JP6790535B2 - Rolling bearing - Google Patents

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Description

本発明は、転がり軸受に関する。 The present invention relates to rolling bearings.

各種産業機器には多くの転がり軸受が用いられている。転がり軸受は、内輪、外輪、これら内輪と外輪との間に介在している複数の転動体、及びこれら転動体を保持する保持器を備えている。例えば、図4に示すように、ハウジング97内の回転軸99を支持する転がり軸受90では、内輪91が回転軸99に外嵌して取り付けられており、外輪92がハウジング97の内周面98に取り付けられている。 Many rolling bearings are used in various industrial equipment. The rolling bearing includes an inner ring, an outer ring, a plurality of rolling elements interposed between the inner ring and the outer ring, and a cage for holding the rolling elements. For example, as shown in FIG. 4, in the rolling bearing 90 that supports the rotating shaft 99 in the housing 97, the inner ring 91 is fitted and attached to the rotating shaft 99, and the outer ring 92 is attached to the inner peripheral surface 98 of the housing 97. It is attached to.

このような転がり軸受90では、内輪91と回転軸99とは「締まり嵌め」の状態で組み立てられるのに対して、外輪92とハウジング97とは「すきま嵌め」の状態で組み立てられることが多い。このため、回転軸99が回転している使用状態で、外輪92とハウジング97との間においてクリープ(ハウジング97に対する外輪92の周方向の滑り)が発生しやすい。 In such a rolling bearing 90, the inner ring 91 and the rotating shaft 99 are assembled in a "tight fit" state, whereas the outer ring 92 and the housing 97 are often assembled in a "gap fit" state. Therefore, creep (slip of the outer ring 92 with respect to the housing 97 in the circumferential direction) is likely to occur between the outer ring 92 and the housing 97 in the used state where the rotating shaft 99 is rotating.

そこで、外輪92の外周面94の中央にクリープ発生を抑制するための環状溝93を形成した転がり軸受が提案されている(特許文献1参照)。この転がり軸受90によれば、径方向(ラジアル方向)の大きな荷重が作用している場合に発生しやすいクリープを抑制することが可能となる。なお、このような荷重が作用している場合に発生しやすいクリープは、軸受回転方向と同方向へゆっくりと外輪92が滑るクリープである。 Therefore, a rolling bearing in which an annular groove 93 for suppressing creep generation is formed in the center of the outer peripheral surface 94 of the outer ring 92 has been proposed (see Patent Document 1). According to the rolling bearing 90, it is possible to suppress creep that tends to occur when a large load in the radial direction (radial direction) is applied. The creep that tends to occur when such a load is applied is a creep in which the outer ring 92 slowly slides in the same direction as the bearing rotation direction.

特開2006−322579号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-322579

前記のとおり、外輪92の外周面94に環状溝93を形成することで、径方向の大きな荷重が作用した場合に発生する前記クリープを抑制することが可能となる。しかし、転がり軸受90には、径方向の荷重のみならず、軸方向の荷重が作用する場合もある。この場合、玉95は外輪92の軌道溝92aに対して軸方向一方側に偏った位置Pで接触し(図5参照)、外輪92は、軸方向他方側よりも軸方向一方側において大きな転動体荷重を受けることになる。 As described above, by forming the annular groove 93 on the outer peripheral surface 94 of the outer ring 92, it is possible to suppress the creep that occurs when a large radial load is applied. However, not only the radial load but also the axial load may act on the rolling bearing 90. In this case, the ball 95 contacts the raceway groove 92a of the outer ring 92 at a position P biased to one side in the axial direction (see FIG. 5), and the outer ring 92 rolls larger on one side in the axial direction than on the other side in the axial direction. It will receive a moving body load.

このため、ハウジング97において外輪92が接触することで生じる面圧は、図5に示すように、軸方向一方側で高くなる。ハウジング97に生じる接触面圧が高い状態で外輪92が少しでもクリープすると、接触面圧が高くなっている部分でハウジング97が摩耗するおそれがある。特に外輪92が軸受鋼等であるのに対して、ハウジング97がアルミ合金製等のように比較的摩耗しやすい材料である場合、何らかの対策が必要となる。 Therefore, as shown in FIG. 5, the surface pressure generated by the contact of the outer ring 92 in the housing 97 increases on one side in the axial direction. If the outer ring 92 creeps even a little while the contact surface pressure generated in the housing 97 is high, the housing 97 may be worn at the portion where the contact surface pressure is high. In particular, when the outer ring 92 is made of bearing steel or the like, while the housing 97 is made of a material that is relatively easily worn, such as made of an aluminum alloy, some measures are required.

そこで、本発明は、径方向の荷重の他に軸方向の荷重も作用する転がり軸受において、クリープを抑制すると共に、転がり軸受が相手部材に接触することで、この相手部材に生じる接触面圧を低減することを目的とする。 Therefore, according to the present invention, in a rolling bearing in which an axial load is applied in addition to a radial load, creep is suppressed and the contact surface pressure generated in the mating member is reduced by the rolling bearing coming into contact with the mating member. The purpose is to reduce.

