JP6795640B2

JP6795640B2 - Power steering device

Info

Publication number: JP6795640B2
Application number: JP2019029966A
Authority: JP
Inventors: 尚樹高柳
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2019-02-22
Filing date: 2019-02-22
Publication date: 2020-12-02
Anticipated expiration: 2035-02-03
Also published as: JP2019073290A

Description

本発明は、例えば自動車に適用され、ベルトを介して伝達されるモータの回転力によってステアリングの操作力をアシストするパワーステアリング装置に関する。 The present invention relates to, for example, a power steering device applied to an automobile and assisting a steering operation force by a rotational force of a motor transmitted via a belt.

この種の従来のパワーステアリング装置としては、以下の特許文献１に記載されたものが知られている。 As a conventional power steering device of this type, the one described in Patent Document 1 below is known.

このパワーステアリング装置は、電動モータと、ベルト伝達機構によって伝達された前記電動モータの回転力を直線運動に変換して前記転舵軸の軸方向移動に供するボールねじ機構と、を備えている。 This power steering device includes an electric motor and a ball screw mechanism that converts the rotational force of the electric motor transmitted by the belt transmission mechanism into linear motion and uses it for axial movement of the steering shaft.

前記ベルト伝達機構は、前記電動モータと一体回転可能に設けられた入力プーリと、前記ボールねじ機構と一体回転可能に設けられた出力プーリと、前記両プーリに跨って巻回され、前記入力プーリの回転力を前記出力プーリに伝達させるベルトと、を有している。 The belt transmission mechanism is wound across the input pulley provided so as to be integrally rotatable with the electric motor, the output pulley provided so as to be integrally rotatable with the ball screw mechanism, and the input pulley. It has a belt for transmitting the rotational force of the above to the output pulley.

前記ベルトは、前記両プーリの軸間距離を近接または離間させることにより、張力が調整されるようになっていると共に、この張力調整に際して予め張力を測定するための手段が講じられている。すなわち、前記操舵軸を収容するハウジングに対して前記ベルト伝達機構を収容するカバー部を着脱自在に別途設け、該カバー部を取り外して前記ベルトを露出させ、該ベルトの張力を測定できるようになっている。 The tension of the belt is adjusted by bringing the distance between the shafts of both pulleys close to or separated from each other, and a means for measuring the tension in advance is provided at the time of adjusting the tension. That is, a cover portion accommodating the belt transmission mechanism is separately detachably provided from the housing accommodating the steering shaft, the cover portion is removed to expose the belt, and the tension of the belt can be measured. ing.

また、前述の測定方法以外には、前記ハウジングの前記ベルト近傍位置に前記ハウジングの内外を連通する張力の測定用作業孔を貫通形成し、該測定用作業孔を介して前記ベルトの張力測定を行うものが一般に知られている。 In addition to the measurement method described above, a work hole for measuring tension that communicates with the inside and outside of the housing is formed at a position near the belt of the housing, and the tension of the belt is measured through the work hole for measurement. What you do is generally known.

特開２００８−３０７９８０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-307980

ところで、前述したパワーステアリング装置には、前記ハウジング内外の圧力差に基づく悪影響を抑制するため、該ハウジングの所定位置に内外を連通する貫通孔を形成すると共に、該貫通孔に圧力調整用の呼吸弁を取り付けるものがある。 By the way, in the power steering device described above, in order to suppress an adverse effect due to a pressure difference between the inside and outside of the housing, a through hole communicating inside and outside is formed at a predetermined position of the housing, and a breath for pressure adjustment is formed in the through hole. Some have valves attached.

しかしながら、前述した測定作業用孔を介して前記ベルトの張力測定を行うものは、該測定作業用孔以外に前記呼吸弁用の貫通孔を別個に設けなければならず、構造の複雑化を招来している。 However, in the case where the tension of the belt is measured through the measurement work hole described above, a through hole for the breathing valve must be provided separately in addition to the measurement work hole, which leads to complication of the structure. doing.

本発明は、かかる技術的課題に鑑みて案出されたもので、ベルトの張力測定機能とハウジング内部の圧力調整機能とを合わせ持ち、かつ構造の簡単なパワーステアリング装置を提供するものである。 The present invention has been devised in view of such technical problems, and provides a power steering device having both a belt tension measuring function and a pressure adjusting function inside a housing and having a simple structure.

本発明は、ステアリングホイールの回転に伴い転舵輪を転舵させる転舵軸と、
該転舵軸に転舵力を付与する電動モータと、
該電動モータと一体に回転する円筒状の入力プーリと、
前記転舵軸の外周に設けられ、螺旋状の溝形状を有する転舵軸側ボールねじ溝と、前記転舵軸を包囲するように環状に設けられたナットと、該ナットの内周に設けられ、螺旋状の溝形状を有し、前記転舵軸側ボールねじ溝と共にボール循環溝を構成するナット側ボールねじ溝と、前記ボール循環溝内に設けられた複数のボールと、から構成され、前記転舵軸に対する前記ナットの回転に伴い前記ボール循環溝内を前記複数のボールが移動し、前記ナットに対して前記転舵軸を軸方向に移動させるボールねじ機構と、
前記入力プーリに対して径方向にオフセットしてかつ、前記転舵軸を包囲するように設けられ、前記ナットと一体に回転する円筒状の出力プーリと、
該出力プーリ及び前記入力プーリに巻回され、該入力プーリの回転力を前記出力プーリに伝達するベルトと、
前記出力プーリ、前記入力プーリ及び前記ベルトを収容する収容ケースと、
該収容ケースに設けられ、前記収容ケースの外部から前記ベルトの張力を測定するための機器が挿入可能な位置に形成された測定作業用孔と、
前記ベルトの張力を調整するベルト張力調整機構と、
保持機構と呼吸弁機構を含み、前記測定作業用孔内に取り付けられる呼吸弁と、
を備え、
前記呼吸弁機構は、空気透過可能に形成されたフィルタと、樹脂材料で形成され前記フィルタを保持し、かつ、該フィルタを前記保持機構に固定するフレームと、を有し、
前記保持機構は、金属材料で筒形状に形成されており、前記測定作業用孔の雌ねじ孔に螺着する胴部と、該胴部の軸方向一端部に一体に設けられて前記胴部よりも大径な頭部と、を有し、
前記頭部は、前記胴部が前記測定作業用孔の雌ねじ部にねじ込まれた際に、前記測定作業用孔の軸方向外側に有する開口縁に当接して防水壁として機能すると共に、前記呼吸弁機構の全周を包囲するように環状に形成されていることを特徴としている。 The present invention includes a steering shaft that steers the steering wheel as the steering wheel rotates.
An electric motor that applies steering force to the steering shaft,
A cylindrical input pulley that rotates integrally with the electric motor,
A ball screw groove on the steering shaft side having a spiral groove shape provided on the outer periphery of the steering shaft, a nut provided in an annular shape so as to surround the steering shaft, and an inner circumference of the nut. It is composed of a nut-side ball screw groove having a spiral groove shape and forming a ball circulation groove together with the steering shaft side ball screw groove, and a plurality of balls provided in the ball circulation groove. A ball screw mechanism in which the plurality of balls move in the ball circulation groove with the rotation of the nut with respect to the steering shaft, and the steering shaft is moved in the axial direction with respect to the nut.
A cylindrical output pulley that is radially offset from the input pulley and is provided so as to surround the steering shaft and rotates integrally with the nut.
A belt that is wound around the output pulley and the input pulley and transmits the rotational force of the input pulley to the output pulley.
A storage case for accommodating the output pulley, the input pulley, and the belt,
A measurement work hole provided in the storage case and formed at a position where a device for measuring the tension of the belt can be inserted from the outside of the storage case.
A belt tension adjusting mechanism that adjusts the tension of the belt,
A breathing valve that includes a holding mechanism and a breathing valve mechanism and is installed in the measurement work hole ,
With
The breathing valve mechanism includes a filter formed so as to allow air permeation, and a frame formed of a resin material to hold the filter and fix the filter to the holding mechanism.
The holding mechanism is formed of a metal material in a tubular shape, and is integrally provided at one end portion of the body portion in the axial direction with a body portion screwed into the female screw hole of the measurement work hole from the body portion. Also has a large diameter head,
When the body portion is screwed into the female thread portion of the measurement work hole, the head abuts on the opening edge having the axially outer side of the measurement work hole to function as a waterproof wall and breathe. It is characterized in that it is formed in an annular shape so as to surround the entire circumference of the valve mechanism .

本発明によれば、ベルトの張力測定機能とハウジング内部の圧力調整機能とを合わせ持つと共に、構造の簡素化を図ることができる。 According to the present invention, the belt tension measuring function and the pressure adjusting function inside the housing can be combined, and the structure can be simplified.

本発明の実施形態に係るパワーステアリング装置を示す正面図である。It is a front view which shows the power steering apparatus which concerns on embodiment of this invention. 同パワーステアリング装置を示す縦断面図である。It is a vertical sectional view which shows the power steering apparatus. 図２のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 本実施形態に係る測定作業用孔とベルトとの関連性を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the measurement work hole which concerns on this Embodiment, and a belt. 図３の要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part of FIG. 本実施形態に係る呼吸弁を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the breathing valve which concerns on this embodiment. 同呼吸弁を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the breathing valve. 同呼吸弁の裏面側を示す図である。It is a figure which shows the back side of the breathing valve. 第２実施形態に係る呼吸弁と測定作業用孔を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the breathing valve and the hole for measurement work which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係る呼吸弁と測定作業用孔を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the breathing valve and the hole for measurement work which concerns on 3rd Embodiment.

以下、本発明に係るパワーステアリング装置の実施形態を図面に基づいて詳述する。 Hereinafter, embodiments of the power steering device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施形態に係るパワーステアリング装置は、図１及び図２に示すように、図外のステアリングホイールに入力された操舵力を図外の転舵輪へ伝達する操舵機構１と、該操舵機構１から前記転舵輪に伝達される操舵力をアシストする操舵アシスト機構２と、を備えており、これら両機構１，２のそれぞれ一部が、車両左右方向に２分割された第１，第２ハウジング４，５からなるハウジング３の内部に収容配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the power steering device according to the present embodiment has a steering mechanism 1 that transmits a steering force input to a steering wheel (not shown) to a steering wheel (not shown), and a steering mechanism (1). A steering assist mechanism 2 that assists the steering force transmitted to the steering wheel is provided, and a part of each of these mechanisms 1 and 2 is divided into two in the left-right direction of the vehicle, the first and second housings 4. , 5 are housed and arranged inside the housing 3.

前記第１，第２ハウジング４，５は、それぞれ型成形により形成され、車両左右方向に延設された円筒状の第１，第２シリンダ部６，７と、該両シリンダ部６，７のそれぞれ対向する端部側に一体形成された第１，第２ケース部８，９と、から構成されていると共に、該両ケース部８，９が複数のボルト１０で共締めすることにより締結固定されている。また、これに伴い、前記両ハウジング４，５の締結部位には、矩形箱状の内部空間を有する収容ケース１１が前記両ケース部８，９によって構成されている。 The first and second housings 4 and 5 are formed by molding, respectively, and have a cylindrical first and second cylinder portions 6 and 7 extending in the left-right direction of the vehicle, and both cylinder portions 6 and 7. It is composed of first and second case portions 8 and 9 integrally formed on the opposite end sides, and both case portions 8 and 9 are fastened and fixed by tightening them together with a plurality of bolts 10. Has been done. Along with this, a storage case 11 having a rectangular box-shaped internal space is formed by both case portions 8 and 9 at the fastening portion of both housings 4 and 5.

前記操舵機構１は、周知のラック＆ピニオン機構であって、一端側が前記ステアリングホイールに連係された操舵軸１２と、該操舵軸１２に前記トーションバーを介して連係された図外のピニオン軸と、該ピニオン軸の外周に形成されたピニオン歯と噛合する図外のラック歯を有し、前記ピニオン軸の回転方向に応じて軸方向へ移動する転舵軸であるラックバー１３と、を備えている。 The steering mechanism 1 is a well-known rack and pinion mechanism, and has a steering shaft 12 whose one end side is linked to the steering wheel and a pinion shaft (not shown) linked to the steering shaft 12 via the torsion bar. A rack bar 13 having a rack tooth (not shown) that meshes with a pinion tooth formed on the outer periphery of the pinion shaft and is a steering shaft that moves in the axial direction according to the rotation direction of the pinion shaft. ing.

前記ラックバー１３は、図１に示すように、その軸方向両端部が図外のボールジョイントやタイロッド１４，１４等を介して図外の転舵輪にそれぞれ連結されており、前記ステアリングホイールの回転に伴い軸方向へ移動することで、前記各転舵輪を転舵させるようになっている。 As shown in FIG. 1, both ends of the rack bar 13 in the axial direction are connected to steering wheels (not shown) via ball joints, tie rods 14, 14 and the like (not shown), and the rotation of the steering wheel By moving in the axial direction in accordance with this, each of the steering wheels is steered.

なお、前記ラックバー１３と前記各タイロッド１４，１４とが前記ボールジョイントにより連結される部位が、合成ゴム等により蛇腹状に形成されたブーツ１５，１５により覆われている。この各ブーツ１５は、一端部がタイロッド１４，１４の外周面に取り付けられている一方、他端部が前記シリンダ部６，７の外周面に取り付けられており、これにより、前記ハウジング３内の気密性が確保されるようになっている。 The portion where the rack bar 13 and the tie rods 14 and 14 are connected by the ball joint is covered with boots 15 and 15 formed in a bellows shape by synthetic rubber or the like. One end of each boot 15 is attached to the outer peripheral surfaces of the tie rods 14 and 14, while the other end is attached to the outer peripheral surface of the cylinder portions 6 and 7, whereby in the housing 3. Airtightness is ensured.

前記操舵アシスト機構２は、図１及び図２に示すように、前記収容ケース１１の第２ケース部９側の外端部に３つのボルト１６ａ〜１６ｃ（図３参照）を介して共締め固定され、運転者によるステアリング操作を補助するための操舵アシスト力（回転力）を出力するモータユニット１７と、入力された回転力を前記ラックバー１３直線方向への駆動力に変換して該ラックバー１３の軸方向移動に供するボールねじ機構１８と、前記収容ケース１１の内部に配置され、前記モータユニット１７が出力した回転力を前記ボールねじ機構１８に伝達させるベルト伝達機構１９と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the steering assist mechanism 2 is fastened and fixed to the outer end portion of the housing case 11 on the second case portion 9 side via three bolts 16a to 16c (see FIG. 3). The motor unit 17 outputs a steering assist force (rotational force) for assisting the steering operation by the driver, and the rack bar 13 converts the input rotational force into a driving force in the linear direction of the rack bar. A ball screw mechanism 18 for axially moving the 13 and a belt transmission mechanism 19 arranged inside the housing case 11 and transmitting the rotational force output by the motor unit 17 to the ball screw mechanism 18 are provided. There is.

前記モータユニット１７は、図２に示すように、前記ラックバー１３とほぼ平行に配設されたＥＣＵ２０と電動モータ２１とにより、一体的に構成されている。 As shown in FIG. 2, the motor unit 17 is integrally composed of an ECU 20 and an electric motor 21 arranged substantially parallel to the rack bar 13.

前記ＥＣＵ２０は、各種制御処理を記憶及び実行する機能を有し、前記ステアリングホイールに入力された操舵情報等（例えば、操舵トルク）に基づき、前記電動モータ２１を駆動制御する。 The ECU 20 has a function of storing and executing various control processes, and drives and controls the electric motor 21 based on steering information and the like (for example, steering torque) input to the steering wheel.

前記電動モータ２１は、軸方向一端側（前記収容ケース１１側）に壁部２２ａを有する有底円筒状のモータハウジング２２と、該モータハウジング２２の内周面に圧入等により固定されたほぼ円筒状のステータ２３と、該ステータ２３の内周側に微小な隙間を隔てて配置されたほぼ円筒状のロータ２４と、該ロータ２４の内周に一体回転可能に固定され、前記ロータ２４の回転を外部へ出力する出力軸２５と、を備えている。 The electric motor 21 has a bottomed cylindrical motor housing 22 having a wall portion 22a on one end side in the axial direction (the accommodation case 11 side) and a substantially cylindrical motor housing 22 fixed to the inner peripheral surface of the motor housing 22 by press fitting or the like. The shape of the stator 23, the substantially cylindrical rotor 24 arranged on the inner peripheral side of the stator 23 with a minute gap, and the rotor 24 rotatably fixed to the inner circumference of the rotor 24 so as to rotate. Is provided with an output shaft 25 for outputting the above to the outside.

前記モータハウジング２２の壁部２２ａの先端側には、前記収容ケース１１側へ向かって突出する円筒状の嵌挿部２２ｂが形成されている。これに対応して、前記収容ケース１１の前記モータユニット１７側の端面には、前記嵌挿部２２ｂの外径とほぼ同一の径を有して形成された円柱状の凹部である受容部１１ａが形成されており、該受容部１１ａに前記嵌挿部２２ｂが嵌合するようになっている。 On the tip end side of the wall portion 22a of the motor housing 22, a cylindrical fitting portion 22b protruding toward the accommodation case 11 side is formed. Correspondingly, the receiving portion 11a, which is a columnar recess formed on the end surface of the housing case 11 on the motor unit 17 side, has a diameter substantially the same as the outer diameter of the fitting portion 22b. Is formed, and the fitting portion 22b is fitted to the receiving portion 11a.

また、前記嵌挿部２２ｂの外周面と、前記収容ケース１１の受容部１１ａ内周面との間には、合成ゴム製のＯリング２６が弾性変形可能に介装されており、前記収容ケース１１とモータハウジング２２との間を液密的にシールして外部からの異物の侵入を抑制するようになっている。 Further, an O-ring 26 made of synthetic rubber is interposed between the outer peripheral surface of the fitting portion 22b and the inner peripheral surface of the receiving portion 11a of the housing case 11 so as to be elastically deformable. The space between the 11 and the motor housing 22 is liquid-tightly sealed to prevent foreign matter from entering from the outside.

前記出力軸２５は、前記モータハウジング２２の壁部２２ａから回転自在に突出していると共に、その突出部２５ａが、前記収容ケース１１の受容部１１ａの底壁に貫通形成された挿通孔１１ｂを介して前記収容ケース１１の内部に回転自在に挿通されている。 The output shaft 25 rotatably projects from the wall portion 22a of the motor housing 22, and the protruding portion 25a passes through an insertion hole 11b formed through the bottom wall of the receiving portion 11a of the storage case 11. It is rotatably inserted into the housing case 11.

前記ボールねじ機構１８は、図２に示すように、周知のものであって、ねじ軸としての前記ラックバー１３と、該ラックバー１３の外周側に該ラックバー１３を包囲するように設けられ、前記ベルト伝達機構１９の後述する出力プーリ３２と一体に回転する円筒状のナット２７と、前記ラックバー１３の外周に螺旋状に形成された転舵軸側ボールねじ溝１３ａ及び前記ナット２７の内周に螺旋状に形成されたナット側ボールねじ溝２７ａにより構成されるボールねじ溝２８と、該ボールねじ溝２８内に設けられた複数のボール２９と、該各ボール２９を前記ボールねじ溝２８の一端側から他端側に循環させる図外の循環機構と、を備えている。 As shown in FIG. 2, the ball screw mechanism 18 is a well-known one, and is provided so as to surround the rack bar 13 as a screw shaft and the rack bar 13 on the outer peripheral side of the rack bar 13. A cylindrical nut 27 that rotates integrally with the output pulley 32 described later of the belt transmission mechanism 19, a ball screw groove 13a on the steering shaft side formed spirally on the outer periphery of the rack bar 13, and the nut 27. A ball screw groove 28 composed of a nut-side ball screw groove 27a formed spirally on the inner circumference, a plurality of balls 29 provided in the ball screw groove 28, and each ball 29 in the ball screw groove. A circulation mechanism (not shown) for circulating from one end side to the other end side of 28 is provided.

前記ナット２７の一端側には、該ナット２７を前記ラックバー１３に対して回転自在に支持するボールベアリング３０が配設されている。このボールベアリング３０は、前記第２シリンダ部７の内周面に圧入等により固定されたアウタレース３０ａと、前記ナット２７の前記アウタレース３０ａと対向する位置に一体形成されたインナレース３０ｂと、前記両者３０ａ，３０ｂ間に転動自在に収容された複数のボール３０ｃと、から主として構成されている。 A ball bearing 30 that rotatably supports the nut 27 with respect to the rack bar 13 is arranged on one end side of the nut 27. The ball bearing 30 includes an outer race 30a fixed to the inner peripheral surface of the second cylinder portion 7 by press fitting or the like, an inner race 30b integrally formed at a position of the nut 27 facing the outer race 30a, and both of the above. It is mainly composed of a plurality of balls 30c housed so as to be rollable between 30a and 30b.

前記ベルト伝達機構１９は、図２及び図３に示すように、前記電動モータ２１の出力軸２５と一体に回転する円筒状の入力プーリ３１と、該入力プーリ３１に対して径方向へオフセットしかつ、前記ラックバー１３を包囲するように設けられ、前記ナット２７と一体に回転する円筒状の出力プーリ３２と、前記両プーリ３１，３２の間に跨がって巻回され、前記入力プーリ３１の回転を前記出力プーリ３２へ伝達させるベルト３３と、を備えている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the belt transmission mechanism 19 has a cylindrical input pulley 31 that rotates integrally with the output shaft 25 of the electric motor 21 and is offset in the radial direction with respect to the input pulley 31. Further, the input pulley is provided so as to surround the rack bar 13 and is wound so as to straddle between the cylindrical output pulley 32 that rotates integrally with the nut 27 and both pulleys 31 and 32. A belt 33 for transmitting the rotation of 31 to the output pulley 32 is provided.

前記入力プーリ３１は、前記出力軸２５の突出部２５ａに先端側から圧入することにより固定されている。 The input pulley 31 is fixed to the protruding portion 25a of the output shaft 25 by press-fitting it from the tip side.

前記出力プーリ３２は、前記入力プーリ３１の外径よりも大きな外径に形成され、その内周側に前記ナット２７を収容すると共に、該ナット２７と図外の複数のボルトによって軸方向から締結固定されている。 The output pulley 32 is formed to have an outer diameter larger than the outer diameter of the input pulley 31, and accommodates the nut 27 on the inner peripheral side thereof, and is fastened axially with the nut 27 by a plurality of bolts (not shown). It is fixed.

前記ベルト３３は、合成ゴムによりフラット状（帯状）に形成され、前記両プーリ３１，３２間に所定の張力をもって巻回されている。 The belt 33 is formed in a flat shape (belt shape) by synthetic rubber, and is wound around the pulleys 31 and 32 with a predetermined tension.

また、前記操舵アシスト機構２は、前記ラックバー１３の軸線（以下、第１基準軸線Ｌ１という）と前記モータユニット１７の出力軸２５の軸線（以下、第２基準軸線Ｌ２という）との軸間距離Ｈを変化させることによって前記ベルト３３の張力を調整する張力調整機構を有している。 Further, the steering assist mechanism 2 is provided between the axis of the rack bar 13 (hereinafter referred to as the first reference axis L1) and the axis of the output shaft 25 of the motor unit 17 (hereinafter referred to as the second reference axis L2). It has a tension adjusting mechanism that adjusts the tension of the belt 33 by changing the distance H.

この張力調整機構は、図３に示すように、前記各ボルト１６ａ〜１６ｃと、該各ボルト１６ａ〜１６ｃを挿通させるために前記収容ケース１１に貫通形成された挿通孔３６ａ〜３６ｃと、から構成されている。 As shown in FIG. 3, this tension adjusting mechanism is composed of the bolts 16a to 16c and insertion holes 36a to 36c formed through the storage case 11 for inserting the bolts 16a to 16c. Has been done.

前記各挿通孔３６ａ〜３６ｃのうち、図３中の最上部に設けられた挿通孔３６ａは、該挿通孔３６ａ内に挿通される前記ボルト１６ａの軸径に対して大径な丸孔形状に形成されている一方、残り２つの挿通孔３６ｂ，３６ｃは、長孔形状に形成されている。 Of the insertion holes 36a to 36c, the insertion hole 36a provided at the uppermost portion in FIG. 3 has a round hole shape having a large diameter with respect to the shaft diameter of the bolt 16a inserted into the insertion hole 36a. On the other hand, the remaining two insertion holes 36b and 36c are formed in an elongated hole shape.

このような構成から、前記張力調整機構は、前記第１，第２基準軸線Ｌ１，Ｌ２と平行でかつ、該両基準軸線Ｌ１，Ｌ２から径方向にオフセットした中心線Ｏを中心として、前記収容ケース１１に対して前記モータユニット１７を相対回動させることによって前記軸間距離Ｈを変化させて、前記ベルト３３の張力を調整できるようになっている。 From such a configuration, the tension adjusting mechanism accommodates the center line O which is parallel to the first and second reference axes L1 and L2 and is offset radially from both the reference axes L1 and L2. By rotating the motor unit 17 relative to the case 11, the distance between the shafts H can be changed to adjust the tension of the belt 33.

なお、前記収容ケース１１は、前記軸間距離Ｈが最も短い状態（前記ベルト３３の張力が最も小さい状態）や、前記ベルト３３が振動状態にある場合等においても、該ベルト３３外周面と接触することがないような内周面形状に形成されている。 The storage case 11 is in contact with the outer peripheral surface of the belt 33 even when the distance between the shafts H is the shortest (the tension of the belt 33 is the smallest) or when the belt 33 is in a vibrating state. It is formed in an inner peripheral surface shape that does not occur.

以下、前記ベルト３３のうち、前記入力プーリ３１の外周面に接触する領域を入力プーリ接触領域Ｐ１とし、前記出力プーリ３２の外周面に接触する領域を出力プーリ接触領域Ｐ２とする。また、前記両接触領域Ｐ１，Ｐ２との間の一対の領域のうち、重力方向下側の領域（後述する測定作業用孔３８と対向する領域）を第１中間領域Ｐ３とし、他方を第２中間領域Ｐ４とする。さらに、前記第１中間領域Ｐ３における前記ベルト３３の長手方向を第３基準軸線Ｌ３とする。 Hereinafter, in the belt 33, the region in contact with the outer peripheral surface of the input pulley 31 is referred to as the input pulley contact region P1, and the region in contact with the outer peripheral surface of the output pulley 32 is referred to as the output pulley contact region P2. Further, of the pair of regions between the two contact regions P1 and P2, the region on the lower side in the gravity direction (the region facing the measurement work hole 38 described later) is set as the first intermediate region P3, and the other is the second. The intermediate region P4. Further, the longitudinal direction of the belt 33 in the first intermediate region P3 is defined as the third reference axis L3.

具体的に説明すると、前記入力プーリ接触領域Ｐ１における前記収容ケース１１の内周面と前記入力プーリ３１の外周面との間のクリアランスＣ１は、前記ベルト３３の厚さの３倍以上となるように設定されている。同様に、前記出力プーリ接触領域Ｐ２における前記収容ケース１１の内周面と前記出力プーリ３２の外周面との間のクリアランスＣ２も、前記ベルト３３の厚さの３倍以上となるように設定され、共に前記収容ケース１１と前記ベルト３３との接触が抑制されるようになっている。 Specifically, the clearance C1 between the inner peripheral surface of the accommodating case 11 and the outer peripheral surface of the input pulley 31 in the input pulley contact region P1 is set to be three times or more the thickness of the belt 33. Is set to. Similarly, the clearance C2 between the inner peripheral surface of the accommodating case 11 and the outer peripheral surface of the output pulley 32 in the output pulley contact region P2 is also set to be three times or more the thickness of the belt 33. In both cases, the contact between the storage case 11 and the belt 33 is suppressed.

また、前記収容ケース１１の内周面のうち、前記第１中間領域Ｐ３及び前記第２中間領域Ｐ４と対向する領域においても、前記収容ケース１１と前記ベルト３３との接触が抑制されるような所定のクリアランスＣ３，Ｃ４に設定されている。 Further, in the inner peripheral surface of the storage case 11, the contact between the storage case 11 and the belt 33 is suppressed even in the region facing the first intermediate region P3 and the second intermediate region P4. The predetermined clearances C3 and C4 are set.

さらに、前記収容ケース１１のうち、前記第１中間領域Ｐ３と対向する領域でかつ、前記第３基準軸線Ｌ３方向の所定範囲には、他の部位に比べて厚肉な肉厚部３７が形成されている。この肉厚部３７は、前記収容ケース１１の外側よりも内側に大きく膨出することで肉厚を確保している。 Further, in the storage case 11, a thick portion 37 thicker than other portions is formed in a region facing the first intermediate region P3 and in a predetermined range in the direction of the third reference axis L3. Has been done. The wall thickness portion 37 secures the wall thickness by bulging more inward than the outside of the storage case 11.

また、前記肉厚部３７は、前記ベルト３３と対向する内端面３７ａが、前記第３基準軸線Ｌ３とほぼ平行となるように形成されていると共に、前記ベルト３３との間に所定のクリアランスＣ５が設けられており、前記ベルト３３との接触が抑制されるようになっている。 Further, the thick portion 37 is formed so that the inner end surface 37a facing the belt 33 is substantially parallel to the third reference axis L3, and has a predetermined clearance C5 between the thick portion 37 and the belt 33. Is provided so that contact with the belt 33 is suppressed.

さらに、前記肉厚部３７は、前記第３基準軸線Ｌ３方向両端部のうち前記出力プーリ３２に近い側の端部と、前記ベルト３３の前記出力プーリ接触領域Ｐ２の外周面との間の最短距離をｄ１とし、前記ベルト３３の前記出力プーリ接触領域Ｐ２の外周面と該外周面と対向する収容ケース１１の内周面との間の最短距離をｄ２とした場合に、距離ｄ１が距離ｄ２以上となるように形成されている。 Further, the thick portion 37 is the shortest between both ends of the third reference axis L3 direction on the side closer to the output pulley 32 and the outer peripheral surface of the output pulley contact region P2 of the belt 33. When the distance is d1, and the shortest distance between the outer peripheral surface of the output pulley contact region P2 of the belt 33 and the inner peripheral surface of the accommodation case 11 facing the outer peripheral surface is d2, the distance d1 is the distance d2. It is formed so as to be as described above.

また、前記収容ケース１１には、図３〜図５に示すように、前記ベルト３３の張力調整に際して、該ベルト３３の張力測定作業を行うための測定作業用孔３８が設けられている。 Further, as shown in FIGS. 3 to 5, the storage case 11 is provided with a measurement work hole 38 for performing a tension measurement work of the belt 33 when adjusting the tension of the belt 33.

前記測定作業用孔３８は、図３に示すように、前記収容ケース１１の前記肉厚部３７形成個所でかつ、後述するベルト張力測定器が挿入可能な位置に、該収容ケース１１の内外を連通するように貫通形成されている。なお、ここでいうベルト張力測定器が挿入可能とは、該ベルト張力測定器の全体が挿入されることを要さず、少なくとも測定に必要な部分が挿入可能であればよい。 As shown in FIG. 3, the measurement work hole 38 is formed inside and outside the storage case 11 at a position where the thick portion 37 of the storage case 11 is formed and at a position where a belt tension measuring device described later can be inserted. It is formed through so as to communicate with each other. The term "insertable" as used herein means that the entire belt tension measuring instrument is not required to be inserted, and at least a portion necessary for measurement can be inserted.

また、前記測定作業用孔３８は、図５に示すように、前記収容ケース１１の内周側に螺旋状に切欠形成された雌ねじ部３８ａと、前記収容ケース１１の外周側に前記雌ねじ部３８ａよりも大径段差状に形成された円環状のシール溝部３８ｂと、を有している。 Further, as shown in FIG. 5, the measurement work hole 38 has a female screw portion 38a formed in a spiral notch on the inner peripheral side of the storage case 11 and the female screw portion 38a on the outer peripheral side of the storage case 11. It has an annular seal groove 38b formed in a stepped shape with a larger diameter.

さらに、前記測定作業用孔３８は、図３に示すように、前記パワーステアリング装置が車両に搭載された場合において、鉛直方向下側に向かって開口するように配置されていると共に、前記ラックバー１３よりも鉛直方向上側となるように配置されている。 Further, as shown in FIG. 3, the measurement work hole 38 is arranged so as to open downward in the vertical direction when the power steering device is mounted on the vehicle, and the rack bar. It is arranged so as to be on the upper side in the vertical direction with respect to 13.

また、前記測定作業用孔３８は、図４に示すように、該測定作業用孔３８を介して前記収容ケース１１の外部から内部を目視した際に、前記ベルト３３の巾方向両端部のうち一端部３３ａが臨むように形成されている。すなわち、前記測定作業用孔３８は、前記ベルト３３の一端部３３ａとオーバーラップするように配置されている。 Further, as shown in FIG. 4, the measurement work hole 38 is one of both ends in the width direction of the belt 33 when the inside of the storage case 11 is visually inspected from the outside through the measurement work hole 38. It is formed so that one end portion 33a faces. That is, the measurement work hole 38 is arranged so as to overlap the one end portion 33a of the belt 33.

そして、前記測定作業用孔３８には、図３及び図５に示すように、前記ハウジング３（前記収容ケース１１）内部の圧力調整に供される呼吸弁３９が着脱自在に設けられている。この呼吸弁３９は、図６及び図７に示すように、前記測定作業用孔３８内に取り付けられるほぼ円筒状の保持機構であるリテーナ４０と、該リテーナ４０の内部空間に着脱自在に保持され、空気を透過可能に形成された呼吸弁機構である呼吸弁体４１と、を備えている。 Then, as shown in FIGS. 3 and 5, the measurement work hole 38 is detachably provided with a breathing valve 39 used for pressure adjustment inside the housing 3 (the accommodation case 11). As shown in FIGS. 6 and 7, the breathing valve 39 is detachably held in the retainer 40, which is a substantially cylindrical holding mechanism installed in the measurement work hole 38, and in the internal space of the retainer 40. The breathing valve body 41, which is a breathing valve mechanism formed so as to allow air to pass through, is provided.

前記リテーナ４０は、金属材料により一体に形成されており、前記測定作業用孔３８の内部に挿入される円筒状の胴部４２と、該胴部４２の軸方向一端側に一体に設けられ、前記収容ケース１１の外側方向に向かって突出する突出部である頭部４３と、を有している。 The retainer 40 is integrally formed of a metal material, and is integrally provided with a cylindrical body portion 42 inserted inside the measurement work hole 38 and one end side of the body portion 42 in the axial direction. It has a head 43, which is a protruding portion that protrudes toward the outside of the storage case 11.

前記胴部４２は、図３及び図５に示すように、前記呼吸弁３９を前記測定作業用孔３８へ組み付けた場合に、その先端側が前記呼吸弁体４１よりも前記収容ケース１１内側方向へ向かって突出する一方、前記収容ケース１１の肉厚部３７の内端面３７ａからは突出しない所定の軸方向長さを有している。 As shown in FIGS. 3 and 5, when the breathing valve 39 is assembled into the measurement work hole 38, the tip side of the body portion 42 is inward of the storage case 11 with respect to the breathing valve body 41. On the other hand, it has a predetermined axial length that does not protrude from the inner end surface 37a of the thick portion 37 of the storage case 11.

また、前記胴部４２は、図５〜図７に示すように、その先端側外周に、前記測定作業用孔３８の雌ねじ部３８ａの内径とほぼ同一の外径を有する螺旋状の雄ねじ部４２ａが切欠形成されている。前記呼吸弁３９は、この雄ねじ部４２ａが前記測定作業用孔３８の雌ねじ部３８ａに螺合することにより、前記測定作業用孔３８に対して締結固定されるようになっている。 Further, as shown in FIGS. 5 to 7, the body portion 42 has a spiral male screw portion 42a having an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the female screw portion 38a of the measurement work hole 38 on the outer periphery on the tip end side thereof. Is notched. The breathing valve 39 is fastened and fixed to the measurement work hole 38 by screwing the male screw portion 42a into the female screw portion 38a of the measurement work hole 38.

さらに、前記胴部４２は、その基端側（前記頭部４３側）の外周が前記雄ねじ部４２ａよりも比較大径な円筒部４２ｂに形成され、該円筒部４２ｂの外周面には、弾性変形可能に形成された環状のＯリング４４が嵌着されている。このＯリング４４は、図５に示すように、前記呼吸弁３９を前記測定作業用孔３８へ組み付けた際に、該測定作業用孔３８のシール溝部３８ｂと前記円筒部４２ｂとの間に弾装されることで、前記リテーナ４０と前記測定作業用孔３８との間の気密性を確保するようになっている。 Further, the body portion 42 is formed in a cylindrical portion 42b whose base end side (the head portion 43 side) has a diameter relatively larger than that of the male screw portion 42a, and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 42b is elastic. An annular O-ring 44 formed so as to be deformable is fitted. As shown in FIG. 5, the O-ring 44 has a bullet between the seal groove portion 38b of the measurement work hole 38 and the cylindrical portion 42b when the breathing valve 39 is assembled into the measurement work hole 38. By being mounted, the airtightness between the retainer 40 and the measurement work hole 38 is ensured.

前記頭部４３は、図５〜図７に示すように、前記胴部４２の円筒部４２ｂよりもさらに大径な円筒状（環状）に形成され、内部に収容された前記呼吸弁体４１の全周を包囲するようになっている。 As shown in FIGS. 5 to 7, the head 43 is formed in a cylindrical shape (annular shape) having a diameter larger than that of the cylindrical portion 42b of the body portion 42, and the breathing valve body 41 housed therein. It is designed to surround the entire circumference.

また、前記頭部４３は、図３及び図５に示すように、前記呼吸弁３９を前記測定作業用孔３８へ組み付けた場合に、その先端側が前記呼吸弁体４１よりも前記収容ケース１１外側方向へ向かって突出するような軸方向長さを有している。 Further, as shown in FIGS. 3 and 5, when the breathing valve 39 is assembled into the measuring work hole 38, the tip side of the head 43 is outside the housing case 11 with respect to the breathing valve body 41. It has an axial length that protrudes in the direction.

さらに、前記頭部４３は、図５〜図７に示すように、その外端面が円環状の平坦面４６に形成されていると共に、外端部の周縁に平面視ほぼ矩形状の８つの切り欠き溝部４５が円周方向ほぼ等間隔位置に形成されている。 Further, as shown in FIGS. 5 to 7, the head 43 has an outer end surface formed on an annular flat surface 46, and eight cuts having a substantially rectangular shape in a plan view are formed on the peripheral edge of the outer end portion. The notch grooves 45 are formed at substantially equal intervals in the circumferential direction.

なお、前記測定作業用孔３８に対して前記呼吸弁３９を着脱する際には、図外の回動用治具が用いられる。この回動用治具は、前記各切り欠き溝部４５と対応する突起部として８つの爪部を有しており、該各爪部を前記切り欠き溝部４５に嵌合した状態で回動させることにより、前記測定作業用孔３８の雌ねじ部３８ａに対して前記リテーナ４０の雄ねじ部４２ａを締め付けるか、もしくは締め付けを解除するようになっている。 When the breathing valve 39 is attached to or detached from the measurement work hole 38, a rotation jig (not shown) is used. This rotation jig has eight claws as protrusions corresponding to the notch grooves 45, and by rotating each of the claws in a state of being fitted to the notch groove 45. The male screw portion 42a of the retainer 40 is tightened or released from the female screw portion 38a of the measurement work hole 38.

また、前記頭部４３の内周面と前記胴部４２の内周面との間の部位には、図５及び図７に示すように、内径方向に向かって突出する環状突起部４７が一体に形成されている。この環状突起部４７は、全周に亘ってほぼ均一な肉厚を有していると共に、その軸方向両端面が平坦状に形成されている。 Further, as shown in FIGS. 5 and 7, an annular protrusion 47 protruding in the inner diameter direction is integrated with the portion between the inner peripheral surface of the head 43 and the inner peripheral surface of the body 42. Is formed in. The annular protrusion 47 has a substantially uniform wall thickness over the entire circumference, and both end faces in the axial direction thereof are formed flat.

また、前記環状突起部４７の内周に形成された小径孔部４７ａのうち、前記頭部４３側の孔縁には、後述する各係止部５２とのスムーズな係合を図るためのテーパ面４７ｂが形成されている。 Further, of the small-diameter hole 47a formed on the inner circumference of the annular protrusion 47, the hole edge on the head 43 side is tapered for smooth engagement with each locking portion 52 described later. A surface 47b is formed.

前記呼吸弁体４１は、図５〜図７に示すように、前記リテーナ４０との係合に供される合成樹脂製のフレーム部４８と、該フレーム部４８によって保持されるフィルタ４９と、前記フレーム部４８の一端側を閉塞する合成樹脂製のカバー部５０と、を備えている。 As shown in FIGS. 5 to 7, the breathing valve body 41 includes a frame portion 48 made of synthetic resin to be engaged with the retainer 40, a filter 49 held by the frame portion 48, and the above. A cover portion 50 made of synthetic resin that closes one end side of the frame portion 48 is provided.

前記フレーム部４８は、ほぼ円板状の基部５１を有すると共に、該基部５１のほぼ中央位置に円形状の貫通孔５１ａが形成されている。そして、この貫通孔５１ａの軸方向一端側の孔縁には、該貫通孔５１ａを被覆するように前記フィルタ４９が溶着固定されている。 The frame portion 48 has a substantially disc-shaped base portion 51, and a circular through hole 51a is formed at a substantially central position of the base portion 51. The filter 49 is welded and fixed to the edge of the through hole 51a on one end side in the axial direction so as to cover the through hole 51a.

前記フィルタ４９は、ＰＴＦＥ（フッ素系樹脂）材料を薄膜状に加工したもので、前述したように空気が透過可能となっている一方、雨水等の液体が通過するのを抑制する、つまり撥水性を有するように構成されている。 The filter 49 is made by processing a PTFE (fluorine-based resin) material into a thin film, and while allowing air to pass through as described above, it suppresses the passage of liquids such as rainwater, that is, water repellency. Is configured to have.

前記カバー部５０は、前記フレーム部４８の基部５１の外径とほぼ同一の外径を有する有蓋円筒状に形成され、その開口端部が前記基部５１の外周縁に接合固定されている。また、前記カバー部５０の外周面には、図５の破線で示すように、円周方向に沿って複数の長孔５０ａが貫通形成されている。 The cover portion 50 is formed in a covered cylindrical shape having an outer diameter substantially the same as the outer diameter of the base portion 51 of the frame portion 48, and the open end portion thereof is joined and fixed to the outer peripheral edge of the base portion 51. Further, as shown by the broken line in FIG. 5, a plurality of elongated holes 50a are formed through the outer peripheral surface of the cover portion 50 along the circumferential direction.

また、前記フレーム部４８は、図５及び図７に示すように、前記基部５１の軸方向他端面（前記フィルタ４９と反対側の端面）から軸方向に沿って延出する係止部５２をさらに備え、この係止部５２と、該係止部５２の外周に嵌装されたＯリング５３の弾性力によって、前記リテーナ４０に前記呼吸弁体４１が係止固定されるようになっている。 Further, as shown in FIGS. 5 and 7, the frame portion 48 has a locking portion 52 extending along the axial direction from the other end surface in the axial direction of the base portion 51 (the end surface opposite to the filter 49). Further provided, the breathing valve body 41 is locked and fixed to the retainer 40 by the elastic force of the locking portion 52 and the O-ring 53 fitted on the outer periphery of the locking portion 52. ..

具体的に説明すると、前記係止部５２は、横断面ほぼ円弧状に形成され、前記基部５１から突出する弾性変形可能な３つの脚部５２ａと、該各脚部５２ａの先端部に形成されて、それぞれ外周面から突出する爪部５２ｂと、を備えている。 Specifically, the locking portion 52 is formed in a substantially arcuate cross section, and is formed on three elastically deformable leg portions 52a protruding from the base portion 51 and a tip portion of each leg portion 52a. Each is provided with a claw portion 52b protruding from the outer peripheral surface.

前記各爪部５２ｂは、その先端部の外径が、前記リテーナ４０の小径孔部４７ａとほぼ同一径に形成されていると共に、ここから前記基部５１側へ向かうにつれて漸次拡径するテーパ状に形成されている。 The outer diameter of the tip of each claw portion 52b is formed to be substantially the same as the small diameter hole portion 47a of the retainer 40, and the claw portion 52b has a tapered shape that gradually expands in diameter toward the base portion 51 side. It is formed.

前記Ｏリング５３は、合成ゴム等の弾性材料によってほぼ円環状に形成されていると共に、前記３つの脚部５２ａの外周面に沿って嵌着されている。 The O-ring 53 is formed in a substantially annular shape by an elastic material such as synthetic rubber, and is fitted along the outer peripheral surfaces of the three legs 52a.

このような構成から、前記係止部５２は、前記リテーナ４０の内部に挿入されると、前記各爪部５２ｂが前記小径孔部４７ａ及びテーパ面４７ｂによって前記各脚部５２ａを介して径方向内側へ弾性的に縮径変形するが、該各爪部５２ｂが前記小径孔部４７ａを通過すると、前記各脚部５２ａの復原力によって元の拡径状に弾性変形して戻るようになっている。そして、この復原時に、図８に示すように、前記各爪部５２ｂの前記基部５１側の端面が、前記環状突起部４７の前記胴部４２側の端面と係合するようになっている。 From such a configuration, when the locking portion 52 is inserted into the retainer 40, the claw portions 52b are radially accommodated by the small diameter hole portion 47a and the tapered surface 47b via the leg portions 52a. The diameter is elastically reduced and deformed inward, but when each claw portion 52b passes through the small diameter hole portion 47a, the restoring force of each leg portion 52a elastically deforms and returns to the original enlarged diameter shape. There is. Then, at the time of this restoration, as shown in FIG. 8, the end face of each of the claws 52b on the base 51 side is engaged with the end face of the annular protrusion 47 on the body 42 side.

一方、前記Ｏリング５３は、前記係止部５２の前記小径孔部４７ａへの挿入に際して、前記基部５１と前記環状突起部４７との間で圧縮変形することにより、該両者５１，４７間をシールすると共に、圧縮により生じる反力によって、前記係止部５２が前記環状突起部４７と係合する状態を維持するようになっている。 On the other hand, when the locking portion 52 is inserted into the small-diameter hole portion 47a, the O-ring 53 compresses and deforms between the base portion 51 and the annular protrusion portion 47, thereby causing the locking portion 52 to be compressed between the two 51 and 47. In addition to sealing, the reaction force generated by compression keeps the locking portion 52 engaged with the annular protrusion 47.

すなわち、前記呼吸弁体４１は、前記係止部５２と前記環状突起部４７とのいわゆるスナップフィット結合によって前記リテーナ４０に係止されると共に、前記Ｏリング５３の復原力をもって前記リテーナ４０に固定されている。 That is, the breathing valve body 41 is locked to the retainer 40 by a so-called snap-fit coupling between the locking portion 52 and the annular protrusion 47, and is fixed to the retainer 40 with the stability of the O-ring 53. Has been done.

なお、前記ベルト３３の張力を測定するのにあっては、以下に示すような図外のベルト張力測定器が用いられる。このベルト張力測定器は、前記呼吸弁３９を外した状態の前記パワーステアリング装置に適用されるもので、前記測定作業用孔３８内に挿入され、前記ベルト３３の一端部３３ａを弾く機構と、弾かれた前記ベルト３３にレーザを照射する機構と、を備えている。そして、照射したレーザと反射して来たレーザとの位相差から前記ベルト３３の固有振動数を計測して、ここから該ベルト３３の張力を算出するようになっている。
〔本実施形態の作用効果〕
したがって、本実施形態によれば、前記収容ケース１１に前記呼吸弁３９を設けたことにより、前記ハウジング３内部の圧力の調整を行うことができる。 In measuring the tension of the belt 33, a belt tension measuring device (not shown below) as shown below is used. This belt tension measuring device is applied to the power steering device in a state where the breathing valve 39 is removed, and is inserted into the measuring work hole 38 and has a mechanism for flipping one end 33a of the belt 33. It is provided with a mechanism for irradiating the flipped belt 33 with a laser. Then, the natural frequency of the belt 33 is measured from the phase difference between the irradiated laser and the reflected laser, and the tension of the belt 33 is calculated from this.
[Action and effect of this embodiment]
Therefore, according to the present embodiment, the pressure inside the housing 3 can be adjusted by providing the breathing valve 39 in the housing case 11.

一般に、パワーステアリング装置の前記ハウジング３の内部は、雨水等の浸入を抑制するため密閉空間として形成されているが、該密閉空間が空気の透過をも規制するような構造である場合、以下に示すような問題を招来するおそれがあった。すなわち、例えば、前記電動モータ２１の駆動に伴う発熱や、雨水等の被水による冷却によって内部の気圧に変動が生じると、これに伴い前記各ブーツ１５が蛇行して前記各タイロッド１４と接触し破損してしまい、該破損部位から雨水等が浸入してしまうといった問題が生じるおそれがあった。 Generally, the inside of the housing 3 of the power steering device is formed as a closed space in order to suppress the ingress of rainwater and the like. However, if the closed space has a structure that also regulates the permeation of air, the following There was a risk of causing the problems shown. That is, for example, when the internal air pressure fluctuates due to heat generated by driving the electric motor 21 or cooling by water such as rainwater, the boots 15 meander and come into contact with the tie rods 14. It may be damaged, causing a problem that rainwater or the like may infiltrate from the damaged part.

これに対して、本実施形態では、前記呼吸弁３９のフィルタ４９や前記Ｏリング５３によって液密性を確保しつつ、図５の矢印で示すように、前記カバー部５０の各長孔５０ａ及び前記フィルタ４９を介して空気を双方向に透過させることで、所定の気圧を維持することができることから、前述した各ブーツ１５等の破損のリスクを低減することができる。 On the other hand, in the present embodiment, while ensuring liquidtightness by the filter 49 of the breathing valve 39 and the O-ring 53, as shown by the arrow in FIG. 5, each elongated hole 50a of the cover portion 50 and By allowing air to pass through the filter 49 in both directions, a predetermined atmospheric pressure can be maintained, so that the risk of damage to the boots 15 and the like described above can be reduced.

また、この一方で、前記ベルト３３の張力測定を行う際には、前記呼吸弁３９を取り外した状態の前記測定作業用孔３８に対して前記ベルト張力測定器を使用することで、その測定を容易に行うことができる。 On the other hand, when measuring the tension of the belt 33, the belt tension measuring device is used for the measuring work hole 38 in the state where the breathing valve 39 is removed. It can be done easily.

すなわち、本実施形態によれば、前記呼吸弁３９の着脱のみによって、容易に前記ベルト３３の張力測定機能と前記ハウジング３内部の圧力調整機能の両方を発揮させることができる。 That is, according to the present embodiment, both the tension measuring function of the belt 33 and the pressure adjusting function inside the housing 3 can be easily exerted only by attaching and detaching the breathing valve 39.

そして、本実施形態では、前記測定作業用孔３８に前記呼吸弁３９を取り付けるようにしたことから、前記測定作業用孔３８と前記呼吸弁３９用の孔部とを別個に設ける場合と比べて構造を簡素化できる。この結果、部品点数や作業工程の削減に伴うコストの低減化を図ることができる。 Further, in the present embodiment, since the breathing valve 39 is attached to the measuring work hole 38, as compared with the case where the measuring work hole 38 and the hole for the breathing valve 39 are separately provided. The structure can be simplified. As a result, it is possible to reduce the cost associated with the reduction of the number of parts and the work process.

また、本実施形態では、前記呼吸弁３９を金属部材である前記リテーナ４０と、樹脂部材である前記呼吸弁体４１とによって構成した。これにより、前記呼吸弁３９を前記測定作業用孔３８へ取り付ける際の結合強度を高めることができると共に、前記フィルタ４９を、樹脂部材である前記フレーム部４８へ溶着することで容易に実装することができる。 Further, in the present embodiment, the breathing valve 39 is composed of the retainer 40 which is a metal member and the breathing valve body 41 which is a resin member. Thereby, the bonding strength when the breathing valve 39 is attached to the measurement work hole 38 can be increased, and the filter 49 can be easily mounted by welding to the frame portion 48 which is a resin member. Can be done.

さらに、本実施形態では、前記呼吸弁体４１と前記リテーナ４０とを、前記各爪部５２ｂ及び前記環状突起部４７のスナップフィット結合により係合するようにしたことから、図８に示すように、前記胴部４２側から前記リテーナ４０の内部を目視やカメラ等のセンサ類によって視認するのみで容易に係合状態を確認することができる。 Further, in the present embodiment, the breathing valve body 41 and the retainer 40 are engaged with each other by the snap-fit coupling of the claw portion 52b and the annular protrusion portion 47, as shown in FIG. The engagement state can be easily confirmed only by visually observing the inside of the retainer 40 from the body portion 42 side or by using sensors such as a camera.

ところで、前記呼吸弁３９は、前述したように、撥水性を有する前記フィルタ４９により、前記収容ケース１１内部に雨水等の液体が浸入するのを抑制するようになっている。しかしながら、これらの液体が大量に浸入した場合等においては、水圧により前記フィルタ４９が破損することで、前記収容ケース１１の液密性が損なわれてしまうおそれがある。 By the way, as described above, the breathing valve 39 is adapted to prevent liquids such as rainwater from entering the inside of the storage case 11 by the filter 49 having water repellency. However, when a large amount of these liquids infiltrate, the filter 49 may be damaged by water pressure, and the liquidtightness of the storage case 11 may be impaired.

また、前記Ｏリング５３においても、前記フィルタ４９と同様に破損することで前記収容ケース１１の液密性を損ねてしまうおそれがある。 Further, the O-ring 53 may also be damaged in the same manner as the filter 49, thereby impairing the liquidtightness of the storage case 11.

そこで、本実施形態では、前記呼吸弁体４１を保持する前記リテーナ４０に、前記収容ケース１１の外側方向に向かって突出する前記頭部４３を形成した。これにより、前記頭部４３が、前記呼吸弁３９の外周側からかかる雨水等に対する防水壁として機能することから、これらの液体が前記リテーナ４０の頭部４３と前記呼吸弁体４１との間に浸入するのを抑制することができる。 Therefore, in the present embodiment, the retainer 40 that holds the breathing valve body 41 is formed with the head 43 that protrudes toward the outside of the storage case 11. As a result, the head 43 functions as a waterproof wall against rainwater or the like applied from the outer peripheral side of the breathing valve 39, so that these liquids are placed between the head 43 of the retainer 40 and the breathing valve body 41. Infiltration can be suppressed.

特に、本実施形態では、前記頭部４３を円筒状（環状）に形成したことから、該頭部４３が前記呼吸弁体４１の全周を包囲するため、雨水等の浸入をより効果的に抑制することができる。 In particular, in the present embodiment, since the head 43 is formed in a cylindrical shape (annular shape), the head 43 surrounds the entire circumference of the breathing valve body 41, so that rainwater or the like can enter more effectively. It can be suppressed.

また、前記頭部４３を、前記呼吸弁体４１よりも前記収容ケース１１外側方向に向かって突出するようにしたことから、雨水等の浸入抑制がより一層確実となる。 Further, since the head 43 is made to protrude toward the outside of the storage case 11 from the breathing valve body 41, the intrusion of rainwater and the like is more reliably suppressed.

この結果、前記フィルタ４９や前記Ｏリング５３と接する雨水等の流量が抑制され、これに伴い該両者４９，５３が破損するリスクを低減できることから、前記収容ケース１１の液密性を長期間に亘って維持することが可能となる。 As a result, the flow rate of rainwater or the like in contact with the filter 49 and the O-ring 53 is suppressed, and the risk of damage to both 49 and 53 can be reduced accordingly. Therefore, the liquidtightness of the storage case 11 can be maintained for a long period of time. It can be maintained over time.

さらに、本実施形態のような前記呼吸弁３９を備えたパワーステアリング装置にあっては、該呼吸弁３９の開口端部を閉塞することで、前記収容ケース１１における前記フィルタ４９を介さない空気の流出入があるか否かを確認する、いわゆる気密性試験が行われるようになっている。 Further, in the power steering device provided with the breathing valve 39 as in the present embodiment, by closing the open end portion of the breathing valve 39, the air in the accommodation case 11 does not pass through the filter 49. So-called airtightness tests are being conducted to confirm whether or not there is inflow or outflow.

本実施形態では、前記呼吸弁３９のリテーナ４０に前記頭部４３を形成したことから、該頭部４３の開口端部を図５の一点鎖線で示すような円柱状のゴム栓５４等によって閉塞することで、前記リテーナ４０と前記測定作業用孔３８との間の気密性を容易に試験することができる。 In the present embodiment, since the head 43 is formed in the retainer 40 of the breathing valve 39, the open end of the head 43 is closed by a columnar rubber stopper 54 or the like as shown by the alternate long and short dash line in FIG. By doing so, the airtightness between the retainer 40 and the measurement work hole 38 can be easily tested.

特に、本実施形態では、前記頭部４３を、前記呼吸弁３９よりも突出するように形成すると共に、前記頭部４３の開口端部を平坦面４６に形成したことから、前記ゴム栓５４のような平坦面を有するゴム栓であれば形状を問わずに試験に用いることが可能となる。すなわち、複雑な形状のゴム栓を用意する必要がないことから、前記収容ケース１１の気密性試験がより容易となる。 In particular, in the present embodiment, since the head 43 is formed so as to protrude from the breathing valve 39 and the open end portion of the head 43 is formed on the flat surface 46, the rubber stopper 54 Any rubber stopper having such a flat surface can be used for a test regardless of its shape. That is, since it is not necessary to prepare a rubber stopper having a complicated shape, the airtightness test of the storage case 11 becomes easier.

また、本実施形態では、前記呼吸弁３９を前記測定作業用孔３８へ組み付けた場合に、前記リテーナ４０の胴部４２を、前記呼吸弁体４１よりも前記収容ケース１１内側方向に向かって突出するように形成した。 Further, in the present embodiment, when the breathing valve 39 is assembled into the measuring work hole 38, the body portion 42 of the retainer 40 protrudes toward the inside of the housing case 11 from the breathing valve body 41. Formed to do.

これにより、前記胴部４２の雄ねじ部４２ａの軸方向長さを長く形成することが可能となるのに伴い、該雌ねじ部３８ａと前記雄ねじ部４２ａとの螺合範囲を拡張できることから、前記測定作業用孔３８と前記呼吸弁３９との締結強度を向上させることができる。 As a result, the axial length of the male threaded portion 42a of the body portion 42 can be made longer, and the screwing range between the female threaded portion 38a and the male threaded portion 42a can be expanded. The fastening strength between the working hole 38 and the breathing valve 39 can be improved.

一方で、前記胴部４２を、前記収容ケース１１の肉厚部３７の内端面３７ａからは突出しないように形成したことから、前記呼吸弁３９が前記ベルト３３と接触するのを抑制することができる。 On the other hand, since the body portion 42 is formed so as not to protrude from the inner end surface 37a of the thick portion 37 of the storage case 11, it is possible to prevent the breathing valve 39 from coming into contact with the belt 33. it can.

さらに、本実施形態では、前記測定作業用孔３８を、前記パワーステアリング装置が車両に搭載された場合において、鉛直方向下側に向かって開口するように配置した。このため、前記呼吸弁３９が前記測定作業用孔３８に取り付けられた際に、前記呼吸弁体４１が鉛直方向下側を向くようになっている。 Further, in the present embodiment, the measurement work hole 38 is arranged so as to open downward in the vertical direction when the power steering device is mounted on the vehicle. Therefore, when the breathing valve 39 is attached to the measuring work hole 38, the breathing valve body 41 faces downward in the vertical direction.

これにより、前記リテーナ４０と前記呼吸弁体４１との間に雨水等の液体が流入したとしても自重によって適宜流出させることができるため、これらの液体が滞留して前記フィルタ４９や前記Ｏリング５３に悪影響を与えるといったリスクをより低減することができる。 As a result, even if a liquid such as rainwater flows in between the retainer 40 and the breathing valve body 41, it can be appropriately discharged by its own weight. Therefore, these liquids stay and the filter 49 and the O-ring 53 are retained. The risk of adversely affecting the body can be further reduced.

また、本実施形態では、前記測定作業用孔３８を、前記パワーステアリング装置が車両に搭載された場合において、前記ラックバー１３よりも鉛直方向上側となるように配置した。これにより、前記呼吸弁３９が前記測定作業用孔３８に取り付けられた際に、前記呼吸弁体４１の取付位置が比較的高い位置となることから、前記呼吸弁３９が水没するリスクを低減することができる。この結果、雨水等の浸入をさらに抑制することができる。 Further, in the present embodiment, the measurement work hole 38 is arranged so as to be vertically above the rack bar 13 when the power steering device is mounted on the vehicle. As a result, when the breathing valve 39 is attached to the measurement work hole 38, the attachment position of the breathing valve body 41 is relatively high, so that the risk of the breathing valve 39 being submerged is reduced. be able to. As a result, the infiltration of rainwater and the like can be further suppressed.

さらに、本実施形態では、前記測定作業用孔３８を、前記収容ケース１１の肉厚部３７に設けたことから、前記雌ねじ部３８ａの軸方向長さを長く形成することが可能となるのに伴い、該雌ねじ部３８ａと前記雄ねじ部４２ａとの螺合範囲を拡張できることから、前記測定作業用孔３８と前記呼吸弁３９との締結強度を向上させることができる。 Further, in the present embodiment, since the measurement work hole 38 is provided in the thick portion 37 of the accommodating case 11, it is possible to form a long axial length of the female screw portion 38a. As a result, the screwing range between the female screw portion 38a and the male screw portion 42a can be expanded, so that the fastening strength between the measurement work hole 38 and the breathing valve 39 can be improved.

また、前記測定作業用孔３８付近の肉厚を確保するのに際して、前記収容ケース１１の外側よりも内側を膨出させたことから、前記収容ケース１１の大型化が抑制される。この結果、他の装置との干渉を抑制することができる。 Further, in order to secure the wall thickness in the vicinity of the measurement work hole 38, the inside of the storage case 11 is bulged from the outside, so that the size of the storage case 11 is suppressed. As a result, interference with other devices can be suppressed.

さらに、前記肉厚部３７の内端面３７ａと前記ベルト３３の外周面との間に、該両者３７，３３が接触しない所定のクリアランスＣ５を設けつつ、その他の個所においては、前記クリアランスＣ５よりも大きなクリアランスＣ１〜Ｃ４を有するようにした。この結果、前記収容ケース１１内周面のうち前記肉厚部３７を設けた個所以外の領域において、前記ベルト３３が接触するリスクを特に低減することができる。 Further, while providing a predetermined clearance C5 between the inner end surface 37a of the thick portion 37 and the outer peripheral surface of the belt 33 so that the two 37 and 33 do not come into contact with each other, in other places, the clearance C5 is higher than that of the clearance C5. It was made to have a large clearance C1 to C4. As a result, it is possible to particularly reduce the risk of the belt 33 coming into contact with the inner peripheral surface of the storage case 11 in a region other than the portion where the thick portion 37 is provided.

また、前記測定作業用孔３８を、前記ベルト３３の巾方向一端部とオーバーラップするようにしたことから、前記ベルト聴力測定器の前記ベルト３３を弾くための機構による張力測定作業を容易に行うことが可能になると共に、より正確に前記ベルト３３を弾くことができるため、張力測定の精度を向上させることができる。 Further, since the measurement work hole 38 overlaps with one end of the belt 33 in the width direction, the tension measurement work by the mechanism for flipping the belt 33 of the belt hearing measuring device can be easily performed. In addition to being able to do so, the belt 33 can be flipped more accurately, so that the accuracy of tension measurement can be improved.

さらに、本実施形態では、前記肉厚部３７を、前記第３基準軸線Ｌ３方向両端部のうち前記出力プーリ３２に近い側の端部と、前記ベルト３３の前記出力プーリ接触領域Ｐ２の外周面との間の最短距離ｄ１が、前記ベルト３３の前記出力プーリ接触領域Ｐ２の外周面と該外周面と対向する収容ケース１１の内周面との間の最短距離ｄ２以上となるように形成した。すなわち、前記肉厚部３７と前記出力プーリ３２との間に比較的大きなクリアランスを設けることとした。 Further, in the present embodiment, the thick portion 37 is formed by the end portion of both ends of the third reference axis L3 direction closer to the output pulley 32 and the outer peripheral surface of the output pulley contact region P2 of the belt 33. The shortest distance d1 between the belt and 33 is formed to be equal to or greater than the shortest distance d2 between the outer peripheral surface of the output pulley contact region P2 of the belt 33 and the inner peripheral surface of the accommodation case 11 facing the outer peripheral surface. .. That is, a relatively large clearance is provided between the thick portion 37 and the output pulley 32.

これにより、前記ベルト３３が切断された場合に、該ベルト３３が前記肉厚部３７と前記出力プーリ３２との間に挟まれて、該出力プーリ３２の回動が規制されるといった問題を回避することができる。
〔第２実施形態〕
図９に示す第２実施形態は、基本構成は前記第１実施形態と同様であるが、前記測定作業用孔３８の前記雌ねじ部３８ａ及び前記シール溝部３８ｂを廃止する一方、前記測定作業用孔３８内に呼吸弁機構である前記呼吸弁体４１を取り付けるため、保持機構の一部である環状突起部５５を一体に形成したものである。 As a result, when the belt 33 is cut, the problem that the belt 33 is sandwiched between the thick portion 37 and the output pulley 32 and the rotation of the output pulley 32 is restricted is avoided. can do.
[Second Embodiment]
The second embodiment shown in FIG. 9 has the same basic configuration as the first embodiment, but the female screw portion 38a and the seal groove portion 38b of the measurement work hole 38 are abolished, while the measurement work hole In order to mount the breathing valve body 41 which is a breathing valve mechanism in 38, the annular protrusion 55 which is a part of the holding mechanism is integrally formed.

前記環状突起部５５は、軸方向両端面が平坦状に形成されていると共に、そのほぼ中央位置に小径孔部５５ａが形成されており、該小径孔部５５ａに前記各係止部５２を挿入して、該各係止部５２の各爪部５２ｂの弾性反力によって係止するようになっている。すなわち、前記各係止部５２と前記環状突起部５５で保持機構が構成されるようになっている。 Both end faces in the axial direction of the annular protrusion 55 are formed to be flat, and a small-diameter hole portion 55a is formed at a substantially central position thereof, and each of the locking portions 52 is inserted into the small-diameter hole portion 55a. Then, it is locked by the elastic reaction force of each claw portion 52b of each locking portion 52. That is, the holding mechanism is configured by each of the locking portions 52 and the annular protrusion 55.

したがって、この実施形態によれば、前記第１実施形態と同様に、前記ベルト３３の張力測定機能と前記収容ケース１１（前記ハウジング３）内部の圧力調整機能との両方を発揮させることができるのは勿論のこと、前記リテーナ４０を介さずに、前記環状突起部５５と前記各係止部５２によって前記呼吸弁体４１を前記測定作業用孔３８に対して直接的にワンタッチで取り付けられることから、取付容易性が向上すると共に、部品点数を削減してさらなる構造の簡素化を図ることができる。
〔第３実施形態〕
図１０に示す第３実施形態の呼吸弁５６は、合成ゴムによってほぼ円柱状に形成された保持機構の一部であるリテーナ５７と、該リテーナ５７の軸方向一端部に溶着固定された呼吸弁機構である前記フィルタ４９と、から構成されている。 Therefore, according to this embodiment, both the tension measuring function of the belt 33 and the pressure adjusting function inside the housing case 11 (housing 3) can be exerted as in the first embodiment. Of course, the breathing valve body 41 can be directly attached to the measurement work hole 38 with one touch by the annular protrusion 55 and each of the locking portions 52 without going through the retainer 40. The ease of installation can be improved, and the number of parts can be reduced to further simplify the structure.
[Third Embodiment]
The breathing valve 56 of the third embodiment shown in FIG. 10 is a retainer 57 which is a part of a holding mechanism formed of synthetic rubber in a substantially columnar shape, and a breathing valve which is welded and fixed to one end of the retainer 57 in the axial direction. It is composed of the filter 49, which is a mechanism.

前記リテーナ５７は、その外周面の軸方向所定位置に一定の間隔をもって２つの膨出部５８が形成されている。この各膨出部５８は、それぞれ断面ほぼ円弧形状に形成されていると共に、前記リテーナ５７の円周方向全周に亘って膨出形成されている。 The retainer 57 has two bulging portions 58 formed at predetermined positions on the outer peripheral surface in the axial direction at regular intervals. Each of the bulging portions 58 is formed in a substantially arcuate cross section, and is bulging formed over the entire circumference of the retainer 57 in the circumferential direction.

また、この実施形態における前記測定作業用孔３８は、前記雌ねじ部３８ａ及び前記シール溝部３８ｂが廃止され、ほぼ円柱状の貫通孔として形成されていると共に、内周面の軸方向所定位置に、前記各膨出部５８と対応するように図中、上下２つの環状溝部５９が切欠形成されている。そして、この各環状溝部５９と前記リテーナ５７の各膨出部５８によって保持機構が構成されている。 Further, in the measurement work hole 38 in this embodiment, the female screw portion 38a and the seal groove portion 38b are abolished, and the hole 38 is formed as a substantially columnar through hole, and at a predetermined position in the axial direction of the inner peripheral surface. In the figure, two upper and lower annular groove portions 59 are notched so as to correspond to the respective bulging portions 58. A holding mechanism is formed by each of the annular groove portions 59 and each of the bulging portions 58 of the retainer 57.

このような構成から、前記呼吸弁５６は、前記リテーナ５７を弾性変形させつつ前記各膨出部５８が前記環状溝部５９と嵌合する位置まで挿入することで、前記測定作業用孔３８へ容易に取り付けられる一方、前記張力測定器による張力測定を行う場合にあっては、取付時とは逆に前記リテーナ５７を弾性変形させつつ引き抜くことで、前記測定作業用孔３８から容易に取り外せるようになっている。 From such a configuration, the breathing valve 56 can be easily inserted into the measurement work hole 38 by inserting the retainer 57 to a position where each of the bulging portions 58 fits with the annular groove portion 59 while elastically deforming the retainer 57. On the other hand, when the tension is measured by the tension measuring device, the retainer 57 can be easily removed from the measuring work hole 38 by pulling it out while elastically deforming it, contrary to the case of mounting. It has become.

したがって、この実施形態によれば、前記第１実施形態と同様に、前記ベルト３３の張力測定機能と前記収容ケース１１（前記ハウジング３）内部の圧力調整機能との両方を発揮させることができるのは勿論のこと、部品点数がさらに削減されることで、より一層の構造の簡素化を図ることができる。 Therefore, according to this embodiment, both the tension measuring function of the belt 33 and the pressure adjusting function inside the housing case 11 (housing 3) can be exerted as in the first embodiment. Needless to say, by further reducing the number of parts, the structure can be further simplified.

本発明は、前記各実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成を変更することも可能である。 The present invention is not limited to the configuration of each of the above-described embodiments, and the configuration can be changed without departing from the spirit of the invention.

前記実施形態から把握される前記請求項以外の発明の技術的思想について以下に説明する。
〔請求項ａ〕
請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記呼吸弁機構は、前記保持機構に直接的に接続されるフィルタであることを特徴とするパワーステアリング装置。
〔請求項ｂ〕
請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記保持機構は、前記収容ケースの内側方向の端部が、前記呼吸弁機構よりも前記収容ケースの内側方向に向かって突出するように形成されていることを特徴とするパワーステアリング装置。
〔請求項ｃ〕
請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記呼吸弁機構は、前記パワーステアリング装置が車両に搭載された場合に、鉛直方向下側を向くように設けられていることを特徴とするパワーステアリング装置。
〔請求項ｄ〕
請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記呼吸弁機構は、前記パワーステアリング装置が車両に搭載された場合に、前記転舵軸よりも鉛直方向上側に配置されていることを特徴とするパワーステアリング装置。 The technical idea of the invention other than the claims grasped from the embodiment will be described below.
[Claim a]
In the power steering device according to claim 1,
The power steering device, wherein the breathing valve mechanism is a filter that is directly connected to the holding mechanism.
[Claim b]
In the power steering device according to claim 1,
The holding mechanism is a power steering device characterized in that an end portion of the housing case in the inner direction is formed so as to project toward the inside of the housing case from the breathing valve mechanism.
[Claim c]
In the power steering device according to claim 1,
The breathing valve mechanism is a power steering device, which is provided so as to face downward in the vertical direction when the power steering device is mounted on a vehicle.
[Claim d]
In the power steering device according to claim 1,
The breathing valve mechanism is a power steering device, characterized in that, when the power steering device is mounted on a vehicle, the breathing valve mechanism is arranged above the steering axis in the vertical direction.

１…操舵機構、２…操舵アシスト機構、３…ハウジング、１１…収容ケース、１３…ラックバー（転舵軸）、１３ａ…転舵軸側ボールねじ溝、１８…ボールねじ機構、１９…ベルト伝達機構、２１…電動モータ、２５…出力軸、２７…ナット、２７ａ…ナット側ボールねじ溝、２８…ボールねじ溝、２９…ボール、３１…入力プーリ、３２…出力プーリ、３３…ベルト、３８…測定作業用孔、３８ａ…雄ねじ部、３８ｂ…シール溝部、３９…呼吸弁、４０…リテーナ（保持機構）、４１…呼吸弁体（呼吸弁機構）、４２…胴部、４３…頭部（突出部）、４４…平坦面、４８…フレーム部、４９…フィルタ。 1 ... Steering mechanism, 2 ... Steering assist mechanism, 3 ... Housing, 11 ... Storage case, 13 ... Rack bar (steering shaft), 13a ... Steering shaft side ball screw groove, 18 ... Ball screw mechanism, 19 ... Belt transmission Mechanism, 21 ... Electric motor, 25 ... Output shaft, 27 ... Nut, 27a ... Nut side ball screw groove, 28 ... Ball screw groove, 29 ... Ball, 31 ... Input pulley, 32 ... Output pulley, 33 ... Belt, 38 ... Measurement work hole, 38a ... Male screw part, 38b ... Seal groove part, 39 ... Breath valve, 40 ... Retainer (holding mechanism), 41 ... Breath valve body (breath valve mechanism), 42 ... Body, 43 ... Head (protruding) Part), 44 ... Flat surface, 48 ... Frame part, 49 ... Filter.

Claims

A steering shaft that steers the steering wheel as the steering wheel rotates,
An electric motor that applies steering force to the steering shaft,
A cylindrical input pulley that rotates integrally with the electric motor,
A ball screw groove on the steering shaft side having a spiral groove shape provided on the outer periphery of the steering shaft, a nut provided in an annular shape so as to surround the steering shaft, and an inner circumference of the nut. It is composed of a nut-side ball screw groove having a spiral groove shape and forming a ball circulation groove together with the steering shaft side ball screw groove, and a plurality of balls provided in the ball circulation groove. A ball screw mechanism in which the plurality of balls move in the ball circulation groove with the rotation of the nut with respect to the steering shaft, and the steering shaft is moved in the axial direction with respect to the nut.
A cylindrical output pulley that is radially offset from the input pulley and is provided so as to surround the steering shaft and rotates integrally with the nut.
A belt that is wound around the output pulley and the input pulley and transmits the rotational force of the input pulley to the output pulley.
A storage case for accommodating the output pulley, the input pulley, and the belt,
A measurement work hole provided in the storage case and formed at a position where a device for measuring the tension of the belt can be inserted from the outside of the storage case.
A belt tension adjusting mechanism that adjusts the tension of the belt,
A breathing valve that includes a holding mechanism and a breathing valve mechanism and is installed in the measurement work hole ,
With
The breathing valve mechanism includes a filter formed so as to allow air permeation, and a frame formed of a resin material to hold the filter and fix the filter to the holding mechanism.
The holding mechanism is formed of a metal material in a tubular shape, and is integrally provided at one end portion of the body portion in the axial direction with a body portion screwed into the female screw hole of the measurement work hole from the body portion. Also has a large diameter head,
When the body portion is screwed into the female thread portion of the measurement work hole, the head portion abuts on the opening edge having the axially outer side of the measurement work hole to function as a waterproof wall and breathe. A power steering device characterized in that it is formed in an annular shape so as to surround the entire circumference of the valve mechanism .

The power steering device according to claim 1.
The head is characterized in that it is formed so as to surround the entire circumference of the outer periphery of the breathing valve mechanism so as to protrude outward in the axial direction of the measuring work hole from the breathing valve mechanism. Power steering device.

The power steering device according to claim 1.
The power steering device is characterized in that the body portion is formed so as to project from the vicinity of the breathing valve mechanism toward the inner hole edge in the axial direction of the measurement work hole .

The power steering device according to claim 1 .
A power steering device characterized in that the body portion has a shape that does not protrude from the inner hole edge in the axial direction of the measurement work hole .

The power steering device according to claim 1.
The breathing valve mechanism is a power steering device, which is provided so as to face downward in the vertical direction when the power steering device is mounted on a vehicle.

The power steering device according to claim 1.
The breathing valve mechanism is a power steering device, characterized in that, when the power steering device is mounted on a vehicle, the breathing valve mechanism is arranged above the steering axis in the vertical direction.

The power steering device according to claim 1.
The frame portion includes a claw portion and
A power steering device characterized in that the claw portion has a shape that can be engaged with the holding mechanism by elastically deforming.