JP6787146B2 - 表示システム、表示装置及び表示システムの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、表示システム、表示装置及び表示システムの制御方法に関する。

従来、複数の表示装置により画像を表示させて、表示面に全体として１つの画像を表示する表示システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１は、入力される原画像を複数のプロジェクターから投射することにより投射面上に大きな画像を表示するマルチプロジェクションシステムを開示する。

特開２０１５−１８６１２５号公報

ところで、表示システムを構成する表示装置の各々は、画像を表示している間、絶えず画像を書き換える更新動作を行っている。この更新動作において、複数の表示装置の各々が同じフレームに更新を行うと、視聴者には更新中の画像が乱れて見える場合があった。
本発明は、更新中に視認される画像の乱れを低減することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、画像をフレーム毎に第１表示面に表示する第１表示装置と、前記画像をフレーム毎に第２表示面に表示する第２表示装置とを備える表示システムであって、前記第１表示面と前記第２表示面とは、第１の方向に並べて配置され、前記第１表示装置は、前記第１表示面の前記第１の方向と直交する第２の方向に表示する画像を更新する更新動作を前記第１の方向に進めて、前記第１表示面に表示する前記フレームを更新し、前記第２表示装置は、前記第２表示面の前記第２の方向に表示する画像を更新する更新動作を前記第１の方向に進めて、前記第２表示面に表示する前記フレームを更新し、前記第２表示装置は、前記第１表示装置が更新する前記フレームよりも１フレーム遅れた前記フレームに更新する。
本発明によれば、第１表示装置及び第２表示装置の更新動作中に、第１表示面の第２表示面側、及び第２表示面の第１表示面側に、同一フレームの画像が表示されるように第２表示装置を動作させることが可能となる。このため、更新中に視認される画像の乱れを低減することができる。

また、本発明は、前記第２表示装置は、前記第２表示面が、前記第１表示面に対して前記更新動作を進める方向である前記第１の方向に配置された場合に、前記第１表示装置が更新する前記フレームよりも１フレーム遅れた前記フレームに更新する。
本発明によれば、第１表示装置及び第２表示装置が第１の方向に更新動作を行う場合に、更新動作中に、第１表示面の第２表示面側、及び第２表示面の第１表示面側に、同一フレームの画像を表示させることができる。このため、更新中に視認される画像の乱れを低減することができる。

また、本発明は、前記第１表示装置は、前記第２表示面が前記第１表示面の前記第１の方向に配置される場合に、前記第２表示装置に、１フレーム遅れた前記フレームに更新するように指示する制御部を備える。
本発明によれば、第２表示面が前記第１表示面の前記第１の方向に配置される場合に、制御部が、１フレーム遅れたフレームに更新するように第２表示装置に指示する。従って、同一フレームの画像が表示されるように第２表示装置を動作させることが可能となり、更新中に視認される画像の乱れを低減することができる。

また、本発明は、前記第１表示装置は、前記第１表示面及び前記第２表示面を撮像する撮像部を備え、前記制御部は、所定の画像が表示された前記第１表示面、及び前記第２表示面を撮像した撮像画像と、前記第１表示面、及び所定の画像が表示された第２表示面を撮像した撮像画像とに基づき、前記第１表示面及び前記第２表示面の前記第１の方向における配置を判定する。
本発明によれば、撮像部の撮像画像に基づいて、第１表示面及び第２表示面の第１の方向における配置を判定することができる。従って、第１表示面及び第２表示面の第１の方向における配置を検出して、第２表示面が第１表示面の第１の方向に配置される場合に、制御部が、１フレーム遅れたフレームに更新するように第２表示装置に指示することができる。

また、本発明は、前記第２表示装置は、前記フレームを記憶する記憶領域を複数有するフレームメモリーと、入力される前記フレームを前記記憶領域のいずれかに書き込む書き込み部と、前記フレームの書き込みが完了した前記フレームメモリーの前記記憶領域を管理する管理部と、前記記憶領域から前記フレームを読み出す読み出し部と、前記第２表示面に表示する前記フレームを、前記読み出し部が読み出した前記フレームに更新する表示部と、を備え、前記管理部は、前記第１表示装置から１フレーム遅れた前記フレームに更新する前記指示を受け付けた場合に、前記書き込み部による前記フレームの書き込みが完了した２つの前記記憶領域のうち、書き込みが先に完了した前記記憶領域から前記フレームを読み出すように前記読み出し部に指示する。
本発明によれば、第１表示装置の指示により、第２表示装置が第２表示面に表示するフレームを、第１表示面に表示するフレームよりも１フレーム遅れたフレームに更新させることができる。

上記課題を解決するため、本発明は、複数の表示装置を備える表示システムであって、各々の前記表示装置は、画像をフレーム毎に表示する表示面を備え、各々の前記表示装置が備える前記表示面は、第１の方向に並べて配置され、各々の前記表示装置は、前記表示面の前記第１の方向での並び順に従って順位が設定され、各々の前記表示装置は、前記表示面の前記第１の方向と直交する第２の方向に表示する画像を更新する更新動作を前記第１の方向に進めて、前記表示面に表示する画像を更新し、前記第１の方向において隣り合う前記表示面に画像を表示する表示装置であって、前記順位が下位の前記表示装置は、前記順位が上位の前記表示装置が更新するフレームよりも１フレーム遅れた前記フレームに更新する。
本発明によれば、第１の方向において隣り合う表示面の隣り合う表示面側に同一フレームの画像を表示させることが可能となる。このため、更新中に視認される画像の乱れを低減することができる。

上記課題を解決するため、本発明は、画像をフレーム毎に表示面に表示する表示装置であって、前記表示面は、他の表示装置が画像を表示する他の表示面と共に第１の方向に並べて配置され、前記表示装置は、前記表示面の前記第１の方向と直交する第２の方向に表示する画像を更新する更新動作を前記第１の方向に進めて、前記表示面に表示する前記フレームを更新し、前記表示装置は、前記他の表示装置が更新する前記フレームよりも１フレーム遅れた前記フレームに更新する。
本発明によれば、表示装置及び他の表示装置の更新動作中に、表示面の他の表示面側に、他の表示面に表示される画像のフレームと同一フレームの画像を表示させることが可能となる。このため、更新中に視認される画像の乱れを低減することができる。

上記課題を解決するため、本発明は、画像をフレーム毎に第１表示面に表示する第１表示装置と、前記画像をフレーム毎に第２表示面に表示する第２表示装置とを備え、前記第１表示面と前記第２表示面とが第１の方向に並べて配置された表示システムの制御方法であって、前記第１表示装置において、前記第１表示面の前記第１の方向と直交する第２の方向に表示する画像を更新する更新動作を前記第１の方向に進めて、前記第１表示面に表示する前記フレームを更新する第１更新ステップを有し、前記第２表示装置において、前記第２表示面の前記第２の方向に表示する画像を更新する更新動作を前記第１の方向に進めて、前記第２表示面に表示する前記フレームを更新する第２更新ステップを有し、前記第２更新ステップは、前記第１更新ステップにより更新する前記フレームよりも１フレーム遅れた前記フレームに更新する。
本発明によれば、第１表示装置及び第２表示装置の更新動作中に、第１表示面の第２表示面側、及び第２表示面の第１表示面側に、同一フレームの画像が表示されるように第２表示装置を動作させることが可能となる。このため、更新中に視認される画像の乱れを低減することができる。

表示システムのシステム構成図。 プロジェクターの構成図。 メモリーコントローラー及びフレームメモリーの構成図。 スクリーンに投射された画像の投射状態を示す図。 プロジェクターが同一のフレーム画像に更新する場合の更新途中のスクリーンの投射状態を示す図。 プロジェクターが異なるフレーム画像に更新する場合の更新途中のスクリーンＳＣの投射状態を示す図。 プロジェクターが異なるフレーム画像に更新する場合の更新途中のスクリーンＳＣの投射状態を示す図。 バンクへのフレーム画像データの書き込みタイミングと、読み出しタイミングとを示すタイミング図。 バンクへのフレーム画像データの書き込みタイミングと、読み出しタイミングとを示すタイミング図。 プロジェクターの動作を示すフローチャート。 プロジェクターの動作を示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した表示システム１のシステム構成図である。
本実施形態は、画像データを供給する画像供給装置１００と、この画像供給装置１００から供給される画像データを処理して、画像データに基づく画像を投射対象（表示面）に投射する複数のプロジェクター２００とを備える。図１には複数のプロジェクター２００として、プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄの４台のプロジェクター２００を示すが、プロジェクター２００の台数は４台に限定されるものではなく、２台以上を有していればよい。また、以下の説明では、プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄを区別することなく総称する場合に、プロジェクター２００と表記する。プロジェクター２００Ａ及び２００Ｂは、本発明の「第１表示装置」に相当する。また、プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄは、本発明の「第２表示装置」に相当する。

プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄは、投射対象としてのスクリーンＳＣの前面に、縦２列横２列に並べて設置（平置き設置）される。各プロジェクター２００の配置は、縦２列横２列に限定されるものではなく、例えば、縦３列横３列や、横１列、縦１列等に配置することも可能である。
また、各プロジェクター２００の設置方法は、平置き設置に限定されるものではなく、プロジェクター２００を天井から吊り下げる天吊り設置や、壁面に掛ける壁掛け設置とすることも可能である。また、図１には、投射対象としてスクリーンＳＣを示すが、投射対象は一様な面であってもよいし、曲面、不連続面又は凹凸を有する面であってもよい。具体的には、建物の壁面や物体の表面を投射対象とすることも可能である。

画像供給装置１００と、プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄとは、ケーブル２によりデイジーチェーン接続される。
画像供給装置１００は、マスター機であるプロジェクター２００Ａに接続される。
プロジェクター２００Ａは、受信部２４２Ａと送信部２４４Ａ（図２参照）を備える。
プロジェクター２００Ａの受信部２４２Ａは、ケーブル２により画像供給装置１００に接続され、送信部２４４Ａはケーブル２によりプロジェクター２００Ｂに接続される。
プロジェクター２００Ｂは、受信部２４２Ｂと送信部２４４Ｂ（図示略）を備える。プロジェクター２００Ｂの受信部２４２Ｂは、ケーブル２によりプロジェクター２００Ａに接続され、送信部２４４Ｂはケーブル２によりプロジェクター２００Ｃに接続される。
プロジェクター２００Ｃは、受信部２４２Ｃと送信部２４４Ｃ（図示略）を備える。プロジェクター２００Ｃの受信部２４２Ｃは、ケーブル２によりプロジェクター２００Ｂに接続され、送信部２４４Ｃはケーブル２によりプロジェクター２００Ｄに接続される。
プロジェクター２００Ｄは、受信部２４２Ｄと送信部２４４Ｄ（図示略）を備える。プロジェクター２００Ｄの受信部２４２Ｄは、ケーブル２によりプロジェクター２００Ｃに接続する。
本実施形態ではプロジェクター２００Ｄの送信部２４４Ｄを他のプロジェクター２００に接続する構成を採用していないが、プロジェクター２００Ｄの送信部２４４Ｄをプロジェクター２００Ａに接続する構成であってもよい。プロジェクター２００Ｄをプロジェクター２００Ａに接続し、プロジェクター２００Ｄは、プロジェクター２００Ｃから例えば画像データを受信した場合に、マスター機であるプロジェクター２００Ａに画像データを受信した旨を通知する。プロジェクター２００Ａは、プロジェクター２００Ｄからの通知を受信することができない場合に、画像データを再送信する。

