JP6786113B2 - 重力式鋳造機 - Google Patents

Description

本発明は、ベース台に支持されるとともに金型が取り付けられた回転フレームを有して、溶融された材料を金型のキャビティ内に給湯する重力式鋳造機に関し、さらに、例えば自動車のアルミホイール等の大きな製品を鋳造するのに有効な重力式鋳造機に関する。

従来、重力式鋳造機は、湯受けに充填された溶融材料を、湯受けを傾けることによって金型のキャビティ内に給湯するように構成されていた。この場合、大型の製品、例えば、自動車のアルミホイールを鋳造する鋳造機として特許文献１が知られており、一般的な重力式鋳造機として特許文献２に示されているものがあった。これ等の鋳造機では、上型、下型が取り付けられ、湯受けに充填された溶融材料を金型のキャビティ内に重力で給湯して製品を鋳造するものである。

特開平０６−３０４６９５号公報 特開平０５−３３７６３２号公報

特許文献１の鋳造機は、鋳造の対象となる鋳造品の形状に応じた鋳造方案にほぼ対処して鋳造できるようにしたものであり、上部ダイプレート、下部ダイプレート及びその間に配置される可動ダイプレートを有する回転機枠が構成されていた。この発明では、回転フレームの回転機枠や製品取出機構、又は上部ダイプレートや下部ダイプレート又は可動ダイプレートを駆動する駆動源として油圧シリンダが使用されていた。油圧シリンダは回転フレームに一端が支承されて回転フレームとともに回転されていた。油圧シリンダを使用することは、シリンダを伸縮するための油圧が必要であり、そのために油圧ホースを配置しなければならなかった。さらに、可動ダイプレートを昇降させるシリンダは左右２個配置されているから、左右２個のシリンダの同期駆動、つまりダイプレートの昇降時における水平位置バランスを維持することは容易ではなかったため、ダイプレートの昇降移動速度をゆっくりと作動させなければならなかった。

さらにまた、油圧シリンダでの駆動はもともと油圧の移動に時間がかかるため、多種のシリンダで別々の動きを付与する場合では、１つのシリンダの作用が終了しなければ次のシリンダの作用を行なうことはできないので連続的な動きの効率は悪く、そのため、時間がかかるので、生産性が悪いという課題が残されていた。

特許文献１では、回転フレーム内に配置された油圧シリンダは、ベース台に設置された油圧ポンプや油圧タンクと、油圧ホースを介して連結されているから、回転フレームの回転範囲が制限されることとなっていた。さらに、油圧シリンダではシリンダの伸張長さ分そのスペースを必要とするので、全体構造が大きく構成されていた。そのため、油圧シリンダや油圧ホースが邪魔になって１８０°以上の回転はできず、油圧シリンダを取り付けた回転フレームの回転範囲が制限されてしまうことになっていた。

したがって、回転フレームの回転範囲が規制されているため、金型を交換する際に金型を容易に取り出すことができずに、金型を、金型の取り付けベース上のスペースのある場所まで手でスライドさせて、クレーンで吊り上げて搬出するか又はフォークリフト等で運ぶことになっていた。そのため、金型交換作用に手間が掛かっていた。

また、特許文献２に開示されている重力式鋳造機は、中子収め作業やエア清掃作業を行なう際、安全且つ容易に作業を行なうために、下型を作業者側にスライド移動させることにより、下型と作業者との機械的干渉を回避させるようにしていた。

このようにすることで、作業者にとって中子収め作業やエア清掃作業を安全にまた容易に行なうことは可能となっていた。しかし型締めや型開き等の上型の昇降駆動は油圧シリンダで行なわれ、傾動フレームの傾動駆動や給湯作業を行なうポットの傾斜駆動も油圧シリンダで行なわれていた。そのため、特許文献１の鋳造機における従来の課題と同様に、油圧シリンダや油圧ホースが傾動フレームの傾動に邪魔になり、９０°以上の傾動は制限されることとなっていた。また、多くの油圧シリンダを使用することによって重力式鋳造機を駆動することは、油圧の動きが遅いため、特に、アルミホイール等の大型製品の生産性を向上することはできなかった。

