JP6779959B2 - 医療用画像データからの患者固有の整形外科手術計画の生成 - Google Patents
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Description
(1) 医療用画像データから整形外科手術手順のための手術計画を生成するための方法であって、
ネットワークを介して医療施設のコンピューティング装置から整形外科手術計画要求を受信することと、
患者の骨解剖学的構造の医療用画像を受信することと、
前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される整形外科手術手順に対応する制約データを受信することと、
前記受信された医療用画像及び前記受信された制約データに基づき、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定することと、
(i)前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手順が、困難な整形外科手術手順ではないと判定するのに応えて、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順のための第1の手術計画、又は(ii)前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手順が、困難な整形外科手術手順であると判定するのに応えて、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順のための、前記第1の手術計画とは異なる第2の手術計画、のうちの1つを生成することと、
前記ネットワークを介して前記第1の手術計画又は前記第2の手術計画のうちの少なくとも1つを前記医療施設の前記コンピューティング装置に送信することと、を含む、方法。
(2) 前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から、患者固有の解剖学的構造データを判定すること、を更に含む、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から判定される前記患者固有の解剖学的構造データを、解剖学的構造履歴データと比較すること、を更に含み、
前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定することが、前記患者固有の解剖学的構造データを解剖学的構造履歴データと比較するのに応じて、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定すること、を含む、実施態様2に記載の方法。
(4) 前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から判定された前記患者固有の解剖学的構造データが、基準範囲外であるか、又は基準閾値を超える、のうちの少なくとも1つであるか否かを判定すること、を更に含み、
前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定することが、前記患者固有の解剖学的構造データが、前記基準範囲外であるか、又は前記基準閾値を超える、のうちの少なくとも1つであると判定するのに応じて、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定すること、を含む、実施態様2に記載の方法。
(5) 前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から判定された前記患者固有の解剖学的構造データから取得される大腿骨回転度を比較すること、を更に含み、
前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から判定される前記患者固有の解剖学的構造データが、基準範囲外であるか、又は基準閾値を超える、のうちの少なくとも1つであるか否かを判定することが、前記患者固有の解剖学的構造データから取得される前記大腿骨回転度が、基準閾値の大腿骨回転度(reference threshold degree of femoral rotation)を超えるか否かを判定することを含む、実施態様4に記載の方法。
前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から判定された前記患者固有の解剖学的構造データが、基準範囲外であるか、又は基準閾値を超える、のうちの少なくとも1つであるか否かを判定することが、前記患者固有の解剖学的構造データから取得される前記脛骨傾斜が、基準閾値の脛骨傾斜(reference threshold tibial slope)を超えるか否かを判定することを含む、実施態様4に記載の方法。
(7) 前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から判定された前記患者固有の解剖学的構造データに応じて、複雑性があるか否かを判定すること、を更に含み、
前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定することが、複雑性があると判定するのに応じて、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定すること、を含む、実施態様2に記載の方法。
(8) 前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から判定された前記患者固有の解剖学的構造データに応じて、複雑性があるか否かを判定することが、(i)前記患者固有の解剖学的構造データに応じて、前記患者の前記骨解剖学的構造の前記整形外科手術手順が実施される手術領域内に、既存の金属が存在するか否か、又は(ii)前記患者固有の解剖学的構造データに応じて、前記患者の前記骨解剖学的構造内に解剖学的構造的変形があるか否か、のうちの少なくとも1つを判定すること、を含む、実施態様7に記載の方法。
(9) 前記ネットワークを介して前記受信された医療用画像及び前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順に対応する前記制約データを遠隔コンピューティング装置に送信することと、
