JP6775536B2

JP6775536B2 - A program, and a home appliance system having a program and an operation terminal having the program and a home appliance

Info

Publication number: JP6775536B2
Application number: JP2018014316A
Authority: JP
Inventors: 長谷川　亮; 亮長谷川; 賢哉笠原; 亨仁木; 田中　大輔; 大輔田中; 伊藤　則和; 則和伊藤; 賢治森田
Original assignee: Hitachi Global Life Solutions Inc
Current assignee: Hitachi Global Life Solutions Inc
Priority date: 2018-01-31
Filing date: 2018-01-31
Publication date: 2020-10-28
Anticipated expiration: 2038-01-31
Also published as: TW201934064A; TWI698215B; CN110098986A; JP2019134274A; CN110098986B

Description

本発明は、プログラム、並びにプログラムとプログラムを有する操作端末と家電製品とを有する家電製品システムに関する。 The present invention relates to a program and a home electric appliance system having the program, an operation terminal having the program, and a home electric appliance.

近年、掃除機や洗濯機、冷蔵庫、エアコン等の家電製品がインターネット等の広域ネットワークに接続可能になってきており、宅外から家電製品の情報を取得したり操作したりすることが可能である。スマートフォンなどの操作端末から家電製品を操作する場合、家電製品の状態等に応じて或る種類の操作を受付不能にすることなどが考えられる。 In recent years, home appliances such as vacuum cleaners, washing machines, refrigerators, and air conditioners have become connectable to wide-area networks such as the Internet, and it is possible to acquire and operate home appliances information from outside the home. .. When operating a home electric appliance from an operation terminal such as a smartphone, it is conceivable that a certain type of operation cannot be accepted depending on the state of the home electric appliance or the like.

特許文献１は、操作指示が無効な無効ＧＵＩの視認性を低下させている。 Patent Document 1 reduces the visibility of an invalid GUI for which an operation instruction is invalid.

特開２０１６-４２６５４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-42654

特許文献１は、ＧＵＩが無効になっている理由等を使用者に容易に報知することができない。 Patent Document 1 cannot easily notify the user of the reason why the GUI is invalid.

上記事情に鑑みてなされた本発明は、家電製品への命令の送信に利用する操作画面を操作端末に表示させ、該操作画面は、命令に対応した操作ボタンを有し、前記操作ボタンを、押下可能な状態と押下不能な状態とに切り替えることができるプログラムであって、前記押下可能な状態と前記押下不能な状態では、前記操作ボタンの色が異なり、前記操作ボタンが押下不能な状態である場合、押下不能の原因に応じて少なくとも２種類の原因報知態様を前記操作端末に実行させ、前記操作ボタンとして、或る操作ボタンの押下に応じて、前記家電製品に実行させる命令が影響を受ける操作ボタンを有し、前記影響の有無に応じて少なくとも２種類の影響報知態様を、前記原因報知態様とともに前記操作端末に実行させることを特徴とする。
In the present invention made in view of the above circumstances, an operation screen used for transmitting a command to a home electric appliance is displayed on an operation terminal, and the operation screen has an operation button corresponding to the command, and the operation button is displayed. A program that can switch between a pressable state and a non-pressable state, and the color of the operation button is different between the pressable state and the non-pressable state, and the operation button cannot be pressed. In some cases, an instruction to cause the operation terminal to execute at least two types of cause notification modes according to the cause of the inability to press, and to cause the home electric appliance to execute the operation button in response to pressing a certain operation button has an effect. It has an operation button to receive, and is characterized in that at least two kinds of influence notification modes are executed by the operation terminal together with the cause notification mode depending on the presence or absence of the influence .

実施例１の家電製品システムの模式図Schematic diagram of the home appliance system of Example 1 実施例１の宅内の操作端末にインストールされたプログラムによって表示される操作画面であり、家電製品が停止中の場合の画面It is an operation screen displayed by the program installed in the operation terminal in the house of the first embodiment, and is a screen when the home electric appliance is stopped. 実施例１の宅内の操作端末にインストールされたプログラムによって表示される操作画面であり、家電製品に対して家電製品の位置を使用者に知らせるための機能を発現している最中の場合の画面It is an operation screen displayed by a program installed in the operation terminal in the house of the first embodiment, and is a screen in the case where a function for notifying the user of the position of the home electric appliance is being exhibited for the home electric appliance. 実施例１の宅内の操作端末にインストールされたプログラムによって表示される操作画面であり、家電製品に対して家電製品周囲を集中的に清掃するための機能を発現している最中の場合の画面It is an operation screen displayed by a program installed in the operation terminal in the house of the first embodiment, and is a screen in the case where the function for intensively cleaning the surroundings of the home electric appliance is being exhibited. 実施例１の宅内の操作端末にインストールされたプログラムによって表示される操作画面であり、家電製品に対して特定の地点を目指して自律駆動させるための機能を発現している最中の場合の画面It is an operation screen displayed by a program installed in the operation terminal in the house of the first embodiment, and is a screen in the case where a function for autonomously driving a home electric appliance toward a specific point is being expressed. 実施例１の操作端末及び家電製品間の情報のやり取りを示すブロック図Block diagram showing the exchange of information between the operation terminal and the home electric appliance of the first embodiment

