JP6787994B2 - Label transport device, label issuing device, and label transport method - Google Patents

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Description

本発明は、ラベルを搬送する技術に関する。 The present invention relates to a technique for transporting a label.

ＪＰ２００７−２２３０８４Ａには、搬送中におけるラベル台紙のたるみの発生を防止し、ラベル台紙に適度な張力をかけた状態のままで正方向への搬送を開始することのできるラベル発行装置が開示されている。特許文献１のラベル発行装置では、ラベル台紙を逆方向へ搬送（バックフィード）するときの搬送速度が、正方向へ搬送（フィード）するときの搬送速度よりも低速になるように制御される。そのため、バックフィード中に逆回転する巻取軸がラベル台紙に引っ張られた勢いで余分に回転しなくなるので、バックフィード終了時のラベル台紙のたるみの発生が抑制される。 JP2007-223084A discloses a label issuing device capable of preventing the label mount from sagging during transport and starting transport in the forward direction while applying appropriate tension to the label mount. There is. In the label issuing device of Patent Document 1, the transport speed when the label mount is conveyed in the reverse direction (back feed) is controlled to be lower than the transfer speed when the label mount is conveyed in the forward direction (feed). Therefore, the take-up shaft that rotates in the reverse direction during the back feed does not rotate excessively due to the force pulled by the label mount, so that the occurrence of slack in the label mount at the end of the back feed is suppressed.

しかしながら、ＪＰ２００７−２２３０８４Ａのラベル発行装置では、ラベル台紙のたるみの発生を防止するために常にラベル台紙に張力がかかった状態となるので、ラベルを分離した後のラベル台紙が張力によって歪んで変形するおそれがある。張力によってラベル台紙が変形するとバックフィード時に剥離板等に変形した部分が引っ掛かることでラベル台紙が切断され易くなるので、ラベルを継続して搬送することが困難になる。特に両面ラベルにおいては、分離した後のラベル台紙が裏面側ラベルの外縁部のみとなるので、張力による変形の影響が大きくなる。 However, in the label issuing device of JP2007-223084A, tension is always applied to the label mount in order to prevent the label mount from sagging, so that the label mount after the label is separated is distorted and deformed by the tension. There is a risk. When the label mount is deformed by the tension, the deformed portion is caught by the release plate or the like during back feed, and the label mount is easily cut, which makes it difficult to continuously convey the label. In particular, in the case of a double-sided label, the label mount after separation is only the outer edge portion of the back side label, so that the influence of deformation due to tension becomes large.

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、ラベルを分離した後のラベル台紙が張力によって変形して切断されるおそれがなく、継続してラベルを搬送することを目的とする。 The present invention has been made in view of such technical problems, and an object of the present invention is to continuously convey a label without a possibility that the label mount after separating the label is deformed and cut by tension. To do.

本発明のある態様によれば、帯状のラベル台紙に単葉の表面側ラベルが貼り合わされた印字用ラベルに印字を行うプリント装置の印字動作と連動して、前記印字用ラベルを搬送する印字用ラベル搬送部と、前記印字用ラベルから少なくとも前記表面側ラベルを単葉のラベルとして分離するように、前記表面側ラベルから前記ラベル台紙を剥離するラベル剥離機構と、剥離された前記ラベル台紙を搬送するラベル台紙搬送部と、印字要求を受け付けてから前記表面側ラベルの先端が前記ラベル剥離機構に到達するまでの時間で、前記印字用ラベル搬送部により前記印字用ラベルを搬送させながら、前記印字用ラベル搬送部と前記ラベル台紙搬送部との間に位置する前記印字用ラベル及び前記ラベル台紙が弛んだ状態から一定の張力が保たれた状態となるように、前記ラベル台紙搬送部の搬送方向への回転速度、回転量、及び回転タイミングのうち少なくとも一つを前記印字用ラベル搬送部とは異ならせる制御部と、を備えるラベル搬送装置が提供される。
本発明の別の態様によれば、帯状のラベル台紙に単葉の表面側ラベルが貼り合わされた印字用ラベルに印字を行うプリント装置の印字動作と連動して、前記印字用ラベルを搬送する印字用ラベル搬送部と、前記印字用ラベルから少なくとも前記表面側ラベルを単葉のラベルとして分離するように、前記表面側ラベルから前記ラベル台紙を剥離するラベル剥離機構と、剥離された前記ラベル台紙を搬送するラベル台紙搬送部と、印字要求を受け付けてから前記表面側ラベルの先端が前記ラベル剥離機構に到達するまでの時間で、前記印字用ラベル搬送部により前記印字用ラベルを一定の速度で搬送させながら、前記ラベル台紙搬送部の回転速度を停止状態から前記印字用ラベル搬送部の回転速度よりも速くしてから、前記印字用ラベル搬送部の回転速度と同じ速度になるように、前記ラベル台紙搬送部の搬送方向への回転速度、回転量、及び回転タイミングのうち少なくとも一つを制御する制御部と、を備えるラベル搬送装置が提供される。 According to an aspect of the present invention, a printing label that conveys the printing label in conjunction with a printing operation of a printing device that prints on a printing label in which a single-leaf surface side label is attached to a strip-shaped label mount. A label peeling mechanism for peeling the label mount from the front surface side label and a label for transporting the peeled label mount so as to separate at least the front surface side label from the printing label as a single leaf label. The printing label is transported by the printing label transporting unit during the time from receiving the printing request to the tip of the front surface side label reaching the label peeling mechanism. In the transport direction of the label mount transport section, the printing label and the label mount located between the transport section and the label mount transport section are kept in a constant tension from a loose state . Provided is a label transport device including a control unit that makes at least one of a rotation speed, a rotation amount, and a rotation timing different from the printing label transport unit .
According to another aspect of the present invention, for printing, the printing label is conveyed in conjunction with the printing operation of the printing apparatus that prints on the printing label in which the front side label of a single leaf is attached to the strip-shaped label mount. A label peeling mechanism for peeling the label mount from the front side label and the peeled label mount are carried so as to separate at least the front side label from the printing label as a single leaf label. While the label mount transport unit and the print label transport unit transport the print label at a constant speed in the time from receiving the print request until the tip of the front surface side label reaches the label peeling mechanism. After making the rotation speed of the label mount transport unit faster than the rotation speed of the print label transport unit from the stopped state, the label mount transport unit is transported so as to be the same speed as the rotation speed of the print label transport unit. Provided is a label transport device including a control unit that controls at least one of a rotation speed, a rotation amount, and a rotation timing of the unit in a transport direction.

また、上記態様に係るラベル搬送装置と、前記印字用ラベルに印字を行う前記プリント装置と、を備えるラベル発行装置が提供される。 Further, a label issuing device including the label transporting device according to the above aspect and the printing device for printing on the printing label is provided.

また、本発明の別の態様によれば、帯状のラベル台紙に単葉の表面側ラベルが貼り合わされた印字用ラベルに印字を行うプリント装置の印字動作と連動する印字用ラベル搬送部によって、前記印字用ラベルを搬送し、印字用ラベル搬送部に搬送された前記印字用ラベルから少なくとも前記表面側ラベルを単葉のラベルとして分離するように、ラベル剥離機構によって前記表面側ラベルから前記ラベル台紙を剥離し、ラベル台紙搬送部によって剥離された前記ラベル台紙を搬送し、印字要求を受け付けてから前記表面側ラベルの先端が前記ラベル剥離機構に到達するまでの時間で、前記印字用ラベル搬送部により前記印字用ラベルを搬送させながら、前記印字用ラベル搬送部と前記ラベル台紙搬送部との間に位置する前記印字用ラベル及び前記ラベル台紙が弛んだ状態から一定の張力が保たれた状態となるように、前記印字用ラベル搬送部及び前記ラベル台紙搬送部の搬送方向への回転速度、回転量、及び回転タイミングのうち少なくとも一つを前記印字用ラベル搬送部とは異ならせる、ラベル搬送方法が提供される。
また、本発明の別の態様によれば、帯状のラベル台紙に単葉の表面側ラベルが貼り合わされた印字用ラベルに印字を行うプリント装置の印字動作と連動する印字用ラベル搬送部によって、前記印字用ラベルを搬送し、印字用ラベル搬送部に搬送された前記印字用ラベルから少なくとも前記表面側ラベルを単葉のラベルとして分離するように、ラベル剥離機構によって前記表面側ラベルから前記ラベル台紙を剥離し、ラベル台紙搬送部によって剥離された前記ラベル台紙を搬送し、印字要求を受け付けてから前記表面側ラベルの先端が前記ラベル剥離機構に到達するまでの時間で、前記印字用ラベル搬送部により前記印字用ラベルを一定の速度で搬送させながら、前記ラベル台紙搬送部の回転速度を停止状態から前記印字用ラベル搬送部の回転速度よりも速くしてから、前記印字用ラベル搬送部の回転速度と同じ速度になるように、前記印字用ラベル搬送部及び前記ラベル台紙搬送部の搬送方向への回転速度、回転量、及び回転タイミングのうち少なくとも一つを制御する、ラベル搬送方法が提供される。 Further, according to another aspect of the present invention, the printing is performed by the printing label transport unit linked with the printing operation of the printing device that prints on the printing label in which the front side label of a single leaf is attached to the strip-shaped label mount. The label mount is peeled off from the front side label by a label peeling mechanism so that at least the front side label is separated as a single leaf label from the printing label carried to the printing label transporting unit. , The time from when the label mount peeled off by the label mount transport unit is received and the tip of the front side label reaches the label peeling mechanism, the printing is performed by the printing label transport unit. While transporting the label, the printing label and the label mount located between the printing label transport portion and the label mount transport portion are kept in a state where a constant tension is maintained from a loose state. Provided is a label transporting method in which at least one of the rotation speed, the amount of rotation, and the rotation timing of the printing label transporting unit and the label mount transporting unit in the transporting direction is different from that of the printing label transporting unit. Label.
Further, according to another aspect of the present invention, the printing is performed by the printing label transport unit linked with the printing operation of the printing device that prints on the printing label in which the front side label of a single leaf is attached to the strip-shaped label mount. The label mount is peeled off from the front side label by a label peeling mechanism so that at least the front side label is separated as a single leaf label from the printing label carried to the printing label transporting unit. , The time from when the label mount peeled off by the label mount transport unit is received and the tip of the front side label reaches the label peeling mechanism, the printing is performed by the printing label transport unit. While transporting the label for printing at a constant speed, the rotation speed of the label mount transporting unit is made faster than the rotating speed of the printing label transporting unit from the stopped state, and then the same as the rotating speed of the printing label transporting unit. A label transport method is provided that controls at least one of the rotation speed, the amount of rotation, and the rotation timing of the printing label transport unit and the label mount transport unit in the transport direction so as to have a speed.

