JP2020090262A - Electric power steering device - Google Patents

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Abstract

To improve mountability of an electric power steering device comprising an internal pressure adjusting part.SOLUTION: An electric power steering device 100 comprises: a rack housing 17 in which a rack accommodation space for accommodating a rack shaft 12 is formed; a worm housing 53 in which a worm wheel 52 and a worm shaft 51 are accommodated, and a worm accommodation space communicating with the rack accommodation space is formed; and an internal pressure adjusting part 60, 70 disposed in the worm housing 53 in order to adjust pressure force inside the rack accommodation space and the worm accommodation space. The internal pressure adjusting part 60, 70 has a bellows 61, 71 which blocks at least one opening end of a first storage hole 54 storing the worm wheel 52 and a second storage hole 55 storing the worm shaft 51, and the bellows 61, 71 deforms according to differential pressure between the pressure force outside and the pressure force inside the worm accommodation space.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、電動パワーステアリング装置に関するものである。 The present invention relates to an electric power steering device.

特許文献1には、操舵部からの操舵力をラック軸に伝達する伝達部と、伝達部を収容するハウジング内の圧力を調整する内圧調整部と、を備えた電動パワーステアリング装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses an electric power steering apparatus including a transmission unit that transmits a steering force from a steering unit to a rack shaft, and an internal pressure adjustment unit that adjusts the pressure inside a housing that houses the transmission unit. There is.

特開2016−179763号公報JP, 2016-179763, A

特許文献1に記載の電動パワーステアリング装置における内圧調整部は、伝達部を収容するハウジングの外側に突出して設けられる。このため、電動パワーステアリング装置の周辺に設けられる部材と内圧調整部とが干渉し、車両に対する電動パワーステアリング装置の搭載性が悪化するおそれがある。 The internal pressure adjusting unit in the electric power steering device described in Patent Document 1 is provided so as to project to the outside of the housing that houses the transmitting unit. For this reason, there is a possibility that a member provided around the electric power steering device may interfere with the internal pressure adjusting section, and the mountability of the electric power steering device on the vehicle may deteriorate.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、内圧調整部を備えた電動パワーステアリング装置の搭載性を向上させることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve the mountability of an electric power steering apparatus including an internal pressure adjusting unit.

本発明は、電動パワーステアリング装置が、ラックを有するラックシャフトと、ラックに噛み合うピニオンを有する駆動シャフトと、駆動シャフトに設けられるウォームホイールと、ウォームホイールと噛み合うウォームシャフトと、ウォームシャフトを回転駆動する電動モータと、ラックシャフトを収容する第1収容空間が形成されるラックハウジングと、ウォームホイール及びウォームシャフトを収容し第1収容空間と連通する第2収容空間が形成されるウォームハウジングと、ウォームハウジングに設けられ第1収容空間及び第2収容空間内の圧力を調整する内圧調整部と、を備え、第2収容空間は、ウォームホイールを収容する第1収容孔と、ウォームシャフトを収容する第2収容孔と、を有し、内圧調整部は、第1収容孔及び第2収容孔の少なくとも一方の開口端を閉塞する膜部材を有し、膜部材は、外部の圧力と第2収容空間内の圧力との差圧に応じて変形することを特徴とする。 According to the present invention, an electric power steering apparatus rotationally drives a rack shaft having a rack, a drive shaft having a pinion that meshes with the rack, a worm wheel provided on the drive shaft, a worm shaft that meshes with the worm wheel, and a worm shaft. An electric motor, a rack housing in which a first accommodation space for accommodating a rack shaft is formed, a worm housing in which a second accommodation space for accommodating a worm wheel and a worm shaft and communicating with the first accommodation space is formed, and a worm housing And an internal pressure adjusting section for adjusting the pressure in the first accommodation space and the second accommodation space, the second accommodation space including a first accommodation hole for accommodating the worm wheel and a second accommodation space for accommodating the worm shaft. And a housing member, and the internal pressure adjusting unit includes a membrane member that closes an open end of at least one of the first housing hole and the second housing hole, and the membrane member is configured to receive an external pressure and a second housing space. It is characterized in that it deforms in accordance with the pressure difference from the pressure.

この発明では、第1収容空間及び第2収容空間内の圧力を調整可能な内圧調整部が、第1収容孔及び第2収容孔の少なくとも一方の開口端に設けられる。このように、内圧調整部は、ラックハウジングやウォームハウジングから突出して設けられることなく、第1収容孔の開口端や第2収容孔の開口端に生じるデッドスペースに内蔵される。このため、電動パワーステアリング装置の周辺に設けられる部材と内圧調整部とが干渉することが回避される。 According to this aspect of the invention, the internal pressure adjusting section that can adjust the pressure in the first accommodation space and the second accommodation space is provided at the open end of at least one of the first accommodation hole and the second accommodation hole. As described above, the internal pressure adjusting portion is not provided so as to project from the rack housing or the worm housing, but is housed in the dead space generated at the opening end of the first accommodation hole or the opening end of the second accommodation hole. Therefore, it is possible to avoid the interference between the member provided around the electric power steering device and the internal pressure adjusting unit.

本発明は、内圧調整部が、膜部材を開口端に保持する保持部材をさらに有し、保持部材には、外気が流出入する通気孔が設けられ、通気孔には、液体の通過を抑制し気体の通過を許容するフィルタが設けられることを特徴とする。 According to the present invention, the internal pressure adjusting unit further has a holding member that holds the membrane member at the opening end, the holding member is provided with a vent hole through which outside air flows in and out, and the vent hole prevents liquid from passing therethrough. A filter that allows the passage of gas is provided.

この発明では、膜部材に外部の圧力を導く通気孔に液体の通過を抑制し気体の通過を許容するフィルタが設けられる。このように、防水透湿性のフィルタを設けることによって内圧調整部内に水が浸入することが防止されるため、結果として、電動パワーステアリング装置が水没したり被水したりした際に内圧調整部を通じて電動パワーステアリング装置の内部に水が浸入することを防止することができる。 In the present invention, a filter that suppresses the passage of liquid and allows the passage of gas is provided in the vent hole that guides the external pressure to the membrane member. By thus providing the waterproof and moisture-permeable filter, it is possible to prevent water from entering the internal pressure adjusting unit, and as a result, when the electric power steering device is submerged or exposed to water, the internal pressure adjusting unit can be used. It is possible to prevent water from entering the inside of the electric power steering device.

本発明は、内圧調整部が、膜部材の変形を制限する制限部をさらに有することを特徴とする。 The present invention is characterized in that the internal pressure adjusting section further includes a limiting section for limiting the deformation of the membrane member.

この発明では、膜部材の変形を制限する制限部が設けられる。このように、膜部材の変形を制限することで、膜部材が周囲の部材に接触して破損したり、周囲の部材に張り付いたりすることが防止される。この結果、膜部材を差圧に応じて円滑に変形させることが可能となる。 In the present invention, the limiting portion that limits the deformation of the membrane member is provided. In this way, by limiting the deformation of the membrane member, it is possible to prevent the membrane member from coming into contact with the surrounding members and being damaged or sticking to the surrounding members. As a result, the membrane member can be smoothly deformed according to the pressure difference.

本発明は、膜部材が、第1収容孔の開口端に設けられることを特徴とする。 The present invention is characterized in that the membrane member is provided at the opening end of the first accommodation hole.

この発明では、膜部材は、ウォームホイールを収容する第1収容孔の開口端に設けられる。ウォームホイールを収容する第1収容孔の外径はウォームホイールの外径よりも大きいことから、膜部材の外径を比較的大きく設定することが可能となる。膜部材の外径が大きければ膜部材がわずかに変形した場合であっても第1収容空間及び第2収容空間の容積を大きく変化させることができるため、内圧調整部によって、第1収容空間及び第2収容空間内の圧力の調整を迅速に行うことが可能となる。 In the present invention, the membrane member is provided at the opening end of the first accommodation hole that accommodates the worm wheel. Since the outer diameter of the first housing hole for housing the worm wheel is larger than the outer diameter of the worm wheel, it is possible to set the outer diameter of the membrane member to be relatively large. If the outer diameter of the membrane member is large, the volumes of the first accommodating space and the second accommodating space can be greatly changed even if the membrane member is slightly deformed. It is possible to quickly adjust the pressure in the second accommodation space.

本発明は、第1収容孔の第1中心軸線と第2収容孔の第2中心軸線とは、第1中心軸線及び第2中心軸線に直交する方向から見て、傾いて交差していることを特徴とする。 In the present invention, the first central axis of the first accommodation hole and the second central axis of the second accommodation hole intersect at an angle when viewed from a direction orthogonal to the first central axis and the second central axis. Is characterized by.

この発明では、第1収容孔の第1中心軸線と第2収容孔の第2中心軸線とが傾いて交差している。第1中心軸線CL1と第2中心軸線CL2とが傾いて交差すると、第1収容孔と第2収容孔とを連通する連通開口の第1中心軸線CL1方向における幅が大きくなり、第1収容孔の開口端に生じるデッドスペースが大きくなる。このように、大きなデッドスペースが生じる第1収容孔の開口端に内圧調整部を内蔵させることによって、内圧調整部を備えた電動パワーステアリング装置の車両に対する搭載性を向上させることができる。 In the present invention, the first center axis of the first accommodation hole and the second center axis of the second accommodation hole intersect at an angle. When the first central axis CL1 and the second central axis CL2 intersect at an angle, the width of the communication opening communicating the first accommodation hole and the second accommodation hole in the direction of the first central axis CL1 increases, and the first accommodation hole The dead space generated at the open end of is large. As described above, by incorporating the internal pressure adjusting section at the opening end of the first accommodation hole where a large dead space is generated, it is possible to improve the mountability of the electric power steering apparatus including the internal pressure adjusting section on the vehicle.

本発明は、ラックシャフトに対して揺動自在に連結される一対のタイロッドと、ラックシャフトとタイロッドとの連結部を覆い、第1収容空間の一部を画定するブーツと、をさらに備え、膜部材はブーツよりも小さい圧力で変形することを特徴とする。 The present invention further includes a pair of tie rods swingably connected to the rack shaft, and a boot that covers a connecting portion between the rack shaft and the tie rod and defines a part of the first accommodation space. The member is characterized in that it deforms with less pressure than the boot.

