JP2019134274A - Program and household appliance system including program, operation terminal including program, and household appliance - Google Patents

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Abstract

To provide a household appliance that manages an operation right regardless of a server.SOLUTION: A program causes an operation terminal to display an operation screen to be used to transmit a command to a household appliance, the operation screen including an operation button corresponding to the command, and can switch the operation button between a state in which the operation button can be depressed and a state in which the operation button cannot be depressed. In the state in which the operation button can be depressed and the state in which the operation button cannot be depressed, colors of the operation button are different. When the operation button cannot be depressed, the program causes the operation terminal to perform at least two types of factor notification aspects depending on factors why the operation button cannot be depressed.SELECTED DRAWING: Figure 3(a)

Description

本発明は、プログラム、並びにプログラムとプログラムを有する操作端末と家電製品とを有する家電製品システムに関する。   The present invention relates to a program, and a home appliance system having a program, an operation terminal having the program, and a home appliance.

近年、掃除機や洗濯機、冷蔵庫、エアコン等の家電製品がインターネット等の広域ネットワークに接続可能になってきており、宅外から家電製品の情報を取得したり操作したりすることが可能である。スマートフォンなどの操作端末から家電製品を操作する場合、家電製品の状態等に応じて或る種類の操作を受付不能にすることなどが考えられる。   In recent years, home appliances such as vacuum cleaners, washing machines, refrigerators, and air conditioners have become connectable to a wide area network such as the Internet, and it is possible to acquire and operate information on home appliances from outside the house. . When operating a home appliance from an operation terminal such as a smartphone, it may be possible to make certain types of operations unacceptable depending on the state of the home appliance.

特許文献1は、操作指示が無効な無効GUIの視認性を低下させている。   Patent Document 1 reduces the visibility of an invalid GUI with invalid operation instructions.

特開2016-42654号公報JP 2016-42654 A

特許文献1は、GUIが無効になっている理由等を使用者に容易に報知することができない。   Patent Document 1 cannot easily notify the user of the reason why the GUI is invalid.

上記事情に鑑みてなされた本発明は、
家電製品への命令の送信に利用する操作画面を操作端末に表示させ、
該操作画面は、命令に対応した操作ボタンを有し、
前記操作ボタンを、押下可能な状態と押下不能な状態とに切り替えることができるプログラムであって、
前記押下可能な状態と前記押下不能な状態では、前記操作ボタンの色が異なり、
前記操作ボタンが押下不能な状態である場合、押下不能の原因に応じて少なくとも2種類の原因報知態様を前記操作端末に実行させることを特徴とする。
The present invention made in view of the above circumstances,
Display the operation screen used to send instructions to home appliances on the operation terminal,
The operation screen has operation buttons corresponding to commands,
A program that can switch the operation button between a pressable state and a non-pressable state,
The color of the operation button is different between the pressable state and the non-pressable state,
When the operation button is in a state where it cannot be pressed, the operation terminal is caused to execute at least two types of cause notification modes according to the cause of the pressing failure.

実施例1の家電製品システムの模式図Schematic diagram of home appliance system of Example 1 実施例1の宅内の操作端末にインストールされたプログラムによって表示される操作画面であり、家電製品が停止中の場合の画面It is the operation screen displayed by the program installed in the operation terminal in the house of Example 1, and the screen when the household appliance is stopped 実施例1の宅内の操作端末にインストールされたプログラムによって表示される操作画面であり、家電製品に対して家電製品の位置を使用者に知らせるための機能を発現している最中の場合の画面It is the operation screen displayed by the program installed in the operation terminal in the house of Example 1, and the screen in the middle of expressing the function for notifying a user of the position of household appliances with respect to household appliances 実施例1の宅内の操作端末にインストールされたプログラムによって表示される操作画面であり、家電製品に対して家電製品周囲を集中的に清掃するための機能を発現している最中の場合の画面It is the operation screen displayed by the program installed in the operation terminal in the house of Example 1, and the screen in the middle of expressing the function for intensively cleaning the circumference of household appliances with respect to household appliances 実施例1の宅内の操作端末にインストールされたプログラムによって表示される操作画面であり、家電製品に対して特定の地点を目指して自律駆動させるための機能を発現している最中の場合の画面It is the operation screen displayed by the program installed in the operation terminal in the house of Example 1, and the screen in the middle of expressing the function for making it drive autonomously aiming at a specific point with respect to a household appliance 実施例1の操作端末及び家電製品間の情報のやり取りを示すブロック図The block diagram which shows the exchange of the information between the operation terminal of Example 1, and household appliances

以下、本発明の実施例について添付の図面を参照しつつ説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1は、本実施例の家電製品システムの模式図である。家電製品システムは、広域ネットワーク2、操作端末3,5、無線LANルータ4、家電製品6で構成されている。   FIG. 1 is a schematic diagram of a home appliance system according to the present embodiment. The home appliance system includes a wide area network 2, operation terminals 3 and 5, a wireless LAN router 4, and a home appliance 6.

