JP6781845B2 - 工作機械の監視システム - Google Patents
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Description
次に、図6を用いて、特徴量算出部7の処理の流れを述べる。水平加工データ除外部6で抽出された、無負荷工程と垂直加工工程の時系列データが特徴量算出部7に入力されると(S61)、それぞれのデータ全体に対して基本統計量を算出する(S62)。S62では、基本統計量を算出するのに代えて、周波数解析によりある特定の周波数スペクトルを算出しても良いし、波形のオーバーシュート量や過渡的な波形形状をダミー変数化してもよい。なお、特徴量は少なくとも1つ算出すればよく、1つの時系列データに対して複数算出しても良い。
Claims (6)
- ワークを加工するツールを回転させる主軸モータと、前記ツールの回転軸方向に前記ツールまたは前記ワークを移動させる垂直方向モータと、前記ツールの回転軸と直交する方向に前記ツールまたは前記ワークを移動させる水平方向モータと、を備えた工作機械と、
該工作機械が前記ツールで前記ワークを加工する際に、前記主軸モータの稼動情報に基づいて前記ツールの劣化状態を推定するツール劣化状態推定装置と、
を具備する監視システムであって、
前記ツール劣化状態推定装置は、
前記ツールが無負荷工程にあるときの前記稼動情報、または、前記ツールが垂直加工工程にあるときの前記稼動情報に基づいて前記ツールの劣化状態を推定し、
前記前記ツールが水平加工工程にあるときの前記稼動情報に基づいては前記ツールの劣化状態を推定しないことを特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記稼動情報とは、前記主軸モータの電流値の時系列データであることを特徴とする工作機械の監視システム。 - 請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記ツール劣化状態推定装置が推定する前記ツールの劣化状態は、前記ツールの状態を示す離散的なデータであることを特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記ツール劣化状態推定装置が推定する前記ツールの劣化状態は、前記ツールの状態を示す連続的な数値であることを特徴とする監視システム。 - 請求項3または4に記載の監視システムにおいて、
前記ツール劣化状態推定装置が、前記ツールの劣化を推定する際に用いるモデルやアルゴリズムを、前記工作機械の稼動中に随時更新することを特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載の監視システムにおいて、
さらに、前記ツール劣化状態推定装置が推定した前記ツールの劣化状態を、前記工作機械を扱う作業員に通知する通知装置を有することを特徴とする監視システム。
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