JP6809104B2 - Tire vulcanizer and tire vulcanization method - Google Patents

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Description

本発明は、ドライサイクルにおけるサイクルタイムの短縮化を行いうるタイヤ加硫装置、及びタイヤ加硫方法に関する。 The present invention relates to a tire vulcanizer and a tire vulcanization method capable of shortening the cycle time in a dry cycle.

上下の金型部を有する分割式のタイヤ金型を具えたタイヤ加硫装置では、タイヤ金型内で生タイヤを加硫する加硫サイクルと、タイヤ金型から加硫済みタイヤを取り出しかつ次の加硫用の生タイヤを投入するドライサイクルとが交互に繰り返される。 In a tire vulcanizer equipped with a split type tire mold having upper and lower mold parts, a vulcanization cycle for vulcanizing a raw tire in the tire mold and a vulcanized tire being taken out from the tire mold and then next. The dry cycle of putting in raw tires for vulcanization is repeated alternately.

そして、前記ドライサイクルでは、従来より、
a)加硫済タイヤを下の金型部に保持させたまま、上の金型部を上昇させ、これにより加硫済タイヤの上方にスペースを確保する工程と、
b)前記スペースを利用し、アンローダーにより、加硫済タイヤの上ビード部を把持し、下の金型部から加硫済タイヤを取り出して搬出する工程と、
c)前記スペースを利用し、ローダーにより、次の加硫用の生タイヤを下の金型部に投入する工程とが行われる(例えば下記の特許文献1参照)。
And in the dry cycle, conventional
a) A process of raising the upper mold part while holding the vulcanized tire in the lower mold part, thereby securing a space above the vulcanized tire.
b) Using the space, the unloader grips the upper bead portion of the vulcanized tire, and the vulcanized tire is taken out from the lower mold portion and carried out.
c) Utilizing the space, a step of charging the next raw tire for vulcanization into the lower mold portion by a loader is performed (see, for example, Patent Document 1 below).

しかし従来のタイヤ加硫装置では、前記ローダーによる生タイヤの投入に先駆け、アンローダーによる加硫済タイヤの取り出しを行う必要があり、これらを同時進行させることができなかった。そのため、ドライサイクルにおけるサイクルタイムの短縮化には限界があった。 However, in the conventional tire vulcanizer, it is necessary to take out the vulcanized tire by the unloader prior to the loading of the raw tire by the loader, and these cannot be carried out at the same time. Therefore, there is a limit to shortening the cycle time in the dry cycle.

特開2013−6335号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-6335

そこで本発明は、ローダーによる生タイヤの投入と、アンローダーによる加硫済タイヤの取り出しとを同時進行させることが可能であり、ドライサイクルにおけるサイクルタイムの短縮化を達成しうるタイヤ加硫装置、及びタイヤ加硫方法を提供することを課題としている。 Therefore, according to the present invention, a tire vulcanizer capable of simultaneously loading raw tires by a loader and taking out vulcanized tires by an unloader, and can achieve a reduction in cycle time in a dry cycle. And the subject is to provide a tire vulcanization method.

本願の第1発明は、タイヤ加硫装置であって、
下の金型部と上の金型部とを有するタイヤ金型、
前記下の金型部が取り付く下側テーブル、
前記上の金型部が前記下の金型部とは上下に向かい合って取り付き、かつ前記上下の金型部が閉じる下降位置と上下の金型部が開く上昇位置との間を上下移動可能に支持される上側テーブル、
前記タイヤ金型に、生タイヤを投入するためのローダー、
及び前記タイヤ金型から加硫済みタイヤを取り出すアンローダーを含み、
しかも、前記上の金型部は、加硫済みタイヤを保持した状態で前記上昇位置まで移動することにより、前記加硫済みタイヤと前記下の金型部との間に上下方向のスペースHを形成しうるとともに:
前記アンローダーは、前記スペースHのうちの上側のスペース部HUを移動可能、かつ前記上の金型部から加硫済みタイヤを受け取って搬出でき、
前記ローダーは、前記スペースHのうちの下側のスペース部HLを移動可能、かつ前記下の金型部に生タイヤを投入できることを特徴としている。
The first invention of the present application is a tire vulcanizer.
A tire mold having a lower mold part and an upper mold part,
The lower table to which the lower mold part is attached,
The upper mold portion is attached to the lower mold portion vertically and vertically, and the upper and lower mold portions can be moved up and down between a lowering position where the upper and lower mold portions are closed and an ascending position where the upper and lower mold portions are opened. Supported upper table,
A loader for loading raw tires into the tire mold,
And an unloader that removes the vulcanized tire from the tire mold.
Moreover, the upper mold portion moves to the ascending position while holding the vulcanized tire, so that a space H in the vertical direction is created between the vulcanized tire and the lower mold portion. With the possibility of forming:
The unloader can move the upper space portion HU of the space H, and can receive and carry out the vulcanized tire from the upper mold portion.
The loader is characterized in that the lower space portion HL of the space H can be moved and the raw tire can be put into the lower mold portion.

本発明に係るタイヤ加硫装置では、前記上側テーブルと下側テーブルとを貫通して垂直にのびる支柱状をなし、前記上側テーブルを上下移動可能に案内する一対の主タイロッド、
及び前記上側テーブルに上端が固定され、かつ下端が下側テーブルに上下に離間可能に係合する一対の補助タイロッドを具え、
前記主タイロッドと補助タイロッドとは、前記タイヤ金型の周りで周方向に交互に配置されることが好ましい。
In the tire vulcanizer according to the present invention, a pair of main tie rods that penetrate the upper table and the lower table to form a column that extends vertically and guide the upper table so as to be vertically movable.
And a pair of auxiliary tie rods whose upper end is fixed to the upper table and whose lower end engages with the lower table so as to be vertically separated.
It is preferable that the main tie rod and the auxiliary tie rod are alternately arranged in the circumferential direction around the tire mold.

