JP6795510B2

JP6795510B2 - ラウンドベーラ、および収穫作物からベールを成形する方法

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Publication number: JP6795510B2
Application number: JP2017542916A
Authority: JP
Inventors: ヴァーリー，シェイマス
Original assignee: Kverneland Group Ravenna SRL
Current assignee: Kverneland Group Ravenna SRL
Priority date: 2015-02-18
Filing date: 2016-02-18
Publication date: 2020-12-02
Anticipated expiration: 2036-02-18
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Description

発明の詳細な説明

〔技術分野〕
本開示は、ラウンドベーラ、および収穫作物からベールを成形する方法に関する。

〔背景技術〕
固定チャンバ式のラウンドベーラ装置は、ローラを有するベールチャンバと、完成したベールをベールチャンバから解放するための扉として機能するために可動である、ローラを有するベールチャンバの後方部とを備えている。

国際公開第２０１３／０１４２９２１（ＷＯ，Ａ１）に開示されているようなノンストップ式のベーラ装置は、第１ベール成形チャンバおよび第２ベール成形チャンバの、２つのチャンバから成る。第２ベール成形チャンバは、メインチャンバの扉を使用して作物を移動させるとともに締め付けることで、作物を所定の円柱形状にする、標準的なベール密度制御システムを有する。扉は、ゼロ位置から一方向のみに動く。第１ベール成形チャンバにも、密度制御システムが設けられており、第１ベール成形チャンバは別の方法で密度制御を行う。

〔発明の概要〕
本発明の目的は、ロールベールの密度制御に関する機能性の改善を実現する、ラウンドベーラ、および収穫作物からベールを成形する方法を提供することにある。

以下、ラウンドベーラ、および収穫作物からベールを成形する方法の、実施形態の態様を記載する。

一態様によれば、収穫作物からベールを成形するためのラウンドベーラが、提供される。上記ラウンドベーラは、第１ベール成形機構を備える第１ベール成形チャンバと、第２ベール成形機構を備える第２ベール成形チャンバと、供給機構であって、上記供給機構のロータ軸を中心に回転可能なロータを含む上記供給機構と、上記第１ベール成形チャンバの底部を含む移送機構と、上記第１ベール成形チャンバ内において成形される予備成形ベールの密度を制御するように構成された密度制御部と、を備える。上記密度制御部は、上記第１ベール成形チャンバの上記底部に動作可能に接続されている。上記底部は、ゼロ状態位置に関して可動であり、負方向に動いて上記ゼロ状態位置を越えることにより、上記予備成形ベールの密度を制御し、正方向に動いて上記ゼロ状態位置に戻るとともに上記ゼロ状態位置を越えることにより、上記予備成形ベールを上記第２ベール成形チャンバ内に移送する。

別の態様によれば、ラウンドベーラ内において収穫作物からベールを成形する方法が提供され得る。上記ラウンドベーラは、第１ベール成形機構を備える第１ベール成形チャンバ、および第２ベール成形機構を備える第２ベール成形チャンバを備える。上記方法は、供給機構であって、当該供給機構のロータ軸を中心に回転可能なロータを含む上記供給機構によって、上記第１ベール成形チャンバ内に作物を供給する工程と、上記第１ベール成形チャンバ内において、予備成形ベールを成形する工程と、上記予備成形ベールの密度を、密度制御部によって制御する工程と、上記第１ベール成形チャンバの底部を含む移送機構によって、上記予備成形ベールを上記第１ベール成形チャンバから上記第２ベール成形チャンバへ移送する工程と、を含む。上記密度制御部は、上記第１ベール成形チャンバの上記底部に動作可能に接続されている。上記底部は、ゼロ状態位置に関して可動であり、負方向に動いて上記ゼロ状態位置を越えることにより、上記予備成形ベールの密度を制御し、正方向に動いて上記ゼロ状態位置に戻るとともに上記ゼロ状態位置を越えることにより、上記予備成形ベールを上記第２ベール成形チャンバ内に移送する。

上記密度制御部は、あらかじめ負荷を加えられた圧縮ばねを備えていてもよい。あらかじめ負荷を加えられた圧縮ばねは、予備成形ベールの密度を制御するために手動で調節可能であってもよい。あるいは、密度制御部の自動調整部が設けられていてもよい。

上記底部は、主に上記ロータ軸を中心に回転可能であり、負方向に回転して上記ゼロ状態位置を越えることにより、上記予備成形ベールの密度を制御し、正方向に回転して上記ゼロ状態位置に戻るとともに上記ゼロ状態位置を越えることにより、上記予備成形ベールを上記第２ベール成形チャンバ内に移送するように構成されていてもよい。ロータ軸は、供給機構の中央ロータ軸であってもよい。

上記ラウンドベーラは、上記底部の動きを検出するセンサを有する密度検出システムをさらに備えていてもよい。底部の回転等の動きは、センサが底部の支持要素の動きを検出することによって、検出されてもよい。

密度制御機構は、第１ベールチャンバに成形される、予備成形ロールベールの密度を調節するために、調節可能であってもよい。

一実施形態において、第１ベール成形チャンバの密度検出の要因は、チャンバにおける１つ以上の主要部分が、当該１つ以上の主要部分のうち、各主要部分および／または他の主要部分に割り当てられた特定の軸を中心に回転可能である、という事実であってもよい。例示的な実施形態において、上記の結果、第１ベール成形チャンバの移送機構の底部上に位置する密度制御部が、回転可能であり、したがって、ベールが所定の直径に達して密度制御システムによって加圧される際に、動きを検出するという構成であってもよい。また、別の実施形態において、上記の結果、例えば上壁部または側壁部等の、第１ベール成形チャンバにおける別の部分に位置する密度制御部が、回転可能であり、したがって、ベールが所定の直径に達して密度制御システムによって加圧される際に、動きを検出するという構成であってもよい。また、密度制御部は、第１ベール成形チャンバにおける１つ以上の部分と相互に作用するか、または当該１つ以上の部分を制御してもよい。

密度は、第１ベール成形チャンバにおいて増加し、当該チャンバの直径は密度と並行して増加するため、密度が増加し始める際、作物のベールの密度および大きさの間には、相関関係がある。

ベールの密度は、押し込まれ、ベール成形チャンバにより画定される所定の円柱形状へと押圧される、作物の量によって決定され得る。ベール成形チャンバ内の成形されるベールに加えられる圧力が大きいほど、所定のチャンバに押し込まれ得る作物の体積は、大きくなる。

プレチャンバとも称され得る第１ベール成形チャンバについて、第１ベール成形チャンバの扉は、ヒンジ軸（hinge point axis）を中心に回転可能であり、通常上向きの位置に開くことで、ベールを解放してメインチャンバとも称され得る第２ベール成形チャンバ内に移送し得る。第１ベール成形チャンバの底部は、ベールを第２ベール成形チャンバ内に移送するために、移送機構として働く。ベールが第２ベール成形チャンバに移送可能となる前に、ベールの密度を決定してもよい。密度は、あらかじめ選択された値に設定できる。

第１ベール成形チャンバの扉は、閉位置に留まり得る。そのため、第１ベール成形チャンバ内のベールは、第１ベール成形チャンバ内に設けられた密度制御機構のうち、底部（移送機構）、および／またはその他いずれかの部分に圧力を加える。底部に関して、この圧力は、例えばロータの中心軸を中心とした、回転運動を生み出し得る。また、この回転運動は、ベールを第２ベール成形チャンバ内に移送するための回転運動とは反対方向への回転運動であり得る。この下向きの動き、つまり下向きの回転運動は、ベール内の材料が特定の密度を有するように、所定の圧力を加える目的で、例えばばね式機構、油圧式機構、および／またはバッファ型機構を備えた抑制機構によって抑制されてもよい。

第１ベール成形チャンバからベールを移送した後、第１ベール成形チャンバの底部は、回転してチャンバが空の位置に戻り、密度制御機構（ばね式機構、油圧式機構、および／またはバッファ型機構）にて停止し得る。ここで、この機構は、例えば、ばね式機構、油圧式機構、および／またはバッファ型機構などの、任意の種類の抑制装置から構成可能であるものとする。

ある実施形態において、第１ベール成形チャンバの底部は、複数のタスクを有していてもよい。第１のタスクは、ベールを第１ベール成形チャンバから第２ベール成形チャンバ内へ移送することである。第２のタスクは、第２ベール成形チャンバへの移送に先立って、ベールの密度および／または大きさを制御することである。プレチャンバとも称され得る第１ベール成形チャンバの底部は、ベールを第２ベール成形チャンバ内に移送するためには一方向（正方向）に回転し、予備成形ベールの密度を高める際には反対方向（負方向）に回転してもよい。

第１ベール成形チャンバが空の状態、または使用されていない状態の際、チャンバの密度制御機構における底部および／またはその他いずれかの部分は、ゼロ位置、中立位置、または静止位置に静止してもよい。ゼロ位置は、密度機構の設定によって決定され得る。

サイクルの開始時、作物を第１ベール成形チャンバ内に供給する際に、第１ベール成形チャンバの密度制御機構における底部および／またはその他いずれかの部分は、ゼロ位置のままであり得る。ベールがチャンバの直径まで増大するにつれて、ベールは、例えば底部のローラ等の、第１ベール成形チャンバの各部分に力を加え始め、ひいてはチャンバの底部の回転軸上にも力を加え始める。その結果、密度制御機構における底部および／またはその他いずれかの部分は、第１ベール成形チャンバ内に生じるベールの密度を増加させつつ、押しやり負方向に回転を開始し得る。丸められたベールが既定の直径に達すると、プレチャンバの密度制御機構における底部および／またはその他いずれかの部分の、あらかじめ選択された回転距離によって、システムは、所定の密度に達したことを通知され、第１ベール成形チャンバの扉は、開き始める一方で第１ベール成形チャンバの上記部分を引っぱり得る。密度制御機構における底部および／またはその他いずれかの部分は、正方向に回転し始めてゼロ点に達し、ゼロ点を越えて正方向に回転し、さらに、第２ベール成形チャンバ内へベールを移送し得る。

複数の機能を有する、第１ベール成形チャンバの底部は、ゼロ点で静止しており、その後、プレベールの圧密中には、ゼロ点から負方向、つまり反時計回りに回転し得るとともに、移送プロセス中には、正方向（時計回り）に回転し始めてゼロ点を通過および越えて、移送機構を回転させることにより、ベールを第２ベール成形チャンバ内に移送する。

第１ベール成形チャンバにおいて、第１ベール成形チャンバと第２ベール成形チャンバとの間で共用される複数のローラが、ベール成形プロセス中に固定された場所にとどまり得るように。

第１ベール成形チャンバの扉は、２つのチャンバ間で共用される複数の共通のローラと、２つのチャンバ間で共用される固定位置のローラとの間の一貫した配置を維持するために、完全な閉位置にとどまり得、完全に閉じたままであり得る。これにより、第１ベール成形チャンバの扉が密度制御のために開かれる場合であっても、作物が２つのチャンバの間からこぼれ出ることを防ぐことができる。

別の実施形態によれば、密度を検出するための機構は、基本的な機構であってもよい。上記機構は、第１ベール成形チャンバ構造体によって押された際、力を加えることができればよいものであり得る。また、ベールが第１ベール成形チャンバから第２ベール成形チャンバへ移送される際、第１ベール成形チャンバの各部は、密度制御機構が静止するゼロ位置に戻ってもよい。

密度制御の構成の別の実施形態において、密度制御は、負方向にゼロ点を越えて負荷を加えられてもよい。密度機構があらかじめ負荷を加えられた状態は、ベールを第２ベール成形チャンバへ移送する移送サイクルの開始に対して、正方向への押し動作を与える。密度制御部は、底部に作用する、チャンバ内のベールの圧縮に起因して、位置エネルギーを蓄え得る。その後、この位置エネルギーは、移送工程の初めに初期サージを発生させ、したがって移送効率に役立つ。

密度制御機構は、機械制御ユニット、油圧制御ユニットおよび／または電気制御ユニットのいずれか１つを備えていてもよい。例えば、機械的機構を用いてもよい。

中心シャフトは、ブッシングにおいて、正方向および負方向両方の直線方向に動き得る。ばねは、シャフトおよびブッシングの端部内にあらかじめ圧縮され得る。このばねが、負荷を加えて材料のベールの密度を高め得る。材料のベールが第１ベール成形チャンバ内で大きくなり、所定の直径の外側境界に達すると、ベールは、チャンバに力を加え始める。その結果、密度機構は、負方向に押され始め、機構のばねをさらに押して圧縮する。これにより、密度制御機構は、第１ベール成形チャンバの底部へ力を加え、ひいてはチャンバ内の作物のベールに力を加える。ベールの直径も、密度が高まるにつれて、密度値に比例して大きくなる。

機械的密度制御機構として設けられ得る密度制御機構には、作物のベールに力を加えるための外部電源が設けられなくてもよい。力は、単にばねの圧縮によって発生して底部のチャンバ構造体に直接作用し、その後、第１ベール成形チャンバの底部の複数のローラが作物のベールを押圧してベールに力を加え、これによりベールが圧縮され、したがってベール内の密度が高められる、という構成であってもよい。

第１ベール成形チャンバの底部および上部を組み合わせて、ベールの密度を決定してもよい。第１ベール成形チャンバにおけるベールの密度を決定するために、底部および扉部の上部から生じる動きの組み合わせを記録してもよい。上述のように、第１ベール成形チャンバの底部は、チャンバ内部のベールの直径および密度が増加するにつれて、ゼロ状態から負方向へ回転する。また、組み合わせによるベール密度制御方法において、第１ベール成形チャンバの上部は、第１ベール成形チャンバの底部の動きと連動して、ゼロ状態位置から正方向へのみ動き得る。第１ベール成形チャンバの扉用の抑制装置は、油圧方式、機械方式、電気方式、または本分野における当業者にとって明白な他の方法によるものであってもよい。

例えば、ゼロ状態から負方向へ回転する第１ベール成形チャンバの底部の制御と組み合わせて、一対の油圧シリンダを用いて、第１ベール成形チャンバの扉を開くとともに当該チャンバの扉が開くのを抑制することにより、選択されたベールの密度を制御および決定付けてもよい。扉は、シリンダ内の制御された圧力下で、所定の距離だけ開くことが可能である。また、シリンダ内のこの油圧がチャンバの扉を圧迫および締め付けて閉じようとすることによって、ベールチャンバにより作物が圧縮される。これにより、第１ベール成形チャンバの底部による密度制御と組み合わせるとともに連携させて、チャンバ内のベールの密度制御を行うことができる。

底部は、複数の機能を有する。底部は、移送機構または移送ユニットの要素であることに加え、密度制御部の一部を構成する。底部は、予備成形ベールを第２ベール成形チャンバに移送する間、上記供給ロータの上にカバーを形成していてもよい。この複数の機能性は、特定の段階を伴う複数のプロセスにより実現してもよい。段階１において、第１ベール成形チャンバが作物で満たされると、底部が負方向に回転してゼロ状態位置を越え、予備成形ベールの密度が検出される。段階２において、特定の密度が達成されると、底部は動き、予備成形ベールを第２ベール成形チャンバに移送する。段階３に関して、底部は、供給機構の上のカバーとなることにより、予備成形ベールの作物と、供給機構、特に供給ロータの回転運動との間にカバー障壁を提供する。

ゼロ状態または負の状態において、移送機構、特に底部は、主に予備成形ベールの密度を検出するために働く。正の状態において、移送機構は、予備成形ベールの移送の支援または移送を行うこと、および供給機構の上または周りにカバーを提供すること、という複数の機能を実行する。

〔図面の簡単な説明〕
下記の図面を参照しつつ、さらなる実施形態について以下に説明する。

〔図１〕第１ベール成形チャンバおよび第２ベール成形チャンバを備えるラウンドベーラ装置の側面図であり、空の状態にある第１ベール成形チャンバを示す。ここで、第１ベール成形チャンバは、第１ベール成形チャンバと第２ベール成形チャンバとの間の隣接線が閉位置に示される、ゼロ状態にある。

〔図２〕第１ベール成形チャンバおよび第２ベール成形チャンバの側面図であり、第１ベール成形チャンバと第２ベール成形チャンバとの間の隣接線が開位置に示される、満杯の状態にある第１ベール成形チャンバを示す。ここで、第１ベール成形チャンバは、第１ベール成形チャンバ内のベールに力を加えつつ、ゼロ状態を越えて負方向（反時計回り）に回転している。