本発明は、上述に鑑み、油圧シリンダでの駆動をモータ駆動とすることにより油圧タンクや油圧ポンプから配管された油圧ホースを無くして、回転フレームを１８０°以上回転できるようにするとともに、回転フレームの回転範囲を広くすることにより、金型を容易に取り出せるようにして、金型をクレーンで吊り上げず、フォークリフト等を使用せずに自動交換化を図ることを目的とし、さらにアルミホイール等の大型製品を鋳造する場合でも、コンパクトで生産性の高い重力式鋳造機を提供することを目的とする。

本発明に係る重力式鋳造機は、上述の目的のために、以下のように構成するものである。つまり、
請求項１に記載の発明は、立設された一対の脚部を有するベース台と、前記一対の脚部の間に配設されるとともに上型、下型及び横型を有して前記ベース台に対して回転駆動部により回転可能な回転フレームと、を有する重力式鋳造機であって、前記回転フレームは、前記回転フレームに配設されて前記上型を保持して前記回転フレームとともに回転する上型保持プレートと、前記下型を保持して前記回転フレームに配設されて前記回転フレームとともに回転する下型保持プレートと、を備え、前記回転駆動部が、前記脚部に配設される第1のモータと、前記回転フレームを回転可能に取り付けるとともに、前記脚部に支持されて前記第１のモータに回転可能に連結される回転連結板と、を備えて構成され、前記上型保持プレートには、前記回転フレームとともに回転されて前記上型保持プレートを前記回転フレームに対して回転駆動する第２のモータが配設され、前記下型保持プレートには、前記回転フレームとともに回転されて前記下型保持プレートを前記回転フレームに対して回転駆動する第３のモータが配設され、前記回転フレームには、前記回転フレームとともに回転されて前記上型保持プレートを前記下型保持プレートに向かって接近・離隔を可能とする第４のモータを有する昇降駆動部が配設され、前記回転フレームは、前記ベース台に対して１８０°以上に回転可能に構成され、前記下型保持プレートは前記回転フレームに対して回転可能とされ、前記上型保持プレートは前記回転フレームに対して回転可能で、且つ、前記回転フレームに対して前記接近・離隔の方向に直線移動可能とされていることを特徴とするものである。

これによれば、上型保持プレートと下型保持プレートを配設する回転フレームは、ベース台の両側に一対配設された脚部間に回転可能に配設されている。上型保持プレート及び下型保持プレートには回転フレームに対してそれぞれ上型保持プレート及び下型保持プレートを回転駆動する第２のモータや第３のモータが配設されて、それぞれ回転フレームとともに回転する。また、回転フレームには、下型保持プレートに向かって接近・離隔する上型保持プレートを昇降させる昇降駆動部を備えている。

これにより、回転フレームを回転する際に、従来のようにベース台に固定されている油圧タンクや油圧ポンプと、回転する回転フレームとの間に油圧ホースを配管する必要がなくなるので、回転フレームを１８０°以上回転させても、回転フレームの回転に支障をきたすことはない。

したがって、回転フレームは、上型保持プレートの回転を駆動する第２のモータや下型保持プレートを回転させる第３のモータ及び上型保持プレートの昇降動作を行なう昇降駆動部とともに回転できる。さらに油圧シリンダのピストンロッドを大きく移動させるためのスペースをとらなくてもよくなることから、回転フレームを１８０°以上回転させることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に係るものであって、前記回転フレームの左右に配置されたリニアガイドに沿って前記接近・離隔の方向に摺動するサイドプレートを備え、前記上型保持プレートは前記サイドプレートに対して回転可能に保持されていることを特徴としている。
さらに請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明に係るものであって、前記下型保持プレートには、３分割された前記横型がそれぞれ前記下型保持プレートの上面に沿って移動可能に構成されていることを特徴としている。

これによれば、横型を３分割に構成して型締めを行なうことは、横型を４分割に構成する鋳造機より安定した型締めを行なうことができるのでバリが張りにくく、一定の速度でバランスよく横型を締めることができる。

また請求項４の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明に係るものであって、前記昇降駆動部は、前記第４のモータの駆動により回転される回転板及び前記回転板に一端が連結され、他端が上型保持プレートに連結されたアームを備え前記回転板が回転されることにより前記アームが昇降移動されることを特徴としている。

これによれば、モータの駆動を回転する回転板に伝達して、上型保持プレートを昇降させるので、油圧シリンダを設置する場合と異なり、回転する回転フレームに油圧ホースを配管することがないから、回転フレームを１８０°以上回転させても何ら支障を生じさせない。しかもコンパクトに構成できる。

本発明の重力式鋳造機（以下、単に鋳造機という）を示す正面図である。 同側面図である。 同平面図である。 図１の鋳造機におけるベース台の脚部を外した状態の上型保持プレート及び下型保持プレートを示す側面図である。 図４における上型保持プレートおよび下型保持プレートが傾斜した状態を示す側面図である。 図５における上型保持プレートおよび下型保持プレートがさらに傾斜した状態を示す側面図である。 図１におけるベース台の脚部を外した状態の上型保持プレート（サイドプレート）を昇降させる昇降駆動部を示す側面図である。 図７における上型保持プレート（サイドプレート）を略中間の位置まで下降させた状態を示す作用図である。 図７における上型保持プレート（サイドプレート）を最下降位置に下降させた状態を示す作用図である。 横型移動装置における横型を移動する前の状態を示す作用図である。 横型移動装置における横型を移動した後の状態を示す作用図である。 回転フレームの回転範囲を示す作用図である。 給湯作用を行なうために回転フレームが横向きに回転された状態を示す作用図である。 給湯作用を示す作用図である。 金型の自動交換作用を示す作用図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。

図１〜３は、本発明の重力式鋳造機（以下、単に鋳造機という）１を示すものであり、鋳造機１は、ベース台２と、ベース台２に回転可能に配置される回転フレーム１０を有して構成されている。ベース台２は床に設置されるベース部３とベース部３の長手方向の両側に立設される一対の脚部４、４を有して構成されている。

なお、以下、図１〜１５における紙面に対して上方向を上、下方向を下、左方向を左、右方向を右、手前方向を前、後ろ方向を後ろという。

図２に示すように、脚部４は、上柱４ａ、側柱４ｂ、４ｂを有して下方が開放されたコの字状に形成され、上柱４ａ上に回転フレーム１０を回転駆動する回転駆動部５が載置されている。回転駆動部５は、第１のモータ６と回転フレーム１０の両側に回転フレーム１０を回転するために取り付けられた回転連結板７と、回転連結板７の傾斜軸７１を支持する支持部８と、を有している。第１のモータ６と回転連結板７との間には、第１のモータ６の出力軸を、例えばベベルギア等で方向変換しながら回転連結板７に伝達する公知の駆動伝達機構が配置されている。

回転連結板７は、回転フレーム１０の両側の側壁部１１、１１にそれぞれ取り付けられて、回転フレーム１０とともに回転するように構成されている。

回転フレーム１０には、図１における左右に配置された一対の側壁部１１、１１が配置され、一対の側壁部１１、１１には、一対の側壁部１１、１１の回転中心となる回転中心壁部１１１，１１１と回転中心壁部１１１、１１１の先端側に配置される先端部側壁部１１２、１１２と、回転中心壁部１１１、１１１に対して先端部側壁部１１２、１１２の反対側に位置する元部側壁部１１３、１１３とを有して形成されている。

また、一対の側壁部１１、１１の前後方向の前後壁には、一対のリニアガイド１３、１３が左右一対の側壁部１１、１１の先端部側壁部１１２、１１２の上部から回転中心壁部１１１、１１１の略上部にわたって配置され、一対のリニアガイド１３、１３に摺動可能に当接するスライダ１４、１４が左右一対の側壁部１１、１１に昇降可能に配置されている。左右一対のスライダ１４、１４間には、上型保持プレート１５が上型Ｕ（図１４参照）を取り付け可能に配置され、回転中心壁部１１１、１１１の下方の位置に下型Ｄ（図１４参照）及び横型Ｓ（図１４参照）を保持する下型保持プレート２０が配置されている。

図１及び図３〜６に示すように、上型保持プレート１５には、上型保持プレート１５の一端側に配置されて上型保持プレート１５自体を回転フレーム１０に対して傾斜可能に駆動する第２のモータ１６と、上型保持プレート１５の左右両端側に配置されて、上型保持プレート１５を固定して傾斜可能とするプレート固定部材１７、１７と、が配置されている。プレート固定部材１７、１７は、第２のモータ１６の出力軸に公知の連結駆動機構を介して連結されてプレート固定部材１７、１７の回転中心軸に対して回転することにより、上型保持プレート１５が、図４〜６に示すように傾斜可能に作用する。上型保持プレート１５の傾斜角度は回転フレーム１０に対して０〜１８０°に設定されている。上型保持プレート１５の裏面に装着された上型Ｕ（図１４参照）を、図６に示すように、０°から９０°時計方向に向かって回転させることにより、上型Ｕ（図１４参照）を取出しやすくすることになる。

また、図１に示すように、下型保持プレート２０には、金型ＤＳ（図１４参照）を載置する金型載置板２１と下型保持プレート２０の下面側に下型保持プレート２０を傾斜可能に回転するための左右一対の回転駆動部２３、２３を載置する回転駆動部支持板２２とが配置されている。

回転駆動部２３は、下型保持プレート２０自体を回転フレーム１０に対して傾斜可能に駆動する第３のモータ２４と、第３のモータ２４の出力軸から公知の回転伝達機構を介して下型保持プレート２０を傾斜させる傾斜軸２５、２５と、を有している。傾斜軸２５、２５は回転駆動部支持板２２の側板２２ａ、２２ａに支持されている。それぞれの傾斜軸２５、２５は回転フレーム１０の両側の元部側壁部１１３付近に支承されて下型保持プレート２０を所定角度傾斜させる。下型保持プレート２０の傾斜角度は回転フレーム１０に対して０〜３０°の範囲で設定されており、主に、下型交換やキャビティ内清掃の作用時に傾斜される。

図７〜９に示すように、回転フレーム１０の両側面（図１参照）には、上型保持プレート１５を下型保持プレート２０に向かって昇降させる昇降駆動装置３０、３０が配置されている。以下、一対の昇降駆動装置のうち、一方の昇降駆動装置３０について説明する。昇降駆動装置３０には、図１における上型保持プレート１５の左右両端部に配置されたサイドプレート１８と、図１における回転フレーム１０の後側に配置されてサイドプレート１８を昇降させる第４のモータ３１と、第４のモータ３１に公知の連結駆動部を介して回転駆動される回転板３２とサイドプレート１８を連結するアーム３３とを備えている。サイドプレート１８は、図７〜９における回転フレーム１０の左右に配置されたリニアガイド１３、１３上を摺動することにより、図７〜９のように上型保持プレート１５（図１参照）とともに下型保持プレート２０（図１参照）に向かって移動される。

また、図１０〜１１に示すように、金型載置板２１（図１参照）上には、３分割された横型を金型載置板２１に沿って移動可能な横型移動駆動部４０が配置されている。横型移動駆動部４０は、金型載置板２１上に敷設されたレール４１に沿って滑動する一対のリニアベアリング４２ａ、４２ａを有するベース板４２と、ベース板４２上に配置される横型取り付け板４３と、横型取り付け板４３に連結されて回転リンク４４aとクランクレバー４４ｂを有するリンク機構４４と、回転リンク４４ａを回転駆動する第５のモータ４５とを有して構成されている。

