JP2018058251A - Tire vulcanizing apparatus and tire vulcanization method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the cycle time in a dry cycle.SOLUTION: An upper mold part 2U can move to an elevated position P2 in a state of holding a vulcanized tire T2 to form a space H between the vulcanized tire T2 and a lower mold part 2 L. An unloader 21 can move an upper space portion HU in the space H and can receive and carry out the vulcanized tire T2 from the upper mold portion 2U. A loader 20 can move a lower space portion HL and can feed a raw tire T1 into the lower mold part 2 L.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、ドライサイクルにおけるサイクルタイムの短縮化を行いうるタイヤ加硫装置、及びタイヤ加硫方法に関する。   The present invention relates to a tire vulcanizing apparatus and a tire vulcanizing method that can shorten the cycle time in a dry cycle.

上下の金型部を有する分割式のタイヤ金型を具えたタイヤ加硫装置では、タイヤ金型内で生タイヤを加硫する加硫サイクルと、タイヤ金型から加硫済みタイヤを取り出しかつ次の加硫用の生タイヤを投入するドライサイクルとが交互に繰り返される。   In a tire vulcanizing apparatus having a split type tire mold having upper and lower mold parts, a vulcanization cycle for vulcanizing a raw tire in the tire mold, a vulcanized tire is taken out from the tire mold, and then The dry cycle in which the raw tire for vulcanization is charged is alternately repeated.

そして、前記ドライサイクルでは、従来より、
a)加硫済タイヤを下の金型部に保持させたまま、上の金型部を上昇させ、これにより加硫済タイヤの上方にスペースを確保する工程と、
b)前記スペースを利用し、アンローダーにより、加硫済タイヤの上ビード部を把持し、下の金型部から加硫済タイヤを取り出して搬出する工程と、
c)前記スペースを利用し、ローダーにより、次の加硫用の生タイヤを下の金型部に投入する工程とが行われる(例えば下記の特許文献1参照)。
And in the dry cycle,
a) raising the upper mold part while holding the vulcanized tire in the lower mold part, thereby securing a space above the vulcanized tire;
b) using the space, holding the upper bead portion of the vulcanized tire by an unloader, and taking out the vulcanized tire from the lower mold portion;
c) Using the space, a step of loading the next raw tire for vulcanization into the lower mold part by a loader is performed (for example, see Patent Document 1 below).

しかし従来のタイヤ加硫装置では、前記ローダーによる生タイヤの投入に先駆け、アンローダーによる加硫済タイヤの取り出しを行う必要があり、これらを同時進行させることができなかった。そのため、ドライサイクルにおけるサイクルタイムの短縮化には限界があった。   However, in the conventional tire vulcanizing apparatus, it is necessary to take out the vulcanized tire by the unloader prior to the introduction of the raw tire by the loader, and these cannot be performed simultaneously. Therefore, there is a limit to shortening the cycle time in the dry cycle.

特開2013−6335号公報JP 2013-6335 A

そこで本発明は、ローダーによる生タイヤの投入と、アンローダーによる加硫済タイヤの取り出しとを同時進行させることが可能であり、ドライサイクルにおけるサイクルタイムの短縮化を達成しうるタイヤ加硫装置、及びタイヤ加硫方法を提供することを課題としている。   Therefore, the present invention is a tire vulcanizer capable of simultaneously proceeding with the introduction of a raw tire by a loader and the removal of a vulcanized tire by an unloader, and which can achieve a reduction in cycle time in a dry cycle, And providing a tire vulcanizing method.

本願の第1発明は、タイヤ加硫装置であって、
下の金型部と上の金型部とを有するタイヤ金型、
前記下の金型部が取り付く下側テーブル、
前記上の金型部が前記下の金型部とは上下に向かい合って取り付き、かつ前記上下の金型部が閉じる下降位置と上下の金型部が開く上昇位置との間を上下移動可能に支持される上側テーブル、
前記タイヤ金型に、生タイヤを投入するためのローダー、
及び前記タイヤ金型から加硫済みタイヤを取り出すアンローダーを含み、
しかも、前記上の金型部は、加硫済みタイヤを保持した状態で前記上昇位置まで移動することにより、前記加硫済みタイヤと前記下の金型部との間に上下方向のスペースHを形成しうるとともに:
前記アンローダーは、前記スペースHのうちの上側のスペース部HUを移動可能、かつ前記上の金型部から加硫済みタイヤを受け取って搬出でき、
前記ローダーは、前記スペースHのうちの下側のスペース部HLを移動可能、かつ前記下の金型部に生タイヤを投入できることを特徴としている。
The first invention of the present application is a tire vulcanizing apparatus,
A tire mold having a lower mold part and an upper mold part,
A lower table to which the lower mold part is attached;
The upper mold part is mounted so as to face the lower mold part vertically, and can be moved up and down between a lowered position where the upper and lower mold parts are closed and an elevated position where the upper and lower mold parts are opened. Upper table supported,
A loader for throwing raw tires into the tire mold,
And an unloader for removing the vulcanized tire from the tire mold,
In addition, the upper mold part moves to the raised position while holding the vulcanized tire, thereby providing a vertical space H between the vulcanized tire and the lower mold part. Can form:
The unloader can move the upper space part HU of the space H, and can receive and carry out vulcanized tires from the upper mold part,
The loader is characterized in that the lower space part HL of the space H can be moved and a raw tire can be put into the lower mold part.

本発明に係るタイヤ加硫装置では、前記上側テーブルと下側テーブルとを貫通して垂直にのびる支柱状をなし、前記上側テーブルを上下移動可能に案内する一対の主タイロッド、
及び前記上側テーブルに上端が固定され、かつ下端が下側テーブルに上下に離間可能に係合する一対の補助タイロッドを具え、
前記主タイロッドと補助タイロッドとは、前記タイヤ金型の周りで周方向に交互に配置されることが好ましい。
In the tire vulcanizing apparatus according to the present invention, a pair of main tie rods that are vertically extending through the upper table and the lower table and that guide the upper table to be vertically movable,
And a pair of auxiliary tie rods whose upper ends are fixed to the upper table and whose lower ends engage with the lower table so as to be vertically separated from each other,
It is preferable that the main tie rod and the auxiliary tie rod are alternately arranged in the circumferential direction around the tire mold.

本発明に係るタイヤ加硫装置では、前記上側テーブルが上昇し前記補助タイロッドの下端が前記下側テーブルから離間したとき、前記ローダーは、一方の補助タイロッドの下方を通って生タイヤを前記下の金型部に投入し、前記アンローダーは、他方の補助タイロッドの下方を通って加硫済みタイヤを前記上の金型部から受け取って搬出することが好ましい。   In the tire vulcanizing apparatus according to the present invention, when the upper table is raised and the lower end of the auxiliary tie rod is separated from the lower table, the loader passes the raw tire through the lower side of the one auxiliary tie rod to the lower tire. It is preferable that the unloader is put into the mold part and the unloader receives the vulcanized tire from the upper mold part through the lower side of the other auxiliary tie rod and carries it out.

本願の第2発明は、第1発明のタイヤ加硫装置を用いてタイヤを加硫するタイヤ加硫方法であって、
上下の金型部が閉じた金型閉状態にて生タイヤを加硫する加硫工程と、
加硫工程後、上の金型部を、加硫済みタイヤを保持した状態で上昇位置まで移動させて金型開状態とすることにより、加硫済みタイヤと前記下の金型部との間に上下方向のスペースHを形成する金型開工程と、
前記金型開状態において、アンローダーを、前記スペースHのうちの上側のスペース部HUにて移動させ、前記上の金型部から加硫済みタイヤを受け取って搬出させる搬出工程と、
前記金型開状態において、ローダーを、前記スペースHのうちの下側のスペース部HUにて移動させ、前記下の金型部に生タイヤを投入する投入工程とを具えることを特徴としている。
A second invention of the present application is a tire vulcanizing method for vulcanizing a tire using the tire vulcanizing apparatus of the first invention,
A vulcanization step of vulcanizing the raw tire in a closed mold state in which the upper and lower mold parts are closed;
After the vulcanization process, the upper mold part is moved to the raised position while holding the vulcanized tire so that the mold is opened, so that the vulcanized tire is placed between the lower mold part and the lower mold part. A mold opening step for forming a vertical space H in
In the mold open state, the unloader is moved in the upper space part HU of the space H, and a vulcanized tire is received from the upper mold part and carried out,
In the mold open state, the loader is moved in the space part HU on the lower side of the space H, and a charging process is performed for charging a raw tire into the lower mold part. .

本発明に係るタイヤ加硫方法では、前記搬出工程と投入工程とは、少なくとも工程の一部が同時に進行することが好ましい。   In the tire vulcanizing method according to the present invention, it is preferable that at least a part of the unloading process and the charging process proceed simultaneously.

本発明に係るタイヤ加硫方法では、前記上側テーブルを上下移動可能に案内する一対の主タイロッドと、前記上側テーブルに上端が固定されかつ下端が下側テーブルに上下に離間可能に係合する一対の補助タイロッドとを具え、
前記主タイロッドと補助タイロッドとは、前記タイヤ金型の周りで周方向に交互に配置されるとともに。
前記搬出工程では、前記ローダーが一方の補助タイロッドの下方を通り、
前記投入工程では、前記アンローダーが他方の補助タイロッドの下方を通ることが好ましい。
In the tire vulcanizing method according to the present invention, a pair of main tie rods for guiding the upper table so as to be movable up and down, and a pair of upper ends fixed to the upper table and a lower end engaged with the lower table so as to be vertically separated. With auxiliary tie rods,
The main tie rods and auxiliary tie rods are alternately arranged in the circumferential direction around the tire mold.
In the unloading step, the loader passes under one auxiliary tie rod,
In the charging step, the unloader preferably passes under the other auxiliary tie rod.

本発明のタイヤ加硫装置では、上の金型部が、加硫済みタイヤを保持したまま上昇でき、これにより加硫済みタイヤと下の金型部との間にスペースHを形成しうる。そして、アンローダーが、前記スペースHのうちの上側のスペース部HUを移動可能であり、又ローダーが下側のスペース部HLを移動可能である。   In the tire vulcanizing apparatus of the present invention, the upper mold part can be lifted while holding the vulcanized tire, whereby a space H can be formed between the vulcanized tire and the lower mold part. The unloader can move the upper space portion HU in the space H, and the loader can move the lower space portion HL.