〔図３〕第１ベール成形チャンバおよび第２ベール成形チャンバの側面図であり、第１ベール成形チャンバの底部が、上部によって引き上げられるとともにベールを第２ベール成形チャンバに移送する、移送モード開始時の第１ベール成形チャンバを示す。ここで、第１ベール成形チャンバの底部は、ゼロ状態位置まで正方向に回転して、上部の扉部がベール移送のために底部を引っ張るのを待っている。このため、この段階の密度機構は、ゼロ位置に戻される。

〔図４〕第１ベール成形チャンバおよび第２ベール成形チャンバの側面図であり、第１ベール成形チャンバの底部が、上部によって引き上げられるとともにベールを第２ベール成形チャンバに移送する、移送モードにおける第１ベール成形チャンバを示す。ここで、第１ベール成形チャンバの底部は、正方向に回転してゼロ状態を越え、ベールを第２ベール成形チャンバ内に押し込めている。このため、この段階の密度機構は、ゼロ位置に戻される。

〔図５〕ゼロ状態位置で静止している第１ベール成形チャンバの底部の側面図である。

〔図６〕ゼロ状態位置を越えて反時計回り方向に回転して負方向で静止している第１ベール成形チャンバの底部の側面図である。

〔図７〕ゼロ状態位置まで時計回り方向に回転するとともにゼロ状態位置を越えて時計回り方向に回転し、完全な正方向に回転した状態で、完全に上昇した位置で静止している、第１ベール成形チャンバの底部の側面図である。

〔発明を実施するための形態〕
図１、図２、図３、および図４に、ラウンドベーラ装置１０の側面図を示す。ラウンドベーラ装置１０は、第１ベール成形チャンバ２０および第２ベール成形チャンバ３０を備えるノンストップ式のラウンドベーラ装置である。

サイクルの開始時、作物は、回転可能なロータ４０ａを備える供給機構／切断機構４０によって、ラウンドベーラ装置１０内に取り込まれる。作物は、第１ベール成形チャンバ２０内に押し込まれる。作物は、第１ベール成形チャンバ２０内へ流れ込み続け、ある時点で、ある直径に達する。この段階で、作物のベールは、第１ベール成形チャンバ２０の底部５０および上部６０を押し始める。上部６０はまた、上部扉部とも称され得る。上部６０がロック状態にあるため、作物のベールは、ゼロ状態から負方向（反時計回り）に可動な部分である上部６０を押し開ける。そして、第１ベール成形チャンバ２０の底部５０の構造体が、密度制御機構８０のピン７１のキャップ７０を押す。一方、密度制御機構８０は、ピン７１とブッシュ機構１００との間で圧縮された、あらかじめ負荷を加えられたばね９０を、さらに押す。

第１ベール成形チャンバ２０における圧力が増加するにつれて、この力は、ばね９０によって反対方向に作用する力制御よりも大きくなる。そして、作物を圧迫してベールにするとともに、ばね９０の力によるベールの締め付けに伴い密度を増加させる方法を実現させるのは、この密度制御機構８０による力である。ここで、ばね９０の力は、底部５０をゼロ状態から負の方向へ回転させる、つまり供給機構４０の中心軸１１０を中心に反時計回りに回転させる第１ベール成形チャンバ２０の底部５０に対して、垂直な押圧方向に作用するものである。

ゼロ状態から負方向へ回転が続くにつれて、ベール成形チャンバ２０およびベール成形チャンバ３０の、２つのベール成形チャンバの間の接合線１０５が開き始める。これにより、ベールは、第１ベール成形チャンバ２０内で大きくなることができるとともに、圧縮されることができる。これにより、密度制御機構８０において使用されるばね９０の、あらかじめ負荷を加えられた状態および大きさの設定と、ユーザ定義の、ばね９０の線形圧縮値の設定とに基づいた、所定の密度レベルが達成される。ばね９０は、圧縮ばねとも称され得る。

図３に、工程における次の段階を示す。この段階は、移送段階と称され得る。図３は、移送段階の開始を示しており、供給機構４０の中心軸１１０を中心とした初期回転を開始する、第１ベール成形チャンバ２０の移送機構の一部である底部５０を示す。ロータ４０ａは、中心軸１１０を中心に回転可能である。この初期回転は、作物のベールが圧縮されることによる、密度機構８０のばね９０に蓄えられた位置エネルギーによって始まる。その結果、第１ベール成形チャンバ２０の上部６０が開き始める際、ばね９０に蓄えられた位置エネルギーは、底部５０の構造体に作用する力に、最初の急上昇を生じさせる。そのため、ばね９０に蓄えられた位置エネルギーは、ベールを第２ベール成形チャンバ３０内に移送する移送工程の開始に役立つ。また、上部６０が開くとともに底部５０が正方向（時計回り）に動き始めるこの瞬間、底部５０は、ゼロ状態に達する。第１ベール成形チャンバ２０の底部５０は、ゼロ状態に達し、その後、底部５０は、予備成形されたベールが第２ベール成形チャンバ３０内に移送されるまで、第１ベール成形チャンバ２０の上部６０の動きによって引っ張られて回転する供給機構４０の中心軸１１０を主に中心とする移送弧を通して、正方向に突き出る。

図４は、第１ベール成形チャンバ２０の各部が再び閉まり始める直前の、移送サイクルの終了時における第１ベール成形チャンバ２０を示す。この状態において、底部５０は、ゼロ状態から正方向に完全に回転している（時計回りの回転）。次の段階のために、第１ベール成形チャンバ２０の各部は、図１に示す閉位置に再び戻る。また、第１ベール成形チャンバ２０の底部５０は、ゼロ状態へ戻って静止し、作物のベールが底部５０を押圧し始めて第１ベール成形チャンバ２０におけるベールの密度の規制および増加が行われるのを、再び待つ。

ベールが第２ベール成形チャンバ３０内にて完成されるとき、扉部１２０は、密度制御システムであり得る制御システム（大抵の種類のワンチャンバベーラにおける標準装備）によって制御される。制御システムは、扉部１２０への圧力を制御することで、第２ベール成形チャンバ３０におけるベールの密度を制御する。密度が増加するにつれて、第２ベール成形チャンバ３０の固定部１５０と、軸１２０ａを中心に回転する第２ベール成形チャンバ３０の扉部１２０との境界線同士の間の距離１４０も増加する。第２ベール成形チャンバ３０用の制御機構は、扉部１２０を引っ張る力、ひいてはローラ１６０に働く力、ひいてはさらにその後作物のベールに働く力を制御することにより、完成したベールが所定の密度を有するようにする。扉部１２０は、密度検出のため、および第２ベール成形チャンバ３０内で完成したベールを解放するために、外側方向へのみ動く。

図５、図６、および図７に、密度検出を概略的に示す。成形されるベールの密度は、第１ベール成形チャンバ２０の底部５０の動きを観測することによって決定および計算される。図５は、密度検出システム２００および密度制御機構８０が静止位置にある、ゼロ状態における第１ベール成形チャンバ２０の底部５０を示す。電子センサ２１０が距離２２０を感知し、この距離は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えるＰＣＢ（プリント基板）２３０によって、ゼロ状態位置としてキャリブレーションされる。この情報がユーザインターフェースモニタ２４０へ転送されることにより、操作者は、第１ベール成形チャンバ２０がゼロ状態にあり、作物材料のベールが圧縮されていないことを把握できる。

図６は、ゼロ状態を越えて負方向にある、つまり反時計回りに回転された第１ベール成形チャンバ２０を示す。したがって、電子センサ２１０と底部５０に接続される支持構造体２５０との間の距離２２０の値は減少している。したがって、この値はＣＰＵにフィードバックされ、密度値が計算される。この密度値はユーザインターフェースモニタ２４０へ転送され、例えば、第１ベール成形チャンバ２０における作物のベールの密度に対するパーセンテージ読取り値となる。

図７に、完全に上昇した位置にある、つまりゼロ状態を越えて完全な正方向にある、密度制御機構を示す。そのため、電子センサ２１０は、電子センサ２１０と底部５０の支持構造体２５０との間に大きな距離２２０を有する。その結果、操作者は、第１ベール成形チャンバ２０が開位置または移送位置にあるという情報を受け取る。

本明細書、図面、および／または特許請求の範囲において開示される種々の特徴は、様々な実施形態の実現のための材料として、単独または様々に組み合わせて採用することができる。

〔符号の説明〕
１０ラウンドベーラ装置
２０第１ベール成形チャンバ
３０第２ベール成形チャンバ
４０供給機構／切断機構
５０底部
６０上部
７０キャップ
７１ピン
８０密度制御機構
９０ばね
１００ブッシュ機構
１０５接合線
１１０中心軸
１２０扉部
１２０ａ軸
１４０距離
１５０固定部
１６０ローラ
２１０電子センサ
２２０距離
２３０ＰＣＢ（プリント基板）
２４０モニタ
２５０支持構造体

第１ベール成形チャンバおよび第２ベール成形チャンバを備えるラウンドベーラ装置の側面図であり、空の状態にある第１ベール成形チャンバを示す。ここで、第１ベール成形チャンバは、第１ベール成形チャンバと第２ベール成形チャンバとの間の隣接線が閉位置に示される、ゼロ状態にある。第１ベール成形チャンバおよび第２ベール成形チャンバの側面図であり、第１ベール成形チャンバと第２ベール成形チャンバとの間の隣接線が開位置に示される、満杯の状態にある第１ベール成形チャンバを示す。ここで、第１ベール成形チャンバは、第１ベール成形チャンバ内のベールに力を加えつつ、ゼロ状態を越えて負方向（反時計回り）に回転している。第１ベール成形チャンバおよび第２ベール成形チャンバの側面図であり、第１ベール成形チャンバの底部が、上部によって引き上げられるとともにベールを第２ベール成形チャンバに移送する、移送モード開始時の第１ベール成形チャンバを示す。ここで、第１ベール成形チャンバの底部は、ゼロ状態位置まで正方向に回転して、上部の扉部がベール移送のために底部を引っ張るのを待っている。このため、この段階の密度機構は、ゼロ位置に戻される。第１ベール成形チャンバおよび第２ベール成形チャンバの側面図であり、第１ベール成形チャンバの底部が、上部によって引き上げられるとともにベールを第２ベール成形チャンバに移送する、移送モードにおける第１ベール成形チャンバを示す。ここで、第１ベール成形チャンバの底部は、正方向に回転してゼロ状態を越え、ベールを第２ベール成形チャンバ内に押し込めている。このため、この段階の密度機構は、ゼロ位置に戻される。ゼロ状態位置で静止している第１ベール成形チャンバの底部の側面図である。ゼロ状態位置を越えて反時計回り方向に回転して負方向で静止している第１ベール成形チャンバの底部の側面図である。ゼロ状態位置まで時計回り方向に回転するとともにゼロ状態位置を越えて時計回り方向に回転し、完全な正方向に回転した状態で、完全に上昇した位置で静止している、第１ベール成形チャンバの底部の側面図である。

Claims

収穫作物からベールを成形するラウンドベーラ（１０）であって、
第１ベール成形機構を備える第１ベール成形チャンバ（２０）と、
第２ベール成形機構を備える第２ベール成形チャンバ（３０）と、
供給機構（４０）であって、当該供給機構（４０）のロータ軸（１１０）を中心に回転可能なロータ（４０ａ）を含む上記供給機構（４０）と、
上記第１ベール成形チャンバ（２０）の底部（５０）を含む移送機構と、
上記第１ベール成形チャンバ（２０）内において成形される予備成形ベールの密度を制御するように構成された密度制御部（８０）と、
を備えており、
上記密度制御部（８０）は、上記第１ベール成形チャンバ（２０）の上記底部（５０）に動作可能に接続されており、上記底部（５０）は、ゼロ状態位置に関して可動であり、主に上記ロータ軸（１１０）を中心に回転可能であり、負方向に回転して上記ゼロ状態位置を越えることにより、上記予備成形ベールの密度を制御し、正方向に回転して上記ゼロ状態位置に戻るとともに上記ゼロ状態位置を越えることにより、上記予備成形ベールを上記第２ベール成形チャンバ（３０）内に移送することを特徴とするラウンドベーラ（１０）。
収穫作物からベールを成形するラウンドベーラ（１０）であって、
第１ベール成形機構を備える第１ベール成形チャンバ（２０）と、
第２ベール成形機構を備える第２ベール成形チャンバ（３０）と、
供給機構（４０）であって、当該供給機構（４０）のロータ軸（１１０）を中心に回転可能なロータ（４０ａ）を含む上記供給機構（４０）と、
上記第１ベール成形チャンバ（２０）の底部（５０）を含む移送機構と、
上記第１ベール成形チャンバ（２０）内において成形される予備成形ベールの密度を制御するように構成された密度制御部（８０）と、
を備えており、
上記密度制御部（８０）は、上記第１ベール成形チャンバ（２０）の上記底部（５０）に動作可能に接続されており、上記底部（５０）は、ゼロ状態位置に関して可動であり、負方向に動いて上記ゼロ状態位置を越えることにより、上記予備成形ベールの密度を制御し、正方向に動いて上記ゼロ状態位置に戻るとともに上記ゼロ状態位置を越えることにより、上記予備成形ベールを上記第２ベール成形チャンバ（３０）内に移送し、
上記底部（５０）の動きを検出するセンサ（２２０）を有する密度検出システム（２００）をさらに備えることを特徴とするラウンドベーラ（１０）。
収穫作物からベールを成形するラウンドベーラ（１０）であって、
第１ベール成形機構を備える第１ベール成形チャンバ（２０）と、
第２ベール成形機構を備える第２ベール成形チャンバ（３０）と、
供給機構（４０）であって、当該供給機構（４０）のロータ軸（１１０）を中心に回転可能なロータ（４０ａ）を含む上記供給機構（４０）と、
上記第１ベール成形チャンバ（２０）の底部（５０）を含む移送機構と、
上記第１ベール成形チャンバ（２０）内において成形される予備成形ベールの密度を制御するように構成された密度制御部（８０）と、
を備えており、
上記密度制御部（８０）は、上記第１ベール成形チャンバ（２０）の上記底部（５０）に動作可能に接続されており、上記底部（５０）は、ゼロ状態位置に関して可動であり、負方向に動いて上記ゼロ状態位置を越えることにより、上記予備成形ベールの密度を制御し、正方向に動いて上記ゼロ状態位置に戻るとともに上記ゼロ状態位置を越えることにより、上記予備成形ベールを上記第２ベール成形チャンバ（３０）内に移送し、
上記底部（５０）は、上記ゼロ状態位置を正の方向に越えた位置において上記ロータ（４０ａ）の上にカバーを形成していることを特徴とするラウンドベーラ（１０）。
上記密度制御部（８０）は、あらかじめ負荷を加えられた圧縮ばね（９０）を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のラウンドベーラ（１０）。
ラウンドベーラ（１０）において収穫作物からベールを成形する方法であって、
上記ラウンドベーラ（１０）は、
第１ベール成形機構を備える第１ベール成形チャンバ（２０）と、
第２ベール成形機構を備える第２ベール成形チャンバ（３０）と、
を備えており、
供給機構（４０）であって、上記供給機構（４０）のロータ軸（１１０）を中心に回転可能なロータ（４０ａ）を含む上記供給機構（４０）によって、上記第１ベール成形チャンバ（２０）内に作物を供給することと、
上記第１ベール成形チャンバ（２０）内において、予備成形ベールを成形することと、
上記予備成形ベールの密度を、密度制御部（８０）によって制御することと、
上記第１ベール成形チャンバ（２０）の底部（５０）を含む移送機構によって、上記予備成形ベールを上記第１ベール成形チャンバ（２０）から上記第２ベール成形チャンバ（３０）へ移送することと、
を含み、
上記密度制御部（８０）は、上記第１ベール成形チャンバ（２０）の上記底部（５０）に動作可能に接続されており、上記底部（５０）は、ゼロ状態位置に関して可動であり、主に上記ロータ軸（１１０）を中心に回転可能であり、負方向に回転して上記ゼロ状態位置を越えることにより、上記予備成形ベールの密度を制御し、正方向に回転して上記ゼロ状態位置に戻るとともに上記ゼロ状態位置を越えることにより、上記予備成形ベールを上記第２ベール成形チャンバ（３０）内に移送することを特徴とする、方法。