前記ネットワークを介して前記遠隔コンピューティング装置から、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順に影響を与える推奨を受信することと、を更に含み、
前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順のための前記第2の手術計画を生成することが、前記遠隔コンピューティング装置から受信された前記推奨に応じて、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順のための前記第2の手術計画を生成すること、を含む、実施態様2に記載の方法。
(10) 前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であると判定することに応えて、通知を生成することと、
前記生成された通知を前記医療施設の前記コンピューティング装置に送信することと、を更に含む、実施態様1に記載の方法。
(12) 前記第1及び第2の手術計画が、(i)前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順に対応する、複数個の順序付けられた手術ステップ及び指示用画像、(ii)実施される前記整形外科手術手順中の使用のための推奨される整形外科的インプラント、(iii)前記医療用画像内の前記患者の前記骨解剖学的構造上に重ね合わせられた前記推奨される整形外科的インプラントのデジタルテンプレートを備える画像、(iv)実施される前記整形外科手術手順中に使用する1つ又は2つ以上の推奨される再利用可能な器具、(v)実施される前記整形外科手術手順中に使用する1つ又は2つ以上の推奨される患者別の器具、(vi)実施される前記整形外科手術手順中に使用する1つ又は2つ以上の推奨される使い捨ての器具、又は(vii)同様の骨解剖学的構造を有する他の患者に実施された手術手順の1つ又は2つ以上のビデオ、のうちの少なくとも1つを含む、実施態様1に記載の方法。
(13) 前記ネットワークを介して前記医療施設の前記コンピューティング装置から前記整形外科手術計画要求を受信することが、前記医療施設の前記コンピューティング装置を介して、外科医から前記手術計画要求を受信すること、を含み、
前記方法が、
前記外科医が前記手術計画サーバの登録ユーザーであるか否かを判定することと、
前記外科医が登録ユーザーではないと判定することに応えて、前記外科医を前記手術計画サーバのユーザーとして登録することと、
前記外科医の手術手順嗜好に対応する手術嗜好データを受信することと、
前記外科医に対応するプロファイル内の手術嗜好データを更新することと、
前記外科医によって実施された手術手順に対応する手術手順履歴データを受信することと、を更に含む、実施態様1に記載の方法。
(14) 前記ネットワークを介して前記医療施設の前記コンピューティング装置から手術手順結果を受信することと、
前記受信された手術手順結果に応じて、解剖学的構造履歴データを更新することと、を更に含む、実施態様1に記載の方法。
(15) 機械可読媒体であって、前記機械可読媒体に記憶される複数個の命令を含み、前記複数個の命令が、実行されるのに応えて、手術計画サーバに、
ネットワークを介して医療施設のコンピューティング装置から整形外科手術計画要求を受信させ、
患者の骨解剖学的構造の医療用画像を受信させ、
前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される整形外科手術手順に対応する制約データを受信させ、
前記受信された医療用画像及び前記受信された制約データに基づき、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定させ、
(i)前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手順が、困難な整形外科手術手順ではないと判定することに応えて、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順のための第1の手術計画、又は(ii)前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手順が、困難な整形外科手術手順であると判定することに応えて、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順のための第2の手術計画であって、前記第1の手術計画とは異なる、カスタマイズされた計画である、第2の手術計画、のうちの1つを生成させ、
前記ネットワークを介して前記第1の手術計画又は第2の手術計画のうちの少なくとも1つを前記医療施設の前記コンピューティング装置に送信させる、機械可読媒体。
前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から患者固有の解剖学的構造データを判定させ、
前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から判定される前記患者固有の解剖学的構造データが、基準範囲外である、又は基準閾値を超える、のうちの少なくとも1つであるか否かを判定させ、
前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定することが、前記患者固有の解剖学的構造データが、前記基準範囲外であるか、又は前記基準閾値を超える、のうちの少なくとも1つであると判定することに応じて、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定すること、を含む、実施態様15に記載の機械可読媒体。
(17) 医療用画像データから整形外科手術手順のための手術計画を生成するためのシステムであって、
患者の骨解剖学的構造に対して実施される整形外科手術手順に対応する整形外科手術計画要求を生成する、医療施設のコンピューティング装置と、
