JP6778543B2 - Grooved metal tube manufacturing equipment and method - Google Patents
Grooved metal tube manufacturing equipment and method Download PDFInfo
- Publication number
- JP6778543B2 JP6778543B2 JP2016155253A JP2016155253A JP6778543B2 JP 6778543 B2 JP6778543 B2 JP 6778543B2 JP 2016155253 A JP2016155253 A JP 2016155253A JP 2016155253 A JP2016155253 A JP 2016155253A JP 6778543 B2 JP6778543 B2 JP 6778543B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- core
- metal
- groove
- tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
この発明は、例えば電縫管製造装置により、管外周面の周方向に間隔をあけた複数個所に、管長手方向に延びる凹溝を有する金属管を製造する溝付き金属管の製造装置、及び方法に関する。 The present invention relates to a grooved metal pipe manufacturing apparatus for manufacturing a metal pipe having concave grooves extending in the longitudinal direction of the pipe at a plurality of locations spaced apart in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the pipe by, for example, an electric sewing pipe manufacturing apparatus. Regarding the method.
電縫管製造装置により製造される電縫管は種々の用途に広く用いられている。
電縫管に凹部を形成する方法として特許文献1の「エンボス模様を有する角形金属素管の成形方法」がある。この特許文献1には、角形金属管の両側面に管長手方向に間隔をあけて矩形の凹部(エンボス)を形成することが示されている。
特許文献1の角形金属管の前記矩形の凹部は、梱包した鋼材を床面に直接でなく隙間をあけて置くためのスキッド(枕木)としの用途を想定していることから、図17に示すように角形金属管31の径方向(辺長方向)に細長い矩形の凹部30を間隔をあけて形成して、床に枕木として置いた角形金属管の径方向に加わる圧潰荷重に対する強度を高めている。
なお、従来、管長手方向に伸びる凹溝を有する鋼管等の金属管を電縫管製造装置により製造することは行われていない。
The electric sewing tube manufactured by the electric sewing tube manufacturing apparatus is widely used for various purposes.
As a method of forming a concave portion in an electric sewing pipe, there is a method of forming a square metal raw pipe having an embossed pattern in
The rectangular recess of the square metal pipe of
Conventionally, a metal pipe such as a steel pipe having a concave groove extending in the longitudinal direction of the pipe has not been manufactured by an electric sewing pipe manufacturing apparatus.
電縫管製造装置において角形金属管を製造する場合、図17に示すように、複数段(図示例では4段)のブレークダウンロール(BDR)で円弧状に湾曲成形し、次いで複数段(図示例では3段)のフィンパスロール(FPR)で両エッジが接近したほぼ円形状(開放円形)に成形し、続くスクイズロール(SQR)と高周波溶接機とによる溶接工程にて両エッジを突き合わせ溶接して円形管にし、次いで複数段のサイジングロール(SZR)による整形工程及び矯正用のタークスヘッドロール(THR)により角形金属管を製造する。 When manufacturing a square metal pipe in an electric sewing pipe manufacturing apparatus, as shown in FIG. 17, a plurality of stages (4 stages in the illustrated example) breakdown roll (BDR) is used to perform curved molding in an arc shape, and then a plurality of stages (FIG. In the example, 3 steps) finpass roll (FPR) is used to form an almost circular shape (open circle) in which both edges are close to each other, and then both edges are butt-welded in a welding process using a squeeze roll (SQR) and a high-frequency welding machine. Then, a square metal tube is manufactured by a shaping process using a multi-stage sizing roll (SZR) and a Turks head roll (THR) for straightening.
前記の通り、管長手方向に伸びる凹溝を有する鋼管等の金属管を電縫管製造装置により製造することは行われていないが、鋼管等の金属管に管長手方向に伸びる凹溝を形成すると、断面機能を高めるために有効である。特に、柱材に用いる角形鋼管の4面に管長手方向に伸びる凹溝を形成すると、断面機能を高める効果は高い。 As described above, a metal pipe such as a steel pipe having a concave groove extending in the longitudinal direction of the pipe is not manufactured by an electric pipe manufacturing apparatus, but a concave groove extending in the longitudinal direction of the pipe is formed in the metal pipe such as a steel pipe. Then, it is effective to enhance the cross-sectional function. In particular, if concave grooves extending in the longitudinal direction of the pipe are formed on the four surfaces of the square steel pipe used for the column material, the effect of enhancing the cross-sectional function is high.
ところで、鋼管等の金属管の外面の周方向に間隔をあけた複数箇所に管長手方向に延びる凹溝を形成する手段として、球体を持つ管外機構と前記球体に対応する箇所に溝状凹部を有して金属管内に配置される中子とにより、金属管の外周に凹溝を形成する溝付き金属管の製造方法及び装置が本出願人のもとで特許出願されている(特願2016-073758)。
管外の球体と管内の中子とで金属管外周に凹溝を形成するこの溝付き金属管製造方法は、極めてコンパクトかつシンプルであり、溝付き金属管製造装置としてスペースが狭く済み、設備費も安く済むものであるが、さらなる改良が望まれる。
この溝付き金属管の製造方法及び装置では、金属管内に配置される中子を保持する手段として、電縫管製造装置にて溝付き金属管を製造する場合には、フィンパスロール領域におけるほぼ円形湾曲状態の金属板の内側に配置した固定部(例えば溶接装置の一部を構成するインピーダ(図2に符号13で示したもの))に棒状体の後端を連結し、その先端に中子を取り付ける中子保持手段を採用している。
しかし、この中子保持手段では管内に配置させる棒状体がかなり長いものとなり、その取付け作業、その他の取り扱いが煩雑になるので、極力省略できることが望まれる。
By the way, as a means for forming concave grooves extending in the longitudinal direction of the pipe at a plurality of locations spaced apart from each other in the circumferential direction of the outer surface of a metal pipe such as a steel pipe, an outer tube mechanism having a sphere and a groove-shaped concave portion corresponding to the sphere A patent application has been filed under the present applicant for a method and apparatus for manufacturing a grooved metal pipe that forms a concave groove on the outer periphery of the metal pipe by means of a core arranged in the metal pipe. 2016-073758).