本実施形態は、画像供給装置１００と、プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００ＤとがＨＤＭＩ（登録商標：High-Definition Multimedia Interface）インターフェイスをそれぞれに備え、ＨＤＭＩ信号の送受信を行う構成について説明する。但し、画像供給装置１００と、プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄとが備えるインターフェイスは、ＨＤＭＩに限定されるものではなく、例えば、ディスプレイポート等の画像データと制御情報との送受信が可能なインターフェイスであればよい。また、画像データの送受信と、制御情報の送受信とを別々のインターフェイスにより行う構成であってもよい。

ケーブル２内には、画像データや音声データ、制御情報の伝送用のデータ線が含まれる。例えば、ケーブル２は、ＴＭＤＳ（Transition Minimized Differential Signaling）チャネル＃０，＃１，＃２の３つのデータ線を有する。これらのデータ線は、ＨＤＭＩ信号を一方向にシリアルに伝送するデータ線である。また、ケーブル２内には、ＣＥＣ（Consumer Electronics Control）線やＤＤＣ（Display Data Channel）線を有する。これらを総称して制御線という。ＣＥＣ線は、ケーブル２に接続した機器間で、制御情報を双方向に通信する信号線である。ＤＤＣ線は、Ｅ−ＥＤＩＤ（Enhanced Extended Display Identification Data）の読み出しに使用される２本の信号線である。Ｅ−ＥＤＩＤは、画像表示能力、物理アドレス（Physical Address）等を含むＨＤＭＩ信号の供給を受ける側の装置であるシンク機器を特定するデバイス情報である。ケーブル２に接続した画像供給装置１００とプロジェクター２００Ａとの間では、プロジェクター２００Ａがシンク機器に相当する。プロジェクター２００Ａとプロジェクター２００Ｂとの間では、プロジェクター２００Ｂがシンク機器に相当する。プロジェクター２００Ｂとプロジェクター２００Ｃとの間では、プロジェクター２００Ｃがシンク機器に相当する。プロジェクター２００Ｃとプロジェクター２００Ｄとの間では、プロジェクター２００Ｄがシンク機器に相当する。

また、ＨＤＭＩ信号には、少なくとも画像データが含まれ、この他に音声データが含まれていてもよい。また、ＨＤＭＩ信号には、同期信号（垂直同期信号や水平同期信号）が含まれる。画像データは、動画像の画像データであってもよいし、静止画像の画像データであってもよい。静止画像の画像データには、例えば、プレゼンテーションソフトウェアにより作成されたスライド画像や、ワードやエクセルのドキュメントファイル等が含まれる。

画像供給装置１００は、例えばノート型ＰＣ(Personal Computer)、デスクトップ型ＰＣやタブレット端末、スマートフォン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等を用いることができる。また、画像供給装置１００として、ビデオ再生装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）プレーヤー、ブルーレイディスクプレーヤー、ハードディスクレコーダー、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶ（Cable television）のセットトップボックス、ビデオゲーム機等を用いてもよい。

次に、プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄが画像を投射するスクリーンＳＣの投射領域１０について説明する。
投射領域１０は、プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄの各々がスクリーンＳＣに投射した画像の全体がスクリーンＳＣ上で占める領域である。投射領域１０は、プロジェクター２００Ａの投射領域１１と、プロジェクター２００Ｂの投射領域１２と、プロジェクター２００Ｃの投射領域１３と、プロジェクター２００Ｄの投射領域１４とを有する。投射領域１１及び１２は、本発明の「第１表示面」に相当する。また、投射領域１３及び１４は、本発明の「第２表示面」に相当する。
プロジェクター２００Ａは投射領域１０の左上を投射領域１１とし、プロジェクター２００Ｂは投射領域１０の右上を投射領域１２とする。また、プロジェクター２００Ｃは投射領域１０の左下を投射領域１３とし、プロジェクター２００Ｄは投射領域１０の右下を投射領域１４とする。
なお、投射領域１１〜１４は、各プロジェクター２００の配置に応じて変更される。

表示システム１は、プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄが投射する画像を組み合わせて、スクリーンＳＣ上に全体として一つの画像を投射するタイリング投射を行う。タイリング投射では、各プロジェクター２００は、投射する画像の縁が隣接するプロジェクター２００の投射する画像の縁と互いに重なり合うように画像を投射する。これは、スクリーンＳＣに投射される画像の境界が目立たないようにするためである。
例えば、プロジェクター２００Ａが投射する画像と、この画像の右側に位置するプロジェクター２００Ｂが投射する画像とは、互いの縁が重なって重畳領域２１を形成する。プロジェクター２００Ｃとプロジェクター２００Ｄについても同様である。また、プロジェクター２００Ａが投射する画像と、この画像の下側に位置するプロジェクター２００Ｃが投射する画像とは、互いの縁が重なって重畳領域２２を形成する。プロジェクター２００Ｂとプロジェクター２００Ｄについても同様である。

図２は、プロジェクター２００Ａの構成を示す構成図である。
プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄは、ほぼ同一の構成を備えている。このため、プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄを代表して、プロジェクター２００Ａの構成について説明する。
また、プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄの構成を区別するため、以下の説明ではプロジェクター２００Ａの構成ブロックには「Ａ」の符号を付し、プロジェクター２００Ｂの構成ブロックには「Ｂ」の符号を付して説明する。同様に、プロジェクター２００Ｃの構成ブロックには「Ｃ」の符号を付し、プロジェクター２００Ｄの構成ブロックには「Ｄ」の符号を付して説明する。例えば、プロジェクター２００Ａの制御部を「制御部２６０Ａ」と表記し、プロジェクター２００Ｂの制御部を「制御部２６０Ｂ」と表記する。また、プロジェクター２００Ｃの制御部を「制御部２６０Ｃ」と表記し、プロジェクター２００Ｄの制御部を「制御部２６０Ｄ」と表記する。

プロジェクター２００Ａは、Ｉ／Ｆ部２４０Ａ（図２参照）を備える。Ｉ／Ｆ部２４０Ａは、受信部２４２Ａと送信部２４４Ａとを備える（図２参照）。受信部２４２Ａは、ケーブル２に接続する接続端子と、インターフェイス回路とを備える。
インターフェイス回路は、画像供給装置１００から送信されるＨＤＭＩ信号を受信し、受信したＨＤＭＩ信号から画像データや同期信号を取り出す。インターフェイス回路は、取り出した同期信号（垂直同期信号）に基づき画像データを処理し、１フレームの画像データ（以下、フレーム画像データという）を取り出す。また、インターフェイス回路は、同期信号に基づきクロック信号（ＣＬＫ）を生成する。インターフェイス回路は、フレーム画像データや、クロック信号をメモリーコントローラー２５１Ａに出力する。
また、インターフェイス回路は、ＨＤＭＩ信号に制御情報が含まれる場合、ＨＤＭＩ信号から制御情報を取り出し、取り出した制御情報を後述する制御部２６０Ａに出力する。

ここで、フレームとは、プロジェクター２００が画像を表示する表示単位であり、例えば、画像データが動画像データである場合、動画像を構成する個々の静止画像の画像データを指す。また、フレームとは、例えば、水平同期信号や垂直同期信号に含まれる垂直走査信号の周波数が６０Ｈｚである場合、この６０Ｈｚの逆数である１６．７ミリ秒の期間がフレームに相当する。この期間にプロジェクター２００が表示する画像データが１フレームの画像データである。プロジェクター２００は、画像をスクリーンＳＣに投射している間、絶えず画像を書き換える更新動作を行っている。フレーム画像データは、この１６．７ミリ秒の期間にプロジェクター２００が書き替える画像データである。

送信部２４４Ａは、ケーブル２に接続する接続端子と、画像データや制御情報をＨＤＭＩ信号に変換するインターフェイス回路とを備える。
Ｉ／Ｆ部２４０Ａは、受信部２４２Ａが受信したＨＤＭＩ信号を送信部２４４Ａに渡す。送信部２４４Ａは、渡されたＨＤＭＩ信号をプロジェクター２００Ｂに送信する。
また、Ｉ／Ｆ部２４０Ａは、プロジェクター２００Ａの制御部２６０Ａが生成した制御情報をＨＤＭＩ信号に変換し、変換したＨＤＭＩ信号をプロジェクター２００Ｂに送信する。
制御情報には、この制御情報の送信先を示す情報として、プロジェクター２００Ｂの識別情報が含まれる。プロジェクター２００Ｂは、プロジェクター２００Ａから制御情報を受信すると、受信した制御情報にプロジェクター２００Ｂの識別情報が含まれるか否かを判定する。プロジェクター２００Ｂは、識別情報にプロジェクター２００Ｂの識別情報が含まれる場合、受信した制御情報をプロジェクター２００Ｂ内に取り込んで処理する。また、プロジェクター２００Ｂは、識別情報に他のプロジェクター２００Ｃ、２００Ｄの識別情報が含まれる場合に、受信した制御情報をプロジェクター２００Ｃに送信する。

プロジェクター２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄは、プロジェクター２００Ａと同様にＩ／Ｆ部２４０Ｂ、２４０Ｃ、２４０Ｄをそれぞれに備え、プロジェクター２００ＡのＩ／Ｆ部２４０Ａと同様に動作する。すなわち、Ｉ／Ｆ部２４０Ｂ、２４０Ｃ、２４０Ｄは、デイジーチェーン接続された前段のプロジェクター２００から送信されるＨＤＭＩ信号を受信して処理し、また、Ｉ／Ｆ部２４０Ｂ、２４０Ｃは、受信したＨＤＭＩ信号を後段のプロジェクター２００に送信する。

