JP2018075726A - A tire conveyor device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the tire conveyor device which can alleviate interference between a holding portion that holds the periphery of an upper bead portion of a green tire and a vulcanized bladder, and which can extend service life of the vulcanized bladder, when the green tire is set in a vulcanizer.SOLUTION: In the tire conveyor device, a holding section 3 extending downward from a body frame 2 is formed in an arc shape extending downward and curved outward with respect to an annular bead portion Bd on an upper side of the laterally tilted green tire G, a periphery of an upper annular bead part Bd is held by the holding section 3 from the inside of the tire when the holding section 3 is moved to the holding position, and the holding section 3 is moved in the arcuate extending direction to release the holding by the holding section 3 with respect to the upper annular bead portion Bd of the green tire G held from the inside by an inflated vulcanization bladder 10 when the holding section 3 is moved to a releasing position.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明はタイヤの搬送装置に関し、さらに詳しくは、グリーンタイヤを加硫装置にセットする際に、グリーンタイヤの上側ビード部周辺を保持する保持部と加硫ブラダとの干渉を緩和しつつ、加硫ブラダの耐用期間を延ばすことができるタイヤの搬送装置に関するものである。   The present invention relates to a tire conveying device, and more particularly, when a green tire is set in a vulcanizing device, the vulcanizing bladder is relaxed while reducing interference between a holding portion that holds the periphery of the upper bead portion of the green tire and the vulcanizing bladder. The present invention relates to a tire conveying device capable of extending the useful life of a sulfur bladder.

タイヤを製造するには、未加硫ゴム等で形成されているグリーンタイヤが加硫装置で加硫される。このグリータイヤを加硫装置にセットする際には、一般に、横倒し状態のグリーンタイヤの上側ビード部周辺を保持する爪状部を備えた搬送装置が使用されている(例えば、特許文献1参照)。   In order to manufacture a tire, a green tire formed of unvulcanized rubber or the like is vulcanized with a vulcanizer. When this green tire is set in a vulcanizing device, generally, a conveying device having a claw-like portion that holds the periphery of the upper bead portion of a horizontally laid green tire is used (see, for example, Patent Document 1). .

上側ビード部周辺が爪状部により保持されたグリーンタイヤは、加硫装置に設置されている下側モールドに載置される。次いで、加硫ブラダをある程度膨張させてグリーンタイヤを保持した後、爪状部をタイヤ半径方向内側に移動させた状態で上方移動させることにより、爪状部をグリーンタイヤから離す。爪状部をグリーンタイヤから離す過程では、加硫ブラダをそのままにしておくと移動する爪状部と強く干渉する。そこで、加硫ブラダの上端部を把持している上側クランプ部を所定位置から若干下方に位置させることで加硫ブラダと爪状部との干渉を回避している。その後、モールドを閉型して加硫ブラダをさらに膨張させることによりグリーンタイヤを所定時間加硫する。   The green tire in which the periphery of the upper bead portion is held by the claw-like portion is placed on a lower mold installed in the vulcanizing apparatus. Next, after the vulcanizing bladder is inflated to some extent to hold the green tire, the nail-like portion is separated from the green tire by moving upward with the nail-like portion moved inward in the tire radial direction. In the process of separating the claw-shaped portion from the green tire, if the vulcanization bladder is left as it is, it will strongly interfere with the moving claw-shaped portion. Therefore, interference between the vulcanization bladder and the claw-like portion is avoided by positioning the upper clamp portion holding the upper end portion of the vulcanization bladder slightly below the predetermined position. Thereafter, the mold is closed and the vulcanization bladder is further expanded to vulcanize the green tire for a predetermined time.

加硫する際には若干下方移動させておいた上側クランプ部は所定位置に設定される。そのため、加硫ブラダの上端部周辺は、ブラダ内圧が高い状態で強制的に移動されることになり、局部的な圧縮変形が生じる。これに伴い、加硫ブラダの上端部周辺は下端部周辺に比して損傷し易くなるため、加硫ブラダの寿命が短くなる一因になる。   The upper clamp part that has been moved slightly downward during vulcanization is set at a predetermined position. Therefore, the periphery of the upper end portion of the vulcanization bladder is forcibly moved in a state where the bladder internal pressure is high, and local compression deformation occurs. As a result, the periphery of the upper end of the vulcanization bladder is more easily damaged than the periphery of the lower end, which contributes to a shortened life of the vulcanization bladder.

特開昭60−264209号公報JP 60-264209 A

本発明の目的は、グリーンタイヤを加硫装置にセットする際に、グリーンタイヤの上側ビード部周辺を保持する保持部と加硫ブラダとの干渉を緩和しつつ、加硫ブラダの耐用期間を延ばすことができるタイヤの搬送装置を提供することにある。   An object of the present invention is to extend the useful life of a vulcanization bladder while mitigating interference between a holding portion that holds the periphery of the upper bead portion of the green tire and a vulcanization bladder when the green tire is set in a vulcanizer. An object of the present invention is to provide a tire transport device that can perform the above-described process.

上記目的を達成するため本発明のタイヤの搬送装置は、本体フレームから下方に延在する保持部を備えて、前記保持部が保持ポジションと解除ポジションとに移動可能に設定されていて、前記保持ポジションでは横倒し状態のグリーンタイヤの上側の円環状ビード部周辺がタイヤ内側から前記保持部により保持され、前記解除ポジションでは膨張している加硫ブラダにより内側から保持されている前記グリーンタイヤの前記上側の円環状ビード部周辺に対する前記保持部による保持が解除される構成にしたタイヤ搬送装置において、前記保持部が、下方に向かって前記上側の円環状ビード部に対して外周側に湾曲して延在する円弧状であり、前記保持部がその円弧状の延在方向に移動することにより、前記保持ポジションと前記解除ポジションとに移動する構成にしたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a tire transport device according to the present invention includes a holding portion extending downward from a main body frame, the holding portion being set to be movable between a holding position and a release position, and the holding In the position, the periphery of the upper circular bead portion of the green tire in a laid-down state is held by the holding portion from the inner side of the tire, and in the release position, the upper side of the green tire is held from the inner side by an expanding vulcanizing bladder In the tire conveyance device configured to release the holding by the holding portion with respect to the periphery of the annular bead portion, the holding portion curves downward and extends outward with respect to the upper annular bead portion. And the holding portion moves in the arc extending direction so that the holding position and the release position are Characterized in that the structure to move to and.

本発明によれば、保持部を、下方に向かってグリーンタイヤの上側の円環状ビード部に対して外周側に湾曲して延在する円弧状にして、その円弧状の延在方向に移動させるので、保持部が保持ポジションと解除ポジションとを移動するために必要なスペースを最小限にできる。そのため、保持部を保持ポジションから解除ポジションに移動させる際に、加硫ブラダの上端部を把持している上側クランプ部が加硫する時の所定位置にあっても、グリーンタイヤの上側ビード部周辺を保持する保持部を、膨張している加硫ブラダに対して円滑に滑らせて移動させることができる。そのため、保持部と加硫ブラダとの干渉は緩和される。また、保持部を保持ポジションから解除ポジションに移動させる際に、上側クランプ部を所定位置から下方に移動させる必要がない、或いは、所定位置からの下方移動量を従来に比して小さくできる。これに伴い、グリーンタイヤを加硫装置にセットしてから加硫する間に、加硫ブラダの上端部周辺の上方移動量が小さくなる。そのため、加硫ブラダの上端部周辺が局部的に圧縮変形する不具合の発生が抑制されて、加硫ブラダの耐用期間を延ばすには有利になる。   According to the present invention, the holding portion is formed in an arc shape that is curved and extends toward the outer peripheral side with respect to the annular bead portion on the upper side of the green tire, and is moved in the extending direction of the arc shape. Therefore, the space required for the holding unit to move between the holding position and the release position can be minimized. Therefore, when the holding part is moved from the holding position to the release position, even if the upper clamp part holding the upper end part of the vulcanizing bladder is in the predetermined position when vulcanizing, the periphery of the upper bead part of the green tire Can be moved by sliding smoothly with respect to the vulcanizing bladder that is expanding. Therefore, the interference between the holding part and the vulcanization bladder is alleviated. Further, when the holding portion is moved from the holding position to the release position, it is not necessary to move the upper clamp portion downward from the predetermined position, or the downward movement amount from the predetermined position can be reduced as compared with the conventional case. Along with this, the amount of upward movement around the upper end of the vulcanization bladder is reduced while the green tire is set in the vulcanizer and then vulcanized. Therefore, it is advantageous to extend the service life of the vulcanization bladder by suppressing the occurrence of a problem that the periphery of the upper end portion of the vulcanization bladder is locally compressed and deformed.

本発明のタイヤの搬送装置を正面視で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the conveyance apparatus of the tire of this invention by a front view. 図1の搬送装置を平面視で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the conveyance apparatus of FIG. 1 by planar view. 図1の搬送装置を用いてグリーンタイヤが投入された加硫装置の左半分を縦断面視で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the left half of the vulcanization | cure apparatus with which the green tire was thrown in using the conveying apparatus of FIG. 1 by a longitudinal cross-sectional view. 図3の加硫ブラダを膨張させてグリーンタイヤを保持した状態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the state which expanded the vulcanization bladder of FIG. 3, and hold | maintained the green tire. 図4の保持部をグリーンタイヤから離した状態を例示する説明図である。FIG. 5 is an explanatory view illustrating a state in which the holding unit of FIG. 4 is separated from the green tire. グリーンタイヤを加硫している加硫装置を縦断面視で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the vulcanization | cure apparatus which vulcanizes the green tire by a longitudinal cross-sectional view.

以下、本発明のタイヤの搬送装置を図に示した実施形態に基づいて説明する。   Hereinafter, a tire transport device of the present invention will be described based on the embodiments shown in the drawings.

図6に例示するように加硫装置8でグリーンタイヤGを加硫する際には、モールド11を閉型した状態でグリーンタイヤGの内側に配置した加硫ブラダを膨張させる。加硫装置8は、モールド11の内部に配置される中心機構9を備えている。中心機構9を構成する中心ポスト9aには上下に離間する上側クランプ部9bと下側クランプ部9cとが取り付けられている。中心ポスト9aは加硫ブラダ10に内挿された状態になっていて、上側クランプ部9b、下側クランプ部9cにはそれぞれ、この加硫ブラダ10の上端部、下端部が把持されている。   As illustrated in FIG. 6, when the green tire G is vulcanized by the vulcanizer 8, the vulcanization bladder disposed inside the green tire G is expanded with the mold 11 closed. The vulcanizing device 8 includes a central mechanism 9 disposed inside the mold 11. An upper clamp portion 9 b and a lower clamp portion 9 c that are spaced apart from each other are attached to the center post 9 a that constitutes the center mechanism 9. The center post 9a is inserted in the vulcanization bladder 10, and the upper clamp portion 9b and the lower clamp portion 9c hold the upper end portion and the lower end portion of the vulcanization bladder 10, respectively.

モールド11は、円盤状の上側モールド11aおよび円盤状の下側モールド11bと、加硫ブラダ10の外周側で環状に配置された複数のセクタモールド11cとで構成されている。上側モールド11aは上下移動し、それぞれのセクタモールド11cは中心ポスト9aに対して近接および離反移動する。それぞれのセクタモールド11cが中心ポスト9aに対して近接移動することで、これらセクタモールド11cが円環状に組み付けられる。   The mold 11 includes a disk-shaped upper mold 11 a and a disk-shaped lower mold 11 b, and a plurality of sector molds 11 c arranged in an annular shape on the outer peripheral side of the vulcanizing bladder 10. The upper mold 11a moves up and down, and each sector mold 11c moves toward and away from the center post 9a. As each sector mold 11c moves close to the center post 9a, these sector molds 11c are assembled in an annular shape.

図1、2に例示する本発明のタイヤの搬送装置1は、グリーンタイヤGを加硫する際に、横倒し状態のグリーンタイヤGを吊り下げた状態で加硫装置8に搬送する。搬送装置1は、本体フレーム2と、本体フレーム2から下方に延在する保持部3とを備えている。この実施形態では搬送装置1に4つの保持部3が備わっている。   The tire conveying device 1 of the present invention illustrated in FIGS. 1 and 2 conveys the green tire G to the vulcanizing device 8 in a suspended state when the green tire G is vulcanized. The transport device 1 includes a main body frame 2 and a holding portion 3 that extends downward from the main body frame 2. In this embodiment, the transport device 1 includes four holding units 3.

本体フレーム2は、円盤状の中央部2aと、中央部2aの外周側に配置された円環状の外周部2bとが、中央部2aの平面視の中心から外周部2bに向かって放射状に延在する4つの接続部2cを介して一体化した形状になっている。本体フレーム2はその他の形状にすることもできる。   The main body frame 2 has a disc-shaped central portion 2a and an annular outer peripheral portion 2b arranged on the outer peripheral side of the central portion 2a extending radially from the center in plan view of the central portion 2a toward the outer peripheral portion 2b. It has a shape integrated through four existing connection portions 2c. The main body frame 2 may have other shapes.

中央部2aの平面視の中心には上方に延在する1本の移動アーム2dが立設されている。図中の一点鎖線CLは、本体フレーム2(中央部2a)の平面視の中心軸を示している。移動アーム2dの外周側には移動アーム2dを囲むように4本のガイド棒7が中央部2aから上方に延在している。ガイド棒7の数は例えば2本〜4本にする。移動アーム2aは上下移動および左右前後移動するため、搬送装置1は任意の位置に移動可能になっている。   One moving arm 2d extending upward is erected at the center of the central portion 2a in plan view. A one-dot chain line CL in the figure indicates a central axis of the main body frame 2 (central portion 2a) in plan view. On the outer peripheral side of the moving arm 2d, four guide rods 7 extend upward from the central portion 2a so as to surround the moving arm 2d. The number of guide bars 7 is, for example, 2-4. Since the moving arm 2a moves up and down and back and forth and back and forth, the transfer device 1 can move to an arbitrary position.

本体フレーム2の上方には、上下移動する円盤状の移動体6が設けられている。移動体6は上下に貫通する貫通穴6aを有していて、貫通穴6aには移動アーム2d、ガイド棒7が挿通している。   A disc-shaped moving body 6 that moves up and down is provided above the main body frame 2. The moving body 6 has a through hole 6a penetrating vertically, and the moving arm 2d and the guide rod 7 are inserted through the through hole 6a.

移動体6には、それぞれの保持部3に対応する位置に連結ピン部5aが配置されている。連結ピン部5aは、移動体6に形成されている係合部6bに係合している。この係合部6bは本体フレーム2の中心軸CLに向かって水平方向に延在している。この実施形態では、係合部6bとして長穴が採用されている。   In the moving body 6, connecting pin portions 5 a are arranged at positions corresponding to the respective holding portions 3. The connecting pin portion 5 a is engaged with an engaging portion 6 b formed on the moving body 6. The engaging portion 6 b extends in the horizontal direction toward the central axis CL of the main body frame 2. In this embodiment, a long hole is employed as the engaging portion 6b.

保持部3は、本体フレーム2の中心軸CLを中心にして周方向に間隔をあけて複数配置されるが、グリーンタイヤGを安定して保持するには、平面視で周方向に等間隔で少なくとも3つ配置するとよい。それぞれの保持部3は実質的に同じ仕様になっている。   A plurality of holding portions 3 are arranged at intervals in the circumferential direction around the central axis CL of the main body frame 2. To stably hold the green tire G, the holding portions 3 are equally spaced in the circumferential direction in plan view. At least three may be arranged. Each holding part 3 has substantially the same specification.

保持部3は下方に向かって本体フレーム2の中心軸CLに対して外周側に湾曲して延在する円弧形状になっている。保持部3は金属や樹脂等により形成されている。保持部3の円弧状外側面3aは、保持部3の他の部分に対して相対的に摩擦係数を低くする低摩擦処理を施す、或いは、低摩擦部材で形成することもできる。具体的には、保持部3の円弧状外側面3aにフッ素樹脂コーティング処理を施したり、保持部の円弧状外側面をフッ素樹脂で形成する。保持部3の全体に対して低摩擦処理を施したり、保持部3の全体を低摩擦部材で形成することもできる。   The holding portion 3 has a circular arc shape extending in a curved manner toward the outer peripheral side with respect to the central axis CL of the main body frame 2 downward. The holding part 3 is formed of metal, resin or the like. The arcuate outer surface 3a of the holding part 3 can be subjected to a low friction process for lowering the friction coefficient relative to the other parts of the holding part 3, or can be formed of a low friction member. Specifically, the arc-shaped outer surface 3a of the holding portion 3 is subjected to a fluororesin coating process, or the arc-shaped outer surface of the holding portion is formed of a fluororesin. The entire holding unit 3 can be subjected to a low friction process, or the entire holding unit 3 can be formed of a low friction member.

本体フレーム2(外周部2b)のそれぞれの保持部3に対応する位置には回転軸4が固定されている。回転軸4には連結部5の一端部が回転可能に接続されていて、連結部5が回転軸4を介して本体フレーム2に軸支されている。連結部5の他端部および保持部3の上端部は連結ピン部5aに固定されている。   A rotation shaft 4 is fixed at a position corresponding to each holding portion 3 of the main body frame 2 (outer peripheral portion 2b). One end of a connecting portion 5 is rotatably connected to the rotating shaft 4, and the connecting portion 5 is pivotally supported on the main body frame 2 via the rotating shaft 4. The other end portion of the connecting portion 5 and the upper end portion of the holding portion 3 are fixed to the connecting pin portion 5a.

移動体6が上下移動することにより、連結ピン部5aが係合部6bに沿って水平移動する。これに伴い、保持部3が回転軸4を中心にして回転して上下移動する。この回転して上下移動する保持部3の移動軌跡は、保持部3の円弧状の延在方向と概ね一致している。   As the moving body 6 moves up and down, the connecting pin portion 5a moves horizontally along the engaging portion 6b. Along with this, the holding unit 3 rotates around the rotation shaft 4 and moves up and down. The movement trajectory of the holding unit 3 that rotates and moves up and down substantially coincides with the arc-shaped extending direction of the holding unit 3.

以下、搬送装置1を用いてグリーンタイヤGを加硫装置8にセットする手順を説明する。   Hereinafter, a procedure for setting the green tire G in the vulcanizing device 8 using the conveying device 1 will be described.

図3に例示するように、グリーンタイヤGを保持している搬送装置1を移動させてグリーンタイヤGを加硫装置8に搬送する。本体フレーム2の中心軸CLを、中心ポスト9aの中心軸と概ね一致させて位置決めした後、搬送装置1を下方移動させて、収縮している加硫ブラダ10をグリーンタイヤGに挿入した状態にする。   As illustrated in FIG. 3, the conveying device 1 holding the green tire G is moved to convey the green tire G to the vulcanizing device 8. After positioning the center axis CL of the main body frame 2 so as to substantially coincide with the center axis of the center post 9a, the conveying device 1 is moved downward so that the shrinking vulcanization bladder 10 is inserted into the green tire G. To do.

この時、移動体6は本体フレーム2に対して下方移動していて、保持部3は保持ポジションにある。保持ポジションにある保持部は3、横倒し状態のグリーンタイヤGの上側の円環状ビード部Bd周辺をタイヤ内側から保持している。それぞれの保持部3はグリーンタイヤGの上側の円環状のビード部Bdに対して外周側に湾曲して延在している。加硫装置8に搬送されたグリーンタイヤGは、保持部3により保持された状態で下側モールド11bに載置される。   At this time, the moving body 6 is moving downward with respect to the main body frame 2, and the holding portion 3 is in the holding position. The holding portion 3 in the holding position holds the periphery of the annular bead portion Bd on the upper side of the green tire G lying down from the inside of the tire. Each holding portion 3 extends curvedly toward the outer peripheral side with respect to the annular bead portion Bd on the upper side of the green tire G. The green tire G conveyed to the vulcanizing device 8 is placed on the lower mold 11b while being held by the holding unit 3.

次いで、図4に例示するように、加硫ブラダ10をある程度膨張させてグリーンタイヤGの内壁に当接させ、加硫ブラダ10によりグリーンタイヤGを保持した状態にしてグリーンタイヤGをシェーピングする。この時、上側クランプ部9bは、閉型して加硫を行う時の所定位置(図6に例示する上側クランプ部9bの位置)と概ね同じ上下位置にある。   Next, as illustrated in FIG. 4, the vulcanization bladder 10 is inflated to some extent and brought into contact with the inner wall of the green tire G, and the green tire G is shaped with the vulcanization bladder 10 holding the green tire G. At this time, the upper clamp part 9b is substantially at the same vertical position as a predetermined position when the mold is closed and vulcanized (position of the upper clamp part 9b illustrated in FIG. 6).

次いで、図5に例示するように、移動体6を本体フレーム2に対して上方移動させて、保持部3を回転軸4を中心にして回転させて上方移動させる。これにより、保持部3は保持ポジションから解除ポジションに移動する。解除ポジションに移動することで、保持部3は、膨張している加硫ブラダ10により内側から保持されているグリーンタイヤGから離れて、グリーンタイヤGの上側の円環状ビード部Bd周辺に対する保持部3による保持が解除される。   Next, as illustrated in FIG. 5, the moving body 6 is moved upward with respect to the main body frame 2, and the holding unit 3 is rotated about the rotation shaft 4 and moved upward. As a result, the holding unit 3 moves from the holding position to the release position. By moving to the release position, the holding part 3 moves away from the green tire G held from the inside by the vulcanizing bladder 10 that is expanding, and the holding part 3 is around the annular bead part Bd on the upper side of the green tire G. 3 is released.

次いで、搬送装置1をグリーンタイヤGの真上から他の位置に移動させる。次いで、上側モールド11aを下方移動させるとともに、それぞれのセクタモールド11cを中心ポスト9aに向かって近接移動させて環状に組み付けて、図6のようにモールド11を閉型する。次いで、加硫ブラダ10をさらに膨張させてグリーンタイヤGを所定時間加硫する。   Next, the transport device 1 is moved from directly above the green tire G to another position. Next, the upper mold 11a is moved downward, and each sector mold 11c is moved closer to the center post 9a and assembled in an annular shape, and the mold 11 is closed as shown in FIG. Next, the vulcanization bladder 10 is further expanded to vulcanize the green tire G for a predetermined time.

本発明では、保持部3がその円弧状の延在方向に移動することにより、保持ポジションと解除ポジションとに移動する。そのため、保持部3が両ポジションの間を移動するために必要なスペースを最小限にすることが可能になっている。これに伴い、保持部3を保持ポジションから解除ポジションに移動させる際に、上側クランプ部9bが加硫する時の所定位置(図4に例示している所定の高さ位置)にあっても、グリーンタイヤGの上側ビード部Bd周辺を保持する保持部3を、膨張している加硫ブラダ10の外表面に対して円滑に滑らせて移動させることができる。そのため、移動する保持部3が加硫ブラダ10に突き刺さる、強く擦られる等の問題は発生することがなく、保持部3と加硫ブラダ10との干渉は緩和される。   In the present invention, the holding portion 3 moves in the arc-shaped extending direction, thereby moving to the holding position and the release position. Therefore, it is possible to minimize the space necessary for the holding unit 3 to move between both positions. Accordingly, when the holding unit 3 is moved from the holding position to the release position, even when the upper clamp portion 9b is in a predetermined position (a predetermined height position illustrated in FIG. 4) when vulcanized, The holding portion 3 that holds the periphery of the upper bead portion Bd of the green tire G can be smoothly slid and moved with respect to the outer surface of the expanding vulcanizing bladder 10. Therefore, there is no problem that the moving holding unit 3 is stuck into the vulcanizing bladder 10 or is rubbed strongly, and the interference between the holding unit 3 and the vulcanizing bladder 10 is alleviated.

従来の搬送装置では、グリーンタイヤGの上側側ビード部Bd周辺を保持している爪状部をグリーンタイヤGから離して保持を解除する際に、上側クランプ部9bを加硫する際の所定位置から若干下方に位置させることで加硫ブラダ10と爪状部との干渉を回避していた。ところが、本発明では、保持部3を保持ポジションから解除ポジションに移動させる際に、保持部3と加硫ブラダ10と干渉が緩和されるので、上側クランプ部9bを所定位置から下方に移動させる必要がなく、或いは、所定位置からの下方移動量を従来に比して小さくできる。   In the conventional conveying device, when the nail-like portion holding the periphery of the upper bead portion Bd of the green tire G is released from the green tire G and released, the predetermined position when the upper clamp portion 9b is vulcanized Therefore, interference between the vulcanizing bladder 10 and the claw-shaped portion is avoided. However, in the present invention, when the holding portion 3 is moved from the holding position to the release position, interference between the holding portion 3 and the vulcanization bladder 10 is alleviated, and therefore it is necessary to move the upper clamp portion 9b downward from the predetermined position. Or the amount of downward movement from the predetermined position can be reduced as compared with the prior art.

これに伴い、グリーンタイヤGを加硫装置8にセットしてから加硫する間に、加硫ブラダ10の上端部周辺が、ブラダ内圧が高い状態で所定位置まで移動することがなくなる、或いは、上方移動量が小さくなる。これにより、加硫ブラダ10の上端部周辺が局部的に圧縮変形する不具合の発生を抑制できる。その結果、加硫ブラダ10の下端部に比して早期に損傷していた上端部周辺の損傷が発生し難くなり、加硫ブラダ10の耐用期間を延ばすには有利になる。そして、加硫ブラダ10の交換頻度が減り、意図しない変形をしている加硫ブラダ10を使用することが無くなるので、タイヤの生産性向上やタイヤの品質向上にも寄与する。   Along with this, while the green tire G is set in the vulcanizing device 8 and vulcanized, the periphery of the upper end of the vulcanizing bladder 10 does not move to a predetermined position with a high bladder internal pressure, or The upward movement amount is reduced. Thereby, generation | occurrence | production of the malfunction which the upper end part periphery of the vulcanization bladder 10 compresses and deforms locally can be suppressed. As a result, damage around the upper end, which was damaged earlier than the lower end of the vulcanization bladder 10, is less likely to occur, which is advantageous for extending the useful life of the vulcanization bladder 10. Further, the replacement frequency of the vulcanization bladder 10 is reduced, and the use of the vulcanization bladder 10 which is unintentionally deformed is eliminated, which contributes to improvement of tire productivity and tire quality.

保持部3の円弧状外側面3aが低摩擦処理を施されている、または、低摩擦部材で形成されている場合は、保持ポジションから解除ポジションに移動する保持部3と加硫ブラダ10の外表面との摩擦が一段と小さくなる。そのため、加硫ブラダ10の損傷を防止するには益々有利になる。   When the arcuate outer surface 3a of the holding part 3 is subjected to low friction processing or formed of a low friction member, the holding part 3 that moves from the holding position to the release position and the outside of the vulcanizing bladder 10 Friction with the surface is further reduced. Therefore, it becomes more and more advantageous to prevent the vulcanization bladder 10 from being damaged.

保持部3をその円弧状の延在方向に移動させて、保持ポジションと解除ポジションとに移動させる構造は、実施形態に例示した構造に限定されず、様々な構造を採用することができる。例えば、それぞれの保持部3の動きを個別に制御してそれぞれを独立に、保持ポジションと解除ポジションとに移動させることもできる。この実施形態では、本体フレーム2に対して移動体6を上下移動させることで、すべての保持部3を一様に保持ポジションと解除ポジションとに移動させることができるメリットがある。   The structure in which the holding unit 3 is moved in the arc-shaped extending direction to move to the holding position and the release position is not limited to the structure illustrated in the embodiment, and various structures can be adopted. For example, the movement of each holding unit 3 can be individually controlled, and each can be independently moved to the holding position and the release position. In this embodiment, by moving the moving body 6 up and down with respect to the main body frame 2, there is an advantage that all the holding portions 3 can be moved uniformly between the holding position and the release position.

1 搬送装置
2 本体フレーム
2a 中央部
2b 外周部
2c 接続部
2d 移動アーム
3 保持部
4 回転軸
5 連結部
5a 連結ピン部
6 移動体
6a 貫通穴
6b 係合部
7 ガイド棒
8 加硫装置
9 中心機構
9a 中心ポスト
9b 上側クランプ部
9c 下側クランプ部
10 加硫ブラダ
11 モールド
11a 上側モールド
11b 下側モールド
11c セクタモールド
G グリーンタイヤ
Bd ビード部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transfer apparatus 2 Main body frame 2a Center part 2b Outer peripheral part 2c Connection part 2d Moving arm 3 Holding part 4 Rotating shaft 5 Connection part 5a Connection pin part 6 Moving body 6a Through hole 6b Engagement part 7 Guide rod 8 Vulcanization apparatus 9 Center Mechanism 9a Center post 9b Upper clamp part 9c Lower clamp part 10 Vulcanized bladder 11 Mold 11a Upper mold 11b Lower mold 11c Sector mold G Green tire Bd Bead part

Claims (4)

本体フレームから下方に延在する保持部を備えて、前記保持部が保持ポジションと解除ポジションとに移動可能に設定されていて、前記保持ポジションでは横倒し状態のグリーンタイヤの上側の円環状ビード部周辺がタイヤ内側から前記保持部により保持され、前記解除ポジションでは膨張している加硫ブラダにより内側から保持されている前記グリーンタイヤの前記上側の円環状ビード部周辺に対する前記保持部による保持が解除される構成にしたタイヤ搬送装置において、
前記保持部が、下方に向かって前記上側の円環状ビード部に対して外周側に湾曲して延在する円弧状であり、前記保持部がその円弧状の延在方向に移動することにより、前記保持ポジションと前記解除ポジションとに移動する構成にしたことを特徴とするタイヤ搬送装置。
A holding portion extending downward from the main body frame, the holding portion being set so as to be movable between a holding position and a release position, and around the annular bead portion on the upper side of the green tire lying sideways at the holding position Is held by the holding portion from the inside of the tire and held by the holding portion with respect to the periphery of the upper annular bead portion of the green tire that is held from the inside by the vulcanizing bladder expanding at the release position. In the tire transport device configured as follows:
The holding portion has an arc shape extending in a curved manner toward the outer peripheral side with respect to the upper annular bead portion downward, and the holding portion moves in the extending direction of the arc shape, A tire transporting device configured to move between the holding position and the release position.
前記保持部の円弧状外側面が低摩擦処理を施されている、または、低摩擦部材で形成されている請求項1に記載のタイヤ搬送装置。   The tire conveyance device according to claim 1, wherein the arc-shaped outer surface of the holding portion is subjected to a low friction process or is formed of a low friction member. 前記保持部が前記本体フレームに平面視で周方向に間隔をあけて少なくとも3つ配置されている請求項1または2に記載のタイヤ搬送装置。   The tire conveyance device according to claim 1 or 2, wherein at least three of the holding portions are arranged on the main body frame at intervals in the circumferential direction in plan view. 前記本体フレームに固定された回転軸と、この回転軸に一端部が回転可能に接続されたロッドと、このロッドと前記保持部の上端部とが連結された連結ピン部と、この連結ピン部が係合される水平方向に延在する係合部を有して上下移動する移動体とを備えて、前記移動体の上下移動により前記連結ピン部が前記係合部に沿って水平移動し、前記連結ピン部の水平移動により前記保持部が前記回転軸を中心にして回転することでその円弧状の延在方向に移動する構成にした請求項1〜3のいずれかに記載のタイヤ搬送装置。   A rotating shaft fixed to the main body frame, a rod having one end rotatably connected to the rotating shaft, a connecting pin portion in which the rod and the upper end portion of the holding portion are connected, and the connecting pin portion A movable body that has an engaging portion that extends in the horizontal direction and that moves up and down, and the connecting pin portion moves horizontally along the engaging portion by the vertical movement of the movable body. The tire conveyance according to any one of claims 1 to 3, wherein the holding portion is rotated about the rotation axis by the horizontal movement of the connecting pin portion to move in the arc-shaped extending direction. apparatus.
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