This grooved metal tube manufacturing method, which forms a concave groove on the outer circumference of the metal pipe with a sphere outside the pipe and a core inside the pipe, is extremely compact and simple, requires a small space as a grooved metal pipe manufacturing device, and requires equipment costs. Although it is cheaper, further improvement is desired.
In this method and apparatus for manufacturing a grooved metal pipe, when a grooved metal pipe is manufactured by an electric sewing pipe manufacturing apparatus as a means for holding a core arranged in the metal pipe, the grooved metal pipe is substantially in the finpass roll region. The rear end of the rod-shaped body is connected to a fixed portion (for example, an impeder (indicated by
However, in this core holding means, the rod-shaped body to be arranged in the pipe becomes considerably long, and its attachment work and other handling become complicated, so it is desired that it can be omitted as much as possible.
本発明は上記背景のもとになされたもので、鋼管等の金属管の外面の周方向に間隔をあけた複数箇所に管長手方向に延びる凹溝を形成する装置として、球体と中子とを用いる手段を採用することで、コンパクトかつシンプルで、スペースが狭く済み、設備費も安く済む装置及び方法を提供することを目的とし、特に、管内に配置する長い棒状体で中子を保持する等の中子保持手段が不要な溝付き金属管の製造装置及び方法を提供にすることを目的とする。 The present invention was made based on the above background, and as a device for forming concave grooves extending in the longitudinal direction of a metal pipe such as a steel pipe at a plurality of locations spaced apart from each other in the circumferential direction, a sphere and a core are used. By adopting the means using the above, the purpose is to provide a device and method that is compact and simple, requires a small space, and has a low equipment cost. In particular, the core is held by a long rod-shaped body placed in a pipe. It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for manufacturing a grooved metal pipe that does not require a core holding means such as.
上記課題を解決する請求項1の発明は、
管長手方向に駆動される金属管の外面の周方向に間隔をあけた複数箇所に管長手方向に延びる凹溝を有する溝付き金属管の製造装置であって、
回転自在に保持された球体が管外面を押す態様で周方向に間隔をあけて設けられる複数の管外機構と、
管内面に沿う断面形状の短尺の棒状をなし、前記管外機構に対応する管長手方向位置で、かつ、管内面に接触する以外の拘束力を受けない態様で単独で管内に配置される中子とを備え
前記中子の外周面には、前記各管外機構の球体にそれぞれ対向する位置から金属管駆動方向前方側にのみ、各球体に対応する形状の複数の溝状凹部を有しており、前記溝状凹部における溝が始まる端部は前記球体に対応する半球凹面状をなしていることを特徴とする。
The invention of
A grooved metal tube manufacturing device having concave grooves extending in the longitudinal direction of the tube at a plurality of locations spaced in the circumferential direction of the outer surface of the metal tube driven in the longitudinal direction of the tube.
A plurality of extratube mechanisms provided at intervals in the circumferential direction in a manner in which a rotatably held sphere pushes the outer surface of the tube.
It has a short rod shape with a cross-sectional shape along the inner surface of the pipe, and is arranged in the pipe independently at a position in the longitudinal direction of the pipe corresponding to the outer mechanism of the pipe and in a manner that does not receive a binding force other than contacting the inner surface of the pipe. the outer peripheral surface of the core and a child, the only metal tube drive forward side respectively from opposite positions in the sphere of the extravascular system, have a plurality of groove-like recess having a shape corresponding to the spherical bodies The end of the groove-shaped recess where the groove starts has a hemispherical concave surface corresponding to the sphere .
請求項2は、請求項1の溝付き金属管の製造装置において、
前記中子の前記溝状凹部における溝が始まる端部である溝端半球凹面より金属管駆動方向と反対側の溝なし部の外周面、及び、溝端半球凹面より金属管駆動方向前方側の溝有り部における溝のない外周面に、管内面を外側に膨らますように押し上げる管内面押し上げ手段を設けたことを特徴とする。
2. The second aspect of the present invention is the grooved metal tube manufacturing apparatus of the first aspect.
There is a groove on the outer peripheral surface of the grooveless portion on the side opposite to the metal pipe driving direction from the groove end hemispherical concave surface, which is the end portion of the core in the groove-shaped recess , and on the front side in the metal pipe driving direction from the groove end hemispherical concave surface. It is characterized in that a pipe inner surface pushing-up means for pushing up the pipe inner surface so as to bulge outward is provided on the outer peripheral surface without a groove in the portion.
請求項3は、請求項2の溝付き金属管の製造装置において、前記管内面押し上げ手段として、円筒状ケース内にスプリングで付勢されたボールを有するボールプランジャを中子外周面に埋め込んだことを特徴とする。
According to
請求項4の発明は、請求項1〜3のいずれか1項の溝付き金属管の製造装置により金属管の外面の周方向に間隔をあけた複数箇所に管長手方向に延びる凹溝を有する溝付き金属管の製造方法であって、
製造開始時に、前記中子を金属管の先端内部に配置した状態で、前記各管外機構の球体を前記金属管の先端部に押し下げ圧下して短い凹溝を形成し、引き続き金属管を管長手方向に駆動することで、金属管の外面の周方向に間隔をあけた複数箇所に管長手方向に延びる凹溝を形成することを特徴とする。
The invention of claim 4 has concave grooves extending in the longitudinal direction of the pipe at a plurality of locations spaced in the circumferential direction of the outer surface of the metal pipe by the apparatus for manufacturing the grooved metal pipe according to any one of
At the start of production, with the core placed inside the tip of the metal tube, the sphere of each extratube mechanism is pushed down to the tip of the metal tube to form a short groove, and the metal tube is continuously lengthened. By driving in the manual direction, it is characterized in that concave grooves extending in the longitudinal direction of the pipe are formed at a plurality of locations spaced apart in the circumferential direction of the outer surface of the metal pipe.