実施形態では、横型Ｓ（図１４参照）は３分割して形成されているから、平面視１２０°間隔で下型保持プレート２０に設置されることになる。

次に、上述のように構成された鋳造機１の作用について説明する。

実施形態の鋳造機１は図１２に示すように、回転フレーム１０の先端部側壁部１１２が最上方にある位置が、鋳造機１が停止されている状態の基準位置Ｊである。本実施形態では、図１２に示すように、回転フレーム１０の先端部側壁部１１２が最下方の位置にある角度（矢印Ａ）から、図２の位置に対して９０°左側に回転した角度（矢印Ｂ）まで略２７０°回転して使用される。

この０〜２７０°の角度の間に、上型締め作用、上型保持プレート反転作用、キャビティ内掃除作用、型締め作用、回転フレーム回転作用、給湯作用、回転フレームの回転戻し作用、チル作用、型開き作用、製品取出作用等が行なわれ、さらに金型交換作用が行なわれる。

（１）上型締め作用
図１２において、第１のモータ６を駆動して回転フレーム１０を基準位置Ｊから時計方向に６０°に傾いた角度まで回転した位置において、図６に示すように、第２のモータ１６を駆動して上型保持プレート１５を９０°時計方向に回転する。これにより、金型取り付け面が作業者側（図１２における鋳造機1の左側）の正面に向かう。したがって第２のモータ１６は作業者側と反対側に移動される。下型保持プレート２０は第３のモータ２４の駆動により、金型載置板２１が反時計方向に略３０°傾斜するように回転フレーム１０に対して回転する。上型保持プレート１５は、最上昇位置にある。そして、この位置において、上型保持プレート１５の第２のモータ１６が取り付けられていない面に上型Ｕ（図１４参照）を装着する。下型Ｄ（図１４参照）を下型保持プレート２０の金型載置板２１上に装着し、３個の横型Ｓ（図１４参照）を金型載置板２１上の１２０°の間隔位置において、３箇所の横型移動駆動部４０にそれぞれ装着する。

（２）上型保持プレートの反転作用
次に、図４〜６に示すように、図１２に示す回転フレーム１０を元の基準位置Ｊに戻し、図４に示すように、上型保持プレート１５を反転して第２のモータ１６を上型保持プレート１５の上面位置（図４参照）となるようにする。

（３）キャビティ内掃除作用
上型保持プレート１５を図５に示すように、時計方向に略４５°回転し、下型保持プレート２０を略３０°反時計方向に回転する。この状態でキャビティＣ内をエアブローにてエアを噴き出してごみ等を取り除く。

（４）型締め作用
図４〜６に示すように、上型保持プレート１５及び下型保持プレート２０を回転させて、上型Ｕ（図１４参照）と下型Ｄ（図１４参照）が対向する位置まで戻した後、図７〜９に示すように、上型保持プレート１５を第４のモータ３１の駆動により下型保持プレート２０に向かって下降する。同時に、図１０〜１１に示すように、３個の横型移動駆動部４０の第５のモータ４５を駆動してリンク機構４４を作動させ、クランクレバー４４ｂを伸張させて横型Ｓを下型Ｄの中心位置に向かって移動させる。上型Ｕ、下型Ｄ及び横型Ｓが合体した位置で型締めを行なう。

（５）給湯作用
図１３に示すように、回転フレーム１０の基準位置Ｊから時計方向に９０°に傾いた角度まで回転する。この位置において、図１４（ａ）に示すように、湯受けＷに充填された溶融された材料（溶融材料）を上型Ｕ、下型Ｄ、横型ＳからなるキャビティＣ内に給湯し始め、図１４（ｂ）に示すように、回転フレーム１０を徐々に反時計方向に回転する間に溶融材料をさらにキャビティＣ内に充填し続ける。そして、図１４（ｃ）に示すように回転フレーム１０が基準位置Ｊ（図１２参照）の位置まで回転すると、つまり金型ＤＳが上方を向いたときに湯受けに収納されていた溶融材料は重力により全てキャビティＣ内に充填される。

なお、実施形態においては、自動車のアルミホイールを鋳造するものであって、給湯し始めの角度を回転フレームの横向きの位置、基準位置Ｊから９０°時計方向に回転させた位置で行なっているが、多種の鋳造品のうちの特殊な鋳造品によっては、給湯角度の給湯し始めの位置をさらに３０°下げて給湯し始める場合がある。つまり回転フレーム１０が、基準位置Ｊ位置から時計方向に１２０°以上回転させる場合があり、どのような鋳造品であっても対応できるようにしている。

なお、この湯受けＷを、鋳造機１における作業者側と反対側に設置して給湯作用を行なえば、作業者にとっては、万が一、湯がかかる心配がないので安全な作業となる。

（６）チルタイム及び型開き作用
給湯後、回転フレームを図１２に示す元の基準位置Ｊに戻し、図７に示すように、その状態で溶融材料を固めるためのチルタイムを要して上型保持プレート１５を上昇し、伸張された横型移動駆動部４０のクランクレバー４４ｂ（図１１参照）を戻して型開きをする。

（７）鋳造品取り出し作用
図１２に示すように、回転フレーム１０を基準位置Ｊから時計方向に略３０°回転させ、上型保持プレート１５を上型が上方に向かう位置（図５における上型保持プレート１５をさらに時計方向に回転させた状態）に反転させる。下型保持プレート２０を図４に示すように水平状態にして、鋳造品を取り出す。

（８）金型交換作用（自動交換の場合）
図１５に示すように、回転フレーム１０が基準位置Ｊの位置から反時計方向に６０°傾けた位置まで回転する。上型保持プレート１５を図７のように最上昇位置に置いたまま、下型保持プレート２０を回転フレーム１０に対して反時計方向に３０°傾ける。つまり、図１５において、下型保持プレート２０が垂直方向に位置された状態の金型着脱姿勢となる。

この状態において、新たに装着する金型（上型Ｕ、下型Ｄ、横型Ｓが一体となったもの）を載置した金型台車ＤＣが、金型取り付け位置まで前進する。そして、使用済みの金型を電磁石の作動を外して脱着した後、新たな金型を下型保持プレート２０の金型装着面に電磁石を作動させて装着する。

次に、金型台車ＤＣを後退させた後、回転フレーム１０を基準位置まで戻し、下型保持プレート２０を図４に示すような水平状態に戻す。

次に、上型保持プレート１５を下降して上型Ｕを上型保持プレート１５に装着し、図１０に示すように、横型移動駆動部４０のクランクレバー４４ｂを伸長させて横型取り付け板４３に横型Ｓを装着する。そして下型Ｄを金型載置板２１に装着する。

そして、鋳造する各作用が行なわれる。

（９）金型交換作用（手動交換の場合）
本実施形態では、金型を自動交換する作用と、手動で交換する作用の両方を行なうため、以下に手動交換の作用を説明するものである。

図１２において、上型保持プレート１５（図１参照）が装着されたサイドプレート１８を最下降位置にまで下降させ、上型Ｕ（図１４参照）、下型Ｄ（図１４参照）、横型Ｓ（図１４参照）を一体となるようにセットした後、第１のモータ６を駆動して回転フレーム１０を時計方向に略３０〜６０°回転させると同時に上型保持プレート１５を回転フレーム１０に対して時計方向に回転させて上型保持プレート１５を略垂直状態になるようにする。下型保持プレート２０には上型Ｕ、下型Ｄ、横型Ｓが一体となってセットされた金型ＤＳ（図１４参照）が載置された状態で、下型保持プレート２０を略水平状態にする。一体となってセットされた金型ＤＳを下型保持プレート２０の一方側（左方側）にスライドさせて下型保持プレート２０の隅に置く。回転フレーム１０を時計方向に傾けていることから、金型の上方には、クレーンで吊り上げるスペースが確保されている。そして、クレーンで使用済みの金型を吊上げ、その後、新たな金型をクレーンで吊り下げて、金型ＤＳを脱着した作用と逆の作用をさせて金型交換を行なう。

上述のように、実施形態の鋳造機１は、各種の駆動を油圧シリンダ駆動からモータ駆動に変更したので、回転フレーム１０を回転する際に、油圧配管等の邪魔がなくなり回転フレーム１０を１８０°以上まで回転することができるようになった。さらに、回転フレーム１０の回転と同時に、上型保持プレート１５の回転や昇降移動、下型保持プレート２０の傾斜駆動等を行なえることから、従来の鋳造機ではできなかったものが、新たに要求される仕様でも対応する範囲を広めることができることとなった。

そのため、回転フレーム１０を基準位置から反時計方向に６０°回転して金型を着脱容易にするとともに、回転フレーム１０を略９０°（特殊な製品ではさらにプラス３０°以上）回転しても、回転フレーム１０が１８０°以上回転できることから、今後の課題として検討されるべき金型自動交換を実現できる状態となった。

また、油圧シリンダで給湯する場合には、油圧シリンダのピストンロッドの移動中には、給湯作用は行なえなかったが、第１のモータ６で回転フレーム１０を回転することにより、回転フレーム１０の回転中であっても、給湯作用を行えるようになった。そのため、溶融材料が固まらない状態で金型ＤＳのキャビティＣ内に充填することができ、良質の鋳造品が鋳造できるとともに、生産性も向上することができた。

１、鋳造機
２、ベース台
４、脚部
５、回転駆動部
６、第１のモータ
１０、回転フレーム
１５、上型保持プレート
１６、第２のモータ
２０、下型保持プレート
２３、回転駆動部
２４、第３のモータ
３０、昇降駆動装置
３１、第４のモータ
３２、回転板
３３、アーム
４０、横型移動駆動部
４４、リンク機構
４５、第５のモータ
Ｕ、上型
Ｄ、下型
Ｓ、横型

Claims (4)

1. 立設された一対の脚部を有するベース台と、前記一対の脚部の間に配設されるとともに上型、下型及び横型を有して前記ベース台に対して回転駆動部により回転可能な回転フレームと、を有する重力式鋳造機であって、
   前記回転フレームは、前記回転フレームに配設されて前記上型を保持して前記回転フレームとともに回転する上型保持プレートと、前記下型を保持して前記回転フレームに配設されて前記回転フレームとともに回転する下型保持プレートと、を備え、
   前記回転駆動部が、前記脚部に配設される第１のモータと、前記回転フレームを回転可能に取り付けるとともに、前記脚部に支持されて前記第１のモータに回転可能に連結される回転連結板と、を備えて構成され、
   前記上型保持プレートには、前記回転フレームとともに回転されて前記上型保持プレートを前記回転フレームに対して回転駆動する第２のモータが配設され、
   前記下型保持プレートには、前記回転フレームとともに回転されて前記下型保持プレートを前記回転フレームに対して回転駆動する第３のモータが配設され、
   前記回転フレームには、前記回転フレームとともに回転されて前記上型保持プレートを前記下型保持プレートに向かって接近・離隔を可能とする第４のモータを有する昇降駆動部が配設され、
   前記回転フレームは、前記ベース台に対して１８０°以上に回転可能に構成され、
   前記下型保持プレートは前記回転フレームに対して回転可能とされ、
   前記上型保持プレートは前記回転フレームに対して回転可能で、且つ、前記回転フレームに対して前記接近・離隔の方向に直線移動可能とされていることを特徴とする重力式鋳造機。
2. 前記回転フレームの左右に配置されたリニアガイドに沿って前記接近・離隔の方向に摺動するサイドプレートを備え、前記上型保持プレートは前記サイドプレートに対して回転可能に保持されていることを特徴とする請求項１に記載の重力式鋳造機。
3. 前記下型保持プレートには、３分割された前記横型がそれぞれ前記下型保持プレートの上面に沿って移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の重力式鋳造機。
4. 前記昇降駆動部は、前記第４のモータの駆動により回転される回転板及び前記回転板に
   一端が連結され、他端が上型保持プレートに連結されたアームを備え前記回転板が回転さ
   れることにより前記アームが昇降移動されることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の重力式鋳造機。

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