本発明に係るタイヤ加硫装置では、前記上側テーブルが上昇し前記補助タイロッドの下端が前記下側テーブルから離間したとき、前記ローダーは、一方の補助タイロッドの下方を通って生タイヤを前記下の金型部に投入し、前記アンローダーは、他方の補助タイロッドの下方を通って加硫済みタイヤを前記上の金型部から受け取って搬出することが好ましい。 In the tire vulcanizer according to the present invention, when the upper table is raised and the lower end of the auxiliary tie rod is separated from the lower table, the loader passes the raw tire under one of the auxiliary tie rods. It is preferable that the unloader receives the vulcanized tire from the upper mold portion and carries it out by passing under the other auxiliary tie rod after being charged into the mold portion.

本願の第2発明は、第1発明のタイヤ加硫装置を用いてタイヤを加硫するタイヤ加硫方法であって、
上下の金型部が閉じた金型閉状態にて生タイヤを加硫する加硫工程と、
加硫工程後、上の金型部を、加硫済みタイヤを保持した状態で上昇位置まで移動させて金型開状態とすることにより、加硫済みタイヤと前記下の金型部との間に上下方向のスペースHを形成する金型開工程と、
前記金型開状態において、アンローダーを、前記スペースHのうちの上側のスペース部HUにて移動させ、前記上の金型部から加硫済みタイヤを受け取って搬出させる搬出工程と、
前記金型開状態において、ローダーを、前記スペースHのうちの下側のスペース部HUにて移動させ、前記下の金型部に生タイヤを投入する投入工程とを具えることを特徴としている。
The second invention of the present application is a tire vulcanization method for vulcanizing a tire using the tire vulcanizer of the first invention.
A vulcanization process that vulcanizes raw tires with the upper and lower molds closed.
After the vulcanization step, the upper mold portion is moved to the ascending position while holding the vulcanized tire to open the mold, thereby between the vulcanized tire and the lower mold portion. The mold opening process that forms the space H in the vertical direction and
In the mold open state, the unloader is moved by the upper space portion HU of the space H, and the vulcanized tire is received from the upper mold portion and carried out.
In the mold open state, the loader is moved by the lower space portion HU of the space H, and is characterized by including a loading step of loading the raw tire into the lower mold portion. ..

本発明に係るタイヤ加硫方法では、前記搬出工程と投入工程とは、少なくとも工程の一部が同時に進行することが好ましい。 In the tire vulcanization method according to the present invention, it is preferable that at least a part of the unloading step and the loading step proceeds at the same time.

本発明に係るタイヤ加硫方法では、前記上側テーブルを上下移動可能に案内する一対の主タイロッドと、前記上側テーブルに上端が固定されかつ下端が下側テーブルに上下に離間可能に係合する一対の補助タイロッドとを具え、
前記主タイロッドと補助タイロッドとは、前記タイヤ金型の周りで周方向に交互に配置されるとともに。
前記搬出工程では、前記ローダーが一方の補助タイロッドの下方を通り、
前記投入工程では、前記アンローダーが他方の補助タイロッドの下方を通ることが好ましい。
In the tire vulcanization method according to the present invention, a pair of main tie rods that guide the upper table so as to be movable up and down, and a pair that the upper end is fixed to the upper table and the lower end is engaged with the lower table so as to be vertically separated. With auxiliary tie rods
The main tie rod and the auxiliary tie rod are alternately arranged in the circumferential direction around the tire mold.
In the unloading process, the loader passes under one of the auxiliary tie rods.
In the loading step, it is preferable that the unloader passes below the other auxiliary tie rod.

本発明のタイヤ加硫装置では、上の金型部が、加硫済みタイヤを保持したまま上昇でき、これにより加硫済みタイヤと下の金型部との間にスペースHを形成しうる。そして、アンローダーが、前記スペースHのうちの上側のスペース部HUを移動可能であり、又ローダーが下側のスペース部HLを移動可能である。 In the tire vulcanizing apparatus of the present invention, the upper mold portion can be raised while holding the vulcanized tire, whereby a space H can be formed between the vulcanized tire and the lower mold portion. Then, the unloader can move the upper space portion HU of the space H, and the loader can move the lower space portion HL.

従って、アンローダーによる加硫済タイヤの取り出しと、ローダーによる生タイヤの投入とを、同時進行させることが可能となり、ドライサイクルにおけるサイクルタイムの短縮化を達成しうる。 Therefore, it is possible to simultaneously take out the vulcanized tire by the unloader and put in the raw tire by the loader, and it is possible to shorten the cycle time in the dry cycle.

本発明のタイヤ加硫装置の一実施例を概念的に示す斜視図である。It is a perspective view which conceptually shows one Example of the tire vulcanization apparatus of this invention. タイヤ加硫装置を、上側テーブルを省略して示す平面図である。It is a top view which shows the tire vulcanizer by omitting the upper table. ローダーの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a loader. ローダーの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a loader. アンローダーの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of an unloader. 上側テーブルの上下移動を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the vertical movement of the upper table. アンローダーによる搬出工程、及びローダーによる投入工程を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the unloading process by an unloader, and the loading process by a loader. (A)、(B)は、搬出工程における加硫済みタイヤのアンローダーへの受け渡しを示す断面図である。(A) and (B) are cross-sectional views showing delivery of the vulcanized tire to the unloader in the unloading process.