従って、アンローダーによる加硫済タイヤの取り出しと、ローダーによる生タイヤの投入とを、同時進行させることが可能となり、ドライサイクルにおけるサイクルタイムの短縮化を達成しうる。   Accordingly, it is possible to simultaneously take out the vulcanized tire by the unloader and to put in the raw tire by the loader, and the cycle time in the dry cycle can be shortened.

本発明のタイヤ加硫装置の一実施例を概念的に示す斜視図である。1 is a perspective view conceptually showing one embodiment of a tire vulcanizing apparatus of the present invention. タイヤ加硫装置を、上側テーブルを省略して示す平面図である。It is a top view which omits an upper side table and shows a tire vulcanizer. ローダーの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a loader. ローダーの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a loader. アンローダーの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of an unloader. 上側テーブルの上下移動を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the up-and-down movement of an upper table. アンローダーによる搬出工程、及びローダーによる投入工程を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the carrying-out process by an unloader, and the injection | throwing-in process by a loader. (A)、(B)は、搬出工程における加硫済みタイヤのアンローダーへの受け渡しを示す断面図である。(A), (B) is sectional drawing which shows delivery to the unloader of the vulcanized tire in a carrying-out process.

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図1に示すように、本実施形態のタイヤ加硫装置1は、タイヤ金型2と、下側テーブル3Lと、上側テーブル3Uと、ローダー20と、アンローダー21とを具える。本例では2つのタイヤ加硫装置1が隣り合って設置された場合が示されており、タイヤ加硫装置1、1同士は、互いに線対称状に構成される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
As shown in FIG. 1, the tire vulcanizing apparatus 1 according to this embodiment includes a tire mold 2, a lower table 3 </ b> L, an upper table 3 </ b> U, a loader 20, and an unloader 21. In this example, a case where two tire vulcanizing apparatuses 1 are installed next to each other is shown, and the tire vulcanizing apparatuses 1 and 1 are configured to be line-symmetric with each other.

前記タイヤ金型2は、下側テーブル3Lに取り付く下の金型部2Lと、上側テーブル3Uに取り付く上の金型部2Uとを有する。下の金型部2Lと、上側テーブル3Uとは上下に向かい合って配され、この間で生タイヤT1が加硫成形される。上下の金型部2U、2Lとしては、特に規定されることがなく、周知構造のものが使用できる。   The tire mold 2 includes a lower mold part 2L that is attached to the lower table 3L, and an upper mold part 2U that is attached to the upper table 3U. The lower mold part 2L and the upper table 3U are arranged facing each other in the vertical direction, and the raw tire T1 is vulcanized and molded therebetween. The upper and lower mold parts 2U and 2L are not particularly defined, and those having a well-known structure can be used.

図6に示すように、本例の下の金型部2Lは、タイヤの下サイドウォール部と下ビード部とを成形するための下サイドモールド11L、及びこの下サイドモールド11Lを支持する加熱用の下プラテン板12Lを含む。   As shown in FIG. 6, the lower mold part 2L of the present example includes a lower side mold 11L for molding the lower sidewall part and the lower bead part of the tire, and heating for supporting the lower side mold 11L. The lower platen plate 12L is included.

本例の上の金型部2Uは、タイヤの上サイドウォール部と上ビード部とを成形するための上サイドモールド11U、タイヤのトレッド部を成形するためのトレッドモールド13、加熱用の上プラテン板12U、及びトレッドモールド13を拡縮径させる円筒状のコンテナ14を含む。   The upper mold part 2U in this example includes an upper side mold 11U for forming the upper sidewall portion and the upper bead portion of the tire, a tread mold 13 for forming the tread portion of the tire, and an upper platen for heating. A plate 12U and a cylindrical container 14 for expanding and contracting the tread mold 13 are included.

前記上プラテン板12Uは、上側テーブル3Uに取り付く例えばシリンダ(図示しない)を介して、上側テーブル3Uに対して上下移動可能に支持される。又上プラテン板12Uには、上サイドモールド11Uとトレッドモールド13とが、上プラテン板12Uとは一体に上下移動可能に取り付く。又上側テーブル3Uにはコンテナ14が取り付く。前記トレッドモールド13は、周方向に分割される複数のセグメントからなり、各セグメントは、前記コンテナ14のコーン状内周面に設けるガイド(図示しない)によって、コーン状内周面に沿って案内される。従って、上の金型部2Uでは、コンテナ14に対する各セグメントの上下方向の相対移動によって、トレッドモールド13を拡縮径しうる。   The upper platen plate 12U is supported so as to be vertically movable with respect to the upper table 3U via, for example, a cylinder (not shown) attached to the upper table 3U. Further, an upper side mold 11U and a tread mold 13 are attached to the upper platen plate 12U so as to be vertically movable integrally with the upper platen plate 12U. A container 14 is attached to the upper table 3U. The tread mold 13 is composed of a plurality of segments divided in the circumferential direction, and each segment is guided along the cone-shaped inner peripheral surface by a guide (not shown) provided on the cone-shaped inner peripheral surface of the container 14. The Therefore, in the upper mold part 2U, the tread mold 13 can be expanded and contracted by the relative movement of each segment in the vertical direction with respect to the container 14.

図中の符号15は、加硫時に、生タイヤT1を内側から加熱加圧するブラダー15Aを有する中心機構15であって、タイヤ金型2とは同心に前記下側テーブル3Lに取り付く。   Reference numeral 15 in the figure denotes a central mechanism 15 having a bladder 15A for heating and pressurizing the raw tire T1 from the inside during vulcanization, and is attached to the lower table 3L concentrically with the tire mold 2.

図1、6に示すように、本例のタイヤ加硫装置1は、一対の主タイロッド4と一対の補助タイロッド5とを具える。   As shown in FIGS. 1 and 6, the tire vulcanizing apparatus 1 of this example includes a pair of main tie rods 4 and a pair of auxiliary tie rods 5.

主タイロッド4は、上側テーブル3Uと下側テーブル3Lとを貫通して垂直にのびる支柱状をなす。そして主タイロッド4は、上下の金型部2U、2Lが閉じて金型閉状態Y1となる下降位置P1と、上下の金型部2U、2Lが開いて金型開状態Y2となる上昇位置P2との間を、上側テーブル3Uを上下移動可能に案内する。なお下側テーブル3Lは固定テーブルであり、又主タイロッド4の下端部は、前記下側テーブル3Lに固定されている。   The main tie rod 4 has a pillar shape extending vertically through the upper table 3U and the lower table 3L. The main tie rod 4 has a lowered position P1 where the upper and lower mold parts 2U, 2L are closed and the mold closed state Y1 and a raised position P2 where the upper and lower mold parts 2U, 2L are opened and become the mold open state Y2. The upper table 3U is guided so as to be movable up and down. The lower table 3L is a fixed table, and the lower end portion of the main tie rod 4 is fixed to the lower table 3L.

主タイロッド4には、少なくとの下降位置P1及び上昇位置P2にて、上側テーブル3Uを停止させるための係止溝4g(図6に示す)が設けられる。又上側テーブル3Uには、下降位置P1及び上昇位置P2にて前記係止溝4gをクランプする周知構造のクランプ具16(図6に示す)が取り付いている。なお前記上側テーブル3Uは、例えば、下側テーブル3Lに支持される油圧シリンダ等の周知の昇降機(図示しない)によって、上下方向に駆動される。   The main tie rod 4 is provided with a locking groove 4g (shown in FIG. 6) for stopping the upper table 3U at at least the lowered position P1 and the raised position P2. The upper table 3U is provided with a clamp 16 (shown in FIG. 6) having a known structure for clamping the locking groove 4g at the lowered position P1 and the raised position P2. The upper table 3U is driven in the vertical direction by a known elevator (not shown) such as a hydraulic cylinder supported by the lower table 3L.

主タイロッド4は、図2に示すように、平面視において、タイヤ金型2の中心jを通る第1の金型直径方向線X1上、かつ中心jの両側に配される。   As shown in FIG. 2, the main tie rod 4 is disposed on the first mold diameter direction line X <b> 1 passing through the center j of the tire mold 2 and on both sides of the center j in plan view.

図1、6に示すように、補助タイロッド5は、上側テーブル3Uに上端部が固定され、かつ下端部が、下側テーブル3Lに上下に離間可能に係合する。補助タイロッド5の下端部は、前記下降位置P1からの上側テーブル3Uの上昇に伴い、下側テーブル3Lから上下方向に離間しうる。   As shown in FIGS. 1 and 6, the auxiliary tie rod 5 has an upper end fixed to the upper table 3U and a lower end engaged with the lower table 3L so as to be vertically separated. The lower end portion of the auxiliary tie rod 5 can be separated from the lower table 3L in the vertical direction as the upper table 3U rises from the lowered position P1.

補助タイロッド5の下端部には、下側テーブル3Lと係合するための係止溝5g(図6に示す)が設けられる。又下側テーブル3Lには、補助タイロッド5が通る貫通孔、及び前記クランプ具16と略同構成をなし、前記係止溝5gをクランプするクランプ具17(図6に示す)が取り付いている。   At the lower end of the auxiliary tie rod 5, a locking groove 5g (shown in FIG. 6) for engaging with the lower table 3L is provided. The lower table 3L has a through hole through which the auxiliary tie rod 5 passes, and a clamp 17 (shown in FIG. 6) that has substantially the same configuration as the clamp 16 and clamps the locking groove 5g.

主タイロッド4と補助タイロッド5とは、タイヤ金型2の周りで周方向に交互に配置される。本例では図2に示すように、補助タイロッド5は、平面視において、タイヤ金型2の中心jを通って前記第1の金型直径方向線X1とは直交する第2の金型直径方向線X2上、かつ中心jの両側に配される。特には、前記主タイロッド4と補助タイロッド5とは、前記中心jから等距離を離れた位置に配されるのが好ましい。   The main tie rods 4 and the auxiliary tie rods 5 are alternately arranged in the circumferential direction around the tire mold 2. In this example, as shown in FIG. 2, the auxiliary tie rod 5 has a second mold diameter direction perpendicular to the first mold diameter direction line X1 through the center j of the tire mold 2 in plan view. It is arranged on the line X2 and on both sides of the center j. In particular, it is preferable that the main tie rod 4 and the auxiliary tie rod 5 are arranged at positions equidistant from the center j.

このように本例のタイヤ加硫装置1では、上側テーブル3Uと下側テーブル3Lとの間を、合計4本のタイロッド4、5によってバランス良く締め付けできる。そのため、構造簡易としながらも、加硫時、タイヤ金型2に均一な圧力を作用させることができる。   Thus, in the tire vulcanizing apparatus 1 of this example, the space between the upper table 3U and the lower table 3L can be tightened with a total of four tie rods 4 and 5 in a balanced manner. Therefore, a uniform pressure can be applied to the tire mold 2 during vulcanization while simplifying the structure.

タイヤ加硫装置1は、タイヤ金型2に生タイヤT1を投入するためのローダー20、及びタイヤ金型2から加硫済みタイヤT2を取り出すためのアンローダー21を含む。   The tire vulcanizing apparatus 1 includes a loader 20 for putting the raw tire T1 into the tire mold 2 and an unloader 21 for taking out the vulcanized tire T2 from the tire mold 2.

図7に示すように、タイヤ加硫装置1では、加硫成形後、上の金型部2Uは、加硫済みタイヤT2を保持した状態で前記上昇位置P2まで移動する。これにより、加硫済みタイヤT2と下の金型部2Lとの間に、上下方向のスペースHが形成される。なお加硫済みタイヤT2の保持は、トレッドモールド13を縮径させた状態のまま上の金型部2Uを上昇させることで行いうる。   As shown in FIG. 7, in the tire vulcanizing apparatus 1, after vulcanization molding, the upper mold part 2U moves to the raised position P2 while holding the vulcanized tire T2. Thus, a vertical space H is formed between the vulcanized tire T2 and the lower mold part 2L. The vulcanized tire T2 can be held by raising the upper mold part 2U while keeping the tread mold 13 in a reduced diameter state.

そして、アンローダー21は、スペースHのうちの上側のスペース部HUを移動して、加硫済みタイヤT2を上の金型部2Uから受け取って搬出を行う。このとき、アンローダー21の前記移動は、一方の補助タイロッド5Bの下方を通って行われる。又ローダー20は、スペースHのうちの下側のスペース部HLを移動して、生タイヤT1を下の金型部2L上に投入する。このとき、ローダー20の前記移動は、他方の補助タイロッド5Aの下方を通って行われる。図7では、便宜上、主タイロッド4を省略して示している。   And the unloader 21 moves the upper space part HU of the spaces H, receives the vulcanized tire T2 from the upper mold part 2U, and carries it out. At this time, the unloader 21 moves through the lower side of one auxiliary tie rod 5B. The loader 20 moves the lower space portion HL of the space H, and throws the raw tire T1 onto the lower mold portion 2L. At this time, the movement of the loader 20 is performed below the other auxiliary tie rod 5A. In FIG. 7, the main tie rod 4 is omitted for convenience.

このように構成することで、アンローダー21による加硫済みタイヤT2の搬出工程と、ローダー20による生タイヤT1の投入工程との少なくとも一部を、同時進行させることができ、ドライサイクルにおけるサイクルタイムの短縮化を達成しうる。   By configuring in this way, at least a part of the unloading process of the vulcanized tire T2 by the unloader 21 and the charging process of the raw tire T1 by the loader 20 can proceed simultaneously, and the cycle time in the dry cycle Can be shortened.

本例では、スペースHを有効利用するために、補助タイロッド5は、上側テーブル3Uに取り付くシリンダ22(図1に示す)を介して、上昇可能に支持される。これにより、補助タイロッド5の下端部が、上の金型部2Uの下面よりも上方となる待機位置Kまで補助タイロッド5を上昇させることができる。その結果、搬出時における加硫済みタイヤT2と補助タイロッド5との接触の防止、或いは、スペースHの高さの低減を図ることができる。   In this example, in order to effectively use the space H, the auxiliary tie rod 5 is supported so as to be lifted via a cylinder 22 (shown in FIG. 1) attached to the upper table 3U. Thereby, the auxiliary tie rod 5 can be raised to the standby position K where the lower end portion of the auxiliary tie rod 5 is above the lower surface of the upper mold part 2U. As a result, it is possible to prevent contact between the vulcanized tire T2 and the auxiliary tie rod 5 at the time of carry-out, or to reduce the height of the space H.

図1、2に示すように、本例のローダー20は、横置き姿勢の生タイヤT1を把持するチャック具23と、チャック具23を昇降可能に支持する昇降手段24と、平面視においてチャック具23をタイヤ金型2の中心j位置まで移動させる移動手段25とを具える。   As shown in FIGS. 1 and 2, the loader 20 of the present example includes a chuck device 23 that holds the raw tire T <b> 1 in a horizontally placed posture, an elevating means 24 that supports the chuck device 23 so as to be movable up and down, and a chuck device in a plan view. And moving means 25 for moving 23 to the center j position of the tire mold 2.

図3に示すように、昇降手段24は、本例では、例えば支柱26に、レール26Aを含むリニアガイドを介して上下移動可能に案内される昇降体27を有する。この昇降体27は、前記支柱26に取り付く例えばシリンダ(図示しない)によって作動する。   As shown in FIG. 3, the raising / lowering means 24 has the raising / lowering body 27 guided to the support | pillar 26 so that a vertical movement is possible via the linear guide containing the rail 26A, for example in this example. The elevating body 27 is operated by, for example, a cylinder (not shown) attached to the support column 26.

前記移動手段25は、本例では、前記昇降体27に設けた支軸28の周りで水平に旋回可能なアーム体29を有する。このアーム体29は、前記昇降体27に取り付く例えばシリンダ30によって作動する。   In this example, the moving means 25 has an arm body 29 that can turn horizontally around a support shaft 28 provided on the elevating body 27. The arm body 29 is operated by, for example, a cylinder 30 attached to the elevating body 27.