請求項5の発明は、金属板をブレークダウンロール及びフィンパスロールでほぼ円形に湾曲成形し、続くスクイズロール及び溶接装置で、前記ほぼ円形湾曲状態の金属板の両エッジを突き合せ溶接して円管にし、次いでサイジングロールにより整形する電縫管製造装置における前記サイジングロールの下流側に、請求項1〜3に記載の溝付き金属管の製造装置を設置し、その球体と中子とにより、管長手方向に駆動される金属管の外面の周方向に間隔をあけた複数箇所に管長手方向に延びる凹溝を形成する溝付き金属管の製造方法であって、
請求項4の溝付き金属管の製造方法により溝付き金属管を製造することを特徴とする。
In the invention of
A grooved metal tube is manufactured by the method for manufacturing a grooved metal tube according to claim 4.
請求項6の発明は、
電縫管製造装置により製造された金属管に、オフラインで、管外面の周方向に間隔をあけた複数箇所に管長手方向に延びる凹溝を形成する溝付き金属管の製造方法であって、
搬送テーブルを備えて金属管を管長手方向に駆動する駆動装置における前記搬送テーブルの中間位置に請求項1〜3に記載の溝付き金属管の製造装置を設置し、その球体と中子とにより、搬送テーブル上を管長手方向に駆動される金属管の外面の周方向に間隔をあけた複数箇所に管長手方向に延びる凹溝を形成するに際して、
請求項4の溝付き金属管の製造方法により溝付き金属管を製造することを特徴とする。
The invention of claim 6 is
A method for manufacturing a grooved metal pipe, which forms concave grooves extending in the longitudinal direction of the pipe at a plurality of locations spaced in the circumferential direction of the outer surface of the pipe offline in the metal pipe manufactured by the electric sewing pipe manufacturing apparatus.
The grooved metal pipe manufacturing apparatus according to
A grooved metal tube is manufactured by the method for manufacturing a grooved metal tube according to claim 4.
本発明の溝付き金属管の製造装置によれば、電縫管製造ラインにおいてあるいはオフラインで、鋼管等の金属管の外面の周方向に間隔をあけた複数箇所に管長手方向に延びる凹溝を形成することが可能となり、凹溝を形成したことで鋼管等の金属管の断面性能を高くすることができる。 According to the grooved metal pipe manufacturing apparatus of the present invention, concave grooves extending in the longitudinal direction of the pipe are provided at a plurality of locations spaced in the circumferential direction of the outer surface of the metal pipe such as a steel pipe on the electric pipe manufacturing line or offline. It can be formed, and the cross-sectional performance of a metal pipe such as a steel pipe can be improved by forming a concave groove.
金属管とされた後に、管外機構の球体と管内の中子の溝状凹部とで金属管に凹溝を形成するものであるから、異形断面金属管を容易に得ることができる。したがって、角管商品としての製品種類を拡大することができる。
また、従来の片側からのみの成形方法と比較して、両側(管内外面の両側)から成形できるので、ロール設計者の立場では、求められる断面形状するロール設計の自由度が広がる。
After the metal tube is formed, a concave groove is formed in the metal tube by the sphere of the outer tube mechanism and the groove-shaped concave portion of the core inside the tube, so that a metal tube having a modified cross section can be easily obtained. Therefore, it is possible to expand the product types as square tube products.
Further, as compared with the conventional molding method from only one side, molding can be performed from both sides (both sides of the inner and outer surfaces of the pipe), so that the degree of freedom of roll design for the required cross-sectional shape is expanded from the standpoint of the roll designer.
そして、管内に配置される中子が、管内面に接触する以外の拘束力を受けない態様で管内に保持されるものであり、いわば管内に浮かぶフローティング中子という態様で機能し、例えば溶接装置の一部を構成するインピーダ等の固定部に連結する長い棒状体等を必要としないので、取付け作業その他の取り扱いが煩雑になる等の問題が発生せず、種々の点で作業性が向上する。 The core placed in the pipe is held in the pipe in a manner that does not receive a binding force other than contacting the inner surface of the pipe, and functions as a floating core floating in the pipe, for example, a welding device. Since a long rod-shaped body or the like connected to a fixed portion such as an impeder that constitutes a part of the above is not required, problems such as complicated installation work and other handling do not occur, and workability is improved in various points. ..
中子が金属管内で円滑にかつ安定して凹溝加工の動作をするためには、中子の外面と金属管内面との間に若干の隙間cがあるのが望ましく、かつ、各面についてその隙間cが均等かつ一定であることが望ましい。
前記隙間cを均等かつ一定に保つ手段として、請求項2のように、中子の前記溝端半球凹面より金属管駆動方向と反対側の溝なし部の外周面、及び、溝端半球凹面より金属管駆動方向前方側の溝有り部における溝のない外周面に、管内面を外側に膨らますように押し上げる管内面押し上げ手段を設けることは有効である。
さらに、前記管内面押し上げ手段として、請求項3のように、円筒状ケース内にスプリングで付勢されたボールを有するボールプランジャを中子外周面に埋め込むことで隙間cを均等かつ一定に保つことを効果的に実現できる。
In order for the core to smoothly and stably perform the groove processing operation in the metal pipe, it is desirable that there is a slight gap c between the outer surface of the core and the inner surface of the metal pipe, and for each surface. It is desirable that the gap c is uniform and constant.
As a means for keeping the gap c uniform and constant, as in
Further, as the means for pushing up the inner surface of the pipe, as in
また、請求項4のように、製造開始時に、中子を金属管の先端内部に配置した状態で、管外機構の球体を金属管の先端部に押し下げ圧下して凹部を形成し、引き続き金属管を送り駆動すると、円滑な溝付き金属管の製造が可能となる。 Further, as in claim 4, at the start of production, with the core placed inside the tip of the metal pipe, the sphere of the extratube mechanism is pushed down to the tip of the metal pipe to form a recess, and the metal is continued. When the tube is fed and driven, a smooth grooved metal tube can be manufactured.
上記の溝付き金属管の製造装置を、請求項5のように、電縫管製造装置における前記サイジングロールの下流側に設置して溝付き金属管を製造することで、能率的なかつ形状品質の良い溝付き金属管製造が可能となる。
しかし、必要に応じて、請求項6のようにしてオフラインでの溝付き金属管製造が可能である。
By installing the grooved metal pipe manufacturing apparatus on the downstream side of the sizing roll in the electric sewing pipe manufacturing apparatus as in
However, if necessary, it is possible to manufacture the grooved metal tube offline as in claim 6.