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図1に示すように、本実施形態のタイヤ加硫装置1は、タイヤ金型2と、下側テーブル3Lと、上側テーブル3Uと、ローダー20と、アンローダー21とを具える。本例では2つのタイヤ加硫装置1が隣り合って設置された場合が示されており、タイヤ加硫装置1、1同士は、互いに線対称状に構成される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
As shown in FIG. 1, the tire vulcanizer 1 of the present embodiment includes a tire mold 2, a lower table 3L, an upper table 3U, a loader 20, and an unloader 21. In this example, a case where two tire vulcanizers 1 are installed next to each other is shown, and the tire vulcanizers 1, 1 are configured to be line-symmetrical with each other.

前記タイヤ金型2は、下側テーブル3Lに取り付く下の金型部2Lと、上側テーブル3Uに取り付く上の金型部2Uとを有する。下の金型部2Lと、上側テーブル3Uとは上下に向かい合って配され、この間で生タイヤT1が加硫成形される。上下の金型部2U、2Lとしては、特に規定されることがなく、周知構造のものが使用できる。 The tire mold 2 has a lower mold portion 2L attached to the lower table 3L and an upper mold portion 2U attached to the upper table 3U. The lower mold portion 2L and the upper table 3U are arranged so as to face each other vertically, and the raw tire T1 is vulcanized and molded between them. The upper and lower mold portions 2U and 2L are not particularly specified, and those having a well-known structure can be used.

図6に示すように、本例の下の金型部2Lは、タイヤの下サイドウォール部と下ビード部とを成形するための下サイドモールド11L、及びこの下サイドモールド11Lを支持する加熱用の下プラテン板12Lを含む。 As shown in FIG. 6, the lower mold portion 2L of this example is a lower side mold 11L for molding the lower sidewall portion and the lower bead portion of the tire, and a heating portion for supporting the lower side mold 11L. Includes lower platen plate 12L.

本例の上の金型部2Uは、タイヤの上サイドウォール部と上ビード部とを成形するための上サイドモールド11U、タイヤのトレッド部を成形するためのトレッドモールド13、加熱用の上プラテン板12U、及びトレッドモールド13を拡縮径させる円筒状のコンテナ14を含む。 The upper mold portion 2U of this example includes an upper side mold 11U for molding the upper sidewall portion and the upper bead portion of the tire, a tread mold 13 for molding the tread portion of the tire, and an upper platen for heating. Includes a plate 12U and a cylindrical container 14 for scaling the tread mold 13.

前記上プラテン板12Uは、上側テーブル3Uに取り付く例えばシリンダ(図示しない)を介して、上側テーブル3Uに対して上下移動可能に支持される。又上プラテン板12Uには、上サイドモールド11Uとトレッドモールド13とが、上プラテン板12Uとは一体に上下移動可能に取り付く。又上側テーブル3Uにはコンテナ14が取り付く。前記トレッドモールド13は、周方向に分割される複数のセグメントからなり、各セグメントは、前記コンテナ14のコーン状内周面に設けるガイド(図示しない)によって、コーン状内周面に沿って案内される。従って、上の金型部2Uでは、コンテナ14に対する各セグメントの上下方向の相対移動によって、トレッドモールド13を拡縮径しうる。 The upper platen plate 12U is supported so as to be vertically movable with respect to the upper table 3U via, for example, a cylinder (not shown) attached to the upper table 3U. Further, the upper side mold 11U and the tread mold 13 are attached to the upper platen plate 12U so as to be vertically movable integrally with the upper platen plate 12U. A container 14 is attached to the upper table 3U. The tread mold 13 is composed of a plurality of segments divided in the circumferential direction, and each segment is guided along the cone-shaped inner peripheral surface by a guide (not shown) provided on the cone-shaped inner peripheral surface of the container 14. To. Therefore, in the upper mold portion 2U, the diameter of the tread mold 13 can be expanded or contracted by the relative movement of each segment in the vertical direction with respect to the container 14.

図中の符号15は、加硫時に、生タイヤT1を内側から加熱加圧するブラダー15Aを有する中心機構15であって、タイヤ金型2とは同心に前記下側テーブル3Lに取り付く。 Reference numeral 15 in the drawing is a central mechanism 15 having a bladder 15A that heats and pressurizes the raw tire T1 from the inside during vulcanization, and attaches to the lower table 3L concentrically with the tire mold 2.

図1、6に示すように、本例のタイヤ加硫装置1は、一対の主タイロッド4と一対の補助タイロッド5とを具える。 As shown in FIGS. 1 and 6, the tire vulcanizer 1 of this example includes a pair of main tie rods 4 and a pair of auxiliary tie rods 5.

主タイロッド4は、上側テーブル3Uと下側テーブル3Lとを貫通して垂直にのびる支柱状をなす。そして主タイロッド4は、上下の金型部2U、2Lが閉じて金型閉状態Y1となる下降位置P1と、上下の金型部2U、2Lが開いて金型開状態Y2となる上昇位置P2との間を、上側テーブル3Uを上下移動可能に案内する。なお下側テーブル3Lは固定テーブルであり、又主タイロッド4の下端部は、前記下側テーブル3Lに固定されている。 The main tie rod 4 has a support shape that extends vertically through the upper table 3U and the lower table 3L. The main tie rod 4 has a lowering position P1 in which the upper and lower mold portions 2U and 2L are closed to be in the mold closed state Y1, and an ascending position P2 in which the upper and lower mold portions 2U and 2L are opened to be in the mold open state Y2. The upper table 3U is guided up and down between the two. The lower table 3L is a fixed table, and the lower end of the main tie rod 4 is fixed to the lower table 3L.