本発明は、内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間に介在している複数のと、前記複数のを保持する保持器と、を備え、前記内輪は前記玉が転がり接触する凹溝からなる軌道を有し、前記外輪は前記玉が転がり接触する凹溝からなる軌道を有し、前記内輪と前記外輪との内の一方が回転輪であり他方が固定輪である転がり軸受であって、前記固定輪が取り付けられる相手部材との嵌め合い面に、クリープ抑制用の環状溝が形成されており、前記環状溝の軸方向一方側及び軸方向他方側それぞれに前記相手部材に接触可能となる円筒面が形成されており、前記固定輪及び前記回転輪に軸方向荷重が作用することによって前記が当該固定輪に接触する側となる軸方向一方側の前記円筒面は、軸方向他方側の前記円筒面よりも軸方向に長い。 The present invention includes an inner ring, an outer ring, a plurality of balls interposed between the inner ring and the outer ring, and a cage for holding the plurality of balls , and the inner ring is in rolling contact with the balls. The outer ring has a track formed of a concave groove to which the ball rolls and contacts , and one of the inner ring and the outer ring is a rotating wheel and the other is a fixed ring. An annular groove for suppressing creep is formed on the mating surface of the bearing with the mating member to which the fixed ring is attached, and the mating member is formed on one side in the axial direction and the other side in the axial direction of the annular groove. A cylindrical surface that can be contacted with the fixed ring is formed, and the cylindrical surface on one side in the axial direction on which the ball comes into contact with the fixed ring due to an axial load acting on the fixed wheel and the rotating wheel is formed. , Axial longer than the cylindrical surface on the other side in the axial direction.

この転がり軸受によれば、固定輪に環状溝が形成されていることで、固定輪の弾性変形に起因する相手部材との間の相対滑りの発生を抑えることができ、クリープを抑制することが可能となる。更に、径方向の荷重と軸方向の荷重とが共に転がり軸受に作用した場合に、固定輪において、転動体荷重が大きく作用する軸方向一方側の方が、円筒面の面積が広くなるため、相手部材の軸方向一方側に生じる接触面圧を分散させて低減することが可能となる。 According to this rolling bearing, since the fixed ring is formed with an annular groove, it is possible to suppress the occurrence of relative slippage with the mating member due to the elastic deformation of the fixed ring, and it is possible to suppress creep. It will be possible. Further, when both the radial load and the axial load act on the rolling bearing, the area of the cylindrical surface becomes larger on one side in the axial direction in which the rolling element load acts on the fixed wheel. It is possible to disperse and reduce the contact surface pressure generated on one side of the mating member in the axial direction.

また、前記転がり軸受の場合、固定輪の前記嵌め合い面において、前記環状溝が軸方向他方側に偏って形成される構成となる。そこで、前記固定輪に形成され前記が転がり接触する前記軌道は、当該固定輪において軸方向他方側に偏って形成されているのが好ましい。この場合、固定輪において、環状溝及び軌道が共に軸方向について他方側に偏って位置する構成となる。これにより、環状溝によるクリープ抑制効果を高く維持することができる。 Further, in the case of the rolling bearing, the annular groove is formed unevenly on the other side in the axial direction on the fitting surface of the fixed ring. Therefore, the trajectory the formed in the fixed ring contacts the ball is rolling is preferably formed biased toward the other axial direction in the fixed ring. In this case, in the fixed wheel, both the annular groove and the raceway are positioned so as to be biased to the other side in the axial direction. As a result, the creep suppressing effect of the annular groove can be maintained high.

本発明によれば、固定輪がクリープするのを抑制することが可能となると共に、相手部材に生じる接触面圧を分散させて低減することが可能となる。この結果、相手部材における摩耗を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress creep of the fixed wheel, and it is possible to disperse and reduce the contact surface pressure generated in the mating member. As a result, wear on the mating member can be suppressed.

本発明の転がり軸受の実施の一形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows one Embodiment of the rolling bearing of this invention. 図1に示す転がり軸受においてハウジング内周面に作用する面圧分布を示している説明図である。It is explanatory drawing which shows the surface pressure distribution which acts on the inner peripheral surface of a housing in the rolling bearing shown in FIG. 転がり軸受の他の形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other form of a rolling bearing. 従来の転がり軸受の断面図である。It is sectional drawing of the conventional rolling bearing. 従来の転がり軸受においてハウジング内周面に作用する面圧分布を示している説明図である。It is explanatory drawing which shows the surface pressure distribution which acts on the inner peripheral surface of a housing in the conventional rolling bearing.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の転がり軸受の実施の一形態を示す断面図である。図1に示す転がり軸受7は、ハウジング2及び回転軸4を有している回転装置に設けられており、ハウジング2に対して回転軸4を回転自在として支持している。回転軸4は、転がり軸受7が外嵌して取り付けられている小径軸部4aと、この小径軸部4aよりも外径が大きい大径軸部4bとを有している。大径軸部4bに転がり軸受7の内輪11が軸方向から接触した状態にある。ハウジング2の内周面3(以下、ハウジング内周面3ともいう。)の軸方向一方側には、環状部5が設けられている。環状部5に転がり軸受7の外輪12が軸方向から接触した状態にある。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the rolling bearing of the present invention. The rolling bearing 7 shown in FIG. 1 is provided in a rotating device having a housing 2 and a rotating shaft 4, and supports the rotating shaft 4 rotatably with respect to the housing 2. The rotating shaft 4 has a small-diameter shaft portion 4a to which a rolling bearing 7 is fitted and attached, and a large-diameter shaft portion 4b having an outer diameter larger than that of the small-diameter shaft portion 4a. The inner ring 11 of the rolling bearing 7 is in contact with the large diameter shaft portion 4b from the axial direction. An annular portion 5 is provided on one side of the inner peripheral surface 3 of the housing 2 (hereinafter, also referred to as a housing inner peripheral surface 3) in the axial direction. The outer ring 12 of the rolling bearing 7 is in contact with the annular portion 5 from the axial direction.

転がり軸受7は、回転軸4に外嵌して取り付けられている内輪11と、ハウジング内周面3に取り付けられている外輪12と、これら内輪11と外輪12との間に介在している複数の転動体と、これら転動体を保持する環状の保持器14とを備えている。本実施形態の転動体は玉13であり、図1に示す転がり軸受7は深溝玉軸受である。 A plurality of rolling bearings 7 are interposed between the inner ring 11 attached to the rotating shaft 4 and the outer ring 12 attached to the inner peripheral surface 3 of the housing, and the inner ring 11 and the outer ring 12. The rolling elements of the above and an annular cage 14 for holding these rolling elements are provided. The rolling element of the present embodiment is a ball 13, and the rolling bearing 7 shown in FIG. 1 is a deep groove ball bearing.

ハウジング2の環状部5が外輪12を軸方向一方側から軸方向他方側へ押し、回転軸4の大径軸部4bが内輪11を軸方向他方側から軸方向一方側に押すようにして、これら環状部5、転がり軸受7及び回転軸4は設けられており、転がり軸受7には軸方向の荷重(予圧)が付与された状態にある。そして、転がり軸受7は回転軸4を支持することで、この転がり軸受7には径方向の荷重が作用する。したがって、転がり軸受7には、軸方向の荷重と径方向の荷重との合成荷重が作用する。 The annular portion 5 of the housing 2 pushes the outer ring 12 from one axial side to the other axial direction, and the large diameter shaft portion 4b of the rotating shaft 4 pushes the inner ring 11 from the other axial side to the other axial direction. The annular portion 5, the rolling bearing 7, and the rotating shaft 4 are provided, and the rolling bearing 7 is in a state where an axial load (preload) is applied. Then, the rolling bearing 7 supports the rotating shaft 4, so that a load in the radial direction acts on the rolling bearing 7. Therefore, a combined load of an axial load and a radial load acts on the rolling bearing 7.

本実施形態では、内輪11と回転軸4とは「締まり嵌め」の状態で組み立てられており、内輪11は回転軸4に密着して嵌合しており回転軸4と一体回転可能である。これに対して、外輪12は、固定状態にあるハウジング2に取り付けられているが、この外輪12はハウジング内周面3に「すきま嵌め」の状態で組み立てられている。
このため、回転軸4が内輪11と共に回転している使用状態で、外輪12とハウジング2との間においてクリープ(ハウジング2に対する外輪12の周方向の滑り)が発生することがある。なお、クリープについては、後にも説明する。
In the present embodiment, the inner ring 11 and the rotating shaft 4 are assembled in a "tight-fitting" state, and the inner ring 11 is closely fitted to the rotating shaft 4 and can rotate integrally with the rotating shaft 4. On the other hand, the outer ring 12 is attached to the housing 2 in a fixed state, and the outer ring 12 is assembled on the inner peripheral surface 3 of the housing in a “gap fit” state.
Therefore, creep (sliding of the outer ring 12 with respect to the housing 2 in the circumferential direction) may occur between the outer ring 12 and the housing 2 in the used state where the rotating shaft 4 is rotating together with the inner ring 11. The creep will be described later.

内輪11の外周面には、玉13が転動する内輪軌道溝(軌道面)11aが設けられており、外輪12の内周面には、玉13が転動する外輪軌道溝(軌道面)12aが設けられている。複数の玉13は、内輪11と外輪12との間の環状空間15に設けられており、転がり軸受7が回転すると(内輪11が回転すると)、これら玉13は保持器14によって保持された状態で内輪軌道溝11aと外輪軌道溝12aとを転動する。 An inner ring raceway groove (track surface) 11a on which the ball 13 rolls is provided on the outer peripheral surface of the inner ring 11, and an outer ring raceway groove (track surface) on which the ball 13 rolls is provided on the inner peripheral surface of the outer ring 12. 12a is provided. The plurality of balls 13 are provided in the annular space 15 between the inner ring 11 and the outer ring 12, and when the rolling bearing 7 rotates (when the inner ring 11 rotates), these balls 13 are held by the cage 14. The inner ring raceway groove 11a and the outer ring raceway groove 12a are rolled.

保持器14は、複数の玉13を周方向に沿って所定間隔(等間隔)をあけて保持することができ、このために、保持器14には玉13を収容するためのポケット18が周方向に沿って複数形成されている。本実施形態の保持器14は、玉13の軸方向一方側に設けられている円環部14aと、この円環部14aから軸方向他方側に延在している複数の柱部14bとを有している。そして、円環部14aの軸方向他方側であって、周方向で隣り合う一対の柱部14b,14b間がポケット18となる。なお、保持器14は、他の形態であってもよく、例えば、軸方向他方側にも円環部を有する構成とすることができる。 The cage 14 can hold a plurality of balls 13 at predetermined intervals (equal intervals) along the circumferential direction, and for this purpose, the cage 14 has a pocket 18 for accommodating the balls 13. Multiple pieces are formed along the direction. The cage 14 of the present embodiment has an annular portion 14a provided on one side in the axial direction of the ball 13 and a plurality of pillar portions 14b extending from the annular portion 14a on the other side in the axial direction. Have. The pocket 18 is located on the other side of the annular portion 14a in the axial direction and is adjacent to each other in the circumferential direction between the pair of pillar portions 14b and 14b. The cage 14 may have another form, and for example, the cage 14 may have a ring portion on the other side in the axial direction.

本実施形態の転がり軸受7では、固定輪である外輪12がハウジング2(相手部材)に取り付けられており、この外輪12の外周面が、ハウジング2(内周面3)に対する嵌め合い面22となっている。そして、この嵌め合い面22に環状溝32が形成されている。環状溝32は、周方向に連続する環状の凹溝からなり、その断面形状は、周方向に沿って変化しておらず同じである。環状溝32は、嵌め合い面22の軸方向の中央部から軸方向他方側(図1の場合、左側)に偏った領域に設けられている。なお、環状溝32を示す図1等では、その形状の説明を容易とするために深く記載しているが、実際の環状溝32の深さは外輪12の厚さに比べて極めて小さく、環状溝32の深さは、例えば1mm未満とすることができる。環状溝32は、ハウジング2(内周面3)に対して非接触となる。 In the rolling bearing 7 of the present embodiment, the outer ring 12 which is a fixed ring is attached to the housing 2 (the mating member), and the outer peripheral surface of the outer ring 12 is the fitting surface 22 with respect to the housing 2 (inner peripheral surface 3). It has become. An annular groove 32 is formed on the fitting surface 22. The annular groove 32 is composed of an annular concave groove continuous in the circumferential direction, and the cross-sectional shape thereof does not change along the circumferential direction and is the same. The annular groove 32 is provided in a region biased from the central portion of the fitting surface 22 in the axial direction to the other side in the axial direction (left side in the case of FIG. 1). In addition, in FIG. 1 and the like showing the annular groove 32, the shape is described deeply for easy explanation, but the actual depth of the annular groove 32 is extremely small compared to the thickness of the outer ring 12, and is annular. The depth of the groove 32 can be, for example, less than 1 mm. The annular groove 32 is in non-contact with the housing 2 (inner peripheral surface 3).

嵌め合い面22に環状溝32が設けられていることから、外輪12は、この環状溝32の軸方向両側に円筒部36,37を有している。これら円筒部36,37の外周面は、転がり軸受7の軸受中心線C0を中心とする円筒面からなり、これら円筒部36,37の外周面を、以下において、円筒面36a,37aと呼ぶ。図1に示すように、軸受中心線C0を含む断面において、円筒面36a,37aは、軸受中心線C0に平行な直線形状を有している。これら円筒面36a,37aは、ハウジング2(内周面3)に接触可能な面となる。前記のとおり、嵌め合い面22において環状溝32は軸方向他方側に位置ずれして形成されていることから、軸方向一方側の第一の円筒面36aは、軸方向他方側の第二の円筒面37aよりも軸方向に長くなっている(Y1>Y2)。 Since the fitting surface 22 is provided with the annular groove 32, the outer ring 12 has cylindrical portions 36 and 37 on both sides of the annular groove 32 in the axial direction. The outer peripheral surfaces of the cylindrical portions 36 and 37 are formed of cylindrical surfaces centered on the bearing center line C0 of the rolling bearing 7, and the outer peripheral surfaces of the cylindrical portions 36 and 37 are hereinafter referred to as cylindrical surfaces 36a and 37a. As shown in FIG. 1, in the cross section including the bearing center line C0, the cylindrical surfaces 36a and 37a have a linear shape parallel to the bearing center line C0. These cylindrical surfaces 36a and 37a are surfaces that can come into contact with the housing 2 (inner peripheral surface 3). As described above, since the annular groove 32 is formed in the fitting surface 22 so as to be displaced to the other side in the axial direction, the first cylindrical surface 36a on one side in the axial direction is the second cylindrical surface 36a on the other side in the axial direction. It is longer in the axial direction than the cylindrical surface 37a (Y1> Y2).

前記のとおり、転がり軸受7には、軸方向の予圧が付与されている。つまり、転がり軸受7には径方向の荷重が作用する他に、軸方向の荷重も作用する。このため、玉13は、外輪軌道溝12aのうち最も深い点Q1よりも軸方向一方側の点P1で外輪12に接触し、また、内輪軌道溝11aのうち最も深い点Q2よりも軸方向他方側の点P2で内輪11と接触する。図1に示す断面において、外輪12及び内輪11に対する玉13の接触点となる点P1と点P2とを結ぶ直線L1は、玉13の中心を通り径方向に延びる中心線L0に対して傾斜している。つまり、この転がり軸受7には、前記のとおり径方向の荷重と軸方向の荷重との合成荷重が作用しており、この合成荷重によって玉13が外輪12及び内輪11に接触する方向が、前記中心線L0に対して傾斜している直線L1の方向となっており、この転がり軸受7は接触角を有している。 As described above, the rolling bearing 7 is preloaded in the axial direction. That is, in addition to the radial load acting on the rolling bearing 7, the axial load also acts on the rolling bearing 7. Therefore, the ball 13 contacts the outer ring 12 at a point P1 axially one side of the deepest point Q1 of the outer ring raceway groove 12a, and is axially the other side of the deepest point Q2 of the inner ring raceway groove 11a. It contacts the inner ring 11 at the point P2 on the side. In the cross section shown in FIG. 1, the straight line L1 connecting the points P1 and P2, which are the contact points of the balls 13 with respect to the outer ring 12 and the inner ring 11, is inclined with respect to the center line L0 extending in the radial direction through the center of the balls 13. ing. That is, as described above, a combined load of the radial load and the axial load acts on the rolling bearing 7, and the direction in which the ball 13 comes into contact with the outer ring 12 and the inner ring 11 due to this combined load is described above. The direction of the straight line L1 is inclined with respect to the center line L0, and the rolling bearing 7 has a contact angle.

前記径方向の中心線L0は、玉13の中心を通過する直線であり、本実施形態では、この中心線L0から外輪12の軸方向一方側の側面12bまでの距離は、この中心線L0から外輪12の軸方向他方側の側面12cまでの距離よりも大きい。つまり、玉13が転がり接触する軌道(外輪軌道溝12a)は、外輪12において軸方向他方側に偏って形成されており、玉13が転がり接触する軌道(内輪軌道溝11a)は、内輪11において軸方向他方側に偏って形成されている。 The radial center line L0 is a straight line passing through the center of the ball 13, and in the present embodiment, the distance from the center line L0 to the side surface 12b on one side in the axial direction of the outer ring 12 is from the center line L0. It is larger than the distance to the side surface 12c on the other side in the axial direction of the outer ring 12. That is, the track (outer ring raceway groove 12a) in which the ball 13 rolls and contacts is formed unevenly on the other side in the axial direction in the outer ring 12, and the track (inner ring raceway groove 11a) in which the ball 13 rolls and contacts is formed in the inner ring 11. It is formed unevenly on the other side in the axial direction.

ここで、ハウジング2と外輪12との間で生じるクリープについて説明する。転がり軸受7において発生する可能性のあるクリープには、次の三つが考えられる。なお、下記の軸受回転方向とは、本実施形態の場合、回転輪である内輪11の回転方向である。
・第一のクリープ:軸受回転方向と同方向へゆっくりと外輪12が滑るクリープ
・第二のクリープ:軸受回転方向と同方向へ速く外輪12が滑るクリープ
・第三のクリープ:軸受回転方向と逆方向に外輪12が滑るクリープ
Here, the creep that occurs between the housing 2 and the outer ring 12 will be described. There are three possible creeps that may occur in the rolling bearing 7. In the case of this embodiment, the following bearing rotation direction is the rotation direction of the inner ring 11 which is a rotating wheel.
-First creep: Creep in which the outer ring 12 slides slowly in the same direction as the bearing rotation direction-Second creep: Creep in which the outer ring 12 slides quickly in the same direction as the bearing rotation direction-Third creep: Reverse the bearing rotation direction Creep that the outer ring 12 slides in the direction

第一のクリープは、転がり軸受7に径方向(ラジアル方向)の大きな荷重が作用している場合に発生しやすく、下記のメカニズムによって発生すると考えられる。すなわち、転がり軸受7に径方向の大きな荷重が作用している場合、玉13が高負荷を受けて外輪軌道溝12aを通過し、その際、玉13の直下である外輪外周側が部分的に弾性変形する。なお、転がり軸受7において、径方向の大きな荷重の他に軸方向の荷重も作用しており、前記直線L1の方向の合成荷重が作用することで、点P1の径方向外側の部分において、ひずみが大きくなるように外輪12は弾性変形する。
そして、玉13は外輪軌道溝12aに沿って移動することから、外輪12は脈動変形(脈動変位)する。これにより、(環状溝32が形成されていない場合)外輪12のハウジング2との接触領域における弾性変形に起因して相対滑りが生じ、この相対滑りにより第一のクリープが発生すると考えられる。
The first creep is likely to occur when a large radial (radial direction) load is applied to the rolling bearing 7, and is considered to occur by the following mechanism. That is, when a large radial load is applied to the rolling bearing 7, the ball 13 receives a high load and passes through the outer ring raceway groove 12a, and at that time, the outer ring outer peripheral side directly below the ball 13 is partially elastic. Deform. In the rolling bearing 7, in addition to the large load in the radial direction, a load in the axial direction also acts, and the combined load in the direction of the straight line L1 acts to cause strain in the portion outside the radial direction of the point P1. The outer ring 12 is elastically deformed so that
Then, since the ball 13 moves along the outer ring raceway groove 12a, the outer ring 12 undergoes pulsating deformation (pulsating displacement). As a result, relative slip occurs due to elastic deformation in the contact region of the outer ring 12 with the housing 2 (when the annular groove 32 is not formed), and it is considered that the first creep occurs due to this relative slip.

第二のクリープは、第一のクリープと外輪12の移動方向(滑り方向)は同じであるが、転がり軸受7が無負荷である状態で発生しやすい。つまり、無負荷である場合、内輪11の回転によって外輪12を連れ回りさせ、これにより第二のクリープが発生すると考えられる。 The second creep is likely to occur when the rolling bearing 7 is unloaded, although the moving direction (sliding direction) of the outer ring 12 is the same as that of the first creep. That is, when there is no load, it is considered that the rotation of the inner ring 11 causes the outer ring 12 to rotate, which causes a second creep.

第三のクリープは、外輪12の移動方向(滑り方向)が第一及び第二のクリープと反対であり、これは、例えば径方向の荷重が偏荷重となることで外輪12がハウジング内周面3に沿って振れ回りすることで発生すると考えられる。 In the third creep, the moving direction (sliding direction) of the outer ring 12 is opposite to that of the first and second creeps. This means that, for example, the outer ring 12 has an inner peripheral surface of the housing due to an eccentric load in the radial direction. It is considered that it occurs by swinging around along 3.

そして、本実施形態の転がり軸受7では、前記第一のクリープを抑制するために、外輪12の嵌め合い面22であって外輪軌道溝12aの径方向外側に環状溝32が形成されている。このようにハウジング2に対する外輪12の嵌め合い面22に環状溝32が形成されていることで、前記の第一のクリープの発生メカニズムで説明したような弾性変形に起因する相対滑りの発生を抑えることができ、第一のクリープを抑制することが可能となる。つまり、転がり軸受7に径方向の大きな荷重を含む合成荷重が作用している場合、外輪12のうちの外輪軌道溝12aの点P1の径方向外側の領域は径方向外側に弾性変形(拡径)するが、その領域に環状溝32が形成されていることにより、弾性変形(拡径)を主に環状溝32の範囲で生じさせることができる。このため、弾性変形部分とハウジング内周面3とが直接的に接触する範囲を減らすことができ、弾性変形がハウジング2に(ほとんど)伝わらず、外輪12とハウジング2との間における第一のクリープの発生が抑制される。以上より、環状溝32は、第一のクリープ抑制用の溝(逃げ溝)となる。 Then, in the rolling bearing 7 of the present embodiment, in order to suppress the first creep, an annular groove 32 is formed on the fitting surface 22 of the outer ring 12 on the radial outer side of the outer ring raceway groove 12a. By forming the annular groove 32 on the fitting surface 22 of the outer ring 12 with respect to the housing 2 in this way, the occurrence of relative slippage due to elastic deformation as described in the first creep generation mechanism described above is suppressed. It is possible to suppress the first creep. That is, when a combined load including a large radial load is applied to the rolling bearing 7, the region outside the radial direction of the point P1 of the outer ring raceway groove 12a in the outer ring 12 is elastically deformed (diameter expanded). However, since the annular groove 32 is formed in the region, elastic deformation (diameter expansion) can be caused mainly in the range of the annular groove 32. Therefore, the range in which the elastically deformed portion and the inner peripheral surface 3 of the housing come into direct contact can be reduced, and the elastic deformation is (almost) not transmitted to the housing 2, and the first one between the outer ring 12 and the housing 2 Creep generation is suppressed. From the above, the annular groove 32 becomes the first groove for suppressing creep (relief groove).

そして、本実施形態の転がり軸受7では、前記のとおり、玉13は外輪12に対して軸方向一方側(図1では右側)に偏った位置(点P1)で接触することから、外輪12は、軸方向他方側よりも軸方向一方側において大きな転動体荷重を受けることになる。そこで、外輪12において、軸方向一方側の第一の円筒面36aを、軸方向他方側の第二の円筒面37aよりも軸方向に長くしている(Y1>Y2)。このため、軸方向一方側の第一の円筒面36aの方が、軸方向他方側の第二の円筒面37aと比較して、面積が広くなる。つまり、ハウジング内周面3との接触面積は、第一の円筒面36aの方が第二の円筒面37aよりも広くなる。 Then, in the rolling bearing 7 of the present embodiment, as described above, the ball 13 contacts the outer ring 12 at a position (point P1) biased to one side in the axial direction (right side in FIG. 1), so that the outer ring 12 is in contact with the outer ring 12. , A larger rolling element load is received on one side in the axial direction than on the other side in the axial direction. Therefore, in the outer ring 12, the first cylindrical surface 36a on one side in the axial direction is made longer in the axial direction than the second cylindrical surface 37a on the other side in the axial direction (Y1> Y2). Therefore, the area of the first cylindrical surface 36a on one side in the axial direction is larger than that of the second cylindrical surface 37a on the other side in the axial direction. That is, the contact area with the inner peripheral surface 3 of the housing is wider on the first cylindrical surface 36a than on the second cylindrical surface 37a.

したがって、転がり軸受7に対して径方向の荷重と軸方向の荷重とが共に作用した場合において、図2に示すように、ハウジング2の軸方向一方側に生じる接触面圧を、接触面積が広くなっている軸方向一方側において分散させることができ、軸方向一方側の全体として接触面圧を低減することが可能となる。この結果、仮にクリープが少し発生したとしても、ハウジング2における摩耗を抑制することができる。特に、本実施形態では外輪12が軸受鋼であるのに対して、ハウジング2はアルミ合金製であって面圧が高くなる部分で摩耗しやすいが、第一の円筒面36aを広くすることで、このような摩耗を防ぐことが可能となる。 Therefore, when both the radial load and the axial load act on the rolling bearing 7, as shown in FIG. 2, the contact surface pressure generated on one side of the housing 2 in the axial direction has a wide contact area. It can be dispersed on one side in the axial direction, and the contact surface pressure can be reduced as a whole on one side in the axial direction. As a result, even if a small amount of creep occurs, wear in the housing 2 can be suppressed. In particular, in the present embodiment, the outer ring 12 is made of bearing steel, whereas the housing 2 is made of an aluminum alloy and is easily worn at a portion where the surface pressure is high. However, by widening the first cylindrical surface 36a, , It is possible to prevent such wear.

また、第一の円筒面36aと第二の円筒面37aとの軸方向の長さの比は、転がり軸受7に合成荷重が作用した場合において、第一の円筒面36aが接触することによりハウジング2に生じる面圧(平均値)と、第二の円筒面37aが接触することによりハウジング2に生じる面圧(平均値)とが同等となるように設定するのが好ましい。これにより、軸方向一方側で大きくなるはずの接触面圧が、軸方向他方側にも分散され、ハウジング2の摩耗を効果的に防ぐことが可能となる。 Further, the ratio of the axial lengths of the first cylindrical surface 36a and the second cylindrical surface 37a is such that when a combined load is applied to the rolling bearing 7, the first cylindrical surface 36a comes into contact with the housing. It is preferable to set the surface pressure (average value) generated in No. 2 to be equal to the surface pressure (average value) generated in the housing 2 when the second cylindrical surface 37a comes into contact with each other. As a result, the contact surface pressure that should increase on one side in the axial direction is dispersed on the other side in the axial direction, and it is possible to effectively prevent wear of the housing 2.

更に、本実施形態の場合、第一の円筒面36aを第二の円筒面37aよりも広くすることで、外輪12の嵌め合い面22において、環状溝32が軸方向他方側に偏って形成される構成となる。そこで、図1に示すように、外輪軌道溝12aについても、外輪12において軸方向他方側に偏って形成されている。これにより、外輪12において、環状溝32及び外輪軌道溝12aが共に軸方向について他方側に偏って位置する構成となる。 Further, in the case of the present embodiment, by making the first cylindrical surface 36a wider than the second cylindrical surface 37a, the annular groove 32 is formed unevenly on the other side in the axial direction on the fitting surface 22 of the outer ring 12. The configuration is as follows. Therefore, as shown in FIG. 1, the outer ring raceway groove 12a is also formed in the outer ring 12 so as to be biased toward the other side in the axial direction. As a result, in the outer ring 12, both the annular groove 32 and the outer ring raceway groove 12a are positioned so as to be biased toward the other side in the axial direction.

この構成により、環状溝32によるクリープ抑制効果を高く維持することができる。その理由は、転がり軸受7に径方向の荷重が作用した場合において、外輪12の弾性変形によるひずみが大きくなる部分に環状溝32を形成することで、高いクリープ抑制効果が得られることに依る。すなわち、外輪12が合成荷重の径方向成分によって径方向外側に弾性変形すると、外輪12の外周部におけるひずみ量は、玉13と外輪軌道溝12aとの接触点P1に近い部分において大きくなり、その軸方向両側に向かうにしたがってひずみ量は小さくなる。そこで、前記のような第一のクリープを抑制するためには、ひずみ量が大きくなる領域に環状溝32を形成すればよく、そのために、本実施形態のように環状溝32が軸方向他方側に偏って形成されるのであれば、外輪軌道溝12aも軸方向他方側に偏って形成すればよい。これにより、外輪12においてひずみ量が大きくなる領域に環状溝32が形成された構成となる。この結果、外輪12のひずみ量が大きくなる領域をハウジング2に接触させないで済み、外輪12の脈動変形(脈動変位)に起因する第一のクリープが抑えられる。 With this configuration, the creep suppressing effect of the annular groove 32 can be maintained high. The reason is that when a radial load is applied to the rolling bearing 7, an annular groove 32 is formed in a portion where the strain due to the elastic deformation of the outer ring 12 is large, so that a high creep suppressing effect can be obtained. That is, when the outer ring 12 is elastically deformed radially outward due to the radial component of the combined load, the amount of strain in the outer peripheral portion of the outer ring 12 becomes large in the portion near the contact point P1 between the ball 13 and the outer ring raceway groove 12a. The amount of strain decreases toward both sides in the axial direction. Therefore, in order to suppress the first creep as described above, it is sufficient to form the annular groove 32 in the region where the strain amount becomes large, and therefore, as in the present embodiment, the annular groove 32 is on the other side in the axial direction. If the outer ring raceway groove 12a is also formed in a biased manner, the outer ring raceway groove 12a may also be formed in a biased manner on the other side in the axial direction. As a result, the annular groove 32 is formed in the region where the strain amount is large in the outer ring 12. As a result, it is not necessary to bring the region where the strain amount of the outer ring 12 becomes large into contact with the housing 2, and the first creep caused by the pulsating deformation (pulsating displacement) of the outer ring 12 is suppressed.

前記実施形態(図1参照)では、内輪11が、この内輪11が取り付けられている相手部材(回転軸4)と一体回転する回転輪であり、外輪12が、この外輪12が取り付けられている相手部材(ハウジング2)に(クリープするが)固定されている固定輪である。
しかし、本発明では、内輪11と外輪12との内の一方が回転輪であって他方が固定輪であればよく、図1に示す形態と反対に、図3に示すように、軸4に取り付けられている内輪11が固定輪であって、外輪12がハウジング2と共に一体回転する回転輪であってもよい。この場合、内輪11と軸4との間がすきま嵌めの状態とされ、軸4に対して内輪11がクリープすることから、相手部材である軸4に対する内輪11の嵌め合い面(内周面)21に(図1の形態と同様に)環状溝32が形成される。そして、図3に示す転がり軸受7に対して径方向荷重の他に軸方向荷重が作用することによって玉13が固定輪である内輪11に大きな荷重で接触する側(つまり、転動体荷重が大きく作用する側)となる軸方向一方側の円筒面38aが、軸方向他方側の円筒面39bよりも軸方向に長くなっている。
In the embodiment (see FIG. 1), the inner ring 11 is a rotating wheel that rotates integrally with the mating member (rotating shaft 4) to which the inner ring 11 is attached, and the outer ring 12 is attached to the outer ring 12. A fixed wheel that is fixed (although it creeps) to the mating member (housing 2).
However, in the present invention, one of the inner ring 11 and the outer ring 12 may be a rotating wheel and the other is a fixed ring, and contrary to the form shown in FIG. 1, the shaft 4 is used as shown in FIG. The attached inner ring 11 may be a fixed ring, and the outer ring 12 may be a rotating wheel that rotates integrally with the housing 2. In this case, the space between the inner ring 11 and the shaft 4 is set to be a clearance fitting state, and the inner ring 11 creeps with respect to the shaft 4. Therefore, the fitting surface (inner peripheral surface) of the inner ring 11 with respect to the shaft 4 which is a mating member. An annular groove 32 is formed in 21 (similar to the form of FIG. 1). Then, in addition to the radial load, the axial load acts on the rolling bearing 7 shown in FIG. 3, so that the ball 13 comes into contact with the inner ring 11 which is a fixed ring with a large load (that is, the rolling element load is large). The cylindrical surface 38a on one side in the axial direction, which is the acting side), is longer in the axial direction than the cylindrical surface 39b on the other side in the axial direction.