[操作端末3,5]
操作端末3,5は、例えば家電製品6の使用者それぞれが所有する好ましくは可搬の端末である。操作端末3,5は、広域ネットワークプロトコル及び無線通信プロトコルを利用して家電製品6と通信可能な機器である。無線通信プロトコルを利用した通信の場合は、無線LANルータ4を介することで家電製品6と通信可能である。
[Operation terminals 3, 5]
The operation terminals 3 and 5 are preferably portable terminals owned by each user of the home appliance 6, for example. The operation terminals 3 and 5 are devices that can communicate with the home appliance 6 using a wide area network protocol and a wireless communication protocol. In the case of communication using a wireless communication protocol, communication with the home appliance 6 is possible via the wireless LAN router 4.

本実施例では、操作端末3,5のうち、無線LANルータ4との無線通信圏内にない端末を第1操作端末3と、無線通信圏内にある端末を第2操作端末5と呼称する。また、便宜上、無線LANルータ4との通信圏内の領域を「宅内」、通信圏外の領域を「宅外」と呼称する。   In the present embodiment, among the operation terminals 3 and 5, a terminal that is not in a wireless communication area with the wireless LAN router 4 is referred to as a first operation terminal 3, and a terminal that is in a wireless communication area is referred to as a second operation terminal 5. For convenience, the area within the communication area with the wireless LAN router 4 is referred to as “inside the house” and the area outside the communication area is referred to as “outside the house”.

[無線LANルータ4]
無線LANルータ4は、広域ネットワークプロトコル及び無線通信プロトコルを利用して、無線LANルータ4に送信されてきた情報を、送信先である他の機器(操作端末3,5、家電製品6)に転送する機器である。
[Wireless LAN router 4]
The wireless LAN router 4 uses the wide area network protocol and the wireless communication protocol to transfer the information transmitted to the wireless LAN router 4 to other devices (operation terminals 3 and 5, home appliances 6) that are transmission destinations. Equipment.

[家電製品6]
家電製品6は、無線通信プロトコルを利用した無線LANルータ4との通信を介して、操作端末3,5と通信可能な機器である。家電製品6としては、例えば、掃除機や洗濯機、冷蔵庫、エアコンなどを例示できるが、特に制限されない。
[Household appliances 6]
The home appliance 6 is a device that can communicate with the operation terminals 3 and 5 through communication with the wireless LAN router 4 using a wireless communication protocol. Examples of the home appliance 6 include, but are not limited to, a vacuum cleaner, a washing machine, a refrigerator, and an air conditioner.

家電製品6は、家電製品6に配されたスイッチ又はボタン等の操作や、通信を介した操作端末3,5からの操作を通じて、起動、駆動、及び駆動終了、並びにこれらの予約、また、駆動中の動作の調整等の要求(命令)を受付けることができる。   The home appliance 6 is activated, driven, and terminated, as well as reserved and driven through the operation of a switch or button disposed on the home appliance 6 or the operation from the operation terminals 3 and 5 via communication. It is possible to accept requests (commands) for adjusting the operation of the inside.

家電製品6は、送受信部61、後述する操作画面の各ボタンの押下可否を判定する判定部63、要求を解釈して実行処理する処理部62、を備える。   The home appliance 6 includes a transmission / reception unit 61, a determination unit 63 that determines whether or not each button on an operation screen described later can be pressed, and a processing unit 62 that interprets and executes the request.

送受信部61は、操作端末3,5からの要求(命令)や操作端末3,5固有の情報(操作端末情報)を受信するとともに、判定部63の判断結果や処理部62の処理結果といった応答を操作端末3,5に送信する。   The transmission / reception unit 61 receives requests (commands) from the operation terminals 3 and 5 and information specific to the operation terminals 3 and 5 (operation terminal information), and responses such as determination results of the determination unit 63 and processing results of the processing unit 62. Is transmitted to the operation terminals 3 and 5.

処理部62は、要求を解釈し、要求に対応した処理を家電製品6に実行させる。例えば、要求が家電製品6の駆動である場合は、それに従って家電製品6を駆動させる。その他、家電製品6に取付けられている撮像部による撮像及び撮像データの返信等、種々の要求に従うことができる。   The processing unit 62 interprets the request and causes the home appliance 6 to execute processing corresponding to the request. For example, when the request is to drive the home appliance 6, the home appliance 6 is driven accordingly. In addition, it is possible to comply with various requirements such as imaging by an imaging unit attached to the home appliance 6 and a return of imaging data.

送受信部61は例えば無線通信基板であり、判定部63及び処理部62は例えばプロセッサで構成できる。   The transmission / reception unit 61 is, for example, a wireless communication board, and the determination unit 63 and the processing unit 62 can be configured by, for example, a processor.