主タイロッド4には、少なくとの下降位置P1及び上昇位置P2にて、上側テーブル3Uを停止させるための係止溝4g(図6に示す)が設けられる。又上側テーブル3Uには、下降位置P1及び上昇位置P2にて前記係止溝4gをクランプする周知構造のクランプ具16(図6に示す)が取り付いている。なお前記上側テーブル3Uは、例えば、下側テーブル3Lに支持される油圧シリンダ等の周知の昇降機(図示しない)によって、上下方向に駆動される。 The main tie rod 4 is provided with a locking groove 4g (shown in FIG. 6) for stopping the upper table 3U at at least the descending position P1 and the ascending position P2. Further, the upper table 3U is provided with a clamp tool 16 (shown in FIG. 6) having a well-known structure for clamping the locking groove 4g at the lowering position P1 and the ascending position P2. The upper table 3U is driven in the vertical direction by, for example, a well-known elevator (not shown) such as a hydraulic cylinder supported by the lower table 3L.

主タイロッド4は、図2に示すように、平面視において、タイヤ金型2の中心jを通る第1の金型直径方向線X1上、かつ中心jの両側に配される。 As shown in FIG. 2, the main tie rods 4 are arranged on the first mold diameter direction line X1 passing through the center j of the tire mold 2 and on both sides of the center j in a plan view.

図1、6に示すように、補助タイロッド5は、上側テーブル3Uに上端部が固定され、かつ下端部が、下側テーブル3Lに上下に離間可能に係合する。補助タイロッド5の下端部は、前記下降位置P1からの上側テーブル3Uの上昇に伴い、下側テーブル3Lから上下方向に離間しうる。 As shown in FIGS. 1 and 6, the upper end portion of the auxiliary tie rod 5 is fixed to the upper table 3U, and the lower end portion engages with the lower table 3L so as to be vertically separable. The lower end of the auxiliary tie rod 5 may be separated from the lower table 3L in the vertical direction as the upper table 3U rises from the lowering position P1.

補助タイロッド5の下端部には、下側テーブル3Lと係合するための係止溝5g(図6に示す)が設けられる。又下側テーブル3Lには、補助タイロッド5が通る貫通孔、及び前記クランプ具16と略同構成をなし、前記係止溝5gをクランプするクランプ具17(図6に示す)が取り付いている。 At the lower end of the auxiliary tie rod 5, a locking groove 5 g (shown in FIG. 6) for engaging with the lower table 3L is provided. Further, the lower table 3L is provided with a through hole through which the auxiliary tie rod 5 passes and a clamp tool 17 (shown in FIG. 6) which has substantially the same configuration as the clamp tool 16 and clamps the locking groove 5 g.

主タイロッド4と補助タイロッド5とは、タイヤ金型2の周りで周方向に交互に配置される。本例では図2に示すように、補助タイロッド5は、平面視において、タイヤ金型2の中心jを通って前記第1の金型直径方向線X1とは直交する第2の金型直径方向線X2上、かつ中心jの両側に配される。特には、前記主タイロッド4と補助タイロッド5とは、前記中心jから等距離を離れた位置に配されるのが好ましい。 The main tie rod 4 and the auxiliary tie rod 5 are alternately arranged in the circumferential direction around the tire mold 2. In this example, as shown in FIG. 2, the auxiliary tie rod 5 passes through the center j of the tire mold 2 and is orthogonal to the first mold diameter direction line X1 in the second mold diameter direction in a plan view. It is arranged on the line X2 and on both sides of the center j. In particular, the main tie rod 4 and the auxiliary tie rod 5 are preferably arranged at positions equidistant from the center j.

このように本例のタイヤ加硫装置1では、上側テーブル3Uと下側テーブル3Lとの間を、合計4本のタイロッド4、5によってバランス良く締め付けできる。そのため、構造簡易としながらも、加硫時、タイヤ金型2に均一な圧力を作用させることができる。 As described above, in the tire vulcanizer 1 of this example, the upper table 3U and the lower table 3L can be tightened in a well-balanced manner by a total of four tie rods 4 and 5. Therefore, although the structure is simple, a uniform pressure can be applied to the tire mold 2 during vulcanization.

タイヤ加硫装置1は、タイヤ金型2に生タイヤT1を投入するためのローダー20、及びタイヤ金型2から加硫済みタイヤT2を取り出すためのアンローダー21を含む。 The tire vulcanizing apparatus 1 includes a loader 20 for charging the raw tire T1 into the tire mold 2 and an unloader 21 for taking out the vulcanized tire T2 from the tire mold 2.

図7に示すように、タイヤ加硫装置1では、加硫成形後、上の金型部2Uは、加硫済みタイヤT2を保持した状態で前記上昇位置P2まで移動する。これにより、加硫済みタイヤT2と下の金型部2Lとの間に、上下方向のスペースHが形成される。なお加硫済みタイヤT2の保持は、トレッドモールド13を縮径させた状態のまま上の金型部2Uを上昇させることで行いうる。 As shown in FIG. 7, in the tire vulcanization apparatus 1, after vulcanization molding, the upper mold portion 2U moves to the ascending position P2 while holding the vulcanized tire T2. As a result, a space H in the vertical direction is formed between the vulcanized tire T2 and the lower mold portion 2L. The vulcanized tire T2 can be held by raising the upper mold portion 2U while keeping the diameter of the tread mold 13 reduced.

