JP6799279B2 - 画像取得装置、画像取得方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
(付記1)
所定の方向に向け光線を照射するとともに、その照射範囲で前記光線を走査し、前記光線が照射された対象物からの反射光に基づいて当該対象物の情報を読み取る読み取り手段と
前記光線が照射される対象物までの距離が所定の範囲内にある状態で当該対象物に前記光線が照射されている範囲の少なくとも一部が画角に含まれるように撮像方向が設定された撮像手段と、
前記読み取り手段による前記光線の走査期間中に、互いに露光期間が前後する複数の画像を取得する撮像動作を前記撮像手段に行わせる撮像制御手段と、
前記撮像動作により取得された前記複数の画像に基づいて前記対象物の表面に前記光線の光跡が存在しない画像を生成する生成手段と
を備えたことを特徴とする画像取得装置。
(付記2)
前記撮像制御手段は、前記撮像手段に所定のフレームレートで前記複数の画像を連続して撮像させることを特徴とする請求項1記載の画像取得装置。
(付記3)
前記複数の画像は、前記光線の走査期間中において特定のタイミング以降に取得された画像であることを特徴とする付記1又は2記載の画像取得装置。
(付記4)
前記生成手段は、前記複数の画像から前記光線の光跡が存在しない領域をそれぞれ取り出し、取り出した領域を合成することにより、前記画像を生成することを特徴とする付記1又は2,3記載の画像取得装置。
(付記5)
前記生成手段は、前記複数の画像からそれぞれ取り出した前記光線の光跡が存在しない領域を画素加算により合成することにより、前記画像を生成することを特徴とする付記4記載の画像取得装置。
(付記6)
所定の方向に向け光線を照射するとともに、その照射範囲で前記光線を走査し、前記光線が照射された対象物からの反射光に基づいて当該対象物の情報を読み取る読み取り手段による前記光線の走査期間中に、前記光線が照射される対象物までの距離が所定の範囲内にある状態で当該対象物に前記光線が照射されている範囲の少なくとも一部が画角に含まれるように撮像方向が設定された撮像手段に、互いに露光期間が前後する複数の画像を取得する撮像動作を行わせるステップと、
前記撮像動作により取得された前記複数の画像に基づいて前記対象物の表面に前記光線の光跡が存在しない画像を生成するステップと
を含むことを特徴とする画像取得方法。
(付記7)
コンピュータに、
所定の方向に向け光線を照射するとともに、その照射範囲で前記光線を走査し、前記光線が照射された対象物からの反射光に基づいて当該対象物の情報を読み取る読み取り手段による前記光線の走査期間中に、前記光線が照射される対象物までの距離が所定の範囲内にある状態で当該対象物に前記光線が照射されている範囲の少なくとも一部が画角に含まれるように撮像方向が設定された撮像手段に、互いに露光期間が前後する複数の画像を取得する撮像動作を行わせる処理と、
前記撮像動作により取得された前記複数の画像に基づいて前記対象物の表面に前記光線の光跡が存在しない画像を生成する処理と
を実行させることを特徴とするプログラム。
5b センタートリガーキー
5c サイドトリガーキー
12 読取部
13 撮影部
14 読取窓部
15 撮影窓部
21 CPU
22 RAM
26 表示部
27 スキャナ部
28 カメラ部
29 撮像素子
S1 照射方向
S2 撮影方向
Claims (7)
- 所定の方向に向け光線を照射するとともに、その照射範囲で前記光線を走査し、前記光線が照射された対象物からの反射光に基づいて当該対象物の情報を読み取る読み取り手段と、
前記光線が照射される対象物までの距離が所定の範囲内にある状態で当該対象物に前記光線が照射されている範囲の少なくとも一部が画角に含まれるように撮像方向が設定された撮像手段と、
前記読み取り手段による前記光線の走査期間中に、互いに露光期間が前後する複数の画像を取得する撮像動作を前記撮像手段に行わせる撮像制御手段と、
前記撮像動作により取得された前記複数の画像に基づいて前記対象物の表面に前記光線の光跡が存在しない画像を生成する生成手段と
を備えたことを特徴とする画像取得装置。 - 前記撮像制御手段は、前記撮像手段に所定のフレームレートで前記複数の画像を連続して撮像させることを特徴とする請求項1記載の画像取得装置。
- 前記複数の画像は、前記光線の走査期間中において特定のタイミング以降に取得された画像であることを特徴とする請求項1又は2記載の画像取得装置。
- 前記生成手段は、前記複数の画像から前記光線の光跡が存在しない領域をそれぞれ取り出し、取り出した領域を合成することにより、前記画像を生成することを特徴とする請求項1又は2,3記載の画像取得装置。
- 前記生成手段は、前記複数の画像からそれぞれ取り出した前記光線の光跡が存在しない領域を画素加算により合成することにより、前記画像を生成することを特徴とする請求項4記載の画像取得装置。
- 所定の方向に向け光線を照射するとともに、その照射範囲で前記光線を走査し、前記光線が照射された対象物からの反射光に基づいて当該対象物の情報を読み取る読み取り手段による前記光線の走査期間中に、前記光線が照射される対象物までの距離が所定の範囲内にある状態で当該対象物に前記光線が照射されている範囲の少なくとも一部が画角に含まれるように撮像方向が設定された撮像手段に、互いに露光期間が前後する複数の画像を取得する撮像動作を行わせるステップと、
前記撮像動作により取得された前記複数の画像に基づいて前記対象物の表面に前記光線の光跡が存在しない画像を生成するステップと
を含むことを特徴とする画像取得方法。 - コンピュータに、
所定の方向に向け光線を照射するとともに、その照射範囲で前記光線を走査し、前記光線が照射された対象物からの反射光に基づいて当該対象物の情報を読み取る読み取り手段による前記光線の走査期間中に、前記光線が照射される対象物までの距離が所定の範囲内にある状態で当該対象物に前記光線が照射されている範囲の少なくとも一部が画角に含まれるように撮像方向が設定された撮像手段に、互いに露光期間が前後する複数の画像を取得する撮像動作を行わせる処理と、
前記撮像動作により取得された前記複数の画像に基づいて前記対象物の表面に前記光線の光跡が存在しない画像を生成する処理と
を実行させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017060362A JP6799279B2 (ja) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | 画像取得装置、画像取得方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017060362A JP6799279B2 (ja) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | 画像取得装置、画像取得方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018164196A JP2018164196A (ja) | 2018-10-18 |
JP6799279B2 true JP6799279B2 (ja) | 2020-12-16 |
Family
ID=63860298
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017060362A Active JP6799279B2 (ja) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | 画像取得装置、画像取得方法、及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6799279B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114374785B (zh) * | 2022-01-12 | 2024-08-09 | 深圳盈达信息科技有限公司 | 光学信息采集装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005275530A (ja) * | 2004-03-23 | 2005-10-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学的情報読取装置および情報読取システムおよび記録媒体の読取方法 |
JP5896489B2 (ja) * | 2014-04-16 | 2016-03-30 | Necプラットフォームズ株式会社 | セルフpos装置及びその動作方法 |
-
2017
- 2017-03-27 JP JP2017060362A patent/JP6799279B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018164196A (ja) | 2018-10-18 |
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