JP6793791B2 - リアルタイム溶接可視化および支援を向上させるためのhdr画像取込みおよび表示システム - Google Patents
リアルタイム溶接可視化および支援を向上させるためのhdr画像取込みおよび表示システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6793791B2 JP6793791B2 JP2019142413A JP2019142413A JP6793791B2 JP 6793791 B2 JP6793791 B2 JP 6793791B2 JP 2019142413 A JP2019142413 A JP 2019142413A JP 2019142413 A JP2019142413 A JP 2019142413A JP 6793791 B2 JP6793791 B2 JP 6793791B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- image
- optical path
- environment
- images
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012800 visualization Methods 0.000 title claims description 21
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 286
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 139
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 127
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 84
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims description 39
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 19
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 11
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 10
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims description 3
- 238000003333 near-infrared imaging Methods 0.000 claims description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims 1
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 description 121
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 9
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 238000012549 training Methods 0.000 description 3
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000007499 fusion processing Methods 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 229920001690 polydopamine Polymers 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/361—Reproducing mixed stereoscopic images; Reproducing mixed monoscopic and stereoscopic images, e.g. a stereoscopic image overlay window on a monoscopic image background
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
- B23K9/0953—Monitoring or automatic control of welding parameters using computing means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
- B23K9/0956—Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
- B23K9/321—Protecting means
- B23K9/322—Head protecting means
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
- G09B19/24—Use of tools
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/156—Mixing image signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/296—Synchronisation thereof; Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/332—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD]
- H04N13/344—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD] with head-mounted left-right displays
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/398—Synchronisation thereof; Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0141—Head-up displays characterised by optical features characterised by the informative content of the display
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B5/00—Electrically-operated educational appliances
- G09B5/02—Electrically-operated educational appliances with visual presentation of the material to be studied, e.g. using film strip
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2213/00—Details of stereoscopic systems
- H04N2213/001—Constructional or mechanical details