[操作端末3,5からの命令]
操作端末3,5には、家電製品6への命令を行うことを可能にするプログラム(アプリケーション)がインストールされている。アプリケーションは、宅外から家電製品6に命令しようとする場合は、広域ネットワークプロトコルを利用して命令が送られるように構成されており、宅内から命令しようとする場合は、無線通信プロトコルにより無線LANルータ4を経由して命令が送られるように構成されている。尤も、宅内に在る場合は、使用者の選択により広域ネットワークプロトコルを利用した通信に切替えることもできる。
[Instructions from operation terminals 3 and 5]
The operating terminals 3 and 5 are installed with a program (application) that enables the home appliance 6 to be instructed. The application is configured so that a command is sent using a wide area network protocol when the home appliance 6 is instructed from outside the home, and a wireless LAN is transmitted by a wireless communication protocol when the command is to be ordered from within the home. A command is sent via the router 4. However, when the user is in the house, the communication can be switched to communication using the wide area network protocol by the user's selection.

図2は、本実施例の宅内の操作端末5にインストールされたプログラムによって表示される操作画面であり、家電製品6が停止中の場合の画面である。操作画面には押下に応じて命令を送信可能なボタンが表示されている。本実施例の判定部63は、家電製品6の状態(例えば命令の実行状態や家電製品6の位置)や、操作端末3,5の位置(例えば利用しているプロトコルを利用して宅内か宅外かを判定できる)に関する情報を取得して、操作端末3,5に対して、各操作ボタンの押下可能/不能を判定し、操作画面の表示を変更させることができる。
例えば、家電製品6の起動予約、起動命令、終了予約、終了命令、オートでの(自律での)駆動命令、マニュアルでの駆動命令、予約状況等の情報の閲覧、が命令の一例として挙げられる。このうち、例えばマニュアルでの駆動命令(例えば、現在位置から前進せよとかジャンプせよといった命令)は、命令者による自由度が高いため、セキュリティの観点から宅内からの命令(宅内モード)時にのみ可能にしても良い。また、例えば、情報の閲覧のみを宅内及び宅外両方から可能にし、家電製品6の動作に関する要求は宅内からのみ受け付けるようにしても良い。このように命令の種類によっては宅内モードでのみ実行可能にすることで、家電製品6の使用者以外の者が不正に命令を実行させる虞を低減できる。この設定は、操作端末3,5が宅内に在る場合に変更可能にしたり、家電製品6に配したスイッチ等への操作によって変更可能に構成しても良い。
FIG. 2 is an operation screen displayed by a program installed in the home operation terminal 5 of the present embodiment, and is a screen when the home appliance 6 is stopped. On the operation screen, a button capable of transmitting a command in response to pressing is displayed. The determination unit 63 according to the present embodiment determines the state of the home appliance 6 (for example, the execution state of the instruction and the position of the home appliance 6) and the position of the operation terminals 3 and 5 (for example, the home or home using the protocol used). It is possible to determine whether the operation button can be pressed or not, and to change the display of the operation screen.
For example, the activation reservation, activation instruction, termination reservation, termination instruction, driving instruction in auto (autonomous), manual driving instruction, browsing of information such as reservation status, and the like are listed as examples of the instruction. . Of these, for example, manual drive commands (for example, commands to advance or jump from the current position) have a high degree of freedom by the commander, so that they can be used only when commanded from home (home mode) from the viewpoint of security. May be. Further, for example, it is possible to allow only browsing of information from both inside and outside the house, and to accept a request regarding the operation of the home appliance 6 only from inside the house. As described above, depending on the type of command, the command can be executed only in the home mode, thereby reducing the possibility that a person other than the user of the home appliance 6 may execute the command illegally. This setting may be configured to be changeable when the operation terminals 3 and 5 are in the house, or may be configured to be changed by an operation on a switch or the like disposed on the home appliance 6.

