JP6783466B2 - アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、ロッド型アクチュエータに係り、特に、ボールねじナットとロッドを連結するための構成の簡略化ひいては製造の容易化を図ることができるように工夫したものに関する。

従来のアクチュエータを開示するものとして、例えば、特許文献１乃至特許文献３、等がある。
まず、特許文献１に記載された電動式リニアアクチュエータは、カバー内に電動モータによって回転される回転軸が内装されている。この回転軸の外周面には多条のねじ部が形成されていて、ナットが螺合されている。このナットには出力軸が固定されていて、上記電動モータによって上記回転軸が回転されると、上記ナットとともに出力軸が進退される。上記出力軸は、その基部を上記ナットに螺合・固定されている。

また、特許文献２に記載されたアクチュエータは、ハウジング内に送りねじ軸が回転可能に支持されている。この送りねじ軸はモータによって回転、駆動される。上記送りねじ軸には、ナットが進退自在に螺合されていて、このナットには中空の移動筒が連結されている。上記送りねじ軸が、上記モータによって回転・駆動されると、上記ナットとともに上記移動筒が進退される。上記移動筒の中空部の後端側には雌ねじ部が形成されていて、この雌ねじ部が上記ナットに形成された雄ねじ部に螺合されることで、上記ナットと上記移動筒が連結されている。

また、特許文献３に記載されたアクチュエータは、中空のベース内にボールネジが回転可能に設置されていて、上記ベースの後側には上記ボールネジを回転・駆動するサーボモータが設置されている。上記ボールネジにはボールナットが螺合されていて、このボールナットにはロッド・ナット結合部材が固着されていて、このロッド・ナット結合部材にロッドが螺合・結合されている。上記サーボモータにより上記ボールネジを回転させると上記ナットとともに上記ロッドが進退される。

特開２０００−１５２５５７号公報 特許第４１６６４９９号公報 特許第４５４８９２３号公報

上記従来の構成によると、次のような問題があった。
特許文献１に記載された電動式リニアアクチュエータの場合、出力軸とナットが螺合・固定されており、この螺合・固定の為に上記出力軸の基部側に雌ネジ部を形成すると共に上記ナットに雄ネジ部を形成しなければならず、その分、出力軸とナットの製造に要する工数が増加してしまうという問題があった。
また、特許文献２に記載されたアクチュエータの場合も同様に、移動筒に雌ねじ部を形成し、ナットに雄ねじ部を形成しなければならず、その分、移動筒とナットの製造に要する工数が増加してしまうという問題があった。
さらに、特許文献３に記載されたアクチュエータの場合には、ロッド・ナット結合部材を別途用意する必要があり、部品点数とロッド・ナット結合部材の製造に要する工数が増加してしまうという問題があった。

本発明は、このような点に基づいてなされたもので、その目的とするところは、ボールねじナットとロッドを連結するための構成の簡略化ひいては製造の容易化を図ることができるアクチュエータを提供することにある。

上記目的を達成するべく本願発明の請求項１によるアクチュエータは、ハウジングと、上記ハウジング内に内装され回転・駆動されるボールねじ軸と、上記ボールねじ軸に螺合されるボールねじナットと、上記ボールねじナットの外周側に被冠されるロッドと、上記ロッドの外側から締め付けることにより上記ロッドを上記ボールねじナットに固定するクランプ機構と、を具備し、上記ロッドには上記ハウジングとの係合構造により上記ボールねじナット及びロッドの回転を規制する回り止め部材が設置されていて、上記クランプ機構は上記回り止め部材を上記ロッドに位置決め・固定するものであることを特徴とするものである。
また、請求項２によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記ロッドの基端側には締付代を提供するスリットが形成されていることを特徴とするものである。
また、請求項３によるアクチュエータは、請求項２記載のアクチュエータにおいて、上記回り止め部材には上記スリットに係合して回り止め部材の位置を決めるとともに上記ロッドに対する相対回転を規制する凸部が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項４によるアクチュエータは、請求項１又は請求項２の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記回り止め部材は上記クランプ機構とは別に設けられているものであることを特徴とするものである。
また、請求項５によるアクチュエータは、請求項１又は請求項２の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記回り止め部材は上記クランプ機構に組み込まれているものであることを特徴とするものである。

以上述べたように、本願発明の請求項１によるアクチュエータによると、ハウジングと、上記ハウジング内に内装され回転・駆動されるボールねじ軸と、上記ボールねじ軸に螺合されるボールねじナットと、上記ボールねじナットの外周側に被冠されるロッドと、上記ロッドの外側から締め付けることにより上記ロッドを上記ボールねじナットに固定するクランプ機構と、を具備したので、例えば、上記ロッドに上記ボールねじナットを固定するためのネジ部を形成する必要やその他の部材を用意する必要がなく、工数や部品点数が削減され、ボールねじナットとロッドを連結するための構成の簡略化ひいては製造の容易化を図ることができる。
また、請求項２によるアクチュエータによると、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記ロッドには上記ハウジングとの係合構造により上記ボールねじナット及びロッドの回転を規制する回り止め部材が設置されていて、上記クランプ機構は上記回り止め部材を上記ロッドに位置決め・固定するものであるので、上記回り止め部材の位置決めを容易に行うことができる。
また、請求項３によるアクチュエータによると、請求項２記載のアクチュエータにおいて、上記ロッドの基端側には締付代を提供するスリットが形成されているので、上記クランプ機構によって挟み込んだ際上記ロッドの基端側が変形され、上記ロッドを上記ボールねじナットに対して確実に固着させることができる。
また、請求項４によるアクチュエータによると、請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記回り止め部材には上記スリットに係合して回り止め部材の位置を決めるとともに上記ロッドに対する相対回転を規制する凸部が設けられているので、上記回り止め部材の位置決めと上記ロッドに対する相対回転の規制を確実且つ容易に行うことができる。
また、請求項５によるアクチュエータによると、請求項２又は請求項３の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記回り止め部材は上記クランプ機構とは別に設けられているものであるので、上記回り止め部材及び上記クランプ機構の構成を簡易なものとすることができる。
また、請求項６によるアクチュエータによると、請求項２又は請求項３の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記回り止め部材は上記クランプ機構に組み込まれているものであるので、更に組立が容易である。

本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチュエータの斜視図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図３（ａ）は図１のＩＩＩａ−ＩＩＩａ断面図、図３（ｂ）は図１のＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ断面図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチュエータの分解斜視図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図５（ａ）は移動部ユニットとボールねじ軸を組み立てたものを前方側から視た斜視図、図５（ｂ）は移動部ユニットとボールねじ軸を組み立てたものを後方側から視た斜視図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図５（ａ）のＶＩ−ＶＩ断面図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、移動部ユニットとボールねじ軸を組み立てたものの分解斜視図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、クランプ機構の分解斜視図である。 本発明の第２の実施の形態を示す図で、図９（ａ）は移動部ユニットとボールねじ軸を組み立てたものを前方側から視た斜視図、図９（ｂ）は移動部ユニットとボールねじ軸を組み立てたものを後方側から視た斜視図である。 本発明の第２の実施の形態を示す図で、図９（ａ）のＸ−Ｘ断面図である。 本発明の第２の実施の形態を示す図で、移動部ユニットとボールねじ軸を組み立てたものの分解斜視図である。 本発明の第２の実施の形態を示す図で、図１２（ａ）はクランプ機構の分解斜視図、図１２（ｂ）はクランプ機構の分解側面図である。

以下、図１乃至図８を参照しながら、本発明の第１の実施の形態について説明する。
この第１の実施の形態によるアクチュエータ１には、図１乃至図３に示すように、略円筒形のハウジング３がある。このハウジング３の内周面には、図２に示すように、１８０°対向する位置に、長さ方向（図２中紙面垂直方向）に延長されたガイド用溝５、５が形成されている。
また、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、上記ハウジングの先端側（図３（ａ）中左側）の外周面には先端キャップ取付用雄ネジ部７が形成されており、上記ハウジングの後端側（図３（ａ）中右側）の外周面には軸受ケース取付用雄ネジ部９が形成されている。

また、上記ハウジング３の先端側には先端キャップ１１が螺合・固定されている。この先端キャップ１１には、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、貫通孔１３が形成されている。この貫通孔１３の後端側（図３（ａ）中右側）は拡径されており、ここに先端キャップ取付用雌ネジ部１５が形成されている。この先端キャップ取付用雌ネジ部１５と、上記ハウジング３の先端キャップ取付用雄ネジ部７が螺合されることで、上記ハウジング３に上記先端キャップ１１が螺合・固定される。
また、上記貫通孔１３の先端側（図３（ａ）中左側）は縮径されていて、ここに軸受設置用凹部１７が形成されている。この軸受設置用凹部１７には、円筒形の滑り軸受１８が設置されている。

一方、図３（ａ）に示すように、上記ハウジング３の後端側（図３（ａ）中右側）には、軸受ケース１９が設置されている。この軸受ケース１９には、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、貫通孔２１が形成されている。この貫通孔２１の先端側（図３（ａ）中左側）は拡径されていて、ここに軸受ケース取付用雌ネジ部２３が形成されている。この軸受ケース取付用雌ネジ部２３に上記ハウジング３の軸受ケース取付用雄ネジ部９が螺合されることで、上記ハウジング３に上記軸受ケース１９が取り付けられる。

また、上記貫通孔２１には、先端側（図３（ａ）中左側）に開口された軸受取付用凹部２５が形成されている。この軸受取付用凹部２５内には、軸受２７、２７が設置されている。これら軸受２７、２７は、それぞれ、上記軸受取付用凹部２５の内周面に当接される外輪２９と、この外輪２９の内側に設置された内輪３１と、この内輪３１と上記外輪２９との間に設置されたリテイナ３３と、このリテイナ３３に保持され上記内輪３１と上記外輪２９との間で転動される複数の鋼球３５とから構成されている。
図３及び図４に示すように、上記貫通孔２１の先端側（図３（ａ）中左側）には軸受押え３７が設置されている。この軸受押え３７には、図４に示すように、ボールねじ軸貫通用スリット３９が形成されている。上記軸受押え３７は、上記ハウジング３の後端面（図３中右側の面）と上記軸受ケース１９との間に介挿、固定されている。
また、上記貫通孔２１の後端側（図３（ａ）中右側）も拡開されていて、モータ先端部収納用凹部４１となっている。

上記軸受ケース１９の後端側（図３（ａ）中右側）には、モータケース４３が設置されている。このモータケース４３は、図示しない複数のボルトによって貫通されており、これらのボルトが上記軸受ケース１９の後端（図３（ａ）中右端）に形成された図示しない雌ネジ部に螺合されることで、上記軸受ケース１９に固定されている。

上記モータケース４３内には、モータ４５が設置されている。このモータ４５にはモータハウジング４７があり、このモータハウジング４７の内側には、ステータ４９が設置されている。このステータ４９の内側には出力軸５１が回転可能に設置されていて、この出力軸５１にはロータ５３が固着されている。
また、上記モータ４５の後端側（図３（ａ）中右側）にはエンコーダ５５が設置されていて、このエンコーダ５５により上記出力軸５１の回転角度や回転数が検出される。

上記ハウジング３内には、ボールねじ軸５７が上記軸受２７、２７によって回転可能に支持された状態で設置されている。このボールねじ軸５７は、ボールねじ軸本体５９と、このボールねじ軸本体５９の後端側（図３（ａ）中右側）に突設された支持部６１からなる。上記ボールねじ軸本体５９の外周面には螺旋溝６３が形成されている。上記支持部６１は上記軸受２７、２７の内輪３１、３１に圧入されている。また、上記支持部６１は上記軸受２７、２７から後端側（図３（ａ）中右側）に突出されており、カップリング機構６５を介して上記モータ４５の出力軸５１に連結されている。上記カップリング機構６５は、上記ボールねじ軸５７の支持部６１に固着されるボールねじ軸側ハブ６７と、上記モータ４５の出力軸５１に固着されるモータ側ハブ６９と、上記ボールねじ軸側ハブ６７とモータ側ハブ６９との間に係合・介挿される中間ディスク７１とから構成される。
また、上記ボールねじ軸５７は、上記軸受押え３７のボールねじ軸貫通用スリット３９を貫通している。

また、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、上記ハウジング３には移動部ユニット７３が前後方向（図３中左右方向）に移動可能に設置されている。この移動部ユニット７３には、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、まず、ボールねじナット７５がある。このボールねじナット７５は上記ボールねじ軸５７に螺合されている。図６に示すように、上記ボールねじナット７５には、略円筒形状のボールねじナット本体７７があり、このボールねじナット本体７７の内側には螺旋溝７９が形成されている。また、上記ボールねじナット本体７７には無負荷循環路８０が形成されている。上記ボールねじナット本体７７の後端側（図６中右側）にはフランジ部８１が形成されている。

上記ボールねじナット本体７７の前端側（図６中左側）にはエンドキャップ８３が設置されていて、上記ボールねじナット本体７７の後端側（図６中右側）にはエンドキャップ８５が設置されている。上記エンドキャップ８３にはリターン路８７が形成されていて、上記エンドキャップ８５にはリターン路８９が形成されている。

上記ボールねじナット７５の螺旋溝７９と上記ボールねじ軸５７の螺旋溝６３との間の空間と、上記エンドキャップ８３のリターン路８７、上記無負荷循環路８０、及び、上記エンドキャップ８５のリターン路８９には、複数の鋼球９０が転動・循環されている。このような構成により、上記ボールねじナット７５は上記ボールねじ軸５７に移動可能に螺合されている。

また、例えば、図６に示すように、上記ボールねじナット７５の先端側（図６中左側）にはロッド９１が設置されている。このロッド９１は略円筒形状の部材で、図６、図７に示すように、その後端部には後端側に開口されたスリット９３、９３が形成されている。上記ボールねじナット７５は上記フランジ部８１が上記ロッド９１の後端面（図６中右側の面）に当接されるまで上記ロッド９１の後端側に挿入される。
また、図３（ａ）に示すように、上記ロッド９１の先端（図３（ａ）中左端）には、先端部材９４が固着されている。
また、上記ロッド９１の先端側（図３（ａ）中左端側）は、先端キャップ１１の貫通孔１３を貫通して前方側（図３（ａ）中左側）に突出されている。また、上記ロッド９１は上記先端キャップ１１に設置された滑り軸受１８によって摺動可能に支持されている。

上記ロッド９１には、回り止め部材９５が設置されている。この回り止め部材９５は、図７に示すように、幅方向（図７中左上から右下に向かう方向）両側に配置された回り止め部９７、９７と、上記ロッド９１の外周面に配置され上記回り止め部９７、９７を接続する円弧状の接続部９９、９９とから構成されている。図６、図７に示すように、上記回り止め部材９５の内側にはロッド用係合凸部１０１、１０１が形成されており、これらロッド用係合凸部１０１、１０１が上記ロッド９１のスリット９３、９３に挿入・係合される。上記回り止め部材９５は、上記ロッド用係合凸部１０１、１０１が上記スリット９３、９３の先端面（図６中左端の面）に当接するまで挿入される。

上記回り止め部９７、９７は、図３（ａ）に示すように、上記ハウジング３のガイド用溝５、５に挿入される。また、図７に示すように、上記回り止め部９７は先端側（図７中左下側）が図７中上下方向に２つに分かれた形状となっていて、それぞれの先端側に接触用凸部１０３、１０３が形成されている。上記回り止め部９７が上記ガイド用溝５に挿入されると、上記接触用凸部１０３、１０３が上記ガイド用溝５の内側面（図３中紙面垂直方向両側の面）に当接されて上記回り止め部９７の先端が弾性変形される。これにより、上記ロッド９１が上記ハウジング３内を移動する際の振動が吸収される。