この発明では、膜部材はブーツよりも小さい圧力で変形する。このように膜部材をブーツよりも変形し易くすることによって、圧力差が生じた場合にブーツが変形したり破損したりすることを確実に防止することができる。 In this invention, the membrane member deforms with a pressure smaller than that of the boot. By making the membrane member deformable more easily than the boot, it is possible to reliably prevent the boot from being deformed or damaged when a pressure difference occurs.

本発明は、膜部材が、ベローズまたはダイヤフラムであることを特徴とする。 The present invention is characterized in that the membrane member is a bellows or a diaphragm.

この発明では、膜部材がベローズまたはダイヤフラムである。このように、膜部材として、構成が簡素なベローズやダイヤフラムを採用することによって、内圧調整部を備えた電動パワーステアリング装置の製造コストを低減することができる。 In the present invention, the membrane member is a bellows or a diaphragm. As described above, by adopting the bellows or the diaphragm having a simple structure as the film member, it is possible to reduce the manufacturing cost of the electric power steering apparatus including the internal pressure adjusting section.

本発明によれば、内圧調整部を備えた電動パワーステアリング装置の搭載性を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the mountability of the electric power steering device including the internal pressure adjusting unit.

図1は、本発明の第1実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an electric power steering device according to a first embodiment of the present invention. 図2は、本発明の第1実施形態に係る電動パワーステアリング装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the electric power steering device according to the first embodiment of the present invention. 図3は、本発明の第1実施形態に係る電動パワーステアリング装置の内圧調整部の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the internal pressure adjusting unit of the electric power steering device according to the first embodiment of the present invention. 図4は、図3のIV−IV線に沿う断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 図5は、図3のV−V線に沿う断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along the line VV of FIG. 図6は、本発明の第2実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of an electric power steering apparatus according to the second embodiment of the present invention. 図7は、本発明の第2実施形態に係る電動パワーステアリング装置の内圧調整部の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the internal pressure adjusting portion of the electric power steering device according to the second embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<第1実施形態>
図1から図5を参照して、本発明の第1実施形態に係る電動パワーステアリング装置100について説明する。
<First Embodiment>
An electric power steering apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

電動パワーステアリング装置100は、車両に搭載され、ドライバによるステアリングホイール1の操舵を補助する装置である。 The electric power steering device 100 is a device that is installed in a vehicle and assists the driver in steering the steering wheel 1.

本実施形態では、図1に示すように、ドライバによる操舵トルクと電動モータ21による操舵補助トルクとがそれぞれ独立してラックシャフト12に入力されるデュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置100について説明する。 In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a dual pinion type electric power steering apparatus 100 in which steering torque by a driver and steering assist torque by an electric motor 21 are independently input to a rack shaft 12 will be described.

まず、図1を参照して、電動パワーステアリング装置100の全体構成について説明する。 First, the overall configuration of the electric power steering device 100 will be described with reference to FIG.

電動パワーステアリング装置100は、ドライバの操舵によるステアリングホイール1の回転に応じて車輪2を転舵させる転舵機構10と、ドライバの操舵を補助するアシスト機構20と、ドライバによってステアリングホイール1を通じて入力される操舵トルクを検出するトルクセンサ40と、トルクセンサ40の検出結果に基づいて電動モータ21の駆動を制御するコントローラ30と、を備える。 The electric power steering apparatus 100 is input through the steering wheel 1 by a driver, a steering mechanism 10 that steers the wheels 2 according to the rotation of the steering wheel 1 by the steering of the driver, an assist mechanism 20 that assists the steering of the driver. A torque sensor 40 for detecting the steering torque is provided, and a controller 30 for controlling the drive of the electric motor 21 based on the detection result of the torque sensor 40.

転舵機構10は、ステアリングホイール1の回転に応じて回転するステアリングシャフト11と、ステアリングシャフト11の回転に応じて車輪2を転舵させるラックシャフト12と、を有する。 The steering mechanism 10 includes a steering shaft 11 that rotates according to the rotation of the steering wheel 1 and a rack shaft 12 that steers the wheels 2 according to the rotation of the steering shaft 11.

ステアリングシャフト11は、ドライバによるステアリングホイール1の操舵に伴って回転する入力シャフト13と、車輪2を転舵するラックシャフト12に連係する出力シャフト15と、入力シャフト13と出力シャフト15を連結するトーションバー14と、を有する。出力シャフト15の下部には、ラックシャフト12に形成されたラック12aと噛み合う第1ピニオン16が形成される。 The steering shaft 11 includes an input shaft 13 that rotates as the driver steers the steering wheel 1, an output shaft 15 that links the rack shaft 12 that steers the wheels 2, and a torsion that connects the input shaft 13 and the output shaft 15. And a bar 14. A first pinion 16 that meshes with a rack 12 a formed on the rack shaft 12 is formed below the output shaft 15.

ラックシャフト12は、車両の左右方向に延びて設けられる軸状部材であり、タイロッド5及びナックルアーム4を介して車輪2に連結される。タイロッド5は、ラックシャフト12の両端部に設けられる連結部としてのボールジョイント6を介してラックシャフト12に対して揺動自在に連結されている。なお、ラックシャフト12とタイロッド5とを連結する連結部としては、ボールジョイント6に限定されず、他の形式の自在継手が用いられてもよい。 The rack shaft 12 is a shaft-shaped member that extends in the left-right direction of the vehicle, and is connected to the wheels 2 via the tie rods 5 and the knuckle arms 4. The tie rods 5 are swingably connected to the rack shaft 12 via ball joints 6 as connecting portions provided at both ends of the rack shaft 12. The connecting portion that connects the rack shaft 12 and the tie rod 5 is not limited to the ball joint 6, and a universal joint of another type may be used.

ドライバによりステアリングホイール1が操舵されると、ステアリングシャフト11が回転し、その回転が第1ピニオン16及びラック12aによってラックシャフト12の直線運動に変換され、タイロッド5及びナックルアーム4を介して車輪2が転舵される。なお、出力シャフト15の下部に第1ピニオン16が形成される構成に代えて、ラックシャフト12に噛み合うピニオンシャフトと出力シャフト15とをインターミディエートシャフトを介して連結する構成であってもよい。 When the steering wheel 1 is steered by the driver, the steering shaft 11 rotates, and the rotation is converted into a linear movement of the rack shaft 12 by the first pinion 16 and the rack 12a, and the wheel 2 through the tie rod 5 and the knuckle arm 4. Is steered. Note that, instead of the configuration in which the first pinion 16 is formed in the lower portion of the output shaft 15, the configuration may be such that the pinion shaft that meshes with the rack shaft 12 and the output shaft 15 are connected via an intermediate shaft.

アシスト機構20は、操舵補助トルクの動力源である電動モータ21と、電動モータ21の駆動力をラックシャフト12に伝達する駆動シャフト22と、電動モータ21の回転を減速して駆動シャフト22に伝達する減速機構50と、を有する。減速機構50は、電動モータ21の出力軸に連結されるウォームシャフト51と、ウォームシャフト51と噛み合うと共に駆動シャフト22に連結されるウォームホイール52と、を有する。 The assist mechanism 20 includes an electric motor 21 that is a power source of steering assist torque, a drive shaft 22 that transmits the driving force of the electric motor 21 to the rack shaft 12, and a rotation of the electric motor 21 that is decelerated and transmitted to the drive shaft 22. And a deceleration mechanism 50. The speed reduction mechanism 50 has a worm shaft 51 connected to the output shaft of the electric motor 21, and a worm wheel 52 meshing with the worm shaft 51 and connected to the drive shaft 22.

駆動シャフト22の下部には、ラックシャフト12に形成されたラック12aと噛み合うピニオンとしての第2ピニオン23が形成される。電動モータ21が回転すると、減速機構50を介して駆動シャフト22が回転し、その回転が第2ピニオン23及びラック12aによってラックシャフト12の直線運動に変換され、ラックシャフト12に操舵補助トルクが付与される。 A second pinion 23 as a pinion that meshes with the rack 12 a formed on the rack shaft 12 is formed below the drive shaft 22. When the electric motor 21 rotates, the drive shaft 22 rotates via the speed reduction mechanism 50, and the rotation is converted into a linear motion of the rack shaft 12 by the second pinion 23 and the rack 12a, and a steering assist torque is applied to the rack shaft 12. To be done.

トルクセンサ40は、入力シャフト13と出力シャフト15との回転角度差に基づいてトーションバー14に付与される操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクに対応する電圧信号をコントローラ30へと出力する。 The torque sensor 40 detects the steering torque applied to the torsion bar 14 based on the rotation angle difference between the input shaft 13 and the output shaft 15, and outputs a voltage signal corresponding to the detected steering torque to the controller 30.

コントローラ30は、演算処理を行うCPU(Central Processing Unit)と、CPUにより実行される制御プログラム等を記憶するROM(Read−Only Memory)と、CPUの演算結果等を記憶するRAM(random access memory)と、を含むマイクロコンピュータで構成される。コントローラ30は、単一のマイクロコンピュータで構成されていてもよいし、複数のマイクロコンピュータで構成されていてもよい。 The controller 30 includes a CPU (Central Processing Unit) that performs arithmetic processing, a ROM (Read-Only Memory) that stores a control program executed by the CPU, and a RAM (random access memory) that stores the arithmetic result of the CPU. And a microcomputer including. The controller 30 may be composed of a single microcomputer or may be composed of a plurality of microcomputers.

コントローラ30は、トルクセンサ40からの電圧信号に基づいて、電動モータ21が出力するトルクを演算し、そのトルクが発生するように電動モータ21の駆動を制御する。 The controller 30 calculates the torque output by the electric motor 21 based on the voltage signal from the torque sensor 40, and controls the drive of the electric motor 21 so that the torque is generated.

