JP6801566B2 - 移動ロボット - Google Patents
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Description
Claims (1)
- 移動するための移動機構と、
対象空間を撮像して二次元状に配列されたピクセルごとに被写体までの距離を出力する距離画像センサと、
前記対象空間に含まれる平面の向きと前記平面の少なくとも一点までの距離を検出する平面検出センサと、
前記距離画像センサが前記平面を撮像した出力、前記平面検出センサが検出した前記平面の向きと距離、および前記距離画像センサと前記平面検出センサの相対位置関係を用いて前記距離画像センサの較正を実行する較正部と
を備え、
前記較正部は、前記移動機構により前記平面までの距離を変えて前記較正を複数回実行する移動ロボット。
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