以下、本発明の実施例について添付の図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は、本実施例の家電製品システムの模式図である。家電製品システムは、広域ネットワーク２、操作端末３，５、無線ＬＡＮルータ４、家電製品６で構成されている。 FIG. 1 is a schematic diagram of a home electric appliance system of this embodiment. The home appliance system is composed of a wide area network 2, operation terminals 3, 5, a wireless LAN router 4, and a home appliance 6.

［操作端末３，５］
操作端末３，５は、例えば家電製品６の使用者それぞれが所有する好ましくは可搬の端末である。操作端末３，５は、広域ネットワークプロトコル及び無線通信プロトコルを利用して家電製品６と通信可能な機器である。無線通信プロトコルを利用した通信の場合は、無線ＬＡＮルータ４を介することで家電製品６と通信可能である。 [Operation terminals 3, 5]
The operation terminals 3 and 5 are preferably portable terminals owned by each user of the home electric appliance 6, for example. The operation terminals 3 and 5 are devices capable of communicating with the home electric appliance 6 by using the wide area network protocol and the wireless communication protocol. In the case of communication using the wireless communication protocol, it is possible to communicate with the home electric appliance 6 via the wireless LAN router 4.

本実施例では、操作端末３，５のうち、無線ＬＡＮルータ４との無線通信圏内にない端末を第１操作端末３と、無線通信圏内にある端末を第２操作端末５と呼称する。また、便宜上、無線ＬＡＮルータ４との通信圏内の領域を「宅内」、通信圏外の領域を「宅外」と呼称する。 In this embodiment, among the operation terminals 3 and 5, the terminal not within the wireless communication range with the wireless LAN router 4 is referred to as the first operation terminal 3, and the terminal within the wireless communication range is referred to as the second operation terminal 5. Further, for convenience, the area within the communication range with the wireless LAN router 4 is referred to as "inside the house", and the area outside the communication range is referred to as "outside the house".

［無線ＬＡＮルータ４］
無線ＬＡＮルータ４は、広域ネットワークプロトコル及び無線通信プロトコルを利用して、無線ＬＡＮルータ４に送信されてきた情報を、送信先である他の機器（操作端末３，５、家電製品６）に転送する機器である。 [Wireless LAN router 4]
The wireless LAN router 4 uses the wide area network protocol and the wireless communication protocol to transfer the information transmitted to the wireless LAN router 4 to other devices (operation terminals 3, 5 and home appliances 6) as the transmission destination. It is a device to do.

［家電製品６］
家電製品６は、無線通信プロトコルを利用した無線ＬＡＮルータ４との通信を介して、操作端末３，５と通信可能な機器である。家電製品６としては、例えば、掃除機や洗濯機、冷蔵庫、エアコンなどを例示できるが、特に制限されない。 [Home appliances 6]
The home electric appliance 6 is a device capable of communicating with the operation terminals 3 and 5 via communication with the wireless LAN router 4 using the wireless communication protocol. Examples of the home electric appliance 6 include a vacuum cleaner, a washing machine, a refrigerator, an air conditioner, and the like, but the present invention is not particularly limited.

家電製品６は、家電製品６に配されたスイッチ又はボタン等の操作や、通信を介した操作端末３，５からの操作を通じて、起動、駆動、及び駆動終了、並びにこれらの予約、また、駆動中の動作の調整等の要求（命令）を受付けることができる。 The home electric appliance 6 is started, driven, and terminated, and reserved and driven by operating the switches or buttons arranged on the home electric appliance 6 and operating from the operation terminals 3 and 5 via communication. It is possible to accept requests (commands) such as adjustment of the operation inside.

家電製品６は、送受信部６１、後述する操作画面の各ボタンの押下可否を判定する判定部６３、要求を解釈して実行処理する処理部６２、を備える。 The home electric appliance 6 includes a transmission / reception unit 61, a determination unit 63 for determining whether or not each button on the operation screen can be pressed, which will be described later, and a processing unit 62 for interpreting and executing a request.

送受信部６１は、操作端末３，５からの要求（命令）や操作端末３，５固有の情報（操作端末情報）を受信するとともに、判定部６３の判断結果や処理部６２の処理結果といった応答を操作端末３，５に送信する。 The transmission / reception unit 61 receives a request (command) from the operation terminals 3 and 5 and information unique to the operation terminals 3 and 5 (operation terminal information), and also responds with a determination result of the determination unit 63 and a processing result of the processing unit 62. Is transmitted to the operation terminals 3 and 5.

処理部６２は、要求を解釈し、要求に対応した処理を家電製品６に実行させる。例えば、要求が家電製品６の駆動である場合は、それに従って家電製品６を駆動させる。その他、家電製品６に取付けられている撮像部による撮像及び撮像データの返信等、種々の要求に従うことができる。 The processing unit 62 interprets the request and causes the home electric appliance 6 to execute the process corresponding to the request. For example, if the request is to drive the home appliance 6, the home appliance 6 is driven accordingly. In addition, it is possible to comply with various requests such as imaging by an imaging unit attached to the home electric appliance 6 and replying to imaging data.

送受信部６１は例えば無線通信基板であり、判定部６３及び処理部６２は例えばプロセッサで構成できる。 The transmission / reception unit 61 is, for example, a wireless communication board, and the determination unit 63 and the processing unit 62 can be configured by, for example, a processor.

［操作端末３，５からの命令］
操作端末３，５には、家電製品６への命令を行うことを可能にするプログラム（アプリケーション）がインストールされている。アプリケーションは、宅外から家電製品６に命令しようとする場合は、広域ネットワークプロトコルを利用して命令が送られるように構成されており、宅内から命令しようとする場合は、無線通信プロトコルにより無線ＬＡＮルータ４を経由して命令が送られるように構成されている。尤も、宅内に在る場合は、使用者の選択により広域ネットワークプロトコルを利用した通信に切替えることもできる。 [Commands from operating terminals 3 and 5]
Programs (applications) that enable commands to the home appliances 6 are installed in the operation terminals 3 and 5. The application is configured so that when a command is to be given to the home appliance 6 from outside the home, the command is sent using the wide area network protocol, and when a command is to be given from inside the home, the wireless LAN is used by the wireless communication protocol. The instruction is configured to be sent via the router 4. However, if you are in your house, you can switch to communication using the wide area network protocol at your option.

図２は、本実施例の宅内の操作端末５にインストールされたプログラムによって表示される操作画面であり、家電製品６が停止中の場合の画面である。操作画面には押下に応じて命令を送信可能なボタンが表示されている。本実施例の判定部６３は、家電製品６の状態（例えば命令の実行状態や家電製品６の位置）や、操作端末３，５の位置（例えば利用しているプロトコルを利用して宅内か宅外かを判定できる）に関する情報を取得して、操作端末３，５に対して、各操作ボタンの押下可能／不能を判定し、操作画面の表示を変更させることができる。
例えば、家電製品６の起動予約、起動命令、終了予約、終了命令、オートでの（自律での）駆動命令、マニュアルでの駆動命令、予約状況等の情報の閲覧、が命令の一例として挙げられる。このうち、例えばマニュアルでの駆動命令（例えば、現在位置から前進せよとかジャンプせよといった命令）は、命令者による自由度が高いため、セキュリティの観点から宅内からの命令（宅内モード）時にのみ可能にしても良い。また、例えば、情報の閲覧のみを宅内及び宅外両方から可能にし、家電製品６の動作に関する要求は宅内からのみ受け付けるようにしても良い。このように命令の種類によっては宅内モードでのみ実行可能にすることで、家電製品６の使用者以外の者が不正に命令を実行させる虞を低減できる。この設定は、操作端末３，５が宅内に在る場合に変更可能にしたり、家電製品６に配したスイッチ等への操作によって変更可能に構成しても良い。 FIG. 2 is an operation screen displayed by a program installed on the operation terminal 5 in the house of the present embodiment, and is a screen when the home electric appliance 6 is stopped. Buttons that can send commands in response to pressing are displayed on the operation screen. The determination unit 63 of this embodiment determines the state of the home electric appliance 6 (for example, the execution state of an instruction or the position of the home electric appliance 6) and the positions of the operation terminals 3 and 5 (for example, in the house or at home using the protocol used). It is possible to acquire information about (which can be determined to be outside), determine whether each operation button can be pressed / disabled, and change the display of the operation screen for the operation terminals 3 and 5.
For example, start reservation, start command, end reservation, end command, automatic (autonomous) drive command, manual drive command, browsing of information such as reservation status of home electric appliance 6 can be mentioned as an example of the command. .. Of these, for example, manual drive commands (for example, commands such as moving forward or jumping from the current position) have a high degree of freedom by the commander, so from the viewpoint of security, they can only be enabled when commands from the house (home mode). You may. Further, for example, the information may be viewed only from inside the house and outside the house, and the request regarding the operation of the home electric appliance 6 may be accepted only from inside the house. As described above, depending on the type of instruction, by enabling execution only in the home mode, it is possible to reduce the risk that a person other than the user of the home electric appliance 6 illegally executes the instruction. This setting may be changed when the operation terminals 3 and 5 are in the house, or may be changed by operating a switch or the like arranged on the home electric appliance 6.