(i)ネットワークを介して前記医療施設の前記コンピューティング装置から前記整形外科手術計画要求を受信し、(ii)前記医療施設の前記コンピューティング装置から、前記整形外科手術手順が実施される前記患者の前記骨解剖学的構造の医療用画像を受信し、(iii)前記医療施設の前記コンピューティング装置から、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順に対応する制約データを受信し、(iv)前記受信された医療用画像及び前記受信された制約データに基づき、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定し、(v)(a)前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手順が、困難な整形外科手術手順ではないと判定することに応えて、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順のための第1の手術計画、又は(b)前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手順が、困難な整形外科手術手順であると判定することに応えて、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順のための第2の手術計画であって、前記第2の手術計画が、前記第1の手術計画とは異なる手術計画である、第2の手術計画、のうちの1つを生成し、(vi)前記ネットワークを介して前記第1の手術計画又は第2の手術計画のうちの少なくとも1つを前記医療施設の前記コンピューティング装置に送信する、ベンダーの手術計画サーバと、を備える、システム。
(18) 前記手術計画サーバが更に、前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から患者固有の解剖学的構造データを判定する、実施態様17に記載のシステム。
(19) 前記手術計画サーバが更に、前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から判定される前記患者固有の解剖学的構造データを解剖学的構造履歴データと比較し、
前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定することが、前記患者固有の解剖学的構造データを解剖学的構造履歴データと比較することに応じて、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定することを含む、実施態様18に記載のシステム。
(20) 前記手術計画サーバが更に、前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から判定される前記患者固有の解剖学的構造データが、基準範囲外である、又は基準閾値を超える、のうちの少なくとも1つであるか否かを判定し、
前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定することが、前記患者固有の解剖学的構造データが、前記基準範囲外である、又は前記基準閾値を超える、のうちの少なくとも1つであると判定することに応じて、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定することを含む、実施態様18に記載のシステム。
前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から判定される前記患者固有の解剖学的構造データが、基準範囲外である、又は基準閾値を超える、のうちの少なくとも1つであるか否かを判定することが、前記患者固有の解剖学的構造データから取得される前記大腿骨回転度が、基準閾値の大腿骨回転度を超えるか否かを判定することを含む、実施態様20に記載のシステム。
(22) 前記手術計画サーバが更に、前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から判定される前記患者固有の解剖学的構造データから取得される脛骨傾斜を比較し、
前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から判定される前記患者固有の解剖学的構造データが、基準範囲外であるか、又は基準閾値を超える、のうちの少なくとも1つであるか否かを判定することが、前記患者固有の解剖学的構造データから取得される前記脛骨傾斜が、基準閾値の脛骨傾斜を超えるか否かを判定することを含む、実施態様20に記載のシステム。
(23) 前記手術計画サーバが更に、前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から判定される前記患者固有の解剖学的構造データに応じて、複雑性があるか否かを判定し、
前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定することが、複雑性があると判定するのに応じて、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定することを含む、実施態様22に記載のシステム。
(24) (i)前記ネットワークを介して前記手術計画サーバから前記医療用画像及び前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順に対応する前記制約データを受信し、(ii)前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順に影響を与える推奨を生成し、(iii)前記ネットワークを介して前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順に影響を与える前記推奨を前記手術計画サーバに送信する、遠隔コンピューティング装置を更に備え、
前記手術計画サーバが更に、前記遠隔コンピューティング装置から、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順に影響を与える前記推奨を受信し、
前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順のための前記第2の手術計画を生成することが、前記遠隔コンピューティング装置から受信される前記推奨に応じて、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順のための前記第2の手術計画を生成することを含む、実施態様22に記載のシステム。
(25) 前記手術計画サーバが更に、(i)前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であると判定することに応えて、通知を生成し、(ii)前記ネットワークを介して、前記生成された通知を前記医療施設の前記コンピューティング装置に送信し、
前記第1及び第2の手術計画が、(i)前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順に対応する、複数個の順序付けられた手術ステップ及び指示用画像、(ii)実施される前記整形外科手術手順中の使用のための推奨される整形外科的インプラント、(iii)前記医療用画像内の前記患者の前記骨解剖学的構造上に重ね合わせられた前記推奨される整形外科的インプラントのデジタルテンプレートを備える画像、(iv)実施される前記整形外科手術手順中に使用する1つ又は2つ以上の推奨される再利用可能な器具、(v)実施される前記整形外科手術手順中に使用する1つ又は2つ以上の推奨される患者別の器具、(vi)実施される前記整形外科手術手順中に使用する1つ又は2つ以上の推奨される使い捨ての器具、又は(vii)同様の骨解剖学的構造を有する他の患者に実施された手術手順の1つ又は2つ以上のビデオ、のうちの少なくとも1つを含む、実施態様17に記載のシステム。
Claims (17)
- 医療用画像データから整形外科手術手順のための手術計画を生成するためのシステムの作動方法であって、前記システムが以下の工程;
ネットワークを介して医療施設のコンピューティング装置から整形外科手術計画要求を受信すること;
患者の骨解剖学的構造の医療用画像を受信すること;
前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される整形外科手術手順に対応する制約データを受信すること;
前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から、患者固有の解剖学的構造データを判定すること;
前記患者固有の解剖学的構造データが、基準範囲外であるか、又は基準閾値を超える、のうちの少なくとも1つであるか否かを判定すること;
前記受信された医療用画像及び前記受信された制約データに基づき、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定すること;
(i)前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順ではないと判定するのに応えて、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順のための第1の手術計画、又は
(ii)前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であると判定するのに応えて、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順のための、前記第1の手術計画とは異なる第2の手術計画、のうちの1つを生成すること;
前記ネットワークを介して前記第1の手術計画又は前記第2の手術計画のうちの少なくとも1つを前記医療施設の前記コンピューティング装置に送信すること;
前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定することが、前記患者固有の解剖学的構造データが、前記基準範囲外であるか、又は前記基準閾値を超える、のうちの少なくとも1つであると判定するのに応じて、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定すること;
を実行し、
前記システムが、
前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から判定された前記患者固有の解剖学的構造データから取得される大腿骨回転度を比較すること、を更に実行し、
前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から判定される前記患者固有の解剖学的構造データが、基準範囲外であるか、又は基準閾値を超える、のうちの少なくとも1つであるか否かを判定することが、前記患者固有の解剖学的構造データから取得される前記大腿骨回転度が、基準閾値の大腿骨回転度を超えるか否かを判定することを含む、方法。 - 前記システムが、
前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から判定される前記患者固有の解剖学的構造データを、解剖学的構造履歴データと比較すること、を更に実行し、
前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定することが、前記患者固有の解剖学的構造データを解剖学的構造履歴データと比較するのに応じて、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定すること、を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記システムが、
前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から判定された前記患者固有の解剖学的構造データから取得される脛骨傾斜を比較すること、を更に実行し、
前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から判定された前記患者固有の解剖学的構造データが、基準範囲外であるか、又は基準閾値を超える、のうちの少なくとも1つであるか否かを判定することが、前記患者固有の解剖学的構造データから取得される前記脛骨傾斜が、基準閾値の脛骨傾斜を超えるか否かを判定することを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記システムが、
前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から判定された前記患者固有の解剖学的構造データに応じて、複雑性があるか否かを判定すること、を更に実行し、
前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定することが、複雑性があると判定するのに応じて、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定すること、を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から判定された前記患者固有の解剖学的構造データに応じて、複雑性があるか否かを判定することが、(i)前記患者固有の解剖学的構造データに応じて、前記患者の前記骨解剖学的構造の前記整形外科手術手順が実施される手術領域内に、既存の金属が存在するか否か、又は(ii)前記患者固有の解剖学的構造データに応じて、前記患者の前記骨解剖学的構造内に解剖学的構造的変形があるか否か、のうちの少なくとも1つを判定すること、を含む、請求項4に記載の方法。
- 前記システムが、
前記ネットワークを介して前記受信された医療用画像及び前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順に対応する前記制約データを遠隔コンピューティング装置に送信することと、
前記ネットワークを介して前記遠隔コンピューティング装置から、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順に影響を与える推奨を受信することと、を更に実行し、
前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順のための前記第2の手術計画を生成することが、前記遠隔コンピューティング装置から受信された前記推奨に応じて、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順のための前記第2の手術計画を生成すること、を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記システムが、
前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であると判定することに応えて、通知を生成することと、
前記生成された通知を前記医療施設の前記コンピューティング装置に送信することと、を更に実行する、請求項1に記載の方法。 - 前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像を受信することが、X線画像、磁気共鳴映像法画像、コンピュータ断層撮影画像、又は三次元超音波画像のうちの少なくとも1つを受信すること、を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1及び第2の手術計画が、
(i)前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順に対応する、複数個の順序付けられた手術ステップ及び指示用画像、
(ii)実施される前記整形外科手術手順の実施中の使用のための推奨される整形外科的インプラント、
(iii)前記医療用画像内の前記患者の前記骨解剖学的構造上に重ね合わせられた前記推奨される整形外科的インプラントのデジタルテンプレートを備える画像、
(iv)実施される前記整形外科手術手順の実施中に使用する1つ又は2つ以上の推奨される再利用可能な器具、
(v)実施される前記整形外科手術手順の実施中に使用する1つ又は2つ以上の推奨される患者別の器具、
(vi)実施される前記整形外科手術手順の実施中に使用する1つ又は2つ以上の推奨される使い捨ての器具、又は
(vii)同様の骨解剖学的構造を有する他の患者に実施された手術手順の1つ又は2つ以上のビデオ、のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記ネットワークを介して前記医療施設の前記コンピューティング装置から前記整形外科手術計画要求を受信することが、前記医療施設の前記コンピューティング装置を介して、外科医から前記整形外科手術計画要求を受信すること、を含み、
前記システムが以下の工程;
前記外科医が手術計画サーバの登録ユーザーであるか否かを判定すること;
前記外科医が登録ユーザーではないと判定することに応えて、前記外科医を前記手術計画サーバのユーザーとして登録すること;
前記外科医の手術手順嗜好に対応する手術嗜好データを受信すること;
前記外科医に対応するプロファイル内の手術嗜好データを更新すること;
前記外科医によって実施された手術手順に対応する手術手順履歴データを受信すること;を更に実行する、請求項1に記載の方法。 - 前記システムが、
前記ネットワークを介して前記医療施設の前記コンピューティング装置から手術手順結果を受信することと、
前記受信された手術手順結果に応じて、解剖学的構造履歴データを更新することと、を更に実行する、請求項1に記載の方法。 - 医療用画像データから整形外科手術手順のための手術計画を生成するためのシステムであって、
患者の骨解剖学的構造に対して実施される整形外科手術手順に対応する整形外科手術計画要求を生成する、医療施設のコンピューティング装置と、
(i)ネットワークを介して前記医療施設の前記コンピューティング装置から前記整形外科手術計画要求を受信し、
(ii)前記医療施設の前記コンピューティング装置から、前記整形外科手術手順が実施される前記患者の前記骨解剖学的構造の医療用画像を受信し、
(iii)前記医療施設の前記コンピューティング装置から、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順に対応する制約データを受信し、
(iv)前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から患者固有の解剖学的構造データを判定し、
(v)前記患者固有の解剖学的構造データが、基準範囲外である、又は基準閾値を超える、のうちの少なくとも1つであるか否かを判定し、
(vi)前記受信された医療用画像及び前記受信された制約データに基づき、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定し、
(vii)(a)前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順ではないと判定することに応えて、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順のための第1の手術計画、又は(b)前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であると判定することに応えて、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順のための第2の手術計画であって、前記第2の手術計画が、前記第1の手術計画とは異なる手術計画である、第2の手術計画、のうちの1つを生成し、
(viii)前記ネットワークを介して前記第1の手術計画又は第2の手術計画のうちの少なくとも1つを前記医療施設の前記コンピューティング装置に送信する、ベンダーの手術計画サーバと、を備え、
前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定することが、前記患者固有の解剖学的構造データが、前記基準範囲外である、又は前記基準閾値を超える、のうちの少なくとも1つであると判定することに応じて、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定することを含み、
前記手術計画サーバが更に、前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から判定される前記患者固有の解剖学的構造データから取得される大腿骨回転度を比較し、
前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から判定される前記患者固有の解剖学的構造データが、基準範囲外である、又は基準閾値を超える、のうちの少なくとも1つであるか否かを判定することが、前記患者固有の解剖学的構造データから取得される前記大腿骨回転度が、基準閾値の大腿骨回転度を超えるか否かを判定することを含む、システム。 - 前記手術計画サーバが更に、前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から判定される前記患者固有の解剖学的構造データを解剖学的構造履歴データと比較し、
前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定することが、前記患者固有の解剖学的構造データを解剖学的構造履歴データと比較することに応じて、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定することを含む、請求項12に記載のシステム。 - 前記手術計画サーバが更に、前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から判定される前記患者固有の解剖学的構造データから取得される脛骨傾斜を比較し、
前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から判定される前記患者固有の解剖学的構造データが、基準範囲外であるか、又は基準閾値を超える、のうちの少なくとも1つであるか否かを判定することが、前記患者固有の解剖学的構造データから取得される前記脛骨傾斜が、基準閾値の脛骨傾斜を超えるか否かを判定することを含む、請求項12に記載のシステム。 - 前記手術計画サーバが更に、前記患者の前記骨解剖学的構造の前記医療用画像から判定される前記患者固有の解剖学的構造データに応じて、複雑性があるか否かを判定し、
前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定することが、複雑性があると判定するのに応じて、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であるか否かを判定することを含む、請求項14に記載のシステム。 - (i)前記ネットワークを介して前記手術計画サーバから前記医療用画像及び前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順に対応する前記制約データを受信し、
(ii)前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順に影響を与える推奨を生成し、
(iii)前記ネットワークを介して前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順に影響を与える前記推奨を前記手術計画サーバに送信する、遠隔コンピューティング装置を更に備え、
前記手術計画サーバが更に、前記遠隔コンピューティング装置から、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順に影響を与える前記推奨を受信し、
前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順のための前記第2の手術計画を生成することが、前記遠隔コンピューティング装置から受信される前記推奨に応じて、前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順のための前記第2の手術計画を生成することを含む、請求項14に記載のシステム。 - 前記手術計画サーバが更に、
(i)前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順が、困難な整形外科手術手順であると判定することに応えて、通知を生成し、
(ii)前記ネットワークを介して、前記生成された通知を前記医療施設の前記コンピューティング装置に送信し、
前記第1及び第2の手術計画が、
(i)前記患者の前記骨解剖学的構造に対して実施される前記整形外科手術手順に対応する、複数個の順序付けられた手術ステップ及び指示用画像、
(ii)実施される前記整形外科手術手順の実施中の使用のための推奨される整形外科的インプラント、
(iii)前記医療用画像内の前記患者の前記骨解剖学的構造上に重ね合わせられた前記推奨される整形外科的インプラントのデジタルテンプレートを備える画像、
(iv)実施される前記整形外科手術手順の実施中に使用する1つ又は2つ以上の推奨される再利用可能な器具、
(v)実施される前記整形外科手術手順の実施中に使用する1つ又は2つ以上の推奨される患者別の器具、
(vi)実施される前記整形外科手術手順の実施中に使用する1つ又は2つ以上の推奨される使い捨ての器具、又は
(vii)同様の骨解剖学的構造を有する他の患者に実施された手術手順の1つ又は2つ以上のビデオ、のうちの少なくとも1つを含む、請求項12に記載のシステム。
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