このように、電動パワーステアリング装置100は、入力シャフト13に付与される操舵トルクをトルクセンサ40にて検出し、その検出結果に基づいて電動モータ21の駆動をコントローラ30にて制御してドライバのステアリング操作をアシストする。 As described above, the electric power steering apparatus 100 detects the steering torque applied to the input shaft 13 by the torque sensor 40, and based on the detection result, controls the drive of the electric motor 21 by the controller 30 to control the driver. Assist steering operation.

また、電動パワーステアリング装置100は、図2に示すように、ラックシャフト12を収容するラックハウジング17と、ステアリングシャフト11を収容するシャフトハウジング18と、ウォームシャフト51及びウォームホイール52を収容するウォームハウジング53と、をさらに備える。 Further, as shown in FIG. 2, the electric power steering apparatus 100 includes a rack housing 17 for housing the rack shaft 12, a shaft housing 18 for housing the steering shaft 11, a worm housing for housing a worm shaft 51 and a worm wheel 52. 53 is further provided.

ラックハウジング17は、軸方向に貫通して形成されラックシャフト12が収容される収容孔17aと、外周面に一端が開口し収容孔17aと交差するように形成される第1挿通孔17b及び第2挿通孔17cと、を有する。ラックハウジング17には、第1挿通孔17bに出力シャフト15が挿通するようにシャフトハウジング18が図示しないボルトを介して結合され、第2挿通孔17cに駆動シャフト22が挿通するようにウォームハウジング53が図示しないボルトを介して結合される。 The rack housing 17 has a housing hole 17a that is formed so as to penetrate therethrough in the axial direction and accommodates the rack shaft 12, and a first insertion hole 17b and one of the first insertion hole 17b that is formed so that one end of the rack housing 17 is open at the outer peripheral surface and intersects the housing hole 17a. 2 insertion holes 17c. A shaft housing 18 is coupled to the rack housing 17 through a bolt (not shown) so that the output shaft 15 is inserted into the first insertion hole 17b, and a worm housing 53 is inserted so that the drive shaft 22 is inserted into the second insertion hole 17c. Are coupled via a bolt (not shown).

また、ラックハウジング17の両端部には、ボールジョイント6を保護するとともにラックハウジング17内への水等の侵入を防止するためにブーツ19がそれぞれ組み付けられる。ブーツ19はゴム製の蛇腹状部材であり、図示しないバンド状の締付部材によって、一端がラックハウジング17の端部に締結され、他端がタイロッド5に締結される。 Boots 19 are attached to both ends of the rack housing 17 in order to protect the ball joint 6 and prevent water and the like from entering the rack housing 17. The boot 19 is a rubber bellows-like member, and one end thereof is fastened to the end portion of the rack housing 17 and the other end thereof is fastened to the tie rod 5 by a band-shaped fastening member (not shown).

このように、ラックハウジング17内には、収容孔17aとブーツ19とによって画定される第1収容空間としてのラック収容空間が形成される。このラック収容空間は、第1挿通孔17bを通じてシャフトハウジング18内に形成されるシャフト収容空間と連通するとともに、第2挿通孔17cを通じてウォームハウジング53内に形成される第2収容空間としてのウォーム収容空間と連通する。 In this way, in the rack housing 17, the rack accommodation space as the first accommodation space defined by the accommodation hole 17a and the boot 19 is formed. The rack accommodation space communicates with the shaft accommodation space formed in the shaft housing 18 through the first insertion hole 17b, and the worm accommodation as a second accommodation space formed in the worm housing 53 through the second insertion hole 17c. Communicate with the space.

ここで、ラック収容空間とシャフト収容空間とウォーム収容空間とからなる収容空間は、外部から水や異物が侵入することを防止するために、密閉状態となっている。一般的に密閉された空間内の圧力は、温度の上昇と共に上昇し、温度の低下と共に低下するため、電動パワーステアリング装置100では、収容空間内の圧力と外部の圧力との間に圧力差が生じることとなる。この結果、ゴムや樹脂といった比較的変形しやすい材料によって形成されるブーツ19が圧力差によって破裂したり、極端に変形してラック12a等に接触し破損したりすることで水や異物が電動パワーステアリング装置100の内部に侵入してしまうおそれがある。 Here, the storage space including the rack storage space, the shaft storage space, and the worm storage space is in a hermetically sealed state in order to prevent water or foreign matter from entering from the outside. Generally, the pressure in the closed space rises as the temperature rises and drops as the temperature falls, so in the electric power steering device 100, a pressure difference occurs between the pressure in the housing space and the external pressure. Will occur. As a result, the boot 19 formed of a relatively easily deformable material such as rubber or resin bursts due to a pressure difference or is extremely deformed to come into contact with the rack 12a or the like and be damaged, so that water or foreign matter can be electrically powered. There is a risk that the steering device 100 may get inside.

このような現象は、ブーツ19によって一部が画定される収容空間内の圧力を調整することが可能な内圧調整部を設けることによって避けることができる。しかしながら、内圧調整部をラックハウジング17から突出させて設けると、電動パワーステアリング装置100の周辺に設けられる部材と内圧調整部とが干渉し、車両に対する電動パワーステアリング装置100の搭載性が悪化するおそれがある。 Such a phenomenon can be avoided by providing an internal pressure adjusting section capable of adjusting the pressure in the accommodation space partly defined by the boot 19. However, if the internal pressure adjusting portion is provided so as to project from the rack housing 17, a member provided around the electric power steering device 100 and the internal pressure adjusting portion interfere with each other, which may deteriorate the mountability of the electric power steering device 100 in a vehicle. There is.

このように電動パワーステアリング装置100の搭載性が悪化することを避けるために、本実施形態では、内圧調整部を電動パワーステアリング装置100のデッドスペースに配置している。 In order to prevent the mountability of the electric power steering device 100 from deteriorating, the internal pressure adjusting unit is arranged in the dead space of the electric power steering device 100 in this embodiment.

次に、図3及び図4を参照し、電動パワーステアリング装置100のデッドスペースに配置される第1内圧調整部60について説明する。図3は、駆動シャフト22の軸心に沿ったウォームハウジング53の断面の一部を示す部分断面図である。図4は、図3のIV−IV線に沿うウォームハウジング53の断面を示す断面図であり、ウォームハウジング53以外の部材については省略して示している。 Next, the first internal pressure adjusting unit 60 arranged in the dead space of the electric power steering system 100 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a part of the cross section of the worm housing 53 along the axis of the drive shaft 22. 4 is a cross-sectional view showing a cross section of the worm housing 53 taken along the line IV-IV of FIG. 3, and members other than the worm housing 53 are omitted.

図3に示すように、ウォームハウジング53には、第1中心軸線CL1を中心軸としウォームホイール52を収容する第1収容孔54と、第2中心軸線CL2を中心軸としウォームシャフト51を収容する第2収容孔55と、が互いに直交するように形成されており、第1収容孔54と第2収容孔55とは、連通開口57を通じて連通している。連通開口57は、ウォームシャフト51とウォームホイール52とを噛み合わせるために設けられる開口部である。 As shown in FIG. 3, the worm housing 53 accommodates a first accommodating hole 54 having a first central axis CL1 as a central axis and accommodating the worm wheel 52, and a worm shaft 51 having a second central axis CL2 as a central axis. The second accommodation hole 55 and the second accommodation hole 55 are formed so as to be orthogonal to each other, and the first accommodation hole 54 and the second accommodation hole 55 communicate with each other through the communication opening 57. The communication opening 57 is an opening provided for meshing the worm shaft 51 and the worm wheel 52.

ここで、図3及び図4に示されるように、第1中心軸線CL1方向における連通開口57の幅は、通常、ウォームホイール52の幅よりも大きくなる。第1収容孔54を確実に封止するためには、第1収容孔54の開口端を閉塞する閉塞部材を、連通開口57に差し掛からないようにウォームハウジング53に対して組み付ける必要がある。 Here, as shown in FIGS. 3 and 4, the width of the communication opening 57 in the first central axis CL1 direction is usually larger than the width of the worm wheel 52. In order to reliably seal the first accommodation hole 54, it is necessary to assemble a closing member that closes the opening end of the first accommodation hole 54 to the worm housing 53 so as not to reach the communication opening 57.

つまり、閉塞部材が組み付けられるスペースを、連通開口57を避けて確保しなければならないことから、第1中心軸線CL1方向におけるウォームハウジング53の長さは、必然的に長くなる。この結果、第1収容孔54の開口端側には、連通開口57が開口することに起因して、何も配置されないデッドスペースが生じる。 That is, since the space for assembling the closing member has to be secured while avoiding the communication opening 57, the length of the worm housing 53 in the first central axis CL1 direction is inevitably long. As a result, due to the opening of the communication opening 57, a dead space in which nothing is arranged occurs on the opening end side of the first accommodation hole 54.

特に、電動モータ21のレイアウトを変更するために、ウォームホイール52とウォームシャフト51とを所定の角度だけ傾いた状態で噛み合わせる必要がある場合、第1中心軸線CL1と第2中心軸線CL2とは、第1中心軸線CL1及び第2中心軸線CL2に直交する方向から見て、傾いて交差した状態となる。 In particular, in order to change the layout of the electric motor 21, when it is necessary to mesh the worm wheel 52 and the worm shaft 51 at a predetermined angle, the first central axis CL1 and the second central axis CL2 are different from each other. , When viewed from a direction orthogonal to the first central axis line CL1 and the second central axis line CL2, they are inclined and intersect with each other.

この状態では、第1中心軸線CL1方向における連通開口57の幅は、図4において破線で示されるように、実線で示される場合(第1中心軸線CL1と第2中心軸線CL2とが直交する場合)と比べて大きくなる。したがって、第1中心軸線CL1方向におけるウォームハウジング53の長さは、連通開口57を避けて閉塞部材を組み付けるために、さらに長くなる。 In this state, the width of the communication opening 57 in the direction of the first central axis CL1 is shown by a solid line as shown by the broken line in FIG. 4 (when the first central axis CL1 and the second central axis CL2 are orthogonal to each other). ) Is larger than Therefore, the length of the worm housing 53 in the direction of the first central axis CL1 is further increased because the blocking member is assembled while avoiding the communication opening 57.

