JP6807768B2 - Elevator governor - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータの安全装置の一つとして備えられて、乗りかごが予め設定された速度を超えて走行した場合に電源からの電力供給を強制的に遮断する調速機に関する。 The present invention relates to a speed governor provided as one of elevator safety devices and forcibly shuts off the power supply from a power source when the car travels beyond a preset speed.
この種のエレベータの調速機として例えば特許文献1に記載されたものが提案されている。この特許文献1に記載された調速機では、調速機に付帯して過速検出スイッチとして機能するリミットスイッチの作動機構に主眼が置かれていて、このリミットスイッチ作動機構は、ベースと、レバー、カムおよびリミットスイッチを備えている。そして、レバーは、ベースに回動可能に軸支持される。カムは、レバーと一体に設けられ、レバーの回動中心に対して同心円の一部が向心方向へ変位した凹部を外周面に有する。リミットスイッチは、作動子を有し、ベースに固定される。作動子は、カムの外周面に当接する状態にそのカムの回動中心に向かって付勢され、カムが回動するのに伴い、カムの外周面に追従して回動中心に対する半径方向へ変位する、ものとされている。 As a speed governor of this type of elevator, for example, the one described in Patent Document 1 has been proposed. In the speed governor described in Patent Document 1, the main focus is on the operating mechanism of the limit switch that functions as an overspeed detection switch incidental to the speed governor, and the limit switch operating mechanism is a base. It has a lever, a cam and a limit switch. Then, the lever is rotatably supported by the base. The cam is provided integrally with the lever, and has a concave portion on the outer peripheral surface in which a part of a concentric circle is displaced in the concentric direction with respect to the rotation center of the lever. The limit switch has an actuator and is fixed to the base. The actuator is urged toward the rotation center of the cam in a state of being in contact with the outer peripheral surface of the cam, and as the cam rotates, it follows the outer peripheral surface of the cam in the radial direction with respect to the rotation center. It is supposed to be displaced.
しかしながら、特許文献1に記載された調速機の構造では、エレベータの乗りかごの過速検出時に、レバーと一体のカムの回転に伴い、リミットスイッチのローラプランジャ型の作動子がカムの凹部から抜け出て、そのカムの外周面に乗り上げるように移動することになるものの、カムの外周面は同心円部とされていて、そのカムの回転中心と同心円状のものとなっている(特許文献1の段落[0015]参照)。そして、カムの同心円部にリミットスイッチの作動子が達すると、作動子がカムの回転中心に向かって付勢されているために、カムには回転トルクが発生することはない。 However, in the structure of the speed governor described in Patent Document 1, when the overspeed of the elevator car is detected, the roller plunger type actuator of the limit switch moves from the recess of the cam as the cam integrated with the lever rotates. Although the cam moves so as to come out and ride on the outer peripheral surface of the cam, the outer peripheral surface of the cam is concentric and concentric with the center of rotation of the cam (Patent Document 1). See paragraph [0015]). When the actuator of the limit switch reaches the concentric circles of the cam, the actuator is urged toward the center of rotation of the cam, so that no rotational torque is generated in the cam.
そのため、カムの同心円部にリミットスイッチの作動子が乗り上げた状態で、例えば予期せぬ振動や衝撃を受けると、カムが回転変位して、意図せずうちに過速検出スイッチとしてのリミットスイッチが元の状態に復旧してしまうおそれがあった。 Therefore, when the actuator of the limit switch rides on the concentric circles of the cam, for example, when an unexpected vibration or impact is received, the cam rotates and displaces, and the limit switch as an overspeed detection switch unintentionally becomes. There was a risk that it would be restored to its original state.
本発明は、このような課題に着目してなされたものであり、とりわけ過速検出状態で、予期せぬ振動や衝撃を受けた場合にも、過速検出スイッチが復旧してしまうことがないように考慮されたエレベータの調速機を提供するものである。 The present invention has been made by paying attention to such a problem, and the overspeed detection switch is not restored even when an unexpected vibration or impact is received, especially in an overspeed detection state. It provides an elevator speed governor that is considered as such.
本発明は、エレベータの乗りかごが走行移動する昇降路の上部および下部にそれぞれ配置されたガバナシーブと、上記一対のカバナシーブ間に巻き掛けられると共に、上記乗りかごに連結されて、この乗りかごの走行移動に伴って走行移動するガバナロープと、上記一対のガバナシーブのうちいずれか一方に装着されて、このガバナシーブの径方向で移動可能なフライウエイトと、上記フライウエイトを有するガバナシーブに近接して配置され、上記フライウエイトとの当接により揺動動作するトリッパと、上記トリッパに近接して配置され、このトリッパにより押圧操作される出没式の押圧子を有する過速検出スイッチと、とを備えていて、上記乗りかごの移動速度が予め設定された速度よりも速くなった場合に作動して上記乗りかごを停止させるエレベータの調速機である。 According to the present invention, the governor sheaves arranged at the upper part and the lower part of the hoistway where the elevator car travels are wound between the governor sheaves and the pair of cabana sheaves, and are connected to the car and run by the car. A governor rope that travels along with movement and a fly weight that is attached to one of the pair of governor sheaves and can move in the radial direction of the governor sheave, and a governor sheave having the fly weight are arranged close to each other. It includes a tripper that swings when it comes into contact with the fly weight, and an overspeed detection switch that is arranged close to the tripper and has a retractable presser that is pressed by the tripper. This is an elevator speed governor that operates when the moving speed of the car becomes faster than a preset speed to stop the car.
その上で、上記トリッパは、上記フライウエイトを有するガバナシーブの回転中心の方向を指向していて上記フライウエイトとの当接部として機能するレバー部と、上記トリッパ自体の揺動中心と同心状の円弧に類似した円弧状面と、上記円弧状面のうち上記レバー部から隔離した位置に上記トリッパの揺動中心に向かって窪むように形成された切欠凹部と、を有している。 On top of that, the tripper is concentric with the swing center of the tripper itself and the lever portion that points in the direction of the rotation center of the governor sheave having the fly weight and functions as a contact portion with the fly weight. It has an arcuate surface similar to an arc, and a notch recess formed so as to be recessed toward the swing center of the tripper at a position of the arcuate surface isolated from the lever portion.
そして、通常時は、上記過速検出スイッチの押圧子が上記トリッパの揺動中心の方向を指向しつつ上記切欠凹部に係合することで上記押圧子と上記トリッパとの相対位置が規制されている一方、過速時には、上記トリッパの揺動動作に伴い、上記過速検出スイッチの押圧子が上記切欠凹部から抜け出て上記円弧状面に乗り上げることで押圧子が押し込まれるようになっていて、上記円弧状面は、上記押圧子が当該円弧状面に乗り上げた時に及ぼす反力の分力が上記トリッパの揺動中心から外れた方向を指向する形状となっていることを特徴とするものである。 Then, in a normal state, the presser of the overspeed detection switch is engaged with the notch recess while pointing in the direction of the swing center of the tripper, so that the relative position between the presser and the tripper is regulated. hand which are, when overspeed is due to the swinging operation of the tripper, the pushing element of the overspeed detection switch is turned to such pushing element by rides on the arcuate surface exits from the cutout recess is pressed The arcuate surface is characterized in that the component force of the reaction force exerted when the presser rides on the arcuate surface is directed in a direction deviating from the swing center of the tripper. Is.
望ましい態様としては、上記円弧状面は、上記押圧子が当該円弧状面に乗り上げた時の接触点の接線方向に対して垂直な方向の分力が上記トリッパの揺動中心から外れた方向を指向する形状となっているものとする。 In a desirable embodiment, the arcuate surface has a direction in which the component force in the direction perpendicular to the tangential direction of the contact point when the presser rides on the arcuate surface deviates from the swing center of the tripper. It is assumed that the shape is oriented.
また、望ましい態様としては、上記切欠凹部を含む円弧状面の形状は、通常時において上記過速検出スイッチの押圧子が指向する方向を対象中心として左右対称に形成されているものとする。 Further, as a desirable embodiment, the shape of the arcuate surface including the notch recess is formed symmetrically with respect to the direction in which the presser of the overspeed detection switch is directed in the normal state.
同様に望ましい態様としては、上記過速検出スイッチは、上記押圧子がケースから突出する方向にそのケースに内蔵された弾性手段により常時付勢されているものとする。
The same desirable manner, the overspeed detection switch is assumed to be constantly urged by resilient means incorporated in the casing in a direction projecting from the presser cliff over scan.
より望ましい態様としては、上記トリッパと上記過速検出スイッチは、上記フライウエイトを有するガバナシーブが支持された支持体に共に支持されていて、上記トリッパと上記支持体との間には、上記トリッパの揺動変位量を規制するストッパ手段が設けられているものとする。 In a more preferred embodiment, the tripper and the overspeed detection switch are both supported by a support on which a governor sieve having the fly weight is supported, and between the tripper and the support, the tripper It is assumed that a stopper means for regulating the amount of swing displacement is provided.
さらに望ましい態様としては、上記トリッパと上記支持体との間には、過速検出状態にある上記トリッパを通常時の状態に復旧させる復旧手段が設けられているものとする。 As a more desirable embodiment, it is assumed that a recovery means for restoring the tripper in the overspeed detection state to the normal state is provided between the tripper and the support.
したがって、本発明では、トリッパの円弧状面に乗り上げた押圧子がその円弧状面に及ぼす押圧力の分力がトリッパの揺動中心から外れた方向を指向するようになっていることにより、トリッパにはそのトリッパをさらに回転させようとする回転トルクが作用することになる。そのため、予期せぬ振動や衝撃を受けた場合でもそれに対抗することができる。 Therefore, in the present invention, the component force of the pressing force exerted on the arcuate surface of the tripper by the presser riding on the arcuate surface of the tripper is directed in the direction deviating from the swing center of the tripper. A rotational torque that attempts to further rotate the tripper acts on the tripper. Therefore, even if an unexpected vibration or impact is received, it can be countered.
本発明によれば、過速検出状態で、予期せぬ振動や衝撃を受けた場合にも、過速検出スイッチが意図せずに復旧してしまうような事態を未然に防止することができ、安全性の一層の向上に寄与することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent a situation in which the overspeed detection switch is unintentionally restored even when an unexpected vibration or impact is received in the overspeed detection state. It can contribute to further improvement of safety.
図1〜7は本発明に係るエレベータの調速機を実施するためのより具体的な第1の形態を示し、特に図1は調速機を含むエレベータの概略構造を示している。 FIGS. 1 to 7 show a more specific first mode for carrying out the speed governor of the elevator according to the present invention, and FIG. 1 particularly shows a schematic structure of an elevator including the speed governor.
図1に示すエレベータは、図示外の巻上機に巻き掛けられたメインロープ(主ロープ)1の一端に乗りかご2が、他端に図示を省略したカウンターウエイトがそれぞれ吊り下げられたいわゆるトラクション方式のものであって、巻上機によってメインロープ1を駆動することで乗りかご2およびカウンターウエイトが同じく図示を省略した昇降路内を走行(昇降)移動する周知の構造のものである。なお、乗りかご2の上下に複数のガイドシュー3が設けられていて、これらのガイドシュー3がガイドレールに案内されることになるが、図1ではガイドレールを図示省略している。また、下側のガイドシュー3に近接して、後述する非常止め機構13が配置されている。
The elevator shown in FIG. 1 is a so-called traction in which a
昇降路の下部には下部ガバナシーブ4を主要素とする調速機5が、昇降路の上部には上部ガバナシーブ(調速機用ロープ張り車)6がそれぞれ配置されていて、調速機5における下部ガバナシーブ4の回転中心上にはウエイトケース7に収容された所定重量のテンションウエイト8が吊り下げ支持されている。そして、双方のガバナシーブ4,6間にはエンドレス(無端状)のガバナロープ(調速機ロープ)9が巻き掛けられている。これにより、ガバナロープ9にはウエイトケース7およびテンションウエイト8を含む調速機5全体の重量に応じた張力が付与されている。
A
なお、本実施の形態では、下部ガバナシーブ4側を調速機5としているが、上部ガバナシーブ6側を調速機とすることももちろん可能である。また、ガバナロープ9は複数のストランド(撚り線)を中心繊維とともにさらに撚り合わせて構成された周知の構造のものである。さらに、ウエイトケース7およびテンションウエイト8を含む調速機5は、図示を省略した振れ止め機構により振れ止めが施されている。
In the present embodiment, the lower governor sheave 4 side is the
他方、乗りかご2側には非常止め機構13のリンク機構10が付帯している。リンク機構10の両端にはベルクランク11a,11bがあり、それぞれのベルクランク11a,11bには下方に延びるリフトロッド12が接続されている。一方のベルクランク11aはガバナロープ9の駆動側9aの連結部9cに接続されているとともに、それぞれのリフトロッド12は乗りかご2の下部の非常止め機構13に接続されている。
On the other hand, the
これにより、乗りかご2の走行移動に伴ってガバナロープ9が上部ガバナシーブ6と下部ガバナシーブ4との間を走行移動し、調速機5側の下部ガバナシーブ4が回転するようになっている。そして、調速機5および非常止め機構13は、乗りかご2が設定された速度以上の速度で走行することを防止し、乗りかご2を安全に停止させるための安全装置として機能する。
As a result, the governor rope 9 travels between the upper governor sheave 6 and the lower governor sheave 4 as the
具体的には、後述する乗りかご2の過速検出時には、調速機5がガバナロープ9の動きを強制的に止めることから、それに伴ってリンク機構10が作動し、そのリンク機構10におけるリフトロッド12が相対的に引き上げられることで、乗りかご2側の非常止め機構13が作動することになる。この非常止め機構13は、例えばウエッジとテーパブロックとの組み合わせからなる公知の構造のものであり、非常止め機構13の作動によってガイドレールを掴んで乗りかご2の動きを止めることになる。
Specifically, when the overspeed of the
なお、図1に示したガバナロープ9のうち左側の部分の連結部9cにリンク機構10のベルクランク11aが連結されていて、乗りかご2の走行移動に応じてガバナロープ9が走行移動することになるものの、連結部9cが下部ガバナシーブ4や上部ガバナシーブ6を超えることはないので、ここでは、便宜上、図1に示したガバナロープ9のうち左側の部分をガバナロープ9の駆動側9aと称し、右側の部分をガバナロープ9の従動側9bと称するものとする。
The bell crank 11a of the
図2は図1に示した調速機5の詳細を示す説明図であって、また図3は図2での後述するトリッパ15およびリミットスイッチ16を中心とした要部の拡大図を示している。
FIG. 2 is an explanatory view showing the details of the
図2,3に示すように、調速機5は、先に述べた上部ガバナシーブ6、下部ガバナシーブ4およびガバナロープ9のほか、フライウエイト14と、下部ガバナシーブ4に近接して配置されたトリッパ15と、過速検出スイッチとして機能するリミットスイッチ16等を備えている。下部ガバナシーブ4の上半部側では、当該下部ガバナシーブ4やガバナロープ9と干渉しないように、テンションウエイトを兼ねたウエイトフレーム17と支持体として機能するフレーム22とが横方向から装着されて、ボルト17aにより互いに締結固定されている。フレーム22には下部ガバナシーブ4が軸部材26を介して回転可能に軸受支持されている。そして、ウエイトフレーム17とフレーム22とが、図1に示したテンションウエイト8を含むウエイトケース7として機能するようになっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図2に示したフライウエイト14は、二つ一組で下部ガバナシーブ4に組み付けられている。これらのフライウエイト14は、下部ガバナシーブ4の回転中心を対称中心として回転対称のかたちで設けられている。また、各フライウエイト14は、ピン18を揺動中心として揺動可能なプレート状のレバー部材14aに円形のウエイト本体14bを固定したものであり、レバー部材14a同士はロッド19で相互に連結されている。また、双方のフライウエイト14は図示を省略したばね部材により下部ガバナシーブ4の回転中心の方向に向かって付勢されている。そして、乗りかご2の走行移動と共にガバナロープ9が走行して双方のガバナシーブ4,6が回転すると、下部ガバナシーブ4に組み込まれてるフライウエイト14が、遠心力によって下部ガバナシーブ4の中心から離れる方向、すなわち下部ガバナシーブ4の径方向外側に変位または移動することになる。
The
さらに、下部ガバナシーブ4には、当該下部ガバナシーブ4と同軸状で且つ下部ガバナシーブ4とは相対回転不能なラチェットホイール20が設けられていると共に、このラチェットホイール20に対応するラチェット21が各レバー部材14aのピン18と同軸状に設けられている。そして、先に述べた過速検出スイッチとしてのリミットスイッチ16が作動した以降もなおも乗りかご2が過速を続ける場合に、これらのラチェットホイール20とラチェット21とが噛み合うことで、下部ガバナシーブ4の動き、ひいては調速機5の動きを止めるはたらきをする。
Further, the
図2に示すように、フレーム22の内側面側にトリッパ15と過速検出スイッチとして機能するリミットスイッチ16が装着されている。トリッパ15はボルト状のピン23によりフレーム22に揺動可能に軸支持されている一方、リミットスイッチ16はその押圧子であるローラプランジャ16aがトリッパ15の一部に接触する姿勢となるように、フレーム22にビス24にて固定されている。トリッパ15は、乗りかご2の走行速度が予め設定された速度を超えた場合に、遠心力によって下部ガバナシーブ4の半径方向外側に変位したフライウエイト14側のアジャストボルト25(図3参照)の一部と当接可能な位置に設けられている。
As shown in FIG. 2, a
ここで、図4は図3に示したトリッパ15を裏側から見た詳細を示している。同図に示すように、トリッパ15は、上部が略半円状の大径部15aとして形成されていると共に、大径部15aから下方に延びる幅狭のレバー部15bが一体に形成された異形プレート状のものである。トリッパ15は、大径部15aとレバー部15bとの双方にまたがって直角に折り曲げることで形成された起立片15cと、起立片15cとは反対側の位置でレバー部15bの一部のみを直角に折り曲げることで形成された起立片15dと、を有している。また、大径部15aには図3に示したボルト状のピン23のための軸穴27が形成されていると共に、大径部15aの外周面は円弧状面28となっていて、その円弧状面28の一部には、トリッパ15自体の回転中心に向かって略V溝状に窪んだ切欠凹部29が形成されている。
Here, FIG. 4 shows the details of the
そして、図4に示すように、軸穴27の中心を通り且つレバー部15bの幅寸法を二分する中心線Q1は、図3に示すように、下部ガバナシーブ4の回転中心である軸部材26の中心と軸穴27(ピン23)の中心とを結んだ線と一致するように予め設定されている。さらに、図3,4に示すように、トリッパ15の軸穴27の中心と略V溝状の切欠凹部29の最深部とを結んだ線が、リミットスイッチ16のケース30に対するローラプランジャ16aの出没方向と一致するように予め設定されている。
Then, as shown in FIG. 4, the center line Q1 that passes through the center of the
すなわち、図3,4に示すように、ピン23と軸穴27とでフレーム22(図2参照)に揺動可能に支持されるトリッパ15は、レバー部15bの長手方向を下部ガバナシーブ4の回転中心である軸部材26に指向させた場合に、大径部15a側の切欠凹部29がリミットスイッチ16におけるローラプランジャ16aの出没方向に一致するように設定されている。この状態で、リミットスイッチ16のローラプランジャ16aが大径部15a側の切欠凹部29に落ち込んで係合することで、その状態を自己保持している。
That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the
その上で、図4に示すように、トリッパ15の大径部15aにおける円弧状面28は、トリッパ15の軸穴27の中心と切欠凹部29の最深部とを結んだ中心線Q2の方向の長径とした楕円形状の円弧状面として形成されている。さらに、切欠凹部29を含む楕円形状の円弧状面28は、中心線Q2を対称中心として左右対称に形成されている。なお、図3に示すように、トリッパ15にはピン23と同心円上に一対のボルト状のストッパピン31が突設されていて、これらのストッパピン31は、後述する図7に示すように、フレーム22側に形成された円弧状で且つ長穴状のスロット部32に係合している。これにより、トリッパ15の揺動範囲がスロット部32の長さの範囲内に規制されていて、ストッパピン31とスロット部32は、トリッパ15の揺動範囲を規制するストッパ手段を形成している。
Then, as shown in FIG. 4, the
図2,3に示した加速検出スイッチとしてのリミットスイッチ16は、先端にローラが装着された押圧子としての出没可能なローラプランジャ16aを備えるいわゆるローラプランジャ型のリミットスイッチであって、ローラプランジャ16aは内蔵する弾性手段としてのばね部材によりケース30から突出する方向に付勢されている。したがって、図2,3に示すように、ローラプランジャ16aがトリッパ15の切欠凹部29に落ち込んで係合している時には、両者はわずかなばね力で圧接している。また、リミットスイッチ16は、ローラプランジャ16aが外力で所定ストロークだけ押し込まれると、内蔵するマイクロスイッチの接点が強制的に開離される強制開離機構付きで且ついわゆるノーマルクローズタイプ(常閉型)のリミットスイッチである。そして、リミットスイッチ16におけるマイクロスイッチの接点は、例えば乗りかご2を走行させるための図示を省略した巻上機の電源に直列に接続される。なお、リミットスイッチ16は一般に市販されているものである。また、リミットスイッチ16には信号出力のためのケーブル16b(図2参照)が付帯している。
The
このように構成された調速機5では、先にも述べたように、乗りかご2の走行移動に伴って下部ガバナシーブ4が回転すると、その下部ガバナシーブ4に組み込まれたフライウエイト14が遠心力によって下部ガバナシーブ4の中心から離れる方向、すなわち下部ガバナシーブ4の径方向外側に変位する。乗りかご2の走行速度が予め設定された速度よりも早くなった場合、フライウエイト14の一部に付設されているアジャストボルト25の頭部がトリッパ15のレバー部15bに当接して、例えば図3の状態から図5の状態へと変化する。すなわち、図5に示すように、トリッパ15がフライウエイト14により跳ね上げられるようにして、ピン23を中心として時計回り方向に揺動変位する。
In the
これにより、それまでトリッパ15の切欠凹部29に係合していたリミットスイッチ16のローラプランジャ16aが切欠凹部29から抜け出て、トリッパ15における大径部15aの円弧状面28に乗り上げるかたちとなる。その結果、切欠凹部29と円弧状面28との高さの差の分だけリミットスイッチ16のローラプランジャ16aが押し込まれて、内蔵されているマイクロスイッチの接点が強制的に開離されることになる。このことは、先に述べたように、乗りかご2を走行させるための図示を省略した巻上機の電源が遮断されることを意味する。
As a result, the
この場合において、リミットスイッチ16のローラプランジャ16aが乗り上げたトリッパ15側の円弧状面28は、図4に示した中心線Q2の方向を長径とする楕円形状のものとして形成されていることは先に述べた通りである。
In this case, the
図6は、トリッパ15の大径部15aにおける切欠凹部29から抜け出たリミットスイッチ16のローラプランジャ16aがトリッパ15に及ぼす力の関係を示している。トリッパ15の大径部15a側の円弧状面28が、図4の中心線Q2の方向を長径とする楕円形状のものとして形成されていることは先に述べた。そのため、リミットスイッチ16のローラプランジャ16aがケース30内に押し込まれたことによる反力F1は、円弧状面28に対するローラプランジャ16aの接触点の接線Pの方向の分力F2と、接線Pに直交する方向の分力F3とを生ずることなる。そして、接線Pに直交する方向の分力F3は、トリッパ15の揺動中心であるピン23の中心から外れた方向を指向するかたちとなる。
FIG. 6 shows the relationship between the forces exerted on the
つまり、トリッパ15の円弧状面28が、中心線Q2の方向を長径とする楕円形状のものとして形成さているが故に、ローラプランジャ16aがその楕円形状の円弧状面28に乗り上げた時の接触点の接線Pの方向に対して垂直な方向の分力F3が、トリッパ15の揺動中心であるピン23の方向を指向しなくなる。このことは、図6の状態において、トリッパ15には、分力F3に基づいて矢印R方向の回転トルクが作用していることにほかならない。そのため、加速検出状態において、図5の状態を自己保持することができるほか、仮に予期せぬ振動や衝撃を受けた場合でも、図5の状態をもってそれに対抗することができる。
That is, since the
すなわち、図6の状態では、トリッパ15の切欠凹部29にローラプランジャ16aが落ち込む方向には自律的に戻ることはできず、結果として、リミットスイッチ16が意図せずに復旧してしまうような事態を未然に防止することができ、ひいては安全性の一層の向上に寄与することができることになる。
That is, in the state of FIG. 6, the
なお、トリッパ15の円弧状面28が中心線Q2の方向を長径とする楕円形状のものとして形成さているのと同時に、中心線Q2を対称中心として左右対称のものとして形成されているため、図5,6の場合とは逆にトリッパ15が反時計回り方向に揺動変位した場合であっても、上記と同様の機能が発揮されることは言うまでもない。なお、図6の分力F3を発生することができるならば、トリッパ15における大径部15aの外周面は、必ずしも楕円形状の円弧状面である必要はなく、例えばインボリュート形状面等であっても良い。
The
ここで、図2に示したフレーム22には、上記のように過速検出時に作動したトリッパ15およびリミットスイッチ16を通常状態に復旧させるための復旧機構が付帯しているが、図2では図面の錯綜化を避けるために意図的に当該復旧機構の図示を省略している。
Here, the
そこで、図2の要部を拡大した別の図7に基づいて上記復旧機構の詳細について説明する。図7において、フライウエイト14のほか、フレーム22、トリッパ15およびリミットスイッチ16の配置関係は、図2,3に示したものと同じである。
Therefore, the details of the recovery mechanism will be described with reference to another FIG. 7 in which the main part of FIG. 2 is enlarged. In FIG. 7, in addition to the fly
図7に示すように、フレーム22には、その内側面側のトリッパ15およびリミットスイッチ16と一部が重なるようなかたちでスライドプレート33が配置されている。スライドプレート33は、幅広のガイド部33aとそれよりも幅狭のエクステンション部33bとが直列に形成されているものであり、エクステンション部33bには長穴状で真直なスロット部34が形成されている。スライドプレート33は、リミットスイッチ16におけるローラプランジャ16aの出没方向にスライド可能なように、ガイド部33aが一対のスライドガイド35に案内されていると共に、エクステンション部33bに形成された長穴状のスロット部34が、フレーム22にねじ締め固定された一対のビス36に係合することで案内されている。
As shown in FIG. 7, a
そして、スライドプレート33のガイド部33aとエクステンション部33bとの間に幅方向の段差をもって形成されたショルダー部37が、所定距離を隔ててフレーム22側のスロット部32から突出している一対のボルト状のストッパピン31の先端部と対向している。なお、一対のボルト状のピン31は、図3に示したトリッパ15の大径部15aに立設されていて、先にも述べたように、スロット部32と共にトリッパ15の揺動範囲を規制するストッパ手段を形成している。
A pair of bolt-shaped
また、スライドプレート33は、幅広のガイド部33aとフレーム22との間に張設された引っ張りコイルばね38により、同図の右方向に引っ張られるかたちで付勢されている。その一方、フレーム22のうちスライドプレート33におけるエクステンション部33bの先端と対向する位置には、ワイヤ39aをアウタチューブ39bで保護してなるプルワイヤ39のアウタチューブ39bの一方の端末部がブラケット40を介して固定されている。そして、アウタチューブ39bから突出するワイヤ39aの一方の端末部がスライドプレート33におけるエクステンション部33bの先端にビス41にて連結されている。
Further, the
なお、プルワイヤ39のアウタチューブ39bの他方の端末部は、エレベータの本来の機能に支障をきたすことがない適当な遠隔位置に固定され、そのアウタチューブ39bの他方の端末部から突出するワイヤ39aの他方の端末部は、例えばプル操作のための図示を省略した電磁アクチュエータとしてのソレノイドに接続される。このように、少なくともスライドプレート33とプルワイヤ39とにより、トリッパ15およびリミットスイッチ16のための遠隔操作が可能な復旧機構が構成されている。この場合において、プルワイヤ39におけるワイヤ39aのプル操作は、ソレノイドに代えてハンドル等を接続するならば、電磁駆動によるプル操作に代えて手動操作とすることも可能である。
The other terminal portion of the
したがって、先に説明したように、過速検出時にトリッパ15が時計回り方向または反時計回り方向に揺動変位すると、図7に示す一対のボルト状のストッパピン31とスロット部32とが相対変位することになるが、いずれの回転方向においてもトリッパ15の揺動変位はスロット部32の長さの範囲内に規制され、トリッパ15の回転方向が時計回り方向であるか反時計回り方向であるかにかかわらず、一対のストッパピン31は必ずスロット部32内に位置していることになる。
Therefore, as described above, when the
そこで、上記のような過速検出時に所定の処置を施した後に、トリッパ15およびリミットスイッチ16を通常状態に復旧するには、上記プルワイヤ39のワイヤ39aを遠隔操作にて牽引操作(プル操作)するものとする。図5に示したような過速検出状態において、図7のワイヤ39aが牽引されると、それに連結されているスライドプレート33が引っ張りコイルばね38のばね力に打ち勝って同図の左方向にスライド移動する。
Therefore, in order to restore the
スライドプレート33がスライド移動すると、ショルダー部37が一対のストッパピン31のうちいずれか一方に当接し、トリッパ15およびリミットスイッチ16が図3のような通常状態に復旧することになる。なお、トリッパ15が図5とは逆方向に揺動変位していたとしても、上記プルワイヤ39のワイヤ39aを牽引操作することに基づく復旧時の挙動は上記の場合と全く同様である。つまり、プルワイヤ39の牽引操作に基づくスライドプレート33のスライド変位により、トリッパ15を反時計回り方向にも時計回り方向にも回転(揺動)させることができるものである。
When the
このような復旧機構を備えた本実施の形態によれば、簡単な構造のものでありながら、過速検出時に、遠隔位置からのプルワイヤ39の牽引操作にて、トリッパ15およびリミットスイッチ16をスムーズに且つ確実に通常状態に復旧させることができることになる。
According to the present embodiment provided with such a recovery mechanism, the
2…乗りかご
4…下部ガバナシーブ
5…調速機
6…上部ガバナシーブ
9…ガバナロープ
14…フライウエイト
15…トリッパ
15a…大径部
15b…レバー部
16…リミットスイッチ(過速検出スイッチ)
16a…ローラプランジャ(押圧子)
22…フレーム(支持体)
28…円弧状面
29…切欠凹部
31…ストッパピン(ストッパ手段)
32…スロット部(ストッパ手段)
33…スライドプレート(復旧手段)
39…プルワイヤ(復旧手段)
2 ...
16a ... Roller plunger (pressor)
22 ... Frame (support)
28 ... Arc-shaped
32 ... Slot part (stopper means)
33 ... Slide plate (restoration means)
39 ... Pull wire (recovery means)
Claims (6)
上記一対のカバナシーブ間に巻き掛けられると共に、上記乗りかごに連結されて、この乗りかごの走行移動に伴って走行移動するガバナロープと、
上記一対のガバナシーブのうちいずれか一方に装着されて、このガバナシーブの径方向で移動可能なフライウエイトと、
上記フライウエイトを有するガバナシーブに近接して配置され、上記フライウエイトとの当接により揺動動作するトリッパと、
上記トリッパに近接して配置され、このトリッパにより押圧操作される出没式の押圧子を有する過速検出スイッチと、
を備えていて、
上記乗りかごの移動速度が予め設定された速度よりも速くなった場合に作動して上記乗りかごを停止させるエレベータの調速機であって、
上記トリッパは、
上記フライウエイトを有するガバナシーブの回転中心の方向を指向していて上記フライウエイトとの当接部として機能するレバー部と、
上記トリッパ自体の揺動中心と同心状の円弧に類似した円弧状面と、
上記円弧状面のうち上記レバー部から隔離した位置に上記トリッパの揺動中心に向かって窪むように形成された切欠凹部と、
を有していて、
通常時は、上記過速検出スイッチの押圧子が上記トリッパの揺動中心の方向を指向しつつ上記切欠凹部に係合することで上記押圧子と上記トリッパとの相対位置が規制されている一方、
過速時には、上記トリッパの揺動動作に伴い、上記過速検出スイッチの押圧子が上記切欠凹部から抜け出て上記円弧状面に乗り上げることで押圧子が押し込まれるようになっていて、
上記円弧状面は、上記押圧子が当該円弧状面に乗り上げた時に及ぼす反力の分力が上記トリッパの揺動中心から外れた方向を指向する形状となっていることを特徴とするエレベータの調速機。 Governor sheaves located at the top and bottom of the hoistway where the elevator car travels, respectively.
A governor rope that is wound between the pair of cabana sheaves, is connected to the car, and moves along with the running movement of the car.
A fly weight that is attached to one of the pair of governor sheaves and can move in the radial direction of the governor sheave.
A tripper that is placed close to the governor sheave having the fly weight and swings when it comes into contact with the fly weight.
An overspeed detection switch having a retractable presser that is placed close to the tripper and is pressed by the tripper,
Is equipped with
It is an elevator speed governor that operates when the moving speed of the car becomes faster than a preset speed to stop the car.
The above tripper is
A lever portion that points in the direction of the center of rotation of the governor sheave having the fly weight and functions as a contact portion with the fly weight.
An arcuate surface similar to an arc concentric with the swing center of the tripper itself,
A notch recess formed so as to be recessed toward the swing center of the tripper at a position isolated from the lever portion in the arcuate surface,
Have
Normally, the relative position of the presser and the tripper is regulated by engaging the presser of the overspeed detection switch with the notch recess while pointing the direction of the swing center of the tripper. ,
At the time of overspeed , the presser of the overspeed detection switch escapes from the notch recess and rides on the arcuate surface as the tripper swings, so that the presser is pushed in.
The arcuate surface of the elevator is characterized in that the component force of the reaction force exerted when the presser rides on the arcuate surface is directed in a direction deviating from the swing center of the tripper. Speed governor.
上記トリッパと上記支持体との間には、上記トリッパの揺動変位量を規制するストッパ手段が設けられていることを特徴とする請求項4に記載のエレベータの調速機。 The tripper and the overspeed detection switch are both supported by a support on which a governor sieve having the fly weight is supported.
The speed governor for an elevator according to claim 4, wherein a stopper means for regulating the amount of swing displacement of the tripper is provided between the tripper and the support.
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