JP6790667B2 - クラスタシステム、サーバ、動作方法、及びプログラム - Google Patents
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複数のサーバと、該複数のサーバのそれぞれと通信可能な管理装置とを含むクラスタシステムであって、
前記管理装置は、
前記サーバからハートビートを受信するハートビート受信部と、
前記ハートビートが受信された場合、前記複数のサーバのそれぞれについて前記ハートビートの受信間隔を含むクラスタ情報を記憶するクラスタ情報記憶部に、前記ハートビートの受信間隔を記録するクラスタ情報管理部と、
前記ハートビートを送信したサーバに、前記クラスタ情報を含むハートビート応答を送信するハートビート応答送信部とを有し、
前記サーバは、
前記管理装置にハートビートを送信するハートビート送信部と、
前記管理装置から前記ハートビート応答を受信するハートビート応答受信部と、
前記ハートビート応答に含まれる前記複数のサーバのハートビートの受信間隔に基づいて、各サーバが正常に動作しているか否かを判定するクラスタ制御部とを備えるクラスタシステム。
前記クラスタ制御部は、前記ハートビートの受信間隔がしきい値を超えた場合に前記サーバが正常に動作していないと判定する付記1に記載のクラスタシステム。
前記サーバは、前記ハートビート応答に含まれる前記クラスタ情報に基づいて各サーバの情報をサーバ情報記憶部に記憶するサーバ管理部を更に有する付記1又は2に記載のクラスタシステム。
前記ハートビート及びクラスタ情報は、前記サーバで動作しているサービスの識別情報を含み、
クラスタ情報管理部は、前記クラスタ情報記憶部に前記ハートビートに含まれる前記識別情報を更に記録し、
前記サーバは、前記ハートビート応答に含まれる前記識別情報に基づいて、各サービスと該サービスを実行しているサーバとの対応関係をリソース情報記憶部に記憶するリソース管理部を更に有する付記1から3何れか1つに記載のクラスタシステム。
前記クラスタ制御部は、正常に動作していないと判定したサーバが存在する場合に、前記リソース情報記憶部を参照して、前記正常に動作していないと判定したサーバが提供していたサービスを特定し、該特定したサービスを正常に動作していないと判定したサーバとは異なるサーバに引き継がせる処理を更に実施する付記4に記載のクラスタシステム。
前記ハートビート及び前記クラスタ情報がフェールオーバ優先度を含み、
前記クラスタ情報管理部は、前記クラスタ情報記憶部に前記ハートビートに含まれる前記フェールオーバ優先度を更に記録し、
前記クラスタ制御部は、前記ハートビート応答に含まれる前記フェールオーバ優先度に基づいて前記サービスの引継ぎ先を決定する付記7に記載のクラスタシステム。
前記クラスタ制御部は、前記サービスの引継ぎ先として決定したサーバが自サーバである場合は、当該サービスを起動する付記6に記載のクラスタシステム。
前記ハートビート及び前記クラスタ情報は、前記サーバの負荷情報を含んでおり、
クラスタ情報管理部は、前記クラスタ情報記憶部に前記ハートビートに含まれる前記負荷情報を更に記録する付記1から7何れか1つに記載のクラスタシステム。
前記クラスタ制御部は、更に前記ハートビート応答に含まれる前記負荷情報に基づいて前記サーバが正常に動作しているか否かを判定する付記8に記載のクラスタシステム。
前記複数のサーバのうちの少なくとも1つは、ローカルネットワークに所属しており、かつ所属するローカルネットワーク内でプライベートなアドレスが割当て割れており、前記プライベートなアドレスをグローバルなアドレスに変換するネットワークアドレス変換器を通じて前記管理装置と通信を行う付記1から9何れか1つに記載のクラスタシステム。
複数のサーバを含んで成るクラスタシステムに含まれるサーバからハートビートを受信するハートビート受信部と、
前記ハートビートが受信された場合、前記複数のサーバのそれぞれについて前記ハートビートの受信間隔を含むクラスタ情報を記憶するクラスタ情報記憶部に、前記ハートビートの受信間隔を記録するクラスタ情報管理部と、
前記ハートビートを送信したサーバに、前記クラスタ情報を含むハートビート応答を送信するハートビート応答送信部とを備える管理装置。
複数のサーバを含んで成るクラスタシステムに用いられるサーバであって、
前記複数のサーバと通信可能な管理装置にハートビートを送信するハートビート送信部と、
前記管理装置から、前記複数のサーバのそれぞれについて前記ハートビートの受信間隔を含むクラスタ情報を含むハートビート応答を受信するハートビート応答受信部と、
前記ハートビート応答に含まれる前記複数のサーバのハートビートの受信間隔に基づいて、各サーバが正常に動作しているか否かを判定するクラスタ制御部とを備えるサーバ。
複数のサーバと、該複数のサーバのそれぞれと通信可能な管理装置とを含むクラスタシステムの動作方法であって、
前記サーバが、前記管理装置にハートビートを送信するステップと、
前記管理装置が、前記サーバからハートビートを受信するステップと、
前記管理装置が、前記ハートビートを受信すると、前記複数のサーバのそれぞれについて前記ハートビートの受信間隔を含むクラスタ情報を記憶するクラスタ情報記憶部に、前記ハートビートの受信間隔を記録するステップと、
前記管理装置が、前記ハートビートを送信したサーバに、前記クラスタ情報を含むハートビート応答を送信するステップと、
前記サーバが、前記管理装置から前記ハートビート応答を受信するステップと、
前記サーバが、前記ハートビート応答に含まれる前記複数のサーバのハートビートの受信間隔に基づいて、各サーバが正常に動作しているか否かを判定するステップとを有するクラスタシステムの動作方法。
複数のサーバと、該複数のサーバのそれぞれと通信可能な管理装置とを含むクラスタシステムにおける前記管理装置の動作方法であって、
前記サーバからハートビートを受信するステップと、
前記ハートビートを受信すると、前記複数のサーバのそれぞれについて前記ハートビートの受信間隔を含むクラスタ情報を記憶するクラスタ情報記憶部に、前記ハートビートの受信間隔を記録するステップと、
前記ハートビートを送信したサーバに、前記クラスタ情報を含むハートビート応答を送信するステップとを有する管理装置の動作方法。
複数のサーバを含んで成るクラスタシステムに用いられるサーバの動作方法であって、
前記複数のサーバと通信可能な管理装置にハートビートを送信するステップと、
前記管理装置から、前記複数のサーバのそれぞれについて前記ハートビートの受信間隔を含むクラスタ情報を含むハートビート応答を受信するステップと、
前記ハートビート応答に含まれる前記複数のサーバのハートビートの受信間隔に基づいて、各サーバが正常に動作しているか否かを判定するステップとを有するサーバの動作方法。
クラスタシステムに含まれる複数のサーバのそれぞれと通信可能な管理装置に、
前記サーバからハートビートを受信するステップと、
前記ハートビートを受信すると、前記複数のサーバのそれぞれについて前記ハートビートの受信間隔を含むクラスタ情報を記憶するクラスタ情報記憶部に、前記ハートビートの受信間隔を記録するステップと、
前記ハートビートを送信したサーバに、前記クラスタ情報を含むハートビート応答を送信するステップとを実行させるためのプログラム。
複数のサーバを含んで成るクラスタシステムに用いられるサーバに、
前記複数のサーバと通信可能な管理装置にハートビートを送信するステップと、
前記管理装置から、前記複数のサーバのそれぞれについて前記ハートビートの受信間隔を含むクラスタ情報を含むハートビート応答を受信するステップと、
前記ハートビート応答に含まれる前記複数のサーバのハートビートの受信間隔に基づいて、各サーバが正常に動作しているか否かを判定するステップとを実行させるためのプログラム。
11:ハートビート送信部
12:ハートビート応答受信部
13:クラスタ制御部
20:管理装置
21:ハートビート受信部
22:ハートビート応答送信部
23:クラスタ情報管理部
24:クラスタ情報記憶部
105、106:NAT
110:サーバ
111:クラスタ制御部
112:ハートビート制御部
113:サーバ管理部
114:リソース管理部
115:サーバ情報記憶部
116:リソース情報記憶部
200:ターゲット装置
201:ハートビートターゲット制御部
202:クラスタ情報管理部
203:クラスタ情報記憶部
300:インターネット
Claims (10)
- 複数のサーバと、該複数のサーバのそれぞれと通信可能な管理装置とを含むクラスタシステムであって、
前記管理装置は、
前記サーバからハートビートを受信するハートビート受信部と、
前記ハートビートが受信された場合、前記複数のサーバのそれぞれについて前記ハートビートの受信間隔を含むクラスタ情報を記憶するクラスタ情報記憶部に、前記ハートビートの受信間隔を記録するクラスタ情報管理部と、
前記ハートビートを送信したサーバに、前記クラスタ情報を含むハートビート応答を送信するハートビート応答送信部とを有し、
前記サーバは、
前記管理装置にハートビートを送信するハートビート送信部と、
前記管理装置から前記ハートビート応答を受信するハートビート応答受信部と、
前記ハートビート応答に含まれる前記複数のサーバのハートビートの受信間隔に基づいて、各サーバが正常に動作しているか否かを判定するクラスタ制御部とを備えるクラスタシステム。 - 前記サーバは、前記ハートビート応答に含まれる前記クラスタ情報に基づいて各サーバの情報をサーバ情報記憶部に記憶するサーバ管理部を更に有する請求項1に記載のクラスタシステム。
- 前記ハートビート及びクラスタ情報は、前記サーバで動作しているサービスの識別情報を含み、
クラスタ情報管理部は、前記クラスタ情報記憶部に前記ハートビートに含まれる前記識別情報を更に記録し、
前記サーバは、前記ハートビート応答に含まれる前記識別情報に基づいて、各サービスと該サービスを実行しているサーバとの対応関係をリソース情報記憶部に記憶するリソース管理部を更に有する請求項1又は2に記載のクラスタシステム。 - 前記クラスタ制御部は、正常に動作していないと判定したサーバが存在する場合に、前記リソース情報記憶部を参照して、前記正常に動作していないと判定したサーバが提供していたサービスを特定し、該特定したサービスを正常に動作していないと判定したサーバとは異なるサーバに引き継がせる処理を更に実施する請求項3に記載のクラスタシステム。
- 前記ハートビート及び前記クラスタ情報は、前記サーバの負荷情報を含んでおり、
クラスタ情報管理部は、前記クラスタ情報記憶部に前記ハートビートに含まれる前記負荷情報を更に記録し、
前記クラスタ制御部は、更に前記ハートビート応答に含まれる前記負荷情報に基づいて前記サーバが正常に動作しているか否かを判定する請求項1から4何れか1項に記載のクラスタシステム。 - 前記複数のサーバのうちの少なくとも1つは、ローカルネットワークに所属しており、かつ所属するローカルネットワーク内でプライベートなアドレスが割当てられており、前記プライベートなアドレスをグローバルなアドレスに変換するネットワークアドレス変換器を通じて前記管理装置と通信を行う請求項1から5何れか1項に記載のクラスタシステム。
- 複数のサーバを含んで成るクラスタシステムに用いられるサーバであって、
前記複数のサーバと通信可能な管理装置にハートビートを送信するハートビート送信部と、
前記管理装置から、前記複数のサーバのそれぞれについて前記ハートビートの受信間隔を含むクラスタ情報を含むハートビート応答を受信するハートビート応答受信部と、
前記ハートビート応答に含まれる前記複数のサーバのハートビートの受信間隔に基づいて、各サーバが正常に動作しているか否かを判定するクラスタ制御部とを備えるサーバ。 - 複数のサーバと、該複数のサーバのそれぞれと通信可能な管理装置とを含むクラスタシステムの動作方法であって、
前記サーバが、前記管理装置にハートビートを送信するステップと、
前記管理装置が、前記サーバからハートビートを受信するステップと、
前記管理装置が、前記ハートビートを受信すると、前記複数のサーバのそれぞれについて前記ハートビートの受信間隔を含むクラスタ情報を記憶するクラスタ情報記憶部に、前記ハートビートの受信間隔を記録するステップと、
前記管理装置が、前記ハートビートを送信したサーバに、前記クラスタ情報を含むハートビート応答を送信するステップと、
前記サーバが、前記管理装置から前記ハートビート応答を受信するステップと、
前記サーバが、前記ハートビート応答に含まれる前記複数のサーバのハートビートの受信間隔に基づいて、各サーバが正常に動作しているか否かを判定するステップとを有するクラスタシステムの動作方法。 - 複数のサーバを含んで成るクラスタシステムに用いられるサーバの動作方法であって、
前記複数のサーバと通信可能な管理装置にハートビートを送信するステップと、
前記管理装置から、前記複数のサーバのそれぞれについて前記ハートビートの受信間隔を含むクラスタ情報を含むハートビート応答を受信するステップと、
前記ハートビート応答に含まれる前記複数のサーバのハートビートの受信間隔に基づいて、各サーバが正常に動作しているか否かを判定するステップとを有するサーバの動作方法。 - 複数のサーバを含んで成るクラスタシステムに用いられるサーバに、
前記複数のサーバと通信可能な管理装置にハートビートを送信するステップと、
前記管理装置から、前記複数のサーバのそれぞれについて前記ハートビートの受信間隔を含むクラスタ情報を含むハートビート応答を受信するステップと、
前記ハートビート応答に含まれる前記複数のサーバのハートビートの受信間隔に基づいて、各サーバが正常に動作しているか否かを判定するステップとを実行させるためのプログラム。
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JP2016187955A JP6790667B2 (ja) | 2016-09-27 | 2016-09-27 | クラスタシステム、サーバ、動作方法、及びプログラム |
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CN111801656B (zh) * | 2018-10-29 | 2023-12-22 | 深圳配天机器人技术有限公司 | 机器人控制系统、心跳监测方法及监测模块、存储介质 |
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- 2016-09-27 JP JP2016187955A patent/JP6790667B2/ja active Active
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