つまり、ウォームホイール52とウォームシャフト51とを所定の角度だけ傾いた状態で噛み合わせた場合には、ウォームホイール52とウォームシャフト51とを直交させた場合と比較し、第1収容孔54の開口端側にさらに大きなデッドスペースが生じることとなる。 That is, when the worm wheel 52 and the worm shaft 51 are engaged with each other in a state of being inclined by a predetermined angle, the opening of the first accommodation hole 54 is larger than that in the case where the worm wheel 52 and the worm shaft 51 are orthogonal to each other. A larger dead space will occur on the end side.

本実施形態では、第1収容孔54と第2収容孔55とからなるウォーム収容空間内の圧力を調整可能な内圧調整部としての第1内圧調整部60を、上述のデッドスペースが生じる第1収容孔54の開口端に設けている。なお、ウォーム収容空間は、第2挿通孔17cを通じてラック収容空間と連通しているため、結果として、第1内圧調整部60は、ブーツ19によって一部が画定されるラック収容空間内の圧力を調整することとなる。 In the present embodiment, the first internal pressure adjusting section 60, which is an internal pressure adjusting section capable of adjusting the pressure in the worm accommodation space formed of the first accommodation hole 54 and the second accommodation hole 55, is used as the first internal pressure adjusting section 60 in which the dead space is generated. It is provided at the open end of the accommodation hole 54. Since the worm storage space communicates with the rack storage space through the second insertion hole 17c, as a result, the first internal pressure adjusting section 60 reduces the pressure inside the rack storage space, a part of which is defined by the boot 19. It will be adjusted.

図3に示すように、第1内圧調整部60は、圧力差に応じて変形する膜部材としてのベローズ61と、第1収容孔54へのベローズ61の組み付けを補助するサポート部材62と、ベローズ61を第1収容孔54の開口端に保持する保持部材63と、を有する。 As shown in FIG. 3, the first internal pressure adjusting unit 60 includes a bellows 61 as a film member that is deformed according to a pressure difference, a support member 62 that assists in assembling the bellows 61 into the first housing hole 54, and a bellows. And a holding member 63 that holds 61 at the opening end of the first accommodation hole 54.

ベローズ61は、円板状の底部61aと、一端が底部61aの周囲に結合される円筒状の蛇腹部61bと、内周側が蛇腹部61bの他端に結合される円環状のフランジ部61cと、フランジ部61cの外周側に設けられるOリング等の円環状のシール部61dと、を有する。底部61aと蛇腹部61bとフランジ部61cとは、厚さが薄い金属により形成され、シール部61dは、ゴムや樹脂によって形成される。 The bellows 61 includes a disc-shaped bottom portion 61a, a cylindrical bellows portion 61b having one end coupled to the periphery of the bottom portion 61a, and an annular flange portion 61c having an inner circumferential side coupled to the other end of the bellows portion 61b. And an annular seal portion 61d such as an O-ring provided on the outer peripheral side of the flange portion 61c. The bottom portion 61a, the bellows portion 61b, and the flange portion 61c are made of thin metal, and the seal portion 61d is made of rubber or resin.

サポート部材62は、第1収容孔54に挿入される円筒状の挿入部62aと、挿入部62aの外周面から径方向外側に向かって延びる環状のフランジ部62bと、を有する。第1収容孔54に挿入される側の挿入部62aの一方の端部には、内周面から径方向内側に向かって環状に形成される制限部としての第1制限部62dが形成され、挿入部62aの他方の端部には、ベローズ61のシール部61dを保持する保持溝62cが環状に形成される。 The support member 62 has a cylindrical insertion portion 62a that is inserted into the first accommodation hole 54, and an annular flange portion 62b that extends radially outward from the outer peripheral surface of the insertion portion 62a. At one end of the insertion portion 62a on the side to be inserted into the first accommodation hole 54, a first limiting portion 62d is formed as a limiting portion that is formed annularly from the inner peripheral surface toward the inner side in the radial direction. A holding groove 62c for holding the seal portion 61d of the bellows 61 is formed in an annular shape at the other end of the insertion portion 62a.

サポート部材62は、フランジ部62bに設けられた図示しない挿通孔を挿通するボルトによって、ウォームハウジング53に固定される。サポート部材62とウォームハウジング53との間には、ウォーム収容空間内への水等の侵入を防ぐとともにウォーム収容空間内からの空気の漏れを防ぐシール部材65が設けられる。 The support member 62 is fixed to the worm housing 53 with a bolt that is inserted through an insertion hole (not shown) provided in the flange portion 62b. A seal member 65 is provided between the support member 62 and the worm housing 53 to prevent water and the like from entering the worm housing space and prevent air from leaking from the worm housing space.

保持部材63は、円板状の保持部63aと、保持部63aの中央に貫通して形成される通気孔63bと、通気孔63bを囲んで保持部63aから円環状に突出して形成される制限部としての第2制限部63cと、を有する。 The holding member 63 has a disc-shaped holding portion 63a, a ventilation hole 63b formed through the center of the holding portion 63a, and a restriction formed by surrounding the ventilation hole 63b and projecting in an annular shape from the holding portion 63a. And a second limiting portion 63c as a portion.

通気孔63bには、液体の通過を抑制しつつ気体の通過を許容するフィルタ64が設けられる。フィルタ64は、例えば、ゴアテックス(登録商標)といった防水透湿膜体である。フィルタ64は、通気孔63bの内部に設けられてもよいし、通気孔63bを塞ぐように保持部63aに貼り付けられてもよい。 The vent hole 63b is provided with a filter 64 that allows the passage of gas while suppressing the passage of liquid. The filter 64 is, for example, a waterproof/moisture permeable membrane body such as GORE-TEX (registered trademark). The filter 64 may be provided inside the ventilation hole 63b, or may be attached to the holding portion 63a so as to close the ventilation hole 63b.

サポート部材62と保持部材63とは、ベローズ61を挟み込んだ状態において、保持部63aの周縁がサポート部材62に溶接等により接合されることによって互いに結合される。なお、サポート部材62と保持部材63との結合は溶接に限定されず、ねじ結合であってもよいし、サポート部材62と保持部材63とが樹脂製であれば溶着接合であってもよい。サポート部材62と保持部材63との間の隙間はベローズ61のシール部61dによって封止されるため、ウォーム収容空間内への水等の侵入と、ウォーム収容空間内からの空気の漏れと、が防止される。そして、保持部材63側に臨むベローズ61の一方の面には、通気孔63bを通じて導かれる外部の圧力が作用し、ベローズ61の他方の面には、ウォーム収容空間内の圧力が作用することになる。 The support member 62 and the holding member 63 are joined to each other by joining the peripheral edge of the holding portion 63a to the support member 62 by welding or the like with the bellows 61 sandwiched therebetween. Note that the connection between the support member 62 and the holding member 63 is not limited to welding, and may be screw connection, or if the support member 62 and the holding member 63 are made of resin, welding connection may be used. Since the gap between the support member 62 and the holding member 63 is sealed by the seal portion 61d of the bellows 61, the entry of water or the like into the worm accommodation space and the leakage of air from the worm accommodation space are prevented. To be prevented. The external pressure introduced through the ventilation hole 63b acts on one surface of the bellows 61 facing the holding member 63 side, and the pressure in the worm housing space acts on the other surface of the bellows 61. Become.

また、ベローズ61は、サポート部材62と保持部材63とにより挟み込まれることで、第1制限部62d及び第2制限部63cにより、その伸縮量が制限される。具体的には、ベローズ61の伸張は、ウォームホイール52側に設けられる第1制限部62dによって制限されるため、ベローズ61がウォームホイール52に接触し、破損することが防止される。また、ベローズ61の収縮は、第2制限部63cによって制限されるため、ベローズ61が保持部63aに張り付くことが防止される。 Further, the bellows 61 is sandwiched between the support member 62 and the holding member 63, so that the expansion amount of the bellows 61 is limited by the first limiting portion 62d and the second limiting portion 63c. Specifically, since the expansion of the bellows 61 is limited by the first limiting portion 62d provided on the worm wheel 52 side, the bellows 61 is prevented from coming into contact with the worm wheel 52 and being damaged. Further, since the contraction of the bellows 61 is limited by the second limiting portion 63c, the bellows 61 is prevented from sticking to the holding portion 63a.

次に上記構成の第1内圧調整部60の作用について説明する。 Next, the operation of the first internal pressure adjusting unit 60 having the above configuration will be described.

ラック収容空間とシャフト収容空間とウォーム収容空間とからなる収容空間内の温度が上昇し、収容空間内の圧力が外部の圧力よりも高くなると、ベローズ61は、これらの圧力の圧力差に応じて収容空間の容積を拡大するように収縮する。このように容積が拡大することで収容空間内の圧力が低下し、内外の圧力差が小さくなる。この結果、ブーツ19の破損が防止され、水や異物が電動パワーステアリング装置100の内部に侵入してしまうことが防止される。 When the temperature in the accommodation space including the rack accommodation space, the shaft accommodation space, and the worm accommodation space rises, and the pressure in the accommodation space becomes higher than the external pressure, the bellows 61 responds to the pressure difference between these pressures. It contracts so as to expand the volume of the accommodation space. By expanding the volume in this way, the pressure in the accommodation space decreases, and the pressure difference between the inside and the outside decreases. As a result, damage to the boot 19 is prevented, and water or foreign matter is prevented from entering the inside of the electric power steering device 100.

一方、収容空間内の温度が低下し、収容空間内の圧力が外部の圧力よりも低くなると、ベローズ61は、これらの圧力の圧力差に応じて収容空間の容積を縮小するように伸長する。このように容積が縮小することで収容空間内の圧力が上昇し、内外の圧力差が小さくなる。この結果、ブーツ19の破損が防止され、水や異物が電動パワーステアリング装置100の内部に侵入してしまうことを防止することができる。 On the other hand, when the temperature in the accommodation space decreases and the pressure in the accommodation space becomes lower than the external pressure, the bellows 61 expands so as to reduce the volume of the accommodation space according to the pressure difference between these pressures. By reducing the volume in this way, the pressure in the accommodation space rises and the pressure difference between the inside and the outside decreases. As a result, damage to the boot 19 can be prevented, and water or foreign matter can be prevented from entering the inside of the electric power steering device 100.