[命令ボタン]
後述する操作画面には、さまざまなボタンが表示される。これらのボタンについて先立って説明する。
スタート・ストップボタン81は、操作端末3,5が宅内及び宅外どちらに在る場合でも押下可能に表示される。スタート・ストップボタン81を押下すると、自走式電気掃除機を自律駆動(掃除)させる指令が送信される。この指令が送受信部61に達した場合、処理部62によって指令の内容である自律駆動による掃除が開始される。その他のボタンの押下でも、送受信部61の指令受信から処理部62の実行までの流れは同様である。スタート・ストップボタン81は、自走式電気掃除機の運転中は「ストップ」の表示に切り替わり、再度スタート・ストップボタン81を押下することで、自走式電気掃除機の運転が停止する。また、ホームボタン82やスポットボタン85による命令を実行している最中もまた、「ストップ」の表示に切り替わり、この間にスタート・ストップボタン81を押下すると、命令が解除されて停止する。
[Instruction button]
Various buttons are displayed on an operation screen described later. These buttons will be described in advance.
The start / stop button 81 is displayed so that it can be pressed regardless of whether the operation terminals 3 and 5 are located inside or outside the house. When the start / stop button 81 is pressed, a command to autonomously drive (clean) the self-propelled electric vacuum cleaner is transmitted. When this command reaches the transmission / reception unit 61, the processing unit 62 starts cleaning by autonomous driving which is the content of the command. Even when other buttons are pressed, the flow from the command reception of the transmission / reception unit 61 to the execution of the processing unit 62 is the same. The start / stop button 81 is switched to a “stop” display during operation of the self-propelled vacuum cleaner, and the operation of the self-propelled vacuum cleaner is stopped by pressing the start / stop button 81 again. In addition, during the execution of the command by the home button 82 or the spot button 85, the display is switched to “stop”. When the start / stop button 81 is pressed during this time, the command is canceled and the operation stops.

ホームボタン82は、操作端末3,5が宅内及び宅外どちらに在る場合でも押下可能に表示される。ホームボタン82を押下すると、自走式電気掃除機は、予めホームと設定された場所、例えば充電台に戻ろうとする自律走行を開始する。本実施例では、充電台が発する信号を探索するとともにこの信号を辿って充電台に接続しようと走行する。なお、ホームと設定可能な場所を複数登録しておき、ホームボタンによる指令を送信するときにどの場所をホームとして設定するかを選択可能に構成しても良い。ホームボタン82は、自走式電気掃除機が充電台に接続されている場合は操作不可能となる。ホームにいるかどうかは後述する状態表示部121に表示可能である。   The home button 82 is displayed so that it can be pressed regardless of whether the operation terminals 3 and 5 are inside or outside the home. When the home button 82 is pressed, the self-propelled electric vacuum cleaner starts autonomous traveling to return to a place set in advance as a home, for example, a charging stand. In the present embodiment, the vehicle travels to search for a signal emitted from the charging stand and to connect to the charging stand by following this signal. Note that a plurality of places that can be set as homes may be registered, and a place to be set as a home may be selected when a command by the home button is transmitted. The home button 82 cannot be operated when the self-propelled vacuum cleaner is connected to the charging stand. Whether or not the user is at home can be displayed on a status display unit 121 described later.

移動ボタン83は、宅内に在る第2操作端末5では押下可能に表示され、宅外に在る第1操作端末3では押下不能に表示される。移動ボタン83のうち、前進ボタン831を押下すると自走式電気掃除機は前進を開始し、右回転ボタン832を押下すると右回転を開始し、ちょっと戻るボタン833を押下すると後退を開始し、左回転ボタン834を押下すると左回転を開始する。移動ボタン83は、使用者が自走式電気掃除機の位置や状態を確認できる状態で操作されることが望ましいため、宅内(第2操作端末5)でのみ操作可能としている。ちょっと戻るボタン833は、運転中の自走式電気掃除機に対して、直前の位置(例えば本体1台分)に戻る機能である。宅内であっても、自走式電気掃除機の運転中のみ操作可能になる。   The move button 83 is displayed so as to be pressed on the second operation terminal 5 in the house, and is displayed so as not to be pressed on the first operation terminal 3 outside the house. When the forward button 831 is pressed among the movement buttons 83, the self-propelled vacuum cleaner starts moving forward, when the right rotation button 832 is pressed, the right rotation starts, and when the return button 833 is pressed slightly, the self-propelled vacuum cleaner starts moving backward. When the rotation button 834 is pressed, left rotation is started. The movement button 83 is preferably operated only in the house (second operation terminal 5) since it is desirable that the user can operate the mobile button 83 in a state where the user can confirm the position and state of the self-propelled electric vacuum cleaner. The slight return button 833 is a function for returning to the previous position (for example, one main body) with respect to the self-propelled electric vacuum cleaner in operation. Even in the home, it can be operated only while the self-propelled vacuum cleaner is in operation.

さがすボタン84は、宅内に在る第2操作端末5では押下可能に表示され、宅外に在る第1操作端末3では押下不能に表示される。さがすボタン84を押下すると、自走式電気掃除機が音や光を発する。   The search button 84 is displayed so that it can be pressed on the second operation terminal 5 in the house and is displayed so as not to be pressed on the first operation terminal 3 outside the house. When the search button 84 is pressed, the self-propelled vacuum cleaner emits sound and light.

[操作画面]
操作画面に表示される各種ボタン等は、操作端末3,5の例えばタッチパネルに表示される仮想のボタンにすることができる。これら仮想のボタンに触れることでボタンに対応する機能や指令を家電製品6に送信等させるよう操作端末3,5等に処理させることを、便宜的にボタンを「押下」する等と表現する。本実施例では、押下可能な状態のボタンを、図2のホームボタン82に例示されるように比較的濃い色で表示し、また、押下不能な状態のボタンを、図2のちょっと戻るボタン833に例示されるように比較的薄い色で表示する。すなわち、押下可能な状態か不能な状態かは、視覚的に区別できる態様で表示される。以下では、家電製品6の例として公知の自走式電気掃除機を設定する。
[Operation screen]
Various buttons displayed on the operation screen can be virtual buttons displayed on, for example, the touch panel of the operation terminals 3 and 5. For convenience, letting the operation terminals 3 and 5 process the functions and commands corresponding to the buttons to be transmitted to the household electrical appliance 6 by touching these virtual buttons is expressed as “pressing” the buttons. In this embodiment, the button that can be pressed is displayed in a relatively dark color as exemplified by the home button 82 in FIG. 2, and the button that cannot be pressed is displayed in a slightly return button 833 in FIG. 2. As shown in Fig. 2, the image is displayed in a relatively light color. That is, it is displayed in a visually distinguishable manner as to whether it can be pressed or not. Below, a well-known self-propelled vacuum cleaner is set as an example of the household appliance 6.

操作画面には、スタート・ストップボタン81、ホームボタン82、並びに前進ボタン831、右回転ボタン832、ちょっと戻るボタン833、及び左回転ボタン834で構成される移動ボタン83、並びにさがすボタン84、スポットボタン85、が表示される。各ボタンの押下によって送信されて家電製品6が実行する動作や機能については後述するが、ボタンの一部によって実現される動作や機能は、使用者が家電製品6の近くにいてその動作や機能が行われていることを知覚できる状態で行われるのが好ましいもの(第1種指令で実現される動作や機能。)がある。   The operation screen includes a start / stop button 81, a home button 82, a forward button 831, a right rotation button 832, a slight return button 833, a move button 83 composed of a left rotation button 834, a search button 84, and a spot button 85, is displayed. The operations and functions that are transmitted by pressing each button and executed by the home appliance 6 will be described later. The operations and functions realized by a part of the buttons are the operations and functions that the user is near the home appliance 6. Is preferably performed in a state where it can be perceived that the operation is being performed (operation or function realized by the first type command).

動作や機能が行われていることを知覚できる状態で行われるのが好ましいものとしては、例えば、家電製品6を知覚できる環境下で行われるのが好ましいもの(例えば、マニュアル操作は目視できる環境下が好ましいし、音を生じさせる場合は同一宅内など周囲に居る場合が好ましい。)、その動作や機能を発揮するときに家電製品6が特定の位置や状況にあることが好ましいもの、が挙げられる。   As what is preferably performed in a state in which it is possible to perceive that the operation or function is performed, for example, it is preferable to be performed in an environment in which the home appliance 6 can be perceived (for example, manual operation is in an environment in which visual observation is possible). In the case of generating sound, it is preferable to be in the surroundings such as in the same house.), And the home appliance 6 is preferably in a specific position and situation when performing its operation and function. .

また、その他の動作や機能(すなわち、第2種指令で実現される動作や機能。)としては、例えば、家電製品6に、周囲を自律的に動き回らせたり、所定の目的地(例えば充電台)を探索するよう自律的に移動させるもの、そのような自律駆動のモードやコースを指定するもの、家電製品6の状態を操作端末3,5が出力可能な態様で出力させることが挙げられる。   Further, as other operations and functions (that is, operations and functions realized by the second type command), for example, the home appliance 6 moves around around autonomously or a predetermined destination (for example, charging) To move autonomously so as to search for the vehicle), to specify such an autonomous driving mode or course, and to output the state of the home appliance 6 in a mode that the operation terminals 3 and 5 can output. .

本実施例の第1種指令の動作や機能に対応するボタンとしては、移動ボタン83、さがすボタン84、スポットボタン85、が挙げられ、宅外に在る第1操作端末3によっては押下不能に表示される。このとき、押下不能に表示されたボタン周囲には、特に新たに表示されるもの(色など)はない。すなわち、本実施例では、或るボタンが押下不能となった原因が、操作端末の位置(プロトコル)にある場合、特段の表示はなされない(第1の原因報知態様)。
また、要知覚性でない(第2種の)動作や機能に対応するボタンについては、宅内宅外に拘らず押下可能に表示される。
Examples of buttons corresponding to the operation and function of the first type command of the present embodiment include a move button 83, a search button 84, and a spot button 85, which cannot be pressed by the first operation terminal 3 outside the house. Is displayed. At this time, there is nothing particularly newly displayed (color or the like) around the buttons displayed incapable of being pressed. That is, in this embodiment, when the cause that a certain button cannot be pressed is in the position (protocol) of the operation terminal, no special display is made (first cause notification mode).
In addition, buttons corresponding to operations and functions that are not perceptible (second type) are displayed so that they can be pressed regardless of whether they are inside or outside the house.

図3(a)は、本実施例の宅内の操作端末5にインストールされたプログラムによって表示される操作画面であり、家電製品6に対して家電製品6の位置を使用者に知らせるための機能を発現している最中の場合の画面である。自走式電気掃除機は、自ら自律駆動して清掃を行うことができるところ、駆動中に家具の隙間などにはまり込んで動けなくなることがある。この場合、自走式電気掃除機がどこにあるのか使用者が見つけられなくなる虞がある。しかし、さがすボタン84の押下により、宅内にいる使用者は、自走式電気掃除機がどこにあるか探しやすくなる。   FIG. 3A is an operation screen displayed by a program installed in the home operation terminal 5 of the present embodiment, and has a function for notifying the user of the position of the home appliance 6 with respect to the home appliance 6. It is a screen in the case of expression. A self-propelled electric vacuum cleaner can be autonomously driven to perform cleaning, but sometimes gets stuck in a gap in furniture during driving and cannot move. In this case, the user may not be able to find where the self-propelled vacuum cleaner is. However, pressing the search button 84 makes it easier for the user in the house to find where the self-propelled vacuum cleaner is.

本実施例のさがすボタン84が押下されると、自走式電気掃除機は、搭載されたスピーカから音を発し続ける。音を発する時間は所定長さでもよいし、使用者によって設定可能でもよい。さがすボタン84により音を発している間、実行中の命令に対応するさがすボタン84は押下不能にされるとともに、例えばさがすボタン84周縁は、第1の色C1(例えば緑色)で点灯又は点滅する(第2の原因報知態様)。   When the search button 84 of the present embodiment is pressed, the self-propelled vacuum cleaner continues to emit sound from the mounted speaker. The sound generation time may be a predetermined length or may be settable by the user. While a sound is generated by the search button 84, the search button 84 corresponding to the command being executed is disabled, and for example, the periphery of the search button 84 is lit or blinks in the first color C1 (for example, green). (Second cause notification mode).

図3(b)は、本実施例の宅内の操作端末5にインストールされたプログラムによって表示される操作画面であり、家電製品6に対して家電製品6周囲を集中的に清掃するための機能を発現している最中の場合の画面である。スポットボタン85は、宅内に在る第2操作端末5では押下可能に表示され、宅外に在る第1操作端末3では押下不能に表示される。スポットボタン85を押下すると、自走式電気掃除機が現在位置近傍を集中的に清掃する動きを行う。この集中的な清掃動作の実行が完了するまで、実行中の命令に対応するスポットボタン85は押下不能になるとともに、例えばスポットボタン85周縁が、第1の色C1で点灯又は点滅する(第2の原因報知態様)。   FIG. 3B is an operation screen displayed by a program installed in the home operation terminal 5 of the present embodiment, and has a function for intensively cleaning around the home appliance 6 with respect to the home appliance 6. It is a screen in the case of expression. The spot button 85 is displayed so that it can be pressed on the second operation terminal 5 in the house, and is displayed so as not to be pressed on the first operation terminal 3 outside the house. When the spot button 85 is pressed, the self-propelled electric vacuum cleaner performs a intensive cleaning operation around the current position. Until the execution of this intensive cleaning operation is completed, the spot button 85 corresponding to the command being executed cannot be pressed, and for example, the periphery of the spot button 85 is lit or blinks in the first color C1 (second color). Cause notification mode).

図3(a)の状況では、ホームボタン82、移動ボタン83、及びスポットボタン85はいずれも、実行中の命令(さがすボタン84)による影響を受けない。すなわち、ホームボタン82、移動ボタン83、及びスポットボタン85は、さがすボタン84による命令が実行されている状況で押下されても、さがすボタン84による命令が実行されていない状況と同一の命令を行う。このようなボタンは、本実施例では、特段の表示はなされない(第1の影響報知態様)。   In the situation of FIG. 3A, the home button 82, the move button 83, and the spot button 85 are not affected by the command being executed (the search button 84). That is, the home button 82, the move button 83, and the spot button 85 perform the same command as when the command by the search button 84 is not executed even when pressed while the command by the search button 84 is executed. . In the present embodiment, such a button is not displayed specially (first influence notification mode).

図3(b)の状況では、本来押下可能となるべき移動ボタン83が、スポットボタン85の命令実行に起因して押下不能にされている。すなわち、移動ボタン83は、スポットボタン85による命令が実行されている状況では押下できず(命令送信できず)、スポットボタン85による命令が実行されていない状況では押下できる。このように、移動ボタンは、スポットボタン85に起因して、押下できるかできないかが変化するという影響を受ける。このように本実施例では、或るボタンの押下の可否が他のボタンに起因した影響を受けていることが、第2の色C2で例えば周縁が点灯又は点滅することで示される(第2の影響報知態様)。第2の色C2は、第1の色C1と同じ色でもよいし異なる色でもよい。   In the situation of FIG. 3B, the movement button 83 that should originally be able to be pressed is disabled due to the execution of the command of the spot button 85. In other words, the move button 83 cannot be pressed in a situation where a command by the spot button 85 is executed (command transmission cannot be performed), and can be pressed in a situation where a command by the spot button 85 is not executed. As described above, the movement button is affected by whether or not it can be pressed due to the spot button 85. As described above, in this embodiment, whether or not a certain button is pressed is affected by other buttons, for example, by the second color C2 being indicated by the lighting or blinking of the periphery (second). Effect notification mode). The second color C2 may be the same color as the first color C1 or a different color.

図3(c)は、本実施例の宅内の操作端末5にインストールされたプログラムによって表示される操作画面であり、家電製品6に対して特定の地点を目指して自律駆動させるための機能を発現している最中の場合の画面である。ホームボタン82の押下により自走式電気掃除機が例えば充電台に戻ろうと自律走行している間、ホームボタン82は押下不能になるとともにホームボタン82周縁は第1の色C1で点灯又は点滅する(第1の原因報知態様)。   FIG.3 (c) is the operation screen displayed by the program installed in the operation terminal 5 in the house of a present Example, and expresses the function for making the household appliance 6 drive autonomously aiming at a specific point This is a screen in the middle of running. While the self-propelled vacuum cleaner is autonomously running to return to the charging stand, for example, when the home button 82 is pressed, the home button 82 cannot be pressed and the periphery of the home button 82 is lit or blinks in the first color C1. (First cause notification mode).

図3(c)の状況では、本実施例の自走式電気掃除機は、移動ボタン83による命令を受付けるが、命令が終わり次第再びホームボタン82による命令実行に復帰する(再び特定の地点を目指す)。すなわち、移動ボタン83は、ホームボタン82による命令が実行されている状況では一時的にホームボタン82の命令に優先した動作をさせることになる。このように本実施例では、或るボタンによる命令に対して優先可能な命令を送信するボタンを第3の色C3によって例えば周縁を点灯又は点滅させることで示す(第3の影響報知態様)。第3の色C3は、第1の色C1や第2の色C2それぞれと同じでも異なっていても良い。同一の色であればシンプルなユーザインターフェイスにすることができ、使用者にすっきりした印象を与えることができる。異なる色(少なくとも複数の色)であれば使用者に豊富な情報を与えることができる。   In the situation of FIG. 3 (c), the self-propelled vacuum cleaner of this embodiment accepts a command by the movement button 83, but returns to the command execution by the home button 82 as soon as the command is over (again, a specific point is set again). aim). In other words, the movement button 83 temporarily causes the operation prior to the instruction of the home button 82 in a situation where the instruction of the home button 82 is being executed. As described above, in the present embodiment, a button that transmits a command that can be prioritized over a command by a certain button is indicated by, for example, lighting or blinking the peripheral edge by the third color C3 (third influence notification mode). The third color C3 may be the same as or different from each of the first color C1 and the second color C2. If it is the same color, a simple user interface can be obtained, and a clean impression can be given to the user. Different colors (at least a plurality of colors) can provide abundant information to the user.

[操作端末及び家電製品6の命令処理]
図4は、本実施例の操作端末及び家電製品間の情報のやり取りを示すブロック図である。図1に例示した無線LANルータ4が本来は通信部105と送受信部61との間に配されているがここでは省略している。
[Command processing of operation terminal and home appliance 6]
FIG. 4 is a block diagram illustrating the exchange of information between the operation terminal and home appliances of the present embodiment. Although the wireless LAN router 4 illustrated in FIG. 1 is originally arranged between the communication unit 105 and the transmission / reception unit 61, it is omitted here.

操作端末3,5は、操作画面において押下されたボタンを認識するタッチセンサ部101、押下されたボタンに対応する命令を認識する操作判断部102、認識した命令を家電製品6に送信したり家電製品6の状態を受信する通信部105、受信した家電製品6の状態に基づいて、上述したような各ボタンの押下可否、原因報知や影響報知の実行不実行を管理する表示状態管理部103、表示状態管理部103の管理に応じて操作画面の表示を制御する表示制御部104を有する。操作画面は、操作端末3,5が有するタッチパネル等の画面に表示される。   The operation terminals 3 and 5 include a touch sensor unit 101 that recognizes a pressed button on the operation screen, an operation determination unit 102 that recognizes a command corresponding to the pressed button, and transmits the recognized command to the home appliance 6 The communication unit 105 that receives the state of the product 6, the display state management unit 103 that manages whether or not to press each button as described above, and whether or not to execute the cause notification and the effect notification based on the received state of the home appliance 6. The display control unit 104 controls the display of the operation screen according to the management of the display state management unit 103. The operation screen is displayed on a screen such as a touch panel of the operation terminals 3 and 5.

家電製品6は、自己の命令実行などの状態を判定したり操作端末3,5からの命令を判定する判定部63、判定部63を通じて取得した命令を家電製品6に実行させる処理部62、家電製品6が実行中の命令等に基づいて家電製品6の状態を操作端末3,5に送信する送受信部61を有する。判定部63は、家電製品6がどのような種類の命令を実行しているか、命令実行中か否かを区別できる。また、判定部63は、操作端末3,5が利用するプロトコルを判定可能である。このため、上述のように、家電製品6が実行する命令の種類、命令の実行中であるか否か、操作端末3,5の位置を認識し、これらに応じて操作ボタンの押下可否の設定や原因報知態様、影響報知態様を何れにするかを判定する。   The home appliance 6 determines a state of execution of its own command or the like, a determination unit 63 that determines a command from the operation terminals 3 and 5, a processing unit 62 that causes the home appliance 6 to execute a command acquired through the determination unit 63, It has a transmission / reception unit 61 that transmits the state of the home appliance 6 to the operation terminals 3 and 5 based on an instruction being executed by the product 6. The determination unit 63 can distinguish what type of instruction the home appliance 6 is executing and whether the instruction is being executed. The determination unit 63 can determine the protocol used by the operation terminals 3 and 5. Therefore, as described above, the type of command executed by the home appliance 6, whether the command is being executed, the position of the operation terminals 3, 5 are recognized, and whether or not the operation button can be pressed is set accordingly. And the cause notification mode and the effect notification mode are determined.

2 広域ネットワーク
3 第1操作端末
4 無線LANルータ
5 第2操作端末
6 家電製品(自走式電気掃除機)
61 送受信部
62 処理部
63 判定部
2 Wide-area network 3 First operation terminal 4 Wireless LAN router 5 Second operation terminal 6 Home appliances (self-propelled vacuum cleaner)
61 Transmission / Reception Unit 62 Processing Unit 63 Determination Unit

Claims (6)

家電製品への命令の送信に利用する操作画面を操作端末に表示させ、
該操作画面は、命令に対応した操作ボタンを有し、
前記操作ボタンを、押下可能な状態と押下不能な状態とに切り替えることができるプログラムであって、
前記押下可能な状態と前記押下不能な状態では、前記操作ボタンの色が異なり、
前記操作ボタンが押下不能な状態である場合、押下不能の原因に応じて少なくとも2種類の原因報知態様を前記操作端末に実行させることを特徴とするプログラム。
Display the operation screen used to send instructions to home appliances on the operation terminal,
The operation screen has operation buttons corresponding to commands,
A program that can switch the operation button between a pressable state and a non-pressable state,
The color of the operation button is different between the pressable state and the non-pressable state,
A program that causes the operation terminal to execute at least two types of cause notification modes according to the cause of the impossibility of pressing when the operation button is not pressable.
前記操作ボタンとして、或る操作ボタンの押下に応じて、前記家電製品に実行させる命令が影響を受ける操作ボタンを有し、
前記影響の有無に応じて少なくとも2種類の影響報知態様を、前記原因報知態様とともに前記操作端末に実行させることを特徴とする請求項1に記載のプログラム。
The operation button has an operation button that is affected by an instruction to be executed by the home appliance in response to pressing of an operation button,
The program according to claim 1, wherein the operation terminal is caused to execute at least two kinds of effect notification modes together with the cause notification mode according to the presence or absence of the influence.
前記影響報知態様として、命令の内容が変化していることを報知する第2の影響報知態様と、現在前記家電製品が実行している命令に優先して実行されることを報知する第3の影響報知態様と、を実行させることを特徴とする請求項2に記載のプログラム。   As said influence alerting | reporting aspect, the 2nd impact alerting | reporting aspect which alert | reports that the content of the command is changing, and the 3rd which alert | reports that it is performed preferentially over the instruction | command currently performed by the said household appliances The program according to claim 2, wherein an effect notification mode is executed. 前記報知態様の種類ごとに、略同一の色を表示させて報知することを特徴とする請求項1乃至3何れか一項に記載のプログラム。   The program according to any one of claims 1 to 3, wherein the notification is performed by displaying substantially the same color for each type of the notification mode. 前記報知態様の種類ごとに、異なる色を表示させて報知することを特徴とする請求項1乃至3何れか一項に記載のプログラム。   The program according to any one of claims 1 to 3, wherein a different color is displayed and notified for each type of the notification mode. 請求項1乃至5何れか一項に記載のプログラムと、
該プログラムをインストールした操作端末と、
該操作端末と通信する家電製品と、を有する家電製品システム。
A program according to any one of claims 1 to 5,
An operation terminal installed with the program;
A home appliance system having a home appliance communicating with the operation terminal.
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