以下、本発明の溝付き金属管の製造装置及び方法を実施するための形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the apparatus and method for manufacturing a grooved metal tube of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の溝付き金属管の製造装置を、電縫管製造装置において実施する場合について模式的に説明する図、図2は図1における本発明の主要部の概略を説明する図である。
図示略のアンコイラーから繰り出される金属板1は、レベラー、ルーパー、ピンチロール等(いずれも図示を省略)を経て、複数段(図示例では4段)のブレークダウンロール(BDR)で円弧状に湾曲成形し、次いで複数段(図示例では3段(#1、#2、#3))のフィンパスロール(FPR)で両エッジが接近したほぼ円形状(開放円形)に成形し、続くスクイズロール(SQR)と高周波溶接機とによる溶接工程にて両エッジを突き合わせ溶接して円形管にし、次いで複数段のサイジングロール(SZR)による整形工程により角形金属管に整形される。なお、この実施例は四角形金属管に凹溝を形成する場合である。
次いで、本発明の実施例の中子溝付け装置10により溝付け加工されて図示例では溝付き四角形金属管が得られる。
この溝付け加工後、タークスヘッドロール(THR)で矯正される。なお、サイジングロール(SZR)による整形工程により角形金属管に整形し、タークスヘッドロール(THR)で矯正した後に、中子溝付け装置10により、溝付け加工を行ってもよい。
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a case where the grooved metal tube manufacturing apparatus of the present invention is implemented in an electric sewing tube manufacturing apparatus, and FIG. 2 is a diagram illustrating an outline of a main part of the present invention in FIG. is there.
The
Then, it is grooved by the
After this grooving process, it is straightened with a Turks head roll (THR). The square metal tube may be shaped by a shaping step using a sizing roll (SZR), straightened by a Turks head roll (THR), and then grooved by the
図2は図1のフィンパスロール(FPR)の最初のスタンド(#1)より下流側部分を一部省略して拡大した図である。中子溝付け装置10は、2点鎖線で示した溝付けスタンド11に取り付けられる。
同図において、13はインピーダである。このインピーダ13は、高周波誘導加熱装置のコイルが発生する磁束を集めて金属板の両エッジの突合せ部を効率的に加熱するための磁性体のコアであり、その後端部がフィンパスロール(FPR)でほぼ円形湾曲状態となった金属板1の湾曲内側に配置された固定部15に連結されている。
FIG. 2 is an enlarged view of the finpass roll (FPR) of FIG. 1 with a part downstream from the first stand (# 1) omitted. The
In the figure, 13 is an impeder. The
図3は図1における中子溝付け装置10の一実施例を模式的に示すもので、(イ)は中子溝付け装置10を模式的に示した側面図、(ロ)は(イ)の要部を模式的に示したA−A断面図、(ハ)は後述の中子の斜視図である。
この中子溝付け装置10は、本発明の溝付き金属管の製造装置において溝付け加工を直接行う部分であり、回転自在に保持された球体55を管外面を押す態様で周方向に間隔をあけて設けた4つの管外機構19と、管内面に沿う断面形状の短尺の棒状をなし、前記管外機構19に対応する管長手方向位置で、かつ、管内面に接触する以外の拘束力を受けない態様で管内に配置される中子20とを、ハウジング16内に備える。ハウジング16の金属管駆動方向と反対側に、溝加工される前の金属管8”を案内する金属管ガイド17を備える。図3(ハ)に前記中子20を斜視図で示す。
この実施例は四角形金属管8”の4つの各面に凹溝8aを形成するものなので、前記中子20の断面形状は四角形断面であり、この中子20の外周面には、前記4つの管外機構19の各球体55にそれぞれ対向する位置から金属管駆動方向前方側にのみ、各球体55に対応する形状の4つの溝状凹部20aを有している。溝状凹部20aの溝端(溝が始まる端部)は半球凹面(溝端半球凹面)20a’となっている。中子20における溝状凹部20aのない角形断面部(溝なし部)を20bで示す。
前記管外機構19の球体55は、ハウジング16内に後述するように圧下調整可能に設けられている。2点鎖線で示した球体55は圧下される前の状態を示す。
FIG. 3 schematically shows an embodiment of the
The
In this embodiment, since the
The
本発明の中子溝付け装置10における中子20は、管内面に接触する以外の拘束力を受けない態様で管内に配置されるので、金属管先端部の凹溝加工開始時には、例えば図4(イ)、(ハ)に示すような対応が必要である。
図示例では、送られてくる溝加工前の金属管8”の先端部を同図(イ)のように球体55の直下位置に停止させる。次いで、中子20を金属管の先端部に挿入するが、図示の通り溝状凹部20aの溝端半球凹面20a’が球体55に対向する位置になるように挿入する。
次いで、球体55を圧下して、図4(ハ)、(ニ)のように金属管の先端部に短い凹溝8aを形成する。凹溝8aが形成された部分(溝付き金属管)を符号8で示す。
その後は、金属管を送り駆動(管長手方向に駆動)すると、管壁が球体55と中子20の溝状凹部20aを含む外面との間を通過することで、金属管の4つの面に凹溝8aが連続的に形成される。すなわち、図15(イ)の溝付き四角形金属管のような断面形状で、図14(イ)のような連続する凹溝8aが形成される。
なお、管内で浮かんだ状態でいわばフローティング中子とも称せられる中子20は、送り駆動される金属管の内面との間の摩擦力による金属管送り方向の力を受けるが、溝状凹部の溝端半球凹面20a’が球体55を通り抜けることはないので、どこかに固定されていなくても(例えば先の出願の発明のようにインピーダに棒状体で連結される等していなくても)、依然として図4(ハ)の状態に留まって、金属管に凹溝を形成する作用をする。
Since the core 20 in the
In the illustrated example, the tip of the
Next, the
After that, when the metal pipe is fed and driven (driven in the longitudinal direction of the pipe), the pipe wall passes between the
The
図5は、金属管先端部の凹溝加工開始時の対応として、中子20を受け止めるストッパ14を用いる場合の実施例である。図示のストッパ14は、中子20を受け止めるストッパ本体部14aに中子20を保持する例えば角形断面の保持部14bを一体に設けている。
同図(イ)は溝加工前の金属管8”の先端部が中子に届く直前の状態を示す。中子20はストッパ14により前進できない状態で保持されている。球体55は中子20の溝状凹部20aに金属管の板厚tより若干広い隙間にて、金属管に凹溝を形成可能な状態で配置されている。
同図(ロ)は金属管先端部に球体55による凹溝形成が開始した時点の状態を示す。金属管の先端部は、球体55と移動を拘束された中子20との隙間に入り込み短い凹溝8aが形成される。金属管の先端が一旦、球体55と中子20との隙間に入り込み短い凹溝8aが形成されると、その後は、金属管を送り駆動すれば図4(ロ)で説明したように、球体55と中子20の溝状凹部20aとで金属管の4つの面に凹溝8aが連続的に形成されるので、ストッパ14を図5(ロ)の状態から図5(ハ)に示すように退避させる。ストッパ14は、実線矢印のように前方に移動させた後に下降させることで退避させることができる。なお、保持部14bの構造によっては、2点鎖線で示したように回転させて退避させることも可能である。
