JP6777428B2 - Temperature measuring device - Google Patents

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Description

本発明は、測定領域の２次元的温度分布を測定する熱画像センサを用いた温度測定装置に関する。 The present invention relates to a temperature measuring device using a thermal image sensor that measures a two-dimensional temperature distribution in a measuring region.

接触できない部分の温度の計測では、非接触に温度測定が可能な放射温度計が用いられている。例えば、食品加工の現場などでは、衛生上の観点より、放射温度計を用いて食材に触れない状態で温度を計測して加工ラインを稼働させている。しかしながら、放射温度計は、周囲の温度により測定誤差が発生してしまう。これは、放射温度計の鏡筒部の温度変化が、内部の赤外線検出素子の温度変化速度と一致しないことから発生するものである。放射温度計では、周囲温度の急激な変化が生じた場合には大きな誤差を伴った測定結果となってしまう。これらを解決するために、放射温度計内に複数の赤外線検出素子を配置し、これらからの複数の検出信号を演算することにより測定温度に補正を加える技術が提案されている（特許文献１参照）。 A radiation thermometer that can measure the temperature in a non-contact manner is used to measure the temperature of the parts that cannot be contacted. For example, at a food processing site, from the viewpoint of hygiene, a radiation thermometer is used to measure the temperature without touching the food and the processing line is operated. However, the radiation thermometer causes a measurement error depending on the ambient temperature. This is because the temperature change in the lens barrel of the radiation thermometer does not match the temperature change rate of the infrared detection element inside. With a radiation thermometer, if a sudden change in ambient temperature occurs, the measurement result will be accompanied by a large error. In order to solve these problems, a technique has been proposed in which a plurality of infrared detection elements are arranged in a radiation thermometer and the measurement temperature is corrected by calculating a plurality of detection signals from these (see Patent Document 1). ).

接触して温度が測定できない対象として、半導体ウェハや液晶ウェハなどがある。これらを加熱する場合、被処理部材に接触させて温度検出ができないため、接触型の温度センサを使用することができない。また、放射温度計では、スポット計測であるため、例えばウェハ全体の温度計測が困難である。 Semiconductor wafers and liquid crystal wafers are examples of objects whose temperature cannot be measured by contact. When these are heated, the contact type temperature sensor cannot be used because the temperature cannot be detected by contacting the member to be processed. Further, since the radiation thermometer is a spot measurement, it is difficult to measure the temperature of the entire wafer, for example.

これに対し、測定領域の２次元的温度分布を測定する熱画像センサを用いた温度測定が開発されている。例えば、計測対象物から放射されている赤外線を検出し、検出したエネルギーデータを見かけの温度データに変換し、温度分布を示す画像データとして表示することができる赤外線サーモグラフィを用いることが提案されている（特許文献２参照）。この技術では、温度データを構成する画像データより無作為に複数の画素を選出し、選出された画素に記録された温度データから平均温度を求め、これを各間接加熱領域の代表温度として採用し、設定温度に対する誤差を算出して制御に用いている。 On the other hand, temperature measurement using a thermal image sensor for measuring a two-dimensional temperature distribution in a measurement region has been developed. For example, it has been proposed to use infrared thermography, which can detect infrared rays emitted from a measurement object, convert the detected energy data into apparent temperature data, and display it as image data showing a temperature distribution. (See Patent Document 2). In this technology, a plurality of pixels are randomly selected from the image data constituting the temperature data, the average temperature is obtained from the temperature data recorded in the selected pixels, and this is adopted as the representative temperature of each indirect heating region. , The error with respect to the set temperature is calculated and used for control.

特開２００７−２４８２０１号公報JP-A-2007-248201 特開２００９−２３８７７３号公報JP-A-2009-238773

しかしながら、上述した熱画像センサを用いた温度測定では、センサ出力に対する補正が可能であるが、周辺環境の影響により、赤外線を取り込む光学系が正常に機能せず、また、光学系自体に異常が発生した場合には、測定結果に誤差が発生する。例えば、水蒸気が一時的に発生する食物加工の生産ラインや熱処理工程が多いフィルム製造工程などでは、赤外線サーモグラフィによる温度計測は、光学系にとって過酷な条件であり、光学系への影響により温度計測値に誤差が生じ、正確な温度測定ができないことが課題となっていた。 However, in the temperature measurement using the thermal image sensor described above, although it is possible to correct the sensor output, the optical system that captures infrared rays does not function normally due to the influence of the surrounding environment, and the optical system itself has an error. If it occurs, an error will occur in the measurement result. For example, in a food processing production line where water vapor is temporarily generated or a film manufacturing process in which there are many heat treatment processes, temperature measurement by infrared thermography is a harsh condition for the optical system, and the temperature measurement value due to the influence on the optical system. An error occurred in the temperature, and it was a problem that accurate temperature measurement could not be performed.

本発明は、以上のような問題点を解消するためになされたものであり、熱画像センサを用いてより正確に温度が測定できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to enable more accurate measurement of temperature by using a thermal image sensor.

本発明に係る温度測定装置は、測定領域の表面温度分布を２次元的に測定する熱画像センサと、熱画像センサの温度測定可能範囲内で測定領域の外側に配置された接触式温度センサと、熱画像センサによる接触式温度センサが配置された箇所の温度測定結果を接触式温度センサの測定結果に一致させる補正値を求める補正値算出部と、補正値算出部が求めた補正値で熱画像センサによる測定領域の測定結果を補正する補正部とを備える。 The temperature measuring device according to the present invention includes a thermal image sensor that two-dimensionally measures the surface temperature distribution of the measurement region, and a contact-type temperature sensor that is arranged outside the measurement region within the temperature measurable range of the thermal image sensor. , The correction value calculation unit that obtains the correction value that matches the temperature measurement result of the location where the contact type temperature sensor by the thermal image sensor is arranged with the measurement result of the contact type temperature sensor, and the correction value calculated by the correction value calculation unit. It is provided with a correction unit that corrects the measurement result of the measurement area by the image sensor.

上記温度測定装置において、接触式温度センサが配置された箇所の温度を変化させる温度可変制御部を備え、補正値算出部は温度可変制御部が変化させた温度毎に補正値を求め、補正部は、補正値算出部が求めた複数の補正値で補正を実施するようにしてもよい。 The temperature measuring device includes a temperature variable control unit that changes the temperature of the place where the contact type temperature sensor is arranged, and the correction value calculation unit obtains a correction value for each temperature changed by the temperature variable control unit, and the correction unit May perform the correction with a plurality of correction values obtained by the correction value calculation unit.

上記温度測定装置において、測定領域に設定されている管理温度に接触式温度センサが配置された箇所の温度を制御する温度制御部を備えるようにしてもよい。 The temperature measuring device may be provided with a temperature control unit that controls the temperature of the place where the contact type temperature sensor is arranged at the control temperature set in the measurement area.

上記温度測定装置において、補正値が設定されている上限値以上となったことを検出して警報を出力する警報出力部を備えるようにしてもよい。 The temperature measuring device may be provided with an alarm output unit that detects that the correction value exceeds a set upper limit value and outputs an alarm.

以上説明したように、本発明によれば、熱画像センサにより温度分布を計測するにあたり、測定領域の外で接触式温度センサが配置された箇所の温度測定結果を、周囲環境の影響を受けない接触式温度センサの測定結果により補正するので、熱画像センサを用いてより正確に温度が測定できるという優れた効果が得られる。 As described above, according to the present invention, when the temperature distribution is measured by the thermal image sensor, the temperature measurement result of the place where the contact type temperature sensor is arranged outside the measurement area is not affected by the surrounding environment. Since the correction is made based on the measurement result of the contact type temperature sensor, an excellent effect that the temperature can be measured more accurately by using the thermal image sensor can be obtained.

図１は、本発明の実施の形態１における温度測定装置の構成を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a temperature measuring device according to the first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施の形態１における温度測定装置の動作例を説明するためのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining an operation example of the temperature measuring device according to the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施の形態２における温度測定装置の構成を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing the configuration of the temperature measuring device according to the second embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施の形態２における温度測定装置の動作例を説明するためのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining an operation example of the temperature measuring device according to the second embodiment of the present invention. 図５は、本発明の実施の形態３における温度測定装置の構成を示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing the configuration of the temperature measuring device according to the third embodiment of the present invention. 図６は、本発明の実施の形態３における温度測定装置の動作例を説明するためのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining an operation example of the temperature measuring device according to the third embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［実施の形態１］
はじめに、本発明の実施の形態１について図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態１における温度測定装置の構成を示す構成図である。この温度測定装置は、熱画像センサ１０１、接触式温度センサ１０２、補正値算出部１０３、補正部１０４を備える。 [Embodiment 1]
First, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a temperature measuring device according to the first embodiment of the present invention. This temperature measuring device includes a thermal image sensor 101, a contact type temperature sensor 102, a correction value calculation unit 103, and a correction unit 104.

熱画像センサ１０１は、表面温度分布を２次元的に測定する。熱画像センサ１０１は、例えば、２次元に配列された複数のサーモパイルから構成されたサーモパイルアレイセンサである。サーモパイルは、熱電対より構成された熱電変換素子（赤外線センサ）であり、熱画像センサ１０１において１つの画素を構成する。２次元温度分布が測定可能な熱画像センサ１０１は、所定の広さの温度測定可能範囲１５２を有する。温度測定可能範囲１５２は、熱画像センサ１０１の画素数や光学系の構成により変化する。熱画像センサ１０１は、温度測定可能範囲１５２内の所定の範囲の測定領域１５１に搬送される製品等の温度測定に用いられる。 The thermal image sensor 101 two-dimensionally measures the surface temperature distribution. The thermal image sensor 101 is, for example, a thermopile array sensor composed of a plurality of thermopile arranged two-dimensionally. The thermopile is a thermoelectric conversion element (infrared sensor) composed of a thermocouple, and constitutes one pixel in the thermal image sensor 101. The thermal image sensor 101 capable of measuring a two-dimensional temperature distribution has a temperature measurable range 152 having a predetermined width. The temperature measurable range 152 varies depending on the number of pixels of the thermal image sensor 101 and the configuration of the optical system. The thermal image sensor 101 is used for temperature measurement of a product or the like conveyed to a measurement area 151 in a predetermined range within the temperature measurable range 152.

接触式温度センサ１０２は、熱画像センサ１０１の温度測定可能範囲１５２内で測定領域１５１の外側に配置されている。接触式温度センサ１０２は、温度測定可能範囲１５２内で測定領域１５１の外側の基準温度測定箇所の温度（基準温度）を測定する。接触式温度センサ１０２は、例えば、測温抵抗体、熱電対、蛍光温度センサなどから構成すればよい。接触式温度センサ１０２は、一般的に熱画像センサ１０１と比較して測温精度に優れている。なお、基準温度測定箇所は温度測定可能範囲１５２内であり、熱画像センサ１０１も温度計測をおこなっている。 The contact type temperature sensor 102 is arranged outside the measurement area 151 within the temperature measurable range 152 of the thermal image sensor 101. The contact type temperature sensor 102 measures the temperature (reference temperature) of the reference temperature measurement point outside the measurement region 151 within the temperature measurable range 152. The contact temperature sensor 102 may be composed of, for example, a resistance temperature detector, a thermocouple, a fluorescence temperature sensor, or the like. The contact type temperature sensor 102 is generally superior in temperature measurement accuracy as compared with the thermal image sensor 101. The reference temperature measurement point is within the temperature measurable range 152, and the thermal image sensor 101 also measures the temperature.

補正値算出部１０３は、熱画像センサ１０１による接触式温度センサ１０２が配置された箇所（基準温度測定箇所）の温度測定結果を接触式温度センサ１０２の測定結果（基準温度）に一致させる補正値を求める。補正値算出部１０３は、接触式温度センサ１０２が測定した基準温度測定箇所の基準温度と、熱画像センサ１０１が同時点で測定した基準温度測定箇所の測定温度とを用い、補正値を求める。 The correction value calculation unit 103 matches the temperature measurement result of the contact type temperature sensor 102 arranged by the thermal image sensor 101 (reference temperature measurement point) with the measurement result (reference temperature) of the contact type temperature sensor 102. Ask for. The correction value calculation unit 103 obtains a correction value by using the reference temperature of the reference temperature measurement point measured by the contact type temperature sensor 102 and the measurement temperature of the reference temperature measurement point measured at the same time by the thermal image sensor 101.

補正部１０４は、補正値算出部１０３が求めた補正値で熱画像センサ１０１による測定領域１５１の測定結果を補正する。接触式温度センサ１０２による温度測定結果（基準温度）は、水蒸気の発生や空間的温度分布などの環境の影響を受けない。このような環境の影響を受けない状態で測定された基準温度を用いて熱画像センサ１０１の測定結果を補正することで、熱画像センサ１０１が受けた環境の影響を取り除いたより正確な測定結果が得られる。 The correction unit 104 corrects the measurement result of the measurement region 151 by the thermal image sensor 101 with the correction value obtained by the correction value calculation unit 103. The temperature measurement result (reference temperature) by the contact type temperature sensor 102 is not affected by the environment such as the generation of water vapor and the spatial temperature distribution. By correcting the measurement result of the thermal image sensor 101 using the reference temperature measured in a state not affected by such an environment, a more accurate measurement result obtained by removing the influence of the environment affected by the thermal image sensor 101 can be obtained. can get.

例えば、ベルトコンベアなどの搬送装置１１１で搬送している製品１１２の温度測定が、搬送装置１１１の温度所定箇所として設定されている測定領域１５１において、熱画像センサ１０１により実施される。製品１１２は、例えば加工食品などである。また、製品１１２はフィルムである。このような製品製造の熱処理工程などは搬送装置１１１のように連続して製品１１２が測定領域５１を通過するものであり、このような生産設備においても、温度測定装置は用いられる。 For example, the temperature of the product 112 being conveyed by the transfer device 111 such as a belt conveyor is measured by the thermal image sensor 101 in the measurement area 151 set as the temperature predetermined position of the transfer device 111. Product 112 is, for example, processed foods. The product 112 is a film. In such a heat treatment step of manufacturing a product, the product 112 continuously passes through the measurement region 51 like the transport device 111, and the temperature measuring device is also used in such a production facility.

測定領域１５１において、製品１１２は所定温度に加熱処理されるため、熱画像センサ１０１により実施される温度測定の結果を用いて処理温度を設定値に制御している。このような制御に、補正部１０４で補正された熱画像センサ１０１の測定結果を用いれば、より的確な制御が実現できる。なお、接触式温度センサ１０２が配置されている測定領域１５１の外側は搬送装置１１１から離れているため、接触式温度センサ１０２を固定して配置することができる。また搬送装置１１１上の製品１１２に接触式温度センサ１０２が接触することはない。 Since the product 112 is heat-treated to a predetermined temperature in the measurement region 151, the treatment temperature is controlled to a set value using the result of the temperature measurement carried out by the thermal image sensor 101. If the measurement result of the thermal image sensor 101 corrected by the correction unit 104 is used for such control, more accurate control can be realized. Since the outside of the measurement area 151 in which the contact temperature sensor 102 is arranged is separated from the transfer device 111, the contact temperature sensor 102 can be fixedly arranged. Further, the contact type temperature sensor 102 does not come into contact with the product 112 on the transport device 111.

また、実施の形態１における温度測定装置は、補正値算出部１０３が求めた補正値が、設定されている上限値以上となったことを検出して警報を出力する警報出力部１０５を備える。熱画像センサ１０１による基準温度測定箇所の測温結果と、接触式温度センサ１０２による基準温度測定箇所の測温結果とが大きく異なる場合、例えば、熱画像センサ１０１が故障していることが考えられる。このような状況を検知するために、警報出力部１０５を用いて補正値が所定値以上となった場合警報を発令させる。所定値は、熱画像センサ１０１にて温度測定をしている製品１１２の許容温度範囲などである。 Further, the temperature measuring device according to the first embodiment includes an alarm output unit 105 that detects that the correction value obtained by the correction value calculation unit 103 is equal to or more than a set upper limit value and outputs an alarm. When the temperature measurement result of the reference temperature measurement point by the thermal image sensor 101 and the temperature measurement result of the reference temperature measurement point by the contact type temperature sensor 102 are significantly different, for example, it is considered that the thermal image sensor 101 is out of order. .. In order to detect such a situation, the alarm output unit 105 is used to issue an alarm when the correction value exceeds a predetermined value. The predetermined value is an allowable temperature range of the product 112 whose temperature is measured by the thermal image sensor 101.

次に、本発明の実施の形態１における温度測定装置の動作例について、図２のフローチャートを用いて説明する。 Next, an operation example of the temperature measuring device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ステップＳ２０１で、補正値算出部１０３が、基準温度測定箇所に配置されている接触式温度センサ１０２が測定した測定結果（基準温度）を取得する。次に、ステップＳ２０２で、補正値算出部１０３が、熱画像センサ１０１が測定した基準温度測定箇所の温度測定結果を取得する。 First, in step S201, the correction value calculation unit 103 acquires the measurement result (reference temperature) measured by the contact-type temperature sensor 102 arranged at the reference temperature measurement location. Next, in step S202, the correction value calculation unit 103 acquires the temperature measurement result of the reference temperature measurement point measured by the thermal image sensor 101.

次に、ステップＳ２０３で、補正値算出部１０３は、取得した２つの測定結果を比較し、一致しているかどうかを判断する。不一致の場合（ステップＳ２０３のｎ）、ステップＳ２０４で、補正値算出部１０３は、熱画像センサ１０１による接触式温度センサ１０２が配置された箇所（基準温度測定箇所）の温度測定結果を、接触式温度センサ１０２の測定結果（基準温度）に一致させる補正値を求める。一致の場合（ステップＳ２０３のｙ）、補正値を求めずに動作を終了する。 Next, in step S203, the correction value calculation unit 103 compares the two acquired measurement results and determines whether or not they match. In the case of disagreement (n in step S203), in step S204, the correction value calculation unit 103 obtains the temperature measurement result of the location (reference temperature measurement location) where the contact temperature sensor 102 by the thermal image sensor 101 is arranged. A correction value that matches the measurement result (reference temperature) of the temperature sensor 102 is obtained. If they match (y in step S203), the operation ends without obtaining the correction value.

次に、ステップＳ２０５で、警報出力部１０５が、求められた補正値が設定されている上限値以上となっているかどうかを判断する。求められた補正値が上限値以上となっている場合（ステップＳ２０５のｙ）、警報出力部１０５は、警報を出力する。求められた補正値が上限値未満である場合（ステップＳ２０５のｎ）、警報出力部１０５は、警報を出力せず、ステップＳ２０６に進み、補正部１０４が、補正値算出部１０３が求めた補正値で熱画像センサ１０１による測定領域１５１の測定結果を補正する。 Next, in step S205, the alarm output unit 105 determines whether or not the obtained correction value is equal to or higher than the set upper limit value. When the obtained correction value is equal to or greater than the upper limit value (y in step S205), the alarm output unit 105 outputs an alarm. When the obtained correction value is less than the upper limit value (n in step S205), the alarm output unit 105 does not output an alarm and proceeds to step S206, and the correction unit 104 performs the correction obtained by the correction value calculation unit 103. The value corrects the measurement result of the measurement area 151 by the thermal image sensor 101.

［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２について図３を用いて説明する。図３は、本発明の実施の形態２における温度測定装置の構成を示す構成図である。この温度測定装置は、熱画像センサ１０１、接触式温度センサ１０２、補正値算出部１０３、補正部１０４を備える。これらの構成は、前述した実施の形態１と同様であり、説明は省略する。 [Embodiment 2]
Next, the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a configuration diagram showing the configuration of the temperature measuring device according to the second embodiment of the present invention. This temperature measuring device includes a thermal image sensor 101, a contact type temperature sensor 102, a correction value calculation unit 103, and a correction unit 104. These configurations are the same as those in the first embodiment described above, and the description thereof will be omitted.

実施の形態２では、接触式温度センサ１０２が配置された箇所の温度を変化させる温度可変制御部１０６を備える。温度可変制御部１０６は、ヒータ１０７を制御することで、接触式温度センサ１０２が配置された箇所の温度を変化させる。温度可変制御部１０６は、設定されている複数の温度条件に、接触式温度センサ１０２が配置された箇所の温度を変化させる。 In the second embodiment, the temperature variable control unit 106 for changing the temperature of the place where the contact type temperature sensor 102 is arranged is provided. By controlling the heater 107, the temperature variable control unit 106 changes the temperature at the location where the contact temperature sensor 102 is arranged. The temperature variable control unit 106 changes the temperature at the location where the contact temperature sensor 102 is arranged according to a plurality of set temperature conditions.

実施の形態２では、補正値算出部１０３は、温度可変制御部１０６が変化させた温度毎に補正値を求め、補正部１０４は、補正値算出部１０３が求めた複数の補正値で補正を実施する。 In the second embodiment, the correction value calculation unit 103 obtains a correction value for each temperature changed by the temperature variable control unit 106, and the correction unit 104 corrects with a plurality of correction values obtained by the correction value calculation unit 103. carry out.

接触式温度センサ１０２による温度測定結果（基準温度）は、水蒸気の発生や空間的温度分布などの環境の影響を受けない。このような環境の影響を受けない状態で測定された基準温度を用いて熱画像センサ１０１の測定結果を補正することで、熱画像センサ１０１が受けた環境の影響を取り除いたより正確な測定結果が得られる。また、各々異なる温度条件とした状態で得られた複数の補正値を用いて補正することで、より広い温度範囲でより正確な補正が可能となり、より広い温度範囲でより正確な測定結果が得られるようになる。 The temperature measurement result (reference temperature) by the contact type temperature sensor 102 is not affected by the environment such as the generation of water vapor and the spatial temperature distribution. By correcting the measurement result of the thermal image sensor 101 using the reference temperature measured in a state not affected by such an environment, a more accurate measurement result obtained by removing the influence of the environment affected by the thermal image sensor 101 can be obtained. can get. In addition, by making corrections using multiple correction values obtained under different temperature conditions, more accurate corrections can be made over a wider temperature range, and more accurate measurement results can be obtained over a wider temperature range. Will be able to.

次に、本発明の実施の形態２における温度測定装置の動作例について、図４のフローチャートを用いて説明する。 Next, an operation example of the temperature measuring device according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ステップＳ３０１で、温度可変制御部１０６が、設定されている複数の温度条件のいずれか１つの条件にヒータ１０７を制御する。例えば、３０℃、４０℃、５０℃、６０℃が条件として設定されている場合、温度可変制御部１０６は、ヒータ１０７を温度条件３０℃に設定する。 First, in step S301, the temperature variable control unit 106 controls the heater 107 under any one of a plurality of set temperature conditions. For example, when 30 ° C., 40 ° C., 50 ° C., and 60 ° C. are set as conditions, the temperature variable control unit 106 sets the heater 107 to the temperature condition of 30 ° C.

次に、ステップＳ３０２で、温度条件３０℃に設定されたヒータ１０７で３０℃に加熱されている基準測定箇所に配置されている接触式温度センサ１０２が測定した測定結果（基準温度）を、補正値算出部１０３が取得する。次に、ステップＳ３０３で、補正値算出部１０３が、熱画像センサ１０１が測定した基準温度測定箇所の温度測定結果を取得する。 Next, in step S302, the measurement result (reference temperature) measured by the contact-type temperature sensor 102 arranged at the reference measurement point heated to 30 ° C. by the heater 107 set to the temperature condition of 30 ° C. is corrected. The value calculation unit 103 acquires it. Next, in step S303, the correction value calculation unit 103 acquires the temperature measurement result of the reference temperature measurement point measured by the thermal image sensor 101.

次に、ステップＳ３０４で、補正値算出部１０３は、取得した２つの測定結果を比較し、一致しているかどうかを判断する。不一致の場合（ステップＳ３０４のｎ）、ステップＳ３０５で、補正値算出部１０３は、熱画像センサ１０１による接触式温度センサ１０２が配置された箇所（基準温度測定箇所）の温度測定結果を、接触式温度センサ１０２の測定結果（基準温度）に一致させる第１補正値を求める。一致の場合（ステップＳ３０４のｙ）、補正値を求めずにステップＳ３０６に移行する。 Next, in step S304, the correction value calculation unit 103 compares the two acquired measurement results and determines whether or not they match. In the case of disagreement (n in step S304), in step S305, the correction value calculation unit 103 obtains the temperature measurement result of the location (reference temperature measurement location) where the contact temperature sensor 102 by the thermal image sensor 101 is arranged. The first correction value that matches the measurement result (reference temperature) of the temperature sensor 102 is obtained. If there is a match (y in step S304), the process proceeds to step S306 without obtaining the correction value.

次に、ステップＳ３０６で、温度可変制御部１０６が、設定されている全ての温度条件を実施したかどうかを判断し、実施していない温度条件がある場合（ステップＳ３０６のｎ）、ステップＳ３０７で、温度可変制御部１０６が、まだ設定されていない温度条件にヒータ１０７を制御する。例えば、３０℃、４０℃、５０℃、６０℃が条件として設定され、３０℃の条件が既に実施されている場合、温度可変制御部１０６は、ヒータ１０７を温度条件４０℃に設定する。 Next, in step S306, the temperature variable control unit 106 determines whether or not all the set temperature conditions have been implemented, and if there is a temperature condition that has not been implemented (n in step S306), in step S307. , The temperature variable control unit 106 controls the heater 107 under temperature conditions that have not yet been set. For example, when 30 ° C., 40 ° C., 50 ° C., and 60 ° C. are set as conditions and the condition of 30 ° C. has already been implemented, the temperature variable control unit 106 sets the heater 107 to the temperature condition 40 ° C.

ステップＳ３０７で温度可変制御部１０６が新たな温度条件をヒータ１０７に設定したら、上述したステップＳ３０２〜ステップＳ３０５を実施する。ステップＳ３０７で、設定されている全ての温度条件が実施されていると判断されると（ステップ３０６のｙ）、ステップＳ３０８で、補正値算出部１０３で求められた補正値があるかどうかを判断する。 When the temperature variable control unit 106 sets a new temperature condition for the heater 107 in step S307, the above-mentioned steps S302 to S305 are performed. When it is determined in step S307 that all the set temperature conditions have been implemented (y in step 306), it is determined in step S308 whether or not there is a correction value obtained by the correction value calculation unit 103. To do.

例えば、３０℃、４０℃、５０℃、６０℃の条件全てにおいて、接触式温度センサ１０２が測定した基準温度と、熱画像センサ１０１が測定した基準温度測定箇所の温度測定結果とが異なっていた場合、第１補正値、第２補正値、第３補正値、第４補正値が求められていることになり、補正値があることになる。また、４０℃、５０℃、６０℃の条件において、接触式温度センサ１０２が測定した基準温度と、熱画像センサ１０１が測定した基準温度測定箇所の温度測定結果とが異なっていた場合、第１補正値、第２補正値、第３補正値が求められていることになり、補正値があることになる。 For example, under all the conditions of 30 ° C., 40 ° C., 50 ° C., and 60 ° C., the reference temperature measured by the contact type temperature sensor 102 and the temperature measurement result of the reference temperature measurement point measured by the thermal image sensor 101 were different. In this case, the first correction value, the second correction value, the third correction value, and the fourth correction value are obtained, and there are correction values. Further, when the reference temperature measured by the contact type temperature sensor 102 and the temperature measurement result of the reference temperature measurement point measured by the thermal image sensor 101 are different under the conditions of 40 ° C., 50 ° C., and 60 ° C., the first The correction value, the second correction value, and the third correction value are obtained, and there is a correction value.

また、例えば、３０℃、５０℃、６０℃の条件において、接触式温度センサ１０２が測定した基準温度と、熱画像センサ１０１が測定した基準温度測定箇所の温度測定結果とが異なっていた場合、第１補正値、第２補正値、第３補正値が求められていることになり、補正値があることになる。また、例えば、５０℃、６０℃の条件において、接触式温度センサ１０２が測定した基準温度と、熱画像センサ１０１が測定した基準温度測定箇所の温度測定結果とが異なっていた場合、第１補正値、第２補正値が求められていることになり、補正値があることになる。 Further, for example, when the reference temperature measured by the contact type temperature sensor 102 and the temperature measurement result of the reference temperature measurement point measured by the thermal image sensor 101 are different under the conditions of 30 ° C., 50 ° C., and 60 ° C. The first correction value, the second correction value, and the third correction value are obtained, and there are correction values. Further, for example, when the reference temperature measured by the contact type temperature sensor 102 and the temperature measurement result of the reference temperature measurement point measured by the thermal image sensor 101 are different under the conditions of 50 ° C. and 60 ° C., the first correction is performed. The value and the second correction value are obtained, and there is a correction value.

一方、３０℃、４０℃、５０℃、６０℃の条件全てにおいて、接触式温度センサ１０２が測定した基準温度と、熱画像センサ１０１が測定した基準温度測定箇所の温度測定結果とが一致していた場合、補正値は求められておらず、補正値は無いことになる。 On the other hand, under all the conditions of 30 ° C., 40 ° C., 50 ° C., and 60 ° C., the reference temperature measured by the contact type temperature sensor 102 and the temperature measurement result of the reference temperature measurement point measured by the thermal image sensor 101 are in agreement. In that case, the correction value has not been obtained, and there is no correction value.

少なくとも１つの補正値が求められている場合（ステップＳ３０８のｙ）、ステップＳ３０９で、補正部１０４が、補正値算出部１０３が求めた補正値で熱画像センサ１０１による測定領域１５１の測定結果を補正する。ここでは、補正部１０４は、例えば、複数の補正値が求められている場合、これらの平均値で補正を実施する。また、補正値を求めた基準温度と、対応する補正値との関係より、熱画像センサ１０１が測定した温度範囲毎に補正を実施する。 When at least one correction value is obtained (y in step S308), in step S309, the correction unit 104 measures the measurement result of the measurement area 151 by the thermal image sensor 101 with the correction value obtained by the correction value calculation unit 103. to correct. Here, for example, when a plurality of correction values are required, the correction unit 104 performs correction with the average value of these correction values. Further, the correction is performed for each temperature range measured by the thermal image sensor 101 based on the relationship between the reference temperature for which the correction value is obtained and the corresponding correction value.

［実施の形態３］
次に、本発明の実施の形態３について図５を用いて説明する。図５は、本発明の実施の形態３における温度測定装置の構成を示す構成図である。この温度測定装置は、熱画像センサ１０１、接触式温度センサ１０２、補正値算出部１０３、補正部１０４を備える。これらの構成は、前述した実施の形態１，２と同様であり、説明は省略する。 [Embodiment 3]
Next, the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a configuration diagram showing the configuration of the temperature measuring device according to the third embodiment of the present invention. This temperature measuring device includes a thermal image sensor 101, a contact type temperature sensor 102, a correction value calculation unit 103, and a correction unit 104. These configurations are the same as those of the above-described first and second embodiments, and the description thereof will be omitted.

実施の形態３では、接触式温度センサ１０２が配置された箇所の温度を測定領域１５１に設定されている管理温度に制御する温度制御部２０６を備える。温度制御部２０６は、ヒータ１０７を制御することで、接触式温度センサ１０２が配置された箇所の温度を測定領域１５１に設定されている管理温度に制御する。例えば、図示しない工程管理システムが、搬送装置１１１で搬送している製品１１２の温度制御を実施している。温度制御部２０６は、この制御情報を図示しない工程管理システムより取得し、取得した制御情報をもとにヒータ１０７の温度を管理温度となるように制御する。 In the third embodiment, the temperature control unit 206 for controlling the temperature at the location where the contact temperature sensor 102 is arranged to the control temperature set in the measurement region 151 is provided. By controlling the heater 107, the temperature control unit 206 controls the temperature at the location where the contact temperature sensor 102 is arranged to the control temperature set in the measurement region 151. For example, a process control system (not shown) controls the temperature of the product 112 being conveyed by the transfer device 111. The temperature control unit 206 acquires this control information from a process control system (not shown), and controls the temperature of the heater 107 to be the control temperature based on the acquired control information.

実施の形態３では、補正値算出部１０３は、温度制御部２０６が制御している管理温度の状態における補正値を求め、補正部１０４は、補正値算出部１０３が求めた補正値で補正を実施する。 In the third embodiment, the correction value calculation unit 103 obtains the correction value in the state of the control temperature controlled by the temperature control unit 206, and the correction unit 104 corrects with the correction value obtained by the correction value calculation unit 103. carry out.

接触式温度センサ１０２による温度測定結果（基準温度）は、水蒸気の発生や空間的温度分布などの環境の影響を受けない。このような環境の影響を受けない状態で測定された基準温度を用いて熱画像センサ１０１の測定結果を補正することで、熱画像センサ１０１が受けた環境の影響を取り除いたより正確な測定結果が得られる。また、測定領域１５１に設定されている管理温度に制御した状態で得られた補正値を用いて補正することで、より正確な補正が可能となり、より正確な測定結果が得られるようになる。 The temperature measurement result (reference temperature) by the contact type temperature sensor 102 is not affected by the environment such as the generation of water vapor and the spatial temperature distribution. By correcting the measurement result of the thermal image sensor 101 using the reference temperature measured in a state not affected by such an environment, a more accurate measurement result obtained by removing the influence of the environment affected by the thermal image sensor 101 can be obtained. can get. Further, by correcting using the correction value obtained under the control of the control temperature set in the measurement area 151, more accurate correction becomes possible and more accurate measurement result can be obtained.

次に、本発明の実施の形態３における温度測定装置の動作例について、図４のフローチャートを用いて説明する。 Next, an operation example of the temperature measuring device according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ステップＳ４０１で、温度制御部２０６が、図示しない工程管理システムより、製品１１２の測定領域１５１における温度制御情報（管理温度）を取得する。次に、ステップＳ４０２で、温度制御部２０６は、取得した温度制御情報でヒータ１０７を制御する。例えば、測定領域１５１においては、製品１１２が８０℃に加熱制御されている場合、温度制御部２０６は、ヒータ１０７を管理温度条件８０℃に設定する。 First, in step S401, the temperature control unit 206 acquires temperature control information (control temperature) in the measurement region 151 of the product 112 from a process control system (not shown). Next, in step S402, the temperature control unit 206 controls the heater 107 with the acquired temperature control information. For example, in the measurement region 151, when the product 112 is heated and controlled to 80 ° C., the temperature control unit 206 sets the heater 107 to the control temperature condition of 80 ° C.

次に、ステップＳ４０３で、管理温度条件８０℃に設定されたヒータ１０７で８０℃に加熱されている基準測定箇所に配置されている接触式温度センサ１０２が測定した測定結果（基準温度）を、補正値算出部１０３が取得する。次に、ステップＳ４０４で、補正値算出部１０３が、熱画像センサ１０１が測定した基準温度測定箇所の温度測定結果を取得する。 Next, in step S403, the measurement result (reference temperature) measured by the contact-type temperature sensor 102 arranged at the reference measurement point heated to 80 ° C. by the heater 107 set to the control temperature condition of 80 ° C. The correction value calculation unit 103 acquires it. Next, in step S404, the correction value calculation unit 103 acquires the temperature measurement result of the reference temperature measurement point measured by the thermal image sensor 101.

次に、ステップＳ４０５で、補正値算出部１０３は、取得した２つの測定結果を比較し、一致しているかどうかを判断する。不一致の場合（ステップＳ４０５のｎ）、ステップＳ４０６で、補正値算出部１０３は、熱画像センサ１０１による接触式温度センサ１０２が配置された箇所（基準温度測定箇所）の温度測定結果を、接触式温度センサ１０２の測定結果（基準温度）に一致させる補正値を求める。一致の場合（ステップＳ４０５のｙ）、補正値を求めずに終了する。補正値が求められると、ステップＳ４０７で、補正部１０４が、補正値算出部１０３が求めた補正値で熱画像センサ１０１による測定領域１５１の測定結果を補正する。 Next, in step S405, the correction value calculation unit 103 compares the two acquired measurement results and determines whether or not they match. In the case of inconsistency (n in step S405), in step S406, the correction value calculation unit 103 obtains the temperature measurement result of the location (reference temperature measurement location) where the contact temperature sensor 102 by the thermal image sensor 101 is arranged. A correction value that matches the measurement result (reference temperature) of the temperature sensor 102 is obtained. If they match (y in step S405), the process ends without obtaining the correction value. When the correction value is obtained, in step S407, the correction unit 104 corrects the measurement result of the measurement region 151 by the thermal image sensor 101 with the correction value obtained by the correction value calculation unit 103.

以上説明したように、本発明によれば、熱画像センサにより温度分布を計測するにあたり、測定領域の外で接触式温度センサが配置された箇所の温度測定結果を、周囲環境の影響を受けない接触式温度センサの測定結果により補正するので、熱画像センサを用いてより正確に温度が測定できるようになる。 As described above, according to the present invention, when the temperature distribution is measured by the thermal image sensor, the temperature measurement result of the place where the contact type temperature sensor is arranged outside the measurement area is not affected by the surrounding environment. Since the correction is made based on the measurement result of the contact type temperature sensor, the temperature can be measured more accurately by using the thermal image sensor.

なお、本発明は以上に説明した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で、当分野において通常の知識を有する者により、多くの変形および組み合わせが実施可能であることは明白である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and many modifications and combinations can be carried out by a person having ordinary knowledge in the art within the technical idea of the present invention. That is clear.

１０１…熱画像センサ、１０２…接触式温度センサ、１０３…補正値算出部、１０４…補正部、１０５…警報出力部、１１１…搬送装置、１１２…製品、１５１…測定領域、１５２…温度測定可能範囲。 101 ... Thermal image sensor, 102 ... Contact type temperature sensor, 103 ... Correction value calculation unit, 104 ... Correction unit, 105 ... Alarm output unit, 111 ... Conveyor device, 112 ... Product, 151 ... Measurement area, 152 ... Temperature measurement possible range.

Claims (2)

搬送装置の上の測定領域で前記搬送装置が搬送している製品の表面温度分布を２次元的に測定する熱画像センサと、
前記熱画像センサの温度測定可能範囲内で、前記測定領域が設けられている前記搬送装置の外側に配置された接触式温度センサと、
熱画像センサによる前記接触式温度センサが配置された箇所の温度測定結果を前記接触式温度センサの測定結果に一致させる補正値を求める補正値算出部と、
前記補正値算出部が求めた補正値で熱画像センサによる前記製品の測定結果を補正する補正部と、
前記測定領域に設定されている管理温度に前記接触式温度センサが配置された箇所の温度を制御する温度制御部と
を備え、
前記管理温度は、前記製品が加熱制御されている温度であることを特徴とする温度測定装置。 A thermal image sensor that two-dimensionally measures the surface temperature distribution of the product being conveyed by the transfer device in the measurement area above the transfer device.
A contact-type temperature sensor arranged outside the transfer device provided with the measurement area within the temperature measurable range of the thermal image sensor, and
A correction value calculation unit that obtains a correction value that matches the temperature measurement result of the location where the contact type temperature sensor is arranged by the thermal image sensor with the measurement result of the contact type temperature sensor.
A correction unit that corrects the measurement result of the product by the thermal image sensor with the correction value obtained by the correction value calculation unit .
It is provided with a temperature control unit that controls the temperature of the place where the contact type temperature sensor is arranged at the control temperature set in the measurement area .
The control temperature is the temperature measuring device according to claim temperature der Rukoto said product is controlled heating. 請求項１記載の温度測定装置において、
前記補正値が設定されている上限値以上となったことを検出して警報を出力する警報出力部
を備えることを特徴とする温度測定装置。 In the temperature measuring device according to claim 1 ,
A temperature measuring device including an alarm output unit that detects that the correction value exceeds a set upper limit value and outputs an alarm.
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