例えば、図５（ｂ）に示すように、上記ロッド９１の後端側（図５（ｂ）中右下側）にはクランプ機構１０５がある。このクランプ機構１０５は、図８に示すように、略Ｃ字型のクランプ部材１０７と、このクランプ部材１０７の両端を締結するボルト１０９、１０９とナット１１１、１１１から構成されている。
例えば、図６に示すように、上記クランプ部材１０７の内側に上記ロッド９１の後端側部分と上記ボールねじナット７５が配置されていて、上記ボルト１０９、１０９と上記ナット１１１、１１１の締め付けると、上記クランプ部材１０７の変形により上記クランプ部材１０７によって上記ロッド９１と上記ボールねじナット７５が締結される。
また、前記したように上記回り止め部材９５はロッド用係合凸部１０１、１０１が上記ロッド９１のスリット９３、９３の先端面（図６中左端の面）に当接するまで挿入されていて、上記クランプ部材１０７が上記回り止め部材９５の後端側に当接された状態で設置されていることにより、上記回り止め部材９５の位置決めと脱落防止が成されている。

次に、この第１の実施の形態による作用を説明する。
まず、アクチュエータ１の動作について説明する。
モータ４５によってボールねじ軸５７を正転又は逆転させると、ボールねじナット７５及びロッド９１にも回転されるように力が作用する。しかし、上記ボールねじナット７５と上記ロッド９１は、回り止め部材９５とハウジング３のガイド溝５によって上記ボールねじ軸５７を中心とした回転が規制されているので、上記ガイド溝５に沿って前進又は後退される。

次に、上記アクチュエータ１の移動部ユニット７３の組み立てについて説明する。
まず、ロッド９１のスリット９３に、回り止め部材９５のロッド用係合凸部１０１、１０１を挿入・係合させ、上記回り止め部材９５を上記ロッド用係合凸部１０１、１０１が上記スリット９３、９３の先端面（図６中左端の面）に当接するまで移動させる。
次に、上記ロッド９１に後端側（図６中右側）からクランプ機構１０５を取り付ける。
次に、上記ロッド９１の後端側（図６中右側）にボールねじナット７５を挿入し、上記ボールねじナット７５のフランジ部８１を上記ロッド９１の後端面（図６中右端の面）に当接させる。
なお、上記ボールねじナット７５には、予め、ボールねじ軸５７を螺合させておく。
次に、上記クランプ機構１０５を上記回り止め部材９５側に付勢させた状態で、ボルト１０９、１０９とナット１１１、１１１によって、クランプ部材１０７を締めていく。これにより、上記ロッド９１の後端部がスリット９３の範囲内で放射方向内側に押圧され、上記クランプ機構１０５によって上記ロッド９１と上記ボールねじナット７５が挟持・固定される。また、上記スリット９３の先端面（図６中左端の面）と上記クランプ機構１０５の間に上記回り止め部材９５が介挿されることで、上記回り止め部材９５の位置決めと固定が成される。

次に、この第１の実施の形態による効果について説明する。
まず、ボールねじナット７５とロッド９１を連結するための構成の簡略化ひいては製造の容易化を図ることができる。すなわち、クランプ機構１０５によってロッド９１とボールねじナット７５が挟持・固定される構成となっているので、例えば、上記ロッド９１に上記ボールねじナット７５を固定するためのネジ部を形成する必要やその他の部材を用意する必要がなく、工数や部品点数が削減され、アクチュエータ１を容易に製造できる。
また、上記ロッド９１にはスリット９３が形成されているので、上記クランプ機構１０５によって挟み込んだ際、上記ロッド９１のスリット３１側が内側に変形され、上記ボールねじナット７５を確実に挟み込んで固着させることができる。
また、上記回り止め部材９５にロッド用係合凸部１０１、１０１が設けられていて、上記ロッド９１のスリット９３、９３に上記ロッド用係合凸部１０１、１０１が挿入、係合されるので、上記回り止め部材９５を確実に取り付けることができる。
また、上記回り止め部材９５のロッド用係合凸部１０１、１０１は、上記スリット９３、９３の先端面（図６中左側の面）に当接するまで挿入されており、上記回り止め部材９５は上記クランプ機構１０５と上記ロッド９１との間に介挿されるので、上記回り止め部材９５の位置決めを確実且つ容易に行うことができる。

次に、図９乃至図１２を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。
この第２の実施の形態によるアクチュエータは、前記第１の実施の形態によるアクチュエータ１と略同様の構成であるが、図９及び図１０に示すような移動部ユニット１２１が用いられている点で異なっている。

上記移動部ユニット１２１は、前記第１の実施の形態によるアクチュエータ１の移動部ユニット７３と略同様の構成であるが、クランプ機構１２３が用いられている点で異なっている。

上記クランプ機構１２３は、図１１及び図１２に示すように、第１クランプ部材１２５と第２クランプ部材１２７とから構成されている。
上記第１クランプ部材１２５は、例えば、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、略円筒形状の部材の図１２（ｂ）中左端側の上側に切欠き部１２９が形成された形状となっている。上記第１クランプ部材１２５の図１２（ｂ）中右端側の上下方向両側の外周面には、回り止め部材用係合凹部１３１が形成されている。また、図１２（ａ）に示すように、上記第１クランプ部材１２５の前端側（図１２（ａ）中左下端側）には、上記切欠き部１２９と上記第１クランプ部材１２５の図１２（ａ）中下側に開口された雌ネジ部１３３、１３３が形成されている。また、上記第１クランプ部材１２５の上記雌ネジ部１３３、１３３が開口された部分（図１２（ａ）中下側）には、ボルト収納用凹部１３５、１３５（一方のボルト収納用凹部１３５は図示せず）が形成されている。

上記第２クランプ部材１２７は、上記第１クランプ部材１２５の切欠き部１２９に対応した円筒形部材を半分に割ったような形状を成している。上記第２クランプ部材１２７は上記第１クランプ部材１２５の切欠き部１２９に設置されている。上記第２クランプ部材１２７には、貫通孔１３７、１３７（一方の貫通孔１３７は図示せず）が形成されている。また、上記第２クランプ部材１２７の図１２（ａ）中上側であって、上記貫通孔１３７、１３７が開口された部分には、ボルト収納用凹部１３９、１３９（一方のボルト収納用凹部１３９は図示せず）が形成されている。また、上記第１クランプ部材１２５と上記第２クランプ部材１２７は、ボルト１４１、１４１を、上記第２クランプ部材１２７の貫通孔１３７、１３７を通して、上記第１クランプ部材１２５の雌ネジ部１３３、１３３に螺合することにより締結、固定される。

また、例えば、図９（ａ）及び図１０に示すように、上記第１クランプ部材１２５と上記第２クランプ部材１２７との間にロッド９１が介挿されており、このロッド９１の後端側（図１０中右端側）にボールねじナット７５が挿入されているので、上記第１クランプ部材１２５と上記第２クランプ部材１２７とを締結・固定することで、上記ロッド９１と上記ボールねじナット７５が連結・固定されている。

また、上記第１クランプ部材１２５の回り止め部材用係合凹部１３１、１３１に、回り止め部材１４３、１４３を係合させることで、これら回り止め部材１４３、１４３がクランプ機構１２３に組込まれる構成となっており、上記回り止め部材１４３、１４３が上記ハウジング３に形成されたガイド溝５、５（図２、図３に示す。）に係合され、これにより上記ボールねじナット７５と上記ロッド９１が前後方向（図９（ａ）中左下から右上に向かう方向）両側にガイドされると共に、ボールねじ軸５７を中心とした回転が規制される。
なお、前記第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。

次に、この第２の実施の形態の作用について説明する。
まず、この第２の実施の形態によるアクチュエータの動作は、前記第１の実施の形態によるアクチュエータ１の動作と同様である。

次に、移動部ユニット１２１の組み立てについて説明する。
まず、ロッド９１の後端側（図１０中右側）にボールねじナット７５を挿入し、上記ボールねじナット７５のフランジ部８１を上記ロッド９１の後端面（図１０中右端の面）に当接させる。
なお、上記ボールねじナット７５には、予め、ボールねじ軸５７を螺合させておく。
次に、上記ロッド９１の後端側（図１０中右側）を第１クランプ部材１２５と第２クランプ部材１２７によって挟み込み、ボルト１４１、１４１を上記第２クランプ部材１２７の貫通孔１３７、１３７を通して、上記第１クランプ部材１２５の雌ネジ部１３３、１３３に螺合させる。
次に、上記ボルト１４１、１４１を締めていき、上記第１クランプ部材１２５と上記第２クランプ部材１２７により、上記ロッド９１の後端部がスリット９３の範囲内で放射方向内側に押圧される。これによって、上記ロッド９１と上記ボールねじナット７５が上記第１クランプ部材１２５と上記第２クランプ部材１２７によって挟持・固定される。

この第２の実施の形態の場合も、前記第１の実施の形態と同様の効果を奏する。
ただし、ロッド９１のスリット９３、９３に挿入される回り止め部材９５は設置されないため、この回り止め部材９５に関する効果は奏さない。
この第２の実施の形態の場合は、上記回り止め部材９５の代わりに、回り止め部材１４３、１４３が第１クランプ部材１２５の回り止め部材用係合凹部１３１、１３１に係合されているので、構成を簡易なものとすることができる。

なお、本発明は前記第１の実施の形態と第２の実施の形態に限定されない。
ハウジングの内周面に凸部が形成され、回り止め部材に凹部が形成され、上記凹部と凸部が係合される場合も考えられる。
その他、図示した構成は一例であり、様々な場合が考えられる。

本発明は、ロッドタイプのアクチュエータに係り、ボールねじナットとロッドを連結するための構成の簡略化ひいては製造の容易化を図ることができるように工夫したものに関し、例えば、産業用ロボットに用いられるアクチュエータに好適である。

１ アクチュエータ
３ ハウジング
５７ ボールねじ軸
７５ ボールねじナット
９１ ロッド
９３ スリット
９５ 回り止め部材
１０１ ロッド用係合凸部
１０５ クランプ機構
１２３ クランプ機構
１４３ 回り止め部材

Claims (5)

1. ハウジングと、
   上記ハウジング内に内装され回転・駆動されるボールねじ軸と、
   上記ボールねじ軸に螺合されるボールねじナットと、
   上記ボールねじナットの外周側に被冠されるロッドと、
   上記ロッドの外側から締め付けることにより上記ロッドを上記ボールねじナットに固定するクランプ機構と、
   を具備し、
   上記ロッドには上記ハウジングとの係合構造により上記ボールねじナット及びロッドの回転を規制する回り止め部材が設置されていて、
   上記クランプ機構は上記回り止め部材を上記ロッドに位置決め・固定するものであることを特徴とするアクチュエータ。
2. 請求項１記載のアクチュエータにおいて、
   上記ロッドの基端側には締付代を提供するスリットが形成されていることを特徴とするアクチュエータ。
3. 請求項２記載のアクチュエータにおいて、
   上記回り止め部材には上記スリットに係合して回り止め部材の位置を決めるとともに上記ロッドに対する相対回転を規制する凸部が設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
4. 請求項１又は請求項２の何れかに記載のアクチュエータにおいて、
   上記回り止め部材は上記クランプ機構とは別に設けられているものであることを特徴とするアクチュエータ。
5. 請求項１又は請求項２の何れかに記載のアクチュエータにおいて、
   上記回り止め部材は上記クランプ機構に組み込まれているものであることを特徴とするアクチュエータ。

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