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Description
本原則の実施形態は、概して、溶接環境に関し、より特定的には、リアルタイム溶接可視化および支援を向上させるための方法、装置およびシステムに関する。
現在まで、多くの溶接プロセスは手作業で実行されている。しかしながら、製造業および建設業などの溶接関連の産業界では、経験豊富で熟練した溶接工の不足が顕著になってきている。なぜなら、従来のような指導者による溶接工のトレーニングに長い期間がかかることに加えて、引退する労働人口が急激に増加しており、これが、このような経験豊富で熟練した溶接工の不足の原因とみなされ得る。
リアルタイム溶接可視化および支援を向上させるための方法、装置およびシステムの実施形態がこの明細書中に開示されている。
本原則についての上述された特徴が詳細に理解され得るように、上述のように簡潔に要約された当該原則についてのより詳細な説明が、実施形態を参照することによって得られるであろう。実施形態のうちのいくつかは添付の図面に示されている。しかしながら、添付の図面が本原則に従った代表的な実施形態だけを例示するものであり、このため、その範囲を限定するものと解釈されるべきではなく、本原則が同様に有効な他の実施形態にも適用され得ることに留意されたい。
本原則の実施形態は、概して、リアルタイム溶接可視化および支援を向上させるための方法、装置およびシステムに関する。本原則の概念はさまざまな変更例および代替的形態で実施可能であって、それらの具体的な実施形態が、添付の図面において例示のために示されており、以下において詳細に記載されている。本原則の概念を開示された特定の形態に限定するよう意図されていないことが理解されるはずである。逆に、本原則および添付の特許請求の範囲と整合性のある変更例、同等例および代替例をすべて包含するように意図されている。たとえば、本原則の実施形態は、主として特定の溶接環境において特有の構成要素を有する特有の溶接マスク/ヘルメットシステムに関して記載されることとなるが、このような教示は限定としてみなされるべきではない。本原則に従った実施形態は、本原則の概念の範囲内で、実質的に如何なる溶接環境においても実質的に如何なる溶接マスク/ヘルメット内においても実現することができる。
Claims (18)
- 溶接環境におけるリアルタイム溶接可視化を向上させるための装置であって、
ビームスプリッタを備え、前記ビームスプリッタは、前記溶接環境からの入射光を、異なる光レベルを有する少なくとも第1の光路および第2の光路に分割し、前記少なくとも第1の光路および第2の光路は各々、それぞれの撮像センサを含み、前記装置はさらに、
制御部を備え、前記制御部は、前記少なくとも第1の光路および第2の光路における前記それぞれの撮像センサから複数の画像を受取って、前記複数の画像を融合して、左眼用融合画像および右眼用融合画像を作成し、前記装置はさらに、
ディスプレイアセンブリを備え、前記ディスプレイアセンブリは、前記装置のユーザの左眼の位置に前記左眼用融合画像を表示し、前記装置の前記ユーザの右眼の位置に前記右眼用融合画像を表示し、前記装置はさらに、
前記溶接環境における光レベルを検知するための少なくとも1つのフォトセンサをさらに備え、前記制御部は、前記少なくとも1つのフォトセンサおよび前記撮像センサのうちの少なくとも1つ、のうちの少なくとも1つから受信された信号に基づいて、どの撮像センサからの画像を表示すべきかを判断し、前記受信された信号は、前記溶接環境における検知された光レベルを示す、装置。 - 左眼用撮像アセンブリおよび右眼用撮像アセンブリを備え、前記左眼用撮像アセンブリおよび前記右眼用撮像アセンブリの各々は、
少なくとも1つの前記ビームスプリッタを含み、
前記左眼用撮像アセンブリにおいて取込まれた複数の画像が融合されて、前記装置の前記ユーザの前記左眼の前記位置において表示され、前記右眼用撮像アセンブリにおいて取込まれた複数の画像が融合されて、前記装置の前記ユーザの前記右眼の前記位置において表示されて、前記溶接環境の3次元表示を提供する、請求項1に記載の装置。 - 前記溶接環境における温度を検知するための少なくとも1つの温度センサをさらに備える、請求項1に記載の装置。
- 前記制御部は、前記温度センサから伝達された信号に応じて、前記溶接環境における検知された温度を示す情報を前記ディスプレイアセンブリ上に表示させる、請求項3に記載の装置。
- 前記溶接環境の前記複数の画像を表示することは、進行中の溶接のアーク、溶接ワイヤ、溶接トーチ、溶接されたばかりの溶融金属のパドル、凝固したばかりの溶接の白熱しているビード、冷却しておりもはや白熱していない溶接のビード、溶接されるべきサンプルの領域、および、溶接区域を囲む背景領域、についての複数の画像の同時表示を含み、
前記同時表示は、進行中の溶接の前記アーク、前記溶接ワイヤ、前記溶接トーチの先端、溶接されたばかりの溶融金属の前記パドル、凝固したばかりの前記溶接の前記白熱しているビード、冷却しておりもはや白熱していない前記溶接の前記ビード、溶接されるべき前記サンプルの前記領域、前記溶接区域を囲む前記背景領域、についての複数の画像の個々の表示についての詳細のすべてを含む、請求項1に記載の装置。 - 前記制御部は、溶接の実施を支援するための情報を、前記ディスプレイアセンブリ上に表示させる、請求項1に記載の装置。
- 溶接の実施を支援するための前記情報は、前記制御部によって生成される画像および前記溶接環境の溶接パラメータのうち少なくとも1つを含む、請求項6に記載の装置。
- 前記制御部は、前記溶接環境における溶接プロセスを記録するためのメモリを備える、請求項1に記載の装置。
- 煙が存在している前記溶接環境の撮像を可能にするための少なくとも1つの近赤外線撮像センサをさらに備える、請求項1に記載の装置。
- 前記撮像センサはプリント回路基板カメラを含む、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも第1の光路および第2の光路の間の光レベルに差異を生じさせるために、前記少なくとも第1の光路および第2の光路のうち少なくとも1つにおいて、ニュートラルデンシティフィルタおよびカメラレンズのうち少なくとも1つをさらに備える、請求項1に記載の装置。
- 溶接環境におけるリアルタイム溶接可視化を向上させるための方法であって、
着用可能な溶接装置において、
少なくとも1つのビームスプリッタを用いて、前記溶接環境からの入射光を、異なる光レベルを有する少なくとも第1の光路および第2の光路に分割するステップと、
前記少なくとも第1の光路および第2の光路の各々において、撮像センサを用いて、それぞれの分割された光の複数の画像を取得するステップと、
前記少なくとも第1の光路および第2の光路の前記それぞれの撮像センサからの前記複数の画像を融合して、左眼用融合画像および右眼用融合画像を作成するステップと、
前記着用可能な溶接装置のユーザの左眼の位置におけるディスプレイ上に前記左眼用融合画像を表示し、前記着用可能な溶接装置の前記ユーザの右眼の位置におけるディスプレイ上に前記右眼用融合画像を表示するステップと、
前記溶接環境における検知された光レベルを示す信号に応じて、どの撮像センサからの画像を表示すべきかを判断するステップとを含む、方法。 - 前記分割するステップは、左眼用撮像アセンブリおよび右眼用撮像アセンブリの各々において、少なくとも1つのビームスプリッタを用いて、前記溶接環境からの前記入射光を、異なる光レベルを有する少なくとも第1の光路および第2の光路に分割するステップを含み、
前記取得するステップは、前記左眼用撮像アセンブリおよび前記右眼用撮像アセンブリの各々において、撮像センサを用いて、前記少なくとも第1の光路および第2の光路の各々における複数の画像を取得するステップを含み、
前記作成するステップは、前記左眼用撮像アセンブリおよび前記右眼用撮像アセンブリの各々の前記少なくとも第1の光路および第2の光路の前記それぞれの撮像センサからの複数の画像を融合して、左眼用融合画像および右眼用融合画像を作成するステップを含み、
前記表示するステップは、前記着用可能な溶接装置のユーザの左眼の位置において前記左眼用融合画像を表示し、前記着用可能な溶接装置の前記ユーザの右眼の位置において前記右眼用融合画像を表示するステップを含む、請求項12に記載の方法。 - 前記着用可能な溶接装置の前記ユーザが前記溶接環境において溶接を実施するのを支援するための情報および画像のうち少なくとも1つを表示するステップをさらに含み、
前記情報は、少なくとも、前記溶接環境における少なくとも1つの温度、溶接ワイヤの送り速度、溶接ワイヤの位置、溶接トーチの位置、前記溶接トーチに関連付けられた電源の電流または電圧、および休止時間、のうち少なくとも1つを含む前記溶接環境の溶接パラメータを含み、
前記画像は、前記溶接環境の画像上に重ねられた熱画像、および、溶接がそれに沿って実行される前記溶接環境の画像上に重ねられた経路、のうち少なくとも1つを含む拡張現実画像を含む、請求項12に記載の方法。 - 前記溶接環境の少なくとも1つの画像からスパークを除去するステップをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- 前記溶接環境の少なくとも動作パラメータを決定するために溶接ステーションと通信するステップをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- 前記撮像センサによって取込まれた溶接プロセスの複数の画像を評価して、溶接品質に関するフィードバックをユーザに提供するステップをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- さまざまな露光量を有する前記溶接環境の複数の画像を作成するために、さまざまなフレームレートで前記溶接環境の複数の画像を取得するように前記撮像センサを構成するステップをさらに含む、請求項12に記載の方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010441583.7A CN111988533B (zh) | 2019-05-23 | 2020-05-22 | 焊接辅助方法及装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16/421,022 | 2019-05-23 | ||
US16/421,022 US11122257B2 (en) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | HDR image capture and display system for enhanced real-time welding visualization and assistance |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020189332A JP2020189332A (ja) | 2020-11-26 |
JP6793791B2 true JP6793791B2 (ja) | 2020-12-02 |
Family
ID=73453302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019142413A Active JP6793791B2 (ja) | 2019-05-23 | 2019-08-01 | リアルタイム溶接可視化および支援を向上させるためのhdr画像取込みおよび表示システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11122257B2 (ja) |
JP (1) | JP6793791B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102304919B1 (ko) * | 2019-09-24 | 2021-09-27 | 주식회사 오토스윙 | 용접 정보 제공 장치 |
US11736787B2 (en) * | 2020-04-14 | 2023-08-22 | Selene Photonics, Inc. | Digital display welding mask with long-exposure image capture |
US11554440B2 (en) | 2020-04-14 | 2023-01-17 | Selene Photonics, Inc. | Digital display welding mask with HDR imaging |
US11856175B2 (en) | 2020-04-14 | 2023-12-26 | Selene Photonics, Inc. | Welding mask with light field image capture and display |
US20220258267A1 (en) * | 2021-02-15 | 2022-08-18 | Illinois Tool Works Inc. | Helmet based weld tracking systems |
US11922644B2 (en) | 2022-02-11 | 2024-03-05 | Illinois Tool Works Inc. | Calibration procedures for helmet based weld tracking systems |
CN114692677B (zh) * | 2022-03-07 | 2023-07-28 | 电子科技大学 | 一种基于多目标特征选择的焊接缺陷识别方法 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2528095B2 (ja) * | 1986-03-19 | 1996-08-28 | オリンパス光学工業株式会社 | 溶接監視装置 |
US4850712A (en) * | 1988-02-01 | 1989-07-25 | Caterpillar Inc. | Method and system for determining surface profile information |
US7658891B1 (en) * | 1997-11-21 | 2010-02-09 | Barnes Ronald L | Air purification and decontamination for hazmat suits |
JP3962782B1 (ja) * | 2006-08-11 | 2007-08-22 | 国立大学法人 岡山大学 | 半田付けの検査方法、半田接合方法、及び半田接合装置 |
JP2009125790A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Kobe Steel Ltd | アーク溶接の監視装置 |
US9380273B1 (en) * | 2009-10-02 | 2016-06-28 | Rockwell Collins, Inc. | Multiple aperture video image enhancement system |
US20170173720A1 (en) * | 2009-10-13 | 2017-06-22 | Lincolng Global, Inc. | Welding helmet with heads up display and voice command |
US8908054B1 (en) * | 2011-04-28 | 2014-12-09 | Rockwell Collins, Inc. | Optics apparatus for hands-free focus |
US20180071854A1 (en) * | 2011-05-16 | 2018-03-15 | Lincoln Global, Inc. | Achieving high dynamic range in a dual-spectrum digital imaging welding helmet |
US9073138B2 (en) * | 2011-05-16 | 2015-07-07 | Lincoln Global, Inc. | Dual-spectrum digital imaging welding helmet |
DE102011104550B4 (de) * | 2011-06-17 | 2014-04-30 | Precitec Kg | Optische Messvorrichtung zur Überwachung einer Fügenaht, Fügekopf und Laserschweißkopf mit der selben |
US20160214200A1 (en) * | 2015-01-23 | 2016-07-28 | Illinois Tool Works Inc. | User Configuration of Image Capture and Display in a Welding Vision System |
US9666160B2 (en) * | 2015-03-26 | 2017-05-30 | Illinois Tool Works Inc. | Control of mediated reality welding system based on lighting conditions |
US10363632B2 (en) * | 2015-06-24 | 2019-07-30 | Illinois Tool Works Inc. | Time of flight camera for welding machine vision |
US9918018B2 (en) * | 2016-04-04 | 2018-03-13 | Illinois Tool Works Inc. | Dynamic range enhancement systems and methods for use in welding applications |
-
2019
- 2019-05-23 US US16/421,022 patent/US11122257B2/en active Active
- 2019-08-01 JP JP2019142413A patent/JP6793791B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200374510A1 (en) | 2020-11-26 |
JP2020189332A (ja) | 2020-11-26 |
US11122257B2 (en) | 2021-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6793791B2 (ja) | リアルタイム溶接可視化および支援を向上させるためのhdr画像取込みおよび表示システム | |
JP6252849B2 (ja) | 撮像装置および方法 | |
US9927948B2 (en) | Image display apparatus and image display method | |
CN107980153B (zh) | 提供与焊接操作相关联的视觉信息的方法和装置 | |
CN103687687B (zh) | 双光谱数字成像焊接头盔 | |
JP5423287B2 (ja) | 撮像装置 | |
CN106488181B (zh) | 显示控制装置、显示控制方法以及记录介质 | |
JP6525809B2 (ja) | 焦点検出装置及びその制御方法 | |
CN106648075B (zh) | 一种虚拟现实设备的控制方法及虚拟现实设备 | |
JP2016219991A (ja) | 画像処理装置及びその制御方法、並びにプログラム | |
JP2009171428A (ja) | デジタルカメラ装置および電子ズームの制御方法およびプログラム | |
CN106027917B (zh) | 摄像设备及其控制方法 | |
CN111988533B (zh) | 焊接辅助方法及装置 | |
JP6526749B2 (ja) | 眼鏡ケース切削ラインデータ作成方法および眼鏡ケース切削ラインデータ作成装置 | |
US10917566B2 (en) | Optimum situation determination imaging method and device for performing the method | |
JP2005311983A (ja) | 画像処理装置 | |
JP2016123637A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP2013074428A (ja) | 自分撮り判断装置、撮像装置、プログラム及び自分撮り判断方法 | |
US20230179860A1 (en) | Image processing device, imaging device, method of controlling image processing device, and storage medium | |
WO2022153692A1 (ja) | 制御装置及び制御方法 | |
JP5640466B2 (ja) | デジタルカメラ | |
JP5775620B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、制御方法及びプログラム | |
JP6200262B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP2014049960A (ja) | 撮像装置、その制御方法及びプログラム | |
KR20230161764A (ko) | 용접 영상 처리 방법 및 그 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191203 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200512 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200811 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201013 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201110 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6793791 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |