KR101731287B1 - Method and apparatus for compensating output of infrared sensor - Google Patents

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주식회사 콕스
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J2005/0048

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 주변온도에 따른 적외선 디텍터의 출력을 보정하는 방법에 있어서, 적외선 디텍터의 주변온도가 임의의 온도일 때, 이 주변온도에서의 피사체의 온도 범위에 대한 상기 디텍터의 실제 출력범위의 폭을 상기 디텍터의 허용가능 출력범위의 폭과 동일하도록 확장하는 단계; 및 확장된 상기 실제 출력범위가 상기 허용가능 출력범위와 동일하도록 상기 실제 출력범위를 쉬프트하는 단계;를 포함하는 주변온도에 따른 적외선 디텍터의 출력 보정 방법을 제공한다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of correcting an output of an infrared detector according to an ambient temperature, the method comprising the steps of: comparing a temperature of the infrared sensor with an ambient temperature of the infrared sensor; Expanding the width of the actual output range to be equal to the width of the allowable output range of the detector; And shifting the actual output range so that the extended actual output range is equal to the allowable output range.

Description

적외선 디텍터의 출력 보정 방법 및 장치 {Method and apparatus for compensating output of infrared sensor} FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for compensating the output of an infrared detector,

본 발명은 적외선 카메라의 적외선 디텍터의 출력 보정 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적외선 디텍터의 온도 분해능을 향상시킬 수 있는 출력 보정 방법 및 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for correcting the output of an infrared detector of an infrared camera, and more particularly, to an output correction method and apparatus capable of improving the temperature resolution of an infrared detector.

적외선 카메라(또는 "열상 카메라"라고도 함)는 피사체의 적외선 영상을 촬영하는 장치이다. 적외선 카메라는 피사체에서 방사되는 적외선 에너지를 검출하는 적외선 디텍터(detector)를 포함한다. 적외선 디텍터는 적외선을 검출하여 전기신호로 변환하고, 디텍터 후단의 데이터 처리부에서 이 전기신호를 온도 데이터로 변환하고 디스플레이 함으로써 사용자가 피사체의 온도 분포를 화면으로 볼 수 있다. An infrared camera (also referred to as a "thermal camera") is a device that captures an infrared image of a subject. The infrared camera includes an infrared detector that detects the infrared energy emitted from the subject. The infrared detector detects an infrared ray and converts the infrared ray into an electric signal. The data processing unit at the rear end of the detector converts the electric signal into temperature data and displays the temperature data so that the user can view the temperature distribution of the object on the screen.

일반적으로 적외선 디텍터는 초점면 배열(FPA: Focal Plane Array) 구조를 가지며 금속 또는 반도체 소재로 제조되는 마이크로볼로미터(microbolometer)로 구성된다. 그런데 반도체 공정을 통해 마이크로볼로미터를 제조하는 경우 물질의 특성이나 공정 등의 요인에 의해 각 볼로미터가 구성하는 화소(pixel)의 특성이 서로 상이하게 되고 이로 인해 피사체에 대해 FPA의 모든 픽셀이 동일한 출력을 내지 못하는 경우가 많다. 특히 볼로미터가 형성된 기판의 온도가 변하면 볼로미터의 온도저항계수(TCR)가 변하기 때문에, 동일한 피사체를 촬영하는 경우에도 디텍터 주변의 온도에 따라 디텍터가 출력하는 온도 범위가 달라지게 된다. In general, an infrared detector has a focal plane array (FPA) structure and is composed of a microbolometer made of a metal or semiconductor material. However, when a microbolometer is manufactured through a semiconductor process, the characteristics of the pixels constituting each bolometer are different from each other due to the characteristics of the material, the process, and so on. Therefore, all the pixels of the FPA have the same output In many cases, In particular, since the temperature resistance coefficient (TCR) of the bolometer changes when the temperature of the substrate on which the bolometer is formed, the temperature range outputted by the detector varies depending on the temperature around the detector even when the same subject is photographed.

예를 들어 도1은 주변온도에 따라 피사체에 대한 실제 출력범위가 정해지는 종래 문제를 예로서 나타내고 있다. For example, FIG. 1 shows, as an example, a conventional problem in which the actual output range for an object is determined according to the ambient temperature.

일반적으로 적외선 디텍터는 촬영한 피사체의 온도 데이터를 14비트 데이터(즉 숫자로 표현하면 0부터 16383까지)로 출력할 수 있다. 디텍터는 이론적으로는 도1의 X축 전체 범위에 걸쳐서 데이터를 출력할 수 있으나, 상술한 온도에 따른 문제로 인해 디텍터의 주변온도가 달라지면 피사체에 대한 온도 출력 범위가 달라지는데, 예컨대 -20도에서 120도 사이의 피사체를 촬영한다고 가정할 때, 디텍터의 주변온도가 10도일 때 디텍터는 A에서 D 구간에서만 이 피사체의 온도 데이터를 출력한다. 또한 디텍터의 주변온도가 20도일 때 디텍터는 C-E 구간에서만 피사체의 온도 데이터를 출력할 수 있다. 즉 주변온도가 10도일 때 디텍터의 실제 출력범위는 A-D 구간이고, 주변온도가 20도일 때 디텍터의 실제 출력범위는 C-E 구간이다. In general, the infrared detector can output the temperature data of the photographed subject to 14-bit data (that is, from 0 to 16383 in numerical form). Theoretically, the detector can output data over the entire range of the X-axis in FIG. 1. However, if the ambient temperature of the detector changes due to the above-described temperature problem, the temperature output range for the subject varies. For example, When the ambient temperature of the detector is 10 degrees, the detector outputs the temperature data of the subject only in the period from A to D, assuming that the subject between the eyes is photographed. Also, when the ambient temperature of the detector is 20 degrees, the detector can output the temperature data of the subject only in the C-E section. That is, when the ambient temperature is 10 ° C, the actual output range of the detector is A-D, and when the ambient temperature is 20 ° C, the actual output range of the detector is C-E.

이와 같이 종래에는 외부의 온도 변화에 따라 데이터의 출력범위가 이동되므로 전체 허용가능 출력범위(0-16383)를 제대로 다 사용할 수 없었다. 온도 분해능은 데이터의 출력범위에 따라 결정되는데 위와 같이 실제 사용되는 데이터 사용 영역이 협소하여 온도 분해능이 좋지 않았고 외부 온도에 따라 사용 영역이 달라지므로 온도 보정에 어려움이 있었다. As described above, since the output range of data is shifted according to the temperature change of the outside, the entire allowable output range (0-16383) can not be used properly. The temperature resolution is determined by the output range of the data. As described above, since the actual data use area is narrow, the temperature resolution is not good and the use range varies depending on the external temperature.

특허문헌1: 한국 등록특허 제10-1392721호 (2014년 05월 08일 공고)Patent Document 1: Korean Patent No. 10-1392721 (issued on May 08, 2014) 특허문헌2: 한국 등록특허 제10-0586308호 (2006년 06월 08일 공고)Patent Document 2: Korean Patent No. 10-0586308 (published on June 08, 2006)

본 발명의 일 실시예에 따르면, 디텍터가 측정할 수 있는 피사체의 온도 범위를 디텍터 및 주변환경의 온도가 변하더라도 일정하게 유지하여 온도 분해능을 향상시키는 적외선 디텍터의 출력 보정 방법 및 장치를 제공한다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a method and an apparatus for correcting an output of an infrared detector, the temperature range of a subject which can be measured by the detector is kept constant even when the temperature of the detector and the surrounding environment is changed to improve the temperature resolution.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 주변온도에 따른 적외선 디텍터의 출력을 보정하는 방법에 있어서, 적외선 디텍터의 주변온도가 임의의 온도일 때, 이 주변온도에서의 피사체의 온도 범위에 대한 상기 디텍터의 실제 출력범위의 폭을 상기 디텍터의 허용가능 출력범위의 폭과 동일하도록 확장하는 단계; 및 확장된 상기 실제 출력범위가 상기 허용가능 출력범위와 동일하도록 상기 실제 출력범위를 쉬프트하는 단계;를 포함하는 주변온도에 따른 적외선 디텍터의 출력 보정 방법을 제공한다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of correcting an output of an infrared detector according to an ambient temperature, the method comprising the steps of: comparing a temperature of the infrared sensor with an ambient temperature of the infrared sensor; Expanding the width of the actual output range to be equal to the width of the allowable output range of the detector; And shifting the actual output range so that the extended actual output range is equal to the allowable output range.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 실제 출력범위의 폭을 확장하는 단계가 센서 게인을 조절하여 상기 실제 출력범위의 폭을 확장하는 단계를 포함하고, 상기 실제 출력범위를 쉬프트하는 단계가 센서 옵셋을 조절하여 상기 상기 실제 출력범위를 쉬프트하는 단계를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the step of extending the width of the actual output range includes adjusting the sensor gain to extend the width of the actual output range, And shifting the actual output range by adjusting the output range.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 주변온도에 따른 적외선 디텍터의 출력을 보정하는 방법에 있어서, 적외선 디텍터의 주변온도가 제1 온도일 때, 제1 온도에서의 피사체의 온도 범위에 대한 상기 디텍터의 실제 출력범위의 폭을 상기 디텍터의 허용가능 출력범위의 폭과 동일하도록 확장하는 제1 센서 게인을 산출하는 단계; 상기 주변온도가 상기 제1 온도일 때의 확장된 상기 실제 출력범위가 상기 허용가능 출력범위와 동일하도록 상기 실제 출력범위를 쉬프트하는 제1 센서 옵셋을 산출하는 단계; 상기 주변온도가 제2 온도일 때, 제2 온도에서의 피사체의 온도 범위에 대한 상기 디텍터의 실제 출력범위의 폭을 확장하는 제2 센서 게인을 산출하는 단계; 및 상기 주변온도가 상기 제2 온도일 때의 확장된 상기 실제 출력범위가 상기 허용가능 출력범위에 포함되도록 상기 실제 출력범위를 쉬프트하는 제2 센서 옵셋을 산출하는 단계;를 포함하는 주변온도에 따른 적외선 디텍터의 출력 보정 방법을 제공한다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of correcting an output of an infrared detector according to an ambient temperature, the method comprising the steps of: determining, when an ambient temperature of the infrared detector is a first temperature, Calculating a first sensor gain that extends the width of the actual output range to be equal to the width of the allowable output range of the detector; Calculating a first sensor offset that shifts the actual output range such that the expanded actual output range when the ambient temperature is the first temperature is equal to the allowable output range; Calculating a second sensor gain that extends the width of the actual output range of the detector with respect to the temperature range of the object at the second temperature when the ambient temperature is the second temperature; And calculating a second sensor offset that shifts the actual output range so that the extended actual output range when the ambient temperature is the second temperature is included in the allowable output range. A method of calibrating the output of an infrared detector is provided.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 주변온도에 따른 적외선 디텍터의 출력 보정 장치에 있어서, 피사체의 온도를 측정할 수 있는 적외선 디텍터; 및 상기 적외선 디텍터의 출력을 보정하는 제어부;를 포함하고, 상기 적외선 디텍터는 주변온도 정보 및 피사체의 온도에 대한 디텍터 출력을 상기 제어부로 전송하고, 상기 제어부는, 제1 주변온도에서의 피사체의 온도 범위에 대한 상기 디텍터의 실제 출력범위의 폭을 상기 디텍터의 허용가능 출력범위의 폭과 동일하도록 확장하는 제1 센서 게인, 및 확장된 상기 실제 출력범위가 상기 허용가능 출력범위와 동일하도록 상기 실제 출력범위를 쉬프트하는 제1 센서 옵셋을 산출하는 주변온도에 따른 적외선 디텍터의 출력 보정 장치를 제공한다. According to an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for correcting an output of an infrared detector according to an ambient temperature, the apparatus comprising: an infrared detector capable of measuring a temperature of a subject; And a control unit for correcting an output of the infrared detector, wherein the infrared detector transmits a detector output to the ambient temperature information and the temperature of the object to the controller, and the controller controls the temperature of the object at the first ambient temperature A first sensor gain to extend the width of the actual output range of the detector with respect to the range so as to be equal to the width of the allowable output range of the detector, An apparatus for correcting the output of an infrared detector according to ambient temperature for calculating a first sensor offset that shifts a range.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 디텍터가 측정할 수 있는 피사체의 온도 범위를 디텍터의 허용가능 출력범위까지 확장할 수 있으므로 온도 분해능을 향상시키는 기술적 효과를 가진다. According to an embodiment of the present invention, a temperature range of a subject, which can be measured by a detector, can be extended to an allowable output range of a detector, thereby having a technical effect of improving temperature resolution.

도1은 종래기술에서 주변온도에 따라 피사체에 대한 실제 출력범위를 설명하기 위한 도면,
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 카메라의 블록도,
도3은 본 발명의 일 실시예에서 주변온도에 따라 피사체에 대한 실제 출력범위를 설명하기 위한 도면,
도4은 일 실시예에 따른 적외선 디텍터의 출력 보정 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도5a, 도5b, 및 도6는 주변온도가 10도일 때 적외선 디텍터의 출력을 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면,
도7a 및 도7b는 주변온도가 20도일 때 적외선 디텍터의 출력을 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면,
도8은 일 실시예에 따라 불균일보정(NUC) 테이블의 업데이트 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도9는 일 실시예에 따라 불균일보정(NUC) 옵셋 테이블의 업데이트 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is a view for explaining an actual output range for a subject according to ambient temperature in the prior art,
2 is a block diagram of an infrared camera according to an embodiment of the present invention;
3 is a view for explaining an actual output range for a subject according to ambient temperature in an embodiment of the present invention,
4 is a flow chart for explaining an output correction method of an infrared detector according to an embodiment,
FIGS. 5A, 5B, and 6 are diagrams for explaining a method of correcting the output of the infrared detector when the ambient temperature is 10 degrees; FIGS.
7A and 7B are diagrams for explaining a method of correcting the output of the infrared detector when the ambient temperature is 20 degrees,
FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of updating a non-uniformity correction (NUC) table according to an embodiment;
FIG. 9 is a flowchart illustrating a method of updating a non-uniformity correction (NUC) offset table according to an embodiment.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more readily apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 '위'(또는 '아래', '오른쪽', 또는 '왼쪽')에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소의 위(또는 아래, 오른쪽, 또는 왼쪽)에 직접 위치될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 길이, 폭, 두께 등의 수치는 기술 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. In this specification, when an element is referred to as being 'above' (or 'below', 'right', or 'left') of another element, it may be above (or below, ) Or it may mean that a third component may be interposed therebetween. Also, in the figures, numerical values such as length, width, thickness, etc. of the components are exaggerated for an effective explanation of the technical content.

또한 본 명세서에서 구성요소간의 위치 관계를 설명하기 위해 사용되는 '상부(위)', '하부(아래)', '좌측', '우측', '전면', '후면' 등의 표현은 절대적 기준으로서의 방향이나 위치를 의미하지 않으며, 각 도면을 참조하여 본 발명을 설명할 때 해당 도면을 기준으로 설명의 편의를 위해 사용되는 상대적 표현이다. Also, in this specification, expressions such as 'upper', 'lower (lower)', 'left', 'right', 'front', 'rear' And it is a relative expression used for convenience of explanation based on the drawings when describing the present invention with reference to the respective drawings.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.Where the terms first, second, etc. are used herein to describe components, these components should not be limited by such terms. These terms have only been used to distinguish one component from another. The embodiments described and exemplified herein also include their complementary embodiments.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms "comprise" and / or "comprising" used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Various specific details are set forth in the following description of specific embodiments in order to provide a more detailed description of the invention and to aid in understanding the invention. However, it will be appreciated by those skilled in the art that the present invention may be understood by those skilled in the art without departing from such specific details. In some cases, it is noted that parts of the invention that are not commonly known in the art and are not largely related to the invention are not described in order to avoid confusion in describing the invention.

도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 카메라의 블록도이다. 2 is a block diagram of an infrared camera according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면 적외선 카메라는 적외선을 통과시키는 적외선 렌즈(10), 필요에 따라 적외선을 차단하기 위한 셔터(20), 렌즈(10)를 통과하는 적외선을 검출하여 피사체의 온도 데이터를 획득하는 적외선 디텍터(30), 온도 데이터를 보정하고 영상처리하는 신호처리부(50), 및 아날로그-디지털 신호간 변환을 수행하는 아날로그-디지털 변환기(ADC)(40)과 디지털-아날로그 변환기(DAC)(70)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, an infrared camera includes an infrared lens 10 for passing infrared rays, a shutter 20 for blocking infrared rays as needed, an infrared detector 12 for detecting infrared rays passing through the lens 10, (ADC) 40 and a digital-to-analog converter (DAC) 70 for performing analog-to-digital signal-to-analog conversion, .

적외선 렌즈(10)는 적외선을 투과시키는 렌즈이며, 디텍터(30)는 적외선 렌즈(10)를 통과한 적외선을 검출하여 전기적 신호로 변환한다. 디텍터(30)는 예컨대 다수의 픽셀이 2차원 배열로 구성된 초점면 배열(FPA) 구조를 가질 수 있으나 이러한 구조에 제한되는 것은 아니며 적외선을 검출하여 피사체의 온도를 측정할 수 있는 임의의 수단이 사용될 수 있다. ADC(40)는 디텍터(30)에서 생성된 아날로그 신호인 전기적 신호를 디지털 신호인 온도 데이터로 변환한다. The infrared lens 10 is a lens that transmits infrared light, and the detector 30 detects infrared rays that have passed through the infrared lens 10 and converts the detected infrared rays into an electric signal. The detector 30 may have, for example, a focal plane array (FPA) structure in which a plurality of pixels are arranged in a two-dimensional array, but the present invention is not limited thereto. Any means capable of detecting the infrared ray to measure the temperature of the object . The ADC 40 converts an electrical signal, which is an analog signal generated by the detector 30, into temperature data, which is a digital signal.

디텍터(30)는 현재의 디텍터 주변온도를 측정하여 이 온도정보를 제어부(60)로 전달할 수 있다. 일 실시예에서 디텍터(30)가 자체적으로 주변온도를 감지하여 이 온도정보를 제어부(60)로 전달할 수 있고, 대안적 실시예에서, 예컨대 디텍터(30)에 인접하여 온도센서가 별도로 설치되어 있어서 이 온도센서가 감지한 온도값이 제어부(60)로 전송될 수 있다. The detector 30 may measure the current ambient temperature of the detector and transmit the temperature information to the controller 60. In one embodiment, the detector 30 itself can sense the ambient temperature and transmit this temperature information to the controller 60, and in an alternative embodiment, for example, a temperature sensor is installed adjacent to the detector 30 And the temperature value sensed by the temperature sensor can be transmitted to the control unit 60.

셔터(20)는 일반 실상 카메라의 셔터가 카메라 외부로부터 빛의 유입을 차단하는 것과 유사하게, 렌즈(10)를 통해 디텍터(30)로 입사하는 적외선을 차단하는 역할을 한다. 일 실시예에서, 셔터(20)는 온도 데이터의 불균일 보정(NUC)에 사용되는 NUC 테이블을 업데이트하기 위해 디텍터(30)에 입사되는 적외선을 차단하기 위해 사용된다. 그러므로 만일 셔터리스(shutterless) 방식으로 NUC 테이블을 업데이트하는 방식을 채용할 경우 셔터가 필요하지 않을 수도 있다. The shutter 20 functions to block the infrared rays incident on the detector 30 through the lens 10, similar to the case where the shutter of the camera actually blocks the inflow of light from the outside of the camera. In one embodiment, the shutter 20 is used to block the infrared radiation incident on the detector 30 to update the NUC table used for nonuniformity correction (NUC) of temperature data. Therefore, if a method of updating the NUC table in a shutterless manner is adopted, a shutter may not be necessary.

신호처리부(50)는 디텍터(30)로부터 수신한 온도 데이터를 보정하고 영상 데이터로 변환할 수 있다. 예를 들어 신호처리부(50)는 온도 데이터에 대해 불균일 보정(NUC) 및/또는 데드픽셀 처리 등의 보정 처리를 수행한다. 또한 신호처리부(50)는 온도 데이터를 열영상(또는 "열화상" 또는 "열상") 데이터로 변환할 수 있다. 예를 들어, 불균일 보정 및/또는 데드픽셀 처리된 온도 데이터를 각 온도 대역에 따라 매칭된 색으로 변환하여 열상 데이터를 생성한다. 예컨대 온도 데이터의 각 온도값에 매칭된 RGB 값을 적용하여 열영상을 생성한다. 이에 따라, 예컨대 높은 온도를 빨간색 계열로 표시하고 낮은 온도를 파란색 계열로 표시한 컬러 열영상을 생성하거나 또는 높은 온도를 흰색에 가깝게 표시하고 낮은 온도를 검은 색에 가깝게 표시하는 흑백 열영상을 생성할 수 있다. The signal processing unit 50 can correct the temperature data received from the detector 30 and convert it into image data. For example, the signal processing unit 50 performs correction processing such as nonuniformity correction (NUC) and / or dead pixel processing on the temperature data. The signal processing unit 50 can also convert the temperature data into a thermal image (or "thermal image" or "thermal image") data. For example, thermal data is generated by converting temperature data subjected to nonuniformity correction and / or dead pixel processing into a matched color according to each temperature band. For example, a thermal image is generated by applying RGB values matched to respective temperature values of temperature data. Accordingly, for example, a color thermal image in which a high temperature is displayed in a red system and a low temperature in a blue system is generated, or a black and white thermal image in which a high temperature is displayed close to white and a low temperature is displayed close to black .

본 발명의 일 실시예에서 신호처리부(50)는 제어부(60)를 포함할 수 있다. 제어부(60)는 디텍터(30)의 온도 정보, 즉 디텍터(30) 주변의 주변온도에 관한 정보를 디텍터(30)로부터 수신할 수 있고, 이에 기초하여 디텍터(30)의 출력값을 보정할 수 있다. 일 실시예에서 제어부(60)는 디텍터(30)의 출력값 보정을 위한 제어신호로서 센서 게인과 센서 옵셋을 디텍터(30)에 입력할 수 있다. 이 경우 제어부(60)는 디텍터의 온도 정보에 기초하여 센서 게인과 센서 옵셋을 산출하고 이 산출된 센서 게인과 센서 옵셋을 디텍터(30)로 입력한다. 이 때 제어부(60)에서 출력되는 신호가 디지털 신호이기 때문에 센서 게인과 센서 옵셋이 DAC(70)를 거쳐 아날로그 신호로 변환된 후 디텍터(30)로 입력된다. In one embodiment of the present invention, the signal processing unit 50 may include a control unit 60. The controller 60 can receive the temperature information of the detector 30, that is, the information about the ambient temperature around the detector 30 from the detector 30, and can correct the output value of the detector 30 based on this information . In one embodiment, the controller 60 may input the sensor gain and the sensor offset as a control signal for correcting the output value of the detector 30 to the detector 30. In this case, the controller 60 calculates the sensor gain and the sensor offset based on the temperature information of the detector, and inputs the calculated sensor gain and sensor offset to the detector 30. Since the signal output from the controller 60 is a digital signal, the sensor gain and the sensor offset are converted into analog signals through the DAC 70 and then input to the detector 30.

여기서 '센서 게인'은 디텍터(30)의 적외선 센서의 출력의 이득(게인)을 결정하는 요소이고 '센서 옵셋'은 적외선 센서 출력의 옵셋을 결정하는 요소이며, 디텍터(30)에 이러한 게인과 옵셋 값을 입력함으로써 디텍터(30)에서 신호처리부(50)로 출력되는 온도 데이터를 보정할 수 있다. 일반적으로 적외선 카메라의 불균일 보정(NUC)에 게인과 옵셋이라는 용어가 사용되므로, 이하 본 명세서에서는 이를 구별하기 위해 디텍터(30)의 센서 출력에 관한 게인과 옵셋을 '센서 게인' 및 '센서 옵셋'이라고 칭하고 NUC에 사용되는 게인과 옵셋을 'NUC 게인' 및 'NUC 옵셋'이라고 칭하기로 한다. Here, 'sensor gain' is an element for determining the gain (gain) of the output of the infrared sensor of the detector 30, and 'sensor offset' is an element for determining the offset of the infrared sensor output. The temperature data output from the detector 30 to the signal processing unit 50 can be corrected. Since the term gain and offset are used for the nonuniformity correction (NUC) of the infrared camera, the gain and offset relating to the sensor output of the detector 30 are referred to as 'sensor gain' and 'sensor offset' And the gain and offset used in the NUC will be referred to as 'NUC gain' and 'NUC offset'.

일 실시예에서 디텍터(30)가 소정 주변온도에 있을 때 제어부(60)는 이 주변온도에 따른 센서 게인과 센서 옵셋 값을 산출하여 이를 디텍터(30)에 입력함으로써, 도1에 도시한 디텍터의 좁은 출력범위를 디텍터의 허용가능한 출력범위로 출력하도록 한다. 구체적으로, 제어부(60)는 현재 주변온도에 대응하는 센서 게인 값을 산출한다. 이 때 센서 게인 값은 현재 주변온도에서의 피사체의 온도 범위에 따른 디텍터의 실제 출력범위의 폭을 디텍터(30)의 허용가능 출력범위의 폭과 대략 동일하도록 확장할 수 있는 값이다. In one embodiment, when the detector 30 is at the predetermined ambient temperature, the controller 60 calculates the sensor gain and the sensor offset value according to the ambient temperature and inputs the sensor gain and the sensor offset value to the detector 30, The narrow output range is output to the allowable output range of the detector. Specifically, the control unit 60 calculates the sensor gain value corresponding to the current ambient temperature. The sensor gain value is a value that can extend the width of the actual output range of the detector according to the temperature range of the subject at the current ambient temperature so as to be approximately equal to the width of the allowable output range of the detector 30. [

그 후 제어부(60)는 현재 주변온도에 대응하는 센서 옵셋 값을 산출한다. 이 때의 센서 옵셋 값은 확장된 상기 실제 출력범위를 쉬프트시켜 상기 허용가능 출력범위와 동일하거나 이 허용가능 출력범위에 포함되도록 하는 값이다. Thereafter, the controller 60 calculates a sensor offset value corresponding to the current ambient temperature. The sensor offset value at this time is a value that shifts the extended actual output range so as to be equal to or included in the allowable output range.

이와 같이 제어부(60)가 현재 주변온도에 대한 센서 게인과 센서 옵셋 값을 산출하여 이를 제어신호로서 디텍터(30)에 입력함으로써, 디텍터(30)는 보정된 출력값(피사체에 대한 온도 데이터)을 신호처리부(50)로 출력할 수 있다. In this way, the controller 60 calculates the sensor gain and the sensor offset value for the current ambient temperature and inputs the sensor gain and the sensor offset value as the control signal to the detector 30. Thus, the detector 30 outputs the corrected output value (temperature data for the object) And output it to the processing section 50.

한편 도2에 도시하지 않았지만 적외선 카메라는 신호처리부(50)에서 출력되는 영상 데이터를 디스플레이하는 디스플레이 장치, 및 외부의 유선 및/또는 무선 네트워크와 통신하는 통신부 등을 추가로 더 포함할 수 있다. 그러나 이러한 구성요소는 본 발명의 특징과 관련 없으므로 설명을 생략하기로 한다. Although not shown in FIG. 2, the infrared camera may further include a display device for displaying image data output from the signal processing unit 50, and a communication unit for communicating with an external wired and / or wireless network. However, since these components are not related to the features of the present invention, their description will be omitted.

도3은 일 실시예에서 적외선 디텍터(30)의 주변온도에 따라 피사체에 대한 실제 온도범위를 설명하기 위한 도면으로, 도2의 제어부(60)에 의해 산출된 센서 게인과 센서 옵셋 값을 디텍터(30)에 입력한 후 디텍터(30)가 출력하는 온도 데이터를 나타낸다. FIG. 3 is a view for explaining an actual temperature range for a subject in accordance with the ambient temperature of the infrared detector 30 in the embodiment. The sensor gain and the sensor offset value calculated by the controller 60 of FIG. 30 and outputs the temperature data output by the detector 30. [

도1의 종래기술과 비교할 때 모든 주변온도 범위에 걸쳐 허용가능 출력범위와 거의 동일한 범위로 피사체의 온도를 표현할 수 있다. 따라서 종래에 비해 피사체의 온도를 더 넓은 출력범위에서 표현할 수 있으므로 온도 분해능이 향상된다. Compared with the prior art of FIG. 1, the temperature of the subject can be expressed in a range almost equal to the allowable output range over the entire ambient temperature range. Therefore, the temperature of the subject can be expressed in a wider output range than in the prior art, so that the temperature resolution is improved.

여기서 '허용가능 출력범위'는 디텍터가 가질 수 있는 최대의 출력범위 또는 이 최대 출력범위에서 마진을 둔 출력범위를 의미한다. 14비트의 데이터 출력을 하는 디텍터의 경우 허용가능 출력범위는 0부터 16383까지 전체 범위가 될 수 있다. 그러나 바람직하게는 출력의 최소값 및 최대값 밖으로 약간의 마진을 두는 것이 바람직하다. 즉 도3에 도시한 실시예에서 '허용가능 출력범위'는 최대 출력범위(0-16383)이 아니라 A-B 구간이 될 수 있다. Here, 'allowable output range' means the maximum output range that the detector can have, or the output range with the margin at this maximum output range. For a detector that outputs 14 bits of data, the allowable output range can range from 0 to 16383. However, it is preferable to place a slight margin out of the minimum value and the maximum value of the output. That is, in the embodiment shown in FIG. 3, the 'allowable output range' may be the A-B interval instead of the maximum output range (0-16383).

이하에서 도4 내지 도7을 참조하여 이와 같이 전체 주변온도 범위에 걸쳐 온도 분해능을 향상시키는 예시적 방법을 설명하기로 한다. Hereinafter, an exemplary method for improving the temperature resolution over the entire ambient temperature range will be described with reference to FIGS. 4-7.

도4는 일 실시예에 따른 적외선 디텍터의 출력 보정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 설명의 편의를 위해, 보정 대상인 디텍터(30)가 도1에서와 같이 주변온도에 따른 출력범위를 갖는다고 가정한다.4 is a flowchart illustrating an output correction method of an infrared detector according to an exemplary embodiment of the present invention. For convenience of explanation, it is assumed that the detector 30 to be calibrated has an output range according to the ambient temperature as in Fig.

우선 단계(S120)에서 디텍터(30)의 주변온도를 기설정된 제1 온도로 설정한다. 여기서 제1 온도는 예컨대 섭씨 10도일 수 있다. 주변온도를 소정 온도로 조절하는 방법은 다양할 수 있다. 예를 들어 적외선 카메라를 온도조절이 가능한 챔버 내에 넣은 후 챔버의 온도를 조절하여 디텍터(30)의 주변 온도를 설정할 수 있다. First, in step S120, the ambient temperature of the detector 30 is set to a predetermined first temperature. Where the first temperature may be, for example, 10 degrees Celsius. The method of adjusting the ambient temperature to a predetermined temperature may vary. For example, after the infrared camera is placed in a chamber capable of controlling temperature, the temperature of the chamber can be adjusted to set the ambient temperature of the detector 30.

주변온도가 10도가 되어 디텍터(30)로부터 주변온도 정보가 제어부(60)로 전달되면, 단계(S130)에서 제어부는 디텍터(30)가 출력하고자 하는 실제 출력범위가 디텍터의 허용가능 출력범위를 내에서 확장되도록 하는 센서 게인과 센서 옵셋을 산출한다. When the ambient temperature reaches 10 degrees and the ambient temperature information is transmitted from the detector 30 to the controller 60, the controller determines in step S130 that the actual output range to be output by the detector 30 is within the permissible output range of the detector The sensor gain and the sensor offset are calculated.

도1에서 주변온도가 10도일 때 디텍터(30)는 -20도에서 120도의 피사체에 대해 A-D 구간의 실제 출력범위를 가진다고 가정하였다. 이 경우 예컨대 도5a를 참조할 때 디텍터(30)의 허용가능 출력범위가 A에서 B까지 구간이라고 전제하면, 이 단계(S130)에서, 디텍터의 실제 출력범위의 폭(즉 A-D 구간의 폭)을 상기 허용가능 출력범위의 폭(즉 A-B 구간의 폭)과 동일하게 되도록 센서 게인 값을 산출한다. 이렇게 산출된 센서 게인 값은 도5a에 도시한 것처럼 주변온도가 10도일 때 디텍터의 실제 출력범위가 허용가능 출력범위(A-B 구간)와 동일한 폭만큼 확장되도록 하는 센서 게인 값이다. In FIG. 1, when the ambient temperature is 10 degrees, the detector 30 assumes that the actual output range of the A-D section is from -20 degrees to 120 degrees. 5A, assuming that the permissible output range of the detector 30 is a section from A to B, the width of the actual output range of the detector (i.e., the width of the AD section) is The sensor gain value is calculated so as to be equal to the width of the allowable output range (i.e., the width of the AB section). As shown in FIG. 5A, the calculated sensor gain value is a sensor gain value such that the actual output range of the detector is expanded by the same width as the allowable output range (A-B section) when the ambient temperature is 10 degrees.

그 후 단계(S130)에서 제어부(60)는 이 확장된 실제 출력범위가 상기 허용가능 출력범위(A-B 구간)과 동일하게 되도록 실제 출력범위를 쉬프트하는 센서 옵셋 값을 산출한다. 이 산출된 센서 옵셋 값은 도5b에 도시한 것처럼 주변온도가 10도일 때 디텍터의 확장된 실제 출력범위가 오른쪽으로 약간 쉬프트되어 상기 허용가능 출력범위(A-B 구간)와 동일하게 되도록 하는 센서 옵셋 값이다. Thereafter, in step S130, the controller 60 calculates a sensor offset value that shifts the actual output range so that the extended actual output range becomes equal to the allowable output range (A-B section). As shown in FIG. 5B, the calculated sensor offset value is a sensor offset value such that when the ambient temperature is 10 degrees, the extended actual output range of the detector is slightly shifted to the right to be equal to the allowable output range (AB section) .

이와 같이 단계(S130)에서 제어부가 현재 주변온도에 대한 센서 게인과 센서 옵셋을 산출함으로써, 디텍터가 도5b에 도시한 것처럼 이 해당 주변온도(즉 10도)에서 디텍터의 허용가능 출력범위(A-B 구간)와 동일하게 넓은 구간에서 온도 데이터를 출력할 수 있고 이에 따라 온도 분해능이 향상된다. In this way, in step S130, the controller calculates the sensor gain and the sensor offset with respect to the current ambient temperature so that the detector can detect the permissible output range AB of the detector at the corresponding ambient temperature (i.e., 10 degrees) It is possible to output the temperature data over a wide interval, thereby improving the temperature resolution.

한편 도6은 센서 게인과 센서 옵셋의 변경에 따라 디텍터의 실제 출력범위가 변경되는 원리를 그래프로 나타내었다. 도1에서와 같이 센서 게인과 센서 옵셋을 보정하기 전에는 디텍터의 출력이 도6의 검은색 그래프와 같다. 즉 -20도에서 120도 사이의 피사체에 대해 A-D 구간의 데이터 출력값을 출력한다. 이에 대해, 단계(S130)에서 산출된 센서 게인을 디텍터에 입력하면 그래프의 게인(기울기)가 변경되어 파란색 그래프와 같이 되고, 또한 단계(S130)에서 산출된 센서 옵셋을 디텍터에 추가로 입력하면 그래프가 위로 수직이동하여 최종적으로 빨간색 그래프와 같이 된다. 따라서 -20도에서 120도 사이의 피사체에 대해 디텍터의 허용가능 출력범위(A-B 구간)와 동일한 실제 출력범위를 갖게 되어 온도 분해능이 향상된다. Meanwhile, FIG. 6 graphically shows the principle of changing the actual output range of the detector according to the change of the sensor gain and the sensor offset. As shown in FIG. 1, before the sensor gain and the sensor offset are corrected, the output of the detector is the same as the black graph of FIG. That is, the data output value of the section A-D is output for a subject between -20 degrees and 120 degrees. On the other hand, if the sensor gain calculated in step S130 is input to the detector, the gain (slope) of the graph is changed to be a blue graph. If the sensor offset calculated in step S130 is further input to the detector, Is vertically moved upward, and finally becomes a red graph. Accordingly, the temperature resolution is improved by having the actual output range equal to the permissible output range (A-B section) of the detector for an object between -20 degrees and 120 degrees.

다시 도4를 참조하면, 단계(S140, S150, S110)를 통해 디텍터의 주변온도를 제2 온도로 설정한다. 일 실시예에서 제2 온도는 예컨대 섭씨 20도일 수 있다. Referring again to FIG. 4, the ambient temperature of the detector is set to the second temperature through steps S140, S150 and S110. In one embodiment, the second temperature may be, for example, 20 degrees Celsius.

주변온도가 제2 온도(즉 20도)가 되어 디텍터(30)로부터 주변온도 정보가 제어부(60)로 전달되면, 다시 단계(S130)가 실행된다. 이 단계(S130)에서 제어부(60)는 제2 온도에 대한 센서 게인과 센서 옵셋을 산출한다. 이 산출과정은 제1 온도에 대해 상술한 산출과정과 동일 또는 유사하다. When the ambient temperature reaches the second temperature (i.e., 20 degrees) and the ambient temperature information is transmitted from the detector 30 to the controller 60, step S130 is performed again. In this step S130, the controller 60 calculates the sensor gain and the sensor offset for the second temperature. This calculation process is the same as or similar to the calculation process described above with respect to the first temperature.

예를 들어 도1에서 주변온도가 20도일 때 디텍터(30)는 -20도에서 120도의 피사체에 대해 C-E 구간의 실제 출력범위를 가진다고 가정하였다. 이 경우 디텍터(30)의 허용가능 출력범위가 A에서 B까지 구간이라고 가정하였으므로, 이 단계(S130)에서, 디텍터의 실제 출력범위의 폭(즉 C-E 구간의 폭)을 상기 허용가능 출력범위의 폭(A-B 구간의 폭)과 동일하게 되도록 센서 게인 값을 산출한다. 이렇게 산출된 센서 게인 값은 도7a에 도시한 것처럼 주변온도가 20도일 때 디텍터의 실제 출력범위가 허용가능 출력범위(A-B 구간)와 동일한 폭만큼 확장되도록 하는 센서 게인 값이다. For example, in FIG. 1, when the ambient temperature is 20 degrees, it is assumed that the detector 30 has the actual output range of the C-E section for a subject of -20 to 120 degrees. In this case, it is assumed that the permissible output range of the detector 30 is a section from A to B. Therefore, in this step S130, the width of the actual output range of the detector (i.e., the width of the CE section) (The width of the AB section). As shown in FIG. 7A, the calculated sensor gain value is a sensor gain value such that the actual output range of the detector is expanded by the same width as the allowable output range (A-B section) when the ambient temperature is 20 degrees.

일 실시예에서 제어부(60)는 현재의 주변온도에 기초하여 상기 센서 게인 값을 산출할 수 있다. 그러나 대안적 실시예에서, 이 제2 온도에 대한 센서 게인 값은 주변온도가 제1 온도일 때의 센서 게인 값, 즉 제1 온도일 때의 단계(S130)에서 산출한 센서 게인 값을 제2 온도에 대해서도 그대로 사용할 수 있다. In one embodiment, the controller 60 may calculate the sensor gain value based on the current ambient temperature. However, in an alternative embodiment, the sensor gain value for this second temperature may be the sensor gain value when the ambient temperature is at the first temperature, i.e., the sensor gain value calculated at step S130 at the first temperature, The temperature can be used as it is.

그리고 단계(S130)에서 제어부(60)는 이 확장된 실제 출력범위가 상기 허용가능 출력범위(A-B 구간)과 동일하게 되도록 실제 출력범위를 쉬프트하는 센서 옵셋 값을 산출한다. 이 산출된 센서 옵셋 값은 도7b에 도시한 것처럼 주변온도가 20도일 때 디텍터의 확장된 실제 출력범위가 왼쪽으로 약간 쉬프트되어 상기 허용가능 출력범위(A-B 구간)와 동일하게 되도록 하는 센서 옵셋 값이다. In step S130, the controller 60 calculates a sensor offset value that shifts the actual output range so that the extended actual output range becomes equal to the allowable output range (A-B section). As shown in FIG. 7B, the calculated sensor offset value is a sensor offset value such that when the ambient temperature is 20 degrees, the extended actual output range of the detector is slightly shifted to the left to be equal to the allowable output range (AB section) .

이와 같이 주변온도가 제2 온도(즉 20도)일 때 단계(S130)에서 제어부(60)가 현재 주변온도에 대한 센서 게인과 센서 옵셋을 산출함으로써, 디텍터가 도7b에 도시한 것처럼 이 해당 주변온도(20도)에서 디텍터의 허용가능 출력범위(A-B 구간)와 동일하게 넓은 구간에서 온도 데이터를 출력할 수 있다. When the ambient temperature is the second temperature (i.e., 20 degrees), the controller 60 calculates the sensor gain and the sensor offset with respect to the current ambient temperature in step S130. As a result, Temperature data can be output over a wide range as the allowable output range (AB section) of the detector at the temperature (20 degrees).

도4에 도시한 것처럼, 그 후 다시 단계(S140, S150, S110)를 통해 디텍터의 주변온도를 제3 온도로 설정할 수 있다. 여기서 제3 온도는 예컨대 섭씨 30도일 수 있고, 도5 내지 도7을 참조하여 설명한 것처럼 제어부(60)가 제3 온도에 대해서도 동일 또는 유사한 방법을 통해 센서 게인과 센서 옵셋을 산출할 수 있다. 4, the ambient temperature of the detector may be set to the third temperature through steps S140, S150, and S110. Here, the third temperature may be, for example, 30 degrees centigrade, and the controller 60 may calculate the sensor gain and the sensor offset using the same or similar method for the third temperature as described with reference to Figs.

이와 같이 제어부(60)는 기설정된 각 주변온도마다 단계(S130)를 반복 실행함으로써 각각의 기설정된 주변온도마다 해당 온도에서의 센서 게인과 센서 옵셋을 산출한다. 예를 들어 제1 내지 제5 온도가 섭씨 10도에서 50도까지 10도 간격으로 설정된 경우 각 온도(즉 10도, 20도, 30도, 40도, 50도)마다 해당 온도에서의 센서 게인과 센서 옵셋이 산출되고, 이 센서 게인과 센서 옵셋을 디텍터(30)에 적용하면 도3과 같이 각 기설정된 온도에서 데이터 출력이 허용가능 출력범위(A-B 구간)와 동일 또는 유사한 범위로 확장될 수 있고, 그러므로 종래에 비해 피사체를 더 넓은 데이터 출력 범위내에서 표현할 수 있으므로 온도 분해능을 향상시킬 수 있다. In this manner, the control unit 60 repeatedly executes step S130 for each predetermined ambient temperature to calculate the sensor gain and the sensor offset at the corresponding temperature for each predetermined ambient temperature. For example, when the first to fifth temperatures are set at intervals of 10 degrees from 10 degrees Celsius to 50 degrees Celsius, the sensor gains at the respective temperatures (i.e., 10 degrees, 20 degrees, 30 degrees, 40 degrees, When the sensor offset and the sensor offset are applied to the detector 30, the data output can be expanded to the same or similar range as the allowable output range (AB section) at each preset temperature as shown in FIG. 3 , So that the subject can be expressed within a wider data output range compared with the prior art, thereby improving the temperature resolution.

한편 각각의 기설정 온도마다 산출된 센서 게인과 센서 옵셋 값들은 매번 산출될 때마다 임의의 저장장치(미도시)에 저장될 수 있다. On the other hand, the sensor gain and the sensor offset values calculated for each preset temperature may be stored in an arbitrary storage device (not shown) each time the temperature is calculated.

그 후 도4의 단계(S160)에서, 상기 기설정된 온도가 아닌 임의의 주변온도에 대한 센서 게인과 센서 옵셋을 산출할 수 있다. 이 경우 주변온도가 상기 기설정된 온도가 아닌 임의의 온도인 경우 기설정된 온도에 대한 센서 게인과 센서 옵셋 값들에 기초하여 해당 온도의 센서 게인과 센서 옵셋을 얻을 수 있다. 예를 들어 현재 주변온도가 15도인 경우, 이 15도에 대한 센서 게인은 예컨대 주변온도가 10도일 때 산출한 센서 게인을 그대로 사용할 수 있다. 또한 15도에 대한 센서 옵셋은 예컨대 주변온도가 10도와 20도일 때 각각 산출한 센서 옵셋으로부터 보간법 등을 이용하여 계산할 수 있다. Then, in step S160 of FIG. 4, the sensor gain and the sensor offset for an arbitrary ambient temperature other than the preset temperature can be calculated. In this case, when the ambient temperature is any temperature other than the predetermined temperature, the sensor gain and the sensor offset of the corresponding temperature can be obtained based on the sensor gain and the sensor offset values for the predetermined temperature. For example, when the current ambient temperature is 15 degrees, the sensor gain for this 15 degree can be used as it is, for example, when the ambient temperature is 10 degrees. Further, the sensor offset for 15 degrees can be calculated from the sensor offset calculated when the ambient temperature is 10 degrees and 20 degrees, for example, by using an interpolation method or the like.

다음으로, 단계(S160) 이후 만일 불균일보정(NUC)의 테이블의 업데이트가 필요한 경우, 단계(S170)에서 NUC 테이블의 업데이트 작업을 수행할 수 있다. Next, if it is necessary to update the table of nonuniformity correction (NUC) after step S160, an update operation of the NUC table may be performed in step S170.

도4에서 기설정된 온도 이외의 주변온도에 대한 센서 게인과 센서 옵셋을 산출하는 단계(S160) 및 NUC 테이블 업데이트 단계(S170)는 구체적 실시예에 따라 생략될 수 있다. The step S160 of calculating the sensor gain and the sensor offset with respect to the ambient temperature other than the preset temperature and the NUC table updating step S170 in FIG. 4 may be omitted according to the specific embodiment.

이하에서 도4의 NUC 테이블 업데이트 단계(S170)에 대해 도8을 참조하여 상술하기로 한다. Hereinafter, the NUC table update step (S170) of FIG. 4 will be described in detail with reference to FIG.

도8은 일 실시예에 따라 불균일보정(NUC) 테이블의 업데이트 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 우선 단계(S1710)에서, 디텍터(30)의 주변온도를 소정 온도로 고정한다. 예를 들어 적외선 카메라를 온도조절 가능한 챔버 내에 배치하고 챔버의 온도를 조정하여 디텍터 주위의 주변온도를 소정 온도로 고정할 수 있다. 8 is a flowchart illustrating a method of updating a non-uniformity correction (NUC) table according to an exemplary embodiment of the present invention. First, in step S1710, the ambient temperature of the detector 30 is fixed to a predetermined temperature. For example, an infrared camera can be placed in a temperature-adjustable chamber and the ambient temperature around the detector can be fixed at a predetermined temperature by adjusting the temperature of the chamber.

그 후 단계(S1720)에서, 이 소정 온도에 대한 센서 게인 및 센서 옵셋을 디텍터에 적용한다. 즉 도4의 단계(S130)의 수행에 의해 상기 소정 온도에 대해 산출된 센서 게인과 센서 옵셋을 디텍터(30)에 입력할 수 있다. 만일 상기 소정 온도가 도4에서 기설정된 온도가 아닌 경우 단계(S160)에서 보간법 등을 통해 해당 소정 온도에 대한 센서 게인과 센서 옵셋을 획득하여 이를 디텍터(30)에 입력할 수 있고, 이 단계(S1720)에 의해 디텍터(30)는 도3에 도시한 것처럼 온도 분해능이 향상된 온도데이터를 출력할 수 있다. Thereafter, in step S1720, the sensor gain and the sensor offset for the predetermined temperature are applied to the detector. That is, the sensor gain and the sensor offset calculated for the predetermined temperature can be input to the detector 30 by performing step S130 of FIG. If the predetermined temperature is not the predetermined temperature in FIG. 4, the sensor gain and the sensor offset for the predetermined temperature may be obtained through interpolation or the like in step S160 and input to the detector 30, S1720), the detector 30 can output temperature data with improved temperature resolution as shown in Fig.

다음으로 단계(S1730)에서, 임의의 피사체를 제1 온도로 설정한다. 바람직하게는 이 피사체로서 온도조절이 가능한 흑체(black body)를 사용할 수 있다. 피사체의 온도가 제1 온도로 고정되면, 단계(S1740)에서 디텍터(30)가 이 피사체를 촬영하여 제1 온도 데이터를 획득한다. Next, in step S1730, an arbitrary subject is set to the first temperature. Preferably, a black body capable of temperature control can be used as the subject. When the temperature of the subject is fixed to the first temperature, the detector 30 captures the subject and acquires the first temperature data in step S1740.

그 후 단계(S1750)에서 피사체를 제2 온도로 설정하고, 단계(S1760)에서 디텍터(30)가 피사체를 촬영하여 제2 온도 데이터를 획득한다. Thereafter, in step S1750, the subject is set to the second temperature, and in step S1760, the detector 30 photographs the subject to acquire the second temperature data.

상술한 단계(S1730 내지 S1760)를 통해 2개의 상이한 온도에서의 온도 데이터를 각각 획득했으므로, 이로부터 NUC 게인(기울기) 및 NUC 옵셋을 산출할 수 있고(S1770), 이 산출된 NUC 게인과 NUC 옵셋을 기존의 NUC 테이블에 입력함으로써 NUC 테이블을 업데이트할 수 있다(S1780). Since the temperature data at two different temperatures are obtained through the above-described steps S1730 to S1760, the NUC gain (slope) and the NUC offset can be calculated therefrom (S1770), and the calculated NUC gain and NUC offset To the existing NUC table (S1780).

도9는 NUC 테이블을 업데이트하는 대안적인 실시예로서, 온도 조절이 가능한 피사체(예컨대 흑체)를 사용할 수 없는 경우 적외선 카메라의 셔터(20)를 이용하여 NUC 테이블의 NUC 옵셋을 업데이트하는 예시적 방법을 나타낸다. 9 shows an exemplary method for updating the NUC offset in the NUC table using the shutter 20 of the infrared camera when a thermally adjustable subject (e.g., a blackbody) is not available, as an alternative embodiment to update the NUC table .

우선 단계(S210)에서 적외선 카메라의 셔터를 폐쇄하고, 현재의 디텍터 주변온도를 측정하여 제어부(60)로 전달한다(S220). 일 실시예에서 디텍터(30)가 자체적으로 주변온도를 감지하여 이 온도정보를 제어부(60)로 전달할 수 있고, 대안적 실시예에서, 예컨대 디텍터(30)에 인접하여 온도센서가 별도로 설치되어 있어서 이 온도센서가 감지한 온도값이 제어부(60)로 전송될 수도 있다. First, in step S210, the shutter of the infrared camera is closed, and the current ambient temperature of the detector is measured and transmitted to the controller 60 (S220). In one embodiment, the detector 30 itself can sense the ambient temperature and transmit this temperature information to the controller 60, and in an alternative embodiment, for example, a temperature sensor is installed adjacent to the detector 30 And the temperature value sensed by the temperature sensor may be transmitted to the control unit 60.

그 후 단계(S230)에서 제어부(60)는 현재의 디텍터 주변온도에 대한 센서 게인 및 센서 옵셋을 디텍터(30)에 적용한다. 예를 들어 도4의 흐름도에 따라 각 기설정 온도별로 산출한 센서 게인 및 센서 옵셋이 저장장치에 저장되어 있으면 이로부터 현재 주변온도에 대한 센서 게인과 센서 옵셋을 계산하여 이를 디텍터에 적용할 수 있다. Thereafter, the controller 60 applies the sensor gain and the sensor offset to the detector ambient temperature to the detector 30 in step S230. For example, if the sensor gain and the sensor offset calculated for each preset temperature are stored in the storage device according to the flowchart of FIG. 4, the sensor gain and the sensor offset for the current ambient temperature may be calculated and applied to the detector .

다음으로 단계(S240)에서 디텍터(30)가 셔터(20)를 촬영하여 셔터의 온도 데이터를 획득한다. 셔터(20)의 온도와 디텍터(30)의 주변온도가 동일하다고 가정하면, 이 주변온도에 대해 디텍터(30)가 촬영하여 획득한 온도값(즉 셔터의 온도데이터)과 실제의 주변온도 값의 편차, 즉 NUC 옵셋을 계산할 수 있고(S250), 이 계산된 NUC 옵셋을 기존의 NUC 테이블에 입력하여 NUC 테이블을 업데이트한다(S260). 그 후 셔터(20)를 열고(S270) 임의의 피사체를 촬영할 수 있다. Next, in step S240, the detector 30 photographs the shutter 20 to acquire temperature data of the shutter. Assuming that the temperature of the shutter 20 and the ambient temperature of the detector 30 are equal to each other, the temperature value acquired by the detector 30 (i.e., the temperature data of the shutter) and the actual ambient temperature value I.e., the NUC offset (S250). The calculated NUC offset is input to the existing NUC table to update the NUC table (S260). Thereafter, the shutter 20 is opened (S270) and an arbitrary subject can be photographed.

상기와 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상술한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, although the present invention has been described with reference to the limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims, as well as the appended claims.

10: 렌즈 20: 셔터
30: 디텍터 40: 아날로그-디지털 변환기(ADC)
50: 신호처리부 60: 제어부
70: 디지털-아날로그 변환기(DAC)
10: Lens 20: Shutter
30: detector 40: analog-to-digital converter (ADC)
50: signal processing unit 60:
70: Digital-to-Analog Converter (DAC)

Claims (13)

주변온도에 따른 적외선 디텍터의 출력을 보정하는 방법에 있어서,
적외선 디텍터의 주변온도가 임의의 온도일 때, 이 주변온도에서의 피사체의 온도 범위에 대한 상기 디텍터의 실제 출력범위의 폭을 상기 디텍터의 허용가능 출력범위의 폭과 동일하도록 확장하는 단계; 및
확장된 상기 실제 출력범위가 상기 허용가능 출력범위와 동일하도록 상기 실제 출력범위를 쉬프트하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 주변온도에 따른 적외선 디텍터의 출력 보정 방법.
A method of correcting an output of an infrared detector according to an ambient temperature,
Expanding the width of the actual output range of the detector with respect to the temperature range of the object at the ambient temperature equal to the width of the allowable output range of the detector when the ambient temperature of the infrared detector is any temperature; And
And shifting the actual output range such that the extended actual output range is equal to the allowable output range.
제 1 항에 있어서,
상기 실제 출력범위의 폭을 확장하는 단계는 센서 게인을 조절하여 상기 실제 출력범위의 폭을 확장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 주변온도에 따른 적외선 디텍터의 출력 보정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein expanding the width of the actual output range comprises adjusting the sensor gain to extend the width of the actual output range.
제 1 항에 있어서,
상기 실제 출력범위를 쉬프트하는 단계는 센서 옵셋을 조절하여 상기 실제 출력범위를 쉬프트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 주변온도에 따른 적외선 디텍터의 출력 보정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step of shifting the actual output range comprises shifting the actual output range by adjusting a sensor offset.
주변온도에 따른 적외선 디텍터의 출력을 보정하는 방법에 있어서,
적외선 디텍터의 주변온도가 제1 온도일 때, 제1 온도에서의 피사체의 온도 범위에 대한 상기 디텍터의 실제 출력범위의 폭을 상기 디텍터의 허용가능 출력범위의 폭과 동일하도록 확장하는 제1 센서 게인을 산출하는 단계;
상기 주변온도가 상기 제1 온도일 때의 확장된 상기 실제 출력범위가 상기 허용가능 출력범위와 동일하도록 상기 실제 출력범위를 쉬프트하는 제1 센서 옵셋을 산출하는 단계;
상기 주변온도가 제2 온도일 때, 제2 온도에서의 피사체의 온도 범위에 대한 상기 디텍터의 실제 출력범위의 폭을 확장하는 제2 센서 게인을 산출하는 단계; 및
상기 주변온도가 상기 제2 온도일 때의 확장된 상기 실제 출력범위가 상기 허용가능 출력범위에 포함되도록 상기 실제 출력범위를 쉬프트하는 제2 센서 옵셋을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 주변온도에 따른 적외선 디텍터의 출력 보정 방법.
A method of correcting an output of an infrared detector according to an ambient temperature,
A first sensor gain which expands the width of the actual output range of the detector with respect to the temperature range of the object at the first temperature to be equal to the width of the allowable output range of the detector when the ambient temperature of the infrared detector is at the first temperature, ;
Calculating a first sensor offset that shifts the actual output range such that the expanded actual output range when the ambient temperature is the first temperature is equal to the allowable output range;
Calculating a second sensor gain that extends the width of the actual output range of the detector with respect to the temperature range of the object at the second temperature when the ambient temperature is the second temperature; And
And calculating a second sensor offset that shifts the actual output range so that the extended actual output range when the ambient temperature is the second temperature is included in the allowable output range. A method of calibrating the output of an infrared detector according to ambient temperature.
제 4 항에 있어서,
상기 제2 센서 게인이 상기 제1 센서 게인과 동일한 것을 특징으로 하는, 주변온도에 따른 적외선 디텍터의 출력 보정 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the second sensor gain is equal to the first sensor gain. A method of correcting an output of an infrared detector according to an ambient temperature.
제 4 항에 있어서,
상기 제1 온도와 제2 온도 사이의 제3 온도에 대해, 상기 제3 온도에서의 상기 디텍터의 실제 출력범위의 폭을 확장하는 제3 센서 게인, 및 실제 출력범위를 쉬프트하는 제3 센서 옵셋을 산출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 주변온도에 따른 적외선 디텍터의 출력 보정 방법.
5. The method of claim 4,
A third sensor gain that extends the width of the actual output range of the detector at the third temperature with respect to a third temperature between the first temperature and the second temperature and a third sensor offset that shifts the actual output range And correcting the output of the infrared detector according to the ambient temperature.
제 6 항에 있어서,
상기 제3 센서 게인은 상기 제1 센서 게인과 동일하고,
상기 제3 센서 옵셋은 상기 제1 및 제2 센서 옵셋에 기초한 보간법을 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는, 주변온도에 따른 적외선 디텍터의 출력 보정 방법.
The method according to claim 6,
The third sensor gain is equal to the first sensor gain,
Wherein the third sensor offset is calculated using an interpolation method based on the first and second sensor offsets.
주변온도에 따른 적외선 디텍터의 출력 보정 장치에 있어서,
피사체의 온도를 측정할 수 있는 적외선 디텍터; 및
상기 적외선 디텍터의 출력을 보정하는 제어부;를 포함하고,
상기 적외선 디텍터는 주변온도 정보 및 피사체의 온도에 대한 디텍터 출력을 상기 제어부로 전송하고,
상기 제어부는, 제1 주변온도에서의 피사체의 온도 범위에 대한 상기 디텍터의 실제 출력범위의 폭을 상기 디텍터의 허용가능 출력범위의 폭과 동일하도록 확장하는 제1 센서 게인, 및 확장된 상기 실제 출력범위가 상기 허용가능 출력범위와 동일하도록 상기 실제 출력범위를 쉬프트하는 제1 센서 옵셋을 산출하는 것을 특징으로 하는, 주변온도에 따른 적외선 디텍터의 출력 보정 장치.
An apparatus for correcting an output of an infrared detector according to ambient temperature,
An infrared detector capable of measuring a temperature of a subject; And
And a controller for correcting an output of the infrared detector,
The infrared detector transmits the detector output of the ambient temperature information and the temperature of the object to the controller,
Wherein the control unit includes a first sensor gain that expands the width of the actual output range of the detector with respect to the temperature range of the object at the first ambient temperature to be equal to the width of the allowable output range of the detector, Wherein the first sensor offset calculating means calculates a first sensor offset that shifts the actual output range so that the range is equal to the allowable output range.
제 8 항에 있어서,
상기 적외선 디텍터의 주변온도가 상기 제1 주변온도인 경우, 상기 제어부가, 상기 제1 센서 게인 및 상기 제1 센서 옵셋을 상기 적외선 디텍터에 입력하는 것을 특징으로 하는, 주변온도에 따른 적외선 디텍터의 출력 보정 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein when the ambient temperature of the infrared detector is the first ambient temperature, the controller inputs the first sensor gain and the first sensor offset to the infrared detector, wherein the output of the infrared detector Correction device.
제 8 항에 있어서,
상기 제어부가, 제2 주변온도에서의 피사체의 온도 범위에 대한 상기 디텍터의 실제 출력범위의 폭을 확장하는 제2 센서 게인, 및 확장된 상기 실제 출력범위가 상기 허용가능 출력범위에 포함되도록 상기 실제 출력범위를 쉬프트하는 제2 센서 옵셋을 더 산출할 수 있는 것을 특징으로 하는, 주변온도에 따른 적외선 디텍터의 출력 보정 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the control unit includes a second sensor gain that extends the width of the actual output range of the detector with respect to the temperature range of the object at the second ambient temperature and a second sensor gain that extends the actual output range to the allowable output range And the second sensor offset for shifting the output range can be further calculated.
제 10 항에 있어서, 상기 제1 센서 게인을 상기 제2 센서 게인으로서 사용하는 것을 특징으로 하는, 주변온도에 따른 적외선 디텍터의 출력 보정 장치. The apparatus according to claim 10, wherein the first sensor gain is used as the second sensor gain. 제 10 항에 있어서,
상기 제어부가, 상기 제1 주변온도와 제2 주변온도 사이의 제3 주변온도에 대해, 상기 제3 주변온도에서의 상기 디텍터의 실제 출력범위의 폭을 확장하는 제3 센서 게인, 및 실제 출력범위를 쉬프트하는 제3 센서 옵셋을 더 산출할 수 있는 것을 특징으로 하는, 주변온도에 따른 적외선 디텍터의 출력 보정 장치.
11. The method of claim 10,
A third sensor gain that extends the width of the actual output range of the detector at the third ambient temperature with respect to a third ambient temperature between the first ambient temperature and the second ambient temperature, And the third sensor offset for shifting the second sensor offset can be further calculated.
제 12 항에 있어서,
상기 제어부가, 상기 제1 및 제2 센서 옵셋에 기초한 보간법을 이용하여 상기 제3 센서 옵셋을 산출하는 것을 특징으로 하는, 주변온도에 따른 적외선 디텍터의 출력 보정 장치.
13. The method of claim 12,
Wherein the controller calculates the third sensor offset using an interpolation method based on the first and second sensor offsets.
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