これにより、径方向の荷重と軸方向の荷重とが共に転がり軸受7に作用した場合に、内輪11において、転動体荷重が大きく作用する軸方向一方側の方が、軸方向他方側と比較して、円筒面38aの面積が広くなる。このため、軸4の軸方向一方側に生じる接触面圧を分散させて低減することが可能となる。
また、図3に示す形態においても、内輪11に形成され玉13が転がり接触する内輪軌道溝11aは、この内輪11において軸方向他方側に偏って形成されている。これにより、環状溝32及び内輪軌道溝11aが共に軸方向について他方側に偏って位置する構成となり、環状溝32によるクリープ抑制効果を高く維持することができる。
As a result, when both the radial load and the axial load act on the rolling bearing 7, the one side in the axial direction on which the rolling element load acts significantly on the inner ring 11 is compared with the other side in the axial direction. As a result, the area of the cylindrical surface 38a becomes wider. Therefore, it is possible to disperse and reduce the contact surface pressure generated on one side of the shaft 4 in the axial direction.
Further, also in the form shown in FIG. 3, the inner ring raceway groove 11a formed in the inner ring 11 and in which the balls 13 roll and contact is formed in the inner ring 11 so as to be biased toward the other side in the axial direction. As a result, both the annular groove 32 and the inner ring raceway groove 11a are positioned unevenly on the other side in the axial direction, and the creep suppressing effect of the annular groove 32 can be maintained high.

なお、図1(図3)に示す前記各形態では、外輪軌道溝12a(内輪軌道溝11a)が、外輪12(内輪11)において軸方向他方側に偏って形成されている場合について説明したが、(図示しないが)偏らずに外輪12(内輪11)の軸方向の中心位置に形成されていてもよい。 In each of the above-described embodiments shown in FIG. 1 (FIG. 3), the case where the outer ring raceway groove 12a (inner ring raceway groove 11a) is formed in the outer ring 12 (inner ring 11) so as to be biased toward the other side in the axial direction has been described. , (Not shown) may be formed at the axial center position of the outer ring 12 (inner ring 11) without bias.

以上のとおり開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。つまり、本発明の転がり軸受は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
例えば、環状溝32の形状(断面形状)は、図示した形状以外であってもよく、矩形以外に、凹円弧形状等とすることができる。
また、転がり軸受は深溝玉軸受以外にアンギュラ玉軸受であってもよく、また、転動体は玉以外であってもよく、円筒ころや円すいころであってもよい。
また、本発明の転がり軸受は、様々な回転機器に適用可能であり、特にクリープが課題となる回転機器に好適である。
The embodiments disclosed as described above are exemplary in all respects and are not restrictive. That is, the rolling bearing of the present invention is not limited to the illustrated form, and may have other forms within the scope of the present invention.
For example, the shape (cross-sectional shape) of the annular groove 32 may be a shape other than the shape shown in the drawing, and may be a concave arc shape or the like in addition to the rectangular shape.
Further, the rolling bearing may be an angular contact ball bearing other than the deep groove ball bearing, and the rolling element may be other than a ball, and may be a cylindrical roller or a tapered roller.
Further, the rolling bearing of the present invention can be applied to various rotating devices, and is particularly suitable for rotating devices in which creep is an issue.

2:ハウジング(相手部材) 4:軸(相手部材) 7:転がり軸受
11:内輪 11a:内輪軌道溝(軌道) 12:外輪
12a:外輪軌道溝(軌道) 13:玉(転動体) 14:保持器
21:嵌め合い面 22:嵌め合い面 32:環状溝
36a:円筒面 37a:円筒面 38a:円筒面
39b:円筒面
2: Housing (counterpart member) 4: Shaft (partner member) 7: Rolling bearing 11: Inner ring 11a: Inner ring raceway groove (track) 12: Outer ring 12a: Outer ring raceway groove (track) 13: Ball (rolling element) 14: Holding Instrument 21: Fitting surface 22: Fitting surface 32: Circular groove 36a: Cylindrical surface 37a: Cylindrical surface 38a: Cylindrical surface 39b: Cylindrical surface

Claims (1)

内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間に介在している複数のと、前記複数のを保持する保持器と、を備え、前記内輪は前記玉が転がり接触する凹溝からなる軌道を有し、前記外輪は前記玉が転がり接触する凹溝からなる軌道を有し、前記内輪と前記外輪との内の一方が回転輪であり他方が固定輪である転がり軸受であって、
前記固定輪が取り付けられる相手部材との嵌め合い面に、クリープ抑制用の環状溝が形成されており、
前記環状溝の軸方向一方側及び軸方向他方側それぞれに前記相手部材に接触可能となる円筒面が形成されており、
前記固定輪及び前記回転輪に軸方向荷重が作用することによって前記が当該固定輪に接触する側となる軸方向一方側の前記円筒面は、軸方向他方側の前記円筒面よりも軸方向に長く、
前記固定輪に形成され前記玉が転がり接触する前記軌道は、当該固定輪において軸方向他方側に偏って形成されている、転がり軸受。
The inner ring is provided with an inner ring, an outer ring, a plurality of balls interposed between the inner ring and the outer ring, and a cage for holding the plurality of balls , and the inner ring is formed from a concave groove in which the balls roll and come into contact with each other. The outer ring is a rolling bearing having a raceway formed of a concave groove in which the ball rolls and contacts , and one of the inner ring and the outer ring is a rotating wheel and the other is a fixed ring. ,
An annular groove for suppressing creep is formed on the mating surface with the mating member to which the fixed ring is attached.
Cylindrical surfaces that can come into contact with the mating member are formed on one side in the axial direction and the other side in the axial direction of the annular groove.
The cylindrical surface on one side in the axial direction on which the ball comes into contact with the fixed ring due to the action of an axial load on the fixed ring and the rotating wheel is axially more axial than the cylindrical surface on the other side in the axial direction. in rather long,
A rolling bearing in which the raceway formed on the fixed wheel and in which the ball rolls and contacts is formed unevenly on the other side in the axial direction in the fixed wheel .
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