これらの態様によれば、ラベルを分離した後のラベル台紙が張力によって変形して切断されるおそれがなくなり、継続してラベルを搬送することができる。 According to these aspects, there is no possibility that the label mount after separating the label is deformed by tension and cut, and the label can be continuously conveyed.

図１は、本発明の実施形態に係るラベル発行装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a label issuing device according to an embodiment of the present invention. 図２は、印字用ラベルを表面側から見た図である。FIG. 2 is a view of the printing label viewed from the front side. 図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 図５は、第１プラテン駆動モータ及び第２プラテン駆動モータのフィード制御の内容を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the contents of feed control of the first platen drive motor and the second platen drive motor. 図６は、ローラ駆動モータのフィード制御の内容を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the contents of feed control of the roller drive motor. 図７は、ローラ駆動モータの回転速度と第１プラテン駆動モータ及び第２プラテン駆動モータの回転速度の時間変化を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing changes over time between the rotation speed of the roller drive motor and the rotation speeds of the first platen drive motor and the second platen drive motor. 図８は、バックフィード制御の内容を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the contents of the back feed control.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の実施形態に係るラベル発行装置１の概略構成図である。図１に示すように、ラベル発行装置１は、印字用ラベル３に印字を行うプリント装置２００と、印字用ラベル３を搬送するラベル搬送装置１００と、印字用ラベル３から分離されたラベル２を搬送するラベル搬送部３００と、コントローラ４００と、を備える。本実施形態の印字用ラベル３は、図１に示すように、ファンフォールド型とされる。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a label issuing device 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the label issuing device 1 includes a printing device 200 that prints on the printing label 3, a label conveying device 100 that conveys the printing label 3, and a label 2 that is separated from the printing label 3. A label transport unit 300 for transporting and a controller 400 are provided. As shown in FIG. 1, the printing label 3 of the present embodiment is a fan fold type.

まず、図２から図４を参照して印字用ラベル３について説明する。図２は、印字用ラベル３を表面側から見た図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図であり、図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。なお、各図において、印字用ラベル３は、便宜上、その厚さを実際より大きい寸法に誇張して示している。 First, the printing label 3 will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG. 2 is a view of the printing label 3 as viewed from the front surface side. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. In each drawing, the thickness of the printing label 3 is exaggerated to a size larger than the actual thickness for convenience.

図２に示すように、印字用ラベル３は、帯状の裏面側ラベル４に単葉の表面側ラベル５を貼り連ねたラベル連続体である。印字用ラベル３は、裏面側ラベル４と表面側ラベル５とからなり、プリント装置２００によって印字が行われた後に、ラベル搬送装置１００にて単葉のラベル２が分離される。ラベル２は、例えば、荷物の配送に用いられる荷札ラベルであり、表面に届け先情報等が印字され、裏面に品名、金額等の秘匿にしたい情報等が印字される両面ラベルである。 As shown in FIG. 2, the printing label 3 is a label continuum in which a single-leaf front surface side label 5 is attached to a strip-shaped back surface side label 4. The printing label 3 is composed of a back surface side label 4 and a front surface side label 5, and after printing is performed by the printing device 200, the single-leaf label 2 is separated by the label transporting device 100. The label 2 is, for example, a tag label used for delivering a package, and is a double-sided label on which the delivery address information and the like are printed on the front surface and the information such as the product name and the amount of money to be kept secret is printed on the back surface.

表面側ラベル５は、表面切り取り線としての周回状のミシン目５ａにより外縁部５ｂと内側部５ｃとに区画される。内側部５ｃは、ミシン目５ｄにより複数の領域に区画される。表面側ラベル５は、内側部５ｃに図示しない届け先情報等が印字される。 The front surface side label 5 is divided into an outer edge portion 5b and an inner portion 5c by a circular perforation 5a as a surface cut line. The inner portion 5c is divided into a plurality of regions by perforations 5d. On the front side label 5, delivery destination information and the like (not shown) are printed on the inner portion 5c.

図３及び図４に示すように、裏面側ラベル４は、裏面切り取り線としての周回状の切り目４ａにより外縁部４ｂと内側部４ｃとに区画される。内側部４ｃは、２本のスリット目４ｄにより裏面側ラベル４の長手方向における端部４ｅと中央部４ｆとに区画される。裏面側ラベル４は、中央部４ｆに図示しない荷物の情報等が印字され、ラベル２の裏面として用いられる。裏面側ラベル４は、帯状に連なっているので、印字用ラベル３の搬送時にラベル台紙としても機能する。また、裏面側ラベル４は、外縁部４ｂがラベル２とは別体に分離された後、外縁部４ｂのみが帯状に連なったままラベル２とは別々に搬送される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the back surface side label 4 is divided into an outer edge portion 4b and an inner portion 4c by a circumferential cut 4a as a back surface cutting line. The inner portion 4c is divided into an end portion 4e and a central portion 4f in the longitudinal direction of the back surface side label 4 by two slits 4d. The back side label 4 is used as the back side of the label 2 on which information such as luggage (not shown) is printed on the central portion 4f. Since the back side labels 4 are connected in a strip shape, they also function as a label mount when the printing label 3 is conveyed. Further, after the outer edge portion 4b is separated from the label 2, the back surface side label 4 is conveyed separately from the label 2 with only the outer edge portion 4b connected in a strip shape.

表面側ラベル５の外縁部５ｂには粘着剤層５ｅが四角形の枠状の領域に設けられ、裏面側ラベル４の外縁部４ｂには剥離剤層４ｇが設けられる。表面側ラベル５と裏面側ラベル４とは、粘着剤層５ｅと剥離剤層４ｇとを対向して貼り合わされる。 An adhesive layer 5e is provided on the outer edge portion 5b of the front surface side label 5 in a quadrangular frame-shaped region, and a release agent layer 4g is provided on the outer edge portion 4b of the back surface side label 4. The front surface side label 5 and the back surface side label 4 are bonded to each other with the pressure-sensitive adhesive layer 5e and the release agent layer 4g facing each other.

単葉のラベル２は、薄い紙を重ね合わせた伝票となる内側部４ｃ、５ｃと、伝票を囲む枠状の外縁部５ｂと、から構成される。外縁部５ｂは、その裏面に設けられた粘着剤層５ｅにより荷物等に貼付される。裏面側ラベル４の内側部４ｃは、ラベル２を荷物等に貼付した状態では表面側ラベル５に覆われて外部から見えないようになっている。 The single-leaf label 2 is composed of an inner portion 4c and 5c that form a slip made by stacking thin papers, and a frame-shaped outer edge portion 5b that surrounds the slip. The outer edge portion 5b is attached to a luggage or the like by an adhesive layer 5e provided on the back surface thereof. The inner portion 4c of the back side label 4 is covered with the front side label 5 so that it cannot be seen from the outside when the label 2 is attached to a luggage or the like.

次に、図１に戻ってラベル発行装置１について説明する。 Next, returning to FIG. 1, the label issuing device 1 will be described.

ラベル発行装置１は、上述したように、プリント装置２００と、ラベル搬送装置１００と、ラベル搬送部３００と、コントローラ４００と、を備える。 As described above, the label issuing device 1 includes a printing device 200, a label transport device 100, a label transport unit 300, and a controller 400.

プリント装置２００は、感熱媒体である印字用ラベル３を熱して両面にそれぞれ印字を行う感熱方式の両面プリント装置である。 The printing device 200 is a heat-sensitive double-sided printing device that heats a printing label 3 which is a heat-sensitive medium to print on both sides.

プリント装置２００は、筐体２０１と、印字用ラベル３の表面に印字を行うための第１サーマルヘッド２０２と、印字用ラベル３の裏面に印字を行うための第２サーマルヘッド２０３と、を備える。 The printing device 200 includes a housing 201, a first thermal head 202 for printing on the front surface of the printing label 3, and a second thermal head 203 for printing on the back surface of the printing label 3. ..

ラベル搬送装置１００は、印字用ラベル搬送部１１０と、ラベル剥離機構１２０と、ラベル台紙搬送部１３０と、を備える。 The label transfer device 100 includes a label transfer unit 110 for printing, a label peeling mechanism 120, and a label mount transfer unit 130.

印字用ラベル搬送部１１０は、プリント装置２００と一体的に形成される第１プラテンローラ１１１と、第２プラテンローラ１１２と、第１プラテン駆動モータ１１３と、第２プラテン駆動モータ１１４と、位置検出センサ１１５と、を備える。印字用ラベル搬送部１１０は、プリント装置２００の印字動作と連動して印字用ラベル３を搬送する。 The label transport unit 110 for printing includes a first platen roller 111, a second platen roller 112, a first platen drive motor 113, a second platen drive motor 114, and position detection integrally formed with the printing device 200. It includes a sensor 115. The printing label transport unit 110 transports the printing label 3 in conjunction with the printing operation of the printing device 200.

第１プラテンローラ１１１は、第１サーマルヘッド２０２の直下に配置され、第２プラテンローラ１１２は、第２サーマルヘッド２０３の直上に配置される。 The first platen roller 111 is arranged directly below the first thermal head 202, and the second platen roller 112 is arranged directly above the second thermal head 203.

第１プラテン駆動モータ１１３は、ベルトやギヤ等を介して第１プラテンローラ１１１を駆動し、第２プラテン駆動モータ１１４は、同様に第２プラテンローラ１１２を駆動する。 The first platen drive motor 113 drives the first platen roller 111 via a belt, gears, or the like, and the second platen drive motor 114 similarly drives the second platen roller 112.

位置検出センサ１１５は、印字用ラベル３の位置を検出する。 The position detection sensor 115 detects the position of the printing label 3.

図１に示すように、折り畳まれた状態で置かれた印字用ラベル３は、表面側ラベル５を上側にしてプリント装置２００の筐体２０１に設けられた供給口２０１ａから筐体２０１内に供給される。筐体２０１内に供給された印字用ラベル３は、第１サーマルヘッド２０２と第１プラテンローラ１１１との間及び第２サーマルヘッド２０３と第２プラテンローラ１１２との間に挟持される。 As shown in FIG. 1, the printing label 3 placed in the folded state is supplied into the housing 201 from the supply port 201a provided in the housing 201 of the printing apparatus 200 with the front side label 5 facing up. Will be done. The printing label 3 supplied in the housing 201 is sandwiched between the first thermal head 202 and the first platen roller 111 and between the second thermal head 203 and the second platen roller 112.

この状態で第１サーマルヘッド２０２の発熱素子への通電が行われると、発熱素子の熱によって感熱媒体である表面側ラベル５が自己発色して印字が行われる。また、第２サーマルヘッド２０３の発熱素子への通電が行われると、発熱素子の熱によって感熱媒体である裏面側ラベル４が自己発色して印字が行われる。 When the heat generating element of the first thermal head 202 is energized in this state, the surface side label 5, which is a heat sensitive medium, self-colors due to the heat of the heat generating element, and printing is performed. Further, when the heat generating element of the second thermal head 203 is energized, the heat of the heat generating element causes the back surface side label 4, which is a heat sensitive medium, to self-color and print.

表面側ラベル５の内側部５ｃが印字用ラベル３の表面印字領域とされ、裏面側ラベル４の中央部４ｆが印字用ラベル３の裏面印字領域とされる。印字用ラベル３の表面印字領域には、例えば、荷物の届け先情報等が印字される。また、印字用ラベル３の裏面印字領域には、例えば、品名、金額等の秘匿にしたい情報等が印字される。 The inner portion 5c of the front surface side label 5 is the front surface printing area of the printing label 3, and the central portion 4f of the back surface side label 4 is the back surface printing area of the printing label 3. For example, the delivery destination information of the package is printed on the surface printing area of the printing label 3. Further, in the back side printing area of the printing label 3, for example, information such as a product name and an amount of money to be kept secret is printed.

第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４によって第１プラテンローラ１１１及び第２プラテンローラ１１２が正回転すると、印字用ラベル３が下流側へと搬送され、筐体２０１に設けられた排出口２０１ｂから排出される。第１プラテンローラ１１１及び第２プラテンローラ１１２は、印字用ラベル３に弛みが発生したり張力がかかって破れたりしないように同期して回転する。なお、以下の説明では、印字用ラベル３を下流側に搬送することを「フィード」と称し、上流側に搬送することを「バックフィード」と称する。 When the first platen roller 111 and the second platen roller 112 rotate in the forward direction by the first platen drive motor 113 and the second platen drive motor 114, the printing label 3 is conveyed to the downstream side, and the discharge label 3 provided in the housing 201 is discharged. It is discharged from the outlet 201b. The first platen roller 111 and the second platen roller 112 rotate synchronously so that the printing label 3 is not loosened or torn due to tension. In the following description, transporting the printing label 3 to the downstream side is referred to as "feed", and transporting the printing label 3 to the upstream side is referred to as "back feed".

位置検出センサ１１５は、印字用ラベル３の裏面側ラベル４に所定の間隔で予め印刷されている位置検出用のアイマークを検出するものであって、第１サーマルヘッド２０２及び第２サーマルヘッド２０３に対する印字用ラベル３の相対位置を検出するために利用される。 The position detection sensor 115 detects position detection eye marks pre-printed on the back side label 4 of the printing label 3 at predetermined intervals, and the first thermal head 202 and the second thermal head 203 It is used to detect the relative position of the print label 3 with respect to.

次に、ラベル搬送装置１００のラベル剥離機構１２０について説明する。 Next, the label peeling mechanism 120 of the label transport device 100 will be described.

ラベル剥離機構１２０は、プリント装置２００の下流側に配設され、印字が行われた印字用ラベル３から単葉のラベル２を分離するように、表面側ラベル５から裏面側ラベル４の外縁部４ｂを剥離する機構である。 The label peeling mechanism 120 is arranged on the downstream side of the printing apparatus 200, and is arranged from the front side label 5 to the outer edge portion 4b of the back side label 4 so as to separate the single leaf label 2 from the printed label 3 on which printing is performed. It is a mechanism to peel off.

ラベル剥離機構１２０は、印字用ラベル３の裏面に当接して表面側ラベル５から裏面側ラベル４の外縁部４ｂを剥離する剥離板１２１を備える。 The label peeling mechanism 120 includes a peeling plate 121 that abuts on the back surface of the printing label 3 and peels the outer edge portion 4b of the back surface side label 4 from the front side label 5.

裏面側ラベル４の外縁部４ｂは、フィード時に剥離板１２１の先端位置で屈曲することで表面側ラベル５から順次剥離する。裏面側ラベル４の内側部４ｃは、外縁部４ｂが表面側ラベル５から剥離されても表面側ラベル５から剥離せず、切り目４ａにより外縁部４ｂから分離される。こうして、表面側ラベル５と裏面側ラベル４の内側部４ｃとを有するラベル２が印字用ラベル３から分離して発行される。 The outer edge portion 4b of the back surface side label 4 is sequentially peeled off from the front surface side label 5 by bending at the tip position of the release plate 121 at the time of feeding. The inner portion 4c of the back surface side label 4 is not peeled off from the front surface side label 5 even if the outer edge portion 4b is peeled off from the front surface side label 5, and is separated from the outer edge portion 4b by the notch 4a. In this way, the label 2 having the front side label 5 and the inner side portion 4c of the back side label 4 is issued separately from the printing label 3.

発行されたラベル２は、下流のラベル搬送部３００によって搬送された後に、図示しないラベル貼付機によって、荷物等に自動的に貼り付けられる。 The issued label 2 is transported by the downstream label transport unit 300, and then automatically affixed to luggage or the like by a label affixing machine (not shown).

続いて、ラベル発行装置１のラベル台紙搬送部１３０について説明する。 Subsequently, the label mount conveying unit 130 of the label issuing device 1 will be described.

ラベル台紙搬送部１３０は、ローラ１３１〜１３３と、ローラ駆動モータ１３４と、ニップローラ１３５と、巻取器１３６と、巻取器駆動モータ１３７と、から構成される。ラベル台紙搬送部１３０は、剥離された裏面側ラベル４の外縁部４ｂをラベル台紙として帯状に連なったまま搬送する。 The label mount transport unit 130 includes rollers 131 to 133, a roller drive motor 134, a nip roller 135, a winder 136, and a winder drive motor 137. The label mount transport unit 130 transports the peeled back surface side label 4 with the outer edge portion 4b as the label mount while being connected in a strip shape.

ローラ１３１、１３２は、裏面側ラベル４の外縁部４ｂを下流に案内するガイドローラとして機能する。ローラ１３１は、裏面側ラベル４の外縁部４ｂの搬送方向が剥離板１２１の先端位置で急激に変化するように配設される。 The rollers 131 and 132 function as guide rollers that guide the outer edge portion 4b of the back surface side label 4 downstream. The roller 131 is arranged so that the transport direction of the outer edge portion 4b of the back surface side label 4 suddenly changes at the tip position of the release plate 121.

ローラ１３３は、ローラ駆動モータ１３４によって駆動し、裏面側ラベル４の外縁部４ｂを下流へ搬送する。 The roller 133 is driven by the roller drive motor 134 and conveys the outer edge portion 4b of the back surface side label 4 downstream.

ローラ駆動モータ１３４は、ベルトやギヤ等を介してローラ１３３を駆動する。 The roller drive motor 134 drives the roller 133 via a belt, gears, or the like.

ニップローラ１３５は、裏面側ラベル４の外縁部４ｂをローラ１３３に押し付けてローラ１３３と外縁部４ｂとの間の摩擦力を増大させる。これにより、ローラ１３３の駆動力が外縁部４ｂに伝達され、ローラ１３３が回転することで外縁部４ｂが搬送される。 The nip roller 135 presses the outer edge portion 4b of the back surface side label 4 against the roller 133 to increase the frictional force between the roller 133 and the outer edge portion 4b. As a result, the driving force of the roller 133 is transmitted to the outer edge portion 4b, and the outer edge portion 4b is conveyed by the rotation of the roller 133.

巻取器１３６は、裏面側ラベル４の外縁部４ｂを巻き取って回収する。巻取器１３６は、所定のタイミングで正方向に回転駆動する。そのため、巻取器１３６が裏面側ラベル４の外縁部４ｂを巻き取る際に裏面側ラベル４の外縁部４ｂに過大な張力がかかることが抑制される。 The winder 136 winds and collects the outer edge portion 4b of the back surface side label 4. The winder 136 is rotationally driven in the positive direction at a predetermined timing. Therefore, when the winder 136 winds the outer edge portion 4b of the back surface side label 4, it is suppressed that an excessive tension is applied to the outer edge portion 4b of the back surface side label 4.

なお、巻取器１３６にはトルクリミット機構１３６ａを内蔵しても良い。トルクリミット機構１３６ａは、巻取器１３６が裏面側ラベル４の外縁部４ｂを巻き取る際に、裏面側ラベル４の外縁部４ｂに所定以上の張力がかかると巻取器１３６を空回りさせて裏面側ラベル４の外縁部４ｂにそれ以上の張力がかからないようにする機構である。表面側ラベル５から剥離した裏面側ラベル４の外縁部４ｂは過大な張力がかかった場合に破れやすい。このように、巻取器１３６にトルクリミット機構１３６ａを設けることで、過大な張力がかかって裏面側ラベル４の外縁部４ｂが破れることを防止しても良い。 The winder 136 may include a torque limit mechanism 136a. When the winder 136 winds the outer edge portion 4b of the back side label 4, the torque limit mechanism 136a causes the winder 136 to idle and spin the back side when a tension equal to or higher than a predetermined value is applied to the outer edge portion 4b of the back side label 4. This is a mechanism for preventing further tension from being applied to the outer edge portion 4b of the side label 4. The outer edge portion 4b of the back surface side label 4 peeled off from the front surface side label 5 is easily torn when an excessive tension is applied. By providing the torque limit mechanism 136a on the winder 136 in this way, it is possible to prevent the outer edge portion 4b of the back surface side label 4 from being torn due to excessive tension.

巻取器駆動モータ１３７は、ベルトやギヤ等を介して巻取器１３６を駆動する。 The winder drive motor 137 drives the winder 136 via a belt, a gear, or the like.

裏面側ラベル４の外縁部４ｂは、ローラ駆動モータ１３４を駆動して下流へ搬送されると、剥離板１２１の先端位置で屈曲する。上述したように、裏面側ラベル４の外縁部４ｂは、剥離剤層４ｇを有することで表面側ラベル５から容易に剥離可能となっている。このため、裏面側ラベル４の外縁部４ｂは、剥離板１２１により屈曲することで表面側ラベル５から順次剥離される。 The outer edge portion 4b of the back surface side label 4 bends at the tip position of the release plate 121 when it is conveyed downstream by driving the roller drive motor 134. As described above, the outer edge portion 4b of the back surface side label 4 can be easily peeled off from the front surface side label 5 by having the release agent layer 4 g. Therefore, the outer edge portion 4b of the back surface side label 4 is sequentially peeled off from the front surface side label 5 by being bent by the release plate 121.

また、裏面側ラベル４の内側部４ｃの端部４ｅには、表面側ラベル５の粘着剤層５ｅが貼り付いている。このため、裏面側ラベル４の内側部４ｃは、外縁部４ｂが表面側ラベル５から剥離されても表面側ラベル５から分離することがない。そのため、裏面側ラベル４の内側部４ｃと表面側ラベル５とを有する単葉のラベル２が印字用ラベル３から分離して発行される。 Further, the adhesive layer 5e of the front surface side label 5 is attached to the end portion 4e of the inner portion 4c of the back surface side label 4. Therefore, the inner portion 4c of the back surface side label 4 does not separate from the front surface side label 5 even if the outer edge portion 4b is peeled off from the front surface side label 5. Therefore, the single-leaf label 2 having the inner portion 4c of the back surface side label 4 and the front surface side label 5 is issued separately from the printing label 3.

続いて、ラベル発行装置１のコントローラ４００について説明する。 Subsequently, the controller 400 of the label issuing device 1 will be described.

コントローラ４００は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置、入出力インターフェース、これらを接続するバス、シーケンサ制御等で構成される。コントローラ４００には、入出力インターフェースを介して、図示しない外部のコンピュータからの印字データ、位置検出センサ１１５の検出信号等が入力される。 The controller 400 is composed of a microprocessor, a storage device such as a ROM or RAM, an input / output interface, a bus connecting these, a sequencer control, and the like. Print data from an external computer (not shown), a detection signal of the position detection sensor 115, and the like are input to the controller 400 via the input / output interface.

コントローラ４００は、記憶装置に格納されているラベル発行制御プログラムをマイクロプロセッサによって実行し、プリント装置２００の印字制御を行う。また、コントローラ４００は、ラベル発行制御プログラムにおいてプリント装置２００の印字制御と連動して印字用ラベル３がフィードされるようにフィード制御を実行する。このように、コントローラ４００は、ラベル搬送装置１００の制御部としても機能する。 The controller 400 executes the label issuance control program stored in the storage device by the microprocessor and controls the printing of the printing device 200. Further, the controller 400 executes feed control so that the print label 3 is fed in conjunction with the print control of the print device 200 in the label issuance control program. In this way, the controller 400 also functions as a control unit of the label transfer device 100.

フィード制御では、コントローラ４００は、印字用ラベル搬送部１１０の第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４のフィード制御と、ラベル台紙搬送部１３０のローラ駆動モータ１３４のフィード制御をそれぞれ実行する。なお、図１では１つのコントローラ４００を示しているが、上述したプリント装置２００の印字制御と印字用ラベル搬送部１１０のフィード制御を行う第１のコントローラと、ラベル台紙搬送部１３０のフィード制御を行う第２のコントローラとを有しても良い。この場合、第１のコントローラと第２のコントローラとの間で制御情報の送受信を行い、印字用ラベル搬送部１１０のフィード制御とラベル台紙搬送部１３０のフィード制御とが連動して動作するように制御されても良い。第１のコントローラと第２のコントローラとは、主従関係で接続されても良く、２つのコントローラを管理する管理コントローラ（第３のコントローラ）を設けても良い。 In the feed control, the controller 400 executes the feed control of the first platen drive motor 113 and the second platen drive motor 114 of the label transport unit 110 for printing and the feed control of the roller drive motor 134 of the label mount transport unit 130, respectively. .. Although one controller 400 is shown in FIG. 1, the first controller that performs the print control of the printing device 200 and the feed control of the label transport unit 110 for printing and the feed control of the label mount transport unit 130 are performed. It may have a second controller to perform. In this case, control information is transmitted and received between the first controller and the second controller so that the feed control of the label transport unit 110 for printing and the feed control of the label mount transport unit 130 operate in conjunction with each other. It may be controlled. The first controller and the second controller may be connected in a master-slave relationship, or a management controller (third controller) that manages the two controllers may be provided.

図５は、コントローラ４００が実行する第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４のフィード制御の内容を示すフローチャートであり、図６は、ローラ駆動モータ１３４のフィード制御の内容を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing the contents of feed control of the first platen drive motor 113 and the second platen drive motor 114 executed by the controller 400, and FIG. 6 is a flowchart showing the contents of feed control of the roller drive motor 134. is there.

図５に示すように、ステップＳ１０１では、コントローラ４００は、印字用ラベル３の印字要求があるか否かを判定する。コントローラ４００の処理は、印字用ラベル３の印字要求がある場合にはステップＳ１０２に移行し、印字要求がない場合にはステップＳ１０１を繰り返し行う。 As shown in FIG. 5, in step S101, the controller 400 determines whether or not there is a print request for the print label 3. The process of the controller 400 proceeds to step S102 when there is a print request for the print label 3, and repeats step S101 when there is no print request.

ステップＳ１０２では、コントローラ４００は、プリント装置２００の印字制御の実行に併せて、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４を正回転方向に駆動させる。第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４が正回転方向に駆動すると、印字用ラベル３は、第１プラテンローラ１１１及び第２プラテンローラ１１２によって後述する基準位置からフィードされる。その際、コントローラ４００は、プリント装置２００の印字制御を行い、プリント装置２００の第１サーマルヘッド２０２や第２サーマルヘッド２０３によって、印字用ラベルの両面に所望の印字を行う。ここで、印字用ラベル３の基準位置とは、印字用ラベル３のアイマークの位置と位置検出センサ１１５の位置とが一致しているとき、すなわち、位置検出センサ１１５がアイマークを検出しているときの印字用ラベル３の位置である。 In step S102, the controller 400 drives the first platen drive motor 113 and the second platen drive motor 114 in the forward rotation direction in accordance with the execution of the print control of the printing device 200. When the first platen drive motor 113 and the second platen drive motor 114 are driven in the forward rotation direction, the printing label 3 is fed by the first platen roller 111 and the second platen roller 112 from the reference positions described later. At that time, the controller 400 controls the printing of the printing device 200, and the first thermal head 202 and the second thermal head 203 of the printing device 200 perform desired printing on both sides of the printing label. Here, the reference position of the printing label 3 is when the position of the eye mark of the printing label 3 and the position of the position detection sensor 115 match, that is, the position detection sensor 115 detects the eye mark. This is the position of the printing label 3 when the printer is on.

ステップＳ１０３では、コントローラ４００は、剥離完了信号があるか否かを判定する。剥離完了信号は、ステップＳ１０２の後、裏面側ラベル４の外縁部４ｂが印字用ラベル３から剥離される位置まで所定量だけフィードされたときに、剥離が完了したと推定して出力される信号である。なお、剥離完了信号は、例えば、ラベル搬送部３００の図示しない位置検出センサが、ラベル搬送部３００の所定の位置まで分離された単葉のラベル２が到達したことを検出することで出力しても良い。また、剥離完了信号は、裏面側ラベル４の外縁部４ｂが印字用ラベル３から剥離される位置までフィードされたときに、上流の印字用ラベル３の裏面側ラベル４に予め印刷されているアイマークを位置検出センサ１１５が検出することによって出力されても良い。コントローラ４００の処理は、剥離完了信号がある場合にはステップＳ１０４に移行し、剥離完了信号がない場合にはステップＳ１０３を繰り返し行う。 In step S103, the controller 400 determines whether or not there is a peeling completion signal. The peeling completion signal is output by presuming that the peeling is completed when a predetermined amount of the outer edge portion 4b of the back surface side label 4 is fed from the printing label 3 to the peeling position after step S102. Is. The peeling completion signal may be output by, for example, a position detection sensor (not shown) of the label transport unit 300 detecting that the single-leaf label 2 separated to a predetermined position of the label transport unit 300 has arrived. good. Further, when the peeling completion signal is fed to the position where the outer edge portion 4b of the back side label 4 is peeled from the printing label 3, the eye printed on the back side label 4 of the upstream printing label 3 in advance. The mark may be output by being detected by the position detection sensor 115. The process of the controller 400 proceeds to step S104 when there is a peeling completion signal, and repeats step S103 when there is no peeling completion signal.

ステップＳ１０４では、コントローラ４００は、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４を停止させる。その後、コントローラ４００は、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４のフィード制御を終了する。 In step S104, the controller 400 stops the first platen drive motor 113 and the second platen drive motor 114. After that, the controller 400 ends the feed control of the first platen drive motor 113 and the second platen drive motor 114.

このように、プリント装置２００の印字制御と連動させて、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４のフィード方向の搬送制御が行われることによって、印字用ラベル３の両面の所定の位置に文字等の情報が印字される。 In this way, in conjunction with the print control of the printing device 200, the feed direction of the first platen drive motor 113 and the second platen drive motor 114 is controlled to be conveyed, so that the predetermined positions on both sides of the printing label 3 are determined. Information such as characters is printed on.

次に、図６を参照して、コントローラ４００が実行するラベル台紙搬送部１３０のローラ駆動モータ１３４のフィード制御について説明する。図６のフローチャートに示すローラ駆動モータ１３４のフィード制御は、図５のフローチャートに示す第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４のフィード制御と並行して実行される。 Next, the feed control of the roller drive motor 134 of the label mount conveying unit 130 executed by the controller 400 will be described with reference to FIG. The feed control of the roller drive motor 134 shown in the flowchart of FIG. 6 is executed in parallel with the feed control of the first platen drive motor 113 and the second platen drive motor 114 shown in the flowchart of FIG.

ステップＳ２０１では、コントローラ４００は、図５のステップＳ１０１と同様の処理を実行し、印字用ラベル３の印字要求があるか否かを判定する。 In step S201, the controller 400 executes the same process as in step S101 of FIG. 5 to determine whether or not there is a print request for the print label 3.

ステップＳ２０２では、コントローラ４００は、印字用ラベル３の印字要求があると判定してから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間は、第１プラテンローラ１１１とローラ１３３との間の印字用ラベル３や裏面側ラベル４の外縁部４ｂの張力がなくなって弛むまでの時間である。 In step S202, the controller 400 determines whether or not a predetermined time has elapsed after determining that there is a print request for the print label 3. The predetermined time is the time until the tension of the outer edge portion 4b of the printing label 3 and the back surface side label 4 between the first platen roller 111 and the roller 133 disappears and loosens.

ステップＳ２０２と並行して、コントローラ４００は、図５のステップＳ１０２の処理によって第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４を駆動させる。したがって、印字用ラベル３や裏面側ラベル４の外縁部４ｂの張力がなくなるまでの時間は、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４の回転速度に応じて変化する。 In parallel with step S202, the controller 400 drives the first platen drive motor 113 and the second platen drive motor 114 by the process of step S102 of FIG. Therefore, the time until the tension of the outer edge portion 4b of the printing label 3 and the back surface side label 4 disappears changes according to the rotation speeds of the first platen drive motor 113 and the second platen drive motor 114.

例えば、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４の回転速度が速い場合には、ステップＳ１０２の処理によって、早めに印字用ラベル３や裏面側ラベル４の外縁部４ｂの張力がなくなるので、所定時間は短く設定される。コントローラ４００の処理は、所定時間が経過した場合にはステップＳ２０３に移行し、経過していない場合にはステップＳ２０２を繰り返し行う。 For example, when the rotation speeds of the first platen drive motor 113 and the second platen drive motor 114 are high, the tension of the outer edge portion 4b of the printing label 3 and the back surface side label 4 is eliminated as soon as possible by the process of step S102. , The predetermined time is set short. The process of the controller 400 proceeds to step S203 when the predetermined time has elapsed, and repeats step S202 when the predetermined time has not elapsed.

ステップＳ２０３では、コントローラ４００は、ローラ駆動モータ１３４を正回転方向に駆動させる。ローラ駆動モータ１３４が正回転方向に駆動すると、裏面側ラベル４の外縁部４ｂは、弛んだ状態でフィードされる。その際、コントローラ４００は、図７に示すように、ローラ駆動モータ１３４の回転速度を制御する。 In step S203, the controller 400 drives the roller drive motor 134 in the forward rotation direction. When the roller drive motor 134 is driven in the forward rotation direction, the outer edge portion 4b of the back surface side label 4 is fed in a loosened state. At that time, the controller 400 controls the rotation speed of the roller drive motor 134 as shown in FIG.

図７は、ローラ駆動モータ１３４の回転速度と第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４の回転速度の時間変化を示す図である。図７の横軸はステップＳ２０３の処理を開始してからの時間であり、縦軸は各駆動モータ１１３、１１４、１３４の回転速度である。また、ローラ駆動モータ１３４の回転速度を実線で示し、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４の回転速度を破線で示す。 FIG. 7 is a diagram showing changes over time between the rotation speed of the roller drive motor 134 and the rotation speeds of the first platen drive motor 113 and the second platen drive motor 114. The horizontal axis of FIG. 7 is the time from the start of the process of step S203, and the vertical axis is the rotation speed of each of the drive motors 113, 114, 134. The rotation speed of the roller drive motor 134 is shown by a solid line, and the rotation speeds of the first platen drive motor 113 and the second platen drive motor 114 are shown by a broken line.

時刻ｔ０は、ステップＳ２０３の処理によってローラ駆動モータ１３４が正回転方向に駆動を開始した時刻である。ローラ駆動モータ１３４の回転速度は、駆動開始時の停止した状態から時間経過とともに速くなる。他方で、時刻ｔ０において、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４は、ステップＳ１０２の処理によって先行して駆動を開始している。また、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４の回転速度は、速度Ｖ１で一定となっている。 The time t0 is the time when the roller drive motor 134 starts driving in the forward rotation direction by the process of step S203. The rotation speed of the roller drive motor 134 increases with the passage of time from the stopped state at the start of driving. On the other hand, at time t0, the first platen drive motor 113 and the second platen drive motor 114 have started driving in advance by the process of step S102. Further, the rotation speeds of the first platen drive motor 113 and the second platen drive motor 114 are constant at the speed V1.

時刻ｔ１は、ローラ駆動モータ１３４の回転速度が、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４の回転速度と等しくなる時刻である。時刻ｔ１後、ローラ駆動モータ１３４の回転速度は、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４の回転速度よりも速くなる。そのため、第１プラテンローラ１１１とローラ１３３との間で搬送される印字用ラベル３や裏面側ラベル４の外縁部４ｂは、徐々に弛みが解消される。ローラ駆動モータ１３４の回転速度は、最大速度である速度Ｖ２に到達するまで上昇した後、速度Ｖ１に向かって低下するように制御される。 The time t1 is a time when the rotation speed of the roller drive motor 134 becomes equal to the rotation speed of the first platen drive motor 113 and the second platen drive motor 114. After time t1, the rotation speed of the roller drive motor 134 becomes faster than the rotation speed of the first platen drive motor 113 and the second platen drive motor 114. Therefore, the slack of the outer edge portion 4b of the printing label 3 and the back surface side label 4 conveyed between the first platen roller 111 and the roller 133 is gradually eliminated. The rotational speed of the roller drive motor 134 is controlled so as to increase until it reaches the maximum speed V2 and then decrease toward the speed V1.

時刻ｔ２は、ローラ駆動モータ１３４の回転速度が、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４の回転速度と再び等しくなる時刻である。このように各駆動モータ１１３、１１４、１３４の回転速度が等しくなることで、印字用ラベル３や裏面側ラベル４の外縁部４ｂの張力が一定に保たれた状態となる。このときの張力は、剥離板１２１で裏面側ラベル４の外縁部４ｂを印字用ラベル３から剥離するのに最適な張力となるように設定される。 The time t2 is a time when the rotation speed of the roller drive motor 134 becomes equal to the rotation speed of the first platen drive motor 113 and the second platen drive motor 114 again. By making the rotation speeds of the drive motors 113, 114, and 134 equal in this way, the tension of the outer edge portion 4b of the printing label 3 and the back surface side label 4 is kept constant. The tension at this time is set so as to be the optimum tension for peeling the outer edge portion 4b of the back surface side label 4 from the printing label 3 on the release plate 121.

また、時刻ｔ２は、剥離板１２１の先端近傍に、剥離したい裏面側ラベル４の外縁部４ｂが到達する時刻となるように設定される。したがって、剥離するのに最適な張力となった際に、剥離したい裏面側ラベル４の外縁部４ｂが剥離板１２１の先端に到達することになるので、印字用ラベル３から裏面側ラベル４の外縁部４ｂを容易に剥離することができる。なお、コントローラ４００は、各駆動モータ１１３、１１４、１３４の回転速度の代わりに、各駆動モータ１１３、１１４、１３４の回転量を制御してもよい。また、ローラ１３３にトルクリミッタを設けても良い。この場合、ローラ駆動モータ１３４は、時刻ｔ１の後、回転速度がＶ２となるように駆動されるが、ローラ１３３に設けられたトルクリミッタによって回転速度がＶ１まで制限される。このように、ローラ１３３にトルクリミッタを設けた場合においても、図７に示すような回転速度を実現することができる。 Further, the time t2 is set so as to be the time when the outer edge portion 4b of the back surface side label 4 to be peeled reaches near the tip of the peeling plate 121. Therefore, when the tension becomes optimum for peeling, the outer edge portion 4b of the back side label 4 to be peeled reaches the tip of the peeling plate 121, so that the outer edge of the back side label 4 from the printing label 3 is reached. The part 4b can be easily peeled off. The controller 400 may control the rotation amount of each drive motor 113, 114, 134 instead of the rotation speed of each drive motor 113, 114, 134. Further, the roller 133 may be provided with a torque limiter. In this case, the roller drive motor 134 is driven so that the rotation speed becomes V2 after the time t1, but the rotation speed is limited to V1 by the torque limiter provided on the roller 133. As described above, even when the roller 133 is provided with the torque limiter, the rotation speed as shown in FIG. 7 can be realized.

図６のフローチャートに戻って、ローラ駆動モータ１３４のフィード制御の説明を続ける。ステップＳ２０３の後、コントローラ４００は、ステップＳ２０４によって図５のステップＳ１０３と同様の処理を実行する。上述の様に、印字用ラベル３から裏面側ラベル４の外縁部４ｂが剥離板１２１によって剥離されたタイミングで、剥離完了信号が出力される。コントローラ４００は、剥離完了信号があると判定するとステップＳ２０５に処理を移行する。 Returning to the flowchart of FIG. 6, the description of the feed control of the roller drive motor 134 will be continued. After step S203, the controller 400 executes the same process as step S103 of FIG. 5 in step S204. As described above, the peeling completion signal is output at the timing when the outer edge portion 4b of the back side label 4 is peeled from the printing label 3 by the peeling plate 121. When the controller 400 determines that there is a peeling completion signal, the process shifts to step S205.

ステップＳ２０５では、コントローラ４００は、ローラ駆動モータ１３４を停止させる。その際、コントローラ４００は、並行してステップＳ１０４の処理を実行することによって第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４を停止させる。 In step S205, the controller 400 stops the roller drive motor 134. At that time, the controller 400 stops the first platen drive motor 113 and the second platen drive motor 114 by executing the process of step S104 in parallel.

ステップＳ２０６では、コントローラ４００は、バックフィード開始信号を出力する。その後、コントローラ４００は、ローラ駆動モータ１３４のフィード制御を終了する。なお、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４のフィード制御も、ローラ駆動モータ１３４のフィード制御と並行して終了される。 In step S206, the controller 400 outputs a backfeed start signal. After that, the controller 400 ends the feed control of the roller drive motor 134. The feed control of the first platen drive motor 113 and the second platen drive motor 114 is also terminated in parallel with the feed control of the roller drive motor 134.

次に、コントローラ４００は、印字用ラベル３の次に印字する対象となる印字領域を印字要求に応じて印字するために、当該印字領域に対応する基準位置まで印字用ラベル３をバックフィードするバックフィード制御を実行する。 Next, the controller 400 back-feeds the print label 3 to the reference position corresponding to the print area in order to print the print area to be printed next to the print label 3 in response to the print request. Perform feed control.

図８は、コントローラ４００が実行するバックフィード制御の内容を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing the contents of the back feed control executed by the controller 400.

ステップＳ３０１では、コントローラ４００は、バックフィード開始信号があるか否かを判定する。コントローラ４００の処理は、バックフィード開始信号がある場合にはステップＳ３０２に移行し、バックフィード開始信号がない場合にはステップＳ３０１の処理を繰り返し行う。 In step S301, the controller 400 determines if there is a backfeed start signal. The process of the controller 400 proceeds to step S302 when there is a back feed start signal, and repeats the process of step S301 when there is no back feed start signal.

ステップＳ３０２では、コントローラ４００は、ローラ駆動モータ１３４を逆回転方向に駆動させる。ローラ駆動モータ１３４が逆回転方向に駆動すると、裏面側ラベル４の外縁部４ｂや印字用ラベル３は、バックフィードされる。その際、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテンローラ１１２は停止しているので、第１プラテンローラ１１１とローラ１３３との間の印字用ラベル３及び裏面側ラベル４の外縁部４ｂは、張力がなくなって弛められる。 In step S302, the controller 400 drives the roller drive motor 134 in the reverse rotation direction. When the roller drive motor 134 is driven in the reverse rotation direction, the outer edge portion 4b of the back surface side label 4 and the printing label 3 are back-fed. At that time, since the first platen drive motor 113 and the second platen roller 112 are stopped, the outer edge portion 4b of the printing label 3 and the back surface side label 4 between the first platen roller 111 and the roller 133 is tensioned. Is gone and can be relaxed.

ステップＳ３０３では、ローラ駆動モータ１３４が逆回転方向に駆動してから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間は、第１プラテンローラ１１１とローラ１３３との間の印字用ラベル３や裏面側ラベル４の張力がなくなって弛むまでの時間であり、図６のステップＳ２０２の所定時間と同じ長さになるように設定される。コントローラ４００の処理は、所定時間が経過した場合にはステップＳ３０４に移行し、経過していない場合にはステップＳ３０３を繰り返し行う。 In step S303, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the roller drive motor 134 was driven in the reverse rotation direction. The predetermined time is the time until the tension of the printing label 3 and the back side label 4 between the first platen roller 111 and the roller 133 disappears and loosens, and is set to the same length as the predetermined time in step S202 of FIG. Is set to be. The process of the controller 400 proceeds to step S304 when the predetermined time has elapsed, and repeats step S303 when the predetermined time has not elapsed.

ステップＳ３０４では、コントローラ４００は、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４を逆回転方向に駆動させる。これにより、各駆動モータ１１３、１１４、１３４が逆回転方向に駆動することになるので、裏面側ラベル４の外縁部４ｂや印字用ラベル３は、弛んだ状態を保ったままバックフィードされる。 In step S304, the controller 400 drives the first platen drive motor 113 and the second platen drive motor 114 in the reverse rotation direction. As a result, the drive motors 113, 114, and 134 are driven in the reverse rotation direction, so that the outer edge portion 4b of the back surface side label 4 and the printing label 3 are back-fed while maintaining the loosened state.

ステップＳ３０５では、コントローラ４００は、所定時間経過したか否かを判定する。所定時間は、次に印字する印字用ラベル３が基準位置より上流にバックフィードされるまでの時間である。コントローラ４００の処理は、所定時間が経過した場合にはステップＳ３０６に移行し、経過していない場合にはステップＳ３０５を繰り返し行う。なお、ステップＳ３０５では、所定時間経過したか否かを判定する代わりに、各駆動モータ１１３、１１４、１３４の回転量が所定回数に達したか否かを判定することとしてもよい。 In step S305, the controller 400 determines whether or not a predetermined time has elapsed. The predetermined time is the time until the printing label 3 to be printed next is back-fed upstream from the reference position. The process of the controller 400 proceeds to step S306 when the predetermined time has elapsed, and repeats step S305 when the predetermined time has not elapsed. In step S305, instead of determining whether or not a predetermined time has elapsed, it may be determined whether or not the amount of rotation of each of the drive motors 113, 114, and 134 has reached a predetermined number of times.

ステップＳ３０６では、コントローラ４００は、各駆動モータ１１３、１１４、１３４を停止させる。 In step S306, the controller 400 stops the drive motors 113, 114, 134, respectively.

ステップＳ３０７では、コントローラ４００は、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４を正回転方向に駆動させる。これによって、基準位置よりも上流までバックフィードされた次に印字する印字用ラベル３が、基準位置へとフィードされる。 In step S307, the controller 400 drives the first platen drive motor 113 and the second platen drive motor 114 in the forward rotation direction. As a result, the printing label 3 to be printed next, which has been back-fed to the upstream of the reference position, is fed to the reference position.

ステップＳ３０８では、コントローラ４００は、次に印字する印字用ラベル３が基準位置までフィードされたか否かを判定する。コントローラ４００は、例えば、位置検出センサ１１５が次に印字する印字用ラベル３のアイマークを検出することによって、印字用ラベル３が基準位置までフィードされたと判定する。基準位置までフィードされた印字用ラベル３は、次回印字要求時に基準位置からフィード開始され印字される。このように、基準位置は、印字用ラベル３の印字開始位置としても用いられる。コントローラ４００の処理は、印字用ラベル３が基準位置までフィードされた場合にはステップＳ３０９に移行し、フィードされていない場合にはステップＳ３０８を繰り返し行う。 In step S308, the controller 400 determines whether or not the printing label 3 to be printed next has been fed to the reference position. The controller 400 determines that the print label 3 has been fed to the reference position, for example, by detecting the eye mark of the print label 3 to be printed next by the position detection sensor 115. The printing label 3 fed to the reference position is fed from the reference position and printed at the next printing request. In this way, the reference position is also used as the printing start position of the printing label 3. The process of the controller 400 proceeds to step S309 when the print label 3 is fed to the reference position, and repeats step S308 when it is not fed.

ステップＳ３０９では、コントローラ４００は、第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４を停止させる。その後、コントローラ４００はバックフィード制御を終了する。 In step S309, the controller 400 stops the first platen drive motor 113 and the second platen drive motor 114. After that, the controller 400 ends the back feed control.

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。 According to the above embodiment, the following effects are obtained.

ラベル搬送装置１００は、帯状の裏面側ラベル４に単葉の表面側ラベル５が貼り合わされた印字用ラベル３に印字を行うプリント装置２００の印字動作と連動して、印字用ラベル３を搬送する印字用ラベル搬送部１１０を備える。また、ラベル搬送装置１００は、印字用ラベル３から表面側ラベル５及び裏面側ラベル４の内側部４ｃを単葉のラベル２として分離するように、表面側ラベル５から裏面側ラベル４の外縁部４ｂを剥離するラベル剥離機構１２０と、剥離された裏面側ラベル４の外縁部４ｂをラベル台紙として搬送するラベル台紙搬送部１３０と、を備える。そして、ラベル搬送装置１００は、裏面側ラベル４の外縁部４ｂの剥離時以外は、印字用ラベル搬送部１１０の第１プラテンローラ１１１とラベル台紙搬送部１３０のローラ１３３との間に位置する印字用ラベル３及び裏面側ラベル４の外縁部４ｂが弛んだ状態となるように、ラベル台紙搬送部１３０のローラ駆動モータ１３４を印字用ラベル搬送部１１０の第１プラテン駆動モータ１１３及び第２プラテン駆動モータ１１４とは非同期で駆動させる制御部としてのコントローラ４００、を備える。 The label transporting device 100 transports the printing label 3 in conjunction with the printing operation of the printing device 200 that prints on the printing label 3 in which the single-leaf front side label 5 is attached to the strip-shaped back surface side label 4. A label carrier 110 for printing is provided. Further, the label transport device 100 separates the inner portion 4c of the front side label 5 and the back side label 4 from the printing label 3 as a single leaf label 2, so that the outer edge portion 4b of the back side label 4 from the front side label 5 is separated. A label peeling mechanism 120 for peeling the label and a label mount transporting portion 130 for transporting the peeled outer edge portion 4b of the back surface side label 4 as a label mount are provided. Then, the label transport device 100 prints located between the first platen roller 111 of the label transport section 110 for printing and the roller 133 of the label mount transport section 130, except when the outer edge portion 4b of the back side label 4 is peeled off. The roller drive motor 134 of the label mount transport unit 130 is driven by the first platen drive motor 113 and the second platen drive of the label transport unit 110 for printing so that the outer edge portion 4b of the label 3 and the back side label 4 is in a loosened state. A controller 400 as a control unit that is driven asynchronously with the motor 114 is provided.

このようなラベル搬送装置１００によれば、裏面側ラベル４の外縁部４ｂの剥離時以外は、印字用ラベル搬送部１１０とラベル台紙搬送部１３０との間に位置する印字用ラベル３及び裏面側ラベル４の外縁部４ｂが弛んだ状態となるように、ラベル台紙搬送部１３０が印字用ラベル搬送部１１０とは非同期で駆動する。したがって、ラベル２を分離するときにのみラベル２の分離に必要な張力を裏面側ラベル４の外縁部４ｂや印字用ラベル３に付与できるので、ラベル２を分離した後の裏面側ラベル４の外縁部４ｂに常に張力がかかった状態になることを回避できる。その結果、ラベル２を分離した後の裏面側ラベル４の外縁部４ｂが張力によって変形して切断されるおそれがなくなり、継続してラベル２を搬送することができる。 According to such a label transporting device 100, the printing label 3 and the back surface side located between the printing label transporting portion 110 and the label mount transporting portion 130 except when the outer edge portion 4b of the back surface side label 4 is peeled off. The label mount transporting unit 130 is driven asynchronously with the printing label transporting unit 110 so that the outer edge portion 4b of the label 4 is in a loosened state. Therefore, since the tension required for separating the label 2 can be applied to the outer edge portion 4b of the back side label 4 and the printing label 3 only when the label 2 is separated, the outer edge of the back side label 4 after the label 2 is separated can be applied. It is possible to avoid a state in which tension is constantly applied to the portion 4b. As a result, there is no possibility that the outer edge portion 4b of the back surface side label 4 after the label 2 is separated is deformed by tension and cut, and the label 2 can be continuously conveyed.

また、ラベル搬送装置１００では、コントローラ４００は、印字用ラベル搬送部１１０の第１プラテン駆動モータ１１３等及びラベル台紙搬送部１３０のローラ駆動モータ１３４の回転速度、回転量、及び回転タイミングの少なくとも一つが異なるように、印字用ラベル搬送部１１０及びラベル台紙搬送部１３０を制御する。 Further, in the label transfer device 100, the controller 400 uses at least one of the rotation speed, rotation amount, and rotation timing of the first platen drive motor 113 of the label transfer unit 110 for printing and the roller drive motor 134 of the label mount transfer unit 130. The printing label transport unit 110 and the label mount transport unit 130 are controlled so that the two are different.

そのため、ラベル２を分離するときのみにラベル２の分離に必要な張力を印字用ラベル３にかけることができる。また、ラベル２を分離するとき以外は、裏面側ラベル４の外縁部４ｂや印字用ラベル３を弛めた状態にして張力をなくすことができる。 Therefore, the tension required for separating the label 2 can be applied to the printing label 3 only when the label 2 is separated. Further, except when the label 2 is separated, the tension can be eliminated by loosening the outer edge portion 4b of the back side label 4 and the printing label 3.

コントローラ４００は、印字用ラベル搬送部１１０の第１プラテン駆動モータ１１３等及び第２プラテン駆動モータ１１４の回転タイミングとラベル台紙搬送部１３０のローラ駆動モータ１３４の回転タイミングとを所定時間ずらして、各駆動モータ１１３、１１４、１３４を駆動させる。 The controller 400 shifts the rotation timing of the first platen drive motor 113 and the like and the second platen drive motor 114 of the label transport unit 110 for printing and the rotation timing of the roller drive motor 134 of the label mount transport unit 130 by a predetermined time, respectively. Drive motors 113, 114, 134 are driven.

そのため、先行して動く駆動モータによって裏面側ラベル４の外縁部４ｂや印字用ラベル３が弛んで張力がなくなった後に、後続の駆動モータが駆動することとなるので、確実に外縁部４ｂや印字用ラベル３が弛んだ状態で搬送を行うことができる。 Therefore, after the outer edge portion 4b of the back side label 4 and the printing label 3 are loosened by the drive motor that moves in advance and the tension is lost, the subsequent drive motor is driven, so that the outer edge portion 4b and printing are surely performed. The label 3 can be transported in a loosened state.

コントローラ４００は、ラベル剥離機構１２０の剥離板１２１によって表面側ラベル５から裏面側ラベル４の外縁部４ｂが剥離される前に、ラベル台紙搬送部１３０の搬送速度を印字用ラベル搬送部１１０の搬送速度よりも速くする。 The controller 400 transfers the transport speed of the label mount transport unit 130 to the label transport unit 110 for printing before the outer edge portion 4b of the back side label 4 is peeled from the front side label 5 by the release plate 121 of the label peeling mechanism 120. Faster than speed.

そのため、弛んだ状態で印字用ラベル３がフィードされていても、剥離板１２１の近傍では印字用ラベル３が張った状態となり剥離に必要な張力が付与されるので、剥離板１２１によって表面側ラベル５から裏面側ラベル４の外縁部４ｂを簡単に剥離することができる。また、裏面側ラベル４の外縁部４ｂが剥離によってラベル２を分離するとき以外は、裏面側ラベル４の外縁部４ｂや印字用ラベル３を弛めた状態にして張力をなくすことができる。 Therefore, even if the printing label 3 is fed in a loosened state, the printing label 3 is stretched in the vicinity of the release plate 121 and the tension required for peeling is applied. Therefore, the surface side label is applied by the release plate 121. The outer edge portion 4b of the back surface side label 4 can be easily peeled off from 5. Further, except when the outer edge portion 4b of the back surface side label 4 separates the label 2 by peeling, the outer edge portion 4b of the back surface side label 4 and the printing label 3 can be loosened to eliminate the tension.

コントローラ４００は、ラベル剥離機構１２０の剥離板１２１によって表面側ラベル５から裏面側ラベル４の外縁部４ｂが剥離開始されるまでに、ラベル台紙搬送部１３０のローラ１３３の搬送速度を印字用ラベル搬送部１１０の第１プラテンローラ１１１及び第２プラテンローラ１１２の搬送速度と同じ速度にする。 The controller 400 transfers the label transfer speed of the roller 133 of the label mount transfer unit 130 until the release plate 121 of the label release mechanism 120 starts peeling the outer edge portion 4b of the back surface side label 4 from the front side label 5. The speed is set to be the same as the transport speed of the first platen roller 111 and the second platen roller 112 of the unit 110.

そのため、剥離板１２１の近傍で裏面側ラベル４の外縁部４ｂや印字用ラベル３に剥離に必要な張力を付与した後、剥離完了するまで一定の張力でフィードすることができる。その結果、剥離の際に、裏面側ラベル４の外縁部４ｂに過度に張力がかかることがないので、外縁部４ｂが張力によって変形して切断されるおそれをなくすことができる。 Therefore, after applying the tension required for peeling to the outer edge portion 4b of the back surface side label 4 and the printing label 3 in the vicinity of the peeling plate 121, the feed can be fed with a constant tension until the peeling is completed. As a result, since the outer edge portion 4b of the back surface side label 4 is not excessively tensioned at the time of peeling, it is possible to eliminate the possibility that the outer edge portion 4b is deformed by the tension and cut.

コントローラ４００は、ラベル剥離機構１２０の剥離板１２１によって表面側ラベル５から裏面側ラベル４の外縁部４ｂが剥離された後に、裏面側ラベル４の外縁部４ｂが逆方向へ搬送されるようにラベル台紙搬送部１３０を制御する。これによって、剥離の際に、裏面側ラベル４の外縁部４ｂ等に張力をかけた後、弛めてからバックフィードすることになるので、外縁部４ｂに張力がかかった状態が長く維持されることを回避できる。 The controller 400 is labeled so that the outer edge portion 4b of the back surface side label 4 is conveyed in the opposite direction after the outer edge portion 4b of the back surface side label 4 is peeled off from the front surface side label 5 by the release plate 121 of the label peeling mechanism 120. Controls the mount transport unit 130. As a result, at the time of peeling, tension is applied to the outer edge portion 4b or the like of the back surface side label 4, and then the back feed is performed after loosening, so that the state in which tension is applied to the outer edge portion 4b is maintained for a long time. You can avoid that.

なお、コントローラ４００は、図示しない張力センサによって裏面側ラベル４の外縁部４ｂ等の張力を監視して、所定張力以上の張力がかからないようにローラ駆動モータ１３４を駆動させてもよい。これによっても、裏面側ラベル４の外縁部４ｂ等の状態に応じてローラ駆動モータ１３４を制御することができるので、裏面側ラベル４の外縁部４ｂ等の張力を簡単に調整することができる。 The controller 400 may monitor the tension of the outer edge portion 4b or the like of the back surface side label 4 with a tension sensor (not shown) and drive the roller drive motor 134 so that a tension equal to or higher than a predetermined tension is not applied. Also by this, since the roller drive motor 134 can be controlled according to the state of the outer edge portion 4b or the like of the back surface side label 4, the tension of the outer edge portion 4b or the like of the back surface side label 4 can be easily adjusted.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the above-described embodiment is only one of the application examples of the present invention, and the purpose of limiting the technical scope of the present invention to the specific configuration of the above-described embodiment. is not.

例えば、上記実施形態では、印字用ラベル３をファンフォールド型としているが、印字用ラベル３はロール型であってもよい For example, in the above embodiment, the printing label 3 is a fan fold type, but the printing label 3 may be a roll type.

また、上記実施形態では、プリント装置２００を、感熱媒体である表面側ラベル５及び裏面側ラベル４を熱して印字する感熱方式としているが、プリント装置２００は、インクリボンを熱してインクリボン上のインクをラベルに転写して印字する熱転写方式としてもよいし、インクジェット方式としてもよいし、電子写真としてもよい。 Further, in the above embodiment, the printing device 200 is a heat-sensitive method in which the front side label 5 and the back side label 4 which are heat-sensitive media are heated for printing. However, the printing device 200 heats the ink ribbon and prints on the ink ribbon. It may be a thermal transfer method in which ink is transferred to a label for printing, an inkjet method, or an electrophotographic method.

この場合には、表面側ラベル５及び裏面側ラベル４の基材として、例えば、上質紙、コート紙、アート紙等をベースとする紙、ＰＥＴ、ＰＥ、ＰＰ、ＰＳ等の合成樹脂をベースとする合成樹脂フィルム、合成樹脂を複数種類組み合わせたシート、合成樹脂と紙とを組み合わせた複合シート、インクジェット用紙等の中から適宜選択して使用できる。 In this case, as the base material of the front side label 5 and the back side label 4, for example, paper based on high-quality paper, coated paper, art paper, etc., or synthetic resin such as PET, PE, PP, PS, etc. is used as the base material. It can be appropriately selected and used from synthetic resin films, sheets in which a plurality of types of synthetic resins are combined, composite sheets in which synthetic resins and paper are combined, inkjet paper, and the like.

また、上記した実施形態は、ラベル２が両面ラベルである場合に限らず、片面ラベルである場合にも同様に適用することができる。この場合には、上記実施形態では印字用ラベル３には表面側ラベル５及び裏面側ラベル４の両面に印字が行われたが、片面用の印字用ラベルの表面側ラベルのみに印字を行うこととしてもよい。また、片面用の印字用ラベルの裏面は、全面がラベル台紙として用いられることができる。また、プリント装置２００の第２サーマルヘッド２０３は片面印字に不要な構成として省略することができ、印字用ラベル搬送部１１０の第２プラテンローラ１１２や第２プラテン駆動モータ１１４も省略することができる。 Further, the above-described embodiment can be applied not only when the label 2 is a double-sided label but also when the label 2 is a single-sided label. In this case, in the above embodiment, the printing label 3 is printed on both the front side label 5 and the back side label 4, but the printing is performed only on the front side label of the printing label for one side. May be. Further, the entire back surface of the printing label for one side can be used as a label mount. Further, the second thermal head 203 of the printing apparatus 200 can be omitted as a configuration unnecessary for single-sided printing, and the second platen roller 112 and the second platen drive motor 114 of the printing label transport unit 110 can also be omitted. ..

さらに、上記実施形態では、プリント装置２００の第１プラテンローラ１１１を第１プラテン駆動モータ１１３で駆動し、第２プラテンローラ１１２を第２プラテン駆動モータ１１４で駆動しているが、第１プラテンローラ１１１と第２プラテンローラ１１２とを１つの駆動モータで駆動するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the first platen roller 111 of the printing apparatus 200 is driven by the first platen drive motor 113, and the second platen roller 112 is driven by the second platen drive motor 114, but the first platen roller The 111 and the second platen roller 112 may be driven by one drive motor.

また、上記実施形態では、巻取器１３６によって裏面側ラベル４の外縁部４ｂを巻き取って回収しているが、例えば、ローラ１３３の下流に回収箱等を設けて外縁部４ｂを搬送して回収することとしてもよい。また、ラベル台紙搬送部１３０のローラ１３１〜１３３及び巻取器１３６の配置は適宜変更可能である。 Further, in the above embodiment, the outer edge portion 4b of the back surface side label 4 is wound and collected by the winder 136. For example, a collection box or the like is provided downstream of the roller 133 to convey the outer edge portion 4b. It may be collected. Further, the arrangement of the rollers 131 to 133 and the winder 136 of the label mount transport unit 130 can be changed as appropriate.

なお、上記実施形態は、適宜組み合わせ可能である。 The above embodiments can be combined as appropriate.

本願は、２０１６年２月２９日に日本国特許庁に出願された特願２０１６−０３７９６１に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。 The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2016-037961 filed with the Japan Patent Office on February 29, 2016, and the entire contents of this application are incorporated herein by reference.

Claims (9)

帯状のラベル台紙に単葉の表面側ラベルが貼り合わされた印字用ラベルに印字を行うプリント装置の印字動作と連動して、前記印字用ラベルを搬送する印字用ラベル搬送部と、
前記印字用ラベルから少なくとも前記表面側ラベルを単葉のラベルとして分離するように、前記表面側ラベルから前記ラベル台紙を剥離するラベル剥離機構と、
剥離された前記ラベル台紙を搬送するラベル台紙搬送部と、
印字要求を受け付けてから前記表面側ラベルの先端が前記ラベル剥離機構に到達するまでの時間で、前記印字用ラベル搬送部により前記印字用ラベルを搬送させながら、前記印字用ラベル搬送部と前記ラベル台紙搬送部との間に位置する前記印字用ラベル及び前記ラベル台紙が弛んだ状態から一定の張力が保たれた状態となるように、前記ラベル台紙搬送部の搬送方向への回転速度、回転量、及び回転タイミングのうち少なくとも一つを前記印字用ラベル搬送部とは異ならせる制御部と、
を備えるラベル搬送装置。 A printing label transporting unit that transports the printing label in conjunction with the printing operation of a printing device that prints on a printing label on which a single-leaf surface side label is attached to a strip-shaped label mount.
A label peeling mechanism for peeling the label mount from the front side label so as to separate at least the front side label as a single leaf label from the printing label.
A label mount transporting unit that transports the peeled label mount and
The time from receiving the printing request until the tip of the front surface side label reaches the label peeling mechanism, the printing label transporting unit and the label while transporting the printing label by the printing label transporting unit. The rotation speed and amount of rotation of the label mount transport unit in the transport direction so that the label for printing and the label mount located between the mount and the label mount are kept at a constant tension from a loosened state. , And a control unit that makes at least one of the rotation timings different from the printing label transport unit .
A label transport device comprising. 請求項１に記載のラベル搬送装置であって、
前記制御部は、前記印字用ラベル搬送部の回転タイミングと前記ラベル台紙搬送部の回転タイミングとを所定時間ずらして前記印字用ラベル搬送部及び前記ラベル台紙搬送部を駆動させる、
ラベル搬送装置。 The label transporting device according to claim 1.
The control unit drives the printing label transport unit and the label mount transport unit by shifting the rotation timing of the print label transport unit and the rotation timing of the label mount transport unit by a predetermined time.
Label transfer device. 請求項１又は請求項２に記載のラベル搬送装置であって、
前記制御部は、前記ラベル剥離機構によって前記表面側ラベルから前記ラベル台紙が剥離される前に、前記ラベル台紙搬送部の搬送速度を前記印字用ラベル搬送部の搬送速度よりも速くする、
ラベル搬送装置。 The label transport device according to claim 1 or 2.
The control unit makes the transport speed of the label mount transport unit faster than the transport speed of the print label transport unit before the label mount is peeled from the front surface side label by the label peeling mechanism.
Label transfer device. 請求項３に記載のラベル搬送装置であって、
前記制御部は、前記ラベル剥離機構によって前記表面側ラベルから前記ラベル台紙が剥離開始されるまでに、前記ラベル台紙搬送部の搬送速度を前記印字用ラベル搬送部の搬送速度と同じ速度にする、
ラベル搬送装置。 The label transporting device according to claim 3.
By the time the label peeling mechanism starts peeling the label mount from the front surface side label, the control unit sets the transport speed of the label mount transport section to the same speed as the transport speed of the printing label transport section .
La Belle transport device. 帯状のラベル台紙に単葉の表面側ラベルが貼り合わされた印字用ラベルに印字を行うプリント装置の印字動作と連動して、前記印字用ラベルを搬送する印字用ラベル搬送部と、
前記印字用ラベルから少なくとも前記表面側ラベルを単葉のラベルとして分離するように、前記表面側ラベルから前記ラベル台紙を剥離するラベル剥離機構と、
剥離された前記ラベル台紙を搬送するラベル台紙搬送部と、
印字要求を受け付けてから前記表面側ラベルの先端が前記ラベル剥離機構に到達するまでの時間で、前記印字用ラベル搬送部により前記印字用ラベルを一定の速度で搬送させながら、前記ラベル台紙搬送部の回転速度を停止状態から前記印字用ラベル搬送部の回転速度よりも速くしてから、前記印字用ラベル搬送部の回転速度と同じ速度になるように、前記ラベル台紙搬送部の搬送方向への回転速度、回転量、及び回転タイミングのうち少なくとも一つを制御する制御部と、
を備えるラベル搬送装置。 A printing label transporting unit that transports the printing label in conjunction with the printing operation of a printing device that prints on a printing label on which a single-leaf surface side label is attached to a strip-shaped label mount.
A label peeling mechanism for peeling the label mount from the front side label so as to separate at least the front side label as a single leaf label from the printing label.
A label mount transporting unit that transports the peeled label mount and
The label mount transport unit while transporting the print label at a constant speed by the print label transport unit during the time from receiving the print request until the tip of the front surface side label reaches the label peeling mechanism. After the rotation speed of the label is increased from the stopped state to a speed higher than the rotation speed of the label transport unit for printing, the label mount transport unit is moved to the transport direction so as to have the same rotation speed as the label transport unit for printing . A control unit that controls at least one of rotation speed, rotation amount, and rotation timing,
A label transport device comprising. 請求項４又は請求項５に記載のラベル搬送装置であって、
前記制御部は、前記ラベル剥離機構によって前記表面側ラベルから前記ラベル台紙が剥離された後に、前記ラベル台紙が逆方向へ搬送されるように前記ラベル台紙搬送部を駆動させる、
ラベル搬送装置。 The label transport device according to claim 4 or 5 .
After the label mount is peeled from the front surface side label by the label peeling mechanism, the control unit drives the label mount transport unit so that the label mount is transported in the opposite direction.
Label transfer device. 請求項１から請求項６のいずれか一つに記載のラベル搬送装置と、
前記印字用ラベルに印字を行う前記プリント装置と、
を備えるラベル発行装置。 The label transfer device according to any one of claims 1 to 6 .
The printing device that prints on the printing label, and
A label issuing device comprising. 帯状のラベル台紙に単葉の表面側ラベルが貼り合わされた印字用ラベルに印字を行うプリント装置の印字動作と連動する印字用ラベル搬送部によって、前記印字用ラベルを搬送し、
印字用ラベル搬送部に搬送された前記印字用ラベルから少なくとも前記表面側ラベルを単葉のラベルとして分離するように、ラベル剥離機構によって前記表面側ラベルから前記ラベル台紙を剥離し、
ラベル台紙搬送部によって剥離された前記ラベル台紙を搬送し、
印字要求を受け付けてから前記表面側ラベルの先端が前記ラベル剥離機構に到達するまでの時間で、前記印字用ラベル搬送部により前記印字用ラベルを搬送させながら、前記印字用ラベル搬送部と前記ラベル台紙搬送部との間に位置する前記印字用ラベル及び前記ラベル台紙が弛んだ状態から一定の張力が保たれた状態となるように、前記印字用ラベル搬送部及び前記ラベル台紙搬送部の搬送方向への回転速度、回転量、及び回転タイミングのうち少なくとも一つを前記印字用ラベル搬送部とは異ならせる、
ラベル搬送方法。 The printing label is conveyed by a printing label transporting unit that is interlocked with the printing operation of a printing device that prints on a printing label in which a single-leaf surface side label is attached to a strip-shaped label mount.
The label mount is peeled from the front side label by a label peeling mechanism so that at least the front side label is separated as a single leaf label from the printing label conveyed to the printing label transport unit.
The label mount peeled off by the label mount transport unit is transported, and the label mount is transported.
The time from receiving the printing request until the tip of the front surface side label reaches the label peeling mechanism, the printing label transporting unit and the label while transporting the printing label by the printing label transporting unit. The transport direction of the print label transport section and the label mount transport section so that the printing label and the label mount located between the mount carrier and the label mount are in a state where a constant tension is maintained from a loosened state. At least one of the rotation speed , the rotation amount, and the rotation timing of the label is different from that of the printing label carrier .
Label transport method. 帯状のラベル台紙に単葉の表面側ラベルが貼り合わされた印字用ラベルに印字を行うプリント装置の印字動作と連動する印字用ラベル搬送部によって、前記印字用ラベルを搬送し、
印字用ラベル搬送部に搬送された前記印字用ラベルから少なくとも前記表面側ラベルを単葉のラベルとして分離するように、ラベル剥離機構によって前記表面側ラベルから前記ラベル台紙を剥離し、
ラベル台紙搬送部によって剥離された前記ラベル台紙を搬送し、
印字要求を受け付けてから前記表面側ラベルの先端が前記ラベル剥離機構に到達するまでの時間で、前記印字用ラベル搬送部により前記印字用ラベルを一定の速度で搬送させながら、前記ラベル台紙搬送部の回転速度を停止状態から前記印字用ラベル搬送部の回転速度よりも速くしてから、前記印字用ラベル搬送部の回転速度と同じ速度になるように、前記印字用ラベル搬送部及び前記ラベル台紙搬送部の搬送方向への回転速度、回転量、及び回転タイミングのうち少なくとも一つを制御する、
ラベル搬送方法。 The printing label is conveyed by a printing label transporting unit that is interlocked with the printing operation of a printing device that prints on a printing label in which a single-leaf surface side label is attached to a strip-shaped label mount.
The label mount is peeled from the front side label by a label peeling mechanism so that at least the front side label is separated as a single leaf label from the printing label conveyed to the printing label transport unit.
The label mount peeled off by the label mount transport unit is transported, and the label mount is transported.
The label mount transport unit while transporting the print label at a constant speed by the print label transport unit during the time from receiving the print request until the tip of the front surface side label reaches the label peeling mechanism. After the rotation speed of the printing label transport unit is increased from the stopped state to a speed higher than the rotation speed of the print label transport unit, the print label transport unit and the label mount are set to the same speed as the rotation speed of the print label transport unit. Control at least one of the rotation speed , the amount of rotation, and the rotation timing of the transport unit in the transport direction.
Label transport method.
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