また、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置100は、上述の第1内圧調整部60に加えて、内圧調整部としての第2内圧調整部70をさらに備えている。 Further, the electric power steering device 100 according to the present embodiment further includes a second internal pressure adjusting section 70 as an internal pressure adjusting section in addition to the above-described first internal pressure adjusting section 60.

次に図5を参照し、第2内圧調整部70について説明する。図5は、図3のV−V線に沿うアシスト機構20の一部の断面を示す断面図である。 Next, the second internal pressure adjusting section 70 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view showing a cross section of a part of the assist mechanism 20 taken along the line VV of FIG.

ウォームシャフト51を収容する第2収容孔55の開口端は、通常、閉塞部材によって閉塞される。つまり、第2収容孔55の開口端側には、少なからずデッドスペースが生じる。 The opening end of the second accommodation hole 55 that accommodates the worm shaft 51 is normally closed by a closing member. That is, a dead space is not a little generated on the opening end side of the second accommodation hole 55.

本実施形態では、第1収容孔54と第2収容孔55とからなるウォーム収容空間内の圧力を調整可能な第2内圧調整部70を、上述のデッドスペースが生じる第2収容孔55の開口端に設けている。なお、上述のように、ウォーム収容空間は、第2挿通孔17cを通じてラック収容空間と連通しているため、結果として、第2内圧調整部70は、ブーツ19によって一部が画定されるラック収容空間内の圧力を調整することとなる。 In the present embodiment, the second internal pressure adjusting section 70 capable of adjusting the pressure in the worm accommodation space formed of the first accommodation hole 54 and the second accommodation hole 55 is provided in the opening of the second accommodation hole 55 in which the above-mentioned dead space occurs. It is provided at the end. Note that, as described above, the worm storage space communicates with the rack storage space through the second insertion hole 17c, and as a result, the second internal pressure adjusting section 70 has a rack storage space partially defined by the boot 19. The pressure in the space will be adjusted.

図5に示すように、第2内圧調整部70は、圧力差に応じて変形する膜部材としてのベローズ71と、ベローズ71を第2収容孔55の開口端に保持する保持部材72と、を有する。 As shown in FIG. 5, the second internal pressure adjusting unit 70 includes a bellows 71 as a film member that deforms according to a pressure difference, and a holding member 72 that holds the bellows 71 at the opening end of the second accommodation hole 55. Have.

ベローズ71は、ベローズ61と同様に、円板状の底部71aと、一端が底部71aの周囲に結合される円筒状の蛇腹部71bと、内周側が蛇腹部71bの他端に結合される円環状のフランジ部71cと、フランジ部71cの外周側に設けられるOリング等の円環状のシール部71dと、を有する。底部71aと蛇腹部71bとフランジ部71cとは、厚さが薄い金属により形成され、シール部71dは、ゴムや樹脂によって形成される。 Similar to the bellows 61, the bellows 71 has a disc-shaped bottom portion 71a, a cylindrical bellows portion 71b having one end joined to the periphery of the bottom portion 71a, and a circle having an inner circumferential side joined to the other end of the bellows portion 71b. It has an annular flange portion 71c and an annular seal portion 71d such as an O-ring provided on the outer peripheral side of the flange portion 71c. The bottom portion 71a, the bellows portion 71b, and the flange portion 71c are made of thin metal, and the seal portion 71d is made of rubber or resin.

保持部材72は、円板状部材であり、中央に通気孔72aが貫通して形成される。通気孔72aには、液体の通過を抑制しつつ気体の通過を許容するフィルタ73が設けられる。フィルタ73は、例えば、ゴアテックス(登録商標)といった防水透湿膜体である。フィルタ73は、通気孔72aの内部に設けられてもよいし、通気孔72aを塞ぐように保持部材72に貼り付けられてもよい。 The holding member 72 is a disc-shaped member, and has a ventilation hole 72a formed at its center. The ventilation hole 72a is provided with a filter 73 that allows the passage of gas while suppressing the passage of liquid. The filter 73 is, for example, a waterproof and moisture-permeable membrane body such as GORE-TEX (registered trademark). The filter 73 may be provided inside the ventilation hole 72a, or may be attached to the holding member 72 so as to close the ventilation hole 72a.

また、ウォームハウジング53の第2収容孔55の開口端部には、ベローズ71のシール部71dを保持する保持溝55aが環状に形成される。 A holding groove 55a for holding the seal portion 71d of the bellows 71 is formed in an annular shape at the opening end of the second accommodation hole 55 of the worm housing 53.

ウォームハウジング53と保持部材72とは、ベローズ71を挟み込んだ状態において、保持部材72の周縁がウォームハウジング53に溶接接合されることによって互いに結合される。 The worm housing 53 and the holding member 72 are joined to each other by welding the peripheral edge of the holding member 72 to the worm housing 53 with the bellows 71 sandwiched therebetween.

ウォームハウジング53と保持部材72との間の隙間はベローズ71のシール部71dによって封止されるため、ウォーム収容空間内への水等の侵入と、ウォーム収容空間内からの空気の漏れと、が防止される。そして、保持部材72側に臨むベローズ71の一方の面には、通気孔72aを通じて導かれる外部の圧力が作用し、ベローズ71の他方の面には、ウォーム収容空間内の圧力が作用することになる。 Since the gap between the worm housing 53 and the holding member 72 is sealed by the seal portion 71d of the bellows 71, water and the like enter the worm housing space and air leaks from the worm housing space. To be prevented. The external pressure introduced through the ventilation hole 72a acts on one surface of the bellows 71 facing the holding member 72 side, and the pressure in the worm housing space acts on the other surface of the bellows 71. Become.

上記構成の第2内圧調整部70は、上述の第1内圧調整部60と同様に機能する。このため、その作用についての説明は省略する。 The second internal pressure adjusting unit 70 having the above-described configuration functions similarly to the above-described first internal pressure adjusting unit 60. Therefore, the description of the operation is omitted.

このように本実施形態では、ラック収容空間とシャフト収容空間とウォーム収容空間とからなる収容空間内の圧力を調整可能な第1内圧調整部60及び第2内圧調整部70を、ラックハウジング17から突出させることなく、上述のように電動パワーステアリング装置100のデッドスペースを利用して配置している。このため、第1内圧調整部60及び第2内圧調整部70を備えた電動パワーステアリング装置100の搭載性を向上させることができる。 As described above, in the present embodiment, the first internal pressure adjusting unit 60 and the second internal pressure adjusting unit 70 capable of adjusting the pressure in the accommodation space including the rack accommodation space, the shaft accommodation space, and the worm accommodation space are provided from the rack housing 17. As described above, the electric power steering device 100 is arranged in the dead space without being projected. Therefore, the mountability of the electric power steering device 100 including the first internal pressure adjusting unit 60 and the second internal pressure adjusting unit 70 can be improved.

なお、第1内圧調整部60及び第2内圧調整部70を設けた場合であっても、ブーツ19よりもベローズ61の方が変形しにくいと、ブーツ19の破損を防止できないおそれがある。このため、ブーツ19の破損をより確実に防止するために、ベローズ61の材質や形状は、ブーツ19よりも低い圧力でベローズ61が伸縮するように適宜設定される。 Even when the first internal pressure adjusting section 60 and the second internal pressure adjusting section 70 are provided, if the bellows 61 is less likely to be deformed than the boot 19, damage to the boot 19 may not be prevented. Therefore, in order to more reliably prevent damage to the boot 19, the material and shape of the bellows 61 are appropriately set so that the bellows 61 expands and contracts at a pressure lower than that of the boot 19.

具体的には、ベローズ61の形状及び材質は、ブーツ19よりも低い弾性率を有するように選定される。なお、膜部材としては、ベローズ61に限定されず、内外の圧力差によって変形可能な部材であればどのような部材であってもよく、例えば、ゴム製または金属製のダイヤフラムであってもよい。 Specifically, the shape and material of the bellows 61 are selected so as to have a lower elastic modulus than that of the boot 19. The membrane member is not limited to the bellows 61, and may be any member as long as it can be deformed by a pressure difference between the inside and the outside, for example, a diaphragm made of rubber or metal. ..

以上の第1実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。 According to the above-mentioned 1st Embodiment, there exists an effect shown below.

電動パワーステアリング装置100では、ラック収容空間とシャフト収容空間とウォーム収容空間とからなる収容空間内の圧力を調整可能な第1内圧調整部60及び第2内圧調整部70が、第1収容孔54の開口端と第2収容孔55の開口端とにそれぞれ設けられる。このように、第1内圧調整部60及び第2内圧調整部70は、ラックハウジング17やウォームハウジング53から突出して設けられることなく、第1収容孔54の開口端及び第2収容孔55の開口端に生じるデッドスペースに内蔵される。このため、電動パワーステアリング装置100の周辺に設けられる部材と第1内圧調整部60及び第2内圧調整部70とが干渉することが回避され、結果として、第1内圧調整部60及び第2内圧調整部70を備えた電動パワーステアリング装置100の車両に対する搭載性を向上させることができる。 In the electric power steering device 100, the first internal pressure adjusting unit 60 and the second internal pressure adjusting unit 70 capable of adjusting the pressure in the accommodation space including the rack accommodation space, the shaft accommodation space, and the worm accommodation space are provided in the first accommodation hole 54. And the opening end of the second accommodation hole 55. As described above, the first internal pressure adjusting portion 60 and the second internal pressure adjusting portion 70 are not provided so as to project from the rack housing 17 or the worm housing 53, and the opening end of the first accommodation hole 54 and the opening of the second accommodation hole 55 are not provided. It is built into the dead space at the edge. For this reason, it is possible to prevent the members provided around the electric power steering device 100 from interfering with the first internal pressure adjusting unit 60 and the second internal pressure adjusting unit 70, and as a result, the first internal pressure adjusting unit 60 and the second internal pressure adjusting unit 70. It is possible to improve the mountability of the electric power steering device 100 including the adjustment unit 70 in a vehicle.

なお、電動パワーステアリング装置100では、内圧調整部として第1内圧調整部60及び第2内圧調整部70が設けられているが、何れか一方のみが設けられていれば、収容空間内の圧力を調整することは可能である。 Although the electric power steering device 100 is provided with the first internal pressure adjusting unit 60 and the second internal pressure adjusting unit 70 as the internal pressure adjusting unit, if only one of them is provided, the pressure in the accommodation space is reduced. It is possible to adjust.

<第2実施形態>
次に、図6及び図7を参照して、本発明の第2実施形態に係る電動パワーステアリング装置200について説明する。以下では、第1実施形態と異なる点を中心に説明し、第1実施形態と同様の構成には、同一の符号を付し説明を省略する。
<Second Embodiment>
Next, an electric power steering apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. Below, it demonstrates centering around a different point from 1st Embodiment, attaches|subjects the same code|symbol to the same structure as 1st Embodiment, and abbreviate|omits description.

電動パワーステアリング装置200の基本的な構成は、第1実施形態に係る電動パワーステアリング装置100と同様である。電動パワーステアリング装置200は、いわゆるシングルピニオン式であり、アシスト機構20が、出力シャフト15の下部に形成された第1ピニオン16を介して、ステアリングシャフト11と連結されている点でデュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置100と相違する。 The basic configuration of the electric power steering device 200 is the same as that of the electric power steering device 100 according to the first embodiment. The electric power steering device 200 is a so-called single pinion type, and is a dual pinion type in that the assist mechanism 20 is connected to the steering shaft 11 via a first pinion 16 formed at a lower portion of the output shaft 15. It is different from the electric power steering device 100.

図6に示すように、電動パワーステアリング装置200では、アシスト機構20がラックシャフト12を挟んでステアリングシャフト11とは反対側に配置されており、図7に示すように、ウォームハウジング53に形成されウォームホイール52を収容する第1収容孔54は、下方に向けて開口している。 As shown in FIG. 6, in the electric power steering device 200, the assist mechanism 20 is arranged on the opposite side of the steering shaft 11 with the rack shaft 12 interposed therebetween, and is formed in the worm housing 53 as shown in FIG. 7. The first accommodation hole 54 for accommodating the worm wheel 52 is opened downward.

つまり、電動パワーステアリング装置200では、第1内圧調整部60が、第1実施形態に係る電動パワーステアリング装置100の第1内圧調整部60とは、上下方向が反対に組み付けられている。 That is, in the electric power steering device 200, the first internal pressure adjusting unit 60 is assembled in the vertical direction opposite to the first internal pressure adjusting unit 60 of the electric power steering device 100 according to the first embodiment.

このように、第1内圧調整部60が下方に配置されている場合、第1内圧調整部60を通じて、ウォーム収容空間内に水が浸入するおそれが高くなる。しかしながら、第1内圧調整部60の接合部には、シール部61dやシール部材65が設けられ、また、通気孔63bには防水透湿膜体であるフィルタ64が設けられることから、第1内圧調整部60を通じてウォーム収容空間内に水が浸入することは防止される。 As described above, when the first internal pressure adjusting unit 60 is disposed below, there is a high possibility that water will enter the worm accommodation space through the first internal pressure adjusting unit 60. However, since the seal portion 61d and the seal member 65 are provided at the joint portion of the first internal pressure adjusting portion 60, and the filter 64 which is a waterproof and moisture permeable membrane is provided at the ventilation hole 63b, the first internal pressure is obtained. Water is prevented from entering the worm accommodation space through the adjusting unit 60.

第1内圧調整部60の構造及び機能は、上述の第1実施形態に係る電動パワーステアリング装置100の第1内圧調整部60と同様であるため、その説明は省略する。 The structure and function of the first internal pressure adjusting unit 60 are the same as those of the first internal pressure adjusting unit 60 of the electric power steering apparatus 100 according to the above-described first embodiment, and thus the description thereof will be omitted.

このように本実施形態では、ラック収容空間とシャフト収容空間とウォーム収容空間とからなる収容空間内の圧力を調整可能な第1内圧調整部60を、ラックハウジング17から突出させることなく、電動パワーステアリング装置200のデッドスペースを利用して配置している。このため、第1内圧調整部60を備えた電動パワーステアリング装置200の搭載性を向上させることができる。なお、図示は省略するが、第2収容孔55の開口端には、第2内圧調整部70が設けられていてもよい。 As described above, in the present embodiment, the first internal pressure adjusting portion 60 capable of adjusting the pressure in the accommodation space including the rack accommodation space, the shaft accommodation space, and the worm accommodation space does not protrude from the rack housing 17, and the electric power The steering device 200 is arranged in the dead space. Therefore, the mountability of the electric power steering device 200 including the first internal pressure adjusting unit 60 can be improved. Although not shown, a second internal pressure adjusting section 70 may be provided at the opening end of the second accommodation hole 55.

以上の第2実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。 According to the second embodiment described above, the following effects can be obtained.

電動パワーステアリング装置200では、ラック収容空間とシャフト収容空間とウォーム収容空間とからなる収容空間内の圧力を調整可能な第1内圧調整部60が、第1収容孔54の開口端に設けられる。このように、第1内圧調整部60は、ラックハウジング17やウォームハウジング53から突出して設けられることなく、第1収容孔54の開口端に生じるデッドスペースに内蔵される。このため、電動パワーステアリング装置200の周辺に設けられる部材と第1内圧調整部60とが干渉することが回避され、結果として、第1内圧調整部60を備えた電動パワーステアリング装置200の車両に対する搭載性を向上させることができる。 In the electric power steering device 200, the first internal pressure adjusting section 60 capable of adjusting the pressure in the accommodation space including the rack accommodation space, the shaft accommodation space, and the worm accommodation space is provided at the opening end of the first accommodation hole 54. As described above, the first internal pressure adjusting portion 60 is built in the dead space formed at the open end of the first housing hole 54 without being provided so as to project from the rack housing 17 or the worm housing 53. For this reason, it is possible to prevent the members provided around the electric power steering device 200 from interfering with the first internal pressure adjusting unit 60, and as a result, the electric power steering device 200 including the first internal pressure adjusting unit 60 with respect to the vehicle. The mountability can be improved.

なお、次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の各実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。 Note that the following modified examples are also within the scope of the present invention, and the configurations described in the modified examples may be combined with the configurations described in the above-described embodiments, or the configurations described in different modified examples below may be combined. It is also possible.

上記各実施形態では、ステアリングホイール1とラックシャフト12とがステアリングシャフト11を介して機械的に連結されている。電動パワーステアリング装置の構成は、これに限定されず、減速機構50を介して電動モータ21がラックシャフト12に連結されていればよく、ステアリングホイール1とラックシャフト12とが機械的に連結されていないステアバイワイヤ式の電動パワーステアリング装置であってもよい。 In each of the above-described embodiments, the steering wheel 1 and the rack shaft 12 are mechanically connected via the steering shaft 11. The configuration of the electric power steering device is not limited to this, and the electric motor 21 may be connected to the rack shaft 12 via the reduction mechanism 50, and the steering wheel 1 and the rack shaft 12 are mechanically connected. A non-steer-by-wire electric power steering device may be used.

また、電動パワーステアリング装置の構成は、ドライバによる操舵トルクと電動モータ21による操舵補助トルクとが共通のステアリングシャフト11を介してラックシャフト12に入力されるシングルピニオン式の電動パワーステアリング装置であってもよい。この場合は、ウォームハウジング53に第1内圧調整部60を設けることができないことから、第2内圧調整部70のみが設けられる。 The configuration of the electric power steering device is a single pinion type electric power steering device in which the steering torque by the driver and the steering assist torque by the electric motor 21 are input to the rack shaft 12 via the common steering shaft 11. Good. In this case, the worm housing 53 cannot be provided with the first internal pressure adjusting section 60, and thus only the second internal pressure adjusting section 70 is provided.

また、上記各実施形態における第1内圧調整部60は、サポート部材62を有している。第1内圧調整部60の構成は、これに限定されず、第2内圧調整部70のようにベローズ61のシール部61dをウォームハウジング53に保持させる構成とすることによって、サポート部材62を廃止し、部品点数を削減してもよい。この場合、ベローズ61は、ボルトを介して保持部材63をウォームハウジング53に結合することによって固定されてもよいし、保持部材63をウォームハウジング53に溶接接合することによって固定されてもよい。 Further, the first internal pressure adjusting unit 60 in each of the above-described embodiments has a support member 62. The configuration of the first internal pressure adjusting portion 60 is not limited to this, and the support member 62 is eliminated by having the worm housing 53 hold the seal portion 61d of the bellows 61 like the second internal pressure adjusting portion 70. The number of parts may be reduced. In this case, the bellows 61 may be fixed by connecting the holding member 63 to the worm housing 53 via a bolt, or may be fixed by welding the holding member 63 to the worm housing 53.

また、上記各実施形態における第2内圧調整部70は、第1内圧調整部60のサポート部材62に相当する部材を有していない。第2内圧調整部70の構成は、これに限定されず、サポート部材62に相当する部材を有する構成であってもよい。また、第2内圧調整部70は、第1内圧調整部60の第1制限部62d及び第2制限部63cに相当する制限部を有していないが、制限部を有する構成としてもよい。また、第2内圧調整部70では、保持部材72はウォームハウジング53に溶接接合されているが、保持部材63はボルトを介してウォームハウジング53に結合されてもよい。 Further, the second internal pressure adjusting section 70 in each of the above-described embodiments does not have a member corresponding to the support member 62 of the first internal pressure adjusting section 60. The configuration of the second internal pressure adjusting unit 70 is not limited to this, and may be a configuration including a member corresponding to the support member 62. Further, the second internal pressure adjusting section 70 does not have a limiting section corresponding to the first limiting section 62d and the second limiting section 63c of the first internal pressure adjusting section 60, but may have a limiting section. Further, in the second internal pressure adjusting unit 70, the holding member 72 is welded and joined to the worm housing 53, but the holding member 63 may be joined to the worm housing 53 via a bolt.

また、上記各実施形態におけるベローズ61,71は、底部61a,71aと蛇腹部61b,71bとフランジ部61c,71cとが金属によって形成されている。ベローズ61,71は、これに限定されず、底部61a,71aと蛇腹部61b,71bとフランジ部61c,71cとが樹脂等によって一体的に形成されたものであってもよいし、底部61a,71aと蛇腹部61b,71bとが金属によって形成されフランジ部61c,71cが樹脂によって形成されたものであってもよい。このように少なくともベローズ61,71のフランジ部61c,71cを樹脂製とし、さらにベローズ61,71が組み付けられるサポート部材62を樹脂製とすることによって、ベローズ61,71をサポート部材62に対して予め溶着させておくことが可能となり、結果として、内圧調整部60,70の組付性を向上させることができる。なお、ベローズ61,71がサポート部材62に溶着される場合は、シール部61d,71dをベローズ61,71とは別に設けてもよい。 Further, in the bellows 61, 71 in each of the above-described embodiments, the bottom portions 61a, 71a, the bellows portions 61b, 71b, and the flange portions 61c, 71c are formed of metal. The bellows 61, 71 are not limited to this, and the bottom portions 61a, 71a, the bellows portions 61b, 71b, and the flange portions 61c, 71c may be integrally formed of resin or the like, or the bottom portions 61a, 71a, 71a and the bellows portions 61b and 71b may be formed of metal, and the flange portions 61c and 71c may be formed of resin. In this way, at least the flange portions 61c, 71c of the bellows 61, 71 are made of resin, and the support member 62 to which the bellows 61, 71 are assembled are made of resin. It becomes possible to weld them, and as a result, the assembling property of the internal pressure adjusting parts 60, 70 can be improved. When the bellows 61, 71 are welded to the support member 62, the seal portions 61d, 71d may be provided separately from the bellows 61, 71.

また、上記各実施形態では、通気孔63b,72aに防水透湿膜体であるフィルタ64,73が設けられる。通気孔63b,72aが設けられる位置が、水が掛かったり水没したりするおそれのない位置である場合は、フィルタ64,73をメッシュ状フィルタや微細孔フィルタとすることによって、製造コストを低減させてもよい。 Further, in each of the above-described embodiments, the ventilation holes 63b and 72a are provided with the filters 64 and 73 which are waterproof and moisture permeable membranes. When the positions where the vent holes 63b and 72a are provided are positions where there is no risk of splashing or submersion of water, the filters 64 and 73 may be mesh filters or micropore filters to reduce the manufacturing cost. May be.

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。 Hereinafter, the configuration, operation, and effect of the embodiment of the present invention will be collectively described.

電動パワーステアリング装置100,200は、ラック12aを有するラックシャフト12と、ラック12aに噛み合う第2ピニオン23を有する駆動シャフト22と、駆動シャフト22に設けられるウォームホイール52と、ウォームホイール52と噛み合うウォームシャフト51と、ウォームシャフト51を回転駆動する電動モータ21と、ラックシャフト12を収容するラック収容空間が形成されるラックハウジング17と、ウォームホイール52及びウォームシャフト51を収容しラック収容空間と連通するウォーム収容空間が形成されるウォームハウジング53と、ウォームハウジング53に設けられラック収容空間及びウォーム収容空間内の圧力を調整する内圧調整部60,70と、を備え、ウォーム収容空間は、ウォームホイール52を収容する第1収容孔54と、ウォームシャフト51を収容する第2収容孔55と、を有し、内圧調整部60,70は、第1収容孔54及び第2収容孔55の少なくとも一方の開口端を閉塞するベローズ61,71を有し、ベローズ61,71は、外部の圧力とウォーム収容空間内の圧力との差圧に応じて変形する。 The electric power steering apparatus 100, 200 includes a rack shaft 12 having a rack 12a, a drive shaft 22 having a second pinion 23 meshing with the rack 12a, a worm wheel 52 provided on the drive shaft 22, and a worm meshing with the worm wheel 52. The shaft 51, the electric motor 21 that rotationally drives the worm shaft 51, the rack housing 17 that forms a rack housing space that houses the rack shaft 12, the worm wheel 52, and the worm shaft 51 that are housed and communicate with the rack housing space. The worm housing 53 includes a worm housing 53 in which a worm housing space is formed, and internal pressure adjusting units 60 and 70 that are provided in the worm housing 53 and adjust pressures in the rack housing space and the worm housing space. And a second accommodation hole 55 for accommodating the worm shaft 51, and the internal pressure adjusting portions 60, 70 include at least one of the first accommodation hole 54 and the second accommodation hole 55. It has bellows 61, 71 for closing the open ends, and the bellows 61, 71 are deformed according to the pressure difference between the external pressure and the pressure in the worm accommodating space.

この構成では、ラック収容空間及びウォーム収容空間内の圧力を調整可能な内圧調整部60,70が、第1収容孔54及び第2収容孔55の少なくとも一方の開口端に設けられる。このように、内圧調整部60,70は、ラックハウジング17やウォームハウジング53から突出して設けられることなく、第1収容孔54の開口端や第2収容孔55の開口端に生じるデッドスペースに内蔵される。このため、電動パワーステアリング装置100,200の周辺に設けられる部材と内圧調整部60,70とが干渉することが回避され、結果として、内圧調整部60,70を備えた電動パワーステアリング装置100,200の車両に対する搭載性を向上させることができる。 In this configuration, the internal pressure adjusting portions 60 and 70 capable of adjusting the pressures in the rack accommodation space and the worm accommodation space are provided at the open ends of at least one of the first accommodation hole 54 and the second accommodation hole 55. As described above, the internal pressure adjusting portions 60 and 70 are not provided so as to project from the rack housing 17 or the worm housing 53, but are built in a dead space generated at the opening end of the first housing hole 54 or the opening end of the second housing hole 55. To be done. Therefore, the interference between the members provided around the electric power steering devices 100 and 200 and the internal pressure adjusting units 60 and 70 is avoided, and as a result, the electric power steering device 100 including the internal pressure adjusting units 60 and 70, It is possible to improve the mountability of the 200 in a vehicle.

また、内圧調整部60,70は、ベローズ61,71を開口端に保持する保持部材63,72をさらに有し、保持部材63,72には、外気が流出入する通気孔63b,72aが設けられ、通気孔63b,72aには、液体の通過を抑制し気体の通過を許容するフィルタ64,73が設けられる。 Further, the internal pressure adjusting parts 60, 70 further include holding members 63, 72 for holding the bellows 61, 71 at their open ends, and the holding members 63, 72 are provided with vent holes 63b, 72a for the outside air to flow in and out. The ventilation holes 63b and 72a are provided with filters 64 and 73 that suppress passage of liquid and allow passage of gas.

この構成では、ベローズ61,71に外部の圧力を導く通気孔63b,72aに液体の通過を抑制し気体の通過を許容するフィルタ64,73が設けられる。このように、防水透湿性のフィルタ64,73を設けることによって内圧調整部60,70内に水が浸入することが防止されるため、結果として、電動パワーステアリング装置100,200が水没したり被水したりした際に内圧調整部60,70を通じて電動パワーステアリング装置100,200の内部に水が浸入することを防止することができる。また、この構成では、ベローズ61,71内に水が浸入することが防止されることから、ベローズ61,71の変形が水によって阻害されることが避けられるため、内圧調整部60,70を安定して作動させることができる。 In this structure, filters 64 and 73 that suppress passage of liquid and allow passage of gas are provided in the vent holes 63b and 72a that guide external pressure to the bellows 61 and 71. By thus providing the waterproof and moisture-permeable filters 64 and 73, it is possible to prevent water from entering the internal pressure adjusting units 60 and 70, and as a result, the electric power steering devices 100 and 200 are submerged or covered. It is possible to prevent water from entering the inside of the electric power steering devices 100 and 200 through the internal pressure adjusting units 60 and 70 when water is splashed. Further, in this configuration, water is prevented from entering the bellows 61, 71, so that the deformation of the bellows 61, 71 is prevented from being hindered by water, so that the internal pressure adjusting portions 60, 70 are stabilized. Can be activated.

また、内圧調整部60,70は、ベローズ61,71の変形を制限する制限部62d,63cをさらに有する。 Further, the internal pressure adjusting parts 60, 70 further include restricting parts 62d, 63c for restricting the deformation of the bellows 61, 71.

この構成では、ベローズ61,71の変形を制限する制限部62d,63cが設けられる。このように、ベローズ61,71の変形を制限することで、ベローズ61,71が周囲の部材に接触して破損したり、周囲の部材に張り付いたりすることが防止される。この結果、ベローズ61,71を差圧に応じて円滑に変形させることが可能となる。 In this configuration, the limiting portions 62d and 63c that limit the deformation of the bellows 61 and 71 are provided. In this way, by limiting the deformation of the bellows 61, 71, it is possible to prevent the bellows 61, 71 from coming into contact with and damaging the surrounding members or sticking to the surrounding members. As a result, the bellows 61, 71 can be smoothly deformed according to the pressure difference.

また、ベローズ61は、第1収容孔54の開口端に設けられる。 Further, the bellows 61 is provided at the opening end of the first accommodation hole 54.

この構成では、ベローズ61は、ウォームホイール52を収容する第1収容孔54の開口端に設けられる。ウォームホイール52を収容する第1収容孔54の外径はウォームホイール52の外径よりも大きいことから、ベローズ61の外径を比較的大きく設定することが可能となる。ベローズ61の外径が大きければベローズ61がわずかに変形した場合であってもラック収容空間及びウォーム収容空間の容積を大きく変化させることができるため、内圧調整部60によって、ラック収容空間及びウォーム収容空間内の圧力の調整を迅速に行うことが可能となる。 In this configuration, the bellows 61 is provided at the open end of the first housing hole 54 that houses the worm wheel 52. Since the outer diameter of the first housing hole 54 that houses the worm wheel 52 is larger than the outer diameter of the worm wheel 52, the outer diameter of the bellows 61 can be set relatively large. If the outer diameter of the bellows 61 is large, the volumes of the rack housing space and the worm housing space can be greatly changed even if the bellows 61 is slightly deformed. Therefore, the internal pressure adjusting unit 60 allows the rack housing space and the worm housing space to be housed. It is possible to quickly adjust the pressure in the space.

また、第1収容孔54の第1中心軸線CL1と第2収容孔55の第2中心軸線CL2とは、第1中心軸線CL1及び第2中心軸線CL2に直交する方向から見て、傾いて交差している。 Further, the first central axis line CL1 of the first accommodation hole 54 and the second central axis line CL2 of the second accommodation hole 55 intersect at an angle when viewed from a direction orthogonal to the first central axis line CL1 and the second central axis line CL2. is doing.

この構成では、第1収容孔54の第1中心軸線CL1と第2収容孔55の第2中心軸線CL2とが傾いて交差している。第1中心軸線CL1と第2中心軸線CL2とが傾いて交差すると、第1収容孔54と第2収容孔55とを連通する連通開口57の第1中心軸線CL1方向における幅が大きくなり、第1収容孔54の開口端に生じるデッドスペースが大きくなる。このように、大きなデッドスペースが生じる第1収容孔54の開口端に内圧調整部60を内蔵させることによって、内圧調整部60を備えた電動パワーステアリング装置100の車両に対する搭載性を向上させることができる。 In this configuration, the first central axis line CL1 of the first accommodation hole 54 and the second central axis line CL2 of the second accommodation hole 55 intersect at an angle. When the first central axis CL1 and the second central axis CL2 intersect at an angle, the width of the communication opening 57 that communicates the first accommodation hole 54 and the second accommodation hole 55 in the direction of the first central axis CL1 increases, and The dead space generated at the open end of the first accommodation hole 54 becomes large. In this way, by incorporating the internal pressure adjusting section 60 at the opening end of the first accommodation hole 54 in which a large dead space is generated, the mountability of the electric power steering apparatus 100 including the internal pressure adjusting section 60 on a vehicle can be improved. it can.

また、ラックシャフト12に対して揺動自在に連結される一対のタイロッド5と、ラックシャフト12とタイロッド5との連結部6を覆い、ラック収容空間の一部を画定するブーツ19と、をさらに備え、ベローズ61,71はブーツ19よりも小さい圧力で変形する。 Further, a pair of tie rods 5 swingably connected to the rack shaft 12 and a boot 19 that covers the connecting portion 6 of the rack shaft 12 and the tie rod 5 and defines a part of the rack housing space are further provided. The bellows 61 and 71 are deformed with a pressure smaller than that of the boot 19.

この構成では、ベローズ61,71はブーツ19よりも小さい圧力で変形する。このようにベローズ61,71をブーツ19よりも変形し易くすることによって、圧力差が生じた場合にブーツ19が変形したり破損したりすることを確実に防止することができる。 In this configuration, the bellows 61, 71 are deformed with a pressure smaller than that of the boot 19. By making the bellows 61, 71 deform more easily than the boot 19, it is possible to reliably prevent the boot 19 from being deformed or damaged when a pressure difference occurs.

また、膜部材は、ベローズまたはダイヤフラムである。 The membrane member is a bellows or a diaphragm.

この構成では、膜部材がベローズまたはダイヤフラムである。このように、膜部材として、構成が簡素なベローズやダイヤフラムを採用することによって、内圧調整部60,70を備えた電動パワーステアリング装置100,200の製造コストを低減することができる。 In this configuration, the membrane member is a bellows or a diaphragm. As described above, by adopting the bellows or the diaphragm, which has a simple structure, as the film member, it is possible to reduce the manufacturing cost of the electric power steering devices 100 and 200 including the internal pressure adjusting units 60 and 70.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the above embodiment merely shows a part of the application example of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. Absent.

100,200・・・電動パワーステアリング装置、5・・・タイロッド、6・・・ボールジョイント(連結部)、12・・・ラックシャフト、12a・・・ラック、17・・・ラックハウジング、17a・・・収容孔(第1収容空間)、19・・・ブーツ、21・・・電動モータ、22・・・駆動シャフト、23・・・第2ピニオン(ピニオン)、51・・・ウォームシャフト、52・・・ウォームホイール、53・・・ウォームハウジング、54・・・第1収容孔、55・・・第2収容孔、57・・・連通開口、60・・・第1内圧調整部(内圧調整部)、61・・・ベローズ(膜部材)、62・・・サポート部材、62d・・・第1制限部(制限部)、63・・・保持部材、63b・・・通気孔、63c・・・第2制限部(制限部)、64・・・フィルタ、70・・・第2内圧調整部(内圧調整部)、71・・・ベローズ(膜部材)、72・・・保持部材、72a・・・通気孔、73・・・フィルタ、CL1・・・第1中心軸線、CL2・・・第2中心軸線 100, 200... Electric power steering device, 5... Tie rod, 6... Ball joint (connecting part), 12... Rack shaft, 12a... Rack, 17... Rack housing, 17a. ..Housing hole (first housing space), 19... Boots, 21... Electric motor, 22... Drive shaft, 23... Second pinion (pinion), 51... Worm shaft, 52 ... worm wheel, 53... worm housing, 54... first accommodation hole, 55... second accommodation hole, 57... communication opening, 60... first internal pressure adjusting portion (internal pressure adjustment Part), 61... Bellows (membrane member), 62... Support member, 62d... First restricting part (restricting part), 63... Holding member, 63b... Vent hole, 63c... -Second limiting portion (limiting portion), 64... Filter, 70... Second internal pressure adjusting portion (internal pressure adjusting portion), 71... Bellows (membrane member), 72... Holding member, 72a... ..Ventilation holes, 73... Filters, CL1... First central axis, CL2... Second central axis

Claims (7)

電動パワーステアリング装置であって、
ラックを有するラックシャフトと、
前記ラックに噛み合うピニオンを有する駆動シャフトと、
前記駆動シャフトに設けられるウォームホイールと、
前記ウォームホイールと噛み合うウォームシャフトと、
前記ウォームシャフトを回転駆動する電動モータと、
前記ラックシャフトを収容する第1収容空間が形成されるラックハウジングと、
前記ウォームホイール及び前記ウォームシャフトを収容し前記第1収容空間と連通する第2収容空間が形成されるウォームハウジングと、
前記ウォームハウジングに設けられ前記第1収容空間及び前記第2収容空間内の圧力を調整する内圧調整部と、を備え、
前記第2収容空間は、前記ウォームホイールを収容する第1収容孔と、前記ウォームシャフトを収容する第2収容孔と、を有し、
前記内圧調整部は、前記第1収容孔及び前記第2収容孔の少なくとも一方の開口端を閉塞する膜部材を有し、
前記膜部材は、外部の圧力と前記第2収容空間の圧力との差圧に応じて変形することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
An electric power steering device,
A rack shaft having a rack,
A drive shaft having a pinion that meshes with the rack;
A worm wheel provided on the drive shaft,
A worm shaft that meshes with the worm wheel,
An electric motor for rotationally driving the worm shaft,
A rack housing in which a first housing space for housing the rack shaft is formed;
A worm housing for accommodating the worm wheel and the worm shaft, and forming a second accommodating space communicating with the first accommodating space;
An internal pressure adjusting portion provided in the worm housing for adjusting the pressure in the first accommodation space and the second accommodation space,
The second accommodation space has a first accommodation hole for accommodating the worm wheel and a second accommodation hole for accommodating the worm shaft,
The internal pressure adjusting section has a membrane member that closes an open end of at least one of the first accommodation hole and the second accommodation hole,
The electric power steering device according to claim 1, wherein the membrane member is deformed according to a pressure difference between an external pressure and a pressure in the second accommodation space.
前記内圧調整部は、前記膜部材を前記開口端に保持する保持部材をさらに有し、
前記保持部材には、外気が流出入する通気孔が設けられ、
前記通気孔には、液体の通過を抑制し気体の通過を許容するフィルタが設けられることを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
The internal pressure adjusting unit further includes a holding member that holds the membrane member at the opening end,
The holding member is provided with a vent hole through which outside air flows in and out,
The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein a filter that suppresses passage of liquid and allows passage of gas is provided in the vent hole.
前記内圧調整部は、前記膜部材の変形を制限する制限部をさらに有することを特徴とする請求項1または2に記載の電動パワーステアリング装置。 The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the internal pressure adjusting unit further includes a limiting unit that limits deformation of the film member. 前記膜部材は、前記第1収容孔の前記開口端に設けられることを特徴とする請求項1から3の何れか1つに記載の電動パワーステアリング装置。 The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the film member is provided at the opening end of the first accommodation hole. 前記第1収容孔の第1中心軸線と前記第2収容孔の第2中心軸線とは、前記第1中心軸線及び第2中心軸線に直交する方向から見て、傾いて交差していることを特徴とする請求項4に記載の電動パワーステアリング装置。 The first central axis of the first accommodation hole and the second central axis of the second accommodation hole intersect at an angle when viewed from a direction orthogonal to the first central axis and the second central axis. The electric power steering device according to claim 4, which is characterized in that. 前記ラックシャフトに対して揺動自在に連結される一対のタイロッドと、
前記ラックシャフトと前記タイロッドとの連結部を覆い、前記第1収容空間の一部を画定するブーツと、をさらに備え、
前記膜部材は前記ブーツよりも小さい圧力で変形することを特徴とする請求項1から5の何れか1つに記載の電動パワーステアリング装置。
A pair of tie rods swingably connected to the rack shaft,
A boot that covers the connecting portion between the rack shaft and the tie rod and defines a part of the first housing space,
The electric power steering apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the film member is deformed with a pressure smaller than that of the boot.
前記膜部材は、ベローズまたはダイヤフラムであることを特徴とする請求項1から6の何れか1つに記載の電動パワーステアリング装置。 7. The electric power steering device according to claim 1, wherein the film member is a bellows or a diaphragm.
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