プロジェクター２００Ａは、光学的な画像の形成を行い、スクリーンＳＣに画像を投射する投射部２１０Ａを備える。投射部２１０Ａは、光源部２１１Ａ、光変調装置２１２Ａ及び投射光学系２１３Ａを備える。プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄの投射部２１０Ｃ及び２１０Ｄは、本発明の「表示部」に相当する。
光源部２１１Ａは、キセノンランプや、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、レーザー光源等からなる光源を備える。また、光源部２１１Ａは、光源が発した光を光変調装置２１２Ａに導くリフレクター及び補助リフレクターを備えていてもよい。さらに、光源部２１１Ａは、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置２１２Ａに至る経路上で低減させる調光素子等（いずれも図示略）を備えていてもよい。

光源部２１１Ａは、光源駆動部２２１Ａにより駆動される。光源駆動部２２１Ａは、バス２７０Ａに接続され、同じくバス２７０Ａに接続された制御部２６０Ａの制御に従い、光源部２１１Ａの光源の点灯と消灯とを切り替える。

光変調装置２１２Ａは、例えば、ＲＧＢの三原色に対応した３枚の液晶パネルを備える。光源部２１１Ａが発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネルに入射される。３枚の液晶パネルは、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光を生成する。各液晶パネルを通過して変調された画像光は、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系２１３Ａに射出される。

光変調装置２１２Ａは、光変調装置駆動部２２２Ａにより駆動される。光変調装置駆動部２２２Ａは、バス２７０Ａに接続される。
光変調装置駆動部２２２Ａには、後述する画像処理部２５５ＡからＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部２２２Ａは、入力された画像データを液晶パネルの動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部２２２Ａは、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネルの各画素に電圧を印加し、各液晶パネルに画像を描画する。

投射光学系２１３Ａは、光変調装置２１２Ａにより変調された画像光をスクリーンＳＣに投射して、スクリーンＳＣ上に結像させるレンズ群を備える。また、投射光学系２１３Ａは、スクリーンＳＣに投射される画像を拡大又は縮小させるズーム機構や、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構を備えていてもよい。

プロジェクター２００Ａは、操作パネル２３１Ａ、リモコン受光部２３３Ａ及び入力処理部２３５Ａを備える。操作パネル２３１Ａ及びリモコン受光部２３３Ａは、バス２７０Ａに接続された入力処理部２３５Ａに接続される。
操作パネル２３１Ａには、プロジェクター２００Ａを操作するための各種操作キーが設けられる。操作パネル２３１Ａには、例えば、プロジェクター２００Ａの電源オン又は電源オフを指示するための電源キーや、各種設定を行うためのメニューキー等が設けられる。入力処理部２３５Ａは、操作キーが操作されると、操作されたキーに対応した操作信号を制御部２６０Ａに出力する。

また、プロジェクター２００Ａは、ユーザーが使用するリモコン５を有する。リモコン５は各種のボタンを備えており、これらのボタンの操作に対応して赤外線信号を送信する。
リモコン受光部２３３Ａは、リモコン５から送信される赤外線信号を受光する。入力処理部２３５Ａは、リモコン受光部２３３Ａが受光した赤外線信号をデコードして、リモコン５における操作内容を示す操作信号を生成し、制御部２６０Ａに出力する。

プロジェクター２００Ａは、撮像部２３７Ａを備える。
撮像部２３７Ａは、撮像光学系、撮像素子及びインターフェイス回路等を有するカメラを備え、制御部２６０Ａの制御に従って撮像画像データを生成する。撮像部２３７Ａは、生成した撮像画像データを制御部２６０Ａに出力する。

プロジェクター２００Ａは、無線通信部２３９Ａを備える。無線通信部２３９Ａは、バス２７０Ａに接続され、制御部２６０Ａの制御に従って動作する。
無線通信部２３９Ａは、図示しないアンテナやＲＦ（Radio Frequency）回路等を備え、制御部２６０Ａの制御の下、外部の装置との間で無線通信を実行する。無線通信部２３９Ａの無線通信方式には、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Bluetooth（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）、赤外線通信等の近距離無線通信方式を採用できる。また、無線通信部２３９Ａの無線通信方式として携帯電話回線を利用した無線通信方式を採用してもよい。

プロジェクター２００Ａは、画像処理系を備える。この画像処理系は、プロジェクター２００Ａの全体を統合的に制御する制御部２６０Ａを中心に構成され、この他に、メモリーコントローラー２５１Ａ、フレームメモリー２５３Ａ、画像処理部２５５Ａ及び記憶部２５７を備える。制御部２６０Ａ、メモリーコントローラー２５１Ａ、画像処理部２５５Ａ及び記憶部２５７は、バス２７０Ａにより相互にデータ通信可能に接続される。

メモリーコントローラー２５１Ａは、Ｉ／Ｆ部２４０Ａから入力されるフレーム画像データをフレームメモリー２５３Ａに書き込む。また、メモリーコントローラー２５１Ａは、フレームメモリー２５３Ａから画像データを読み出して、画像処理部２５５Ａに出力する。メモリーコントローラー２５１Ａの詳細については、図３を参照しながら後述する。

フレームメモリー２５３Ａは、複数のメモリーバンク（以下、簡単にバンクという）を備える。各バンクは、１のフレーム画像データを書き込み可能な記憶容量を有する。フレームメモリー２５３Ａは、例えば、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory)により構成することができる。ＳＤＲＡＭは、クロックに同期してデータの読み出し及び書き込みを行うＤＲＡＭである。

画像処理部２５５Ａは、フレームメモリー２５３Ａから読み出されたフレーム画像データに対して画像処理を行う。画像処理部２５５Ａが行う処理には、例えば、解像度変換（スケーリング）処理又はリサイズ処理、歪み補正等の形状補正処理、デジタルズーム処理、色調補正処理、輝度補正処理等が含まれる。画像処理部２５５Ａは、制御部２６０Ａにより指定された処理を実行し、必要に応じて、制御部２６０Ａから入力されるパラメーターを使用して処理を行う。また、画像処理部２５５Ａは、上記のうち複数の処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。画像処理部２５５Ａにより画像処理されたフレーム画像データは、メモリーコントローラー２５１Ａによりフレームメモリー２５３Ａに一旦書き込まれ、所定のタイミングでフレームメモリー２５３Ａから読み出されて光変調装置駆動部２２２Ａに出力される。また、画像処理部２５５Ａは、画像処理が終わったフレーム画像データを光変調装置駆動部２２２Ａに出力する。

記憶部２５７Ａは、例えば、ハードディスク装置等の補助記憶装置である。記憶部２５７Ａは、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）、大容量の情報の記憶が可能なフラッシュメモリー又はＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）等の光ディスクで代替されてもよい。記憶部２５７Ａは、制御部２６０Ａが実行する制御プログラムや、画像処理部２５５Ａが実行する画像処理のパラメーター等の各種データを記憶する。

また、記憶部２５７Ａは、プロジェクター２００Ａや、プロジェクター２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄの識別情報を記憶する。識別情報は、例えば、ユーザーが操作パネル２３１Ａを操作して設定してもよいし、ケーブル２の接続時にシンク装置からソース装置に送信されるＥ−ＥＤＩＤを用いてもよい。
例えば、プロジェクター２００Ｃは、プロジェクター２００ＤからＥ−ＥＤＩＤを受信すると、受信したプロジェクター２００ＤのＥ−ＥＤＩＤを記憶部２５７Ｃに記憶させる。また、プロジェクター２００Ｃは、受信したプロジェクター２００ＤのＥ−ＥＤＩＤと、プロジェクター２００ＣのＥ−ＥＤＩＤとをプロジェクター２００Ｂに送信する。
プロジェクター２００Ｂもプロジェクター２００Ｃと同様に、プロジェクター２００Ｃから通知されたプロジェクター２００Ｃ及び２００ＤのＥ−ＥＤＩＤを記憶部２５７Ｂに記憶させる。また、プロジェクター２００Ｂは、受信したプロジェクター２００Ｃ及び２００ＤのＥ−ＥＤＩＤと、プロジェクター２００ＢのＥ−ＥＤＩＤとをプロジェクター２００Ａに送信する。

制御部２６０Ａは、ハードウェアとしてＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ（いずれも図示略）を備える。ＲＯＭは、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性の記憶装置であり、制御プログラム及びデータを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークエリアを構成する。ＣＰＵは、ＲＯＭから読み出した制御プログラムをＲＡＭに展開し、展開された制御プログラムを実行してプロジェクター２００Ａの各部を制御する。

制御部２６０Ａは、機能ブロックとして、投射制御部２６１Ａ、表示制御部２６２Ａ及び通信制御部２６３Ａを備える。これらの機能ブロックは、ＣＰＵがＲＡＭに展開された制御プログラムを実行することで実現される。

投射制御部２６１Ａは、プロジェクター２００Ａの各部を制御して、スクリーンＳＣに画像を投射する。具体的には、投射制御部２６１Ａは、画像処理部２５５Ａに、画像データを処理させる。この際、投射制御部２６１Ａは、画像処理部２５５Ａの処理に必要なパラメーターを記憶部２５７Ａから読み出し、画像処理部２５５Ａに出力してもよい。
また、投射制御部２６１Ａは、光変調装置駆動部２２２Ａを制御して光変調装置２１２Ａの液晶パネルに画像を描画させる。さらに、投射制御部２６１Ａは、光源駆動部２２１Ａを制御して光源部２１１Ａの光源を点灯させ、光源の輝度を調整させる。これにより、光源の発する光が光変調装置２１２Ａにより変調されて画像光となり、この画像光が投射光学系２１３ＡによりスクリーンＳＣに投射される。

表示制御部２６２Ａは、配置情報を生成する。配置情報は、各プロジェクター２００の投射領域１１〜１４の位置関係を示す情報である。配置情報には、例えば、行方向の投射領域１１〜１４の数、及び列方向の投射領域１１〜１４の数と、各プロジェクター２００の投射領域１０〜１４の投射領域全体での位置を示す情報（以下、位置情報という）とが含まれる。
例えば、本実施形態の場合、行方向の投射領域の数は「２」であり、列方向の投射領域の数も「２」である。また、位置情報は、プロジェクター２００Ａの投射領域１１であれば「行１、列１」又は「左上」であり、プロジェクター２００Ｂの投射領域１２であれば、「行１、列２」又は「右上」である。

表示制御部２６２Ａは、配置情報を生成するため、プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄに、予め設定された順番に投射画像を投射させる。各投射領域１１〜１４に投射画像が投射されると、表示制御部２６２Ａは、撮像部２３７Ａに撮像画像データを生成させる。投射画像は、各プロジェクター２００の投射領域１１、１２、１３、１４を判別可能なように、例えば全面黒色の画像を用いることができる。全面黒色の画像は、本発明の「所定の画像」に相当する。
表示制御部２６２Ａは、例えば、プロジェクター２００Ｂに投射画像を投射させる場合、投射を指示する指示コマンドと、プロジェクター２００Ｂの識別情報とを含む制御情報を生成する。そして、表示制御部２６２Ａは、生成した制御情報を、ケーブル２の制御線（ＣＥＣ線）を介してプロジェクター２００Ｂに送信する。同様に、表示制御部２６２Ａは、プロジェクター２００Ｃに投射を指示する場合、指示コマンドとプロジェクター２００Ｃの識別情報とを含む制御情報を生成し、生成した制御情報をプロジェクター２００Ｂに送信する。プロジェクター２００Ｂは、プロジェクター２００Ａから受信した制御情報にプロジェクター２００Ｃの識別情報が含まれるため、受信した制御情報をプロジェクター２００Ｃに送信する。表示制御部２６２Ａは、プロジェクター２００Ｄに投射画像を投射させる場合にも同様に処理する。

