JP2018075726A - A tire conveyor device - Google Patents
A tire conveyor device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018075726A JP2018075726A JP2016217416A JP2016217416A JP2018075726A JP 2018075726 A JP2018075726 A JP 2018075726A JP 2016217416 A JP2016217416 A JP 2016217416A JP 2016217416 A JP2016217416 A JP 2016217416A JP 2018075726 A JP2018075726 A JP 2018075726A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holding
- tire
- green tire
- holding portion
- bladder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims abstract description 21
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000004073 vulcanization Methods 0.000 abstract description 33
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N Sulfur Chemical compound [S] NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009956 central mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 229910052717 sulfur Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011593 sulfur Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
本発明はタイヤの搬送装置に関し、さらに詳しくは、グリーンタイヤを加硫装置にセットする際に、グリーンタイヤの上側ビード部周辺を保持する保持部と加硫ブラダとの干渉を緩和しつつ、加硫ブラダの耐用期間を延ばすことができるタイヤの搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a tire conveying device, and more particularly, when a green tire is set in a vulcanizing device, the vulcanizing bladder is relaxed while reducing interference between a holding portion that holds the periphery of the upper bead portion of the green tire and the vulcanizing bladder. The present invention relates to a tire conveying device capable of extending the useful life of a sulfur bladder.
タイヤを製造するには、未加硫ゴム等で形成されているグリーンタイヤが加硫装置で加硫される。このグリータイヤを加硫装置にセットする際には、一般に、横倒し状態のグリーンタイヤの上側ビード部周辺を保持する爪状部を備えた搬送装置が使用されている(例えば、特許文献1参照)。 In order to manufacture a tire, a green tire formed of unvulcanized rubber or the like is vulcanized with a vulcanizer. When this green tire is set in a vulcanizing device, generally, a conveying device having a claw-like portion that holds the periphery of the upper bead portion of a horizontally laid green tire is used (see, for example, Patent Document 1). .
上側ビード部周辺が爪状部により保持されたグリーンタイヤは、加硫装置に設置されている下側モールドに載置される。次いで、加硫ブラダをある程度膨張させてグリーンタイヤを保持した後、爪状部をタイヤ半径方向内側に移動させた状態で上方移動させることにより、爪状部をグリーンタイヤから離す。爪状部をグリーンタイヤから離す過程では、加硫ブラダをそのままにしておくと移動する爪状部と強く干渉する。そこで、加硫ブラダの上端部を把持している上側クランプ部を所定位置から若干下方に位置させることで加硫ブラダと爪状部との干渉を回避している。その後、モールドを閉型して加硫ブラダをさらに膨張させることによりグリーンタイヤを所定時間加硫する。 The green tire in which the periphery of the upper bead portion is held by the claw-like portion is placed on a lower mold installed in the vulcanizing apparatus. Next, after the vulcanizing bladder is inflated to some extent to hold the green tire, the nail-like portion is separated from the green tire by moving upward with the nail-like portion moved inward in the tire radial direction. In the process of separating the claw-shaped portion from the green tire, if the vulcanization bladder is left as it is, it will strongly interfere with the moving claw-shaped portion. Therefore, interference between the vulcanization bladder and the claw-like portion is avoided by positioning the upper clamp portion holding the upper end portion of the vulcanization bladder slightly below the predetermined position. Thereafter, the mold is closed and the vulcanization bladder is further expanded to vulcanize the green tire for a predetermined time.
加硫する際には若干下方移動させておいた上側クランプ部は所定位置に設定される。そのため、加硫ブラダの上端部周辺は、ブラダ内圧が高い状態で強制的に移動されることになり、局部的な圧縮変形が生じる。これに伴い、加硫ブラダの上端部周辺は下端部周辺に比して損傷し易くなるため、加硫ブラダの寿命が短くなる一因になる。 The upper clamp part that has been moved slightly downward during vulcanization is set at a predetermined position. Therefore, the periphery of the upper end portion of the vulcanization bladder is forcibly moved in a state where the bladder internal pressure is high, and local compression deformation occurs. As a result, the periphery of the upper end of the vulcanization bladder is more easily damaged than the periphery of the lower end, which contributes to a shortened life of the vulcanization bladder.
本発明の目的は、グリーンタイヤを加硫装置にセットする際に、グリーンタイヤの上側ビード部周辺を保持する保持部と加硫ブラダとの干渉を緩和しつつ、加硫ブラダの耐用期間を延ばすことができるタイヤの搬送装置を提供することにある。 An object of the present invention is to extend the useful life of a vulcanization bladder while mitigating interference between a holding portion that holds the periphery of the upper bead portion of the green tire and a vulcanization bladder when the green tire is set in a vulcanizer. An object of the present invention is to provide a tire transport device that can perform the above-described process.
上記目的を達成するため本発明のタイヤの搬送装置は、本体フレームから下方に延在する保持部を備えて、前記保持部が保持ポジションと解除ポジションとに移動可能に設定されていて、前記保持ポジションでは横倒し状態のグリーンタイヤの上側の円環状ビード部周辺がタイヤ内側から前記保持部により保持され、前記解除ポジションでは膨張している加硫ブラダにより内側から保持されている前記グリーンタイヤの前記上側の円環状ビード部周辺に対する前記保持部による保持が解除される構成にしたタイヤ搬送装置において、前記保持部が、下方に向かって前記上側の円環状ビード部に対して外周側に湾曲して延在する円弧状であり、前記保持部がその円弧状の延在方向に移動することにより、前記保持ポジションと前記解除ポジションとに移動する構成にしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a tire transport device according to the present invention includes a holding portion extending downward from a main body frame, the holding portion being set to be movable between a holding position and a release position, and the holding In the position, the periphery of the upper circular bead portion of the green tire in a laid-down state is held by the holding portion from the inner side of the tire, and in the release position, the upper side of the green tire is held from the inner side by an expanding vulcanizing bladder In the tire conveyance device configured to release the holding by the holding portion with respect to the periphery of the annular bead portion, the holding portion curves downward and extends outward with respect to the upper annular bead portion. And the holding portion moves in the arc extending direction so that the holding position and the release position are Characterized in that the structure to move to and.
本発明によれば、保持部を、下方に向かってグリーンタイヤの上側の円環状ビード部に対して外周側に湾曲して延在する円弧状にして、その円弧状の延在方向に移動させるので、保持部が保持ポジションと解除ポジションとを移動するために必要なスペースを最小限にできる。そのため、保持部を保持ポジションから解除ポジションに移動させる際に、加硫ブラダの上端部を把持している上側クランプ部が加硫する時の所定位置にあっても、グリーンタイヤの上側ビード部周辺を保持する保持部を、膨張している加硫ブラダに対して円滑に滑らせて移動させることができる。そのため、保持部と加硫ブラダとの干渉は緩和される。また、保持部を保持ポジションから解除ポジションに移動させる際に、上側クランプ部を所定位置から下方に移動させる必要がない、或いは、所定位置からの下方移動量を従来に比して小さくできる。これに伴い、グリーンタイヤを加硫装置にセットしてから加硫する間に、加硫ブラダの上端部周辺の上方移動量が小さくなる。そのため、加硫ブラダの上端部周辺が局部的に圧縮変形する不具合の発生が抑制されて、加硫ブラダの耐用期間を延ばすには有利になる。 According to the present invention, the holding portion is formed in an arc shape that is curved and extends toward the outer peripheral side with respect to the annular bead portion on the upper side of the green tire, and is moved in the extending direction of the arc shape. Therefore, the space required for the holding unit to move between the holding position and the release position can be minimized. Therefore, when the holding part is moved from the holding position to the release position, even if the upper clamp part holding the upper end part of the vulcanizing bladder is in the predetermined position when vulcanizing, the periphery of the upper bead part of the green tire Can be moved by sliding smoothly with respect to the vulcanizing bladder that is expanding. Therefore, the interference between the holding part and the vulcanization bladder is alleviated. Further, when the holding portion is moved from the holding position to the release position, it is not necessary to move the upper clamp portion downward from the predetermined position, or the downward movement amount from the predetermined position can be reduced as compared with the conventional case. Along with this, the amount of upward movement around the upper end of the vulcanization bladder is reduced while the green tire is set in the vulcanizer and then vulcanized. Therefore, it is advantageous to extend the service life of the vulcanization bladder by suppressing the occurrence of a problem that the periphery of the upper end portion of the vulcanization bladder is locally compressed and deformed.
以下、本発明のタイヤの搬送装置を図に示した実施形態に基づいて説明する。 Hereinafter, a tire transport device of the present invention will be described based on the embodiments shown in the drawings.
図6に例示するように加硫装置8でグリーンタイヤGを加硫する際には、モールド11を閉型した状態でグリーンタイヤGの内側に配置した加硫ブラダを膨張させる。加硫装置8は、モールド11の内部に配置される中心機構9を備えている。中心機構9を構成する中心ポスト9aには上下に離間する上側クランプ部9bと下側クランプ部9cとが取り付けられている。中心ポスト9aは加硫ブラダ10に内挿された状態になっていて、上側クランプ部9b、下側クランプ部9cにはそれぞれ、この加硫ブラダ10の上端部、下端部が把持されている。
As illustrated in FIG. 6, when the green tire G is vulcanized by the
モールド11は、円盤状の上側モールド11aおよび円盤状の下側モールド11bと、加硫ブラダ10の外周側で環状に配置された複数のセクタモールド11cとで構成されている。上側モールド11aは上下移動し、それぞれのセクタモールド11cは中心ポスト9aに対して近接および離反移動する。それぞれのセクタモールド11cが中心ポスト9aに対して近接移動することで、これらセクタモールド11cが円環状に組み付けられる。
The
図1、2に例示する本発明のタイヤの搬送装置1は、グリーンタイヤGを加硫する際に、横倒し状態のグリーンタイヤGを吊り下げた状態で加硫装置8に搬送する。搬送装置1は、本体フレーム2と、本体フレーム2から下方に延在する保持部3とを備えている。この実施形態では搬送装置1に4つの保持部3が備わっている。
The
本体フレーム2は、円盤状の中央部2aと、中央部2aの外周側に配置された円環状の外周部2bとが、中央部2aの平面視の中心から外周部2bに向かって放射状に延在する4つの接続部2cを介して一体化した形状になっている。本体フレーム2はその他の形状にすることもできる。
The
中央部2aの平面視の中心には上方に延在する1本の移動アーム2dが立設されている。図中の一点鎖線CLは、本体フレーム2(中央部2a)の平面視の中心軸を示している。移動アーム2dの外周側には移動アーム2dを囲むように4本のガイド棒7が中央部2aから上方に延在している。ガイド棒7の数は例えば2本〜4本にする。移動アーム2aは上下移動および左右前後移動するため、搬送装置1は任意の位置に移動可能になっている。
One moving
本体フレーム2の上方には、上下移動する円盤状の移動体6が設けられている。移動体6は上下に貫通する貫通穴6aを有していて、貫通穴6aには移動アーム2d、ガイド棒7が挿通している。
A disc-shaped moving
移動体6には、それぞれの保持部3に対応する位置に連結ピン部5aが配置されている。連結ピン部5aは、移動体6に形成されている係合部6bに係合している。この係合部6bは本体フレーム2の中心軸CLに向かって水平方向に延在している。この実施形態では、係合部6bとして長穴が採用されている。
In the moving
保持部3は、本体フレーム2の中心軸CLを中心にして周方向に間隔をあけて複数配置されるが、グリーンタイヤGを安定して保持するには、平面視で周方向に等間隔で少なくとも3つ配置するとよい。それぞれの保持部3は実質的に同じ仕様になっている。
A plurality of holding
保持部3は下方に向かって本体フレーム2の中心軸CLに対して外周側に湾曲して延在する円弧形状になっている。保持部3は金属や樹脂等により形成されている。保持部3の円弧状外側面3aは、保持部3の他の部分に対して相対的に摩擦係数を低くする低摩擦処理を施す、或いは、低摩擦部材で形成することもできる。具体的には、保持部3の円弧状外側面3aにフッ素樹脂コーティング処理を施したり、保持部の円弧状外側面をフッ素樹脂で形成する。保持部3の全体に対して低摩擦処理を施したり、保持部3の全体を低摩擦部材で形成することもできる。
The
本体フレーム2(外周部2b)のそれぞれの保持部3に対応する位置には回転軸4が固定されている。回転軸4には連結部5の一端部が回転可能に接続されていて、連結部5が回転軸4を介して本体フレーム2に軸支されている。連結部5の他端部および保持部3の上端部は連結ピン部5aに固定されている。
A
移動体6が上下移動することにより、連結ピン部5aが係合部6bに沿って水平移動する。これに伴い、保持部3が回転軸4を中心にして回転して上下移動する。この回転して上下移動する保持部3の移動軌跡は、保持部3の円弧状の延在方向と概ね一致している。
As the moving
以下、搬送装置1を用いてグリーンタイヤGを加硫装置8にセットする手順を説明する。
Hereinafter, a procedure for setting the green tire G in the
図3に例示するように、グリーンタイヤGを保持している搬送装置1を移動させてグリーンタイヤGを加硫装置8に搬送する。本体フレーム2の中心軸CLを、中心ポスト9aの中心軸と概ね一致させて位置決めした後、搬送装置1を下方移動させて、収縮している加硫ブラダ10をグリーンタイヤGに挿入した状態にする。
As illustrated in FIG. 3, the conveying
この時、移動体6は本体フレーム2に対して下方移動していて、保持部3は保持ポジションにある。保持ポジションにある保持部は3、横倒し状態のグリーンタイヤGの上側の円環状ビード部Bd周辺をタイヤ内側から保持している。それぞれの保持部3はグリーンタイヤGの上側の円環状のビード部Bdに対して外周側に湾曲して延在している。加硫装置8に搬送されたグリーンタイヤGは、保持部3により保持された状態で下側モールド11bに載置される。
At this time, the moving
次いで、図4に例示するように、加硫ブラダ10をある程度膨張させてグリーンタイヤGの内壁に当接させ、加硫ブラダ10によりグリーンタイヤGを保持した状態にしてグリーンタイヤGをシェーピングする。この時、上側クランプ部9bは、閉型して加硫を行う時の所定位置(図6に例示する上側クランプ部9bの位置)と概ね同じ上下位置にある。
Next, as illustrated in FIG. 4, the
次いで、図5に例示するように、移動体6を本体フレーム2に対して上方移動させて、保持部3を回転軸4を中心にして回転させて上方移動させる。これにより、保持部3は保持ポジションから解除ポジションに移動する。解除ポジションに移動することで、保持部3は、膨張している加硫ブラダ10により内側から保持されているグリーンタイヤGから離れて、グリーンタイヤGの上側の円環状ビード部Bd周辺に対する保持部3による保持が解除される。
Next, as illustrated in FIG. 5, the moving
次いで、搬送装置1をグリーンタイヤGの真上から他の位置に移動させる。次いで、上側モールド11aを下方移動させるとともに、それぞれのセクタモールド11cを中心ポスト9aに向かって近接移動させて環状に組み付けて、図6のようにモールド11を閉型する。次いで、加硫ブラダ10をさらに膨張させてグリーンタイヤGを所定時間加硫する。
Next, the
本発明では、保持部3がその円弧状の延在方向に移動することにより、保持ポジションと解除ポジションとに移動する。そのため、保持部3が両ポジションの間を移動するために必要なスペースを最小限にすることが可能になっている。これに伴い、保持部3を保持ポジションから解除ポジションに移動させる際に、上側クランプ部9bが加硫する時の所定位置(図4に例示している所定の高さ位置)にあっても、グリーンタイヤGの上側ビード部Bd周辺を保持する保持部3を、膨張している加硫ブラダ10の外表面に対して円滑に滑らせて移動させることができる。そのため、移動する保持部3が加硫ブラダ10に突き刺さる、強く擦られる等の問題は発生することがなく、保持部3と加硫ブラダ10との干渉は緩和される。
In the present invention, the holding
従来の搬送装置では、グリーンタイヤGの上側側ビード部Bd周辺を保持している爪状部をグリーンタイヤGから離して保持を解除する際に、上側クランプ部9bを加硫する際の所定位置から若干下方に位置させることで加硫ブラダ10と爪状部との干渉を回避していた。ところが、本発明では、保持部3を保持ポジションから解除ポジションに移動させる際に、保持部3と加硫ブラダ10と干渉が緩和されるので、上側クランプ部9bを所定位置から下方に移動させる必要がなく、或いは、所定位置からの下方移動量を従来に比して小さくできる。
In the conventional conveying device, when the nail-like portion holding the periphery of the upper bead portion Bd of the green tire G is released from the green tire G and released, the predetermined position when the
これに伴い、グリーンタイヤGを加硫装置8にセットしてから加硫する間に、加硫ブラダ10の上端部周辺が、ブラダ内圧が高い状態で所定位置まで移動することがなくなる、或いは、上方移動量が小さくなる。これにより、加硫ブラダ10の上端部周辺が局部的に圧縮変形する不具合の発生を抑制できる。その結果、加硫ブラダ10の下端部に比して早期に損傷していた上端部周辺の損傷が発生し難くなり、加硫ブラダ10の耐用期間を延ばすには有利になる。そして、加硫ブラダ10の交換頻度が減り、意図しない変形をしている加硫ブラダ10を使用することが無くなるので、タイヤの生産性向上やタイヤの品質向上にも寄与する。
Along with this, while the green tire G is set in the
保持部3の円弧状外側面3aが低摩擦処理を施されている、または、低摩擦部材で形成されている場合は、保持ポジションから解除ポジションに移動する保持部3と加硫ブラダ10の外表面との摩擦が一段と小さくなる。そのため、加硫ブラダ10の損傷を防止するには益々有利になる。
When the arcuate
保持部3をその円弧状の延在方向に移動させて、保持ポジションと解除ポジションとに移動させる構造は、実施形態に例示した構造に限定されず、様々な構造を採用することができる。例えば、それぞれの保持部3の動きを個別に制御してそれぞれを独立に、保持ポジションと解除ポジションとに移動させることもできる。この実施形態では、本体フレーム2に対して移動体6を上下移動させることで、すべての保持部3を一様に保持ポジションと解除ポジションとに移動させることができるメリットがある。
The structure in which the
1 搬送装置
2 本体フレーム
2a 中央部
2b 外周部
2c 接続部
2d 移動アーム
3 保持部
4 回転軸
5 連結部
5a 連結ピン部
6 移動体
6a 貫通穴
6b 係合部
7 ガイド棒
8 加硫装置
9 中心機構
9a 中心ポスト
9b 上側クランプ部
9c 下側クランプ部
10 加硫ブラダ
11 モールド
11a 上側モールド
11b 下側モールド
11c セクタモールド
G グリーンタイヤ
Bd ビード部
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記保持部が、下方に向かって前記上側の円環状ビード部に対して外周側に湾曲して延在する円弧状であり、前記保持部がその円弧状の延在方向に移動することにより、前記保持ポジションと前記解除ポジションとに移動する構成にしたことを特徴とするタイヤ搬送装置。 A holding portion extending downward from the main body frame, the holding portion being set so as to be movable between a holding position and a release position, and around the annular bead portion on the upper side of the green tire lying sideways at the holding position Is held by the holding portion from the inside of the tire and held by the holding portion with respect to the periphery of the upper annular bead portion of the green tire that is held from the inside by the vulcanizing bladder expanding at the release position. In the tire transport device configured as follows:
The holding portion has an arc shape extending in a curved manner toward the outer peripheral side with respect to the upper annular bead portion downward, and the holding portion moves in the extending direction of the arc shape, A tire transporting device configured to move between the holding position and the release position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016217416A JP6794785B2 (en) | 2016-11-07 | 2016-11-07 | Tire transport device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016217416A JP6794785B2 (en) | 2016-11-07 | 2016-11-07 | Tire transport device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018075726A true JP2018075726A (en) | 2018-05-17 |
JP6794785B2 JP6794785B2 (en) | 2020-12-02 |
Family
ID=62149993
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016217416A Active JP6794785B2 (en) | 2016-11-07 | 2016-11-07 | Tire transport device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6794785B2 (en) |
-
2016
- 2016-11-07 JP JP2016217416A patent/JP6794785B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6794785B2 (en) | 2020-12-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8337187B2 (en) | Tire holding mechanism and post cure inflator | |
EP1688240B1 (en) | Green tire shape correcting method and device | |
JP6372035B2 (en) | Tire mounting mechanism | |
JP6673665B2 (en) | Tire vulcanizing mold, tire vulcanizing apparatus and tire manufacturing method | |
JP4437330B2 (en) | Tire vulcanizer | |
US9156219B2 (en) | Tire vulcanizer and tire vulcanizing system | |
JP6794785B2 (en) | Tire transport device | |
JP2012223976A (en) | Conveyor and conveying method of vulcanized tire | |
JP5711522B2 (en) | Vulcanizing jig and vulcanizing device | |
JP2022098716A (en) | Method and apparatus for manufacturing pneumatic tire | |
JP2018058251A (en) | Tire vulcanizing apparatus and tire vulcanization method | |
JP3865503B2 (en) | Tire vulcanizing device, method for exchanging mold of tire vulcanizing device and tire vulcanizing method | |
JPH10119050A (en) | Tire vulcanizing device | |
JP2013163295A (en) | Raw cover conveyor | |
US11981100B2 (en) | Tire vulcanization system, and vulcanized tire manufacturing method | |
CN113474144B (en) | Tire vulcanizing system and method for manufacturing vulcanized tire | |
JP2013525141A (en) | Uncured tire blank handling equipment | |
US20220161512A1 (en) | Tire vulcanization system, vulcanized tire manufacturing method, and tire conveyance device | |
JP2019116021A (en) | Loader for tire conveyance and method of loading green tire | |
KR101777921B1 (en) | Loader Shoe for Green Case Transfer | |
JP2022108821A (en) | Method for taking out vulcanized tire | |
JP2016215516A (en) | Loader and method for carrying green tire | |
JP2023095617A (en) | Manufacturing method of tire and tire vulcanizer | |
JP2016043490A (en) | Container mold for tire | |
JP2007062310A (en) | Loader and method for loading green tire into vulcanizing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191105 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201005 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201013 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201026 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6794785 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |