JP6800786B2 - 電波修正時計 - Google Patents

Description

この発明は、電波を受信して時刻を修正する電波修正時計に関する。

従来、電波修正時計などのように、標準電波やＧＰＳ衛星から送信される電波を受信し、電波修正時計の内部時刻を受信した電波に基づいて修正するとともに、指針などを用いて表示する電波修正時計があった。このような電波修正時計においては、定期的あるいは所定の操作がおこなわれた場合に電波の受信をおこない、受信された電波に含まれる情報に基づいて内部時刻および表示時刻を更新する。

関連する技術として、具体的には、たとえば、ＧＰＳのサブフレームの先頭に先行する第１の時刻と第２の時刻の間にＧＰＳ修正指令が発せられたときは、第２の時刻まで待ってから受信動作を開始し、それ以外の期間にＧＰＳ修正指令が発せられたときは、直ちに受信動作を開始するようにした技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。

特開２０１２−０９３２８１号公報

しかしながら、上述した従来の技術は、静電気の影響や制御回路の暴走などに起因して、正常なリセット操作によらない異常なリセット（異常リセット）が発生した場合、内部の時刻情報がリセットされ、内部時刻と表示時刻とにずれが生じた状態となり、正確な時刻を表示することができないという問題があった。

また、上述した従来の技術は、指針を用いて時刻を表示する電波修正時計において異常リセットが発生した場合、内部時刻および表示時刻を正常化するための所定のリセット操作をおこなわなくてはならない。リセット操作は、通常の使用状態ではおこなわれることがない複雑な操作であり、煩わしく手間がかかるという問題があった。

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、異常リセットが発生した場合も、電波修正時計のユーザに対して煩雑な操作をおこなわせることなく、正確な時刻を表示することができる電波修正時計を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる電波修正時計は、時刻情報を含む電波を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された電波に基づいて内部時刻を計時する計時手段と、前記計時手段によって計時される内部時刻を表示する表示手段と、前記計時手段によって計時される内部時刻がリセットされた場合、当該リセットが所定の操作による正常リセットであるか当該正常リセット以外の異常リセットであるかを判断する異常リセット判断手段と、前記異常リセット判断手段が異常リセットであると判断した場合、前記受信手段に前記電波の受信をおこなわせ、当該電波に基づいて前記計時手段が計時する内部時刻を更新させ、更新後の内部時刻を前記表示手段に表示させる回復制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、この発明にかかる電波修正時計は、上記の発明において、時差情報を記憶する時差情報記憶手段を備え、前記回復制御手段が、前記時差情報記憶手段によって時差情報が記憶されている場合は前記受信手段に時刻情報を受信する測時受信をおこなわせ、当該時差情報が記憶されていない場合は前記受信手段に時差情報および時刻情報を受信する測位受信をおこなわせることを特徴とする。

また、この発明にかかる電波修正時計は、上記の発明において、前記時差情報記憶手段に記憶する時差情報を選択する時差情報設定手段を有し、前記回復制御手段が、前記内部時刻がリセットされ、前記時差情報記憶手段に時差情報が記憶されていない場合、所定の待機期間に前記時差情報設定手段を操作可能に制御し、前記待機期間経過後の前記時差情報記憶手段によって時差情報が記憶されている場合は前記受信手段に時刻情報を受信する測時受信をおこなわせ、当該時差情報が記憶されていない場合は前記受信手段に時差情報および時刻情報を受信する測位受信をおこなわせることを特徴とする。

また、この発明にかかる電波修正時計は、上記の発明において、前記表示手段が、前記計時手段によって計時される内部時刻の表示をおこなう指針を有し、前記回復制御手段が、前記指針の基準位置を検出し、検出された基準位置と内部時刻のリセット時における前記指針の位置との差分および前記更新後の内部時刻に基づいて前記指針の位置を調整することによって前記更新後の内部時刻を前記表示手段に表示させることを特徴とする。

また、この発明にかかる電波修正時計は、上記の発明において、前記計時手段による内部時刻の計時にかかる情報を記憶する記憶手段を備え、前記回復制御手段が、前記異常リセット判断手段が異常リセットであると判断してから、前記受信手段によって受信された電波に基づいて計時された内部時刻を前記表示手段に表示させるまでの間、前記記憶手段によって記憶された情報に基づく時刻を前記表示手段に表示させることを特徴とする。

また、この発明にかかる電波修正時計は、上記の発明において、前記電波の受信環境を判定する受信環境判定手段を備え、前記回復制御手段が、前記受信環境判定手段によって前記受信環境が整っていると判定された場合、前記受信手段に前記電波の受信をおこなわせることを特徴とする。

また、この発明にかかる電波修正時計は、上記の発明において、受光した光により発電する発電部と、前記発電部によって発電された電力を蓄電する蓄電部と、を備え、前記受信環境判定手段が、前記発電部による発電にかかる電流値、前記蓄電部の電圧値または当該蓄電部の電力値が所定の閾値を超えた場合に前記受信環境が整っていると判定することを特徴とする。

また、この発明にかかる電波修正時計は、上記の発明において、前記受信手段による前記電波の受信感度が高い高受信感度領域の天頂方向に対する傾きを検出する傾斜検出手段を備え、前記受信環境判定手段が、前記傾斜検出手段の検出結果に基づいて、前記高受信感度領域が天頂方向を含む所定範囲内に位置する場合、前記受信手段に前記電波の受信をおこなわせることを特徴とする。

また、この発明にかかる電波修正時計は、上記の発明において、前記受信手段が、少なくともＴＯＷ信号、ＷＮ信号およびＬＳ信号のいずれかを含む電波を受信し、前記回復制御手段が、ＴＯＷ信号、ＷＮ信号およびＬＳ信号のいずれかの信号を受信してからＴＯＷ信号、ＷＮ信号およびＬＳ信号のすべての信号を受信するまでの間に、前記指針の基準位置を検出することを特徴とする。

この発明にかかる電波修正時計によれば、異常リセットが発生した場合も、電波修正時計のユーザに対して煩雑な操作をおこなわせることなく、正確な時刻を表示することができるという効果を奏する。

この発明にかかる実施の形態の電波修正時計を示す説明図である。 図１のＡ−Ａ断面図である。 この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計のハードウエア構成を示す説明図である。 この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計の処理手順の一例を示すフローチャートである。 この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計の別の処理手順の一例を示すフローチャートである。 この発明にかかる実施の形態２の電波修正時計のハードウエア構成を示す説明図である。 この発明にかかる実施の形態２の電波修正時計の処理手順の一例を示すフローチャート（その１）である。 この発明にかかる実施の形態２の電波修正時計の処理手順の一例を示すフローチャート（その２）である。 この発明にかかる実施の形態３の電波修正時計の処理の概要を示す説明図である。 この発明にかかる実施の形態３の電波修正時計の処理手順の一例を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる電波修正時計の好適な実施の形態を詳細に説明する。

（電波修正時計の構成）
まず、この発明にかかる実施の形態の電波修正時計の構成について説明する。図１は、この発明にかかる実施の形態の電波修正時計の外観を示す説明図である。図１において、この発明にかかる実施の形態の電波修正時計は、電波修正時計１００の外装をなすケース１０１を備えている。ケース１０１は、たとえば、金属などの導電性部材やセラミックスや樹脂などの非導電性部材を用いて形成され、両端が開口した略円筒形状をなす。

ケース１０１における一端側の開口は、透明なガラス材料などを用いて略円板形状に形成された風防ガラス１０２によって閉塞されている。風防ガラス１０２の周縁は、風防ガラス１０２の直径と略同一の内径の環形状をなすベゼル１０３によって支持されている。ベゼル１０３は、ケース１０１同様に、導電性部材や非導電性部材を用いて形成されている。

ケース１０１の他端側の開口は、裏蓋部材（図２における符号２０１を参照）によって閉塞されている。裏蓋部材は、ケース１０１同様に、導電性部材や非導電性部材を用いて形成することができる。ケース１０１の側面には、ユーザによる操作を可能とする操作手段１１０が設けられている。操作手段１１０にはたとえば、リューズ１１０ａやプッシュボタン１１０ｂを用いることができる。操作手段１１０は、ユーザによる操作を受け付けた場合、操作内容に応じた信号を制御回路（図３を参照）に対して出力する。

電波修正時計１００においては、たとえば、リューズ１１０ａをケース１０１から所定量引き出した状態でプッシュボタン１１０ｂを長時間操作することにより、システム異常が発生した場合などにリセット操作をおこなうことができる。

ケース１０１は、上記の形状に限るものではなく、少なくとも軸心方向における一端側に開口を備えていればよい。ケース１０１と裏蓋部材とが、一体化されたいわゆるワンピース構造であってもよい。

ケース１０１の内側には、文字板１０４が設けられている。文字板１０４には、表示部材である指針（時刻指示針）１０５の位置、すなわち時刻を示すインデックス１０６が設けられている。インデックス１０６は、指針１０５の軸心を中心とする円周上に配置されている。インデックス１０６は、たとえば、文字、数字、記号などによって実現することができる。

文字板１０４上に環状の見返しリング１１１を設け、インデックス１０６を見返しリング１１１上に配置してもよい。見返しリング１１１には都市や時差に関する情報を指示するための刻印を有する。見返しリング１１１には、都市に関する情報に代えてタイムゾーンに関する情報のみを設けてもよく、あるいは、外周側に都市に関する情報を指示するための刻印を設け内周側にタイムゾーンに関する情報を指示するための刻印を設けてもよい。

指針１０５は、文字板１０４に設けられ、具体的には、たとえば、時針、分針、秒針などによって実現することができる。図１において、指針１０５は、文字板１０４の中心を回転中心として回転可能な状態で文字板１０４に設けられている。また、指針１０５は、たとえば、時針と分針のみによって実現してもよい。指針１０５は、駆動部（図２における符号２０８を参照）に連結されている。

指針１０５は、時針、分針、秒針に加えて、曜日針を指針１０５として備えていてもよい。さらに、指針１０５として日板（日車）を備えていてもよい。日板は、ケース１０１の内側であって、文字板１０４よりも裏蓋部材側に設けられる。日板は、円板形状あるいは環形状をなし、周縁部に「１」〜「３１」の日付を示す数字が設けられている。日板に設けられた数字は、文字板１０４に設けられた日付表示用の開口（日窓）を介して所定の日付に対応する数字が表示される。電波修正時計１００は、上記指針１０５の他に、充電量を段階的あるいは無段階的に示す充電量表示や、サマータイム設定のＯＮ／ＯＦＦを示す機能針を備えていてもよい。

曜日針や日板などの指針１０５は、時針、分針、秒針などの指針１０５と同様に、駆動部を介してステッピングモータ（図２における符号２０２を参照）に連結されており、時針、分針、秒針などの回転に連動して軸心周りに回転する。駆動部は、２４時間で１回転する歯車を備えており、曜日針や日送り車などの指針１０５は当該歯車が１回転するごとに曜日や日付を１日分進める方向に回転（回動）する。

文字板１０４や指針１０５は、ユーザに対して時刻を表示する時刻表示部を構成する。この実施の形態においては、文字板１０４や指針１０５によって、この発明にかかる表示手段を実現することができる。時刻表示部は、デジタルに内部時刻を表示する液晶パネルなどによって実現してもよい。

文字板１０４には、アンテナ１０７による衛星信号の受信制御に関する情報を表示するためのマーカー１０８が配置されている。マーカー１０８は、たとえば、衛星信号の受信中であることを示す「ＲＸ」や、アンテナ１０７による衛星信号の受信処理の成否を示す「ＮＯ」や「ＯＫ」などの文字列、および、当該文字列が示す各位置を示す記号によって実現することができる。

電波修正時計１００は、たとえば、直前におこなわれた受信に成功したことを示す場合は、電波修正時計１００に対する所定の操作に応じて、秒針などの特定の指針１０５を運針させて「ＯＫ」を指し示す。また、直前におこなわれた受信が失敗したことを示す場合は、「ＮＯ」を指し示す。

アンテナ１０７は、ソーラーセル（太陽電池）１０９とともに、ケース１０１の内側であって、文字板１０４よりも裏蓋部材２０１側に設けられている。ソーラーセル１０９は、たとえば、文字板１０４における略６時の位置を回避した、文字板１０４の大部分の領域と重なる位置に設けられている。

ソーラーセル１０９は、風防ガラス１０２を介して文字板１０４に入射する太陽光などの光によって発電し、発電した電力を電池（図２における符号２０４を参照）に出力する。ソーラーセル１０９が発電した電力は、ＤＣ／ＤＣコンバータなどによって昇圧して電池に出力される。この実施の形態の電波修正時計１００においては、ソーラーセル１０９によって、この発明にかかる発電部を実現することができる。

アンテナ１０７は、たとえば、文字板１０４の略６時位置に配置され、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信される電波（衛星信号）を受信する。具体的には、アンテナ１０７は、たとえば、ＧＰＳ衛星から送信される、周波数約１．６ＧＨｚの電波を受信するパッチアンテナによって実現することができる。アンテナ１０７は、複数のＧＰＳ衛星から送信される電波を受信する。

ＧＰＳ衛星は、それぞれ、地球の周回軌道を周回しており、高精度の原子時計を搭載し、当該原子時計によって計時された時刻情報を含んだ電波を周期的に送信する。各ＧＰＳ衛星は、計２５フレーム（ページ）を１セットとする航法データを繰り返し送信している。各フレームは３０秒分の信号を含んでおり、ＧＰＳ衛星は、全２５フレームの信号を１２．５分周期で送信する。

さらに、各フレームは、５個のサブフレームから構成される。１フレームが３０秒であるため、１つのサブフレームは６秒分の信号に相当する。１つのサブフレームは、１０ワードから構成され、１ワード３０ビット、１サブフレーム全体で３００ビット分の情報を含んでいる。

各サブフレームの先頭ワード（第１ワード）は、ＴＬＭ（ＴｅＬｅＭｅｔｒｙ ｗｏｒｄ）と称され、その先頭部分（すなわち、サブフレーム全体の先頭部分）には、当該サブフレームの開始位置を示すプリアンブルが含まれる。さらに各サブフレームの２番目のワード（第２ワード）は、ＨＯＷ（ＨａｎｄＯｖｅｒ Ｗｏｒｄ）と称され、その先頭部分には、ＴＯＷ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ｗｅｅｋ）情報やＷＮ（Ｗｅｅｋ Ｎｕｍｂｅｒ）情報が含まれている。

ＴＯＷ情報は、週の始まり（日曜日の午前０：００）を起点としたＧＰＳ時刻（すなわちＴｉｍｅ Ｏｆ Ｗｅｅｋ）を示す時刻情報であって、具体的には、週のはじめからの通算秒を示す。

ＷＮ情報は、ＴＯＷ情報によりあらわされる時刻が属する週の番号（すなわちＷＮ：Ｗｅｅｋ Ｎｕｍｂｅｒ）を示し、週に１度、日曜日の午前０：００になるごとにカウントアップされる。ＷＮ情報は、ＧＰＳ衛星から送信される衛星信号のうち、各フレームの第１サブフレーム内に格納されてＧＰＳ衛星から送信されている。電波修正時計１００は、１または複数のＧＰＳ衛星から受信した衛星信号から得られるＴＯＷ情報やＷＮ情報などの時刻情報に基づいて、ＧＰＳ衛星によって計時されているＧＰＳ時刻を得ることができる。

ＴＯＷ情報やＷＮ情報によって得られるＧＰＳ時刻は、協定世界時ＵＴＣに対して、協定世界時との差を調整するために追加もしくは削除される秒である閏秒の累積によって生じた整数秒分のずれがある。ＧＰＳ衛星が送信する衛星信号には、このずれを補正するために用いられる閏秒補正値であるＬＳ（Ｌｅａｐ Ｓｅｃｏｎｄ）情報も含まれている。具体的に、ＬＳ情報は、航法データのうち、第１８ページ目のフレームの第４サブフレームに格納されている。

電波修正時計１００は、ＬＳ情報を受信し、ＧＰＳ時刻に対してＬＳ情報に基づく補正をおこなうことにより、協定世界時に準拠した時刻情報を取得する。第１８ページ目のフレームの第４サブフレームには、ＬＳ情報のみでなく、次回の閏秒更新予定日時を示す情報が含まれている。電波修正時計１００は、ＬＳ情報とともに、閏秒更新予定日時に関する情報を受信してもよい。

アンテナ１０７は、ＧＰＳ衛星から送信される電波に代えて、あるいは、ＧＰＳ衛星から送信される電波に加えて、ＧＬＯＮＡＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星、ＧＡＬＩＬＥＯ衛星、準天頂衛星などの衛星から送信される電波を受信してもよい。

（電波修正時計１００の内部構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態の電波修正時計１００の内部構成について説明する。図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。図２において、ケース１０１の内側であって文字板１０４よりも裏蓋部材２０１側には、基板２０３が設けられ、アンテナ１０７、ステッピングモータ２０２、受信回路２０４、制御回路２０５および電池２０６などが実装されている。

受信回路２０４は、高周波回路（ＲＦ回路）とデコード回路とを含んで構成されている。高周波回路は、高周波数で動作する集積回路であって、アンテナ１０７が受信した電波に基づくアナログ信号に対して増幅、検波をおこなって、ベースバンド信号に変換する。デコード回路は、ベースバンド処理をおこなう集積回路であって、高周波回路が出力するベースバンド信号を復号してＧＰＳ衛星から受信したデータの内容を示すビット列を生成し、制御回路２０５に対して出力する。

このように、この実施の形態の電波修正時計１００においては、アンテナ１０７および受信回路２０４によって、この発明にかかる受信手段を実現することができる。

制御回路２０５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などによって構成されるメモリ、ＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）、モータ駆動回路などを含んで構成されるマイクロコンピュータによって実現することができる。メモリは、少なくとも一部が電源を供給しなくても記憶内容が消失しない不揮発性のメモリを用いる。

メモリは、具体的には、たとえば、ＭＯＮＯＳ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｎｉｔｒｉｄｅ Ｏｘｉｄｅ Ｓｉｌｉｃｏｎ）型メモリなどの不揮発性メモリを用いることができる。メモリは、アンテナ１０７や受信回路２０４を介して受信された電波に含まれる所定のパラメータ値を記憶する。

メモリは、パラメータ値として、たとえば、上記のＴＯＷ信号から得られる週のはじめからの通算秒（ＴＯＷ）、ＷＮ信号から得られる週の番号（ＷＮ）を記憶する。メモリは、パラメータ値にかかる信号を含む電波を受信するごとに、記憶しているパラメータ値を、当該パラメータ値よりも新しく受信した電波に基づいて更新する。

また、メモリは、時差情報を記憶する。時差情報は、たとえば、都市情報によって実現することができる。都市情報は、標準電波に含まれており、また、ＧＰＳ衛星を利用した測位受信によっても求められ、電波を受信した時点における電波修正時計１００が位置する都市を示す。

また、操作手段１１０（リューズ１１０ａやプッシュボタン１１０ｂ）によるユーザ操作によって指針１０５を駆動し、ベゼル１０３や文字板１０４（見返しリング１１１）などに記された都市の指定が可能な構成にして、指定された都市名を都市情報としてメモリに記憶させてもよい。操作手段１１０、制御回路２０５、指針１０５、ベゼル１０３または文字板１０４の都市情報（時差情報）によって、本発明の時差情報設定手段を実現することができる。

都市情報の代わりに、タイムゾーンデータを用いてもよい。また、時差情報にはサマータイムを含める構成とすることができる。以降の説明においては、時差情報は都市情報を利用するとして説明をおこなう。

このように、この実施の形態においては、制御回路２０５が備えるメモリによって、この発明にかかる記憶手段および時差情報記憶手段を実現することができる。

ＣＰＵは、ＲＡＭをワークメモリとしてＣＰＵの処理対象となるデータを書き込みながら、ＲＯＭに格納された各種の制御プログラムに従って各種の情報処理をおこなう。ＲＴＣは、ＣＰＵに対して、電波修正時計１００内部での計時に使用されるクロック信号を出力する。

ＣＰＵは、ＲＴＣが出力したクロック信号に基づいて内部時刻を計時する。また、ＣＰＵは、計時した内部時刻を、受信回路２０４によって受信された電波に基づいて修正し、時刻表示部において表示すべき時刻（表示時刻）を決定する。この実施の形態においては、制御回路２０５が備えるＣＰＵやＲＴＣによって、この発明にかかる計時手段を実現することができる。

制御回路２０５は、異常リセットが発生してからの経過時間をカウントするカウンタを備えている。カウンタは、ＲＴＣが出力したクロック信号などに基づいて、時刻表示部に表示する時刻とは異なる異常リセットが発生してからの経過時間をカウントする。

制御回路２０５は、ＲＴＣに応じて駆動信号を駆動部２０７に対して出力し、指針１０５を駆動させる。具体的には、駆動部２０７は、ステッピングモータ２０２や輪列２０８などによって構成され、ステッピングモータ２０２は制御回路２０５の駆動信号に応じて駆動し、輪列２０８を回転駆動させる。輪列２０８は、指針１０５と連結されており、輪列２０８の回転駆動にともなって指針１０５を回転させる。これにより、時刻表示部において、制御回路２０５によって生成された表示時刻を表示することができる。

ステッピングモータ２０２は、モータ駆動回路から出力される駆動パルスに応じた正転（右回り）または逆転（左回り）の回転動作をおこなう。駆動部２０７は、ステッピングモータ２０２の回転を、輪列２０８を介して指針１０５に伝達することによって、当該指針１０５を回転させる。

駆動部２０７において、ステッピングモータ２０２は、一つであっても複数であってもよい。たとえば、指針１０５と同数の複数のステッピングモータ２０２を用いて、時針、分針、秒針などを、それぞれ独立に駆動することができる。また、ステッピングモータ２０２および輪列２０８は、指針１０５の数と一致していなくてもよい。たとえば、指針１０５のうち分針および秒針を１つめのステッピングモータ２０２によって駆動し、２つめのステッピングモータ２０２によって指針１０５のうち時針を駆動するようにしてもよい。

電池２０６は、受信回路２０４、制御回路２０５、ステッピングモータ２０２など、電波修正時計１００が備える各部に電力を供給する。電池２０６の種類は、たとえば、リチウムイオン電池などの二次電池を用いることができ、ソーラーセル１０９によって発電された電力を蓄積（蓄電）する構成としてもよい。この実施の形態においては、電池２０６によって、この発明にかかる蓄電部を実現することができる。

電波修正時計１００は、電池２０６の電圧値を検出する、図示を省略する電圧センサを備えている。電圧センサの出力値（電池２０６の電圧値）は、制御回路２０５におけるＣＰＵに出力される。電池２０６から受信回路２０４への電力供給路の途中には、スイッチが設けられている。スイッチは、制御回路２０５から出力される制御信号にしたがってオン／オフが切り替えられ、受信回路２０４の動作タイミングを制御することができる。

＜実施の形態１＞
（電波修正時計１００のハードウエア構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００のハードウエア構成について説明する。図３は、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００のハードウエア構成を示す説明図である。

図３に示すように、電波修正時計１００のハードウエアは、アンテナ１０７と、制御装置３０１と、ステッピングモータ２０２と、輪列２０８と、指針１０５と、電池２０６と、ソーラーセル１０９と、操作手段１１０と、ウォッチドッグ３０４と、によって構成されている。制御装置３０１は、上記の受信回路２０４および制御回路２０５と、システムリセット発生手段３０２と、指針位置検出部３０３と、によって構成されている。

電波修正時計１００は、システムすなわち制御装置３０１の動作を監視するウォッチドッグ（Ｗａｔｃｈｄｏｇ）３０４を備えており、制御装置３０１が正常に動作しているかどうかを監視している。ウォッチドッグ３０４は、ウォッチドッグタイマがタイムアップすると制御装置３０１が正常に動作していないと判断してシステムリセットフラグをＯＮにする。

システムリセット発生手段３０２は、システムリセットフラグがＯＮになったか否かを監視しており、システムリセットフラグがＯＮになったと判定した場合に、制御回路２０５に対してシステムリセット（ＳＲ）信号を出力する。制御回路２０５は、システムリセット発生手段３０２から出力されたＳＲ信号を受信した場合、システムリセット操作がおこなわれたか否かを判断し、正常なシステムリセット操作がおこなわれた（正常リセット）か、異常状態が発生した（異常リセット）かを判断するためのシステムリセット判定部（以下、ＳＲ判定部）３０５を有する。

正常なシステムリセット操作は、電波修正時計１００の仕様によって設定することができる。具体的に、システムリセット操作は、たとえば、操作手段１１０のリューズ１１０ａが二段階引っ張られる、いわゆる２段引き後のプッシュボタン１１０ｂの操作によって実現したり、電池２０６の電圧値が所定の閾値以下となったことをもって実現したりすることができる。

そして、リューズ１１０ａの２段引きによってシステムリセット操作を実現する仕様の電波修正時計１００の場合、制御回路２０５は、リューズ１１０ａが引かれていない状況（いわゆる０段引き）やリューズ１０１ａが一段階しか引かれていない状況（いわゆる１段引き）であるにもかかわらずＳＲ信号を受信すると、異常リセットであると判断する。ここで制御回路は、リューズ１１０ａが、０段引き（引かない状態）、１段引き、２段引きのどの状態であるかを判定できる構成となっている。たとえば、リューズ１１０ａと制御回路２０５を電気的に接続させておき、状態に応じた状態信号を制御回路２０５に送信可能な構成とすることができる。

また、たとえば、電池２０６の電圧値が所定の閾値以下となったことをもってシステムリセット操作を実現する仕様の電波修正時計１００の場合、制御回路２０５は、電池２０６の電圧値が所定の閾値よりも高いにもかかわらずＳＲ信号を受信すると、異常リセットであると判断する。

ＳＲ判定部３０５は、計時される内部時刻がリセットされた場合、システムリセット発生手段３０２の判定結果に基づいて、当該リセットが所定の操作による正常リセットであるか当該正常リセット以外の異常リセットであるかを判断する。

たとえば、制御部２０５が備えるメモリに、正常なシステムリセット動作における操作手段１１０の状態や、システムリセットが発生しうる電池２０６の電圧値など（以下、まとめてシステムリセット条件という）をあらかじめ記憶しておく。そして、システムリセットが発生したときに、ＳＲ判定部３０５は、現在の操作手段１１０の状態や、電池２０６の電圧値などによって示される現在の状態を検出し、検出した現在の状態とメモリに記憶されたシステムリセット条件との比較をおこなう。

検出した現在の状態と、システムリセット条件とが一致した場合（複数の条件がある場合は、いずれかが一致した場合）は、ＳＲ判定部３０５は正常なシステムリセットであると判定する。検出した現在の状態が、システムリセット条件のいずれにも一致しない場合は、異常リセットであると判定する。このように、この実施の形態においては、制御回路２０５やシステムリセット発生手段３０２、ＳＲ判定部３０５によって、この発明にかかる異常リセット判断手段を実現することができる。

指針位置検出部３０３は、指針１０５の基準位置を検出する、いわゆる針位置検出をおこなう。指針１０５の基準位置は、時刻（および曜日や日付）を表示するための基準となる原点位置を示す。指針１０５の基準位置は、当該指針１０５を原点位置に位置づける、すなわち指針１０５を原点復帰させることによって検出することができる。各指針１０５の基準位置は、時針は「０時」、分針は「０分」、秒針は「０秒」の位置とすることができる。また、曜日針は「日曜日」の位置、日板は「３１日と１日との間」の位置とすることができる。

基準位置を検出するための構成としては、たとえば、発光素子と、当該発光素子から発光された光を受光する受光素子とによって構成される光センサを備え、当該光センサからの出力信号に基づいて指針１０５の基準位置を検出する。具体的に、指針位置検出部３０３は、たとえば、輪列２０８の一部を構成する指針車に設けられた貫通孔が光センサの光路を横切ることによる、受光素子における受光量の変化に応じて変動する光センサからの出力信号に基づいて指針１０５の基準位置を検出する。

また、指針１０５とインデックス１０６（時字）の間の容量を検出し、検出された容量に基づいて指針１０５の基準位置を検出したり、輪列２０８の逆回転を防止する逆回転防止機構を用いて、逆回転運針される指針１０５が所定の位置で停止することを利用して指針１０５の基準位置を検出してもよい。指針１０５の基準位置を検出する技術については公知の技術を用いて実現可能であるため説明を省略する。

指針１０５を有する電波修正時計１００が異常リセットの発生によってリセットされた場合、内部時刻は初期化されるが、指針１０５はリセットが発生したときの位置のままである。つまり、内部時刻と、指針１０５が指し示す時刻とがずれてしまい、電波受信による更新後の内部時刻のみに基づいて指針１０５を動かしても正確な時刻を表示することができない。

このため、制御回路２０５は、内部時刻がリセットされた場合は、指針位置検出部３０３による指針１０５の基準位置の検出を行い、検出された基準位置と内部時刻のリセット時における指針１０５の位置との差分の算出をおこなう。この差分は、たとえば、基準位置の検出を開始してから基準位置が検出されるまでに駆動したステッピングモータ２０２のステップ数から特定することができる。

上述の構成により、制御回路２０５は、ＳＲ判定部３０５によって異常リセットであると判断した場合、アンテナ１０７や受信回路２０４によって時刻情報を有する電波の受信をおこない、取得した時刻情報に基づいて計時される内部時刻を更新し、指針位置検出部３０３の検出結果（差分）と更新した内部時刻とに基づいて、更新後の内部時刻を時刻表示部に表示することができる。これにより異常リセットが発生した場合であっても、電波修正時計のユーザに対して煩雑な操作をおこなわせることなく、正確な時刻を表示することができる。

また、制御回路２０５は、異常リセットが発生してから、指針位置検出部３０３による基準位置の検出にかかる（かかった）時間や、受信回路２０４によって時刻情報を含む電波を受信する時間、上記基準位置から時刻情報が更新された後の内部時刻に基づく指針１０５の位置までの指針１０５の運針にかかる時間を回復処理時間としてカウントし、更新後の内部時刻にこれらの回復処理時間を加味して、指針１０５の位置を調整することにより、時刻表示部においてより正確な時刻を表示させることができる。

この実施の形態においては、制御回路２０５、受信回路２０４、指針位置検出部３０３、ステッピングモータ２０２、輪列２０８などによって、この発明にかかる回復制御手段を実現することができる。

ＧＰＳ衛星からの電波を取得する電波修正時計においては、仕様によって、受信したＴＯＷ信号によりあらわされる週のはじめからの通算秒（ＴＯＷ）を示すＴＯＷ情報や、ＷＮ信号によりあらわされる週の番号（ＷＮ）を示すＷＮ情報、および、都市情報などの情報を記憶している機種がある。このため、制御回路２０５は、メモリに記憶されたパラメータ値に応じて、受信する電波を異ならせることができる。

具体的に、制御回路２０５は、メモリに記憶されたパラメータ値に、都市情報が含まれている場合は、時刻に関する情報のみを受信する測時受信をおこなう。また、メモリに都市情報が含まれていない場合は、位置および時刻に関する情報を受信する測位受信をおこなう。測位受信に際しては、３機または４機のＧＰＳ衛星から電波を受信する。

ここで、メモリに都市情報が記憶されていない場合とは、たとえば、ユーザ操作によって都市設定を任意に変更している最中（都市設定を確定する前）に異常なリセットが発生した場合や、一度も測位受信に成功していない工場出荷状態である場合や、異常リセットにより都市情報が想定範囲を超えた場合などが含まれる。

制御回路２０５は、内部時刻がリセットされ、かつ、都市情報が記憶されていない場合、受信をおこなう前に所定の待機期間の待機をおこない、この待機期間に都市情報が設定されたかを判断してから、測位受信をおこなうか、または測時受信をおこなうかを判断する構成としてもよい。これは、都市情報が設定されれば測時受信をおこなうことができ、測位受信と比較して測時受信の方が、受信環境に対する条件が厳しくなく、また受信時間も短くて済むため、消費電力を抑えることができるためである。

具体的には、たとえば、都市情報が記憶されていない状態であるが、ユーザによる操作手段１１０の操作によって都市設定を変更している最中である場合は、都市設定がおこなわれる（完了する）までの期間を待機期間として、都市設定がおこなわれる（完了する）まで待機する。これにより、都市情報がメモリに記憶されるため、測時受信をおこなうことができる。

また、所定期間内にユーザ操作などによる都市設定がなされることが見込まれる場合は、都市設定がなされることが見込まれる期間を待機期間として、都市設定がおこなわれるまで待機する構成としてもよい。都市設定がなされることが見込まれる場合とは、たとえば、都市設定を変更するモードではないものの、操作手段１１０が操作されている（リューズ１１０ａが引かれているまたはプッシュボタン１１０ｂが押下されている）ときが挙げられる。その後の操作によっては都市設定モードに移行する可能性があるためである。この場合、都市設定がなされないまま、操作手段１１０による操作が終了した（たとえば、リューズ１１０ａが０段引きとなり通常の時刻表示モードになった）ときは、都市情報は記憶されていないと判断して測位受信をおこなう。

また、異常リセット後に所定の期間を都市設定がなされることが見込まれる期間として、操作手段１１０の操作によらず所定の待機期間内に操作手段１１０による都市設定がなされるかを待機するような構成としてもよい。さらに、異常リセット後の原点復帰後に、都市設定モードに自動的に移行し、所定の待機期間に操作手段１１０による都市設定がなされるかを待機するような構成とすることもできる。この場合の都市設定がなされることが見込まれる期間（待機期間）は、特に限定されるものではないが、たとえば１分〜５分程度の間で設定することができる。制御回路２０５は、この所定期間（待機期間）中に都市情報が設定された場合は、測時受信をおこなって、都市情報が設定されなかった場合は測位受信をおこなう。

制御回路２０５は、メモリに週番号や通算秒などのパラメータ値が記憶されている場合は、メモリに記憶されたパラメータ値に基づいて内部時刻を仮更新し、仮更新後の内部時刻を時刻表示部に表示させることで、表示時刻の仮復帰（±２４時間以内）をおこなうことができる。内部時刻の仮更新に際して、制御回路２０５は、メモリに記憶されているパラメータ値に応じた演算をおこなう。

また、指針位置検出部３０３の検出結果に基づいて、検出された基準位置と内部時刻のリセット時における指針１０５の位置との差分から求められたステップ数と異常リセットが発生してからの経過時間カウントを内部時刻に加えることで表示時刻の仮復帰（±１分以内）をおこなうことができる。

内部時刻の仮更新をおこなう場合、仮更新後の内部時刻は、異常リセット発生前にメモリに記憶された情報に基づく内部時刻であるため、正確な時刻に対して誤差を有している可能性が高い。よって、仮更新後の内部時刻を時刻表示部に表示させるのは正常状態に復帰するまでの間に限定することが好ましい。仮更新後の内部時刻を時刻表示部に表示させる仮復帰をおこなう場合、制御回路２０５は、異常リセットであると判断し、仮復帰させたことを示す運針形態を採用してもよい。具体的には、秒針を１分間隔で１回転させるなど、ユーザに対して通常の運針形態と異なる表示をおこなう。これにより、ユーザに仮復帰に基づく表示時刻であることを知らせることができる。

制御回路２０５が、メモリに記憶されているパラメータ値に基づいて内部時刻の仮更新をおこない、この仮更新後の内部時刻に基づく表示時刻の仮復帰をおこなうことにより、異常リセットが発生した直後に測位受信あるいは測時受信ができない環境においても、極力正確な時刻に近い時刻を表示することができる。

（制御回路２０５の処理の具体例）
つぎに、制御回路２０５の処理の具体例について説明する。はじめに、異常リセット発生後から電波による正確な時刻情報を取得できるまでの間、指針１０５の針位置検出結果やメモリに記憶された各種の情報などに基づいて、制御回路２０５による内部時刻の仮更新、および、仮更新された内部時刻に基づく表示時刻の仮復帰をおこなう際の手順について説明する。

この具体例においては、東京時刻における２０１６年１１月２２日（火）の１４時３０分４５秒に、異常リセットが発生した場合を想定して説明する。

リセットの発生により、制御回路２０５が計時する内部時刻は、ロンドン時刻（ＲＯＮ時刻）における２０００年１月１日（日）の００時００分００秒に初期化される。また、制御回路２０５は、異常リセットと判断された場合、回復動作にかかる時間の計測を開始する。具体的には、異常リセットが発生してからの経過時間をカウントするカウンタの動作を開始する。

このとき、内部時刻がロンドン時刻における２０００年１月１日（日）の００時００分００秒に初期化されたのに対して、指針１０５（時針、分針、秒針、曜日針および日板）の位置は２２日（火）の１４時３０分４５秒の位置を示す、指針位置ずれの状態となっている。制御回路２０５は、内部時刻と指針１０５が示す表示時刻とを一致させるために、針位置検出をおこなう。

時針、分針および秒針の針位置検出に際しては、時針、分針および秒針を基準位置まで運針させることによって、各指針１０５の基準位置を検出する。この針位置検出をおこなうことにより、指針１０５の位置を００時００分００秒に移動させることができる。また、針位置検出に際して、制御回路２０５は、各指針１０５の基準位置を特定するためにステップモータを駆動したステップ数をカウントし、カウントしたステップ数を記憶しておく。このステップ数に基づいて、針位置検出前の時刻（この例においては１４時３０分４５秒±１分）を特定できる。

曜日や日付を表示する仕様の電波修正時計１００においては、時針、分針および秒針の針位置検出に加えて、曜日針および日板の針位置検出をおこなう。曜日針および日板の針位置検出は、時針、分針および秒針の針位置検出と同様に、曜日針および日板を基準位置まで運針させて基準位置を検出することによっておこなう。これにより、曜日針と日板を、１日（日）に移動させることができる。

また、針位置検出に際して、曜表示については、日曜日の位置を検出できるまでステップモータを駆動して曜日針を運針させ、そのステップ数をカウントし、記憶しておく。日表示については、１日の位置を検出できるまでステップモータを駆動して曜日針を運針させ、そのステップ数をカウントし、記憶しておく。このステップ数に基づいて、針位置検出前の曜日と日付（この例においては、火曜、２２日）を特定できる。なお、年や月を表示する仕様である場合も同様に針位置検出をおこなえばよい。

あるいは、所定時刻（たとえば００時００分）を検出した際に曜日データと日数データを更新するＭＯＮＯＳ型メモリを有する場合は、このメモリに記憶された当該曜日データと日数データとに基づいて、該当するステップ数分だけ、針送りとは逆方向に輪列２０８を回転させることによって針位置検出をおこなってもよい。これによっても、針位置を基準位置に戻すことができるとともに、検出前の曜日、日付を特定できる。

制御回路２０５は、指針１０５（時針、分針、秒針、曜日針および日板）の針位置検出の結果に基づいて、表示時刻を１日（日）の００時００分００秒に調整するようにステッピングモータ２０２を制御した後に、運針を開始して、表示時刻の補正をおこなう。表示時刻は、以下の条件１〜４を加味して補正することができる。

＜条件１：ＷＮの有無＞
メモリに週に１回書き込まれるＷＮ情報、ＬＳ情報およびロールオーバー情報が記憶されている場合、表示時刻の補正に際しては、当該ＷＮ情報に基づいて内部時刻を補正することができる。すなわち、ＷＮ情報が示すＷＮに基づいて、２０１６年１１月２０日（日）を過ぎていることを判断できるため、内部時刻を、ロンドン時刻における２０００年１月１日（日）の００時００分００秒から、ロンドン時刻における２０１６年１１月２０日（日）の００時００分に更新することができる。

ロールオーバー情報とは、前述したＷＮの桁あふれが所定の開始時点以降に起こった回数を示している。ＧＰＳ衛星が送信する情報に含まれる週番号ＷＮは、１０ビットの情報であって、その最大値は１０２３である。そのため、１０２４週（約２０年）が経過するごとに週番号ＷＮは桁あふれを起こし、０にリセットされてしまう。そこで、メモリは、この桁あふれ回数を計数するロールオーバー情報を備えている。

ＷＮは、電池２０６の電圧が低い場合はメモリに記憶されない。電波修正時計１００においては、電池２０６の電圧に基づいてＷＮの信憑性、すなわち、記憶されているＷＮを用いるか否かを判断することができる。そして、電池２０６の電圧が閾値以下であれば記憶されているＷＮの信憑性が低いと判断して、メモリの記憶内容に基づく内部時刻の補正はおこなわないとすることができる。

＜条件２：都市情報の有無＞
メモリに都市情報が記憶されている場合、表示時刻の補正に際しては、当該都市情報に基づいて内部時刻を補正することができる。メモリに東京が記憶されている場合は、ロンドンと東京の時差９時間を加味し、内部時刻を、ロンドン時刻における２０００年１月１日（日）の００時００分００秒から、東京時刻における２０００年１月１日（日）の９時００分に調整することができる。都市情報をメモリに記憶するタイミングは測位受信に成功した場合やユーザ操作によって任意に修正され、都市が確定した時などである。

条件２において内部時刻を補正する都市情報の代わりに、時差を表すタイムゾーンデータや、緯度や経度などの情報を測位受信に成功した場合にメモリへ記憶させ、メモリに記憶されたタイムゾーンデータや、緯度経度高度などを用いて、内部時刻を修正してもよい。

緯度や経度などの情報から位置情報すなわちタイムゾーンデータや都市情報を逆算して求めることが可能である。また、都市やタイムゾーン毎に設定されるサマータイム情報をメモリに記憶させておくことで、より正確に内部時刻を修正することができる。

＜条件３：曜日情報＞
メモリに１日に１回書き込まれる曜日情報が記憶されている場合、表示時刻の補正に際しては、当該曜日情報に基づいて内部時刻を補正することができる。すなわち、曜日情報に基づいて、内部時刻を、２０００年１月１日（日）から、２０１６年１１月２２日（火）に調整することができる。

＜条件４：針位置検出にかかるステップ数＞
表示時刻の補正に際しては、異常リセット位置から針位置検出に際して記憶したステップ数を用いて、内部時刻を（東京時刻における２０１６年１１月）２２日（火）の１４時３０分４５秒に補正することができる。

電波修正時計１００が有する機能の状態を秒針で示しているとき、具体的には直前の受信結果である「ＯＫ」や「ＮＯ」を表示している場合や、現在の都市情報「ＴＹＯ」を表示している場合は、異常リセットがかかると、リセット発生時の内部秒と秒針の針位置とが一致しなくなる。このような場合では、針位置検出によって検出された位置は最大で±１分の誤差を含んでいる場合がある。

表示時刻の補正のため指針１０５の位置を調整する際には、ステアリングのずれによる空振りが発生することが想定される。ここで、時と分は３６０ステップで１周する電波修正時計１００においては、ステアリングのずれによる空振りが発生していない場合であれば、それぞれ、時針の指針車を４３５ステップ（１４×３０＋１５）、分針の指針車を１８４ステップ（３０×６＋４）、秒針の指針車を４５ステップ（４５×１）、回転させることによって１４時３０分４５秒に補正することができる。このときの表示時刻の範囲は、時針に関しては３１分５９秒〜３０分００秒、分針に関しては４９秒〜４０秒、秒針に関しては４５秒となる。

これに対し、時と分は３６０ステップで１周する電波修正時計１００において、ステアリングのずれによる空振りが発生した場合、時針の指針車は４３４ステップ分回転したことになる。同様に、分針の指針車を１８３ステップ、秒針の指針車は４４ステップ分回転したことになる。このときの表示時刻の範囲は、時針に関しては２９分５９秒〜２８分００秒、分針に関しては３０分３９秒〜３０秒、秒針に関しては４４秒となる。

このような空振りの発生によって、たとえば、分針の指針車のステップが本来１８４ステップ分回転しているところ実際は１８３ステップしか回転せず、本来４９秒〜４０秒の範囲であるにもかかわらず実際は表示時刻の範囲が３９秒〜３０秒に該当する場合、秒ステップは４４秒であるため、分針の指針車を回転させるステップを１ステップ分増やす。これにより、表示時刻は３０分４４秒を示す。

また、このような空振りの発生によって、たとえば、時針の指針車のステップが本来４３５ステップ分回転しているところ実際は４３４ステップしか回転せず、本来３１分５９秒〜３０分００秒の範囲であるにもかかわらず実際は表示時刻の範囲が２９分５９秒〜２８分００秒に該当する場合、分ステップは３０分であるため、時ステップを１ステップ分増やす。これにより、表示時刻は１４時３０分４４秒を示す。このように、ステアリングのずれによる空振りが発生した場合にも、メモリの記憶内容に基づいて、１秒のずれの範囲まで、表示時刻を補正することができる。

＜条件５：回復動作にかかる時間＞
制御回路２０５は、指針１０５の位置の補正に際して、異常リセットが発生してから、更新後の内部時刻に基づく表示時刻の補正が完了するまでの一連の動作、すなわち回復動作にかかる時間を加味する。

具体的には、制御回路２０５は、指針１０５の位置の補正に際して、異常リセットが発生してからの経過時間をカウントするカウンタのカウント値に基づく数値を、内部時刻に加算する。これにより、より信頼性の高い時刻を表示することができる。

上述の条件に基づいて、電波修正時計１００は正常な時刻からの若干のずれが生じる可能性はあるものの、仮復帰をすることができ、電波受信をおこない正確な時刻情報を取得するまでの間、時刻表示をおこなうことができる。このとき、仮復帰であることを示す表示を設けておいてもよく、たとえば、秒針の運針を数秒おきにする、１分間隔で１回転させる、逆回転をおこなわせるなど通常の運針とは異なる運針にしたり、機能針の一つが異常を示す位置を指し示すような構成とすることができる。これにより、電波修正時計１００が異常状態にあることをユーザに知らせることができる。

仮復帰の状態から、時刻情報を含む測位受信をおこなうことで、内部時刻に更新する復帰をおこなうことができるが、上述の＜条件１＞〜＜条件５＞によっては、測時受信のみでよいなど、受信の種類を異ならせることで受信時間を短縮させ、ユーザの煩わしさを軽減することができる。

上述の＜条件１＞が揃わない、すなわちメモリに週に１回書き込まれるＷＮ情報、ＬＳ情報が記憶されていない場合、閏秒受信、測位受信、測時受信をおこなうことによって復帰できる。また、測位受信の中でＬＳ情報や時刻情報を同時に取得する場合も含まれる。

上述の＜条件２＞が揃わない、すなわちメモリに都市情報が記憶されていない場合、測位受信をおこなうことによって復帰できる。また、測位受信の中で時刻情報を同時に取得する場合も含まれる。＜条件２＞が揃っている、すなわち、メモリに都市情報が記憶されている場合は、位置情報が分かっていることになるため、測時受信をすれば、正確な内部時刻に更新することができる。測位受信は測時受信と比較して、受信時間が長くなるため消費電力が大きい。そこで、揃っている条件によっては測位受信をおこなわずに測時受信のみをおこなうことにより、省電力化を実現できる。

上述の＜条件１＞〜＜条件５＞に応じて、電波受信の緊急性や求められる受信環境について、数段階のレベルに分けるようにしてもよい。特に、都市情報を有さない＜条件１＞および＜条件２＞が揃わない場合は、受信の緊急度が高く、４機の捕捉衛星数が必要となる測位受信をおこなう必要があるため、受信環境は安定したところであることが望ましい。

＜条件１＞および＜条件２＞が揃っていて、＜条件３＞〜＜条件５＞のいずれかが揃っていない場合は、測時受信となるが、測時受信に際しての捕捉衛星数は１機でよく、測位受信の環境よりは低いレベルにすることができる。緊急性については、＜条件１＞に次ぐレベルにしてもよいし、仮復帰の再現度合いに応じてレベルを分けてもよい。＜条件１＞〜＜条件５＞がすべて揃っている場合は、仮復帰の表示時刻は正確な時刻とのずれが少ないと考えられるため、レベルは最も低くするような構成としてもよい。ＬＳ情報については、衛星から電波を受信するのではなく、ユーザが任意に手動での設定ができる構成にすることで受信の種類を削減することもできる。

なお、異常リセットが発生した場合、指針１０５を原点復帰させてから自動受信が完了するまでの間、当該指針１０５を原点位置で停止したままにしてもよい。

（電波修正時計１００の処理手順）
つぎに、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００のシステムリセット発生時の異常リセット判断処理手順について説明する。図４は、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００の処理手順の一例を示すフローチャートである。

図４のフローチャートにおいて、システムリセットが発生したとき、ＣＰＵが計時する内部時刻はたとえば、ロンドン時刻における２０００年１月１日（日）００：００：００（００時００分００秒）となっている。はじめに、システムリセット発生手段３０２から制御回路２０５に出力されたＳＲ信号が、正常リセットによるものか異常リセットによるものかを判断する（ステップＳ４０１）。具体的には、上述したように、制御回路２０５のＳＲ判定部３０５によって、メモリに記憶されたシステムリセット条件と、リセット発生時の電波修正時計１００の状態とを比較する。

システムリセット条件と現在の状態とが一致した場合は正常なリセットであると判断し（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、正常リセットであるフラグをＯＮにして（ステップＳ４１６）、回復処理を抜けて終了とする。つまり、正常リセット時の動作モードに移行する。システムリセット条件が複数ある場合は、いずれかの条件に一致した場合に正常なリセットであると判断してもよい。このとき、正常リセットであるフラグ情報に、一致したシステムリセット条件の情報を付与し、この一致したシステムリセット条件に対応する動作モードに移行する構成としてもよい。ステップＳ４０１において、異常リセットに拠る場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、回復制御手段による回復処理を開始する。

つぎに、制御回路２０５は、異常リセットが発生してからの経過時間をカウントするカウンタをスタートする（ステップＳ４０２）。つぎに、針位置検出を開始する（ステップＳ４０３）とともに、当該針位置検出に際して、指針１０５を原点復帰させるまでのステッピングモータ２０２のステップ数を記憶する（ステップＳ４０４）。ステップＳ４０４の処理により、異常リセットが発生した時点における表示時刻を特定することができる。

そして、ステップＳ４０４において記憶されたステップ数に基づいて仮復帰動作をおこなう（ステップＳ４０５）。ステップＳ４０５においては、指針１０５の位置を異常リセットが発生した時点における表示時刻に応じた位置にあわせることによって見かけ上の表示時刻を修正（表示時刻を仮復帰）させる。

また、ステップＳ４０５においては、ステップＳ４０２においてカウントをスタートしたカウント値、すなわち、異常リセットが発生してからの経過時間を加味して表示時刻を仮復帰させてもよい。異常リセットが発生してからの経過時間、すなわち、回復動作にかかる時間を加味して表示時刻を仮復帰させることにより、異常リセットにより初期化された内部時刻の補正中に、さらに異常リセットが発生した場合にも、回復動作にかかる時間を加味して表示時刻を仮復帰させることができる。

また、ステップＳ４０５においては、メモリに都市情報やＷＮ情報、曜日情報などが記憶されている場合には、その記憶された情報とＳ４０４で記憶されたステップ数に応じて、内部時刻と表示時刻とを連動させて仮復帰することもできる。

つぎに、電波受信による復帰動作をおこなう。まず、メモリに都市情報が記憶されているか否かを判断する（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０６において、メモリに都市情報が記憶されている場合（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、測時受信をおこなう（ステップＳ４０７）。ステップＳ４０７においては、１機のＧＰＳ衛星から送信される時刻情報を含む電波を受信することによって、測時データを取得することができる。

つぎに、ステップＳ４０７における測時受信によって、測時データを取得したか否かを判断する（ステップＳ４０８）。ステップＳ４０８において、測時データを取得した場合（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、メモリに記憶されている都市情報と取得された測時データに基づいて内部時刻を修正する（ステップＳ４１３）。そして、ステップＳ４１３において修正された内部時刻に基づいて、指針１０５の位置を修正された内部時刻に応じた位置にあわせる針位置合わせをおこなって、表示時刻を修正する（ステップＳ４１４）。

その後、受信結果を更新して（ステップＳ４１５）、一連の処理を終了する。ステップＳ４１５においては、たとえば、秒針などの特定の指針１０５を運針させてマーカー１０８の「ＯＫ」を指し示し、ユーザに知らせてもよい。ステップＳ４１５においては、メモリに確保された所定のエリアにおいて記憶する最新の受信結果に関する情報を更新することによって受信結果の更新を実現してもよい。このように最新の受信結果に関する情報を記憶することにより、ユーザの操作に応じて、常に最新の受信結果を報知することができる。

ステップＳ４０８において、測時データを取得できていなかった場合（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、ステップＳ４０７において測時受信をおこなってからの時間が所定時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ４０９）。ステップＳ４０９において、所定時間が経過した場合（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０７へ移行して測時受信をおこなう。受信失敗時に直ちに再受信をおこなっても再び失敗するおそれがあり、そのような場合は消費電力が大きくなってしまう。そのため、時間間隔をあけて再受信をおこなうことにより、消費電力量を抑制させるとともに、受信成功率を高くすることができる。なお、ステップＳ４０９の処理を省略することもできる。

ステップＳ４０６において、メモリに都市情報が記憶されていない場合（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、測位受信をおこなう（ステップＳ４１０）。ステップＳ４１０においては、たとえば、４機のＧＰＳ衛星から電波を受信することによって測位受信をおこなう。

ここで、メモリに都市情報が記憶されていないとき（ステップＳ４０６：Ｎｏ）において、上述のようにユーザ操作によって都市設定を変更している最中である場合、または、所定期間内にユーザ操作などによる都市設定がなされることが見込まれる場合は、すぐに測位受信をおこなわずに、所定の間待機してもよい。具体的には、あらかじめ定めた所定の待機期間をカウントし、待機期間中に都市情報が設定されたかを判断する。そして、待機期間内に都市情報が設定された場合は測時受信をおこなうステップＳ４０７に進み、都市情報が設定されなかった場合は測位受信をおこなうステップＳ４１０に進む。

つぎに、ステップＳ４１０における測位受信によって、測位データを取得したか否かを判断する（ステップＳ４１１）。測位データは、ＧＰＳ衛星から受信した電波に基づいて取得することができ、時刻情報および位置情報を含む。位置情報は、４機のＧＰＳ衛星との距離をそれぞれ算出し、それぞれの距離が一つに交わる地点、または、当該地点を含むタイムゾーンを示す。

ステップＳ４１１において、測位データを取得した場合（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１３へ移行し、取得された測位データに基づいて内部時刻を修正する。測位受信をおこなった場合、ＧＰＳ衛星から受信した電波に含まれる時刻情報と、各ＧＰＳ衛星との距離に基づいて算出される位置情報と、に基づいて正確な内部時刻を修正することができる。

一方、ステップＳ４１１において、測位データを取得していない場合（ステップＳ４１１：Ｎｏ）、測位受信をおこなってからの時間が所定時間を経過したか否かを判断するステップＳ４１２に進むが、このステップＳ４１２の動作はＳ４０９と同様である。

このように、電波修正時計１００は、メモリに記憶されたパラメータ値に基づく時刻を表示させる期間を、更新後の内部時刻を表示させるまでの間に限定し、測時データまたは測位データに基づく内部時刻の更新後は電波修正時計１００のユーザによる操作を介することなく、更新後の内部時刻にあわせて補正した表示時刻を表示する。これにより、電波修正時計１００のユーザに対して、煩雑な操作をおこなわせることなく、正確な時刻を表示させることができる。

なお、ステップＳ４０６においてメモリに都市情報が記憶されているか否かの判断をおこなってから、ステップＳ４１３において内部時刻を修正するまでの間の処理は、ステップＳ４０３における針位置検出から、ステップＳ４０５において表示時刻を仮復帰させるまでの処理と並行しておこなってもよい。具体的には、ステップＳ４０６：Ｙｅｓを経由した後のステップＳ４０７における測時受信の結果取得した測時データに基づいて内部時刻を修正する処理、あるいは、ステップＳ４０６：Ｎｏを経由した後のステップＳ４１０における測位受信の結果取得した測位データに基づいて内部時刻を修正する処理と、針位置検出から表示時刻を仮復帰させるまでの処理と、を並行しておこなってもよい。

なお、秒針や機能針などによって仮復帰動作中であることを示す動作をおこなっていた場合は、ステップＳ４１４によって表示時刻を修正したときは、仮復帰動作中である動作を停止させて、正常時の運針状態に戻す構成としてもよい。

図４のフローチャートに示す処理においては、異常リセットが発生した場合は針位置検出などをおこなって表示時刻を仮復帰させるとともに、メモリに都市情報が記憶されているか否かを判断し、都市情報が記憶されていれば測時受信のみをおこない、都市情報が記憶されていない場合に測位受信をおこなって、各受信結果に基づいて内部時刻や表示時刻を修正するようにしたが、測時受信や測位受信をおこなうタイミングはこれに限るものではない。

たとえば、異常リセットが発生した場合にはまずは測位受信をおこない、測位受信に失敗したときに表示時刻の仮復帰をおこなうようにしてもよい。以下に、異常リセットが発生した場合にまずは測位受信を試みる場合の、上記とは別の処理手順の一例について説明する。

（実施の形態１の別の処理手順）
つぎに、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００の別の処理手順について説明する。上述した実施の形態１の処理手順との違いは、異常リセット発生後にまず測位受信をおこない、測位データが取得できた場合は、そのデータ内容に基づいて時刻を修正し、取得できなかった場合に、仮復帰動作をおこなう点である。図５は、この発明にかかる実施の形態１の電波修正時計１００の別の処理手順の一例を示すフローチャートである。

図５のフローチャートにおいて、まず、ＳＲ判定部３０５による異常リセットが発生したかの判断（ステップＳ５０１）と異常リセットが発生してからの経過時間をカウント（ステップＳ５０２）、および、ステップＳ５０１において正常なリセットであると判断した場合の処理（ステップＳ５１８）については、図４のＳ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４１６と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ５０２のつぎに、制御回路２０５は測位受信をおこなう（ステップＳ５０３）。また、針位置検出（ステップＳ５０４）と、針位置検出による指針１０５を原点復帰させるまでのステッピングモータ２０２のステップ数の記憶（ステップＳ５０５）をおこなう。このステップＳ５０４、Ｓ５０５は上述したステップＳ４０３、Ｓ４０４とそれぞれ同様の動作である。そして、ステップＳ５０４においておこなった測位受信により、測位データを取得できたか否かを判断する（ステップＳ５０６）。

ステップＳ５０６において、測位データを取得した場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、取得された測位データに基づいて内部時刻を修正する（ステップＳ５１５）。そして、ステップＳ５１５において修正された内部時刻に基づいて、指針１０５の位置を内部時刻に応じた位置にあわせる針位置合わせをおこなって、表示時刻を修正する（ステップＳ５１６）。その後、受信結果を更新して（ステップＳ５１７）、一連の処理を終了する。

一方、ステップＳ５０６において、測位データを取得できなかった場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、仮復帰動作をおこなう（ステップＳ５０７）。仮復帰動作から正確な時刻への復帰までのフロー（Ｓ５０７〜Ｓ５１４）については、それぞれ上述に記載のステップＳ４０５〜Ｓ４１２と同様であるため、説明を省略する。

なお、ステップＳ５０６による測位データの取得ができていなかったということは、受信に失敗している可能性が高く、受信環境が整っていないおそれがある。そのため、仮復帰動作後の受信時期はＳ５０３での測位受信の時間から所定時間経過した後とするように制御してもよい。

このように、異常リセット発生後にまず測位受信による復帰を試み、測位受信データが取得できなかった場合のみ仮復帰動作をおこなうような構成とすることができる。

図５においては、測位受信（ステップＳ５０３）の後に、針位置検出（ステップＳ５０４）とステップ数の記憶（ステップＳ５０５）をおこなう順番となっているが、これに限定されず、針位置検出とステップ数の記憶をおこなってから測位受信をおこなってもよいし、測位受信及び針位置検出とステップ数の記憶は並行しておこなってもよい。

＜実施の形態２＞
つぎに、この発明にかかる実施の形態２の電波修正時計１００について説明する。実施の形態２は、異常リセットの発生後、電波の受信をおこなう前に受信環境を検出し、電波受信がおこなえる環境であると判断されたときに受信を開始する構成が加わったことが実施の形態１と異なる。実施の形態２においては、上述した実施の形態１と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。

図６は、この発明にかかる実施の形態２の電波修正時計１００のハードウエア構成を示す説明図である。図６に示すように、この発明にかかる実施の形態２の電波修正時計１００のハードウエアは、アンテナ１０７と、制御装置３０１と、ステッピングモータ２０２と、輪列２０８と、指針１０５と、電池２０６と、ソーラーセル１０９と、によって構成されている。制御装置３０１は、上記の受信回路２０４および制御回路２０５と、システムリセット発生手段３０２と、指針位置検出部３０３と、状態判定部６０１と、によって構成されている。

状態判定部６０１は、受信環境の検出をおこない、判定結果に基づく信号を制御回路２０５に出力する。電波の受信環境は、電波修正時計１００が電波の受信をおこなう際の環境であって、受信が可能な状況であるかどうかを判断する。詳細には、測位受信が可能であるか、測時受信が可能であるか、受信が不可能な状況であるかを判断するように構成することもできる。

状態判定部６０１は、たとえば、ソーラーセル１０９から電池２０６に流れる電流値を発電量として計測し、計測したソーラーセル１０９の発電量に応じて電波の受信環境が電波の受信環境が電波の受信に適しているか（整っているか）否かを判定し、その結果に基づく信号を制御回路２０５に対して出力する。また、状態判定部６０１は、電池２０６の電圧値（電圧レベル）または電池２０６の電力値を計測し、電池２０６の電圧値または電池２０６の電力値に応じて判定をおこなってもよい。

また、状態判定部６０１は、電池２０６の電圧値または電池２０６の電力値が所定の閾値を上回ったまたは下回った場合など特定の条件に応じて判定をおこなってもよい。これらの状態判定部６０１は、異常リセット発生時から電波受信をおこなうまでの間に間欠的にまたは常時動作するように制御回路２０５によって制御される。

制御回路２０５は、状態判定部６０１から出力される判定信号に基づいて、整っている（測位受信に適している）と判定された信号が検出されたときに、電波受信を開始する。さらに一度、受信動作を開始し、衛星の捕捉動作を完了した時点で、再度受信環境を判断してもよい。この場合は受信している衛星の数や信号強度などによって判断できる。

このように、この実施の形態においては、制御回路２０５や状態判定部６０１によって、この発明にかかる受信環境判定手段を実現することができる。

また、電波修正時計１００が３軸加速度センサを備える場合、状態判定部６０１は、３軸加速度センサの出力値に応じて判定をおこなう構成とすることができる。３軸加速度センサは、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向の加速度を検出することができ、これらの出力信号に基づいて、電波修正時計１００の姿勢を検出することができる。

電波修正時計１００が電波を受信するためには、アンテナの受信領域が、衛星電波がある天頂方向に向いている状態であることが好ましい。電波修正時計１００の姿勢を検出することにより、アンテナの受信領域が天頂方向に対してどれくらいの角度であるかを検出することができるため、この出力値に基づいて受信が可能であるか否か（受信環境が整っているか否か）を判定することができる。

状態判定部６０１が判定をおこなうために使用する信号は、上述の発電量や電圧値、電力値、姿勢の組合せであってもよく、複数の組合せに応じて、測位受信、測時受信、受信不可の判定をおこなうようにすることができる。

（電波修正時計１００の処理手順）
つぎに、この発明にかかる実施の形態２の電波修正時計１００の処理手順について説明する。図７は、この発明にかかる実施の形態２の電波修正時計１００の処理手順の一例を示すフローチャートである。

図７のフローチャートにおいて、ＳＲ判定部３０５による異常リセットが発生したかの判断（ステップＳ７０１）、異常リセットが発生してからの経過時間をカウント（ステップＳ７０２）、針位置検出（ステップＳ７０３）、ステップ数の記憶（ステップＳ７０４）、仮復帰動作（ステップＳ７０５）、メモリに都市情報が記憶されているかの判断（ステップＳ７０６）、および、ステップＳ７０１において正常なリセットであると判断した場合の処理（ステップＳ７１６）については、図４のＳ４０１〜Ｓ４０６、Ｓ４１６と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ７０６において、メモリに都市情報が記憶されていない場合（ステップＳ７０６：Ｎｏ）、測位受信動作をおこない回復動作を開始する。ここで、電波受信動作を開始する前に、電波の受信環境が整っているか否かを判断する（ステップＳ７０７）。ステップＳ７０７においては、たとえば、ソーラーセル１０９による発電にかかる電流値が所定の閾値を超えているか否かを判断することにより、電波の受信環境が整っているか否かを判断することができる。

あるいは、上述したように、電池２０６の電圧値または電力値が所定の閾値を超えているか否かを判断したり、３軸加速度センサの出力値に基づく電波修正時計１００の姿勢に対して、受信領域の天頂方向に対する傾きが所定の閾値範囲に属するか否かを判断することにより、電波の受信環境が整っているか否かを判断することができる。

ステップＳ７０７において、電波の受信環境が整っている場合（ステップＳ７０７：Ｙｅｓ）、測位受信をおこなう（ステップＳ７０８）。つぎに、ステップＳ７０８においておこなった測位受信により、測位データを取得したか否かを判断する（ステップＳ７０９）。

ステップＳ７０９において、測位データを取得した場合（ステップＳ７０９：Ｙｅｓ）、取得された測位データに基づいて内部時刻を修正する（ステップＳ７１３）。これ以降の内部時刻の修正（ステップＳ７１３）、表示時刻の修正（ステップＳ７１４）、受信結果の更新（ステップＳ７１５）は、上述したステップＳ４１３〜Ｓ４１５とそれぞれ同じ動作であるため、説明を省略する。

ステップＳ７０７において、電波の受信環境が整っていない場合（ステップＳ７０７：Ｎｏ）は、定期的に受信環境を確認して、受信環境が整うまで待機する。このとき、直ちに受信環境が整う可能性は低く、その間も連続的に発電量や電圧値、加速度センサの出力値を検出すると消費電力が大きくなる。そのため、所定期間の待機期間を設け、所定期間経過後に受信環境が整っているかを改めて判断するような構成にすることによって、消費電力量を抑えることができる。

ここで、受信環境が整うまで待機している期間に、ユーザの操作によって受信環境の確認操作や強制受信がおこなわれたときは、上述の次の受信環境が整うまで待機すること無く受信をおこなってもよい。また、ユーザが異常リセットに気づいていない場合、強制受信として測時受信をおこなう可能性があるが、ステップＳ７０６のＮｏ判断のように、都市情報が記憶されていない状況においては、測時受信のみをおこなっても正しい時刻に復帰することはできない。そこで、都市情報が記憶されていない場合は、ユーザ操作により測時受信操作がおこなわれたとしても、測位受信をおこなう構成にすることにより、確実に正常な時刻に回復することができる。

また、ステップＳ７０９において測位データが取得できなかった場合（ステップＳ７０９：Ｎｏ）も、再受信をするにあたってステップＳ７０７の受信環境が整っているか否かを再びおこなうが、このとき、次の受信環境の確認をおこなうまで所定期間の待機期間を設け、所定期間経過後に受信環境が整っているかを改めて判断するような構成にすることによって、消費電力量を抑えることができる。

ステップＳ７０６において、メモリに都市情報が記憶されている場合（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）、測時受信動作をおこない回復動作を開始する。測時受信による回復動作は図７に示すステップＳ７１０〜Ｓ７１２，Ｓ７１３〜Ｓ７１５となるが、測位受信の場合と受信モードが測時受信モードであることを除いては同じ動作であるため、説明を省略する。

なお、受信環境が整わないまたは、測時データが取得できなかった場合、その期間中にタイムゾーンを跨ぐ移動が生じたりする可能性があり、測時だけでは正しい時刻情報に修正できなくなるおそれがある。そこで、ステップＳ７１２において測時データの取得ができなかった場合は、測位受信モードに切り換える（ステップＳ７０７に移行する）構成にしてもよい。

このように、受信環境が整っている場合にのみ電波の受信をおこなわせることにより、不要な電力消費を抑制し、省電力化を図ることができる。そして、これにより、たとえば、電力不足に起因して電波修正時計１００の機能の一部が制限される機会を減らすことができる。

受信環境が整っているか否かの判断においては、上述したように、電波受信の緊急性と求められる受信環境性に基づいて判断基準のレベル分けをおこない、当該判断基準に基づいて判断してもよい。判断基準は、たとえば、上記の＜条件１＞〜＜条件５＞のうち、いずれの条件が揃っていていずれの条件が揃っていないか、および、揃っている条件と揃っていない条件との組み合わせパターンなどに基づいて上述したようにレベル分けすることができる。

具体的には、たとえば、電波受信の緊急性に基づいて判断基準をレベル分けする場合、都市情報にかかる＜条件１＞もしくは＜条件２＞が揃わない場合は高いレベルを設定し、＜条件１＞と＜条件２＞が揃っており、かつ、＜条件３＞〜＜条件５＞のいずれかが揃っていない場合は、＜条件１＞と＜条件２＞が揃わない場合よりも低いレベルを設定する。

また、電波受信の緊急性に基づいて判断基準のレベル分けをおこなう場合、当該判断基準は、仮復帰の再現度合いに応じてレベルを分けてもよい。たとえば、＜条件１＞〜＜条件５＞がすべて揃っている場合は、仮復帰の表示時刻は正確な時刻とのずれが少ないと考えられるため、＜条件１＞と＜条件２＞が揃っており、かつ、＜条件３＞〜＜条件５＞のいずれかが揃っていない場合よりも低いレベル（最も低いレベル）を設定してもよい。

受信環境の判断に際して、このレベルに応じて受信環境の可否を決めてもよい、たとえば、緊急性が高い場合は、受信環境の可否の判断周期を早めたり、受信環境の可否の判断基準となる発電量や電池電圧値の閾値を低く設定したり、測位受信が必要な場合は、天頂に対する電波修正時計１００の受信領域の角度の閾値を高く（天頂に近い状態で可と判断する）したりすることができる。

図７のフローチャートに示す処理においては、システムリセットの発生にともない仮復帰をおこない、その後の、測時受信、測位受信のそれぞれの受信をおこなう前に、受信環境が整っているかの判断をするとして説明をおこなった。受信環境の判定手段を有する電波修正時計の処理の順番はこれに限定されず、たとえば、受信環境に応じて受信をおこなうか否かを判断するとともに、仮復帰をするか否かの判断をおこなってもよい。つぎに、上述の実施の形態２とは別の処理手順の一例について説明する。

（実施の形態２の別の処理手順）
この発明にかかる実施の形態２の電波修正時計１００の別の処理手順について説明する。実施の形態２の別の処理手順では、システムリセット発生後に受信環境が整っているかを判定し、受信環境が整っている場合は電波の受信をおこない、受信環境が整っていない場合に仮復帰をおこなう。図８は、この発明にかかる実施の形態２の別の処理手順の一例を示すフローチャートである。

図８のフローチャートにおいて、ＳＲ判定部３０５による異常リセットが発生したかの判断（ステップＳ８０１）、異常リセットが発生してからの経過時間をカウント（ステップＳ８０２）、指針位置検出手段３０３による針位置検出（ステップＳ８０３）、ステップ数の記憶（ステップＳ８０４）については、図４のＳ４０１〜Ｓ４０４と同様であるため、説明を省略する。

つぎに、制御回路２０５は受信環境が整っているかを判断する（ステップＳ８０５）。受信環境は状態判定部６０１の出力に応じて判断され、上述した電圧値または電力値、３軸加速度センサの出力値に基づく天頂方向に対する電波修正時計１００の姿勢を用いることができる。

ステップＳ８０５において、電波の受信環境が整っている場合（ステップＳ８０５：Ｙｅｓ）、受信動作処理に進む。受信動作処理のはじめに、メモリに都市情報が記憶されているかを判断する（ステップＳ８０６）。ステップＳ８０６の処理内容は、図４のＳ４０６と同様である。

メモリに都市情報が記憶されている場合（ステップＳ８０６：Ｙｅｓ）は時刻情報を取得する測時受信をおこない（ステップＳ８０７）、メモリに都市情報が記憶されていない場合（ステップＳ８０６：Ｎｏ）は時差情報および時刻情報を取得する測位受信をおこなう（ステップＳ８０８）。

そして、制御回路２０５は、測時受信または測位受信の受信結果を判断する。つまり、それぞれの受信モードで内部時刻を修正するのに必要なデータを取得したかを判断する（ステップＳ８０９）。ここで、測時受信の場合は、時刻情報が取得できた否かが判断され、測位受信の場合は、時差情報と測時情報の両方が取得できたか否かが判断される。

ステップＳ８０９において、内部時刻を修正するのに必要なデータが取得できた場合（ステップＳ８０９：Ｙｅｓ）、取得した時刻情報に関する受信データに基づいて内部時刻を修正する（ステップＳ８１０）。そして、内部時刻情報に基づいて指針１０５の時刻修正をおこない（ステップＳ８１１）、受信結果を更新して（ステップＳ８１２）、回復動作処理を終了する。

この、内部時刻の修正（ステップＳ８１０）、表示時刻の修正（ステップＳ８１１）、受信結果の更新（ステップＳ８１２）は、上述したステップＳ４１３〜Ｓ４１５とそれぞれ同じ動作であるため、説明を省略する。

ステップＳ８０５において、電波の受信環境が整っていない場合（ステップＳ８０５：Ｎｏ）は、仮復帰動作処理に進む。受信環境が整っていない場合、つぎに受信環境が整うまでの期間は、正しい内部時刻情報を計時できず、ユーザはそのときまで電波修正時計１００を用いることができなくなってしまう。そこで、システムリセット発生時に電波修正時計１００のメモリに記憶されている情報と、針位置検出による指針１０５の位置から、仮時刻を表示する。このとき、上述したユーザに仮復帰したことを知らせる機構を備えていることが好ましい。

仮復帰動作処理では、はじめに、すでに仮復帰動作が行われているかを判断する（Ｓ８１３）。仮復帰がまだなされていない場合（ステップＳ８１３：Ｎｏ）は、仮復帰動作をおこなう（ステップＳ８１４）。仮復帰動作については、上述したステップＳ４０５と同様の処理であるため説明を省略する。

仮復帰動作後、制御回路２０５は、所定期間が経過したかを判断する（ステップＳ８１５）。所定期間が経過していない場合（ステップＳ８１５：Ｎｏ）は、所定期間が経過するまで待機する。ステップＳ８１５は、受信環境が整っていないときにおこなわれる行程であり、直ちに受信環境が整う可能性は低く、その間も連続的に発電量や電圧値、加速度センサの出力値を検出すると消費電力が大きくなる。そのため、所定期間の待機期間を設け、所定期間経過後に受信環境が整っているかを改めて判断するような構成にすることによって、消費電力量を抑えることができる。所定期間が経過した場合（ステップＳ８１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ８０５に戻り、受信環境の再確認をおこなう。

また、ステップＳ８０９において内部時刻情報を更新するための受信データが取得できなかった場合（ステップＳ８０９：Ｎｏ）は、ステップＳ８１３に移行し、仮復帰動作（ステップＳ８１３）、所定期間の待機（ステップＳ８１５）をおこなってから、受信環境の再確認（ステップＳ８０５）の動作をおこなうステップに進む。

ステップＳ８１３において、システムリセットが発生してから、最初の受信環境確認をおこない、受信環境が整っていると判断されて、測位受信または測時受信がおこなわれたものの、時刻情報に関する受信データが取得できなかったとき（ステップＳ８０９：Ｎｏ）、または、最初の受信環境確認において、受信環境が整っていないと判断されたとき（ステップＳ８０５：Ｎｏ）は、仮復帰動作がまだおこなわれていない状態であるため、上述のとおり仮復帰動作がおこなわれる。しかし、一度仮復帰をおこなった後は、仮復帰動作は不要である。そこで、仮復帰動作がおこなわれたことをメモリに記憶させておき、二度目の仮復帰をおこなわないようにすることができる。

仮復帰が不要であるとは、たとえば２回以上の受信環境の再確認をおこなうときや、ステップＳ８０６〜Ｓ８０９にかかる時刻情報に関する受信データの取得に、２回以上失敗したときなどが挙げられる。これにより、不要な仮復帰動作を回避することができる。

ステップＳ８０１において、システムリセット条件と現在の状態とが一致した場合は正常なリセットであると判断し（ステップＳ８０１：Ｎｏ）、正常リセットであるフラグをＯＮにして（ステップＳ８１６）、回復処理を抜けて終了とする。つまり、正常リセット時の動作モードに移行する。この動作については図４のステップＳ４１６と同様であるため説明を省略する。

このように、受信環境が整っていない場合にすぐ仮復帰をおこなうことにより、迅速に時刻の仮表示をおこなうことができる。

なお、受信環境が整わない、または、測時データが取得できなかった場合、次の受信までの待機期間中にタイムゾーンを跨ぐ移動が生じたりする可能性があり、測時だけでは正しい時刻情報に修正できなくなるおそれがある。そこで、測時受信の条件であっても所定期間が経過した後は、測位受信をおこなう構成にしてもよい。

＜実施の形態３＞
つぎに、この発明にかかる実施の形態３の電波修正時計１００について説明する。実施の形態３では、針位置検出を時刻関連情報の取得タイミングのうち、次の時刻関連情報を取得するまでの待機時間中におこなうとしたものである。実施の形態３においては、上述した実施の形態１、２と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。

図９は、この発明にかかる実施の形態３の電波修正時計１００の処理の概要を示す説明図である。図９において、この発明にかかる実施の形態３の電波修正時計１００は、ＧＰＳ衛星から送信され、少なくともＴＯＷ情報、ＷＮ情報およびＬＳ情報の３種類の時刻関連情報を含む電波を受信する。

これら３つの情報は、ＴＯＷは６秒間隔、ＷＮ情報は３０秒間隔、ＬＳ情報は１２分３０秒間隔というように、それぞれ異なるタイミングで送信電波に付与されるため、ＴＯＷ情報を受信してからＷＮ情報を受信するまで、および、ＷＮ情報を受信してからＬＳ情報を受信するまでには時間的な間隔が存在する。実施の形態３の電波修正時計１００は、この間隔を有効に活用し、該当する情報を受信するまでの間に針位置検出９０１〜９０３をおこなうものである。

電波修正時計によっては、電波受信と針位置検出などの複数の負荷を同時におこなうことができない。また、電池残量によっては、複数の負荷によってシステムダウンを起こす可能性がある。このような場合であっても、電波の受信と指針１０５の基準位置の検出とを効率よくおこなうことにより、電波修正時計にかかる負荷を軽減し、かつ、迅速に正常状態に復帰することができる。これにより、電波修正時計１００のユーザに対して、煩雑な操作をおこなわせることなく、正確な時刻を迅速に表示させることができる。

（実施の形態３の電波修正時計１００の処理手順）
つぎに、この発明にかかる実施の形態３の電波修正時計１００の処理手順について説明する。図１０は、システムリセット信号が発生したときの実施の形態３の電波修正時計１００の処理手順の一例を示すフローチャートである。

図１０のフローチャートにおいて、まず、ＳＲ判定部３０５による異常リセットが発生したかの判断をおこなう（ステップＳ１００１）。ステップＳ１００１において、異常リセットが発生した場合（ステップＳ１００１：Ｙｅｓ）、回復動作をおこなう。

つぎに、電波の受信環境が整っているか否かを判断する（ステップＳ１００２）。ステップＳ１００２において、電波の受信環境が整っていると判断した場合（ステップＳ１００２：Ｙｅｓ）、ＴＯＷ情報を受信するまで待機する（ステップＳ１００３：Ｎｏ）。

ステップＳ１００３において、ＴＯＷ情報を受信した場合（ステップＳ１００３：Ｙｅｓ）、受信されたＴＯＷ情報は、メモリに記憶されると共に、内部時刻に反映させ、受信動作を低消電状態にし、ＷＮ情報やＬＳ情報が到来するタイミングを算出する（ステップＳ１００４）。ここで、低省電状態とは、たとえば、アンテナ１０７や受信回路２０４に電力を供給しない待機状態、または、必要最低限の電力のみを供給するパワーセーブ状態のことをいう。

そして、ＷＮ情報またはＬＳ情報が到来するタイミングまで秒針の針位置検出を開始する（ステップＳ１００５）。ステップＳ１００５においては、たとえば、指針１０５の原点復帰を開始するとともに、原点復帰までに駆動したステッピングモータ２０２のステップ数のカウントを開始する。

つぎに、ＷＮ情報を取得（記憶）しているかを確認する（ステップＳ１００６）。メモリがＷＮ情報を有していないとき（ステップＳ１００６：Ｎｏ）は、ＷＮ情報を含む電波の取得動作をおこなう。まず、先に算出したＷＮ情報が到来するタイミングであるかを確認する（ステップＳ１００７）。ＷＮ情報が到来するタイミングである場合（ステップＳ１００７：Ｙｅｓ）は、Ｓ１００５で開始した針位置検出が完了しているか否かを判断する（ステップＳ１００８）。ＷＮ情報が到来するタイミングでない場合（ステップＳ１００７：Ｎｏ）は、次のＷＮ情報が到来する次のタイミングまで待機する。

針位置検出が完了している場合（ステップＳ１００８：Ｙｅｓ）は、指針１０５は原点に復帰して停止しており、制御回路２０５は受信回路２０４の受信動作を低消電状態から通常受信状態に復帰させ、ＷＮ情報を受信する（ステップＳ１００９）。受信されたＷＮ情報は、メモリに記憶されると共に、内部時刻に反映させ、受信動作を低消電状態にし、ＬＳ情報の確認ステップに進む。

一方、針位置検出が完了していない場合（ステップＳ１００８：Ｎｏ）は、一旦、針位置検出動作の中断（ステップＳ１０１０）をしてから、ＷＮ情報の受信動作をおこなう（ステップＳ１０１１）。このステップＳ１０１１の動作は前述したステップＳ１００９と同様である。ＷＮ情報の取得が完了した後に針位置検出動作を再開し（ステップＳ１０１２）、ＬＳ情報の確認ステップに進む。上述のステップＳ１００６において、すでにＷＮ情報をメモリに記憶されている場合もＬＳ情報の確認ステップに進む。

つぎに、ＬＳ情報を取得（記憶）しているかを確認する（ステップＳ１０１３）。メモリがＬＳ情報を有していないとき（ステップＳ１０１３：Ｎｏ）は、ＬＳ情報を含む電波の取得動作をおこなう。まず、先に算出したＬＳ情報が到来するタイミングであるかを確認する（ステップＳ１０１４）。ＷＮ情報が到来するタイミングである場合（ステップＳ１０１４：Ｙｅｓ）は、Ｓ１００５で開始した針位置検出が完了しているか否かを判断する（ステップＳ１０１５）。ＬＳ情報が到来するタイミングでない場合（ステップＳ１０１４：Ｎｏ）は、ＬＳ情報が到来する次のタイミングまで待機する。

針位置検出が完了している場合（ステップＳ１０１５：Ｙｅｓ）は、指針１０５は原点に復帰して停止しており、制御回路２０５は、ＬＳ情報が到来するタイミングで受信動作を低消電状態から通常受信状態に復帰させ、ＬＳ情報を受信する（ステップＳ１０１６）。受信されたＬＳ情報は、メモリに記憶されると共に、内部時刻に反映させ、受信動作を終了し、以降ＲＴＣによる内部計時を実施する。

一方、針位置検出が完了していない場合（ステップＳ１０１５：Ｎｏ）は、一旦、針位置検出動作の中断（ステップＳ１０１７）をしてから、ＬＳ情報の受信動作をおこなう（ステップＳ１０１８）。このステップＳ１０１８の動作は前述したステップＳ１０１６と同様である。ＬＳ情報の取得が完了した後に針位置検出動作を再開する（ステップＳ１０１９）。

つぎに、ステップＳ１００５において開始した秒針、分針、時針の全ての針位置検出が完了しているか否かを判断する（ステップＳ１０２０）。ステップＳ１０２０において、いずれかの針位置検出が完了していない場合（ステップＳ１０２０：Ｎｏ）、全ての針位置検出が完了するまで待機する。一方、ステップＳ１０２０において、全ての針位置検出が完了した場合（ステップＳ１０２０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１００３〜Ｓ１０１９の動作において修正された内部時刻に基づいて、指針１０５の位置を当該内部時刻に応じた位置にあわせる針位置合わせをおこなう（ステップＳ１０２１）。ステップＳ１０２１の処理によって、表示時刻が修正される。

ステップＳ１００２において、電波の受信環境が整っていないと判断した場合、受信環境が整うまで待機する。このとき、次の受信環境が整っているかの判断のときまでの待機時間を設け、所定時間が経過した後に受信環境の検出をおこなうようにしてもよい。

また、ＷＮ情報取得タイミング（ステップＳ１００７：Ｙｅｓ）やＬＳ情報取得タイミング（ステップＳ１０１４：Ｙｅｓ）が到来した時に、Ｓ１００２と同様に受信環境が整っているかを確認し、整っていない場合は、それぞれ次回の情報が到来するタイミングまで待機するようにしてもよい。

上述の実施の形態３においては、ＷＮ情報の取得後にＬＳ情報の確認ステップに進む行程であるとして説明をおこなった。送信電波に含まれる情報によっては、ＷＮ情報よりもＬＳ情報のほうが早く取得できる可能性がある。そこで、ステップＳ１００７でＷＮ情報取得のタイミングでない場合は、次のＷＮ情報の到来タイミングまで待機するのではなく、ＬＳ情報を取得済みであるかを確認し、取得していなければ、先にＬＳ情報が取得できるタイミングであるかどうか（ステップＳ１０１４相当）を確認して、ＬＳ情報の取得をＷＮ情報の取得よりも先におこなうような構成としてもよい。

このとき、ＬＳ情報の取得タイミングでなければ、またＷＮ情報の到来するタイミングまで待機する構成としてもよい。また、ＬＳ情報取得タイミングであり、ＬＳ情報を先に取得できた場合は、ＷＮ情報取得タイミングまでの待機動作に戻り、ＷＮ情報およびＬＳ情報の両データの取得をおこなう構成とすることができる。

実施の形態３の電波修正時計１００においては、上記の図１０に示した処理におけるステップＳ１００２の実行に際して、電波の受信環境が整っていないと判断した場合、実施の形態１、２の電波修正時計１００と同様に、メモリに記憶されているデータに基づいて内部時刻を修正し、電波の受信環境が整うまでの間、メモリに記憶されているデータに基づいて修正された内部時刻に基づく表示時刻を表示するようにしてもよい。

上述した各実施の形態における、ＷＮ情報やＬＳ情報などの情報を取得できるタイミングまでの期間に針位置検出をおこなうことは、異常リセット時の動作に限定されない。正常なリセット動作のときにおいても、自動受信と針位置検出をおこなう場合には、同様に、電波受信タイミングまでの待機期間中に針位置検出を行う構成とすることができる。

上述した各実施の形態においては、指針１０５によってこの発明にかかる表示部材を実現したが、この発明にかかる表示部材は指針１０５によって実現されるものに限らない。この発明にかかる表示部材は、指針１０５に代えて、あるいは、指針１０５に加えて、時・分・秒などの整数を表示することにより時刻をあらわす液晶表示パネルによって実現してもよい。

また、上述した実施の形態においては、アンテナ１０７によってＧＰＳ衛星から送信される電波を受信し、この電波に基づいて指針１０５位置を補正する電波修正時計１００について説明したが、この発明にかかる電波修正時計１００はＧＰＳ衛星から送信される電波に基づいて指針１０５位置を補正するものに限らない。

この発明にかかる電波修正時計１００は、所定の送信局から送信される標準電波を受信するアンテナ１０７を備え、当該アンテナ１０７を介して受信した標準電波に基づいて指針１０５位置を補正するものであってもよい。標準電波は、標準時と周波数の国家標準または国際標準として政府や国際機関が放送している電波であって、たとえば、ＪＪＹなどの標準周波数報時局から送信され、タイムコードが重畳されている。

また、アンテナ１０７は、ＧＰＳ衛星から送信される電波と、標準電波との両方を受信し、いずれかの電波に基づいて内部時刻を更新し、更新された内部時刻に基づいて表示時刻を修正するようにしてもよい。これにより、受信環境や電波修正時計１００の状態（電池２０６の電圧値など）に応じて最適な電波を受信し、受信された電波に基づいて正確な時刻を表示することができる。

上述の各実施の形態において、仮復帰動作を、異常リセット時に適宜おこなうことで、時刻情報の受信に成功するまでの間は、メモリに記憶されている時刻に関する情報や針位置検出による指針位置から、現在の時刻に近い時刻であろう仮時刻を表示することができると記載した。しかし、仮復帰動作は、異常リセット発生時に限定されず、正常リセット時に適宜実施してもよい。

これにより、受信に成功するまでの間に時刻情報をユーザが確認できないことを回避することができる。ただし、このときは仮復帰中であることを示す機構（たとえば機能針を用いた仮復帰動作であることの示唆や、通常の動作とは異なる秒針の運針形態）を有しておくことが好ましい。

以上説明したように、静電気の影響や制御回路２０５の暴走などに起因して異常リセットが発生した場合に、電波修正時計１００のユーザによる操作を介することなく、内部時刻を更新するとともに更新後の内部時刻にあわせて表示時刻を補正することができる。これにより、異常リセットが発生した場合も、電波修正時計１００のユーザに対して煩雑な操作をおこなわせることなく、正確な時刻を表示することができる。

以上のように、この発明にかかる電波修正時計は、電波を受信して時刻を修正する電波修正時計に有用であり、特に、手動によるリセット操作が可能な電波修正時計に適している。

１００ 電波修正時計
１０４ 文字板
１０５ 指針
１０７ アンテナ
１０９ ソーラーセル
１１０ 操作手段
２０２ ステッピングモータ
２０４ 受信回路
２０５ 制御回路
２０６ 電池
２０８ 輪列
３０１ 制御装置
３０２ システムリセット発生手段
３０３ 指針位置検出部
３０４ ウォッチドッグ
３０５ ＳＲ判定部
６０１ 状態判定部

Claims (9)

1. 時刻情報を含む電波を受信する受信手段と、
   前記受信手段によって受信された電波に基づいて内部時刻を計時する計時手段と、
   前記計時手段によって計時される内部時刻を表示する表示手段と、
   前記計時手段によって計時される内部時刻がリセットされた場合、当該リセットが所定の操作による正常リセットであるか当該正常リセット以外の異常リセットであるかを判断する異常リセット判断手段と、
   前記異常リセット判断手段が異常リセットであると判断した場合、前記受信手段に前記電波の受信をおこなわせ、当該電波に基づいて前記計時手段が計時する内部時刻を更新させ、更新後の内部時刻を前記表示手段に表示させる回復制御手段と、
   を備えたことを特徴とする電波修正時計。
2. 時差情報を記憶する時差情報記憶手段を備え、
   前記回復制御手段は、前記時差情報記憶手段によって時差情報が記憶されている場合は前記受信手段に時刻情報を受信する測時受信をおこなわせ、当該時差情報が記憶されていない場合は前記受信手段に時差情報および時刻情報を受信する測位受信をおこなわせることを特徴とする請求項１に記載の電波修正時計。
3. 前記時差情報記憶手段に記憶する時差情報を選択する時差情報設定手段を有し、
   前記回復制御手段は、前記内部時刻がリセットされ、前記時差情報記憶手段に時差情報が記憶されていない場合、所定の待機期間に前記時差情報設定手段を操作可能に制御し、前記待機期間経過後の前記時差情報記憶手段によって時差情報が記憶されている場合は前記受信手段に時刻情報を受信する測時受信をおこなわせ、当該時差情報が記憶されていない場合は前記受信手段に時差情報および時刻情報を受信する測位受信をおこなわせることを特徴とする請求項２に記載の電波修正時計。
4. 前記表示手段は、前記計時手段によって計時される内部時刻の表示をおこなう指針を有し、
   前記回復制御手段は、前記指針の基準位置を検出し、検出された基準位置と内部時刻のリセット時における前記指針の位置との差分および前記更新後の内部時刻に基づいて前記指針の位置を調整することによって前記更新後の内部時刻を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の電波修正時計。
5. 前記計時手段による内部時刻の計時にかかる情報を記憶する記憶手段を備え、
   前記回復制御手段は、前記異常リセット判断手段が異常リセットであると判断してから、前記受信手段によって受信された電波に基づいて計時された内部時刻を前記表示手段に表示させるまでの間、前記記憶手段によって記憶された情報に基づく時刻を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の電波修正時計。
6. 前記電波の受信環境を判定する受信環境判定手段を備え、
   前記回復制御手段は、前記受信環境判定手段によって前記受信環境が整っていると判定された場合、前記受信手段に前記電波の受信をおこなわせることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の電波修正時計。
7. 受光した光により発電する発電部と、
   前記発電部によって発電された電力を蓄電する蓄電部と、
   を備え、
   前記受信環境判定手段は、前記発電部による発電にかかる電流値、前記蓄電部の電圧値または当該蓄電部の電力値が所定の閾値を超えた場合に前記受信環境が整っていると判定することを特徴とする請求項６に記載の電波修正時計。
8. 前記受信手段による前記電波の受信感度が高い高受信感度領域の天頂方向に対する傾きを検出する傾斜検出手段を備え、
   前記受信環境判定手段は、前記傾斜検出手段の検出結果に基づいて、前記高受信感度領域が天頂方向を含む所定範囲内に位置する場合、前記受信手段に前記電波の受信をおこなわせることを特徴とする請求項６または７に記載の電波修正時計。
9. 前記受信手段は、少なくともＴＯＷ信号、ＷＮ信号およびＬＳ信号のいずれかを含む電波を受信し、
   前記回復制御手段は、ＴＯＷ信号、ＷＮ信号およびＬＳ信号のいずれかの信号を受信してからＴＯＷ信号、ＷＮ信号およびＬＳ信号のすべての信号を受信するまでの間に、前記指針の基準位置を検出することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の電波修正時計。

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