また、ユーザーに、プロジェクター２００Ａ、プロジェクター２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄをそれぞれに操作させて、プロジェクター２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄに、投射画像を投射させてもよい。例えば、表示制御部２６２Ａは、プロジェクター２００Ｂが投射画像を投射領域１２に投射したことを示す操作を、操作パネル２３１Ａ又はリモコン５により受け付けると、撮像部２３７Ａに撮像画像データを生成させる。プロジェクター２００Ａは、他のプロジェクター２００Ａ、２００Ｃ及び２００Ｄについても同様に処理を行い、投射領域１１〜１４のそれぞれに投射画像が投射された４つの撮像画像データを生成する。

表示制御部２６２Ａは、投射領域１１〜１４のそれぞれに投射画像が投射された４つの撮像画像データを比較して配置情報を生成する。表示制御部２６２Ａは、４つの撮像画像データのそれぞれについて投射画像の範囲を検出し、検出した範囲を比較して行方向及び列方向の投射領域の数と、位置情報とを生成する。
なお、本実施形態ではマスター機であるプロジェクター２００Ａが配置情報を生成したが、プロジェクター２００Ａと、プロジェクター２００Ｂとがそれぞれに配置情報を生成してもよい。すなわち、プロジェクター２００Ａは、投射領域１１と投射領域１３の配置情報を生成する。また、プロジェクター２００Ｂは、投射領域１２と投射領域１４の配置情報を生成する。この場合、プロジェクター２００Ｂも本発明の「第１表示装置」に相当する。

表示制御部２６２Ａは、生成した配置情報をメモリーコントローラー２５１Ａのレジスター２５１７Ａ（図３参照）に記憶させる。また、表示制御部２６２Ａは、生成した配置情報を通信制御部２６３Ａに渡し、通信制御部２６３Ａにより他のプロジェクター２００に送信する。通信制御部２６３Ａは、送信先を示す情報と、生成した配置情報とを含む制御情報を生成して、プロジェクター２００Ｂに送信する。送信先を示す情報には、プロジェクター２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄの識別情報が含まれる。
プロジェクター２００Ｂは、プロジェクター２００Ａから制御情報を受信すると、受信した制御情報に、送信先としてプロジェクター２００Ｂの識別情報が含まれるため、この制御情報を取り込んで処理する。すなわち、プロジェクター２００Ｂは、制御情報に含まれる配置情報を取り出し、取り出した配置情報をレジスター２５１７Ｂに記憶させる。また、プロジェクター２００Ｂは、送信先としてプロジェクター２００Ｃの識別情報が含まれるため、受信した制御情報をプロジェクター２００Ｃに送信する。プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄもプロジェクター２００Ｂと同様に動作する。

通信制御部２６３Ａは、Ｉ／Ｆ部２４０Ａを制御して、画像供給装置１００との通信、及びプロジェクター２００Ｂとの通信を制御する。

図３は、メモリーコントローラー２５１Ａ及びフレームメモリー２５３Ａの構成を示す構成図である。
フレームメモリー２５３Ａは、バンク♯０、バンク♯１及びバンク♯２の３つのバンクを備える。バンク♯０、バンク♯１及びバンク♯２は、フレームメモリー２５３Ａにおけるデータの記憶領域を構成する。各バンク♯０〜♯２には、メモリーコントローラー２５１Ａによってフレーム画像データが書き込まれる。

メモリーコントローラー２５１Ａは、フレームメモリー２５３Ａにアクセスする場合に、上述したバンクにおける記憶領域を指定する行アドレスや列アドレス、さらにバンクを指定するバンクアドレスを不図示のカラムデコーダーやロウデコーダー等に出力する。これにより、前述のアドレスにより指定されたバンク♯０、バンク♯１及びバンク♯２の記憶領域に画像データを書き込んだり、記憶領域から画像データを読み出したりすることができる。

メモリーコントローラー２５１Ａは、書込制御部２５１１Ａ、書込バンク管理部２５１３Ａ、読出バンク決定部２５１６Ａ及び読出制御部２５１９Ａを備える。プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄの書込制御部２５１１Ｃ、２５１１Ｄは、本発明の「書き込み部」に相当する。プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄの書込バンク管理部２５１３Ｃ、２５１３Ｄ及び読出バンク決定部２５１６Ｃ、２５１６Ｄは、本発明の「管理部」に相当する。また、プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄの読出制御部２５１９Ｃ及び２５１９Ｄは、本発明の「読み出し部」に相当する。

書込制御部２５１１Ａには、Ｉ／Ｆ部２４０Ａ又は画像処理部２５５Ａからフレーム画像データと、クロック信号とが入力される。Ｉ／Ｆ部２４０Ａから入力されるフレーム画像データは、Ｉ／Ｆ部２４０Ａが受信したフレーム画像データである。画像処理部２５５Ａから入力されるフレーム画像データは、画像処理部２５５Ａにより画像処理されたフレーム画像データである。
また、書込制御部２５１１Ａには、書込バンク管理部２５１３Ａからフレーム画像データを書き込むバンク♯０〜♯２を指示する書込バンク情報と、バンク♯０〜♯２へのフレーム画像データの書き込みタイミングを指定する書込トリガ信号とが入力される。
書込制御部２５１１Ａは、入力される書込トリガ信号とクロック信号との立ち上がりタイミングに同期して、書込バンク情報により指定されるバンク♯０〜♯２にフレーム画像データを書き込む。
また、書込制御部２５１１Ａは、指定されたバンク♯０〜♯２へのフレーム画像データの書き込みが完了すると、書き込みが完了したことを示す信号（以下、完了信号という）を書込バンク管理部２５１３Ａに出力する。

書込バンク管理部２５１３Ａには、Ｉ／Ｆ部２４０Ａ又は画像処理部２５５Ａからクロック信号が入力される。また、書込バンク管理部２５１３Ａには、書込制御部２５１１Ａから完了信号が入力される。
書込バンク管理部２５１３Ａは、レジスター２５１４Ａを備え、フレーム画像データの書き込みが完了したバンクを識別する識別情報（以下、完了バンク情報という）をレジスター２５１４Ａに記憶させる。そして、書込バンク管理部２５１３Ａは、予め設定されたタイミングごとに、完了バンク情報を読出バンク決定部２５１６Ａに出力する。

また、書込バンク管理部２５１３Ａは、読出バンク決定部２５１６Ａからバンクの識別情報（以下、読出バンク情報という）が入力されると、この読出バンク情報が示すバンクの識別情報を、完了バンク情報から消去する。読出バンク決定部２５１６Ａは、読出制御部２５１９Ａにフレーム画像データの読み出しを指示したバンクの識別情報を読出バンク情報として書込バンク管理部２５１３Ａに通知する。書込バンク管理部２５１３Ａは、読出バンク決定部２５１６Ａから通知された読出バンク情報が示すバンクの識別情報を完了バンク情報から消去する。

また、書込バンク管理部２５１３Ａは、Ｉ／Ｆ部２４０Ａ又は画像処理部２５５Ａから入力されるクロック信号をカウントして、バンク♯０〜♯２へのフレーム画像データの書き込みタイミングを指示する書込トリガ信号を生成する。
また、書込バンク管理部２５１３Ａは、完了バンク情報に基づき、次にフレーム画像データを書き込むバンク♯０〜♯２を判定して書込バンク情報を生成する。書込バンク管理部２５１３Ａは、生成した書込バンク情報を書込トリガ信号と共に書込制御部２５１１Ａに出力する。

読出バンク決定部２５１６Ａは、レジスター２５１７Ａを備える。レジスター２５１７Ａは、制御部２６０Ａから入力される配置情報を記憶する。また、プロジェクター２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄは、デイジーチェーン接続の上位のプロジェクター２００から送信される配置情報を受信して、レジスター２５１７Ｂ、２５１７Ｃ及び２５１７Ｄに記憶させる。また、読出バンク決定部２５１６Ａには、Ｉ／Ｆ部２４０Ａ又は画像処理部２５５Ａからクロック信号が入力される。
読出バンク決定部２５１６Ａは、書込バンク管理部２５１３Ａから入力される完了バンク情報と、配置情報とに基づいて、フレーム画像データを読み出すバンク♯０〜♯２を決定して、読出バンク情報を生成する。フレーム画像データを読み出すバンク♯０〜♯２の決定方法については、図９のタイミング図を参照しながら説明する。

また、読出バンク決定部２５１６Ａは、入力されるクロック信号に基づき、フレームメモリー２５３Ａからフレーム画像データを読み出すタイミングを示す読出トリガ信号を生成する。
読出バンク決定部２５１６Ａは、生成した読出トリガ信号と、決定した読出バンク情報とを読出制御部２５１９Ａに出力する。また、読出バンク決定部２５１６Ａは、読出バンク情報を書込バンク管理部２５１３Ａに出力する。

読出制御部２５１９Ａには、Ｉ／Ｆ部２４０Ａ又は画像処理部２５５Ａからクロック信号が入力される。また、読出制御部２５１９Ａには、読出バンク決定部２５１６Ａから読出バンク情報と、読出トリガ信号とが入力される。
読出制御部２５１９Ａは、クロック信号と読出トリガ信号との立ち上がりタイミングに同期して、読出バンク情報が示すバンク♯０〜♯２からフレーム画像データを読み出す。読出制御部２５１９Ａは、読み出したフレーム画像データが、画像処理前のデータである場合には、読み出したフレーム画像データを画像処理部２５５Ａに出力する。また、読出制御部２５１９Ａは、読み出したフレーム画像データが、画像処理済みのデータである場合、このフレーム画像データを光変調装置駆動部２２２Ａに出力する。

本実施形態のプロジェクター２００Ａ〜２００Ｄは、画像供給装置１００から供給されるフレーム画像データを処理して、スクリーンＳＣにフレーム画像データに基づく画像（以下、フレーム画像という）を投射する。プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄは、画像を投射する間、絶えず投射する画像を書き換える更新動作を行っている。この更新動作において、複数の表示装置の各々が同じフレーム画像に更新を行うと、視聴者には画像が乱れて見える場合があった。