そして、アンローダー21は、スペースHのうちの上側のスペース部HUを移動して、加硫済みタイヤT2を上の金型部2Uから受け取って搬出を行う。このとき、アンローダー21の前記移動は、一方の補助タイロッド5Bの下方を通って行われる。又ローダー20は、スペースHのうちの下側のスペース部HLを移動して、生タイヤT1を下の金型部2L上に投入する。このとき、ローダー20の前記移動は、他方の補助タイロッド5Aの下方を通って行われる。図7では、便宜上、主タイロッド4を省略して示している。 Then, the unloader 21 moves the upper space portion HU of the space H, receives the vulcanized tire T2 from the upper mold portion 2U, and carries it out. At this time, the movement of the unloader 21 is performed below the one auxiliary tie rod 5B. Further, the loader 20 moves the lower space portion HL of the space H and puts the raw tire T1 onto the lower mold portion 2L. At this time, the movement of the loader 20 is performed below the other auxiliary tie rod 5A. In FIG. 7, the main tie rod 4 is omitted for convenience.

このように構成することで、アンローダー21による加硫済みタイヤT2の搬出工程と、ローダー20による生タイヤT1の投入工程との少なくとも一部を、同時進行させることができ、ドライサイクルにおけるサイクルタイムの短縮化を達成しうる。 With this configuration, at least a part of the vulcanized tire T2 unloading process by the unloader 21 and the raw tire T1 loading process by the loader 20 can be simultaneously advanced, and the cycle time in the dry cycle can be increased. Can be shortened.

本例では、スペースHを有効利用するために、補助タイロッド5は、上側テーブル3Uに取り付くシリンダ22(図1に示す)を介して、上昇可能に支持される。これにより、補助タイロッド5の下端部が、上の金型部2Uの下面よりも上方となる待機位置Kまで補助タイロッド5を上昇させることができる。その結果、搬出時における加硫済みタイヤT2と補助タイロッド5との接触の防止、或いは、スペースHの高さの低減を図ることができる。 In this example, in order to effectively utilize the space H, the auxiliary tie rod 5 is supported so as to be able to rise via a cylinder 22 (shown in FIG. 1) attached to the upper table 3U. As a result, the auxiliary tie rod 5 can be raised to the standby position K where the lower end portion of the auxiliary tie rod 5 is above the lower surface of the upper mold portion 2U. As a result, it is possible to prevent contact between the vulcanized tire T2 and the auxiliary tie rod 5 at the time of carrying out, or to reduce the height of the space H.

図1、2に示すように、本例のローダー20は、横置き姿勢の生タイヤT1を把持するチャック具23と、チャック具23を昇降可能に支持する昇降手段24と、平面視においてチャック具23をタイヤ金型2の中心j位置まで移動させる移動手段25とを具える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the loader 20 of this example includes a chuck tool 23 that grips the raw tire T1 in a horizontal position, an elevating means 24 that supports the chuck tool 23 so as to be able to move up and down, and a chuck tool in a plan view. A moving means 25 for moving the 23 to the center j position of the tire mold 2 is provided.

図3に示すように、昇降手段24は、本例では、例えば支柱26に、レール26Aを含むリニアガイドを介して上下移動可能に案内される昇降体27を有する。この昇降体27は、前記支柱26に取り付く例えばシリンダ(図示しない)によって作動する。 As shown in FIG. 3, in this example, the elevating means 24 has an elevating body 27 that is vertically movablely guided to, for example, a support column 26 via a linear guide including a rail 26A. The elevating body 27 is operated by, for example, a cylinder (not shown) attached to the support column 26.

前記移動手段25は、本例では、前記昇降体27に設けた支軸28の周りで水平に旋回可能なアーム体29を有する。このアーム体29は、前記昇降体27に取り付く例えばシリンダ30によって作動する。 In this example, the moving means 25 has an arm body 29 that can rotate horizontally around a support shaft 28 provided on the elevating body 27. The arm body 29 is operated by, for example, a cylinder 30 attached to the elevating body 27.

又図3、4に示すように、前記チャック具23は、本例では、前記アーム体29の先端に、例えばU字状のブラケット31を介して固定されるリング状の基板32を具える。この基板32に、生タイヤT1の上ビード部(図7に示す)を、例えば半径方向内側から把持しうる拡縮径可能な把持部33が支持される。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, in this example, the chuck tool 23 includes a ring-shaped substrate 32 fixed to the tip of the arm body 29 via, for example, a U-shaped bracket 31. The substrate 32 is supported by a grip portion 33 having a diameter capable of gripping the upper bead portion (shown in FIG. 7) of the raw tire T1 from the inside in the radial direction, for example.

前記把持部33は、周方向に分割される複数の把持片33Aを有し、各把持片33Aは、拡縮径手段34を介して半径方向内外に移動する。 The grip portion 33 has a plurality of grip pieces 33A divided in the circumferential direction, and each grip piece 33A moves in and out in the radial direction via the expansion / contraction diameter means 34.