又図3、4に示すように、前記チャック具23は、本例では、前記アーム体29の先端に、例えばU字状のブラケット31を介して固定されるリング状の基板32を具える。この基板32に、生タイヤT1の上ビード部(図7に示す)を、例えば半径方向内側から把持しうる拡縮径可能な把持部33が支持される。   As shown in FIGS. 3 and 4, the chuck device 23 includes a ring-shaped substrate 32 fixed to the tip of the arm body 29 via, for example, a U-shaped bracket 31 in this example. A gripping portion 33 capable of expanding and contracting diameter that can grip the upper bead portion (shown in FIG. 7) of the raw tire T1 from, for example, the inside in the radial direction is supported on the substrate 32.

前記把持部33は、周方向に分割される複数の把持片33Aを有し、各把持片33Aは、拡縮径手段34を介して半径方向内外に移動する。   The gripping portion 33 has a plurality of gripping pieces 33A divided in the circumferential direction, and each gripping piece 33A moves inward and outward in the radial direction via the expansion / contraction diameter means 34.

前記拡縮径手段34は、前記基板32の例えば下面に設けられ、各把持片33Aを半径方向に案内するガイド部35と、前記基板32に同心かつ回転可能に支持されるリング状の回転板36とを含む。回転板36は、その外周部に、例えば3個の支持ローラ36A(図3に示す)を具え、各支持ローラ36Aが基板32の外周面上を転動可能に係止されることにより、回転板36は、基板32に対して同心に回転しうる。又回転板36には、スパイラル状の複数のガイド溝36Bが形成される。又各把持片33Aには、前記ガイド溝36Bに案内されるガイドピン33A1が突設される。従って、回転板36の回転動作により、各把持片33Aは半径方向内外に一斉に移動でき、上側のビード部を把持しうる。なお回転板36は、アーム体29に取り付く例えばシリンダ37(図3に示す)によって作動する。   The expansion / contraction diameter means 34 is provided on the lower surface of the substrate 32, for example, a guide portion 35 that guides each gripping piece 33A in the radial direction, and a ring-shaped rotation plate 36 that is concentrically and rotatably supported by the substrate 32. Including. The rotating plate 36 includes, for example, three support rollers 36A (shown in FIG. 3) on the outer peripheral portion thereof, and each support roller 36A is rotated on the outer peripheral surface of the substrate 32 so as to be rotatable. The plate 36 can rotate concentrically with respect to the substrate 32. The rotating plate 36 is formed with a plurality of spiral guide grooves 36B. Each gripping piece 33A is provided with a guide pin 33A1 that is guided by the guide groove 36B. Accordingly, the gripping pieces 33A can be moved inward and outward in the radial direction by the rotating operation of the rotating plate 36, and the upper bead portion can be gripped. The rotating plate 36 is operated by, for example, a cylinder 37 (shown in FIG. 3) attached to the arm body 29.

図5に示すように、本例のアンローダー21は、加硫済みタイヤT2を上の金型部2Uから受け取って保持する保持具40と、保持具40を昇降可能に支持する昇降手段41と、平面視において保持具40を中心j位置から装置外に移動させる移動手段42とを具える。   As shown in FIG. 5, the unloader 21 of the present example includes a holding tool 40 that receives and holds the vulcanized tire T2 from the upper mold part 2U, and an elevating means 41 that supports the holding tool 40 so as to be movable up and down. And a moving means 42 for moving the holder 40 out of the apparatus from the center j position in plan view.

移動手段42は、本例では、タイヤ加硫装置1、1間を通って水平にのびる横フレーム43に、レール43Aを含むリニアガイドを介して横移動可能に案内される横移動体44を有する。又昇降手段41は、前記横移動体44の側面に、レール45Aを含むリニアガイドを介して上下に移動可能な昇降体45を具える。   In this example, the moving means 42 has a horizontal moving body 44 that is guided to a horizontal frame 43 that extends horizontally between the tire vulcanizers 1 and 1 via a linear guide including a rail 43A so as to be laterally movable. . The lifting / lowering means 41 includes a lifting / lowering body 45 that can move up and down via a linear guide including a rail 45 </ b> A on the side surface of the laterally moving body 44.

保持具40は、前記昇降体45に取り付く支持板46と、加硫済みタイヤT2の下側のビード部を受ける保持部47とを具える。保持部47は、半円状に2分割された一対の保持片47Aからなり、各保持片47Aは、支持板46に、例えばレール48を含むリニアガイドを介して近離移動可能に支持される。なお保持片47Aは、支持板46に取り付く例えばシリンダ(図示しない)によって作動する。   The holder 40 includes a support plate 46 attached to the elevating body 45 and a holder 47 that receives the lower bead portion of the vulcanized tire T2. The holding portion 47 includes a pair of holding pieces 47A that are divided into two semicircular shapes, and each holding piece 47A is supported by the support plate 46 through a linear guide including, for example, a rail 48 so as to be able to move close and away. . The holding piece 47A is operated by, for example, a cylinder (not shown) attached to the support plate 46.

従って、図8(A)に示すように、まず、加硫済みタイヤT2を保持した上側の金型部2Uの下方かつ同心位置に、上側のスペース部HUを通って保持具40が移動する。しかる後、図8(B)に示すように、上プラテン板12Uが下降し、トレッドモールド13が拡径することで、加硫済みタイヤT2の保持が解除される。これと同時に、保持具40が上昇することで、加硫済みタイヤT2が上側の金型部2Uから受け取られる。なお加硫済みタイヤT2は、保持片47A、47A同士の離間によって保持具40に保持された後、下降することで上側の金型部2Uから取り外されるとともに、上側のスペース部HUを通って装置外に搬出される。   Therefore, as shown in FIG. 8A, first, the holder 40 moves through the upper space portion HU to the lower and concentric position of the upper mold portion 2U holding the vulcanized tire T2. Thereafter, as shown in FIG. 8B, the upper platen plate 12U is lowered, and the tread mold 13 is expanded in diameter, whereby the holding of the vulcanized tire T2 is released. At the same time, the holding tool 40 is raised, so that the vulcanized tire T2 is received from the upper mold part 2U. The vulcanized tire T2 is held by the holding tool 40 by separating the holding pieces 47A and 47A, and then is lowered to be removed from the upper mold part 2U and through the upper space part HU. It is carried outside.

次に、前記タイヤ加硫装置1を用いたタイヤ加硫方法を説明する。このタイヤ加硫方法は、加硫工程S1と、金型開工程S2と、搬出工程S3と、投入工程S4とを含む。   Next, a tire vulcanizing method using the tire vulcanizing apparatus 1 will be described. This tire vulcanization method includes a vulcanization step S1, a mold opening step S2, a carry-out step S3, and a charging step S4.

前記加硫工程S1では、図6に示すように、金型閉状態Y1のタイヤ金型2内にて、生タイヤT1が加硫される。   In the vulcanization step S1, as shown in FIG. 6, the raw tire T1 is vulcanized in the tire mold 2 in the mold closed state Y1.

前記金型開工程S2では、図7に示すように、加硫工程S1後、上の金型部2Uを、加硫済みタイヤT2を保持した状態で上昇位置P2まで移動させ、金型開状態Y2とする。これにより、加硫済みタイヤT2と下の金型部2Lとの間に、上下方向のスペースHが形成される。   In the mold opening step S2, as shown in FIG. 7, after the vulcanization step S1, the upper mold portion 2U is moved to the raised position P2 while holding the vulcanized tire T2, and the mold is opened. Let Y2. Thus, a vertical space H is formed between the vulcanized tire T2 and the lower mold part 2L.

前記搬出工程S3では、金型開状態Y2において、アンローダー21を、上側のスペース部HUにて移動させ、上の金型部2Uから加硫済みタイヤT2が受け取られかつ搬出される。   In the unloading step S3, in the mold open state Y2, the unloader 21 is moved in the upper space part HU, and the vulcanized tire T2 is received and unloaded from the upper mold part 2U.

前記投入工程S4では、金型開状態Y2において、ローダー20を下側のスペース部HUにて移動させ、下の金型部2Lに生タイヤT1が投入される。   In the loading step S4, in the mold open state Y2, the loader 20 is moved in the lower space part HU, and the raw tire T1 is loaded into the lower mold part 2L.

そして本例では、前記搬出工程S3と投入工程S4とは、少なくともその工程の一部が同時進行し、ドライサイクルにおけるサイクルタイムの短縮化が図られる。   In this example, at least a part of the unloading step S3 and the charging step S4 proceeds simultaneously, and the cycle time in the dry cycle is shortened.

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。   As mentioned above, although especially preferable embodiment of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to embodiment of illustration, It can deform | transform and implement in a various aspect.

1 タイヤ加硫装置
2 タイヤ金型
2L 下の金型部
2U 上の金型部
3L 下側テーブル
3U 上側テーブル
4 主タイロッド
5 補助タイロッド
20 ローダー
21 アンローダー
P1下降位置
P2上昇位置
S1加硫工程
S2金型開工程
S3搬出工程
S4投入工程
T1 生タイヤ
T2 加硫済みタイヤ
Y1金型閉状態
Y2金型開状態
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tire vulcanizer 2 Tire mold 2L Lower mold part 2U Upper mold part 3L Lower table 3U Upper table 4 Main tie rod 5 Auxiliary tie rod 20 Loader 21 Unloader P1 descending position P2 Raising position S1 Vulcanizing process S2 Mold opening process S3 Unloading process S4 Input process T1 Raw tire T2 Vulcanized tire Y1 Mold closed state Y2 Mold open state

Claims (6)

下の金型部と上の金型部とを有するタイヤ金型、
前記下の金型部が取り付く下側テーブル、
前記上の金型部が前記下の金型部とは上下に向かい合って取り付き、かつ前記上下の金型部が閉じる下降位置と上下の金型部が開く上昇位置との間を上下移動可能に支持される上側テーブル、
前記タイヤ金型に、生タイヤを投入するためのローダー、
及び前記タイヤ金型から加硫済みタイヤを取り出すアンローダーを含み、
しかも、前記上の金型部は、加硫済みタイヤを保持した状態で前記上昇位置まで移動することにより、前記加硫済みタイヤと前記下の金型部との間に上下方向のスペースHを形成しうるとともに:
前記アンローダーは、前記スペースHのうちの上側のスペース部HUを移動可能、かつ前記上の金型部から加硫済みタイヤを受け取って搬出でき、
前記ローダーは、前記スペースHのうちの下側のスペース部HLを移動可能、かつ前記下の金型部に生タイヤを投入できることを特徴とするタイヤ加硫装置。
A tire mold having a lower mold part and an upper mold part,
A lower table to which the lower mold part is attached;
The upper mold part is mounted so as to face the lower mold part vertically, and can be moved up and down between a lowered position where the upper and lower mold parts are closed and an elevated position where the upper and lower mold parts are opened. Upper table supported,
A loader for throwing raw tires into the tire mold,
And an unloader for removing the vulcanized tire from the tire mold,
In addition, the upper mold part moves to the raised position while holding the vulcanized tire, thereby providing a vertical space H between the vulcanized tire and the lower mold part. Can form:
The unloader can move the upper space part HU of the space H, and can receive and carry out vulcanized tires from the upper mold part,
The tire vulcanizer characterized in that the loader can move a lower space portion HL of the space H and can put a raw tire into the lower mold portion.
前記上側テーブルと下側テーブルとを貫通して垂直にのびる支柱状をなし、前記上側テーブルを上下移動可能に案内する一対の主タイロッド、
及び前記上側テーブルに上端が固定され、かつ下端が下側テーブルに上下に離間可能に係合する一対の補助タイロッドを具え、
前記主タイロッドと補助タイロッドとは、前記タイヤ金型の周りで周方向に交互に配置されることを特徴とする請求項1記載のタイヤ加硫装置。
A pair of main tie rods that are vertically extending through the upper table and the lower table and guide the upper table so as to be vertically movable,
And a pair of auxiliary tie rods whose upper ends are fixed to the upper table and whose lower ends engage with the lower table so as to be vertically separated from each other,
The tire vulcanizing apparatus according to claim 1, wherein the main tie rod and the auxiliary tie rod are alternately arranged in a circumferential direction around the tire mold.
前記上側テーブルが上昇し前記補助タイロッドの下端が前記下側テーブルから離間したとき、前記ローダーは、一方の補助タイロッドの下方を通って生タイヤを前記下の金型部に投入し、前記アンローダーは、他方の補助タイロッドの下方を通って加硫済みタイヤを前記上の金型部から受け取って搬出することを特徴とする請求項2記載のタイヤ加硫装置。   When the upper table is raised and the lower end of the auxiliary tie rod is separated from the lower table, the loader passes the lower side of one auxiliary tie rod and throws the raw tire into the lower mold part, and the unloader 3. The tire vulcanizing apparatus according to claim 2, wherein the vulcanized tire is received from the upper mold part through the lower side of the other auxiliary tie rod and carried out. 請求項1〜3の何れかに記載のタイヤ加硫装置を用いてタイヤを加硫するタイヤ加硫方法であって、
上下の金型部が閉じた金型閉状態にて生タイヤを加硫する加硫工程と、
加硫工程後、上の金型部を、加硫済みタイヤを保持した状態で上昇位置まで移動させて金型開状態とすることにより、加硫済みタイヤと前記下の金型部との間に上下方向のスペースHを形成する金型開工程と、
前記金型開状態において、アンローダーを、前記スペースHのうちの上側のスペース部HUにて移動させ、前記上の金型部から加硫済みタイヤを受け取って搬出させる搬出工程と、
前記金型開状態において、ローダーを、前記スペースHのうちの下側のスペース部HUにて移動させ、前記下の金型部に生タイヤを投入する投入工程とを具えることを特徴とするタイヤ加硫方法。
A tire vulcanizing method for vulcanizing a tire using the tire vulcanizing device according to claim 1,
A vulcanization step of vulcanizing the raw tire in a closed mold state in which the upper and lower mold parts are closed;
After the vulcanization process, the upper mold part is moved to the raised position while holding the vulcanized tire so that the mold is opened, so that the vulcanized tire is placed between the lower mold part and the lower mold part. A mold opening step for forming a vertical space H in
In the mold open state, the unloader is moved in the upper space part HU of the space H, and a vulcanized tire is received from the upper mold part and carried out,
In the mold open state, the loader is moved in the lower space portion HU of the space H, and a loading step of loading a raw tire into the lower mold portion is provided. Tire vulcanization method.
前記搬出工程と投入工程とは、少なくとも工程の一部が同時に進行することを特徴とする請求項4記載のタイヤ加硫方法。   The tire vulcanizing method according to claim 4, wherein at least a part of the unloading process and the charging process proceeds simultaneously. 前記上側テーブルを上下移動可能に案内する一対の主タイロッドと、前記上側テーブルに上端が固定されかつ下端が下側テーブルに上下に離間可能に係合する一対の補助タイロッドとを具え、
前記主タイロッドと補助タイロッドとは、前記タイヤ金型の周りで周方向に交互に配置されるとともに。
前記搬出工程では、前記ローダーが一方の補助タイロッドの下方を通り、
前記投入工程では、前記アンローダーが他方の補助タイロッドの下方を通ることを特徴とする請求項4又は5記載のタイヤ加硫方法。
A pair of main tie rods for guiding the upper table so as to be movable up and down, and a pair of auxiliary tie rods whose upper ends are fixed to the upper table and whose lower ends engage with the lower table so as to be vertically separated from each other,
The main tie rods and auxiliary tie rods are alternately arranged in the circumferential direction around the tire mold.
In the unloading step, the loader passes under one auxiliary tie rod,
The tire vulcanizing method according to claim 4 or 5, wherein, in the charging step, the unloader passes below the other auxiliary tie rod.
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