FIG. 5 shows an example in which a
FIG. 3A shows a state immediately before the tip of the
FIG. 3B shows a state at the time when the formation of a concave groove by the
図6は金属管先端部の凹溝加工開始時に対応する装置の具体的な一実施例としての中子挿入退避装置60を示すもので、この中子挿入退避装置60は、例えば、中子溝付け装置の球体55の位置に設けた本体機枠61と、この本体機枠61に旋回可能に取り付けた旋回アーム62と、中子20を受ける中子受け部63と、この中子受け部63を固定的に保持し前記旋回アーム62に沿ってスライド可能に装着された受け部ホルダ64と、前記旋回アーム62が水平状態にある時に前記受け部ホルダ64を旋回アーム62に沿って前進後退させることが可能な図示略の前進後退駆動装置とを有する。そして前記中子受け部63は、中子20に設けた孔内に挿入される中子支持部63aと、前記中子支持部63aと一体で受け部ホルダ64に固定された金属管外形より小さな外形の中子ストッパ部63bとからなる。
この中子挿入退避装置60の場合、金属管先端部の凹溝加工開始時には、図6(イ)に示すように、予め旋回アーム62を水平にして受け部ホルダ64を垂直な状態にし、中子受け部63の中子支持部63aを中子20の中心孔20dに挿入して中子20を支持しておく。なお、この中子20には中子受け部63が挿入される中心孔20dが設けられている。
そして、図6(イ)のように金属管をその先端が中子溝付け装置の球体55に達する手前で一旦止め、図示略の前記前進後退駆動装置により受け部ホルダ64を旋回アーム62に沿って前進させて、中子20を金属管の先端部に図6(ロ)のように挿入する。
この状態で球体55を所定位置まで圧下した後、金属管を若干前進させると、金属管の先端近傍に凹溝が形成される。この場合、中子受け部63の中子ストッパ部63bが中子20を受け止めるので、中子20は安定した金属管に凹溝を形成する作用をする。
次いで、受け部ホルダ64を図(イ)の位置まで後退させた後旋回アーム62を2点鎖線で示す垂直な退避位置まで旋回させて退避させるとともに金属管を送り駆動すると、その後は金属管に凹溝8aが連続的に形成される。
FIG. 6 shows a core insertion /
In the case of the core insertion /
Then, as shown in FIG. 6A, the metal tube is temporarily stopped before the tip reaches the
When the
Next, after the receiving
金属管の管壁を球体55と中子20の溝状凹部20aとの隙間に潜り込ませて行う凹溝加工では、大きな摩擦力とともに溝加工が行われるので、溶接部に過大な加圧力が作用すると溶接部が損傷する恐れがある。それを防ぐためには、球体55と中子20の溝状凹部20aの特に溝端半球凹面20a’との隙間gを溶接部のない他の面より若干大きくすることが有効である。この場合、溶接部の外面ビードは研削されて平面になっているが内面ビードは内側に隆起しているので、図7のように球体55と中子20の溝端半球凹面20a’との間の前記隙間gを大きくすれば(すなわち、中子20の圧下量(押込み量)を小さくすれば)、中子20の溝端半球凹面20a’と金属管内面との間に適切な大きさの隙間δが生じ、内面ビードが損傷することを防止できる。
前記隙間gは例えば、□2.3×80×80mm、あるいは□3.2×80×80mmの角形鋼管に直径40mmφの球体55を用いて深さ6mmの凹溝8aを形成する場合であれば、球体55と中子20の溝端半球凹面20a’との間の隙間gは、例えば、板厚t+1.3±0.2mm程度が好ましい。
In the groove processing performed by inserting the tube wall of the metal pipe into the gap between the
For example, when the gap g is formed in a square steel pipe having a diameter of □ 2.3 × 80 × 80 mm or □ 3.2 × 80 × 80 mm by using a
中子20が金属管内で円滑にかつ安定して凹溝加工の動作をするためには、中子20の外面(角形断面部20bにおける外面)と金属管内面との間に若干の隙間cがあるのが望ましく、かつ、各面(実施例の場合4面)についてその隙間cが均等かつ一定であることが望ましい。
前記隙間cを各面について均等かつ一定にするための対策として、図8に示した実施例では、中子20の前記溝端半球凹面20a’より金属管駆動方向と反対側の溝なし部(溝なし角形断面部)20bの外周面、及び、溝端半球凹面20a’より金属管駆動方向前方側の溝有り部(溝角形断面部)20cにおける溝のない外周面に、管内面を外側に付勢する管内面付勢手段としてのボールプランジャ31を中子外周に埋め込んでいる。図9はボールプランジャ31の近傍を拡大して示している。
図示例では中子20の角形断面部20bの四つの面においてそれぞれ両側の角部近傍と中央部との3カ所、合計12カ所にボールプランジャ31設けている。このボールプランジャ31は、円筒状ケース31a内にスプリング31bで付勢されたボール31cを有する構造である。
これらのボールプランジャ31によって、4つの管内面をバネ力で外側に付勢することで、中子20の外面と金属管内面との間の隙間cを各面について均等にすることができるとともに、その隙間cの大きさが変動しないように安定させることができる。
なお、中子20の外面と金属管内面との間の隙間cは、□2.3×80×80mm、あるいは□3.2×80×80mmの場合、0.5mm程度が適切である。
In order for the core 20 to smoothly and stably perform the groove processing operation in the metal pipe, there is a slight gap c between the outer surface of the core 20 (the outer surface in the square
As a measure to make the gap c uniform and constant on each surface, in the embodiment shown in FIG. 8, a grooveless portion (groove) on the side opposite to the metal pipe driving direction from the groove end hemispherical concave surface 20a'of the
In the illustrated example, the
By urging the four inner surfaces of the pipe to the outside by a spring force by these
In the case of □ 2.3 × 80 × 80 mm or □ 3.2 × 80 × 80 mm, the gap c between the outer surface of the
前記隙間cを極力均等かつ一定に保つための対策として、動きを拘束されていない中子の動きを極力抑えることが重要である。そのために、中子20の傾きや前後動を極力なくすことが有効である。
図10は主として傾きをなくすために中子の長さを長くしたもので、図示例の長い中子20’の長さL2は、図3〜図5、図8で示した中子20の長さL1と比較して、約2.5倍としている。
なお、中子を長くすることで、長くした中子と金属管内面との接触面積が大となり、中子がみだりに前後動せずに安定する効果も得られる。
As a measure to keep the gap c as uniform and constant as possible, it is important to suppress the movement of the core, which is not restricted in movement, as much as possible. Therefore, it is effective to eliminate the tilt and back-and-forth movement of the core 20 as much as possible.
