JP6355015B2

JP6355015B2 - Power steering device

Info

Publication number: JP6355015B2
Application number: JP2014056900A
Authority: JP
Inventors: 礼田代
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2014-03-19
Filing date: 2014-03-19
Publication date: 2018-07-11
Anticipated expiration: 2034-03-19
Also published as: JP2015178327A

Description

本発明は、パワーステアリング装置に関する。 The present invention relates to a power steering apparatus.

この種の技術としては、下記の特許文献1に記載の技術が開示されている。特許文献1には、電動パワーステアリング装置において、モータと一体に回転する第一プーリと、ボールねじ機構のボールナットと一体に回転する第二プーリとの間にベルトが巻回され、モータの駆動力をボールナットに伝達するものが開示されている。 As this type of technique, a technique described in Patent Document 1 below is disclosed. In Patent Document 1, in an electric power steering apparatus, a belt is wound between a first pulley that rotates integrally with a motor and a second pulley that rotates integrally with a ball nut of a ball screw mechanism, thereby driving the motor. What transmits force to a ball nut is disclosed.

特開2008-307980号公報JP 2008-307980 A

特許文献1に記載の技術では、ベルト伝達部ハウジングを外し、ベルトを露出させた状態でベルトに張力を掛けることによりベルト張力調整を容易に行うことができる。しかしながら、ハウジングの分割構成によってはベルト張力調整を行う際に、ベルトを露出させることができないものもある。このような構成においても、ベルト張力調整を容易に行うことができる構成が望まれていた。
本発明は、上記問題に着目されたもので、その目的とするところは、電動モータの駆動力をボールねじ機構に伝達するベルトの張力調整をする際に、ベルトを露出させることができないハウジング構成においても、容易にベルト張力調整を行うことができるパワーステアリング装置を提供することである。 In the technique described in Patent Document 1, belt tension adjustment can be easily performed by removing the belt transmission unit housing and applying tension to the belt with the belt exposed. However, depending on the divided structure of the housing, there is a case where the belt cannot be exposed when the belt tension is adjusted. Even in such a configuration, a configuration capable of easily adjusting the belt tension has been desired.
The present invention has been focused on the above problems, and the object of the present invention is to provide a housing configuration in which the belt cannot be exposed when adjusting the tension of the belt that transmits the driving force of the electric motor to the ball screw mechanism. Is to provide a power steering device capable of easily adjusting the belt tension.

上記目的を達成するため、本発明のパワーステアリング装置では、入力プーリと出力プーリとを跨ぐベルトのうち、入力プーリ外周面に接する領域を入力プーリ接触領域、出力プーリ外周面に接触する領域を出力プーリ接触領域、入力プーリ接触領域と出力プーリ接触領域との間の1対の領域のうちベルト張力測定孔と対向する側を第一中間領域、他方側を第二中間領域、第一中間領域におけるベルトの長手方向を第三基準軸線、ハウジングの内周面のうちベルトの第一中間領域における前記ベルトの外周面と対向する領域を第一中間領域との対向領域としたとき、第一中間領域との対向領域のうちベルト張力測定孔の隣接部を含む第三基準軸線方向所定範囲に設けられ、第一中間領域との対向領域のうち所定範囲以外の領域に比べベルトの外周面との最短距離が短くなるように形成された突出部を設けた。 In order to achieve the above object, in the power steering device of the present invention, among the belts straddling the input pulley and the output pulley, the region contacting the input pulley outer peripheral surface is output as the input pulley contact region, and the region contacting the output pulley outer peripheral surface is output. Of the pair of regions between the pulley contact region and the input pulley contact region and the output pulley contact region, the side facing the belt tension measurement hole is the first intermediate region, the other side is the second intermediate region, and the first intermediate region. When the longitudinal direction of the belt is the third reference axis, and the region facing the outer peripheral surface of the belt in the first intermediate region of the belt of the inner peripheral surface of the housing is the opposing region to the first intermediate region, the first intermediate region Is provided in a predetermined range in the third reference axial direction including the adjacent portion of the belt tension measurement hole, and the outer area of the belt is compared with the area other than the predetermined range in the area facing the first intermediate area. The protrusion part formed so that the shortest distance with a surrounding surface might become short was provided.

よって、ベルト張力測定孔からベルト張力を測定することができ、容易にベルト張力調整することができる。 Therefore, the belt tension can be measured from the belt tension measuring hole, and the belt tension can be easily adjusted.

実施例1のパワーステアリング装置の正面図である。1 is a front view of a power steering device according to Embodiment 1. FIG. 実施例1のパワーステアリング装置を軸方向から見た図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram of a power steering device according to a first embodiment viewed from an axial direction. 実施例1のパワーステアリング装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of a power steering device of Embodiment 1. FIG. 実施例1のパワーステアリング装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of a power steering device of Embodiment 1. FIG. 実施例1の転舵軸とナットの正面図である。FIG. 3 is a front view of a steered shaft and a nut according to the first embodiment. 実施例1の転舵軸とナットの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a steered shaft and a nut according to the first embodiment. 実施例1のパワーステアリング装置のアシスト機構付近の拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the assist mechanism of the power steering device of Embodiment 1. 実施例1のナットの斜視図である。1 is a perspective view of a nut of Example 1. FIG. 実施例1のナットを径方向外側から見た図である。FIG. 3 is a view of the nut of Example 1 as viewed from the outside in the radial direction. 実施例1の減速機収容部をモータ側から見た図である。FIG. 3 is a view of the reduction gear housing portion of the first embodiment when viewed from the motor side. 実施例1のパワーステアリング装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of a power steering device of Embodiment 1. FIG. 実施例1のパワーステアリング装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of a power steering device of Embodiment 1. FIG. 実施例1のベルト張力測定孔付近の拡大断面図である。3 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of a belt tension measurement hole of Example 1. FIG. 実施例1のベルト張力測定孔を軸方向から見た図である。FIG. 3 is a view of a belt tension measurement hole of Example 1 as viewed from the axial direction. 実施例1のパワーステアリング装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of a power steering device of Embodiment 1. FIG. 実施例1のパワーステアリング装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of a power steering device of Embodiment 1. FIG.

［実施例1］
実施例1のパワーステアリング装置1について説明する。実施例1のパワーステアリング装置1は、電動モータ40の駆動力をボールねじ機構26を介して転舵軸10に伝達することで運転者の操舵力に対するアシスト力を付与するものである。
〔パワーステアリング装置の構成〕
図1はパワーステアリング装置1の正面図である。図2はパワーステアリング装置1を軸方向から見た図である。図3は図1のA-A断面図である。図4は図2のB-B断面図である。図5は転舵軸10とナット20の正面図である。図6は図5のC-C断面図である。
パワーステアリング装置1は、運転者が操舵したステアリングホイールの回転を、転舵輪を転舵させる転舵軸10に伝達する操舵機構2と、転舵軸10にアシスト力を付与するアシスト機構3とを有している。 [Example 1]
A power steering device 1 according to a first embodiment will be described. The power steering device 1 according to the first embodiment applies an assist force to the driver's steering force by transmitting the driving force of the electric motor 40 to the steered shaft 10 via the ball screw mechanism 26.
[Configuration of power steering system]
FIG. 1 is a front view of the power steering apparatus 1. FIG. FIG. 2 is a view of the power steering device 1 as viewed from the axial direction. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. FIG. 5 is a front view of the steered shaft 10 and the nut 20. 6 is a cross-sectional view taken along CC of FIG.
The power steering apparatus 1 includes a steering mechanism 2 that transmits rotation of a steering wheel steered by a driver to a steered shaft 10 that steers steered wheels, and an assist mechanism 3 that applies assist force to the steered shaft 10. Have.

パワーステアリング装置1の各構成要素は、転舵軸10を軸方向に移動可能に収容する転舵軸収容部31と、転舵軸収容部31の軸方向中間部に配置され転舵軸10を包囲するように形成された減速機収容部32とから構成されるハウジング30内に収容されている。減速機収容部32には、後述する減速機33が収容されている。また、転舵軸収容部31は、減速機収容部32に対して操舵機構2側の転舵軸10を収容する第一転舵軸収容部31aと、減速機収容部32に対して操舵機構2と反対側の転舵軸10を収容する第二転舵軸収容部31bから構成されている。
操舵機構2は、ステアリングホイールに連結する操舵入力軸80と、操舵入力軸80と一体に回転するピニオン81を有している。ピニオン81は、転舵軸10の外周に形成されたラック13と噛み合っている。 Each component of the power steering apparatus 1 includes a steered shaft housing portion 31 that houses the steered shaft 10 so as to be movable in the axial direction, and an axial middle portion of the steered shaft housing portion 31. It is accommodated in a housing 30 constituted by a reduction gear accommodating portion 32 formed so as to surround it. A reduction gear 33 described later is accommodated in the reduction gear accommodation portion 32. The steered shaft housing 31 includes a first steered shaft housing 31a for housing the steered shaft 10 on the steering mechanism 2 side with respect to the reducer housing 32, and a steering mechanism for the reducer housing 32. 2 is composed of a second steered shaft housing part 31b for housing the steered shaft 10 on the opposite side.
The steering mechanism 2 includes a steering input shaft 80 connected to the steering wheel, and a pinion 81 that rotates integrally with the steering input shaft 80. The pinion 81 meshes with a rack 13 formed on the outer periphery of the steered shaft 10.

アシスト機構3は、電動モータ40と、電動モータ40の出力を転舵軸10に伝達するボールねじ機構26とを有している。電動モータ40は、運転者によりステアリングホイールに入力された操舵トルクおよび操舵量に応じてモータコントローラにより出力が制御されている。
ボールねじ機構26は、ナット20と出力プーリ27とを有している。出力プーリ27の外見は円筒状の部材であって、ナット20に一体回転可能に固定されている。電動モータ40の駆動軸40aには円筒状の入力プーリ35が一体に回転するように固定されている。ナット20の回転軸を第一基準軸線L1とし、入力プーリ35の回転軸を第二基準軸線L2とする。第二基準軸線L2は、第一基準軸線L1に対して径方向にオフセットするように配置される。なお、ナット20に一体に固定されている出力プーリ27も第一基準軸線L1を回転軸としている。 The assist mechanism 3 includes an electric motor 40 and a ball screw mechanism 26 that transmits the output of the electric motor 40 to the steered shaft 10. The output of the electric motor 40 is controlled by a motor controller in accordance with the steering torque and the steering amount input to the steering wheel by the driver.
The ball screw mechanism 26 includes a nut 20 and an output pulley 27. The appearance of the output pulley 27 is a cylindrical member, and is fixed to the nut 20 so as to be integrally rotatable. A cylindrical input pulley 35 is fixed to the drive shaft 40a of the electric motor 40 so as to rotate integrally. The rotation axis of the nut 20 is a first reference axis L1, and the rotation axis of the input pulley 35 is a second reference axis L2. The second reference axis L2 is arranged so as to be offset in the radial direction with respect to the first reference axis L1. Note that the output pulley 27 fixed integrally with the nut 20 also has the first reference axis L1 as the rotation axis.

入力プーリ35と出力プーリ27との間にはベルト28が巻回されている。電動モータ40の駆動力は入力プーリ35、ベルト28、出力プーリ27を介してナット20に伝達される。入力プーリ35の外径は出力プーリ27の外径より小さく形成されている。入力プーリ35、出力プーリ27およびベルト28によって減速機33が構成されている。
ナット20は、転舵軸10を包囲するように環状に形成され、転舵軸10に対し回転自在に設けられている。ナット20の内周には、螺旋状に溝が形成されており、この溝がナット側ボールねじ溝21を構成している。転舵軸10の外周には前述のラック13が形成されている部分とは軸方向に離れた位置に螺旋状の溝が形成されており、この溝が転舵軸側ボールねじ溝11を構成している。
転舵軸10にナット20を挿入した状態で、ナット側ボールねじ溝21と転舵軸側ボールねじ溝11とによってボール循環溝12を形成している。ボール循環溝12内には金属製の複数のボール22が充填されている。ナット20が回転するとボール循環溝12内をボール22が移動することにより、ナット20に対して転舵軸10が長手方向に移動する。 A belt 28 is wound between the input pulley 35 and the output pulley 27. The driving force of the electric motor 40 is transmitted to the nut 20 via the input pulley 35, the belt 28, and the output pulley 27. The outer diameter of the input pulley 35 is smaller than the outer diameter of the output pulley 27. The input pulley 35, the output pulley 27, and the belt 28 constitute a speed reducer 33.
The nut 20 is formed in an annular shape so as to surround the steered shaft 10, and is provided so as to be rotatable with respect to the steered shaft 10. A groove is spirally formed on the inner periphery of the nut 20, and this groove forms a nut-side ball screw groove 21. A spiral groove is formed on the outer periphery of the steered shaft 10 at a position away from the portion where the rack 13 is formed in the axial direction, and this groove constitutes the steered shaft side ball screw groove 11. doing.
In a state where the nut 20 is inserted into the steered shaft 10, a ball circulation groove 12 is formed by the nut-side ball screw groove 21 and the steered shaft-side ball screw groove 11. The ball circulation groove 12 is filled with a plurality of balls 22 made of metal. When the nut 20 rotates, the ball 22 moves in the ball circulation groove 12 so that the steered shaft 10 moves in the longitudinal direction with respect to the nut 20.

〔ナットの構成〕
図7はパワーステアリング装置1のアシスト機構3付近の拡大断面図である。図8はナット20の斜視図である。図9はナット20を径方向外側から見た図である。
ナット20はベアリング24によって減速機収容部32に回転自在に軸支されている。ベアリング24は、アウタレース24aとインナレース24cとを有している。アウタレース24aとインナレース24cとの間にボール24dが設けられている。また、アウタレース24aとインナレース24cとの間をシールするシール部材24eが設けられている。インナレース24cは、ナット20の軸方向一端側（操舵機構2側）に、ナット20と一体に形成されている。
ナット20のインナレース24cよりも軸方向他端側は、本体部20aを構成している。本体部20aの外周には、ボール循環溝12の一端と連通する第一接続通路20eが形成されている。また本体部20aの外周には、ボール循環溝12の他端と連通する第二接続通路20fが形成されている。第一接続通路20eと第二接続通路20fとの間には、管状の接続部材23が係合される係合溝20gが形成されている。第一接続通路20eには接続部材23の一端側が挿入され、第二接続通路20fには接続部材23の他端側が挿入されている。
本体部20aの外周には、一対の雌ねじ部20b,20cが形成されている。一対の雌ねじ部20b,20cを結ぶ線は、第一接続通路20eと第二接続通路20fとを結ぶ線と交差するように形成されている。雌ねじ部20b,20cには、接続部材23をナット20に固定する固定金属83がねじにより締結されている（図5参照）。ボール循環溝12内のボール22は、接続部材23内を通過することにより、第一接続通路20eと第二接続通路20fとの間を往来可能とされている。 [Configuration of nut]
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the assist mechanism 3 of the power steering device 1. FIG. 8 is a perspective view of the nut 20. FIG. 9 is a view of the nut 20 as viewed from the outside in the radial direction.
The nut 20 is rotatably supported by the reduction gear housing 32 by a bearing 24. The bearing 24 has an outer race 24a and an inner race 24c. A ball 24d is provided between the outer race 24a and the inner race 24c. Further, a seal member 24e that seals between the outer race 24a and the inner race 24c is provided. The inner race 24c is formed integrally with the nut 20 on one end side (the steering mechanism 2 side) of the nut 20 in the axial direction.
The other end side in the axial direction of the nut 20 from the inner race 24c constitutes a main body portion 20a. A first connection passage 20e communicating with one end of the ball circulation groove 12 is formed on the outer periphery of the main body portion 20a. A second connection passage 20f communicating with the other end of the ball circulation groove 12 is formed on the outer periphery of the main body portion 20a. An engagement groove 20g with which the tubular connection member 23 is engaged is formed between the first connection passage 20e and the second connection passage 20f. One end side of the connection member 23 is inserted into the first connection passage 20e, and the other end side of the connection member 23 is inserted into the second connection passage 20f.
A pair of female screw portions 20b and 20c are formed on the outer periphery of the main body portion 20a. A line connecting the pair of female screw portions 20b and 20c is formed so as to intersect with a line connecting the first connection passage 20e and the second connection passage 20f. A fixed metal 83 for fixing the connecting member 23 to the nut 20 is fastened to the female screw portions 20b and 20c with screws (see FIG. 5). The ball 22 in the ball circulation groove 12 can travel between the first connection passage 20e and the second connection passage 20f by passing through the connection member 23.

〔モータの取り付け構造〕
図10は減速機収容部32を電動モータ40側から見た図である。
減速機収容部32の電動モータ40側には、入力プーリ挿入部32aが開口している。入力プーリ挿入部32aを電動モータ40側から見ると、入力プーリ35の回転軸である第二基準軸線L2を中心とする円形に形成されている。この入力プーリ挿入部32aに、入力プーリ35が挿入されている。
入力プーリ挿入部32aの外周側には、減速機収容部側インロー結合部32hが形成されている。減速機収容部側インロー結合部32hは、周辺の電動モータ40側表面に比べて凹状に形成されている。減速機収容部側インロー結合部32hを電動モータ40側から見ると、第二基準軸線L2から偏心した位置にある第五基準軸線L5を中心とする円形に形成されている。 [Motor mounting structure]
FIG. 10 is a view of the reduction gear housing 32 viewed from the electric motor 40 side.
An input pulley insertion portion 32a is opened on the electric motor 40 side of the reduction gear housing portion 32. When the input pulley insertion portion 32a is viewed from the electric motor 40 side, the input pulley insertion portion 32a is formed in a circular shape centered on the second reference axis L2 that is the rotation shaft of the input pulley 35. The input pulley 35 is inserted into the input pulley insertion portion 32a.
A reduction gear housing part side spigot joint part 32h is formed on the outer peripheral side of the input pulley insertion part 32a. The reduction gear housing part side spigot joint part 32h is formed in a concave shape as compared with the peripheral electric motor 40 side surface. Looking at the reduction gear housing part side spigot coupling portion 32h from the electric motor 40 side, it is formed in a circular shape around the fifth reference axis L5 in a position deviated from the second reference axis L2.

電動モータ40は、モータハウジング43に収容されている（図4）。モータハウジング43の減速機収容部32側には、モータハウジング側インロー結合部43aが形成されている。モータハウジング側インロー結合部43aは、周囲のモータハウジング43の減速機収容部32側表面に比べて凸状に形成されている。モータハウジング側インロー結合部43aを減速機収容部32側から見ると、減速機収容部側インロー結合部32hと嵌合可能な円形に形成されている。
電動モータ40は、減速機収容部側インロー結合部32hにモータハウジング側インロー結合部43aを嵌合させた状態で、3本のねじ42により減速機収容部32に固定されている。減速機収容部32にねじ42が挿入される３つのねじ孔のうち2つのねじ孔32cは長穴形状に形成されている。また残りの1つのねじ孔32dは、ねじ42の径に対して大径に形成されている。これにより、電動モータ40はモータハウジング43とともに第五基準軸線L5を中心に所定範囲内で回動可能となる。電動モータ40を第五基準軸線L5を中心に回動させることにより第二基準軸線L2が移動する。そして、入力プーリ35と出力プーリ27との間の距離が変化するため、ベルト28の張力を調整することができる。これらの構成によりベルト張力調整機構44を構成している。 The electric motor 40 is accommodated in the motor housing 43 (FIG. 4). A motor housing side spigot joint portion 43 a is formed on the reduction gear housing portion 32 side of the motor housing 43. The motor housing side spigot joint portion 43a is formed in a convex shape as compared with the surface of the surrounding motor housing 43 on the speed reducer housing portion 32 side. When the motor housing side spigot joint portion 43a is viewed from the reduction gear housing portion 32 side, the motor housing side spigot joint portion 43a is formed in a circular shape that can be fitted to the reduction gear housing portion side spigot joint portion 32h.
The electric motor 40 is fixed to the speed reducer housing 32 by three screws 42 in a state where the motor housing side spigot joint 43a is fitted to the speed reducer housing side spigot joint 32h. Of the three screw holes into which the screws 42 are inserted into the speed reducer housing 32, two screw holes 32c are formed in an elongated hole shape. The remaining one screw hole 32d is formed to have a larger diameter than the diameter of the screw 42. Accordingly, the electric motor 40 can rotate within the predetermined range around the fifth reference axis L5 together with the motor housing 43. The second reference axis L2 moves by rotating the electric motor 40 about the fifth reference axis L5. Since the distance between the input pulley 35 and the output pulley 27 changes, the tension of the belt 28 can be adjusted. The belt tension adjusting mechanism 44 is configured by these configurations.

〔ベルト張力測定孔の構成〕
図11は図1におけるD-D断面図である。図12は図1におけるE-E断面図である。図13はベルト張力測定孔32b付近の拡大断面図である。図14はベルト張力測定孔32bを軸方向から見た図である。図11および図12は、図を見やすくするため一部断面図として示していない部分もある。
減速機収容部32にはベルト張力測定孔32bが開口している。減速機収容部32は封止部材45により封止されている。
封止部材45はスクリュである。封止部材45のベルト張力測定孔32bに挿入される側の先端部分には、雄ねじが形成された雄ねじ部45aを有している。また、雄ねじ部45aの根元側には、雄ねじ部45aよりも大径に形成されたシール当接部45bが形成されている。シール当接部45bには雄ねじが切られていない。 [Configuration of belt tension measurement hole]
FIG. 11 is a cross-sectional view taken along DD in FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line EE in FIG. FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view in the vicinity of the belt tension measurement hole 32b. FIG. 14 is a view of the belt tension measurement hole 32b viewed from the axial direction. FIG. 11 and FIG. 12 also include a portion that is not shown as a partial cross-sectional view for easy viewing of the drawing.
A belt tension measurement hole 32b is opened in the reduction gear housing 32. The reduction gear housing 32 is sealed with a sealing member 45.
The sealing member 45 is a screw. The front end portion of the sealing member 45 on the side inserted into the belt tension measuring hole 32b has a male screw portion 45a in which a male screw is formed. Further, a seal contact portion 45b having a larger diameter than the male screw portion 45a is formed on the base side of the male screw portion 45a. A male thread is not cut in the seal contact portion 45b.

シール当接部45bの根元側には、シール当接部45bよりも大径に形成された大径部45cが形成されている。シール当接部45bと大径部45cとによって、頭部45dを形成している。
ベルト張力測定孔32bは、ベルト張力測定孔32bを介して減速機収容部32を外側から内部を目視するとベルト28の幅方向両端のうち一方側がベルト張力測定孔32bとオーバラップするように形成されている（図14）。ベルト張力測定孔32bの奥側（減速機収容部32の内周側）には、封止部材45の雄ねじ部45aに螺合する雌ねじ部32b1が形成されている。雌ねじ部32b1よりも外側（減速機収容部32の外周側）には、雌ねじ部32b1よりも大径に形成されたシール当接部32b2が形成されている。シール当接部32b2には雌ねじは切られていない。封止部材45のシール当接部45bとベルト張力測定孔32bのシール当接部32b2との間にOリング46が挟持されている。ベルト張力測定孔32bの外側の開口端部外周には表面が凹状に形成された凹状部32b3が形成されている。凹状部32b3は、封止部材45をベルト張力測定孔32bに固定した際に、大径部45cの端面が当接し、大径部45cからの軸力を受ける受面となっている。 On the base side of the seal contact portion 45b, a large diameter portion 45c formed with a larger diameter than the seal contact portion 45b is formed. A head portion 45d is formed by the seal contact portion 45b and the large diameter portion 45c.
The belt tension measuring hole 32b is formed so that one side of both ends in the width direction of the belt 28 overlaps the belt tension measuring hole 32b when the inside of the speed reducer housing 32 is viewed from the outside through the belt tension measuring hole 32b. (Figure 14). On the back side of the belt tension measurement hole 32b (inner peripheral side of the reduction gear housing 32), a female screw portion 32b1 that is screwed into the male screw portion 45a of the sealing member 45 is formed. A seal contact portion 32b2 having a larger diameter than the female screw portion 32b1 is formed outside the female screw portion 32b1 (on the outer peripheral side of the reduction gear housing portion 32). A female thread is not cut in the seal contact portion 32b2. An O-ring 46 is sandwiched between the seal contact portion 45b of the sealing member 45 and the seal contact portion 32b2 of the belt tension measurement hole 32b. A concave portion 32b3 having a concave surface is formed on the outer periphery of the opening end portion outside the belt tension measuring hole 32b. The concave portion 32b3 is a receiving surface that receives the axial force from the large diameter portion 45c when the end face of the large diameter portion 45c abuts when the sealing member 45 is fixed to the belt tension measurement hole 32b.

〔減速機収容部の内周面の構成〕
図15は図1におけるD-D断面図である。図15は図11と同様の断面図であるが、図を見やすくするため断面を示すハッチングの記載を省略している。
ベルト28のうち、入力プーリ35の外周面に接する領域を入力プーリ接触領域P1とする。出力プーリ27の外周面に接する領域を出力プーリ接触領域P2とする。入力プーリ接触領域P1と出力プーリ接触領域P2との間の1対の領域のうち、ベルト張力測定孔32bと対向する側を第一中間領域P3とし、他方を第二中間領域P4とする。また、第一中間領域P3におけるベルト28の長手方向を第三基準軸線L3とする。
減速機収容部32の内周面であってベルト28の第一中間領域P3と対向する領域（以下、第一対向領域P5）に突出部32fが形成されている。突出部32fは、ベルト張力測定孔32bが設けられる範囲を含んで形成されている。突出部32fは、第三基準軸線L3方向の所定範囲において、減速機収容部32の内側に突出して形成されている。突出部32fとベルト28の外周面との最短距離は、第一対向領域P5の第三基準軸線L3方向の所定範囲以外の領域とベルト28の外周面との最短距離に比べて、短くなるように形成されている。 [Configuration of the inner peripheral surface of the reducer housing]
FIG. 15 is a cross-sectional view taken along DD in FIG. FIG. 15 is a cross-sectional view similar to FIG. 11, but the hatching indicating the cross-section is omitted for easy viewing of the drawing.
A region of the belt 28 that contacts the outer peripheral surface of the input pulley 35 is defined as an input pulley contact region P1. A region in contact with the outer peripheral surface of the output pulley 27 is defined as an output pulley contact region P2. Of the pair of regions between the input pulley contact region P1 and the output pulley contact region P2, the side facing the belt tension measurement hole 32b is a first intermediate region P3, and the other is a second intermediate region P4. The longitudinal direction of the belt 28 in the first intermediate region P3 is defined as a third reference axis L3.
A protruding portion 32f is formed in an inner peripheral surface of the speed reducer accommodating portion 32 and in a region facing the first intermediate region P3 of the belt 28 (hereinafter referred to as a first facing region P5). The protrusion 32f is formed to include a range in which the belt tension measurement hole 32b is provided. The projecting portion 32f is formed so as to project inside the speed reducer housing portion 32 in a predetermined range in the direction of the third reference axis L3. The shortest distance between the protrusion 32f and the outer peripheral surface of the belt 28 is shorter than the shortest distance between the region outside the predetermined range in the third reference axis L3 direction of the first facing region P5 and the outer peripheral surface of the belt 28. Is formed.

第一対向領域P5とベルト28の外周面とのクリアランス（図15に斜線でハッチングを示したS1の部分）は、ベルト28が振動したときにもベルト28が第一対向領域P5と接触しないように形成されている。同じく、減速機収容部32の内周面であってベルト28の第二中間領域P4と対向する領域（以下、第二対向領域P6）とベルト28の外周面とのクリアランス（図15に斜線でハッチングを示したS1の部分）は、ベルト28が振動したときにもベルト28が第二対向領域P6と接触しないように形成されている。
減速機収容部32の内周面であってベルト28の入力プーリ接触領域P1と対向する領域（以下、入力プーリ対向領域P7）と入力プーリ35とのクリアランス（図15に格子でハッチングを示したS2の部分）は、ベルト28の厚みの三倍以上となるように形成されている。同じく、減速機収容部32の内周面であってベルト28の出力プーリ接触領域P2と対向する領域（以下、出力プーリ対向領域P8）と出力プーリ27とのクリアランス（図15に格子でハッチングを示したS2の部分）は、ベルト28の厚みの三倍以上となるように形成されている。 The clearance between the first facing region P5 and the outer peripheral surface of the belt 28 (the portion S1 indicated by hatching in FIG. 15) prevents the belt 28 from contacting the first facing region P5 even when the belt 28 vibrates. Is formed. Similarly, the clearance between the inner peripheral surface of the reduction gear housing 32 and the second intermediate region P4 of the belt 28 (hereinafter referred to as the second opposing region P6) and the outer peripheral surface of the belt 28 (in FIG. The hatched portion S1 is formed so that the belt 28 does not contact the second facing region P6 even when the belt 28 vibrates.
The clearance between the input pulley 35 and the area (hereinafter referred to as the input pulley facing area P7) that is the inner peripheral surface of the speed reducer housing 32 and that faces the input pulley contact area P1 of the belt 28 (hatching is shown by a lattice in FIG. 15) The portion S2) is formed to be at least three times the thickness of the belt 28. Similarly, the clearance between the output pulley 27 and the area (hereinafter referred to as the output pulley facing area P8) of the belt 28 that faces the output pulley contact area P2 of the belt 28 and the output pulley contact area P2 is hatched by a lattice in FIG. The portion S2 shown) is formed to be at least three times the thickness of the belt 28.

第一対向領域P5における第三基準軸線L3方向両端部のうち出力プーリ27に近い側の端部と、ベルト28の出力プーリ接触領域P2の外周面との最短距離をd1とする（図11）。また出力プーリ対向領域P8とベルト28の出力プーリ接触領域P2の外周面との最短距離をd2とする（図11）。突出部32fは、距離d1が距離d2以上となるように形成されている。
突出部32fは、ベルト張力調整機構44による入力プーリ35の回転軸（第二基準軸線L2）の移動に伴い、ベルト28の第一中間領域P3が突出部32fに最も接近した状態においても、ベルト28の外周面と突出部32fとが接触しないように形成されている。そして、ベルト張力調整機構44は、ベルト28の第一中間領域P3が突出部32fに近づくほどベルト28の張力が低下するように構成されている。
減速機収容部32の内周面のうち出力プーリ27の回転軸方向の一方側（電動モータ40側）の面には、部分的に突出して形成されたリブ32eが形成されている。突出部32fはリブ32eと連続して形成されている。 The shortest distance between the end near the output pulley 27 and the outer peripheral surface of the output pulley contact region P2 of the belt 28 among the both ends in the third reference axis L3 direction in the first facing region P5 is defined as d1 (FIG. 11). . Further, the shortest distance between the output pulley facing region P8 and the outer peripheral surface of the output pulley contact region P2 of the belt 28 is defined as d2 (FIG. 11). The protrusion 32f is formed such that the distance d1 is equal to or greater than the distance d2.
The protruding portion 32f is a belt even when the first intermediate region P3 of the belt 28 is closest to the protruding portion 32f as the rotation axis (second reference axis L2) of the input pulley 35 is moved by the belt tension adjusting mechanism 44. The outer peripheral surface of 28 and the protruding portion 32f are formed so as not to contact each other. The belt tension adjusting mechanism 44 is configured such that the tension of the belt 28 decreases as the first intermediate region P3 of the belt 28 approaches the protruding portion 32f.
Of the inner peripheral surface of the reduction gear housing 32, a rib 32e is formed so as to partially protrude on the surface on the one side (electric motor 40 side) of the output pulley 27 in the rotation axis direction. The protrusion 32f is formed continuously with the rib 32e.

〔減速機収容部の成形〕
図16は、ベルト張力測定孔32bにピン部材47が挿入された状態の減速機収容部32の断面図である。
減速機収容部32は、複数の成形型を用いた型成形により形成されている。減速機収容部32が型成形される際に、ベルト張力測定孔32bに相当する部分にはピン部材47が設けられている。ピン部材47は、成形型が取り外された後にベルト張力測定孔32bの軸方向（第四基準軸線L4方向）に引きぬかれベルト張力測定孔32bが形成される。
ベルト張力測定孔32bの外周側には逃げ部32gが形成されている。逃げ部32gのベルト張力測定孔32b側の側面は、ピン部材47がベルト張力測定孔32bから露出している部分の外周面よりも所定距離離間するように形成されている。図14には、点線M1によりピン部材47がベルト張力測定孔32bから露出している部分の外周面の範囲を示している。また点線M2により成形型の形成線を示している。 [Formation of reducer housing]
FIG. 16 is a cross-sectional view of the speed reducer accommodating portion 32 in a state where the pin member 47 is inserted into the belt tension measuring hole 32b.
The reduction gear housing 32 is formed by molding using a plurality of molding dies. When the reduction gear housing 32 is molded, a pin member 47 is provided in a portion corresponding to the belt tension measurement hole 32b. The pin member 47 is pulled out in the axial direction (the fourth reference axis L4 direction) of the belt tension measuring hole 32b after the molding die is removed, so that the belt tension measuring hole 32b is formed.
An escape portion 32g is formed on the outer peripheral side of the belt tension measuring hole 32b. The side surface of the escape portion 32g on the belt tension measurement hole 32b side is formed so as to be separated from the outer peripheral surface of the portion where the pin member 47 is exposed from the belt tension measurement hole 32b by a predetermined distance. In FIG. 14, the range of the outer peripheral surface of the portion where the pin member 47 is exposed from the belt tension measurement hole 32b is indicated by the dotted line M1. A forming line of the mold is indicated by a dotted line M2.

〔ベルト張力測定〕
ベルト28の張力は、ベルト張力測定器により測定される。ベルト張力測定器は、ベルト張力測定孔32b内に挿入され、ベルト28の幅方向の一方側を弾く機構を有している。ベルト張力測定器によってベルト28の固有振動数を計測することができ、この固有振動数からベルト28の張力を求めている。なお、ベルト張力測定孔32bにベルト張力測定器の全体が挿入される必要はなく、一部が挿入可能になっていれば良い。 [Belt tension measurement]
The tension of the belt 28 is measured by a belt tension measuring device. The belt tension measuring instrument is inserted into the belt tension measuring hole 32b and has a mechanism for flipping one side of the belt 28 in the width direction. The natural frequency of the belt 28 can be measured by the belt tension measuring device, and the tension of the belt 28 is obtained from the natural frequency. The entire belt tension measuring device does not need to be inserted into the belt tension measuring hole 32b.

〔作用〕
実施例1のようにベルト28の張力調整をする際に、ベルト28を露出させることができない構造の場合、減速機収容部32の外周面から内周面に貫通する貫通孔（ベルト張力測定孔32b）を形成する必要がある。このような構成とすることにより、パワーステアリング装置1を新規に組み立てるときだけだけでなく、後日電動モータ40を取り替えるときなどにもベルト28の張力を測定することができる。
ベルト張力測定孔32bは、ベルト28の張力を測定した後には封止部材45により封止されなければならない。封止部材45がベルト張力測定孔32bから脱落しないためには、封止部材45の雄ねじ部45aと、ベルト張力測定孔32bの雌ねじ部32b1の螺合部分を十分な長さ確保しなければならない。螺合部分を確保するために減速機収容部32の外周側に肉を盛ると、減速機収容部32が大型化し他の装置と干渉するおそれがある。 [Action]
In the case where the belt 28 cannot be exposed when adjusting the tension of the belt 28 as in the first embodiment, a through-hole (belt tension measurement hole) that penetrates from the outer peripheral surface of the reduction gear housing 32 to the inner peripheral surface. 32b) must be formed. With such a configuration, the tension of the belt 28 can be measured not only when the power steering device 1 is newly assembled, but also when the electric motor 40 is replaced later.
The belt tension measuring hole 32b must be sealed by the sealing member 45 after the tension of the belt 28 is measured. In order for the sealing member 45 not to fall out of the belt tension measurement hole 32b, it is necessary to secure a sufficient length between the male threaded portion 45a of the sealing member 45 and the threaded portion of the female threaded portion 32b1 of the belt tension measuring hole 32b. . If meat is piled up on the outer peripheral side of the speed reducer housing portion 32 in order to secure the screwing portion, the speed reducer housing portion 32 may be enlarged and interfere with other devices.

そこで実施例1では、減速機収容部32の第一対向領域P5にベルト張力測定孔32bの隣接部を含む第三基準軸線L3方向所定範囲に突出部32fを設けた。そして、突出部32fとベルト28の外周面との最短距離が、減速機収容部32の内周面の所定範囲以外の領域とベルト28の外周面との最短距離よりも短くなるように形成した。
これにより、ベルト張力測定孔32b付近の肉厚を確保することができるため、螺合部分の長さを十分に確保することができる。よって、封止部材45の締結強度を確保することができる。また、肉を減速機収容部32の内周側に盛るため、減速機収容部32の大型化を抑制し、他の装置との干渉を抑制することができる。また減速機収容部32の内周面のうち、突出部32fを設けた以外の領域においては、ベルト28の外周面とのクリアランスを確保することができる。よって、ベルト張力調整機構44により入力プーリ35の偏心量を調整することによってベルト28の張力調整を行う場合にも、減速機収容部32の内周面とベルト28の外周面との干渉を抑制することができる。 Therefore, in the first embodiment, the protruding portion 32f is provided in a predetermined range in the third reference axis L3 direction including the adjacent portion of the belt tension measuring hole 32b in the first facing region P5 of the reduction gear accommodating portion 32. Then, the shortest distance between the protrusion 32f and the outer peripheral surface of the belt 28 is formed so as to be shorter than the shortest distance between a region outside the predetermined range of the inner peripheral surface of the reduction gear housing 32 and the outer peripheral surface of the belt 28. .
As a result, the thickness in the vicinity of the belt tension measurement hole 32b can be ensured, so that the length of the threaded portion can be sufficiently ensured. Therefore, the fastening strength of the sealing member 45 can be ensured. Further, since the meat is stacked on the inner peripheral side of the reduction gear housing 32, the reduction in size of the reduction gear housing 32 can be suppressed, and interference with other devices can be suppressed. Further, in the region of the inner peripheral surface of the reduction gear housing 32 other than the protrusion 32f, a clearance with the outer peripheral surface of the belt 28 can be ensured. Therefore, even when the tension of the belt 28 is adjusted by adjusting the amount of eccentricity of the input pulley 35 by the belt tension adjusting mechanism 44, the interference between the inner peripheral surface of the reducer housing 32 and the outer peripheral surface of the belt 28 is suppressed. can do.

また実施例1では、減速機収容部32の外部からベルト張力測定孔32bを介して減速機収容部32の内部を目視したときに、ベルト28の幅方向両端のうち一方側がベルト張力測定孔32bとオーバラップするようにした。
ベルト28の張力測定をする際には、ベルト28の幅方向の端部を弾き、その振動を測定することにより高精度に測定することができる。ベルト張力測定孔32bを、ベルト28の幅方向端部とオーバラップするように設けたため、ベルト28の幅方向端部を弾きやすくなる。
第一対向領域P5における第三基準軸線L3方向両端部のうち出力プーリ27に近い側の端部と、ベルト28の出力プーリ接触領域P2の外周面との最短距離をd1とする。また出力プーリ対向領域P8とベルト28の出力プーリ接触領域P2の外周面との最短距離をd2とする。このとき実施例1では、突出部32fを、距離d1が距離d2以上となるように形成した（図11）。 Further, in Example 1, when the inside of the speed reducer housing 32 is visually observed from the outside of the speed reducer housing 32 through the belt tension measurement hole 32b, one side of both ends in the width direction of the belt 28 is the belt tension measurement hole 32b. And overlapped.
When measuring the tension of the belt 28, the belt 28 can be measured with high accuracy by flipping the end in the width direction of the belt 28 and measuring its vibration. Since the belt tension measuring hole 32b is provided so as to overlap with the end portion in the width direction of the belt 28, the end portion in the width direction of the belt 28 can be easily played.
The shortest distance between the end near the output pulley 27 and the outer peripheral surface of the output pulley contact region P2 of the belt 28 among both ends in the third reference axis L3 direction in the first facing region P5 is defined as d1. The shortest distance between the output pulley facing region P8 and the outer peripheral surface of the output pulley contact region P2 of the belt 28 is d2. At this time, in Example 1, the protrusion 32f was formed such that the distance d1 was equal to or greater than the distance d2 (FIG. 11).

減速機収容部32の内周面は、入力プーリ対向領域P7と入力プーリ35との間のクリアランスを、ベルト28の厚みの三倍以上となるように形成している。減速機収容部32の内周面は、出力プーリ対向領域P8と出力プーリ27との間のクリアランスを、ベルト28の厚みの三倍以上となるように形成している。これにより、仮にベルト28が切断したときであっても、入力プーリ35または出力プーリ27と減速機収容部32の内周面との間にベルト28が挟まることを抑制し、出力プーリ27の回転が阻害されるのを回避している。
実施例1では、減速機収容部32の第一対向領域P5とベルト28の出力プーリ接触領域P2との最短距離が、減速機収容部32の出力プーリ対向領域P8とベルト28の出力プーリ接触領域P2との最短距離以上となるように形成した。
これにより、減速機収容部32の第一対向領域P5とベルト28の出力プーリ接触領域P2との間においても、十分なクリアランスを確保することができる。よって、ベルト28が切断したときであっても、出力プーリ27と減速機収容部32の内周面との間にベルト28が挟まることを抑制し、出力プーリ27の回転が阻害されるのを抑制している。 The inner peripheral surface of the reduction gear housing 32 is formed such that the clearance between the input pulley facing region P7 and the input pulley 35 is at least three times the thickness of the belt 28. The inner peripheral surface of the reduction gear housing 32 is formed such that the clearance between the output pulley facing region P8 and the output pulley 27 is at least three times the thickness of the belt 28. As a result, even when the belt 28 is cut, the belt 28 is prevented from being caught between the input pulley 35 or the output pulley 27 and the inner peripheral surface of the reducer housing 32, and the output pulley 27 rotates. Is avoided.
In the first embodiment, the shortest distance between the first facing region P5 of the speed reducer housing 32 and the output pulley contact region P2 of the belt 28 is the output pulley facing region P8 of the speed reducer housing 32 and the output pulley contact region of the belt 28. It was formed to be more than the shortest distance from P2.
Thereby, a sufficient clearance can be secured also between the first facing region P5 of the reduction gear housing 32 and the output pulley contact region P2 of the belt 28. Therefore, even when the belt 28 is cut, it is possible to suppress the belt 28 from being sandwiched between the output pulley 27 and the inner peripheral surface of the reduction gear housing 32, and the rotation of the output pulley 27 is inhibited. Suppressed.

また実施例1では、ベルト張力調整機構44による入力プーリ35の回転軸（第二基準軸線L2）の移動に伴い、ベルト28の第一中間領域P3が突出部32fに最も接近した状態においても、突出部32fがベルト28の外周面と接触しないように形成した。
これにより、ベルト28が突出部32fに最も接近した時であってもベルト28の外周面が突出部32fと接触することを抑制することができる。
また実施例1では、ベルト28の第一中間領域P3が突出部32fに近づくほどベルト28の張力が低下するようにベルト張力調整機構44を構成するようにした。
ベルト28の張力調整は、ベルト28の張力が低い状態から高い状態に変化させるほうが調整しやすい。つまり、張力調整時にはベルト28が突出部32fに接近した状態から遠ざかるため、ベルト28の外周面が突出部32fに接触することを抑制することができる。 Further, in Example 1, with the movement of the rotation axis (second reference axis L2) of the input pulley 35 by the belt tension adjusting mechanism 44, even when the first intermediate region P3 of the belt 28 is closest to the protrusion 32f, The protrusion 32f was formed so as not to contact the outer peripheral surface of the belt 28.
Thereby, even when the belt 28 is closest to the protrusion 32f, it is possible to prevent the outer peripheral surface of the belt 28 from coming into contact with the protrusion 32f.
In Example 1, the belt tension adjusting mechanism 44 is configured such that the tension of the belt 28 decreases as the first intermediate region P3 of the belt 28 approaches the protruding portion 32f.
It is easier to adjust the tension of the belt 28 by changing the tension of the belt 28 from a low state to a high state. That is, when adjusting the tension, the belt 28 moves away from the state of approaching the protruding portion 32f, so that the outer peripheral surface of the belt 28 can be prevented from contacting the protruding portion 32f.

また実施例1は、減速機収容部32の内周面に形成されたリブ32eと連続して突出部32fを形成するようにした。
リブ32eと突出部32fとが分離した形状の場合、減速機収容部32を型成形する際の型の耐久性が悪くなる。リブ32eと突出部32fとを連続して形成することにより、型の耐久性を向上させることができる。
また実施例1では、ベルト張力測定孔32bの外側の開口端部外周に表面が凹状に形成された凹状部32b3が形成した。この凹状部32b3を、封止部材45をベルト張力測定孔32bに固定した際に、大径部45cの端面が当接し、大径部45cからの軸力を受ける受面とした。
これにより、減速機収容部32の外周面からの、封止部材45の頭部45dの突出を少なくすることができ、他の装置との干渉を抑制することができる。 In the first embodiment, the protrusion 32f is formed continuously with the rib 32e formed on the inner peripheral surface of the reduction gear housing 32.
In the case where the rib 32e and the protrusion 32f are separated from each other, the durability of the mold when the reduction gear housing 32 is molded is deteriorated. By continuously forming the rib 32e and the protruding portion 32f, the durability of the mold can be improved.
Further, in Example 1, the concave portion 32b3 having a concave surface formed on the outer periphery of the opening end portion outside the belt tension measuring hole 32b was formed. The concave portion 32b3 is a receiving surface that receives the axial force from the large diameter portion 45c when the sealing member 45 is fixed to the belt tension measurement hole 32b and the end surface of the large diameter portion 45c comes into contact therewith.
Thereby, the protrusion of the head 45d of the sealing member 45 from the outer peripheral surface of the reduction gear housing 32 can be reduced, and interference with other devices can be suppressed.

また実施例1では、封止部材45のシール当接部45bとベルト張力測定孔32bのシール当接部32b2との間にOリング46を挟持するようにした。
これにより、封止部材45に加硫接着等の処理を施すことなく、ベルト張力測定孔32bのシール性を確保することができる。
また実施例1では、ベルト張力測定孔32bの外周側に逃げ部32gを形成した。逃げ部32gのベルト張力測定孔32b側の側面を、ピン部材47がベルト張力測定孔32bから露出している部分の外周面よりも所定距離離間するように形成した。
減速機収容部32を型成形する際の型は、逃げ部32gとピン部材47の外周面との間を埋めるように形成される。この部分の肉厚が薄いと型の強度が低下してしまう。逃げ部32gとピン部材47との距離が所定距離離間しているため、型の肉厚を確保し、型の耐久性を向上させることができる。 In Example 1, the O-ring 46 is sandwiched between the seal contact portion 45b of the sealing member 45 and the seal contact portion 32b2 of the belt tension measurement hole 32b.
Thereby, the sealing performance of the belt tension measurement hole 32b can be ensured without performing a treatment such as vulcanization adhesion on the sealing member 45.
In Example 1, the escape portion 32g was formed on the outer peripheral side of the belt tension measurement hole 32b. The side surface of the escape portion 32g on the belt tension measurement hole 32b side is formed so as to be separated from the outer peripheral surface of the portion where the pin member 47 is exposed from the belt tension measurement hole 32b by a predetermined distance.
The mold for molding the reduction gear housing 32 is formed so as to fill a space between the escape portion 32g and the outer peripheral surface of the pin member 47. If the thickness of this portion is thin, the strength of the mold is lowered. Since the distance between the escape portion 32g and the pin member 47 is a predetermined distance, the thickness of the mold can be ensured and the durability of the mold can be improved.

〔効果〕
(1) ステアリングホイールの回転に伴い転舵輪を転舵させる転舵軸10と、転舵軸10の外周側に設けられ、螺旋状の溝形状を有する転舵軸側ボールねじ溝11と、転舵軸を包囲するように環状に設けられたナット20と、ナットの内周側に設けられ、螺旋状の溝形状を有し、転舵軸側ボールねじ溝と共にボール循環溝12を構成するナット側ボールねじ溝11と、ボール循環溝12内に設けられた複数のボール22と、から構成され、転舵軸10に対するナット20の回転に伴いボール循環溝12内を複数のボール22が移動し、ナット20に対して転舵軸10を転舵軸10の長手方向に移動させるボールねじ機構26と、転舵軸10を包囲するように円筒状に形成され、ナット20の回転に伴い回転する出力プーリ27と、ナット20の回転軸を第一基準軸線L1としたとき、回転軸となる第二基準軸線L2が第一基準軸線L1に対し径方向にオフセットするように配置され、円筒状に形成された入力プーリ35と、出力プーリ27と入力プーリ35とを跨ぐように設けられ、入力プーリ35の回転を出力プーリ27に伝達するベルト28と、入力プーリ35を回転駆動する電動モータ40と、出力プーリ27、入力プーリ35およびベルト28を収容する減速機収容部32（ハウジング）と、減速機収容部32に設けられた貫通孔であって、減速機収容部32の外部からベルト28の張力を測定するための機器が挿入可能な位置に形成されたベルト張力測定孔32bと、ベルト張力測定孔32b内に挿入されることによりベルト張力測定孔32bを封止する封止部材45と、ベルト28の張力を測定するための機器によるベルト28の張力の測定結果に基づき、ベルト28の張力を調整するベルト張力調整機構44と、ベルト28のうち、入力プーリ35の外周面に接する領域を入力プーリ接触領域P1、出力プーリ27外周面に接触する領域を出力プーリ接触領域P2、入力プーリ接触領域P1と出力プーリ接触領域P2との間の1対の領域のうちベルト張力測定孔32bと対向する側を第一中間領域P3、他方側を第二中間領域P4、第一中間領域P3におけるベルト28の長手方向を第三基準軸線L3、減速機収容部32の内周面のうちベルト28の第一中間領域P3におけるベルト28の外周面と対向する領域を第一中間領域P3との対向領域としたとき、第一中間領域P3との対向領域（第一対向領域P5）のうちベルト張力測定孔32bの隣接部を含む第三基準軸線L3方向所定範囲に設けられ、第一中間領域P3との対向領域のうち所定範囲以外の領域に比べベルト28の外周面との最短距離が短くなるように形成された突出部32fと、を有するようにした。
よって、封止部材45とベルト張力測定孔32bとの螺合部分の長さを十分に確保することができ、封止部材45の締結強度を確保することができる。また、減速機収容部32の大型化を抑制し、他の装置との干渉を抑制することができる。また、減速機収容部32の内周面とベルト28の外周面との干渉を抑制することができる。〔effect〕
(1) A steered shaft 10 that steers the steered wheels as the steering wheel rotates, a steered shaft-side ball screw groove 11 that is provided on the outer peripheral side of the steered shaft 10 and has a spiral groove shape, A nut 20 provided in an annular shape so as to surround the rudder shaft, a nut that is provided on the inner peripheral side of the nut, has a spiral groove shape, and forms a ball circulation groove 12 together with the ball screw groove on the steer shaft The side ball screw groove 11 and a plurality of balls 22 provided in the ball circulation groove 12, and the plurality of balls 22 move in the ball circulation groove 12 as the nut 20 rotates with respect to the steered shaft 10. The ball screw mechanism 26 that moves the steered shaft 10 in the longitudinal direction of the steered shaft 10 with respect to the nut 20 and a cylindrical shape that surrounds the steered shaft 10 and rotates with the rotation of the nut 20 Output pulley 27 and second reference shaft that is the rotation shaft when the rotation shaft of nut 20 is the first reference axis L1 The line L2 is disposed so as to be offset in the radial direction with respect to the first reference axis L1, and is provided so as to straddle the input pulley 35 formed in a cylindrical shape, the output pulley 27, and the input pulley 35. Belt 28 that transmits rotation to output pulley 27, electric motor 40 that rotationally drives input pulley 35, reduction gear housing 32 (housing) that houses output pulley 27, input pulley 35, and belt 28, and reduction gear housing A belt tension measuring hole 32b formed at a position where a device for measuring the tension of the belt 28 can be inserted from the outside of the speed reducer housing 32, and a belt tension measuring hole 32b. The tension of the belt 28 is adjusted based on the measurement result of the tension of the belt 28 by the sealing member 45 that seals the belt tension measurement hole 32b by being inserted into the belt 32b and the device for measuring the tension of the belt 28. Belt tension adjusting mechanism 44 Of the belt 28, the area that contacts the outer peripheral surface of the input pulley 35 is the input pulley contact area P1, the area that contacts the outer peripheral surface of the output pulley 27 is the output pulley contact area P2, and the input pulley contact area P1 and the output pulley contact area P2 Of the pair of regions between, the side facing the belt tension measuring hole 32b is the first intermediate region P3, the other side is the second intermediate region P4, and the longitudinal direction of the belt 28 in the first intermediate region P3 is the third reference axis L3. When the region facing the outer peripheral surface of the belt 28 in the first intermediate region P3 of the belt 28 in the inner peripheral surface of the speed reducer accommodating portion 32 is set as a region facing the first intermediate region P3, the first intermediate region P3 and In the third reference axis L3 direction predetermined range including the adjacent portion of the belt tension measurement hole 32b in the opposing region (first opposing region P5), and the region other than the predetermined range in the opposing region to the first intermediate region P3 Compared to the belt 28, the shortest distance from the outer peripheral surface of the belt 28 is reduced. And a protruding portion 32f.
Therefore, the length of the threaded portion between the sealing member 45 and the belt tension measurement hole 32b can be sufficiently ensured, and the fastening strength of the sealing member 45 can be ensured. In addition, the reduction in size of the reduction gear housing 32 can be suppressed, and interference with other devices can be suppressed. Further, interference between the inner peripheral surface of the reduction gear housing 32 and the outer peripheral surface of the belt 28 can be suppressed.

(2) ベルト張力測定孔32bを、減速機収容部32外部からベルト張力測定孔32bを介して減速機収容部32内部を目視したとき、ベルト28の幅方向両側端のうち一方側がベルト張力測定孔32bとオーバラップするように形成した。
よって、ベルト28の幅方向端部を弾きやすくなり、ベルト28の張力を精度よく測定することができる。
(3) 減速機収容部32の内周面のうち出力プーリ接触領域P2におけるベルト28の外周面と対向する領域を出力プーリ接触領域P2との対向領域（出力プーリ対向領域P8）としたとき、第一中間領域P3との対向領域（第一対向領域P5）における第三基準軸線L3方向両端部のうち出力プーリ27に近い側の端部と出力プーリ接触領域P2との最短距離を、ベルト28の出力プーリ接触領域P2と出力プーリ接触領域P2との対向領域との間の距離のうちの最短距離以上となるように形成した。
よって、ベルト28が切断したときであっても、入力プーリ35または出力プーリ27と減速機収容部32の内周面との間にベルト28が挟まることを抑制し、出力プーリ27の回転が阻害されるのを抑制している。
(4) ベルト張力調整機構44を、出力プーリ27の回転軸と入力プーリ35の回転軸との距離が変化するように入力プーリ35の回転軸の位置を移動可能に構成し、突出部32fを、入力プーリ35の回転軸の移動に伴い第一中間領域P3が突出部32fに最も接近した状態においても第一中間領域P3と接触しないように形成するようにした。
よって、ベルト28の外周面が突出部32fに接触することを抑制することができる。
(5) ベルト張力調整機構44を、第一中間領域P3が突出部32fに近づくほどベルト28の張力が低下するように構成するようにした。
よって、ベルト28の外周面が突出部32fに接触することを抑制することができる。 (2) When the belt tension measurement hole 32b is viewed from the outside of the reduction gear housing 32 through the belt tension measurement hole 32b, one of the widthwise side ends of the belt 28 measures the belt tension. It was formed so as to overlap with the hole 32b.
Therefore, it becomes easy to play the width direction edge part of the belt 28, and the tension | tensile_strength of the belt 28 can be measured accurately.
(3) When the region facing the outer peripheral surface of the belt 28 in the output pulley contact region P2 of the inner peripheral surface of the reduction gear housing 32 is defined as a region facing the output pulley contact region P2 (output pulley facing region P8), The shortest distance between the end near the output pulley 27 and the output pulley contact area P2 among the ends in the third reference axis L3 direction in the area facing the first intermediate area P3 (first facing area P5) is determined by the belt 28. The output pulley contact area P2 and the output pulley contact area P2 are formed so as to be at least the shortest distance of the distance between the opposing areas.
Therefore, even when the belt 28 is cut, the belt 28 is prevented from being caught between the input pulley 35 or the output pulley 27 and the inner peripheral surface of the reduction gear housing 32, and the rotation of the output pulley 27 is obstructed. Is suppressed.
(4) The belt tension adjusting mechanism 44 is configured such that the position of the rotation shaft of the input pulley 35 can be moved so that the distance between the rotation shaft of the output pulley 27 and the rotation shaft of the input pulley 35 changes, and the protruding portion 32f is formed. The first intermediate region P3 is formed so as not to come into contact with the first intermediate region P3 even when the first intermediate region P3 is closest to the protruding portion 32f along with the movement of the rotation shaft of the input pulley 35.
Therefore, it is possible to suppress the outer peripheral surface of the belt 28 from coming into contact with the protruding portion 32f.
(5) The belt tension adjusting mechanism 44 is configured such that the tension of the belt 28 decreases as the first intermediate region P3 approaches the protruding portion 32f.
Therefore, it is possible to suppress the outer peripheral surface of the belt 28 from coming into contact with the protruding portion 32f.

(6) 減速機収容部32は、減速機収容部32の内側面のうち出力プーリ27の回転軸方向両端面のうち一方側と対向する面であって、出力プーリ接触領域P2の両端部と対向する1対の部分の間を接続するように形成されたリブ32eを備え、突出部32fを、リブ32eと連続して形成するようにした。
よって、減速機収容部32を型成形する際の型の耐久性を向上させることができる。
(7) 封止部材45は、ベルト張力測定孔32b内に挿入され外周側に雄ねじが形成された雄ねじ部45aと、雄ねじ部45aよりも大径に形成された頭部45dと、
を有するスクリュであって、ベルト張力測定孔32bは、ベルト張力測定孔32bの内周側に形成され雄ねじ部45aと螺合する雌ねじ部32b1と、ベルト張力測定孔32bの両端部のうち減速機収容部32の外側の端部において頭部45dが挿入可能に形成され、ベルト張力測定孔32bに封止部材45を固定したとき頭部45dが当接し頭部45dからの軸力を受ける軸力受け面を有する凹状部32b3と、を有するようにした。
よって、他の装置との干渉を抑制することができる。 (6) The speed reducer accommodating portion 32 is a surface facing one side of both end surfaces in the rotation axis direction of the output pulley 27 among the inner side surfaces of the speed reducer accommodating portion 32, and both end portions of the output pulley contact region P2. A rib 32e formed so as to connect between a pair of opposing portions is provided, and the protrusion 32f is formed continuously with the rib 32e.
Therefore, it is possible to improve the durability of the mold when the reduction gear housing 32 is molded.
(7) The sealing member 45 is inserted into the belt tension measurement hole 32b and has a male screw part 45a formed with a male screw on the outer peripheral side, a head part 45d formed with a larger diameter than the male screw part 45a,
The belt tension measuring hole 32b is formed on the inner peripheral side of the belt tension measuring hole 32b and has a female screw part 32b1 that is screwed with the male screw part 45a, and a speed reducer out of both ends of the belt tension measuring hole 32b. An axial force that is formed so that the head portion 45d can be inserted at the outer end of the accommodating portion 32 and the head portion 45d abuts upon receiving the axial force from the head portion 45d when the sealing member 45 is fixed to the belt tension measuring hole 32b. And a concave portion 32b3 having a receiving surface.
Therefore, interference with other devices can be suppressed.

(8) 凹状部32b3と頭部45dとの間に挟持されるOリング46（シール部材）を有するようにした。
よって、封止部材45に加硫接着等の処理を施すことなく、ベルト張力測定孔32bのシール性を確保することができる。
(9) 減速機収容部32は複数の成形型を用いた型成形により形成され、ベルト張力測定孔32bは、減速機収容部32の型成形時にベルト張力測定孔32bの形成部分にピン部材47が設けられ、減速機収容部32の離型時においてピン部材47が引き抜かれることにより形成され、ピン部材47が引き抜かれるときのピン部材47の移動方向を第四基準軸線L4方向としたとき、減速機収容部32を形成する形成線を、ベルト張力測定孔32bの外側開口端から第四基準軸線L4方向の径方向外側に離間した位置に設けるようにした。
よって、減速機収容部32の成形型の耐久性を向上させることができる。 (8) An O-ring 46 (seal member) sandwiched between the concave portion 32b3 and the head portion 45d is provided.
Therefore, the sealing performance of the belt tension measurement hole 32b can be ensured without performing a treatment such as vulcanization adhesion on the sealing member 45.
(9) The reduction gear housing 32 is formed by molding using a plurality of molding dies, and the belt tension measurement hole 32b is formed on the pin member 47 at the portion where the belt tension measurement hole 32b is formed when the reduction gear housing 32 is molded. Is formed by pulling out the pin member 47 at the time of releasing the reduction gear housing 32, and when the movement direction of the pin member 47 when the pin member 47 is pulled out is the fourth reference axis L4 direction, The formation line that forms the speed reducer accommodating portion 32 is provided at a position spaced radially outward in the direction of the fourth reference axis L4 from the outer opening end of the belt tension measurement hole 32b.
Therefore, it is possible to improve the durability of the mold of the reduction gear housing 32.

［他の実施例］
以上、本発明を実施例1に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は実施例1に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば実施例1では、ナット20に連通孔41を形成している例を示したが、ナット20に連通孔41を形成しなくとも良い。
また実施例1では、封止部材45をベルト張力測定孔32bにねじにより固定していたが、圧入等の他の方法で固定するようにしても良い。どのような固定方法であっても突出部32fを設けることにより、封止部材45とベルト張力測定孔32bとの接触面積を増大させることができる。これにより、封止部材45のベルト張力測定孔32ｂに対する固定力を高めることができる。 [Other embodiments]
As described above, the present invention has been described based on the first embodiment. However, the specific configuration of each invention is not limited to the first embodiment, and even if there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention. Are included in the present invention.
For example, in the first embodiment, the example in which the communication hole 41 is formed in the nut 20 is shown, but the communication hole 41 may not be formed in the nut 20.
In the first embodiment, the sealing member 45 is fixed to the belt tension measuring hole 32b with a screw, but may be fixed by other methods such as press fitting. Regardless of the fixing method, by providing the protrusion 32f, the contact area between the sealing member 45 and the belt tension measurement hole 32b can be increased. Thereby, the fixing force with respect to the belt tension measurement hole 32b of the sealing member 45 can be increased.

(C) 請求項1に記載のパワーステアリング装置において、
前記ハウジングは、前記ハウジングの内側面のうち前記出力プーリの回転軸方向両端面のうち一方側と対向する面であって、前記出力プーリ接触領域の両端部と対向する1対の部分の間を接続するように形成されたリブを備え、
前記突出部は、前記リブと連続して形成されることを特徴とするパワーステアリング装置。
(D) 請求項1に記載のパワーステアリング装置において、
前記封止部材は、
前記ベルト張力測定孔内に挿入され外周側に雄ねじが形成された雄ねじ部と、
前記雄ねじ部よりも大径に形成された頭部と、
を有するスクリュであって、
前記ベルト張力測定孔は、
前記ベルト張力測定孔の内周側に形成され前記雄ねじ部と螺合する雌ねじ部と、
前記ベルト張力測定孔の両端部のうち前記ハウジングの外側の端部において前記頭部が挿入可能に形成され、前記ベルト張力測定孔に前記封止部材を固定したとき前記頭部が当接し前記頭部からの軸力を受ける軸力受け面を有する凹状部と、
を有することを特徴とするパワーステアリング装置。 (C) In the power steering device according to claim 1,
The housing is a surface that faces one side of both end surfaces in the rotation axis direction of the output pulley of the inner side surface of the housing, and is between a pair of portions facing both ends of the output pulley contact region. With ribs formed to connect,
The power steering apparatus according to claim 1, wherein the protrusion is formed continuously with the rib.
(D) In the power steering device according to claim 1,
The sealing member is
A male screw part inserted into the belt tension measuring hole and having a male screw formed on the outer peripheral side;
A head formed with a larger diameter than the male screw part;
A screw having
The belt tension measuring hole is
A female screw part formed on the inner peripheral side of the belt tension measuring hole and screwed with the male screw part;
The head is formed to be insertable at the outer end of the housing among both ends of the belt tension measurement hole, and the head contacts the head when the sealing member is fixed to the belt tension measurement hole. A concave portion having an axial force receiving surface for receiving an axial force from the portion;
A power steering apparatus comprising:

(E) 上記Dに記載のパワーステアリング装置において、
前記凹状部と前記頭部との間に挟持されるシール部材を有することを特徴とするパワーステアリング装置。
(F) 請求項1に記載のパワーステアリング装置において、
前記ハウジングは複数の成形型を用いた型成形により形成され、
前記ベルト張力測定孔は、前記ハウジングの型成形時に前記ベルト張力測定孔形成部分にピン部材が設けられ、前記ハウジングの離型時において前記ピン部材が引き抜かれることにより形成され、
前記ピン部材が引き抜かれるときの前記ピン部材の移動方向を第四基準軸線方向としたとき、前記ハウジングを形成する京成線は、前記ベルト張力測定孔の外側開口端から前記第四基準軸線方向の径方向外側に離間した位置に設けられることを特徴とするパワーステアリング装置。 (E) In the power steering device described in D above,
A power steering device having a seal member sandwiched between the concave portion and the head portion.
(F) In the power steering device according to claim 1,
The housing is formed by molding using a plurality of molding dies,
The belt tension measurement hole is formed by providing a pin member in the belt tension measurement hole forming portion at the time of molding the housing, and pulling out the pin member at the time of releasing the housing,
When the moving direction of the pin member when the pin member is pulled out is the fourth reference axis direction, the Keisei line that forms the housing extends from the outer opening end of the belt tension measurement hole in the fourth reference axis direction. A power steering apparatus provided at a position spaced radially outward.

10 転舵軸
11 転舵軸側ボールねじ溝
12 ボール循環溝
20 ナット
20a 本体部
20e 第一接続通路
20e4 接続部材第一挿入部（接続部材挿入部）
20e5 第一小径部（小径部）
20e6 第一段部（段部）
20e7 段部側第一当接部（段部側当接部）
20f8 第一接続通路側テーパ部
22 ボール
23 接続部材
23g 接続部材側第一当接部（接続部材側当接部）
23i 接続部材側第一テーパ部（接続部材側テーパ部） 10 Steering shaft
11 Steering shaft side ball screw groove
12 Ball circulation groove
20 nuts
20a body
20e First connecting passage
20e4 Connection member first insertion part (connection member insertion part)
20e5 First small diameter part (small diameter part)
20e6 First step (step)
20e7 Step side first contact part (Step part contact part)
20f8 Tapered section on the first connection passage
22 balls
23 Connecting material
23g Connection member side first contact part (Connection member side contact part)
23i Connection member side first taper (connection member side taper)

Claims

A steered shaft that steers steered wheels as the steering wheel rotates,
A steered shaft side ball screw groove provided on the outer peripheral side of the steered shaft and having a spiral groove shape;
A nut provided in an annular shape so as to surround the steered shaft;
A nut-side ball screw groove that is provided on the inner peripheral side of the nut, has a spiral groove shape, and forms a ball circulation groove together with the steered shaft-side ball screw groove;
A plurality of balls provided in the ball circulation groove;
The ball is configured to move in the ball circulation groove with the rotation of the nut relative to the steered shaft, and move the steered shaft in the longitudinal direction of the steered shaft with respect to the nut. A screw mechanism;
An output pulley that is formed in a cylindrical shape so as to surround the steered shaft, and rotates with the rotation of the nut;
When the rotation axis of the nut is the first reference axis, the second reference axis serving as the rotation axis is arranged so as to be offset in the radial direction with respect to the first reference axis, and an input pulley formed in a cylindrical shape,
A belt provided to straddle the output pulley and the input pulley, and transmitting the rotation of the input pulley to the output pulley;
An electric motor for rotationally driving the input pulley;
A housing that houses the output pulley, the input pulley, and the belt;
A belt tension measurement hole formed in a through-hole provided in the housing, into which a device for measuring the belt tension from the outside of the housing can be inserted;
A sealing member that seals the belt tension measurement hole by being inserted into the belt tension measurement hole;
A belt tension adjusting mechanism for adjusting the tension of the belt based on the measurement result of the tension of the belt by a device for measuring the tension of the belt;
Of the belt, an area in contact with the outer peripheral surface of the input pulley is an input pulley contact area, an area in contact with the outer peripheral surface of the output pulley is an output pulley contact area, and one between the input pulley contact area and the output pulley contact area. Of the pair of regions, the side facing the belt tension measuring hole is the first intermediate region, the other side is the second intermediate region, the longitudinal direction of the belt in the first intermediate region is the third reference axis, and the inner circumference of the housing when the outer peripheral surface opposite to the region of the belt in a plane sac Chi before Symbol first intermediate region and the opposing area between the first intermediate region, said belt tension measuring hole of the opposing region between the first intermediate region Is provided in a predetermined range in the third reference axis direction including the adjacent portion, and the shortest distance from the outer peripheral surface of the belt is shorter than a region other than the predetermined range in a region facing the first intermediate region. A protrusion formed on the
Have
The belt tension adjusting mechanism is
The rotation axis of the input pulley can be rotated within a predetermined range around a predetermined axis that is radially offset with respect to the second reference axis.
When the rotation shaft of the input pulley rotates in the direction in which the first intermediate region of the belt approaches the protrusion, the distance between the rotation shaft of the output pulley and the rotation shaft of the input pulley is shortened. The belt tension decreases,
When the rotation shaft of the input pulley rotates in the direction in which the first intermediate region of the belt moves away from the protrusion, the distance between the rotation shaft of the output pulley and the rotation shaft of the input pulley becomes longer. A power steering device configured to increase the tension of the belt.

In the power steering device according to claim 1,
When the belt tension measurement hole is viewed from the outside of the housing through the belt tension measurement hole, one side of both ends in the width direction of the belt overlaps the belt tension measurement hole. power steering apparatus characterized by being formed.

In the power steering device according to claim 1 ,
When the region facing the outer peripheral surface of the belt in the output pulley contact region of the inner peripheral surface of the housing is a region facing the output pulley contact region,
The shortest distance between the end close to the output pulley and the output pulley contact region of the third reference axial direction both ends in the region facing the first intermediate region is the output pulley contact region of the belt. power steering apparatus characterized by being formed on the shortest distance or the Do so that of the distance between the facing region and said output pulley contact area.