［命令ボタン］
後述する操作画面には、さまざまなボタンが表示される。これらのボタンについて先立って説明する。
スタート・ストップボタン８１は、操作端末３，５が宅内及び宅外どちらに在る場合でも押下可能に表示される。スタート・ストップボタン８１を押下すると、自走式電気掃除機を自律駆動（掃除）させる指令が送信される。この指令が送受信部６１に達した場合、処理部６２によって指令の内容である自律駆動による掃除が開始される。その他のボタンの押下でも、送受信部６１の指令受信から処理部６２の実行までの流れは同様である。スタート・ストップボタン８１は、自走式電気掃除機の運転中は「ストップ」の表示に切り替わり、再度スタート・ストップボタン８１を押下することで、自走式電気掃除機の運転が停止する。また、ホームボタン８２やスポットボタン８５による命令を実行している最中もまた、「ストップ」の表示に切り替わり、この間にスタート・ストップボタン８１を押下すると、命令が解除されて停止する。 [Command button]
Various buttons are displayed on the operation screen described later. These buttons will be described in advance.
The start / stop button 81 is displayed so that it can be pressed regardless of whether the operation terminals 3 and 5 are inside or outside the house. When the start / stop button 81 is pressed, a command for autonomously driving (cleaning) the self-propelled vacuum cleaner is transmitted. When this command reaches the transmission / reception unit 61, the processing unit 62 starts cleaning by autonomous drive, which is the content of the command. Even when the other buttons are pressed, the flow from the command reception of the transmission / reception unit 61 to the execution of the processing unit 62 is the same. The start / stop button 81 switches to the “stop” display while the self-propelled vacuum cleaner is in operation, and by pressing the start / stop button 81 again, the operation of the self-propelled vacuum cleaner is stopped. Further, even while the command by the home button 82 or the spot button 85 is being executed, the display is switched to "stop", and if the start / stop button 81 is pressed during this period, the command is canceled and the command is stopped.

ホームボタン８２は、操作端末３，５が宅内及び宅外どちらに在る場合でも押下可能に表示される。ホームボタン８２を押下すると、自走式電気掃除機は、予めホームと設定された場所、例えば充電台に戻ろうとする自律走行を開始する。本実施例では、充電台が発する信号を探索するとともにこの信号を辿って充電台に接続しようと走行する。なお、ホームと設定可能な場所を複数登録しておき、ホームボタンによる指令を送信するときにどの場所をホームとして設定するかを選択可能に構成しても良い。ホームボタン８２は、自走式電気掃除機が充電台に接続されている場合は操作不可能となる。ホームにいるかどうかは後述する状態表示部１２１に表示可能である。 The home button 82 is displayed so that it can be pressed regardless of whether the operation terminals 3 and 5 are inside or outside the house. When the home button 82 is pressed, the self-propelled vacuum cleaner starts autonomous driving to return to a place set as a home in advance, for example, a charging stand. In this embodiment, the vehicle searches for a signal emitted by the charging stand and travels by following this signal to connect to the charging stand. It should be noted that a plurality of homes and places that can be set may be registered so that which place can be set as the home can be selected when sending a command by the home button. The home button 82 becomes inoperable when a self-propelled vacuum cleaner is connected to the charging stand. Whether or not you are at home can be displayed on the status display unit 121, which will be described later.

移動ボタン８３は、宅内に在る第２操作端末５では押下可能に表示され、宅外に在る第１操作端末３では押下不能に表示される。移動ボタン８３のうち、前進ボタン８３１を押下すると自走式電気掃除機は前進を開始し、右回転ボタン８３２を押下すると右回転を開始し、ちょっと戻るボタン８３３を押下すると後退を開始し、左回転ボタン８３４を押下すると左回転を開始する。移動ボタン８３は、使用者が自走式電気掃除機の位置や状態を確認できる状態で操作されることが望ましいため、宅内（第２操作端末５）でのみ操作可能としている。ちょっと戻るボタン８３３は、運転中の自走式電気掃除機に対して、直前の位置(例えば本体１台分)に戻る機能である。宅内であっても、自走式電気掃除機の運転中のみ操作可能になる。 The move button 83 is displayed so that it can be pressed on the second operation terminal 5 located inside the house, and cannot be pressed on the first operation terminal 3 located outside the house. Of the move buttons 83, the self-propelled vacuum cleaner starts moving forward when the forward button 831 is pressed, starts rotating clockwise when the right rotation button 832 is pressed, and starts retreating when the back button 833 is pressed, and left. When the rotation button 834 is pressed, counterclockwise rotation is started. Since it is desirable that the move button 83 be operated in a state where the user can confirm the position and state of the self-propelled vacuum cleaner, the move button 83 can be operated only in the house (second operation terminal 5). The slightly back button 833 is a function of returning to the immediately preceding position (for example, one main body) with respect to the self-propelled vacuum cleaner in operation. Even in the house, it can be operated only while the self-propelled vacuum cleaner is in operation.

さがすボタン８４は、宅内に在る第２操作端末５では押下可能に表示され、宅外に在る第１操作端末３では押下不能に表示される。さがすボタン８４を押下すると、自走式電気掃除機が音や光を発する。 The search button 84 is displayed so that it can be pressed on the second operation terminal 5 located inside the house, and cannot be pressed on the first operation terminal 3 located outside the house. When the search button 84 is pressed, the self-propelled vacuum cleaner emits sound or light.

［操作画面］
操作画面に表示される各種ボタン等は、操作端末３，５の例えばタッチパネルに表示される仮想のボタンにすることができる。これら仮想のボタンに触れることでボタンに対応する機能や指令を家電製品６に送信等させるよう操作端末３，５等に処理させることを、便宜的にボタンを「押下」する等と表現する。本実施例では、押下可能な状態のボタンを、図２のホームボタン８２に例示されるように比較的濃い色で表示し、また、押下不能な状態のボタンを、図２のちょっと戻るボタン８３３に例示されるように比較的薄い色で表示する。すなわち、押下可能な状態か不能な状態かは、視覚的に区別できる態様で表示される。以下では、家電製品６の例として公知の自走式電気掃除機を設定する。 [Operation screen]
Various buttons and the like displayed on the operation screen can be virtual buttons displayed on, for example, a touch panel of the operation terminals 3 and 5. For convenience, pressing the buttons is expressed as having the operation terminals 3, 5 and the like process the functions and commands corresponding to the buttons by touching these virtual buttons so that the home appliances 6 are transmitted. In this embodiment, the button in the pressable state is displayed in a relatively dark color as illustrated by the home button 82 in FIG. 2, and the button in the non-pressable state is displayed in the slightly back button 833 in FIG. It is displayed in a relatively light color as illustrated in. That is, whether the pressable state or the non-pressable state is displayed in a visually distinguishable manner. In the following, a known self-propelled vacuum cleaner will be set as an example of the home electric appliance 6.

操作画面には、スタート・ストップボタン８１、ホームボタン８２、並びに前進ボタン８３１、右回転ボタン８３２、ちょっと戻るボタン８３３、及び左回転ボタン８３４で構成される移動ボタン８３、並びにさがすボタン８４、スポットボタン８５、が表示される。各ボタンの押下によって送信されて家電製品６が実行する動作や機能については後述するが、ボタンの一部によって実現される動作や機能は、使用者が家電製品６の近くにいてその動作や機能が行われていることを知覚できる状態で行われるのが好ましいもの（第１種指令で実現される動作や機能。）がある。 On the operation screen, the start / stop button 81, the home button 82, the forward button 831, the right rotation button 832, the slightly back button 833, and the left rotation button 834 are the move button 83, and the search button 84 and the spot button. 85, is displayed. The actions and functions transmitted by pressing each button and executed by the home appliance 6 will be described later, but the actions and functions realized by a part of the buttons are such that the user is near the home appliance 6 and the actions and functions are realized. It is preferable that the operation is performed in a state in which the operation can be perceived (the operation or function realized by the type 1 command).

動作や機能が行われていることを知覚できる状態で行われるのが好ましいものとしては、例えば、家電製品６を知覚できる環境下で行われるのが好ましいもの（例えば、マニュアル操作は目視できる環境下が好ましいし、音を生じさせる場合は同一宅内など周囲に居る場合が好ましい。）、その動作や機能を発揮するときに家電製品６が特定の位置や状況にあることが好ましいもの、が挙げられる。 It is preferable that the operation or function is performed in a state in which it can be perceived, for example, in an environment in which the home electric appliance 6 can be perceived (for example, in an environment in which manual operation can be visually recognized). It is preferable that the home electric appliance 6 is in a specific position or situation when the home appliance 6 exerts its operation or function. ..

また、その他の動作や機能（すなわち、第２種指令で実現される動作や機能。）としては、例えば、家電製品６に、周囲を自律的に動き回らせたり、所定の目的地（例えば充電台）を探索するよう自律的に移動させるもの、そのような自律駆動のモードやコースを指定するもの、家電製品６の状態を操作端末３，５が出力可能な態様で出力させることが挙げられる。 In addition, as other operations and functions (that is, operations and functions realized by the Type 2 command), for example, the home electric appliance 6 is allowed to move around autonomously, or a predetermined destination (for example, charging). Those that autonomously move to search for a stand), those that specify such an autonomous drive mode and course, and those that output the state of the home electric appliance 6 in a manner that can be output by the operation terminals 3 and 5. ..

本実施例の第１種指令の動作や機能に対応するボタンとしては、移動ボタン８３、さがすボタン８４、スポットボタン８５、が挙げられ、宅外に在る第１操作端末３によっては押下不能に表示される。このとき、押下不能に表示されたボタン周囲には、特に新たに表示されるもの（色など）はない。すなわち、本実施例では、或るボタンが押下不能となった原因が、操作端末の位置（プロトコル）にある場合、特段の表示はなされない（第１の原因報知態様）。
また、要知覚性でない（第２種の）動作や機能に対応するボタンについては、宅内宅外に拘らず押下可能に表示される。 Examples of the buttons corresponding to the operation and function of the first type command of this embodiment include a move button 83, a search button 84, and a spot button 85, which cannot be pressed by the first operation terminal 3 outside the home. Is displayed. At this time, there is nothing newly displayed (color, etc.) around the button that is displayed as unpressable. That is, in this embodiment, when the cause of the inability to press a certain button is the position (protocol) of the operating terminal, no particular display is made (first cause notification mode).
In addition, buttons corresponding to non-perceptual (type 2) movements and functions are displayed so that they can be pressed regardless of whether they are inside or outside the house.

図３（ａ）は、本実施例の宅内の操作端末５にインストールされたプログラムによって表示される操作画面であり、家電製品６に対して家電製品６の位置を使用者に知らせるための機能を発現している最中の場合の画面である。自走式電気掃除機は、自ら自律駆動して清掃を行うことができるところ、駆動中に家具の隙間などにはまり込んで動けなくなることがある。この場合、自走式電気掃除機がどこにあるのか使用者が見つけられなくなる虞がある。しかし、さがすボタン８４の押下により、宅内にいる使用者は、自走式電気掃除機がどこにあるか探しやすくなる。 FIG. 3A is an operation screen displayed by a program installed on the operation terminal 5 in the house of this embodiment, and provides a function for notifying the user of the position of the home appliance 6 with respect to the home appliance 6. This is the screen when it is being expressed. A self-propelled vacuum cleaner can be driven autonomously for cleaning, but it may get stuck in a gap in furniture during driving. In this case, the user may not be able to find where the self-propelled vacuum cleaner is located. However, pressing the search button 84 makes it easier for the user in the house to find where the self-propelled vacuum cleaner is.

本実施例のさがすボタン８４が押下されると、自走式電気掃除機は、搭載されたスピーカから音を発し続ける。音を発する時間は所定長さでもよいし、使用者によって設定可能でもよい。さがすボタン８４により音を発している間、実行中の命令に対応するさがすボタン８４は押下不能にされるとともに、例えばさがすボタン８４周縁は、第１の色Ｃ１（例えば緑色）で点灯又は点滅する（第２の原因報知態様）。 When the search button 84 of this embodiment is pressed, the self-propelled vacuum cleaner continues to emit sound from the mounted speaker. The time for emitting the sound may be a predetermined length or may be set by the user. While the search button 84 is making a sound, the search button 84 corresponding to the command being executed is disabled, and the peripheral edge of the search button 84, for example, lights up or blinks in the first color C1 (for example, green). (Second cause notification mode).

図３（ｂ）は、本実施例の宅内の操作端末５にインストールされたプログラムによって表示される操作画面であり、家電製品６に対して家電製品６周囲を集中的に清掃するための機能を発現している最中の場合の画面である。スポットボタン８５は、宅内に在る第２操作端末５では押下可能に表示され、宅外に在る第１操作端末３では押下不能に表示される。スポットボタン８５を押下すると、自走式電気掃除機が現在位置近傍を集中的に清掃する動きを行う。この集中的な清掃動作の実行が完了するまで、実行中の命令に対応するスポットボタン８５は押下不能になるとともに、例えばスポットボタン８５周縁が、第１の色Ｃ１で点灯又は点滅する（第２の原因報知態様）。 FIG. 3B is an operation screen displayed by a program installed on the operation terminal 5 in the house of the present embodiment, and provides a function for intensively cleaning the surroundings of the home appliance 6 with respect to the home appliance 6. This is the screen when it is being expressed. The spot button 85 is displayed so that it can be pressed on the second operation terminal 5 located inside the house, and cannot be pressed on the first operation terminal 3 located outside the house. When the spot button 85 is pressed, the self-propelled vacuum cleaner intensively cleans the vicinity of the current position. Until the execution of this intensive cleaning operation is completed, the spot button 85 corresponding to the command being executed cannot be pressed, and for example, the periphery of the spot button 85 lights or blinks in the first color C1 (second). Cause notification mode).

図３（ａ）の状況では、ホームボタン８２、移動ボタン８３、及びスポットボタン８５はいずれも、実行中の命令（さがすボタン８４）による影響を受けない。すなわち、ホームボタン８２、移動ボタン８３、及びスポットボタン８５は、さがすボタン８４による命令が実行されている状況で押下されても、さがすボタン８４による命令が実行されていない状況と同一の命令を行う。このようなボタンは、本実施例では、特段の表示はなされない（第１の影響報知態様）。 In the situation of FIG. 3A, the home button 82, the move button 83, and the spot button 85 are all unaffected by the command being executed (search button 84). That is, even if the home button 82, the move button 83, and the spot button 85 are pressed in a situation where the command by the search button 84 is executed, the same command as in the situation where the command by the search button 84 is not executed is executed. .. Such a button is not particularly displayed in this embodiment (first influence notification mode).

図３（ｂ）の状況では、本来押下可能となるべき移動ボタン８３が、スポットボタン８５の命令実行に起因して押下不能にされている。すなわち、移動ボタン８３は、スポットボタン８５による命令が実行されている状況では押下できず（命令送信できず）、スポットボタン８５による命令が実行されていない状況では押下できる。このように、移動ボタンは、スポットボタン８５に起因して、押下できるかできないかが変化するという影響を受ける。このように本実施例では、或るボタンの押下の可否が他のボタンに起因した影響を受けていることが、第２の色Ｃ２で例えば周縁が点灯又は点滅することで示される（第２の影響報知態様）。第２の色Ｃ２は、第１の色Ｃ１と同じ色でもよいし異なる色でもよい。 In the situation of FIG. 3B, the move button 83 that should be able to be pressed is disabled due to the execution of the instruction of the spot button 85. That is, the move button 83 cannot be pressed when the command by the spot button 85 is executed (the command cannot be transmitted), and can be pressed when the command by the spot button 85 is not executed. In this way, the move button is affected by the fact that the spot button 85 changes whether it can be pressed or not. As described above, in the present embodiment, it is shown that whether or not a certain button can be pressed is influenced by another button, for example, by lighting or blinking the peripheral edge in the second color C2 (second). Impact notification mode). The second color C2 may be the same color as the first color C1 or may be a different color.

図３（ｃ）は、本実施例の宅内の操作端末５にインストールされたプログラムによって表示される操作画面であり、家電製品６に対して特定の地点を目指して自律駆動させるための機能を発現している最中の場合の画面である。ホームボタン８２の押下により自走式電気掃除機が例えば充電台に戻ろうと自律走行している間、ホームボタン８２は押下不能になるとともにホームボタン８２周縁は第１の色Ｃ１で点灯又は点滅する（第１の原因報知態様）。 FIG. 3C is an operation screen displayed by a program installed on the operation terminal 5 in the house of the present embodiment, and exhibits a function for autonomously driving the home electric appliance 6 toward a specific point. This is the screen when you are in the middle of doing so. While the self-propelled vacuum cleaner is autonomously traveling to return to the charging stand, for example, by pressing the home button 82, the home button 82 cannot be pressed and the periphery of the home button 82 lights up or blinks in the first color C1. (First cause notification mode).

図３（ｃ）の状況では、本実施例の自走式電気掃除機は、移動ボタン８３による命令を受付けるが、命令が終わり次第再びホームボタン８２による命令実行に復帰する（再び特定の地点を目指す）。すなわち、移動ボタン８３は、ホームボタン８２による命令が実行されている状況では一時的にホームボタン８２の命令に優先した動作をさせることになる。このように本実施例では、或るボタンによる命令に対して優先可能な命令を送信するボタンを第３の色Ｃ３によって例えば周縁を点灯又は点滅させることで示す（第３の影響報知態様）。第３の色Ｃ３は、第１の色Ｃ１や第２の色Ｃ２それぞれと同じでも異なっていても良い。同一の色であればシンプルなユーザインターフェイスにすることができ、使用者にすっきりした印象を与えることができる。異なる色（少なくとも複数の色）であれば使用者に豊富な情報を与えることができる。 In the situation of FIG. 3C, the self-propelled vacuum cleaner of this embodiment accepts the command by the move button 83, but returns to the command execution by the home button 82 as soon as the command is completed (again, at a specific point). aim). That is, the move button 83 temporarily gives priority to the command of the home button 82 when the command of the home button 82 is being executed. As described above, in the present embodiment, the button for transmitting a priority command to the command by a certain button is shown by, for example, lighting or blinking the peripheral edge with the third color C3 (third influence notification mode). The third color C3 may be the same as or different from each of the first color C1 and the second color C2. If the colors are the same, the user interface can be simple and give the user a clean impression. Different colors (at least multiple colors) can give the user a wealth of information.

［操作端末及び家電製品６の命令処理］
図４は、本実施例の操作端末及び家電製品間の情報のやり取りを示すブロック図である。図１に例示した無線ＬＡＮルータ４が本来は通信部１０５と送受信部６１との間に配されているがここでは省略している。 [Instruction processing of operation terminals and home appliances 6]
FIG. 4 is a block diagram showing information exchange between the operation terminal and the home electric appliance of this embodiment. The wireless LAN router 4 illustrated in FIG. 1 is originally arranged between the communication unit 105 and the transmission / reception unit 61, but is omitted here.

操作端末３，５は、操作画面において押下されたボタンを認識するタッチセンサ部１０１、押下されたボタンに対応する命令を認識する操作判断部１０２、認識した命令を家電製品６に送信したり家電製品６の状態を受信する通信部１０５、受信した家電製品６の状態に基づいて、上述したような各ボタンの押下可否、原因報知や影響報知の実行不実行を管理する表示状態管理部１０３、表示状態管理部１０３の管理に応じて操作画面の表示を制御する表示制御部１０４を有する。操作画面は、操作端末３，５が有するタッチパネル等の画面に表示される。 The operation terminals 3 and 5 include a touch sensor unit 101 that recognizes a pressed button on the operation screen, an operation determination unit 102 that recognizes a command corresponding to the pressed button, and a home appliance 6 that transmits the recognized command. A communication unit 105 that receives the status of the product 6, and a display status management unit 103 that manages whether or not each button can be pressed, and whether or not to execute cause notification or impact notification based on the received status of the home electric appliance 6. It has a display control unit 104 that controls the display of the operation screen according to the management of the display state management unit 103. The operation screen is displayed on a screen such as a touch panel of the operation terminals 3 and 5.

家電製品６は、自己の命令実行などの状態を判定したり操作端末３，５からの命令を判定する判定部６３、判定部６３を通じて取得した命令を家電製品６に実行させる処理部６２、家電製品６が実行中の命令等に基づいて家電製品６の状態を操作端末３，５に送信する送受信部６１を有する。判定部６３は、家電製品６がどのような種類の命令を実行しているか、命令実行中か否かを区別できる。また、判定部６３は、操作端末３，５が利用するプロトコルを判定可能である。このため、上述のように、家電製品６が実行する命令の種類、命令の実行中であるか否か、操作端末３，５の位置を認識し、これらに応じて操作ボタンの押下可否の設定や原因報知態様、影響報知態様を何れにするかを判定する。 The home electric appliance 6 has a determination unit 63 that determines a state such as execution of its own command and a determination from the operation terminals 3 and 5, a processing unit 62 that causes the home electric appliance 6 to execute a command acquired through the determination unit 63, and a home appliance. The product 6 has a transmission / reception unit 61 that transmits the state of the home electric appliance 6 to the operation terminals 3 and 5 based on an execution command or the like. The determination unit 63 can distinguish what kind of instruction the home electric appliance 6 is executing and whether or not the instruction is being executed. In addition, the determination unit 63 can determine the protocol used by the operation terminals 3 and 5. Therefore, as described above, the type of instruction executed by the home electric appliance 6, whether or not the instruction is being executed, and the positions of the operation terminals 3 and 5 are recognized, and whether or not the operation button can be pressed is set according to these. It is determined which of the cause notification mode and the influence notification mode should be used.

２広域ネットワーク
３第１操作端末
４無線ＬＡＮルータ
５第２操作端末
６家電製品（自走式電気掃除機）
６１送受信部
６２処理部
６３判定部 2 Wide area network 3 1st operation terminal 4 Wireless LAN router 5 2nd operation terminal 6 Home appliances (self-propelled vacuum cleaner)
61 Transmission / reception unit 62 Processing unit 63 Judgment unit

Claims

Display the operation screen used to send commands to home appliances on the operation terminal,
The operation screen has operation buttons corresponding to commands, and has operation buttons.
A program that can switch the operation button between a pressable state and a non-pressable state.
The color of the operation button differs between the pressable state and the non-pressable state.
When the operation button is in a non-pressable state, the operation terminal is made to execute at least two types of cause notification modes according to the cause of the non-pressable state.
As the operation button, there is an operation button in which a command to be executed by the home electric appliance is affected in response to the pressing of a certain operation button.
A program characterized in that at least two types of influence notification modes are executed by the operation terminal together with the cause notification mode depending on the presence or absence of the influence.

As the effect notification mode, a second effect notification mode for notifying that the propriety of the command is changing and a third effect notification mode for notifying that the command currently being executed by the home electric appliance is prioritized. The program according to claim 1, wherein the effect notification mode is executed.

The program according to claim 1 or 2, wherein substantially the same color is displayed and notified for each type of the effect notification mode .

The program according to claim 1 or 2, wherein a different color is displayed and notified for each type of the influence notification mode .

The program according to any one of claims 1 to 4 and
The operation terminal on which the program is installed and
A home appliance system including a home appliance that communicates with the operation terminal.