FIG. 10 shows that the length of the core is lengthened mainly to eliminate the inclination, and the length L2 of the long core 20'in the illustrated example is the length of the core 20 shown in FIGS. 3 to 5 and 8. It is about 2.5 times as large as that of L1.
By lengthening the core, the contact area between the lengthened core and the inner surface of the metal tube becomes large, and the effect of stabilizing the core without moving back and forth unnecessarily can be obtained.
図11は図3で説明した中子溝付け装置10の具体的な構造の一例を示したもので、(イ)は中子溝付け装置10の側面図、(ロ)は(イ)におけるハウジング16の蓋体16cを外して示した正面図(右矢視図)である。
図示のように、この中子溝付け装置10は、ハウジング16の中に管外の4つの管外機構19と管内の1つの中子20とを備えている。
前記管外機構19は、図11(ハ)にも示すように凹球面座54aを有する受座部54の前記凹球面座54aに球体55を任意方向に回転可能に面接触させて収容支持してなる球体保持部56を備え、かつ圧下調整機構57を備えている。受座部54は前記凹球面座54aを有する受座部本体54bと球体20の上部を押さえる蓋体54cとからなる。
各球体保持部56は、ハウジング16内で中子20の中心に向かう方向に摺動可能である。
前記圧下調整機構57は、前記球体保持部56の上面に回転可能に連結された圧下ネジ57a、この圧下ネジ57aに螺合する調整ナット57b、この調整ナット57bを回転のみ可能にハウジング本体16aに固定するナット保持部57cとからなる。前記調整ナット57bを回して球体保持部56の位置(球体55の位置)を調整して圧下を調整することができる。
ハウジング16の前記ハウジング本体16aは、内側のベース部16a’と一体であり、前記の通り4つの球体保持部56を摺動可能に収容している。このハウジング本体16aに外側の蓋体16cがボルトで固定されている。
前記ハウジング本体16aの前記ベース部16a’には、溝加工される前の金属管”を案内する図3では2点鎖線で示した金属管ガイド17が固定されている。また、詳細は省略するが図2で2点鎖線で示した溝付けスタンド11に取り付けられる枠板26と前記ベース部16a’との間が4本のロッド25で連結されている。
なお、中子溝付け装置10を回転させる必要がある場合には、前記枠板26を円板状にし溝付けスタンド11に回転調整可能に取付けるとよい。
金属管8”がこの中子溝付け装置10を通過する際に、管外の球体55と管内の中子20とで凹溝8aが形成されて溝付き金属管8が得られることは、図3で説明した通りである。
FIG. 11 shows an example of a specific structure of the
As shown in the figure, the
As shown in FIG. 11C, the
Each
The
The
A
When it is necessary to rotate the
When the
なお、図14(ロ)のような管長手方向に間隔をあけた凹溝8bを持つ溝付き金属管8’を形成する場合には、各球体保持部56を素早く上下駆動させることができる上下移動機構を設けて、凹溝を形成しない領域では各球体保持部56を上昇させる。
これにより、図14(ロ)のような管長手方向に間隔をあけた凹溝8bを持つ溝付き金属管8’が得られる。
なお、中子溝付け装置10における球体保持部56の位置(球体55の位置)を中子20から引き離す(圧下を逃がす)ことにより、凹溝のない四角形金属管を製造することができる。
When forming a grooved metal tube 8'having a
As a result, a grooved metal tube 8'having recessed
By pulling the position of the sphere holding portion 56 (the position of the sphere 55) in the
図11に示した圧下調整機構57は手動で調整ナット57bを回す調整機構であるが、図12に示すように動力による圧下調整機構67を設けることができる。この場合、例えば、駆動モータ67aの出力軸の回転を90°向きを変えて伝達する例えば歯車機構による回転軸変向機構67bを介して圧下ネジ57aを回転させる等の手段を採用できる。
The
図13は前述の中子溝付け装置10を電縫管製造ラインの中ではなくオフラインで設置する場合の実施例の概略を示す図である。
この場合、中子溝付け装置10を搬送ローラ74の中間位置に設置する。凹溝のない四角形金属管8”の管内に通した例えばワイヤ71の端部にストッパ72を取り付け、ウインチ73でワイヤ71を牽引して、搬送ローラー74上の四角形金属管8”を中子溝付き装置10を通過させる。中子溝付き装置10の前後には四角形金属管を上から押さえてガイドするローラ74aを設けている。なお、この場合の中子20にはワイヤ71を通す穴をあける。
前述と同様に、凹溝のない四角形金属管8”が中子溝付け装置10を通過する際、 管外の球体55と管内の中子20とで凹溝8aが形成されて溝付き金属管8が得られることは、図3で説明した通りである。
図6で説明した中子挿入退避装置60は、詳細説明は省略するが、図13と同様に中子溝付け装置10をオフラインで設置した場合にも用いることができる。この場合は、図13のような、端部にストッパ72を取り付けたワイヤ71をウインチ73で牽引して金属管を管長手方向に駆動する代わりに、金属管の後端部に例えば油圧シリンダを設けて、この油圧シリンダで金属管を押し出すようにすることができる。
なお、図示例では金属管を押し出す方式による凹溝加工であるが、引抜き方式で凹溝加工を行うことも考えられる。
FIG. 13 is a diagram showing an outline of an embodiment in which the
In this case, the
Similar to the above, when the
Although detailed description is omitted, the core insertion /
In the illustrated example, the grooving is performed by the method of extruding the metal tube, but it is also possible to perform the grooving by the drawing method.
上述の実施例では溝付き四角形金属管(図15(イ)の溝付き四角形金属管)について説明したが、これに限らず、例えば、図15(ロ)に示した溝付き五角形金属管、図15(ハ)に示した溝付き六角形金属管等の溝付き多角形金属管を製造することができる。また、角形に限らず図15(ニ)に示した4つの溝を持つ溝付き円形金属管、図15(ホ)に示した6つの溝を持つ溝付き円形金属管等を製造することもできる。
また、図15(へ)に示すように、コーナー部に溝を持つコーナー部溝付きの四角形金属管(多角形金属管)を製造することができ、また、例えば図15(ト)のように1つの辺に例えば2つなど、複数の溝を持つ四角形金属管(多角形金属管)を製造することもできる。
In the above-described embodiment, the grooved quadrangular metal pipe (grooved quadrangular metal pipe of FIG. 15A) has been described, but the present invention is not limited to this, and for example, the grooved pentagonal metal pipe shown in FIG. A grooved polygonal metal tube such as the grooved hexagonal metal tube shown in 15 (c) can be manufactured. In addition to the square shape, it is also possible to manufacture a grooved circular metal tube having four grooves shown in FIG. 15 (d), a grooved circular metal tube having six grooves shown in FIG. 15 (e), and the like. ..
Further, as shown in FIG. 15 (f), it is possible to manufacture a quadrangular metal tube (polygonal metal tube) having a groove in the corner portion and having a groove in the corner portion, and as shown in FIG. 15 (g), for example. It is also possible to manufacture a quadrangular metal tube (polygonal metal tube) having a plurality of grooves such as two on one side.
1 金属板
8、8’ 溝付き金属管
8” 溝付け前の角形金属管
8a 凹溝
8b (管長手方向に間隔をあけて形成された)凹溝
10 中子溝付け装置
14 ストッパ
14a ストッパ本体部
14b 保持部
16 ハウジング
16a ハウジング本体
16a’(ハウジング本体の)ベース部
16c 蓋体
17 金属管ガイド
19 管外機構
20 中子
20a 溝状凹部
20a’ 溝端半球凹面
20b 角形断面部(溝なし部)
25 ロッド
26 枠板
31 ボールプランジャ(管内面押し上げ手段)
54 受座部
54a 凹球面座
54b 受座部本体
54c 蓋体
55 球体
56 球体保持部
57 圧下調整機構
57a 圧下ネジ
57b 調整ナット
57c ナット保持部
60 中子挿入退避装置
61 本体機枠
62 旋回アーム
63 中子受け部
63a 中子支持部
63b 中子ストッパ部
64 受け部ホルダ
1
25
54
Claims (6)
回転自在に保持された球体が管外面を押す態様で周方向に間隔をあけて設けられる複数の管外機構と、
管内面に沿う断面形状の短尺の棒状をなし、前記管外機構に対応する管長手方向位置で、かつ、管内面に接触する以外の拘束力を受けない態様で単独で管内に配置される中子とを備え、
前記中子の外周面には、前記各管外機構の球体にそれぞれ対向する位置から金属管駆動方向前方側にのみ、各球体に対応する形状の複数の溝状凹部を有しており、前記溝状凹部における溝が始まる端部は前記球体に対応する半球凹面状をなしていることを特徴とする溝付き金属管の製造装置。 A grooved metal tube manufacturing device having concave grooves extending in the longitudinal direction of the tube at a plurality of locations spaced in the circumferential direction of the outer surface of the metal tube driven in the longitudinal direction of the tube.
A plurality of extratube mechanisms provided at intervals in the circumferential direction in a manner in which a rotatably held sphere pushes the outer surface of the tube.
It has a short rod shape with a cross-sectional shape along the inner surface of the pipe, and is arranged in the pipe independently at a position in the longitudinal direction of the pipe corresponding to the outer mechanism of the pipe and in a manner that does not receive a binding force other than contacting the inner surface of the pipe. With a child,
Wherein the outer peripheral surface of the core, the only metal tube drive forward side respectively from opposite positions in the sphere of the extravascular mechanisms, which have a plurality of groove-like recess having a shape corresponding to the spherical bodies, the A grooved metal tube manufacturing apparatus, characterized in that the end portion of the groove-shaped recess where the groove starts has a hemispherical concave surface corresponding to the sphere .
製造開始時に、前記中子を金属管の先端内部に配置した状態で、前記各管外機構の球体を前記金属管の先端部に押し下げ圧下して短い凹溝を形成し、引き続き金属管を管長手方向に駆動することで、金属管の外面の周方向に間隔をあけた複数箇所に管長手方向に延びる凹溝を形成することを特徴とする溝付き金属管の製造方法。 A method for manufacturing a grooved metal pipe having concave grooves extending in the longitudinal direction of the pipe at a plurality of locations spaced in the circumferential direction of the outer surface of the metal pipe by the grooved metal pipe manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3. And
At the start of production, with the core placed inside the tip of the metal pipe, the sphere of each extratube mechanism is pushed down to the tip of the metal pipe to form a short groove, and the metal pipe is continuously lengthened. A method for manufacturing a grooved metal pipe, which comprises forming concave grooves extending in the longitudinal direction of the pipe at a plurality of locations spaced in the circumferential direction of the outer surface of the metal pipe by driving in the manual direction.
