JP6791375B2 - Ｘ線透視撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線透視撮影装置に関する。

従来、天板の長手方向に沿った動作軸に対する天板の回動が可能なＸ線透視撮影装置が知られている。このようなＸ線透視撮影装置は、たとえば、特開２００６−０５１４０３号公報に開示されている。

特開２００６−０５１４０３号公報には、被検体が載置される長方形形状の天板と、天板のロール動作（天板の長手方向に沿った動作軸に対する天板の回動）が可能なように天板を支持する天板機構部と、Ｘ線管装置とＸ線受像装置とを含むＸ線装置と、を備えたＸ線透視撮影装置が開示されている。特開２００６−０５１４０３号公報のＸ線透視撮影装置では、上記天板機構部により、天板の長手方向に沿った動作軸に対して所望の角度だけ天板を回動させることが可能に構成されている。

特開２００６−０５１４０３号公報

特開２００６−０５１４０３号公報のようなＸ線透視撮影装置では、天板機構部は、天板の長手方向における一方端近傍に配置されている。このため、長方形形状の天板全体を安定的に回動させるために、天板の回動をガイドするガイド機構が設けられることが好ましい。このようなガイド機構としては、天板のガイドを妨げないように天板をガイドする面のみと接するガイド部材が設けられる機構が考えられる。しかしながら、このようなガイド機構は、ガイド部材が天板をガイドする面以外と接しないことにより、ガイド部材と天板との間に回動以外の振れ動作を許してしまう。したがって、天板が天板機構部により所定の回動位置で固定された際に、回動方向以外のガタツキ（振れ）が生じる場合がある。このため、天板に載置された被検体の位置精度が低下してしまうという問題点があると考えられる。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、天板の長手方向に沿った動作軸に対する天板の回動をガイドする構成を有する場合において、天板にガタツキが生じるのを抑制することに起因して天板に載置された被検体の位置精度が低下するのを抑制することが可能なＸ線透視撮影装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるＸ線透視撮影装置は、被検体が載置される天板と、被検体にＸ線を照射するとともに被検体を透過したＸ線を検出してＸ線透視またはＸ線撮影を行う撮影部と、駆動源および駆動伝達部材を含み、天板の長手方向である天板長手方向に沿った動作軸に対して天板を回動することにより天板と撮影部との相対位置を移動可能な駆動機構と、駆動機構とは別個に設けられ、天板の回動をガイドするガイド部材と、ガイド部材と接するとともに、天板長手方向における一方側の面および他方側の面に直交する方向に延びるガイド面を含み、天板の下方に設けられた少なくとも１つの保持部材と、単一の保持部材の天板長手方向における一方側の面および他方側の面の各々に、天板長手方向に保持部材を挟み込んで当接するように、少なくとも１個ずつ設けられ、天板の水平方向の振れを抑制する複数の振れ止め部材とを備える。

この発明の一の局面によるＸ線透視撮影装置は、上記のように、天板の回動をガイドするガイド部材と接するガイド面を含み、天板の下方に設けられた少なくとも１つの保持部材と、単一の保持部材の天板長手方向における一方側の面および他方側の面の各々に、天板長手方向に保持部材を挟み込んで当接するように、少なくとも１個ずつ設けられ、天板の回動以外の水平方向の振れ動作を抑制する複数の振れ止め部材とを備える。これにより、ガイド部材が保持部材のガイド面と接しながら天板の回動をガイドするとともに、保持部材が天板長手方向に挟み込まれるように振れ止め部材に当接されながら天板の回動以外の水平方向の振れ動作を抑制することができる。その結果、天板の長手方向に沿った動作軸に対する天板の回動をガイドする構成を有する場合において、天板にガタツキが生じるのを抑制することに起因して天板に載置された被検体の位置精度が低下するのを抑制することができる。また、単一の保持部材の天板長手方向における一方側の面および他方側の面の各々に振れ止め部材が設けられることにより、複数の保持部材の各々に振れ止め部材が設けられる場合と比較して、複数の振れ止め部材の位置合わせを単一の保持部材のみを基準として行うことができる。その結果、天板の回動位置が変化した場合でも、振れ止め部材が天板長手方向に保持部材を挟み込んで当接された状態を容易に維持することができるので、天板の回動以外の水平方向の振れ動作を容易に抑制することができる。

上記一の局面によるＸ線透視撮影装置において、好ましくは、ガイド部材は、天板が回動する際に、保持部材のガイド面と接して回転することにより、天板の回動をガイドするガイド用回転体を含む。このように構成すれば、天板が回動する際に、ガイド面におけるガイド部材と保持部材との摩擦抵抗を低減することができる。その結果、天板長手方向に沿った動作軸に対する天板の回動を効率的にガイドすることができる。

上記一の局面によるＸ線透視撮影装置において、好ましくは、保持部材は、天板長手方向に互いに離間した第１保持部材と第２保持部材とを有し、複数の振れ止め部材は、第１保持部材または第２保持部材のいずれか一方のみを挟み込んで当接するように設けられている。このように構成すれば、天板長手方向に離れた複数の位置において天板の回動をガイドすることができるので、一つの保持部材のみで天板の回動をガイドする場合と比較して、天板の回動を安定的にガイドすることができる。その結果、天板の回動を安定的にガイドしながら、天板の回動位置が変化した場合でも振れ止め部材が天板長手方向に保持部材を挟み込んで当接した状態を容易に維持することができる。

上記保持部材が第１保持部材と第２保持部材とを有する構成において、好ましくは、振れ止め部材は、第１保持部材または第２保持部材のうち、駆動機構に近い側の保持部材を挟み込むように設けられている。このように構成すれば、水平方向のガタツキの要因となるモーメントの中心としての駆動源および駆動伝達部材が配置される位置から近い位置に振れ止め部材が配置されるので、振れ止め部材が挟み込む保持部材において、保持部材に生じるモーメントを小さくすることができる。その結果、保持部材および保持部材を挟み込む振れ止め部材に生じる負荷が大きくなるのを抑制することができる。

上記一の局面によるＸ線透視撮影装置において、好ましくは、振れ止め部材は、天板の回動範囲の全域にわたって保持部材に当接するように設けられている。このように構成すれば、天板の回動範囲の全域にわたって、天板にガタツキが生じるのを抑制することができる。

上記一の局面によるＸ線透視撮影装置において、好ましくは、振れ止め部材は、保持部材の天板長手方向における一方側の面および他方側の面の各々に、天板の短手方向である天板短手方向に並ぶように２個ずつ設けられている。このように構成すれば、天板長手方向における一方側の面および他方側の面の各々に１個ずつの振れ止め部材が設けられた場合と比較して、天板にガタツキが生じるのを効果的に抑制することができる。

上記振れ止め部材が天板短手方向に並ぶように２個ずつ設けられている構成において、好ましくは、天板短手方向に並ぶように設けられた２個の振れ止め部材は、それぞれ、保持部材における天板短手方向の一方端の近傍および他方端の近傍に位置するように設けられている。このように構成すれば、保持部材において振れ止め部材を天板短手方向に可能な限り離れた位置に配置することができる。その結果、天板短手方向に２個ずつ設けられることによって天板にガタツキが生じるのを抑制する効果を一層向上させることができる。なお、保持部材における天板短手方向の一方端の近傍および他方端の近傍とは、保持部材における天板短手方向の一方端および他方端の位置そのものと、保持部材における天板短手方向の一方端の位置の近傍および他方端の位置の近傍との両方の意味を含む。

上記一の局面によるＸ線透視撮影装置において、好ましくは、振れ止め部材は、動作軸に沿った方向から見て動作軸を中心とする円の径方向に延びる回転軸を中心に回転可能な振れ止め回転体を含み、振れ止め回転体は、振れ止め回転体の外周面が保持部材の天板長手方向における一方側の面または他方側の面に当接した状態で、天板の回動に伴って回転するように構成されている。このように構成すれば、天板が回動する際に、保持部材の振れ止め回転体が当接する面における、振れ止め回転体と保持部材との摩擦抵抗を低減することができる。その結果、天板長手方向に沿った動作軸に対する天板の回動を妨げることなく、振れ止め部材が保持部材を挟み込むように当接した状態を容易に維持することができる。

上記振れ止め部材が振れ止め回転体を含む構成において、好ましくは、振れ止め部材は、振れ止め回転体の回転軸の側に配置された内輪と内輪の外側に配置された外輪とを有するベアリングであり、振れ止め回転体は、振れ止め部材の外輪により構成されている。このように構成すれば、内輪と外輪とを滑らかに相対回転させることが可能なベアリングを用いて、振れ止め回転体と保持部材との摩擦抵抗を一層低減することができる。

本発明によれば、上記のように、天板の長手方向に沿った動作軸に対する天板の回動をガイドする構成を有する場合において、天板にガタツキが生じるのを抑制することに起因して天板に載置された被検体の位置精度が低下するのを抑制することが可能なＸ線透視撮影装置を提供することができる。

（ａ）は、本発明の一実施形態によるＸ線透視撮影装置の全体構成を示す側面図である。（ｂ）は、本発明の一実施形態によるＸ線透視撮影装置の全体構成を示す正面図である。 図１（ａ）の９１−９１線に沿った断面図である。 図２の９２−９２線に沿った断面図である。 図１（ａ）の９３−９３線に沿った断面図である。 （ａ）は、天板を水平位置で固定させた状態を示した図である。（ｂ）は、天板を回動範囲の一方端まで回動させた位置で固定させた状態を示した図である。（ｃ）は、天板を回動範囲の他方端まで回動させた位置で固定させた状態を示した図である。 （ａ）は、本発明の一実施形態の変形例によるＸ線透視撮影装置の断面平面図である。（ｂ）は、本発明の一実施形態の変形例によるＸ線透視撮影装置の断面側面図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

図１〜図４を参照して、本発明の一実施形態によるＸ線透視撮影装置１００の構成について説明する。

（Ｘ線透視撮影装置の構成）
図１に示すように、本実施形態のＸ線透視撮影装置１００は、被検体Ｐを載置するための天板１と、天板１を支持するための天板支持部２と、天板１および天板支持部２の下方（Ｚ２側）に設けられた台座３と、被検体ＰをＸ線透視またはＸ線撮影するための撮影部４と、天板１の長手方向（Ｘ軸方向）に沿った動作軸Ａ（図４等参照）に対する天板１の回動により天板１と撮影部４との相対位置を移動させるための駆動機構１０と、を備えている。

天板１は、平面視において、長方形の平板状に形成されている。被検体Ｐは、被検体Ｐの頭足方向が長方形の長辺に沿う方向（天板１の長手方向）、かつ、被検体Ｐの左右方向が長方形の短辺に沿う方向（天板１の短手方向）となるように、天板１上に載置される。なお、本明細書において、天板１の長手方向である天板長手方向をＸ軸方向とし、天板１の短手方向である天板短手方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向およびＹ軸方向と直交する上下方向をＺ軸方向とする。

天板支持部２は、天板１の天板長手方向の一方側（Ｘ２側）かつ天板１の下方（Ｚ２側）に取り付けられている。天板支持部２は、天板長手方向および天板短手方向への天板１の直線移動、天板１の上下方向の昇降および天板短手方向に沿った動作軸に対する天板１の回動により、天板１と撮影部４との相対位置を移動可能なそれぞれの移動機構などが収納されている。なお、天板短手方向に沿った動作軸に対する天板１の回動により、天板１の天板長手方向の一方端が天板１の他の部分に対して相対的に上下方向に移動するように天板１が傾斜する。

台座３は、天板支持部２の下方（Ｚ２側）に配置されており、天板１が回動する際に動作軸Ａに対して位置が変化しないように構成されている。台座３は、天板１を回動させるための駆動機構１０を介して天板１と接続されている。

撮影部４は、Ｘ線源を有し、天板１の一方側に配置されたＸ線管装置４ａと、天板１の他方側に配置されたＸ線受像器４ｂと、Ｘ線管装置４ａおよびＸ線受像器４ｂを支持するＣ字形状のアーム部４ｃとを有する。

Ｘ線管装置４ａは、Ｘ線源を有しており、図示しないＸ線管駆動部によって電圧が印加されることにより、Ｘ線を照射することが可能である。Ｘ線受像器４ｂは、ＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）を含み、Ｘ線を検出することができるように構成されている。これにより、Ｘ線透視撮影装置１００は、天板１に被検体Ｐを載置した状態で、Ｘ線管装置４ａによりＸ線を照射して、被検体Ｐを透過したＸ線をＸ線受像器４ｂで検出することによって、被検体ＰのＸ線透視またはＸ線撮影を行うことが可能である。

図２および図３に示すように、駆動機構１０は、天板支持部２の下面（Ｚ２側の面）に取り付けられたモータ１１と、台座３の上面（Ｚ１側）に取り付けられた扇形ギア１２と、を備えている。駆動機構１０は、天板長手方向に沿った動作軸Ａに対して天板１を回動することにより天板１と撮影部４との相対位置を移動可能に構成されている。なお、モータ１１は、特許請求の範囲の「駆動源」の一例である。また、扇形ギア１２は、特許請求の範囲の「駆動伝達部材」の一例である。

モータ１１は、天板１の長手方向の一方側（Ｘ２側）の端部に取り付けられている。モータ１１は、モータ本体１１ａと、モータ本体１１ａからＸ１方向に突出した回転軸の先端に取り付けられた略円盤形状のギア１１ｂとを有している。モータ本体１１ａが駆動されると、回転軸の回転に伴い、ギア１１ｂがＹＺ平面内で回転するように構成されている。

扇形ギア１２は、Ｘ軸方向から見て扇形の凹部を有しており、凹部に形成されたギア歯がギア１１ｂと噛み合うように構成されている。また、扇形ギア１２は、台座３の上面（Ｚ１側）に固定されている。これにより、モータ本体１１ａの駆動によるギア１１ｂの回転に伴って、天板１をＹＺ平面内で回動させることが可能である。

また、図１〜図４に示すように、本実施形態のＸ線透視撮影装置１００は、天板１の下方（Ｚ２側）に設けられた複数（２個）の円弧型保持部材２０（２１、２２）と、動作軸Ａに対する天板１の回動（ロール動作）をガイドするための複数（４個）のガイド用ベアリング４０と、動作軸Ａに対する天板１の回動以外の水平方向（天板長手方向および天板短手方向）の振れ動作を抑制するための複数（４個）の振れ止めベアリング５０（５１、５２、５３、５４）と、を備えている。なお、円弧型保持部材２０は、特許請求の範囲の「保持部材」の一例である。また、ガイド用ベアリング４０は、特許請求の範囲の「ガイド部材」の一例である。また、振れ止めベアリング５０は、特許請求の範囲の「振れ止め部材」の一例である。

円弧型保持部材２０は、図２および図３に示すように、天板長手方向（Ｘ軸方向）に互いに離間した円弧型保持部材２１と円弧型保持部材２２とを有する。円弧型保持部材２１は、駆動機構１０よりもＸ１側、かつ、円弧型保持部材２２よりもＸ２側に設けられている。すなわち、２つの円弧型保持部材２０（円弧型保持部材２１と円弧型保持部材２２）のうち、円弧型保持部材２１が駆動機構１０に近い側に設けられている。また、円弧型保持部材２０は、図４に示すように、Ｘ軸方向から見て下側（Ｚ２側）の面が動作軸Ａを中心とする円の一部（円弧）となるように形成されている。なお、円弧型保持部材２１および円弧型保持部材２２は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１保持部材」および「第２保持部材」の一例である。

円弧型保持部材２０は、Ｘ軸方向の一方側（Ｘ２側）または他方側（Ｘ１側）に形成されたガイド溝３０（３１、３２）を有している。ガイド溝３０は、図４に示すように、Ｘ軸方向から見て動作軸Ａを中心とする円の一部（円弧）であり互いに同心円である２つの面（上側の面および下側の面）を有し、下方（Ｚ２側）に凸となるように湾曲しながら天板短手方向に延びるように形成されている。すなわち、ガイド溝３０の上側の面および下側の面と、円弧型保持部材２０の下側の面とは、Ｘ軸方向から見て動作軸Ａを中心とする同心円となるように形成されている。ガイド溝３１およびガイド溝３２は、それぞれ、円弧型保持部材２１のＸ２側、円弧型保持部材２２のＸ１側に形成されている。

ガイド溝３１は、Ｘ軸方向から見て円弧形状の上側（Ｚ１側）の面であるベアリング転動面３１ａと、Ｘ軸方向から見て円弧形状の下側（Ｚ２側）の面３１ｂと、溝の底側（Ｘ１側）の面３１ｃと、天板短手方向の一方側（Ｙ２側）の面３１ｄと、天板短手方向の他方側（Ｙ１側）の面３１ｅとを含む。ベアリング転動面３１ａは、図４に示すように、ガイド用ベアリング４１、４２と接するように構成されている。また、面３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅは、ガイド用ベアリング４１、４２と接しないように構成されている。なお、ベアリング転動面３１ａは、特許請求の範囲の「ガイド面」の一例である。

ガイド溝３２は、Ｘ軸方向から見て円弧形状の上側（Ｚ１側）の面であるのベアリング転動面３２ａと、Ｘ軸方向から見て円弧形状の下側（Ｚ２側）の面３２ｂと、溝の底側（Ｘ２側）の面３２ｃと、天板短手方向の一方側（Ｙ２側）の面３２ｄと、天板短手方向の他方側（Ｙ１側）の面３２ｅとを含む。ベアリング転動面３２ａは、図４に示すように、ガイド用ベアリング４３、４４と接するように構成されている。また、面３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、３２ｅは、ガイド用ベアリング４３、４４と接しないように構成されている。なお、ベアリング転動面３２ａは、特許請求の範囲の「ガイド面」の一例である。

ガイド用ベアリング４１、４２は、それぞれ、ベアリング転動面３１ａと接してＸ軸方向に延びる回動軸回りに回転する略円盤形状のガイド用ベアリング外輪４１ａ、４２ａと、図示しないベアリング内輪等を介してガイド用ベアリング外輪４１ａ、４２ａと接続されたベアリング軸棒４１ｂ、４２ｂとを含むベアリングである。また、ガイド用ベアリング４３、４４は、それぞれ、ベアリング転動面３２ａと接してＸ軸方向に延びる回動軸回りに回転する略円盤形状のガイド用ベアリング外輪４３ａ、４４ａと、図示しないベアリング内輪等を介してガイド用ベアリング外輪４３ａ、４４ａと接続されたベアリング軸棒４３ｂ、４４ｂとを含むベアリング。ガイド用ベアリング４０（４１、４２、４３、４４）は、ガイド用ベアリング外輪４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａとは反対側の端部が台座３に固定されている。なお、ガイド用ベアリング外輪４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａは、特許請求の範囲の「ガイド用回転体」の一例である。

ガイド用ベアリング４１、４２は、天板長手方向（Ｘ軸方向）に延びる各々の回動軸が天板短手方向（Ｙ軸方向）に平行となるように、天板短手方向に並べて配置されている。ガイド用ベアリング外輪４１ａ、４２ａの外周面は、図５に示すように、天板長手方向に沿った動作軸Ａに対して天板１が回動する際に、ベアリング転動面３１ａに当接した状態が維持されるように構成されている。

ガイド用ベアリング４３、４４は、天板長手方向（Ｘ軸方向）に延びる各々の回動軸が天板短手方向（Ｙ軸方向）に平行となるように、ガイド用ベアリング４１、４２と同様に、天板短手方向に並べて配置されている。ガイド用ベアリング外輪４３ａ、４４ａは、図５に示すように、ベアリング転動面３２ａに当接しながら、天板長手方向に沿った動作軸Ａに対する天板１の回動するように構成されている。

振れ止めベアリング５０（５１、５２、５３、５４）は、図２および図３に示すように、円弧型保持部材２１の天板長手方向（Ｘ軸方向）における一方側（Ｘ２側）の面２１ａおよび他方側（Ｘ１側）の面２１ｂの各々に、天板長手方向に円弧型保持部材２１を挟み込むように当接した状態で、天板短手方向（Ｙ軸方向）に並ぶように２個ずつ設けられている。

具体的には、振れ止めベアリング５１、５２は、円弧型保持部材２１の一方側の面２１ａに当接するように設けられている。そして、振れ止めベアリング５１、５２は、それぞれ、天板短手方向の一方側（Ｙ２側）の近傍および他方側（Ｙ１側）の近傍に設けられている。

また、振れ止めベアリング５３、５４は、円弧型保持部材２１の他方側の面２１ｂに当接するように設けられている。そして、振れ止めベアリング５３、５４は、それぞれ、天板短手方向の一方側（Ｙ２側）の近傍および他方側（Ｙ１側）の近傍に位置するように設けられている。

振れ止めベアリング５１、５２、５３、５４は、それぞれ、天板１が回動する平面（ＹＺ平面）に略直交する面内で回転可能な振れ止めベアリング外輪５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａと、振れ止めベアリング外輪５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａの内側に配置された図示しない内輪と、内輪と接続されるとともに振れ止めベアリング外輪５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａの回転軸に相当するベアリング軸棒５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ、５４ｂとを含む。すなわち、振れ止めベアリング５０（５１、５２、５３、５４）は、振れ止めベアリング外輪５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａの回転軸の側に配置された内輪と、内輪の外側に配置された外輪である振れ止めベアリング外輪５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａとを有するベアリングである。なお、振れ止めベアリング外輪５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａは、特許請求の範囲の「振れ止め回転体」の一例である。

図４に示すように、振れ止めベアリング５０（５３、５４）は、振れ止めベアリング外輪５３ａ、５４ａが、円弧型保持部材２０（２１）に形成されたガイド溝３０（３１）の下方（Ｚ２側）で円弧型保持部材２０（２１）のＸ軸方向における他方側（Ｘ１側）の面２１ｂと接するように構成されている。具体的には、振れ止めベアリング外輪５３ａ、５４ａは、ガイド溝３０（３１）の下側の面３１ｂと円弧型保持部材２０（２１）の下側の面との間で、円弧型保持部材２０（２１）と接するように構成されている。このため、振れ止めベアリング外輪５３ａ、５４ａの外周面は、Ｘ軸方向から見て振れ止めベアリング外輪５３ａ、５４ａの回転軸が動作軸Ａに向かう方向となるように傾斜している。

振れ止めベアリング外輪５３ａ、５４ａは、図５に示すように、天板長手方向に沿った動作軸Ａに対して天板１が回動する際に、ガイド溝３０（３１）の下側の面３１ｂと円弧型保持部材２０（２１）の下側の面との間で面２１ｂに当接した状態が維持されるように構成されている。すなわち、振れ止めベアリング５０は、天板１の回動範囲の全域にわたって円弧型保持部材２０に当接するように設けられている。

また、図４には図示されていないが、振れ止めベアリング５０（５１、５２）も、振れ止めベアリング５０（５３、５４）と同様に、振れ止めベアリング外輪５１ａ、５２ａが、円弧型保持部材２０（２１）に形成されたガイド溝３０（３１）の下方（Ｚ２側）で円弧型保持部材２０（２１）のＸ軸方向における一方側（Ｘ２側）の面２１ａと接するように構成されている。

（天板の回動におけるガイドおよび振れ止め）
次に、図５を参照して、天板長手方向に沿った動作軸Ａに対する天板１の回動におけるガイド用ベアリング４０によるガイドおよび振れ止めベアリング５０による振れ止めについて詳細に説明する。

駆動機構１０により、天板１を動作軸Ａに対して所望の角度だけ回動させると、図５（ａ）の状態から、図５（ｂ）または図５（ｃ）の状態のように、天板１と天板支持部２と円弧型保持部材２０とが、ＹＺ平面内で反時計回りまたは時計周りに回動する。

ガイド用ベアリング４１、４２は、天板１がＹＺ平面内で回動する際に、ガイド用ベアリング外輪４１ａ、４２ａがベアリング転動面３１ａに当接しながら回転する。すなわち、ガイド用ベアリング４１、４２は、駆動機構１０とは別個に設けられた円弧型保持部材２１と接しながら、天板１の回動をガイドする。また、ガイド用ベアリング外輪４１ａ、４２ａがベアリング転動面３１ａに当接しながら回転するので、ガイド用ベアリング外輪４１ａ、４２ａが回転しない場合と比較して、ガイド用ベアリング４１、４２と円弧型保持部材２１との摩擦抵抗が低減される。

また、ガイド用ベアリング４３、４４は、天板１がＹＺ平面内で回動する際に、ガイド用ベアリング外輪４３ａ、４４ａがベアリング転動面３２ａに当接しながら回転する。すなわち、ガイド用ベアリング４３、４４は、駆動機構１０とは別個に設けられた円弧型保持部材２２と接しながら、天板１の回動をガイドする。また、ガイド用ベアリング外輪４３ａ、４４ａがベアリング転動面３２ａに当接しながら回転するので、ガイド用ベアリング外輪４３ａ、４４ａが回転しない場合と比較して、ガイド用ベアリング４３、４４と円弧型保持部材２２との摩擦抵抗が低減される。

なお、上述したように、ガイド用ベアリング４１、４２は、それぞれ、ガイド溝３１において、ガイド溝３１の底側の面３１ｃと接しない（すなわち、水平方向に隙間がある）ように構成されているので、円弧型保持部材２１（ひいては天板１）に水平方向のガタツキが生じやすい。また、ガイド用ベアリング４３、４４は、それぞれ、ガイド溝３２において、ガイド溝３２の底側の面３２ｃと接しない（すなわち、水平方向に隙間がある）ように構成されているので、円弧型保持部材２２（ひいては天板１）に水平方向のガタツキが生じやすい。

しかしながら、本実施形態のＸ線透視撮影装置１００では、複数の振れ止めベアリング５０（５１、５２、５３、５４）が、円弧型保持部材２１の天板長手方向における一方側の面２１ａおよび他方側の面２１ｂの各々に、天板長手方向に円弧型保持部材２１を挟み込むように当接した状態で、２個ずつ設けられている。したがって、天板１の回動以外の水平方向の振れ動作が抑制される。

図５（ｂ）に示すように、天板１は、天板短手方向の他方側（Ｙ１側）のガイド用ベアリング４０が、ガイド溝３０のＹ１側の面３１ｅと接する状態まで反時計回りに回動できる。この状態で、Ｙ１側の振れ止めベアリング５０は、円弧型保持部材２０の一方側（Ｘ２側）または他方側（Ｘ１側）の面において、Ｙ１側の端部近傍に位置している。

また、図５（ｃ）に示すように、天板１は、天板短手方向の一方側（Ｙ２側）のガイド用ベアリング４０が、ガイド溝３０のＹ２側の面３１ｄと接する状態まで時計回りに回動できる。この状態で、Ｙ２側の振れ止めベアリング５０は、円弧型保持部材２０の一方側（Ｘ２側）または他方側（Ｘ１側）の面において、Ｙ２側の端部近傍に位置している。

すなわち、天板短手方向（Ｙ軸方向）に並ぶように設けられた２個の振れ止めベアリング５０が、円弧型保持部材２０においてを天板短手方向に可能なかぎり離れた位置に配置されている。したがって、２個の振れ止めベアリング５０が相対的に離れていない場合と比較して、天板１が水平方向に旋回するような動作が生じるのを抑制される。したがって、天板１に水平方向のガタツキが生じるのを抑制する効果が一層向上する。

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、Ｘ線透視撮影装置１００は、天板１の回動をガイドするガイド用ベアリング４０（４１、４２、４３、４４）と接するベアリング転動面３１ａ、３２ａを含み、天板１の下方（Ｚ２側）に設けられた２つの円弧型保持部材２１、２２と、円弧型保持部材２１の天板長手方向（Ｘ軸方向）における一方側（Ｘ２側）の面２１ａおよび他方側（Ｘ１側）の面２１ｂの各々に、天板長手方向に円弧型保持部材２１を挟み込んで当接するように、少なくとも１個ずつ設けられ、天板１の回動以外の水平方向の振れ動作を抑制する複数の振れ止めベアリング５０（５１、５２、５３、５４）とを備える。これにより、ガイド用ベアリング４０が円弧型保持部材２０（２１、２２）のベアリング転動面３１ａ、３２ａと接しながら天板１の回動をガイドするとともに、円弧型保持部材２０が天板長手方向に挟み込まれるように振れ止めベアリング５０に当接されながら天板１の回動以外の水平方向の振れ動作を抑制することができる。その結果、天板１の長手方向に沿った動作軸Ａに対する天板１の回動をガイドする構成を有する場合において、天板１にガタツキが生じるのを抑制することに起因して天板１に載置された被検体Ｐの位置精度が低下するのを抑制することができる。また、単一の円弧型保持部材２１の天板長手方向における一方側の面２１ａおよび他方側の面２１ｂの各々に振れ止めベアリング５０が設けられることにより、複数の円弧型保持部材２０（２１、２２）の各々に振れ止めベアリング５０が設けられる場合と比較して、複数の振れ止めベアリング５０の位置合わせを単一の円弧型保持部材２０（２１）のみを基準として行うことができる。その結果、天板１の回動位置が変化した場合でも、振れ止めベアリング５０が天板長手方向に円弧型保持部材２０を挟み込んで当接された状態を容易に維持することができるので、天板１の回動以外の水平方向の振れ動作を容易に抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、ガイド用ベアリング４０（４１、４２、４３、４４）は、天板１が回動する際に、円弧型保持部材２０（２１、２２）のベアリング転動面３１ａ、３２ａと接して回転することにより、天板１の回動をガイドするガイド用ベアリング外輪４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａを含む。これにより、天板１が回動する際に、ベアリング転動面３１ａ、３２ａにおけるガイド用ベアリング４０と円弧型保持部材２０との摩擦抵抗を低減することができる。その結果、天板長手方向（Ｘ軸方向）に沿った動作軸Ａに対する天板１の回動を効率的にガイドすることができる。

また、本実施形態では、上記のように、円弧型保持部材２０は、天板長手方向（Ｘ軸方向）に互いに離間した円弧型保持部材２１と円弧型保持部材２２とを有し、複数の振れ止めベアリング５０（５１、５２、５３、５４）は、円弧型保持部材２１のみを挟み込んで当接するように設けられている。これにより、天板長手方向に離れた複数の位置において天板１の回動をガイドすることができるので、一つの円弧型保持部材２０のみで天板１の回動をガイドする場合と比較して、天板１の回動を安定的にガイドすることができる。その結果、天板１の回動を安定的にガイドしながら、天板１の回動位置が変化した場合でも振れ止めベアリング５０が天板長手方向に保持部材を挟み込んで当接した状態を容易に維持することができる。

また、本実施形態では、上記のように、振れ止めベアリング５０（５１、５２、５３、５４）は、円弧型保持部材２１または円弧型保持部材２２のうち、駆動機構１０に近い側の円弧型保持部材２１を挟み込むように設けられている。これにより、水平方向のガタツキの要因となるモーメントの中心としてのモータ１１および扇形ギア１２が配置される位置から近い位置に振れ止めベアリング５０が配置されるので、振れ止めベアリング５０が挟み込む円弧型保持部材２１において、円弧型保持部材２１に生じるモーメントを小さくすることができる。その結果、円弧型保持部材２０および円弧型保持部材２０を挟み込む振れ止めベアリング５０に生じる負荷が大きくなるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、振れ止めベアリング５０は、天板１の回動範囲の全域にわたって円弧型保持部材２０に当接するように設けられている。これにより、天板１の回動範囲の全域にわたって、天板１にガタツキが生じるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、振れ止めベアリング５０は、円弧型保持部材２０の天板長手方向（Ｘ軸方向）における一方側（Ｘ２側）の面２１ａおよび他方側（Ｘ１側）の面２１ｂの各々に、天板１の短手方向である天板短手方向（Ｙ軸方向）に並ぶように２個ずつ設けられている。これにより、天板長手方向における一方側の面および他方側の面の各々に１個ずつの振れ止めベアリング５０が設けられた場合と比較して、天板１にガタツキが生じるのを効果的に抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、天板短手方向（Ｙ軸方向）に並ぶように設けられた２個の振れ止めベアリング５０は、それぞれ、円弧型保持部材２０における天板短手方向の一方端（Ｙ２側）の近傍および他方端（Ｙ１側）の近傍に位置するように設けられている。これにより、円弧型保持部材２０において振れ止めベアリング５０を天板短手方向に可能な限り離れた位置に配置することができる。その結果、天板短手方向に２個ずつ設けられることによって天板１にガタツキが生じるのを抑制する効果を一層向上させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、振れ止めベアリング５０（５１、５２、５３、５４）は、天板１が回動する面に略直交する面内で回転可能な振れ止めベアリング外輪５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａを含み、振れ止めベアリング外輪５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａは、振れ止めベアリング外輪５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａの外周面が円弧型保持部材２１の天板長手方向（Ｘ軸方向）における一方側（Ｘ２側）の面２１ａまたは他方側（Ｘ１側）の面２１ｂに当接した状態で、天板１の回動に伴って回転するように構成されている。これにより、天板１が回動する際に、円弧型保持部材２１の振れ止めベアリング外輪５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａが当接する面における、振れ止めベアリング外輪５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａと円弧型保持部材２１との摩擦抵抗を低減することができる。その結果、天板長手方向に沿った動作軸Ａに対する天板１の回動を妨げることなく、振れ止めベアリング５０（５１、５２、５３、５４）が円弧型保持部材２１を挟み込むように当接した状態を容易に維持することができる。

また、本実施形態では、上記のように、振れ止めベアリング５０（５１、５２、５３、５４）は、振れ止めベアリング外輪５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａの回転軸の側に配置された内輪と内輪の外側に配置された外輪とを有するベアリングであり、振れ止めベアリング外輪５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａは、振れ止めベアリング５０（５１、５２、５３、５４）の外輪により構成されている。これにより、内輪と外輪とを滑らかに相対回転させることが可能なベアリングを用いて、振れ止めベアリング外輪５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａと円弧型保持部材２１との摩擦抵抗を一層低減することができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、振れ止めベアリング５０を、円弧型保持部材２０の天板長手方向（Ｘ軸方向）における一方側（Ｘ２側）の面２１ａおよび他方側（Ｘ１側）の面２１ｂの各々に、天板短手方向（Ｙ軸方向）に並ぶように２個ずつ（同数）設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、振れ止めベアリング５０を、円弧型保持部材２０の天板長手方向における一方側の面２１ａおよび他方側の面２１ｂの各々に、天板短手方向に並ぶように３個以上設けてもよいし、天板短手方向（Ｙ軸方向）に１個ずつ設けてもよい。

また、上記実施形態では、振れ止めベアリング５０を、円弧型保持部材２０の天板長手方向（Ｘ軸方向）における一方側（Ｘ２側）の面２１ａおよび他方側（Ｘ１側）の面２１ｂの各々に、天板短手方向（Ｙ軸方向）に並ぶように２個ずつ設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、振れ止めベアリング５０を、円弧型保持部材２０の天板長手方向における一方側の面２１ａおよび他方側の面２１ｂの各々に、一方側の面２１ａと他方側の面２１ｂとで異なる個数を設けてもよい。

また、上記実施形態では、振れ止めベアリング５０を、複数の円弧型保持部材２１、２２のうち、駆動機構１０に近い側の円弧型保持部材２１のみを挟み込むように設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、振れ止めベアリング５０を、駆動機構１０から遠い側の円弧型保持部材２２のみを挟み込むように設けてもよい。

また、上記実施形態では、円弧型保持部材２０として、天板１の長手方向（Ｘ軸方向）に互いに離間した円弧型保持部材２１と円弧型保持部材２２との２つを設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、３つ以上の円弧型保持部材２０を設けてもよいし、１つの円弧型保持部材２０を設けてもよい。なお、１つの円弧型保持部材２０を設ける場合は、たとえば、図６に示す変形例のように、上記実施形態のＸ線透視撮影装置１００（図２参照）における円弧型保持部材２１、２２が一体的に形成されたような円弧型保持部材２２０を設けるようにしてもよい。ここで、円弧型保持部材２２０は、長手方向の一方側（Ｘ２側）および他方側（Ｘ１側）にそれぞれ、ベアリング転動面２３１ａを含むガイド溝２３１、ベアリング転動面２３２ａを含むガイド溝２３２を有する。また、円弧型保持部材２２０は、円弧型保持部材２２０の一方側の面２２０ａに当接する振れ止めベアリング５１、５２と、円弧型保持部材２２０の他方側の面２２０ｂに当接する振れ止めベアリング２５３、２５４とに挟まれるよう構成されている。なお、円弧型保持部材２２０は、特許請求の範囲の「保持部材」の一例である。また、ベアリング転動面２３１ａ、２３２ａは、特許請求の範囲の「ガイド面」の一例である。また、振れ止めベアリング２５３、２５４は、特許請求の範囲の「振れ止め部材」の一例である。

また、上記実施形態では、天板短手方向（Ｙ軸方向）に並ぶように設けられた２個の振れ止めベアリング５０を、それぞれ、円弧型保持部材２０における天板短手方向の一方端（Ｙ２側）の近傍および他方端（Ｙ１側）の近傍に位置するように設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、天板短手方向に並ぶように設けられた２個の振れ止めベアリング５０を、それぞれ、円弧型保持部材２０における天板短手方向の中央部に設けてもよい。また、天板短手方向に並ぶように設けられた２個の振れ止めベアリング５０のうち一方の振れ止めベアリング５０を、天板短手方向の一方端の近傍または他方端の近傍に位置するように設けるとともに、他方の振れ止めベアリング５０を、天板短手方向の中央部に設けてもよい。

また、上記実施形態では、モータ１１と扇形ギア１２とを有する駆動機構１０により天板１を回動するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、天板長手方向に沿った動作軸Ａに対して天板１を回動することが可能な構成であれば、駆動機構１０とは異なる機構を設けてよい。

また、上記実施形態では、ガイド部材として、ベアリング転動面３１ａ、３２ａと接してＸ軸方向に延びる回動軸回りに回転する略円盤形状のガイド用ベアリング外輪４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａと、図示しないベアリング内輪等を介してガイド用ベアリング外輪４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａと接続されたベアリング軸棒４１ｂ、４２ｂ、４３ｂ、４４ｂとを含むベアリングであるガイド用ベアリング４０（４１、４２、４３、４４）を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、天板１が回動する際に円弧型保持部材２０のガイド面と接して回転することにより天板１の回動をガイドするならば、たとえば、ベアリング以外のガイド部材を設けるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、ガイド用ベアリング外輪４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａを、天板１が回動する際に、円弧型保持部材２０のベアリング転動面３１ａ、３２ａと接して回転するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、天板１が回動する際に、円弧型保持部材２０のベアリング転動面３１ａ、３２ａと接するならば、回転しないガイド部材を設けるようにしてもよい。この場合、ベアリング転動面３１ａ、３２ａとガイド部材とは、互いの摩擦抵抗を低減するように表面加工されていることが望ましい。

また、上記実施形態では、振れ止め部材として、振れ止めベアリング外輪５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａの回転軸の側に配置された内輪と、内輪の外側に配置された外輪である振れ止めベアリング外輪５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａとを有するベアリングである振れ止めベアリング５０（５１、５２、５３、５４）を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、天板１が回動する面に略直交する面内で回転可能な振れ止め回転体を有するならば、たとえば、ベアリング以外の振れ止め部材を設けるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、振れ止めベアリング外輪５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａを、天板１が回動する際に、振れ止めベアリング外輪５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａの外周面が円弧型保持部材２０の天板長手方向（Ｘ軸方向）における一方側（Ｘ２側）の面または他方側（Ｘ１側）の面に当接した状態で、天板１の回動に伴って回転するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、天板１が回動する際に円弧型保持部材２０の天板長手方向（Ｘ軸方向）における一方側（Ｘ２側）の面または他方側（Ｘ１側）の面に当接するならば、振れ止め回転体に代えて回転しない部材を設けるようにしてもよい。この場合、円弧型保持部材２０の天板長手方向（Ｘ軸方向）における一方側（Ｘ２側）の面または他方側（Ｘ１側）の面と振れ止め回転体とは、互いの摩擦抵抗を低減するように表面加工されていることが望ましい。

また、上記実施形態では、天板長手方向および天板短手方向への天板１の直線移動、天板１の上下方向の昇降および天板短手方向に沿った動作軸に対する天板１の回動により、天板１と撮影部４との相対位置を移動可能なそれぞれの移動機構を天板支持部２に収納させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、天板１の天板長手方向の一方側（Ｘ２側）かつ天板１の下方（Ｚ２側）に取り付けられる天板支持部２以外の位置に、上記移動機構を配置させるようにしてもよい。

１ 天板
４ 撮影部
１０ 駆動機構
１１ モータ（駆動源）
１２ 扇形ギア（駆動伝達部材）
２０、２２０ 円弧型保持部材（保持部材）
２１ 円弧型保持部材（第１保持部材）
２１ａ、２２ａ、２２０ａ （保持部材の長手方向における）一方側の面
２１ｂ、２２ｂ、２２０ｂ （保持部材の長手方向における）他方側の面
２２ 円弧型保持部材（第２保持部材）
３１ａ、３２ａ、２３１ａ、２３２ａ ベアリング転動面（ガイド面）
４０（４１、４２、４３、４４） ガイド用ベアリング（ガイド部材）
４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａ ガイド用ベアリング外輪（ガイド用回転体）
５０（５１、５２、５３、５４）、２５３、２５４ 振れ止めベアリング（振れ止め部材）
５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａ 振れ止めベアリング外輪（振れ止め回転体）
Ａ 動作軸
Ｐ 被検体

Claims (9)

1. 被検体が載置される天板と、
   前記被検体にＸ線を照射するとともに前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線透視またはＸ線撮影を行う撮影部と、
   駆動源および駆動伝達部材を含み、前記天板の長手方向である天板長手方向に沿った動作軸に対して前記天板を回動することにより前記天板と前記撮影部との相対位置を移動可能な駆動機構と、
   前記駆動機構とは別個に設けられ、前記天板の回動をガイドするガイド部材と、
   前記ガイド部材と接するとともに、前記天板長手方向における一方側の面および他方側の面に直交する方向に延びるガイド面を含み、前記天板の下方に設けられた少なくとも１つの保持部材と、
   単一の前記保持部材の前記天板長手方向における一方側の面および他方側の面の各々に、前記天板長手方向に前記保持部材を挟み込んで当接するように、少なくとも１個ずつ設けられ、前記天板の水平方向の振れを抑制する複数の振れ止め部材とを備える、Ｘ線透視撮影装置。
2. 前記ガイド部材は、前記天板が回動する際に、前記保持部材の前記ガイド面と接して回転することにより、前記天板の回動をガイドするガイド用回転体を含む、請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。
3. 前記保持部材は、前記天板長手方向に互いに離間した第１保持部材と第２保持部材とを有し、
   前記複数の振れ止め部材は、前記第１保持部材または前記第２保持部材のいずれか一方のみを挟み込んで当接するように設けられている、請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。
4. 前記振れ止め部材は、前記第１保持部材または前記第２保持部材のうち、前記駆動機構に近い側の前記保持部材を挟み込むように設けられている、請求項３に記載のＸ線透視撮影装置。
5. 前記振れ止め部材は、前記天板の回動範囲の全域にわたって前記保持部材に当接するように設けられている、請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。
6. 前記振れ止め部材は、前記保持部材の前記天板長手方向における一方側の面および他方側の面の各々に、前記天板の短手方向である天板短手方向に並ぶように２個ずつ設けられている、請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。
7. 前記天板短手方向に並ぶように設けられた２個の前記振れ止め部材は、それぞれ、前記保持部材における前記天板短手方向の一方端の近傍および他方端の近傍に位置するように設けられている、請求項６に記載のＸ線透視撮影装置。
8. 前記振れ止め部材は、前記動作軸に沿った方向から見て前記動作軸を中心とする円の径方向に延びる回転軸を中心に回転可能な振れ止め回転体を含み、
   前記振れ止め回転体は、前記振れ止め回転体の外周面が前記保持部材の前記長手方向における一方側の面または他方側の面に当接した状態で、前記天板の回動に伴って回転するように構成されている、請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。
9. 前記振れ止め部材は、前記振れ止め回転体の前記回転軸の側に配置された内輪と前記内輪の外側に配置された外輪とを有するベアリングであり、
   前記振れ止め回転体は、前記振れ止め部材の前記外輪により構成されている、請求項８に記載のＸ線透視撮影装置。

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