図４は、スクリーンＳＣに投射されたフレーム画像の投射状態を示す図である。特に図４は、プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄが、同一のフレーム画像（以下、フレーム画像ａという）をスクリーンＳＣに投射した状態を示す。
プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄは更新動作を行って、投射領域１１〜１４に投射する画像をフレーム画像ａからフレーム画像ｂに更新する。フレーム画像ｂは、フレーム画像ａの次に投射するフレーム画像である。

図５は、プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄの各々が同一のフレーム画像に更新する場合の更新途中のスクリーンＳＣの投射状態を示す図である。特に図５は、投射領域１１〜１４の中程までフレーム画像ｂに書き替えられた状態を示す。
各プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄの光変調装置駆動部２２２Ａ〜２２２Ｄは、液晶パネルに画像を描画する場合、液晶パネルの左上に位置する画素を原点として、この画素を含む液晶パネルの横方向（第２の方向）の１ライン（第１ラインという）をフレーム画像データｂに書き替える更新動作を行う。また、光変調装置駆動部２２２Ａ〜２２２Ｄは、第１ラインの書き替えが完了すると、液晶パネルの縦方向（第１の方向）において、第１ラインの一つ下のライン（第２ライン）をフレーム画像ｂデータに書き替える更新動作を行う。液晶パネルの縦方向は、横方向に直交する方向である。
このように光変調装置駆動部２２２Ａ〜２２２Ｄは、液晶パネルの各画素を縦方向に上から順に書き替える。このため、投射領域１１〜１４も縦方向に上から順にフレーム画像ｂに書き替えられる。

図５において、投射領域１１のうち、網掛けで示す投射領域１１−１は、フレーム画像ｂに更新された領域を示す。また、投射領域１１のうち、投射領域１１−２は、フレーム画像ａが投射された領域、すなわち、フレーム画像ｂに更新前の領域を示す。他の投射領域１２、１３、１４についても同様に、投射領域１２−１、１３−１、１４−１は、フレーム画像ｂに更新された領域を示し、投射領域１２−２、１３−２、１４−２は、フレーム画像ａが投射された領域を示す。

フレーム画像ａからフレーム画像ｂへの更新途中において、投射領域１１及び１３にはフレーム画像ｂと、フレーム画像ａとが交互に投射される状態となる。図５に示すように、投射領域１１及び１３において、上から、フレーム画像ｂが投射された投射領域１１−１、フレーム画像ａが投射された投射領域１１−２、フレーム画像ｂが投射された投射領域１３−１、フレーム画像ａが投射された投射領域１３−２の順に投射領域が並ぶ。投射領域１２及び投射領域１４についても同様に、フレーム画像ｂとフレーム画像ａとが交互に投射された状態となる。特に更新途中では、投射領域１１及び投射領域１３の中央（図５に示す投射領域１１−２及び１３−１）において、異なるフレーム画像が投射される状態となり、視聴者には画像が乱れて見える場合があった。

更新中に視認される画像の乱れを低減するため、本実施形態は、複数のプロジェクター２００を以下のように設定した。すなわち、投射領域をスクリーンＳＣの縦方向に並べて配置したプロジェクター２００において、投射領域が下のプロジェクター２００は、投射領域が上のプロジェクター２００よりも１フレーム遅れたフレームに更新するようにした。スクリーンＳＣの縦方向が本発明の「第１の方向」に相当する。
例えば、プロジェクター２００Ａの投射領域１１と、プロジェクター２００Ｃの投射領域１３とは垂直方向に並べて配置された投射領域であり、投射領域１３は、スクリーンＳＣの縦方向において、投射領域１１の下に配置される。投射領域１３に画像を投射するプロジェクター２００Ｃは、プロジェクター２００Ａが更新動作により更新するフレームよりも１フレーム遅れたフレームに更新する。
同様に、プロジェクター２００Ｂの投射領域１２と、プロジェクター２００Ｄの投射領域１４とは垂直方向に並べて配置された投射領域であり、投射領域１４は、スクリーンＳＣの縦方向において、投射領域１２の下に配置される。投射領域１４に画像を投射するプロジェクター２００Ｄは、プロジェクター２００Ｂが更新動作により更新するフレームよりも１フレーム遅れたフレームに更新する。

図６を参照しながら本実施形態のプロジェクター２００Ａ〜２００Ｄの更新動作について説明する。
図６は、プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄが異なるフレーム画像に更新する場合の更新途中のスクリーンＳＣの投射状態を示す図である。
例えば、プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄが更新動作を行って、フレーム画像ａ、フレーム画像ｂ、フレーム画像ｃの順にフレーム画像を更新する場合について説明する。なお、フレーム画像ｂは、フレーム画像ａの次に投射される画像であり、フレーム画像ｃは、フレーム画像ｂの次に投射される画像であると仮定する。
プロジェクター２００Ａの投射領域１１にはフレーム画像ｂが投射された状態であり、プロジェクター２００Ｃの投射領域１３には、フレーム画像ｂよりも１つ前のフレームであるフレーム画像ａが投射された状態であると仮定する。

この状態から、プロジェクター２００Ａは更新動作により、投射する画像をフレーム画像ｂからフレーム画像ｃに更新する。また、プロジェクター２００Ｃは更新動作により、投射する画像をフレーム画像ａからフレーム画像ｂに更新する。プロジェクター２００Ｃが更新するフレーム画像ｂは、すでにプロジェクター２００Ａが投射済みのフレーム画像であり、プロジェクター２００Ａが更新するフレーム画像ｃよりも１フレーム遅れたフレームである。
同様に、プロジェクター２００Ｂの投射領域１２はフレーム画像ｂが投射された状態であり、プロジェクター２００Ｄの投射領域１４は、フレーム画像ｂよりも１つ前のフレームであるフレーム画像ａが投射された状態であると仮定する。この状態から、プロジェクター２００Ｂは投射する画像をフレーム画像ｃに更新し、プロジェクター２００Ｄは投射する画像をフレーム画像ｂに更新する。プロジェクター２００Ｄが更新するフレーム画像ｂは、すでにプロジェクター２００Ｂが投射済みのフレーム画像であり、プロジェクター２００Ｂが更新するフレーム画像ｃよりも１フレーム遅れたフレームである。

図６において、投射領域１１のうち、網掛けで示す投射領域１１−１は、フレーム画像ｃに更新された領域を示す。また、投射領域１１のうち、投射領域１１−２は、フレーム画像ｂが投射された領域、すなわち、フレーム画像ｃに更新される前の領域を示す。投射領域１２においても同様に、投射領域１２−１は、フレーム画像ｃに更新された領域を示し、投射領域１２−２は、フレーム画像ｂが投射された領域を示す。
また、図６において、投射領域１３のうち、網掛けで示す投射領域１３−１は、フレーム画像ｂに更新された領域を示す。また、投射領域１３のうち、投射領域１３−２は、フレーム画像ａが投射された領域、すなわち、フレーム画像ｂに更新される前の領域を示す。投射領域１４においても同様に、投射領域１４−１は、フレーム画像ｂに更新された領域を示し、投射領域１４−２は、フレーム画像ａが投射された領域を示す。

プロジェクター２００Ａ及び２００Ｃの更新動作において、投射領域１１及び１３の中央である投射領域１１−２及び投射領域１３−１ではフレーム画像ｂが投射される状態となる。同様にプロジェクター２００Ｂ及び２００Ｄの更新動作において、投射領域１２及び１４の中央である投射領域１２−２及び投射領域１４−１ではフレーム画像ｂが投射される状態となる。すなわち、スクリーンＳＣの中央の領域である投射領域１１−２、１２−２、１３−１、１４−１において、同一のフレーム画像ｂが投射された状態となる。このためプロジェクター２００Ａ〜２００Ｄの更新動作において、書き替え途中の画像が、画像の乱れとして視聴者に認識される確率を低減することができる。

図７は、更新途中のスクリーンＳＣの投射状態を示す図である。特に図７は、３行２列に配置したプロジェクター２００により６つの投射領域１１、１２、１３、１４、１５及び１６に画像を投射する状態を示す図である。
図６の説明では、２つの投射領域を垂直方向に並べた場合について説明したが、垂直方向に並べる投射領域の数は２つに限定されるものではない。図７には、３つの投射領域が垂直方向に並べられた状態を示す。なお、図７に示す投射領域１５には、プロジェクター２００Ｅ（図示略）が投射する画像が投射され、投射領域１６には、プロジェクター２００Ｆ（図示略）が投射する画像が投射される。また、以下の説明において、フレーム画像は、フレーム画像ａが最初に投射され、以下、フレーム画像ｂ、フレーム画像ｃ、フレーム画像ｄの順に投射されると仮定する。

プロジェクター２００Ａ及び２００Ｂは、更新動作により、投射する画像をフレーム画像ｃからフレーム画像ｄに更新する。また、プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄは、更新動作により、投射する画像をフレーム画像ｂからフレーム画像ｃに更新する。また、プロジェクター２００Ｅ及び２００Ｆは、更新動作により、投射する画像をフレーム画像ａからフレーム画像ｂに更新する。

プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄの更新動作において、投射領域１１、１２、１３及び１４の中央である投射領域１１−２、１２−２、１３−１及び１４−１ではフレーム画像ｃが投射される状態となる。同様に、プロジェクター２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｅ及び２００Ｆの更新動作において、投射領域１３、１４、１５及び１６の中央である投射領域１３−２、１４−２、１５−１及び１６−１ではフレーム画像ｂが投射される状態となる。このためプロジェクター２００Ａ〜２００Ｂの更新動作において、書き替え途中の画像が、画像の乱れとして視聴者に認識される確率を低減することができる。

図８は、プロジェクター２００Ａ及び２００Ｂのバンク♯０〜♯２へのフレーム画像データの書き込みタイミングと読み出しタイミングとを示すタイミング図である。
なお、以下の説明ではフレーム画像データを書き込むバンクとしてバンク♯０とバンク♯１とを使用し、バンク♯２は使用しない場合を示す。しかし、バンク♯０、♯１、♯２の３つのバンクを使用して、これらのバンク♯０、♯１、♯２にフレーム画像データを書き込むものであってもよい。また、以下では、プロジェクター２００Ａ及び２００Ｂのうち、プロジェクター２００Ａの動作について説明する。

図８に示す期間Ａにおいて、まず、書込制御部２５１１Ａは、クロック信号と書込トリガ信号（図示略）の立ち上がりに同期して、バンク♯０にフレーム画像データｂを書き込む。図８において、バンク♯０の期間Ａの状態を斜線で示す。斜線で示す期間は、書込制御部２５１１Ａによりフレーム画像データが書き込み中であることを示す。例えば、バンク♯０は、図８に示す期間Ｃと期間Ｅにおいてフレーム画像データが書き込まれ、バンク♯１は、図８に示す期間Ｂと期間Ｄにおいてフレーム画像データが書き込まれる。

また、バンク♯１は、期間Ａの１つ前の期間において、フレーム画像データｂの１つ前のフレーム画像であるフレーム画像データａが書き込まれた状態にある。読出制御部２５１９Ａは、読出バンク決定部２５１６Ａから入力される読出トリガ信号と、クロック信号との立ち上がりタイミングに同期して、バンク♯１からフレーム画像データａを読み出す。読出制御部２５１９Ａは、読み出したフレーム画像データａを、例えば画像処理部２５５Ａに出力して画像処理を実行させる。

次の期間Ｂになると、書込制御部２５１１Ａは、クロック信号の立ち上がりタイミングに同期して、バンク♯１にフレーム画像データｃを書き込む。また、バンク♯０は、期間Ａにおいてフレーム画像データｂが書き込まれた状態である。読出制御部２５１９Ａは、読出トリガ信号と、クロック信号との立ち上がりタイミングに同期して、バンク♯０からフレーム画像データｂを読み出す。読出制御部２５１９Ａは、読み出したフレーム画像データｂを、例えば画像処理部２５５Ａに出力して画像処理を実行させる。
以下、メモリーコントローラー２５１Ａは、同様の動作を繰り返す。

図９は、プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄのバンク♯０〜♯２へのフレーム画像データの書き込みタイミングと、読み出しタイミングとを示すタイミング図である。また、図９に示す期間Ｂ、期間Ｃ、期間Ｄ・・・は、図８に示す期間Ｂ、期間Ｃ、期間Ｄ・・・に対応する。また、以下では、プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄのうち、プロジェクター２００Ｃの動作について説明する。
プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄの投射領域１３及び１４は、垂直方向おいてプロジェクター２００Ａ及び２００Ｂの投射領域よりも１つ下に位置する。このため、プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄは、プロジェクター２００Ａ及び２００Ｂが更新動作により更新するフレームよりも１フレーム遅れたフレームに更新する。

図９に示す期間Ｂにおいて、書込制御部２５１１Ｃは、まず、クロック信号の立ち上がりに同期して、バンク♯０にフレーム画像データｃを書き込む。図９において斜線で示す期間は、書込制御部２５１１Ｃによりフレーム画像データが書き込み中であることを示す。例えば、バンク♯０は、図９に示す期間Ｂと期間Ｅにおいてフレーム画像データが書き込まれ、バンク♯１は、図９に示す期間Ｃと期間Ｆにおいてフレーム画像データが書き込まれる。また、バンク♯２は、図９に示す期間Ｄにおいてフレーム画像データが書き込まれる。

バンク♯１は、期間Ｂの２つ前の期間においてフレーム画像データａが書き込まれ、バンク♯２は、期間Ｂの１つ前の期間Ａにおいてフレーム画像データｂが書き込まれた状態にある。読出制御部２５１９Ｃは、読出トリガ信号とクロック信号との立ち上がりタイミングに同期して、バンク♯１からフレーム画像データａを読み出す。図８に示すプロジェクター２００Ａ及び２００Ｂは、期間Ｂにおいてフレーム画像データｂを読み出すが、プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄは、期間Ｂにおいてフレーム画像データａを読み出す。フレーム画像データａは、フレーム画像データｂよりも１フレーム遅れたフレームである。

読出バンク決定部２５１６Ｃには、図３に示す書込バンク管理部２５１３Ｃから完了バンク情報が入力される。読出バンク決定部２５１６Ｃは、レジスター２５１７Ｃに書き込まれた配置情報を参照して、プロジェクター２００Ｃの投射領域１３が、スクリーンＳＣの縦方向においてプロジェクター２００Ａの投射領域１１の１つ下に位置すると判定する。このため、読出バンク決定部２５１６Ｃは、入力された完了バンク情報を参照して、バンク♯１とバンク♯２のうち、書き込みが完了したタイミングが先のバンク♯１からフレーム画像データａを読み出すように読出制御部２５１９Ｃに指示する。書き込みが完了したタイミングを以下では書込完了タイミングという。
また、読出バンク決定部２５１６Ｃは、フレーム画像データａを読み出すと決定したバンク♯１の識別情報を読出バンク情報として書込バンク管理部２５１３Ｃに出力する。

次の期間Ｃにおいて、書込制御部２５１１Ｃは、クロック信号の立ち上がりに同期して、バンク♯１にフレーム画像データｄを書き込む。書込バンク管理部２５１３Ｃは、読出バンク決定部２５１６Ｃから入力される読出バンク情報に基づき、バンク♯１を、フレーム画像データｄを書き込むバンクとして選択する。

また、読出制御部２５１９Ｃは、読出トリガ信号とクロック信号との立ち上がりタイミングに同期して、バンク♯２からフレーム画像データｂを読み出す。図８に示すプロジェクター２００Ａ及び２００Ｂは、期間Ｃにおいてフレーム画像データｃを読み出すが、プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄは、期間Ｃにおいてフレーム画像データｂを読み出す。フレーム画像データｂは、フレーム画像データｃよりも１フレーム遅れたフレームである。
読出バンク決定部２５１６Ｃは、入力された完了バンク情報を参照して、バンク♯０とバンク♯２のうち、書込完了タイミングが先のバンク♯２からフレーム画像データｂを読み出すように読出制御部２５１９Ｃに指示する。また、読出バンク決定部２５１６Ｃは、フレーム画像データｂを読み出すと決定したバンク♯２の識別情報を読出バンク情報として書込バンク管理部２５１３Ｃに出力する。

次の期間Ｄにおいて、書込制御部２５１１Ｃは、クロック信号の立ち上がりに同期して、バンク♯２にフレーム画像データｅを書き込む。書込バンク管理部２５１３Ｃは、読出バンク決定部２５１６Ｃから入力される読出バンク情報に基づき、バンク♯２を、フレーム画像データｅを書き込むバンクとして選択する。

また、読出制御部２５１９Ｃは、読出トリガ信号とクロック信号との立ち上がりタイミングに同期して、バンク♯０からフレーム画像データｃを読み出す。図８に示すプロジェクター２００Ａ及び２００Ｂは、期間Ｄにおいてフレーム画像データｄを読み出すが、プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄは、期間Ｃにおいてフレーム画像データｃを読み出す。フレーム画像データｃは、フレーム画像データｄよりも１フレーム遅れたフレームである。
読出バンク決定部２５１６Ｃは、入力された完了バンク情報を参照して、バンク♯０とバンク♯１のうち、書込完了タイミングが先のバンク♯０からフレーム画像データｃを読み出すように読出制御部２５１９Ｃに指示する。また、読出バンク決定部２５１６Ｃは、フレーム画像データｃを読み出すと決定したバンク♯０の識別情報を読出バンク情報として書込バンク管理部２５１３Ｃに出力する。
以下、メモリーコントローラー２５１Ｃ及び２５１Ｄは、同様の動作を繰り返す。

図１０は、プロジェクター２００の動作を示すフローチャートである。特に、図１０は、フレームメモリー２５３への書き込みのときのメモリーコントローラー２５１の動作を示すフローチャートである。
メモリーコントローラー２５１Ａ〜２５１Ｄの動作は、ほぼ同一であるため、以下では、メモリーコントローラー２５１Ａ〜２５１Ｄを区別することなく、メモリーコントローラー２５１と表記する。

メモリーコントローラー２５１は、フレーム画像データの入力がない場合（ステップＳ１／ＮＯ）、フレーム画像データが入力されるまで処理の開始を待機する。
メモリーコントローラー２５１は、フレーム画像データが入力されると（ステップＳ１／ＹＥＳ）、書込制御部２５１１によりバンク♯０〜♯２のいずれかにフレーム画像データを書き込む（ステップＳ２）。フレーム画像データが書き込まれるバンク♯０〜♯２は、書込バンク管理部２５１３により選択される。
例えば、プロジェクター２００Ａ及び２００Ｂは、バンク♯０〜♯２のうち、２つのバンクを使用してフレーム画像データの書き込みを行う。このため、プロジェクター２００Ａ及び２００Ｂの書込バンク管理部２５１３Ａ及び２５１３Ｂは、完了バンク情報として識別情報が登録されていないバンクを、フレーム画像データを書き込むバンクとして選択する。

また、プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄは、バンク♯０〜♯２の３つのバンクを使用してフレーム画像データを書き込む。プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄの書込バンク管理部２５１３Ｃ及び２５１３Ｄは、読出バンク決定部２５１６Ａから入力される読出バンク情報が示すバンクを、フレーム画像データを書き込むバンクとして選択する。
例えば、図９に示す期間Ｃにおいて、読出制御部２５１９Ｃ及び２５１９Ｄは、バンク♯２からフレーム画像データを読み出す。読出バンク決定部２５１６Ｃ及び２５１６Ｄは、読出バンク情報としてバンク♯２の識別情報を書込バンク管理部２５１３Ｃ、２５１３Ｄに出力する。このため、書込バンク管理部２５１３Ｃ及び２５１３Ｄは、読出バンク情報として通知されたバンク♯２の識別情報を完了バンク情報から消去し、次の期間Ｄにおいて、バンク♯２を、フレーム画像データを書き込むバンクに選択する。

次に、書込バンク管理部２５１３は、書込制御部２５１１から完了信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ３）。書込バンク管理部２５１３は、完了信号の入力がない場合（ステップＳ３／ＮＯ）、完了信号が入力されるまで待機する。また、書込バンク管理部２５１３は、完了信号が入力されると（ステップＳ３／ＹＥＳ）、書き込みが完了したバンクの識別情報を完了バンク情報として登録する（ステップＳ４）。

次に、書込バンク管理部２５１３は、完了バンク情報を読出バンク決定部２５１６に通知する（ステップＳ５）。そして、書込バンク管理部２５１３は、読出バンク決定部２５１６から読出バンク情報が入力されるまで待機する（ステップＳ６）。
書込バンク管理部２５１３は、読出バンク決定部２５１６から読出バンク情報が入力されると（ステップＳ６／ＹＥＳ）、入力された読出バンク情報が示すバンクの識別情報を完了バンク情報から消去する（ステップＳ７）。

次に、メモリーコントローラー２５１は、フレーム画像データの入力が終了したか否かを判定する（ステップＳ８）。フレーム画像データの入力が終了していない場合（ステップＳ８／ＮＯ）、メモリーコントローラー２５１は、ステップＳ２の処理に移行する。また、メモリーコントローラー２５１は、フレーム画像データの入力が終了した場合（ステップＳ８／ＹＥＳ）、この処理フローを終了させる。

図１１は、プロジェクター２００の動作を示すフローチャートである。特に図１１は、フレームメモリー２５３からの読み出しのときのメモリーコントローラー２５１の動作を示すフローチャートである。
読出バンク決定部２５１６は、書込バンク管理部２５１３から完了バンク情報が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。完了バンク情報が入力されていない場合（ステップＳ１１／ＮＯ）、読出バンク決定部２５１６は、完了バンク情報が入力されるまで待機する。
また、完了バンク情報が入力された場合（ステップＳ１１／ＹＥＳ）、読出バンク決定部２５１６は、完了バンク情報と配置情報を参照して、フレーム画像データを読み出すバンクを決定する（ステップＳ１２）。そして、読出バンク決定部２５１６は、読出制御部２５１９に決定したバンクの識別情報を出力して、決定したバンクからフレーム画像データを読み出させる（ステップＳ１３）。

読出バンク決定部２５１６Ａ及び２５１６Ｂは、入力された完了バンク情報が示すバンクを、フレーム画像データを読み出すバンクとして選択する。また、読出バンク決定部２５１６Ｃ及び２５１６Ｄは、完了バンク情報が示すバンクのうち、書込完了タイミングが先のバンクを、フレーム画像データを読み出すバンクとして選択する。

また、プロジェクター２００Ａ〜２００Ｆの６つのプロジェクター２００を用意し、図７に示すように投射領域１１〜１６が３行２列に配置されるようにプロジェクター２００を配置したと仮定する。
この場合、プロジェクター２００Ａ〜２００Ｆは、投射領域１１〜１６のスクリーンＳＣの縦方向での並び順に従って順位が設定される。
すなわち、垂直方向の最上位に位置する投射領域１１及び１２に画像を投射するプロジェクター２００Ａ及び２００Ｂは、第１位に設定される。また、投射領域１３及び１４は、スクリーンＳＣの垂直方向において投射領域１１及び１２の１つ下に位置する。このため、投射領域１３及び１４に画像を投射するプロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄは、第２位に設定される。また、投射領域１５及び１６は、垂直方向において投射領域１１及び１２の２つ下に位置する。このため、投射領域１５及び１６に画像を投射するプロジェクター２００Ｅ及び２００Ｆは、第３位に設定される。
第１位のプロジェクター２００Ａ及び２００Ｂは、遅延数が０に設定される。第２位のプロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄは、遅延数が１に設定される。第３位のプロジェクター２００Ｅ及び２００Ｆは、遅延数が２に設定される。

第２位に設定されたプロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄの書込バンク管理部２５１３Ｃ及び２５１３Ｄは、完了バンク情報として、書き込みが完了した２つのバンクのバンク情報を読出バンク決定部２５１６Ｃ及び２５１６Ｄに出力する。例えば、図９に示す区間Ｂでは、バンク♯１と♯２とが完了バンク情報として読出バンク決定部２５１６Ｃ及び２５１６Ｄに出力される。また、図９に示す区間Ｃでは、バンク♯０と♯２とが完了バンク情報として読出バンク決定部２５１６Ｃ及び２５１６Ｄに出力される。
読出バンク決定部２５１６Ｃ及び２５１６Ｄは、入力された完了バンク情報が示すバンクのうち、書込完了タイミングが先のバンクを選択する。すなわち、プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄは、遅延数が１に設定されている。このため、読出バンク決定部２５１６Ｃ及び２５１６Ｄは、第１位のプロジェクター２００Ａ及び２００Ｂが選択するフレーム画像データよりも１つ遅れたフレーム画像データが書き込まれたバンクを選択する。読出バンク決定部２５１６Ｃ及び２５１６Ｄは、選択したバンクの識別情報を読出制御部２５１９Ｃ及び２５１９Ｄに出力して、読出制御部２５１９Ｃ及び２５１９Ｄに、選択したバンクに書き込まれたフレーム画像データを読み出させる。

第３位に設定されたプロジェクター２００Ｅ及び２００Ｆの書込バンク管理部２５１３Ｅ及び２５１３Ｆは、完了バンク情報として、書き込みが完了した３つのバンクのバンク情報を読出バンク決定部２５１６Ｅ及び２５１６Ｆに出力する。
読出バンク決定部２５１６Ｅ及び２５１６Ｆは、入力された完了バンク情報が示す３つのバンクのうち、書込完了タイミングが最も先のバンクを選択する。すなわち、プロジェクター２００Ｅ及び２００Ｆは、遅延数が２に設定されている。このため、読出バンク決定部２５１６Ｅ及び２５１６Ｆは、第１位のプロジェクター２００Ａ及び２００Ｂが選択するフレーム画像データよりも２つ遅れたフレーム画像データが書き込まれたバンクを選択する。読出バンク決定部２５１６Ｅ及び２５１６Ｆは、選択したバンクの識別情報を読出制御部２５１９Ｅ及び２５１９Ｆに出力して、読出制御部２５１９Ｅ及び２５１９Ｆに、選択したバンクに書き込まれたフレーム画像データを読み出させる。

本実施形態では、読出バンク決定部２５１６に配置情報を記憶するレジスター２５１７を設けた。また、読出バンク決定部２５１６が、配置情報に基づいて、書込バンク管理部２５１３から入力される完了バンク情報の中から、フレーム画像データを読み出すバンクを選択した。
これ以外の動作として、書込バンク管理部２５１３のレジスター２５１４に配置情報を記憶させる構成であってもよい。書込バンク管理部２５１３は、配置情報を参照して、書き込みが完了したバンクの中から、読出制御部２５１９にフレーム画像データを読み出させるバンクを選択する。書込バンク管理部２５１３は、選択したバンクの識別情報を読出制御部２５１９又は読出バンク決定部２５１６に出力する。バンクの識別情報を入力した読出制御部２５１９は、この識別情報が示すバンクからフレーム画像データを読み出す。

次に、読出バンク決定部２５１６は、フレーム画像データの読み出しが完了したか否かを判定する（ステップＳ１４）。読出制御部２５１９は、読出バンク決定部２５１６から入力された識別情報のバンクからフレーム画像データの読み出しが終了すると、読出終了信号を読出バンク決定部２５１６に出力する。読出バンク決定部２５１６は、読出終了信号が入力されることで、指定したバンクからの読み出しが完了したと判定する。読出バンク決定部２５１６は、バンクからの読み出しが完了したと判定する場合（ステップＳ１４／ＹＥＳ）、このフローを終了し、再び書込バンク管理部２５１３から完了バンク情報が入力されるまで待機する。また、読出バンク決定部２５１６は、読出終了信号が入力されない場合（ステップＳ１４／ＮＯ）、読出制御部２５１９から読出終了信号が入力されるまで待機する。

上述した実施形態では、スクリーンＳＣの縦方向において、マスター機であるプロジェクター２００Ａの投射領域１１を、プロジェクター２００Ｃの投射領域１３よりも上に配置した場合について説明した。
これとは逆に、プロジェクター２００Ａの投射領域１１の上にプロジェクター２００Ｃの投射領域１３が配置される構成であってもよい。この構成の場合、プロジェクター２００Ａは、プロジェクター２００Ｃが投射するフレーム画像よりも１フレーム遅れたフレームに更新する。プロジェクター２００Ｃは、図８で説明したプロジェクター２００Ａの動作のように、書込制御部２５１１Ｃが直近にフレームメモリー２５３Ｃに書き込んだフレーム画像データを読出制御部２５１９Ｃが読み出すこととなる。また、プロジェクター２００Ａは、プロジェクター２００Ｃが読み出すフレーム画像データよりも１フレーム遅れたフレームを読み出す。換言すれば、プロジェクター２００Ｃは、プロジェクター２００Ａが投射するフレーム画像よりも１フレーム先のフレームに更新することとなる。

以上、説明したように本実施形態は、画像をフレーム毎に投射領域１１、１２に表示するプロジェクター２００Ａ、２００Ｂと、画像をフレーム毎に投射領域１３、１４に表示するプロジェクター２００Ｃ、２００Ｄとを備える表示システム１である。
投射領域１１と投射領域１３、及び投射領域１２と投射領域１４とは、スクリーンＳＣの縦方向に並べて配置される。
プロジェクター２００Ａ、２００Ｂは、液晶パネルの横方向に描画される画像を更新する更新動作を液晶パネルの縦方向に進めて、投射領域１１、１２に表示するフレームを更新する。同様に、プロジェクター２００Ｃ、２００Ｄは、液晶パネルの横方向に描画される画像を更新する更新動作を液晶パネルの縦方向に進めて、投射領域１３、１４に投射するフレームを更新する。
プロジェクター２００Ｃ、２００Ｄは、プロジェクター２００Ａ、２００Ｂが更新するフレームよりも１フレーム遅れたフレームに更新する。
このため、更新動作中に、投射領域１１の投射領域１３側、及び投射領域１３の投射領域１１側に、同一フレームの画像が投射させることが可能となる。同様に、更新動作中に、投射領域１２の投射領域１４側、及び投射領域１４の投射領域１２側に、同一フレームの画像を投射させることが可能となる。このため、更新中に視認される画像の乱れを低減することができる。

また、プロジェクター２００Ｃは、投射領域１１及び投射領域１３が、スクリーンＳＣの縦方向において投射領域１１、投射領域１３の順に並べて配置された場合に、プロジェクター２００Ａが更新するフレームよりも１フレーム遅れたフレームに更新する。
これにより、更新動作中に、投射領域１１の投射領域１３側、及び投射領域１３の投射領域１１側に、同一フレームの画像を投射させることができ、更新中に視認される画像の乱れを低減することができる。
同様に、プロジェクター２００Ｄは、投射領域１２及び投射領域１４が、スクリーンＳＣの縦方向において投射領域１２、投射領域１４の順に並べて配置された場合に、プロジェクター２００Ｂが更新するフレームよりも１フレーム遅れたフレームに更新する。
これにより、更新動作中に、投射領域１２の投射領域１４側、及び投射領域１４の投射領域１２側に、同一フレームの画像を投射させることができ、更新中に視認される画像の乱れを低減することができる。

また、プロジェクター２００Ａは、投射領域１１〜１４を撮像する撮像部２３７Ａを備える。また、プロジェクター２００Ａは、制御部２６０Ａを備える。制御部２６０Ａは、投射領域１１〜１４の各々に全面黒色の画像が投射された撮像画像に基づき、投射領域１１に対して投射領域１３が配置された方向と、投射領域１２に対して投射領域１４が配置された方向とを判定する。制御部２６０Ａは、スクリーンＳＣの縦方向において、投射領域１３が投射領域１１の下に配置されていると判定する場合に、プロジェクター２００Ｃに、１フレーム遅れたフレームに更新するように指示する。また、制御部２６０Ａは、スクリーンＳＣの縦方向において、投射領域１４が投射領域１２の下に配置されていると判定する場合に、プロジェクター２００Ｄに、１フレーム遅れたフレームに更新するように指示する。
従って、プロジェクター２００Ｃ、２００Ｄに、プロジェクター２００Ａ、２００Ｂが投射するフレームよりも１フレーム遅れたフレームに更新するように指示することができる。

また、プロジェクター２００Ｃ、２００Ｄは、フレームを記憶するバンク♯０〜♯２を有するフレームメモリー２５３Ｃ、２５３Ｄと、入力されるフレームをバンク♯０〜♯２のいずれかに書き込む書込制御部２５１１Ｃ、２５１１Ｄとを備える。また、プロジェクター２００Ｃ、２００Ｄは、フレームの書き込みが完了したフレームメモリーの記憶領域を管理する書込バンク管理部２５１３Ｃ、２５１３Ｄ、及び読出バンク決定部２５１６Ｃ、２５１６Ｄを備える。また、プロジェクター２００Ｃ、２００Ｄは、バンク♯０〜♯２からフレームを読み出す読出制御部２５１９Ｃ、２５１９Ｄを備える。さらに、プロジェクター２００Ｃ、２００Ｄは、投射領域１３、１４に投射されるフレームを、読出制御部２５１９Ｃ、２５１９Ｄが読み出したフレームに更新する投射部２１０Ｃ、２１０Ｄを備える。
書込バンク管理部２５１３Ｃ、２５１３Ｄ、及び読出バンク決定部２５１６Ｃ、２５１６Ｄは、１フレーム遅れたフレームに更新するように指示された場合に、読出制御部２５１９Ｃ、２５１９Ｄに指示する。この指示は、書き込みが完了したバンク♯０〜♯２のうち、書き込みが先に完了したバンク♯０〜♯２からフレームを読み出すように指示するものである。
従って、投射領域１３、１４に投射するフレームを、投射領域１１、１２に投射するフレームよりも１フレーム遅れたフレームに更新させることができる。

なお、上述した実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、異なる態様として本発明を適用することも可能である。
例えば、本実施形態では、画像供給装置１００と、プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄをデイジーチェーン接続した場合について説明したが、プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄの接続方法は、デイジーチェーン接続に限定されるものではない。例えば、プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄの各々をＬＡＮケーブルで画像供給装置１００に接続する構成であってもよいし、画像供給装置１００と、プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄとを無線ＬＡＮで接続してもよい。

また、上述した実施形態では、マスター機であるプロジェクター２００Ａが投射領域１１〜１４の配置情報を算出して、各プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄに配置情報を送信する場合について説明した。これ以外の動作として、各プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄが個々に配置情報を算出し、スクリーンＳＣに投射するフレームを遅延させる遅延数を設定してもよい。
例えば、プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄの各々が、それぞれパターンの異なるパターン画像を一斉にスクリーンＳＣに投射し、各プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄの撮像部２３７Ａ〜２３７ＤによりスクリーンＳＣを撮像する。各プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄは、撮像された撮像画像から自身が投射したパターン画像が投射された範囲と、他のプロジェクター２００により投射されたパターン画像の範囲とを判定する。各プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄは、判定結果に基づいて、プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄの配置情報をそれぞれに生成する。

また、ユーザーがプロジェクター２００Ａ〜２００Ｄのいずれかの操作パネル２３１Ａ〜２３１Ｄを操作して、各プロジェクター２００の投射領域１１〜１４の位置関係を示す配置情報を入力してもよい。配置情報を受け付けたプロジェクター２００Ａ〜２００Ｄは、受け付けた配置情報を他のプロジェクター２００Ａ〜２００Ｄに送信する。

また、上述の実施形態では、光変調装置２１２が液晶パネルを備える構成を例示した。液晶パネルは、透過型の液晶パネルであってもよいし、反射型の液晶パネルであってもよい。また、光変調装置２１２は、液晶パネルに代えて、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた構成であってもよい。また、デジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせた構成としてもよい。また、光変調装置２１２は、液晶パネルおよびＤＭＤ以外に、光源が発した光を変調可能な構成を採用しても良い。

また、図２及び図３に示したプロジェクター２００Ａの各機能部は、機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、また、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクターの他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

また、図１０及び図１１に示すフローチャートの処理単位は、プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄの制御部２６０Ａ〜２６０Ｄの処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図１０及び図１１のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって本発明が制限されることはない。また、制御部２６０Ａ〜２６０Ｄの処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。

２…ケーブル、５…リモコン、１０、１１（第１表示面）、１２（第１表示面）、１３（第２表示面）、１４（第２表示面）、１５、１６…投射領域、２１、２２…重畳領域、１００…画像供給装置、２００、２００Ａ（第１表示装置）、２００Ｂ（第１表示装置）、２００Ｃ（第２表示装置）、２００Ｄ（第２表示装置）…プロジェクター、２１１Ａ…光源部、２１２Ａ…光変調装置、２１３Ａ…投射光学系、２２１Ａ…光源駆動部、２２２Ａ…光変調装置駆動部、２３１Ａ…操作パネル、２３３Ａ…リモコン受光部、２３５Ａ…入力処理部、２３７Ａ…撮像部、２３９Ａ…無線通信部、２４０Ａ、２４０Ｂ、２４０Ｃ、２４０Ｅ…Ｉ／Ｆ部、２５１Ａ…メモリーコントローラー、２５３Ａ…フレームメモリー、２５５Ａ…画像処理部、２５７Ａ…記憶部、２６０Ａ…制御部、２６１Ａ…投射制御部、２６２Ａ…表示制御部、２６３Ａ…通信制御部、２７０Ａ…バス、２５１１Ａ…書込制御部（書き込み部）、２５１３Ａ、２５１３Ｂ、２５１３Ｃ（管理部）、２５１３Ｄ（管理部）…書込バンク管理部、２５１４Ａ、２５１７Ａ…レジスター、２５１６Ａ、２５１６Ｂ、２５１６Ｃ（管理部）、２５１６Ｄ（管理部）…読出バンク決定部（管理部）、２５１９Ａ…読出制御部（読み出し部）、ＳＣ…スクリーン、♯０〜♯２…バンク。

Claims (4)

1. 画像をフレーム毎に第１表示面に表示する第１表示装置と、前記画像をフレーム毎に第２表示面に表示する第２表示装置とを備える表示システムであって、
   前記第１表示装置は、前記第１表示面及び前記第２表示面を撮像する撮像部と、
   所定の画像が表示された前記第１表示面、及び前記第２表示面を撮像した撮像画像と、前記第１表示面、及び所定の画像が表示された第２表示面を撮像した撮像画像とに基づき、前記第１表示面及び前記第２表示面の配置を判定し、前記第２表示面が前記第１表示面の第１の方向に配置されていると判定した場合に、前記第２表示装置に、１フレーム遅れたフレームに更新するように指示する制御部と、を備え、
   前記第１表示面と前記第２表示面とは、前記第１の方向に並べて配置され、
   前記第１表示装置は、前記第１表示面の前記第１の方向と直交する第２の方向に表示する画像を更新する更新動作を前記第１の方向に進めて、前記第１表示面に表示するフレームを更新し、
   前記第２表示装置は、前記第２表示面の前記第２の方向に表示する画像を更新する更新動作を前記第１の方向に進めて、前記第２表示面に表示するフレームを更新し、
   前記第２表示装置は、前記制御部の指示に従い、前記第１表示装置が更新する前記フレームよりも１フレーム遅れた前記フレームに更新する、表示システム。
2. 前記第２表示装置は、
   フレームを記憶する記憶領域を複数有するフレームメモリーと、
   入力されるフレームを前記記憶領域のいずれかに書き込む書き込み部と、
   フレームの書き込みが完了した前記フレームメモリーの前記記憶領域を管理する管理部と、
   前記記憶領域からフレームを読み出す読み出し部と、
   前記第２表示面に表示するフレームを、前記読み出し部が読み出したフレームに更新する表示部と、を備え、
   前記管理部は、前記第１表示装置から１フレーム遅れたフレームに更新する前記指示を受け付けた場合に、前記書き込み部によるフレームの書き込みが完了した２つの前記記憶領域のうち、書き込みが先に完了した前記記憶領域からフレームを読み出すように前記読み出し部に指示する、請求項１記載の表示システム。
3. 画像をフレーム毎に表示面に表示する表示装置であって、
   前記表示面、及び他の表示装置により画像が表示される他の表示面を撮影する撮影部と、
   所定の画像が表示された前記表示面、及び前記他の表示面を撮像した撮像画像と、前記表示面、及び所定の画像が表示された前記他の表示面を撮像した撮像画像とに基づき、前記表示面及び前記他の表示面の配置を判定する制御部と、
   前記他の表示装置と通信する通信部と、を備え、
   前記表示面と前記他の表示面とは第１の方向に並べて配置され、
   前記制御部は、前記表示面と前記他の表示面とが前記表示面の前記第１の方向に配置されていると判定した場合に、前記他の表示装置に、前記表示面に表示するフレームよりも１フレーム遅れたフレームに更新するように指示し、
   前記表示装置は、前記表示面の第１の方向と直交する第２の方向に表示する画像を更新する更新動作を前記第１の方向に進めて、前記表示面に表示するフレームを更新する、表示装置。
4. 画像をフレーム毎に第１表示面に表示する第１表示装置と、前記画像をフレーム毎に第２表示面に表示する第２表示装置とを備え、前記第１表示面と前記第２表示面とが第１の方向に並べて配置された表示システムの制御方法であって、
   前記第１表示面及び前記第２表示面を撮像するステップと、
   所定の画像が表示された前記第１表示面、及び前記第２表示面を撮像した撮像画像と、前記第１表示面、及び所定の画像が表示された第２表示面を撮像した撮像画像とに基づき、前記第１表示面及び前記第２表示面の配置を判定するステップと、
   前記第２表示面が前記第１表示面の前記第１の方向に配置されていると判定した場合に、前記第２表示装置に、１フレーム遅れたフレームに更新するように指示する指示ステップと、
   前記第１表示装置において、前記第１表示面の前記第１の方向と直交する第２の方向に表示する画像を更新する更新動作を前記第１の方向に進めて、前記第１表示面に表示するフレームを更新する第１更新ステップと、
   前記第２表示装置において、前記第２表示面の前記第２の方向に表示する画像を更新する更新動作を前記第１の方向に進めて、前記第２表示面に表示するフレームを更新する第２更新ステップと、を有し、
   前記第２更新ステップは、前記指示ステップに従い、前記第１更新ステップにより第１表示装置が更新する前記フレームよりも１フレーム遅れた前記フレームに更新する、表示システムの制御方法。

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