前記拡縮径手段34は、前記基板32の例えば下面に設けられ、各把持片33Aを半径方向に案内するガイド部35と、前記基板32に同心かつ回転可能に支持されるリング状の回転板36とを含む。回転板36は、その外周部に、例えば3個の支持ローラ36A(図3に示す)を具え、各支持ローラ36Aが基板32の外周面上を転動可能に係止されることにより、回転板36は、基板32に対して同心に回転しうる。又回転板36には、スパイラル状の複数のガイド溝36Bが形成される。又各把持片33Aには、前記ガイド溝36Bに案内されるガイドピン33A1が突設される。従って、回転板36の回転動作により、各把持片33Aは半径方向内外に一斉に移動でき、上側のビード部を把持しうる。なお回転板36は、アーム体29に取り付く例えばシリンダ37(図3に示す)によって作動する。 The expansion / contraction means 34 is provided on, for example, the lower surface of the substrate 32, and has a guide portion 35 that guides each gripping piece 33A in the radial direction and a ring-shaped rotating plate 36 that is concentrically and rotatably supported by the substrate 32. And include. The rotary plate 36 is provided with, for example, three support rollers 36A (shown in FIG. 3) on the outer peripheral portion thereof, and each support roller 36A is rotatably locked on the outer peripheral surface of the substrate 32 to rotate. The plate 36 can rotate concentrically with respect to the substrate 32. Further, a plurality of spiral guide grooves 36B are formed in the rotating plate 36. A guide pin 33A1 guided by the guide groove 36B is projected from each gripping piece 33A. Therefore, by the rotational operation of the rotating plate 36, each gripping piece 33A can move in and out in the radial direction all at once, and can grip the upper bead portion. The rotating plate 36 is operated by, for example, a cylinder 37 (shown in FIG. 3) attached to the arm body 29.

図5に示すように、本例のアンローダー21は、加硫済みタイヤT2を上の金型部2Uから受け取って保持する保持具40と、保持具40を昇降可能に支持する昇降手段41と、平面視において保持具40を中心j位置から装置外に移動させる移動手段42とを具える。 As shown in FIG. 5, the unloader 21 of this example includes a holder 40 that receives and holds the vulcanized tire T2 from the upper mold portion 2U, and a lifting means 41 that supports the holder 40 so as to be liftable. A moving means 42 for moving the holder 40 from the center j position to the outside of the device in a plan view is provided.

移動手段42は、本例では、タイヤ加硫装置1、1間を通って水平にのびる横フレーム43に、レール43Aを含むリニアガイドを介して横移動可能に案内される横移動体44を有する。又昇降手段41は、前記横移動体44の側面に、レール45Aを含むリニアガイドを介して上下に移動可能な昇降体45を具える。 In this example, the moving means 42 has a lateral moving body 44 that is horizontally guided by a linear guide including a rail 43A on a horizontal frame 43 extending horizontally between the tire vulcanizers 1 and 1. .. Further, the elevating means 41 includes an elevating body 45 that can move up and down via a linear guide including a rail 45A on the side surface of the laterally moving body 44.

保持具40は、前記昇降体45に取り付く支持板46と、加硫済みタイヤT2の下側のビード部を受ける保持部47とを具える。保持部47は、半円状に2分割された一対の保持片47Aからなり、各保持片47Aは、支持板46に、例えばレール48を含むリニアガイドを介して近離移動可能に支持される。なお保持片47Aは、支持板46に取り付く例えばシリンダ(図示しない)によって作動する。 The holder 40 includes a support plate 46 attached to the elevating body 45 and a holding portion 47 that receives a bead portion on the lower side of the vulcanized tire T2. The holding portion 47 is composed of a pair of holding pieces 47A divided into two in a semicircular shape, and each holding piece 47A is supported by a support plate 46 so as to be movable in close proximity via a linear guide including, for example, a rail 48. .. The holding piece 47A is operated by, for example, a cylinder (not shown) attached to the support plate 46.

従って、図8(A)に示すように、まず、加硫済みタイヤT2を保持した上側の金型部2Uの下方かつ同心位置に、上側のスペース部HUを通って保持具40が移動する。しかる後、図8(B)に示すように、上プラテン板12Uが下降し、トレッドモールド13が拡径することで、加硫済みタイヤT2の保持が解除される。これと同時に、保持具40が上昇することで、加硫済みタイヤT2が上側の金型部2Uから受け取られる。なお加硫済みタイヤT2は、保持片47A、47A同士の離間によって保持具40に保持された後、下降することで上側の金型部2Uから取り外されるとともに、上側のスペース部HUを通って装置外に搬出される。 Therefore, as shown in FIG. 8A, first, the holder 40 moves to the lower and concentric positions of the upper mold portion 2U holding the vulcanized tire T2 through the upper space portion HU. After that, as shown in FIG. 8B, the upper platen plate 12U is lowered and the diameter of the tread mold 13 is expanded, so that the holding of the vulcanized tire T2 is released. At the same time, as the holder 40 rises, the vulcanized tire T2 is received from the upper mold portion 2U. The vulcanized tire T2 is held by the holder 40 by separating the holding pieces 47A and 47A, and then lowered to be removed from the upper mold portion 2U and passed through the upper space portion HU. It is carried out.

次に、前記タイヤ加硫装置1を用いたタイヤ加硫方法を説明する。このタイヤ加硫方法は、加硫工程S1と、金型開工程S2と、搬出工程S3と、投入工程S4とを含む。 Next, a tire vulcanization method using the tire vulcanization apparatus 1 will be described. This tire vulcanization method includes a vulcanization step S1, a mold opening step S2, a unloading step S3, and a loading step S4.

前記加硫工程S1では、図6に示すように、金型閉状態Y1のタイヤ金型2内にて、生タイヤT1が加硫される。 In the vulcanization step S1, as shown in FIG. 6, the raw tire T1 is vulcanized in the tire mold 2 in the mold closed state Y1.

前記金型開工程S2では、図7に示すように、加硫工程S1後、上の金型部2Uを、加硫済みタイヤT2を保持した状態で上昇位置P2まで移動させ、金型開状態Y2とする。これにより、加硫済みタイヤT2と下の金型部2Lとの間に、上下方向のスペースHが形成される。 In the mold opening step S2, as shown in FIG. 7, after the vulcanization step S1, the upper mold portion 2U is moved to the ascending position P2 while holding the vulcanized tire T2, and the mold is opened. Let it be Y2. As a result, a space H in the vertical direction is formed between the vulcanized tire T2 and the lower mold portion 2L.

前記搬出工程S3では、金型開状態Y2において、アンローダー21を、上側のスペース部HUにて移動させ、上の金型部2Uから加硫済みタイヤT2が受け取られかつ搬出される。 In the carry-out step S3, in the mold open state Y2, the unloader 21 is moved by the upper space portion HU, and the vulcanized tire T2 is received and carried out from the upper mold portion 2U.

前記投入工程S4では、金型開状態Y2において、ローダー20を下側のスペース部HUにて移動させ、下の金型部2Lに生タイヤT1が投入される。 In the charging step S4, the loader 20 is moved by the lower space portion HU in the mold open state Y2, and the raw tire T1 is charged into the lower mold portion 2L.

そして本例では、前記搬出工程S3と投入工程S4とは、少なくともその工程の一部が同時進行し、ドライサイクルにおけるサイクルタイムの短縮化が図られる。 Then, in this example, at least a part of the unloading step S3 and the loading step S4 proceed simultaneously, and the cycle time in the dry cycle can be shortened.

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。 Although the particularly preferable embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the illustrated embodiments and can be modified into various embodiments.

1 タイヤ加硫装置
2 タイヤ金型
2L 下の金型部
2U 上の金型部
3L 下側テーブル
3U 上側テーブル
4 主タイロッド
5 補助タイロッド
20 ローダー
21 アンローダー
P1下降位置
P2上昇位置
S1加硫工程
S2金型開工程
S3搬出工程
S4投入工程
T1 生タイヤ
T2 加硫済みタイヤ
Y1金型閉状態
Y2金型開状態
1 Tire smelting device 2 Tire mold 2L Lower mold part 2U Upper mold part 3L Lower table 3U Upper table 4 Main tie rod 5 Auxiliary tie rod 20 Loader 21 Unloader P1 Lowering position P2 Ascending position S1 Sulfurization process S2 Mold opening process S3 Carrying out process S4 Loading process T1 Raw tire T2 Sulfurized tire Y1 Mold closed state Y2 Mold open state

Claims (6)

下の金型部と上の金型部とを有するタイヤ金型、
前記下の金型部が取り付く下側テーブル、
前記上の金型部が前記下の金型部とは上下に向かい合って取り付き、かつ前記上下の金型部が閉じる下降位置と上下の金型部が開く上昇位置との間を上下移動可能に支持される上側テーブル、
前記タイヤ金型に、生タイヤを投入するためのローダー、
及び前記タイヤ金型から加硫済みタイヤを取り出すアンローダーを含み、
前記上の金型部は、加硫済みタイヤを保持した状態で前記上昇位置まで移動することにより、上下に向き合った前記加硫済みタイヤと前記下の金型部との間に上下方向のスペースHを形成し
前記アンローダーは、前記スペースHのうちの上側のスペース部HUを移動可能、かつ前記上の金型部から加硫済みタイヤを受け取って搬出でき、
前記ローダーは、前記スペースHのうちの下側のスペース部HLを移動可能、かつ前記下の金型部に生タイヤを投入でき
前記上下方向のスペースHは、前記アンローダー及び前記ローダーが同時に前記スペースH内に移動可能な大きさであることを特徴とするタイヤ加硫装置。
A tire mold having a lower mold part and an upper mold part,
The lower table to which the lower mold part is attached,
The upper mold portion is attached to the lower mold portion vertically and vertically, and the upper and lower mold portions can be moved up and down between a lowering position where the upper and lower mold portions are closed and an ascending position where the upper and lower mold portions are opened. Supported upper table,
A loader for loading raw tires into the tire mold,
And an unloader that removes the vulcanized tire from the tire mold.
Mold portion on said pressurized by moving to the raised position in vulcanized state tires and held, vertical space between the mold portion of the lower and the vulcanized tire facing vertically Form H ,
The unloader can move the upper space portion HU of the space H, and can receive and carry out the vulcanized tire from the upper mold portion.
The loader can move the lower space portion HL of the space H, and can put the raw tire into the lower mold portion .
The vertical space H is a tire vulcanizer having a size such that the unloader and the loader can move into the space H at the same time .
下の金型部と上の金型部とを有するタイヤ金型、
前記下の金型部が取り付く下側テーブル、
前記上の金型部が前記下の金型部とは上下に向かい合って取り付き、かつ前記上下の金型部が閉じる下降位置と上下の金型部が開く上昇位置との間を上下移動可能に支持される上側テーブル、
前記タイヤ金型に、生タイヤを投入するためのローダー、
及び前記タイヤ金型から加硫済みタイヤを取り出すアンローダーを含み、
前記上の金型部は、加硫済みタイヤを保持した状態で前記上昇位置まで移動することにより、前記加硫済みタイヤと前記下の金型部との間に上下方向のスペースHを形成し、
前記アンローダーは、前記スペースHのうちの上側のスペース部HUを移動可能、かつ前記上の金型部から加硫済みタイヤを受け取って搬出でき、
前記ローダーは、前記スペースHのうちの下側のスペース部HLを移動可能、かつ前記下の金型部に生タイヤを投入でき、
前記上側テーブルと下側テーブルとを貫通して垂直にのびる支柱状をなし、前記上側テーブルを上下移動可能に案内する一対の主タイロッド、
及び前記上側テーブルに上端が固定され、かつ下端が下側テーブルに上下に離間可能に係合する一対の補助タイロッドを具え、
前記主タイロッドと補助タイロッドとは、前記タイヤ金型の周りで周方向に交互に配置されることを特徴とするタイヤ加硫装置。
A tire mold having a lower mold part and an upper mold part,
The lower table to which the lower mold part is attached,
The upper mold portion is attached to the lower mold portion vertically and vertically, and the upper and lower mold portions can be moved up and down between a lowering position where the upper and lower mold portions are closed and an ascending position where the upper and lower mold portions are opened. Supported upper table,
A loader for loading raw tires into the tire mold,
And an unloader that removes the vulcanized tire from the tire mold.
The upper mold portion moves to the ascending position while holding the vulcanized tire, thereby forming a space H in the vertical direction between the vulcanized tire and the lower mold portion. ,
The unloader can move the upper space portion HU of the space H, and can receive and carry out the vulcanized tire from the upper mold portion.
The loader can move the lower space portion HL of the space H, and can put the raw tire into the lower mold portion.
A pair of main tie rods that form a support column that extends vertically through the upper table and the lower table and guide the upper table so that it can move up and down.
And a pair of auxiliary tie rods whose upper end is fixed to the upper table and whose lower end engages with the lower table so as to be vertically separated.
The main tie rods and auxiliary tie rod, the tire vulcanizing apparatus characterized by being arranged alternately in the circumferential direction around the tire mold.
前記上側テーブルが上昇し前記補助タイロッドの下端が前記下側テーブルから離間したとき、前記ローダーは、一方の補助タイロッドの下方を通って生タイヤを前記下の金型部に投入し、前記アンローダーは、他方の補助タイロッドの下方を通って加硫済みタイヤを前記上の金型部から受け取って搬出することを特徴とする請求項2記載のタイヤ加硫装置。 When the upper table is raised and the lower end of the auxiliary tie rod is separated from the lower table, the loader throws the raw tire into the lower mold portion through below one of the auxiliary tie rods, and the unloader. The tire vulcanizing apparatus according to claim 2, wherein the vulcanized tire is received from the upper mold portion and carried out by passing under the other auxiliary tie rod. 請求項1〜3の何れかに記載のタイヤ加硫装置を用いてタイヤを加硫するタイヤ加硫方法であって、
上下の金型部が閉じた金型閉状態にて生タイヤを加硫する加硫工程と、
加硫工程後、上の金型部を、加硫済みタイヤを保持した状態で上昇位置まで移動させて金型開状態とすることにより、加硫済みタイヤと前記下の金型部との間に上下方向のスペースHを形成する金型開工程と、
前記金型開状態において、アンローダーを、前記スペースHのうちの上側のスペース部HUにて移動させ、前記上の金型部から加硫済みタイヤを受け取って搬出させる搬出工程と、
前記金型開状態において、ローダーを、前記スペースHのうちの下側のスペース部HUにて移動させ、前記下の金型部に生タイヤを投入する投入工程とを具えることを特徴とするタイヤ加硫方法。
A tire vulcanization method for vulcanizing a tire using the tire vulcanizer according to any one of claims 1 to 3.
A vulcanization process that vulcanizes raw tires with the upper and lower molds closed.
After the vulcanization step, the upper mold portion is moved to the ascending position while holding the vulcanized tire to open the mold, thereby between the vulcanized tire and the lower mold portion. The mold opening process that forms the space H in the vertical direction and
In the mold open state, the unloader is moved by the upper space portion HU of the space H, and the vulcanized tire is received from the upper mold portion and carried out.
In the mold open state, the loader is moved by the space portion HU on the lower side of the space H, and the raw tire is charged into the lower mold portion. Tire vulcanization method.
前記搬出工程と投入工程とは、少なくとも工程の一部が同時に進行することを特徴とする請求項4記載のタイヤ加硫方法。 The tire vulcanization method according to claim 4, wherein at least a part of the unloading step and the loading step proceed at the same time. 前記上側テーブルを上下移動可能に案内する一対の主タイロッドと、前記上側テーブルに上端が固定されかつ下端が下側テーブルに上下に離間可能に係合する一対の補助タイロッドとを具え、
前記主タイロッドと補助タイロッドとは、前記タイヤ金型の周りで周方向に交互に配置されるとともに
前記搬出工程では、前記アンローダーが一方の補助タイロッドの下方を通り、
前記投入工程では、前記ローダーが他方の補助タイロッドの下方を通ることを特徴とする請求項4又は5記載のタイヤ加硫方法。
It is provided with a pair of main tie rods that guide the upper table so as to be vertically movable, and a pair of auxiliary tie rods whose upper ends are fixed to the upper table and whose lower ends are vertically separably engaged with the lower table.
The main tie rod and the auxiliary tie rod are alternately arranged in the circumferential direction around the tire mold , and
In the unloading process, the unloader passes under one of the auxiliary tie rods.
The tire vulcanization method according to claim 4 or 5, wherein in the charging step, the loader passes under the other auxiliary tie rod.
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