請求項4の溝付き金属管の製造方法により溝付き金属管を製造することを特徴とする溝付き金属管の製造方法。 The metal plate is curved and molded into a substantially circular shape with a breakdown roll and a finpass roll, and then, with a squeeze roll and a welding device, both edges of the metal plate in the substantially circular curved state are butt-welded to form a circular tube, and then a sizing roll. The grooved metal pipe manufacturing apparatus according to claims 1 to 3 is installed on the downstream side of the sizing roll in the electric sewing tube manufacturing apparatus to be shaped by the above, and is driven in the longitudinal direction of the pipe by the sphere and the core. This is a method for manufacturing a grooved metal pipe in which concave grooves extending in the longitudinal direction of the pipe are formed at a plurality of locations spaced apart from each other in the circumferential direction of the outer surface of the metal pipe.
Method of manufacturing a slotted metal tube you characterized by producing a grooved metal pipe by the manufacturing method of the grooved metal tube according to claim 4.
搬送テーブルを備えて金属管を管長手方向に駆動する駆動装置における前記搬送テーブルの中間位置に請求項1〜3に記載の溝付き金属管の製造装置を設置し、その球体と中子とにより、搬送テーブル上を管長手方向に駆動される金属管の外面の周方向に間隔をあけた複数箇所に管長手方向に延びる凹溝を形成するに際して、
請求項4の溝付き金属管の製造方法により溝付き金属管を製造することを特徴とする溝付き金属管の製造方法。A method for manufacturing a grooved metal pipe, which forms concave grooves extending in the longitudinal direction of the pipe at a plurality of locations spaced in the circumferential direction of the outer surface of the pipe offline in the metal pipe manufactured by the electric sewing pipe manufacturing apparatus.
The grooved metal pipe manufacturing apparatus according to claims 1 to 3 is installed at an intermediate position of the transport table in a drive device provided with a transport table to drive the metal pipe in the longitudinal direction of the pipe, and the sphere and the core thereof are used. , When forming concave grooves extending in the longitudinal direction of the pipe at a plurality of locations spaced in the circumferential direction of the outer surface of the metal pipe driven in the longitudinal direction of the pipe on the transport table.
A method for manufacturing a grooved metal tube, which comprises manufacturing a grooved metal tube by the method for manufacturing a grooved metal tube according to claim 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016155253A JP6778543B2 (en) | 2016-08-08 | 2016-08-08 | Grooved metal tube manufacturing equipment and method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016155253A JP6778543B2 (en) | 2016-08-08 | 2016-08-08 | Grooved metal tube manufacturing equipment and method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018023980A JP2018023980A (en) | 2018-02-15 |
JP6778543B2 true JP6778543B2 (en) | 2020-11-04 |
Family
ID=61193541
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016155253A Active JP6778543B2 (en) | 2016-08-08 | 2016-08-08 | Grooved metal tube manufacturing equipment and method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6778543B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6883700B2 (en) | 2018-02-14 | 2021-06-09 | 三菱重工業株式会社 | Underwater Acoustics Deception System and Underwater Acoustics Deception Methods |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57187114A (en) * | 1981-05-13 | 1982-11-17 | Nakata Seisakusho:Kk | Manufacture of square steel pipe |
US4942751A (en) * | 1989-10-13 | 1990-07-24 | R. Gale Rhodes, Jr. | Process and apparatus for forming internally enhanced tubing |
JP3345225B2 (en) * | 1995-08-14 | 2002-11-18 | 株式会社神戸製鋼所 | Manufacturing method of deformed pipe |
JPH09108759A (en) * | 1995-10-23 | 1997-04-28 | Hitachi Cable Ltd | Automatic aligning device for metal tube internal working device |
CZ296140B6 (en) * | 1998-11-18 | 2006-01-11 | Tube with star-shaped cross section | |
JP2005138149A (en) * | 2003-11-07 | 2005-06-02 | Hitachi Cable Ltd | Method and device for manufacturing inside grooved tube |
JP4897266B2 (en) * | 2005-10-07 | 2012-03-14 | コムコ株式会社 | Metal tube groove processing apparatus and metal tube groove processing method |
-
2016
- 2016-08-08 JP JP2016155253A patent/JP6778543B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018023980A (en) | 2018-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3225321B1 (en) | A method of producing a steel pipe | |
KR20100100926A (en) | Apparatus and process for forming profiles with a variable height by means of cold rolling | |
JP2017185498A (en) | Method and device for manufacturing metal tube with groove | |
JP6996931B2 (en) | Grooved metal tube manufacturing equipment and method | |
JP2006218489A (en) | Forming apparatus of notch for headrest stay | |
JP6778543B2 (en) | Grooved metal tube manufacturing equipment and method | |
KR102189749B1 (en) | Drawing and Straightening Apparatus for Metal Wire, and Corresponding Drawing and Straightening Method | |
CN108463296A (en) | Spinning apparatus and spin-on process | |
JP6817047B2 (en) | Grooved metal tube manufacturing equipment and manufacturing method | |
JP2008221293A (en) | Cylindrical product, its manufacturing method and manufacturing apparatus | |
KR102264187B1 (en) | Method for manufacturing tube | |
JP2011167710A (en) | Method of preventing bend when expanding uoe steel pipe | |
JP2019135066A (en) | Device and method for manufacturing metal pipe with discontinuous groove | |
KR200381913Y1 (en) | Device for forming sheet metal | |
CN210763426U (en) | Belted steel unwinding device of convenient roll-up | |
CN201058350Y (en) | Mould for shaping thin wall steel bobbin | |
JP2851561B2 (en) | Metal pipe bending method and apparatus | |
JP7194980B2 (en) | Weld bead cutting device | |
KR20200059088A (en) | Exterior and inner bead removal roll stand for metal welding | |
JP3369297B2 (en) | Manufacturing method of ERW steel pipe | |
KR102264194B1 (en) | Apparatus for manufacturing tube | |
CN106470773B (en) | Method and apparatus for manufacturing metal plate tubulation shape thermal insulation element | |
JP4251896B2 (en) | Square pipe manufacturing method | |
JP3201743B2 (en) | Strip metal joining equipment | |
JP4441143B2 (en) | Taper tube manufacturing equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20180813 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190802 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200527 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200602 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200731 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201007 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201012 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6778543 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |