JP6783713B2 - 人行動推定システム - Google Patents
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- 人が道具を用いて行う行動を判別する人行動推定システムであって、
前記行動を撮影した映像を取得する映像取得部と、
前記映像取得部からの前記映像に基づき、あらかじめ定められた人行動定義から、前記映像に撮影された前記行動に対しての人行動候補を出力する人行動判別部と、
前記道具に付されたセンサからセンサ情報を取得する道具データ取得部と、
前記道具データ取得部からの前記センサ情報に基づき、あらかじめ定められた道具動作定義から、前記センサ情報が取得された前記道具に対しての道具動作候補を出力する道具動作判別部と、
前記人行動判別部より出力された前記人行動候補及び前記道具動作判別部より出力された前記道具動作候補に基づき、前記映像取得部からの前記映像に撮影された前記行動を推定する総合人行動判別部とを有する人行動推定システム。 - 請求項1において、
前記人行動定義は、前記行動が行われる領域を示す第1領域情報を含み、
前記道具動作定義は、前記道具が使用される領域を示す第2領域情報を含み、
前記総合人行動判別部は、前記人行動候補の前記第1領域情報及び前記道具動作候補の前記第2領域情報に基づきマッピングすることにより、前記映像取得部からの前記映像に撮影された前記行動を推定する人行動推定システム。 - 請求項2において、
前記第1領域情報は、前記映像の映像空間を区分することにより定義される人行動推定システム。 - 請求項2において、
前記道具動作判別部が、前記センサ情報が取得された前記道具に対して該当する前記道具動作定義がないと判別する場合、または前記総合人行動判別部が前記映像に撮影された前記行動に対して該当する前記人行動定義がないと推定する場合に警告を発する人行動推定システム。 - 請求項1において、
前記人行動判別部は、前記人行動定義と前記映像取得部からの前記映像とを対応付けた学習データによって機械学習させることによって得られる学習モデルを用いて前記映像に撮影された前記行動に対しての前記人行動候補を出力する人行動推定システム。 - 請求項1において、
前記道具動作判別部は、前記道具動作定義と前記道具データ取得部からの前記センサ情報とを対応付けた学習データによって機械学習させることによって得られる学習モデルを用いて前記センサ情報が取得された前記道具に対しての前記道具動作候補を出力する人行動推定システム。
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