JP6774983B2 - 装置から見て障壁の反対側に作業領域を有する工程用の安全システム - Google Patents

Description

本開示は概して安全システムに関し、より具体的には、障壁と交差するように構成された動作経路を有する第１の装置を停止させて、第１の装置の操作員に、及び障壁の反対側の第１の装置に対して見通し外の位置に配置された第２の装置の近くの物体に状況認識を提供するための近接度感知及び警報システム及び方法に関する。

製造環境では、障壁（例：飛行機の外板）を貫通しうる、あるいは通過しうる動作経路を有するツールを伴う工程の死角にいる個人に注意喚起するために、円錐標識、旗又は看板等の受動的インジケータが利用されている。上記受動的インジケータは個人からの視認に依存しているが、個人が受動的インジケータに気づかなければ、その目的は果たされない。例えば、個人は、携帯電話に気を取られている、会話に夢中になっている、地面を見つめているあるいは後ずさりしている場合がある。続いて、個人は、ツールの動作経路が延びている作業領域の中にうっかり立ち入る可能性がある。

本開示の第１の態様では、第１の装置を駆動させることを含む方法が記載される。第１の装置は作業領域を有し且つ障壁と交差するように構成された動作経路を有する。本方法は更に、第２の装置の近接度センサを介して第２の装置のセンサゾーン内の物体の存在を検出することと、第２の装置を介して第２の装置のセンサゾーン内の物体の存在を示す無線信号を第１の装置へ送信することとを含む。本方法はまた、第１の装置及び第２の装置の少なくとも１つを介して第２の装置のセンサゾーン内の物体の存在を示す第１の警報を発信することとを含む。

本開示の第２の態様では、システムも本書に開示される。あるシステムは、受信器と、第１の警報インジケータ及びオーバーライドスイッチのうちの少なくとも１つとを有する第１の装置を含む。システムはまた、送信器と、第２の装置の送信器と通信するように構成された近接度センサとを有する少なくとも１つの第２の装置も含み、第２の装置は、近接度センサがセンサゾーン内の物体を検出したことに応じて第１の警報インジケータ又はオーバーライドスイッチのうちの１つを駆動させるために、少なくとも１つの無線信号を第１の装置の受信器へ送信するように構成される。

別のシステムは、受信器と、第１の警報インジケータ及びオーバーライドスイッチのうちの少なくとも１つとを有する第１の装置を含む。このシステムは更に、各々が、近接度センサと、近接度センサと通信するように構成された送信器とを有する複数の第２の装置を含み、複数の第２の装置は、複数の第２の装置のうちの少なくとも１つが複数の第２の装置のうちの少なくとも１つのセンサゾーン内の物体を検出したことに応じて第１の警報インジケータ又はオーバーライドスイッチのうちの１つを駆動させるために、少なくとも１つの無線信号を第１の装置の受信器へ送信するように構成され、複数の第２の装置は、第１の装置と複数の第２の装置が隔壁を間に挟んだ両側に配置されるように、第１の装置に対して見通し外の位置に配置されるように構成される。

前述の特徴、機能、及び利点は、様々な例において個別に実現可能であるか、又は、更に別の例において組み合わせることが可能である。下記の説明及び図面を参照することで、これらの特徴、機能、及び利点の更なる詳細が理解されうる。

添付の図面と合わせて以下に実施例を示す。同じ参照番号は、様々な図面において同様のエレメントを指している。

例示の一実行形態に係るシステムを示す側面図である。 例示の一実行形態に係る図１のシステムの機能ブロック図である。 例示の一実行形態に係る方法のフロー図である。 例示の一実行形態に係る図３に示す方法とともに使用される例示の方法を示すフロー図である。 例示の一実行形態に係る図３に示す方法とともに使用される別の例示の方法を示すフロー図である。 例示の一実行形態に係る図３に示す方法とともに使用される例示の方法を示すフロー図である。 例示の一実行形態に係る図３に示す方法とともに使用される別の例示の方法を示すフロー図である。 例示の一実行形態に係る図３に示す方法とともに使用される例示の方法を示すフロー図である。 例示の一実行形態に係る図３に示す方法とともに使用される別の例示の方法を示すフロー図である。 例示の一実行形態に係るコンピュータ装置の一例を示すブロック図である。

全ての図において、相当する部品は同じ参照記号で記されている。

図面は例示の目的で提供されているが、これらの例は図面に示す配置及び手段に限定されないことを理解すべきである。

本開示の実施例は、ツールの操作員、及び第１の装置の作業領域に近づいている物体の状況認識を高めるための安全システム及び方法を提供する。本システム及び方法はまた、ある実施例では、操作員に注意喚起して、操作員の介入なしにツールの動作を停止させる能力も有益に提供する。別の実施例では、本システム及び方法は更に、個人に対し、彼らが装置の作業領域の近くにいることを知らせることができる。本システム及び方法はまた、再構成可能であるという利点も提供する。

図１及び図２は、受信器１１０と、第１の警報インジケータ１１５及びオーバーライドスイッチ１２０のうちの少なくとも１つとを有する第１の装置１０５を含むシステム１００を示す図である。受信器１１０は、以下に更に詳細に説明するように、送受信器の形態を取りうる。第１の装置１０５は、第１の装置１０５の一部（例：ドリルビット又はのこぎり刃）又は第１の装置１０５の出力部（例：釘、レーザ又は炎）が障壁１３０の片側１３１を通過して、あるいは貫通して、障壁１３０の反対側１３２の第１の装置１０５の作業領域１３５に進入するよう障壁１３０と交差するように構成された動作経路１２５を有する。言い換えると、第１の装置１０５の動作経路１２５は、第１の装置１０５及び第１の装置１０５のいずれかの出力部が動作中にたどるルート又は到達範囲を含む。上記のように、第１の装置１０５の作業領域１３５は、動作経路１２５が障壁１３０の、第１の装置１０５の反対側１３２から延びうる空間を含む。

第１の装置１０５は、非限定的に、ドリル（図１に示す）、 のこぎり、釘銃、サンダー、ブロートーチ、レーザ及び他の動力切断又は携帯ツールを含みうる。更に、障壁１３０は、ツールの操作員１４０の視界を妨げる非見通し線又は死角的な動作を起こすことにより、障壁１３０の反対側１３２にいる個人を含む物体１４５の監視を阻むいずれかの物体でありうる。障壁１３０の例には、非限定的に、製造環境又は保守環境における飛行機の外板又は翼、船殻又はビークルのパネル、及び工事ゾーンの壁、屋根又は天井が含まれる。障壁１３０の例には、メッシュも含まれうる、あるいは複数の開口部又はアクセスポートを有することも含まれうる。他の障壁１３０の例には、目で見ることはできるが音が遮られて物体の動作の聴覚認知が弱められうる透明パネルが含まれうる。障壁１３０は、それ自体では死角的動作を起こしえないが、代わりに、注意が散漫になりうる、あるいは第１の装置１０５の動作から目をそらす可能性のあるツールの操作員１４０に作業面を提供する。

システム１００はまた、送信器１５５と近接度センサ１６０とを有する少なくとも１つの第２の装置１５０も含む。第２の装置１５０はまた、以下に更に詳細に説明する第１の警報インジケータ１６５も含みうる。送信器１５５は、以下に更に詳細に説明するように、送受信器の形態を取りうる。図１に示すように、工程において、第２の装置１５０は、第１の装置１０５と第２の装置１５０が障壁１３０を間に挟んだ両側１３１、１３２に配置されるように、第１の装置１０５に対して見通し外の位置に配置される。本書で使用する送受信器とは、共通の回路又は共通の筐体を共有する複合型無線送信器及び受信器等の、無線通信の送信と受信が両方できる装置である。第１の装置１０５と第２の装置１５０が各々送受信器を有する任意選択的な実施例では、第１の装置１０５の送受信器と第２の装置１５０の送受信器は互いに双方向の無線通信が可能である。

代替的な実行形態では、第１の装置１０５と第２の装置１５０との間の無線通信（例：無線式の通信）は、例えば遮蔽されたエリア、又はかなりの量の無線周波妨害があるところでは実行不可能な場合がある。この実行形態では、第１の装置１０５と第２の装置１５０との間で有線接続が利用されうる。有線接続は、例えば障壁１３０内の複数の開口部又はアクセスポートを通って配線されていてよい。有線接続の１つの利点は、有線接続により、電池の代わりに第１の装置１０５と第２の装置１５０に電力が供給されうることである。

近接度センサ１６０は、非限定的に、一または複数の光センサ、赤外線センサ、超音波センサ、触覚センサ、容量センサ、レーザベースのセンサ、スルービームセンサ、接触センサ、カメラベースのセンサ及びモーションセンサを含む。近接度センサ１６０は、非限定的に、第１の装置１０５の作業領域１３５と重なっている、作業領域１３５を囲む境界を確立する（例：ライト又はレーザカーテン）、あるいは障壁１３０及び作業領域１３５から離れる方向に第２の装置１５０から延在していることを含む、任意選択的な配向を有するセンサゾーン１６１を有する。近接度センサ１６０は、第２の装置１５０の送信器１５５と通信するように構成される。ある実施例では、第２の装置１５０の送信器１５５は、近接度センサ１６０の一部であり、配線接続された構成、光ファイバーの構成又は電気機械的構成で直接あるいは間接的に互いに結合されていてよい。代替例では、近接度センサ１６０と第２の装置１５０の送信器１５５は無線で通信しうる。

システム１００の第２の装置１５０は、近接度センサ１６０から信号を受信し、第１の警報インジケータ１１５、１６５及びオーバーライドスイッチ１２０の一または複数を駆動させるために第１の警報を発信するか否かを決定する一または複数のプロセッサ１９１を有するコンピュータ装置１９０を含みうる。コンピュータ装置１９０は、ある任意選択的な実施例では、第２の装置１５０に合わせて位置調整するため、信号強度を決定するために、第１の装置１０５の受信器１１０から信号を受信しうる。コンピュータ装置１９０は、図１０を参照しながら以下に更に十分に説明される。代替的な実行形態では、アナログの電気構成要素、集積回路、又はマイクロプロセッサを利用して、コンピュータ装置１９０と同じ機能を実施することが可能である。コンピュータ装置１９０は、近接度センサ１６０、受信器１１０、送信器１５５、第１の警報インジケータ１１５、１６５、オーバーライドスイッチ１２０、位置調整インジケータ１７０、１７５及び第２の警報インジケータ１８５に通信可能に結合される。ある実施例では、コンピュータ装置１９０は、送信器１５５、近接度センサ１６０、第１の警報インジケータ１６５及び位置調整インジケータ１７５を含む第２の装置１５０の構成要素に直接有線接続されており、受信器１１０、第１の警報インジケータ１１５、オーバーライドスイッチ１２０、位置調整インジケータ１７０及び第２の警報インジケータ１８５を含む第１の装置１０５の構成要素に無線接続されている。別の実施例では、コンピュータ装置１９０は、近接度センサ１６０、受信器１１０、送信器１５５、第１の警報インジケータ１１５、１６５、オーバーライドスイッチ１２０、位置調整インジケータ１７０、１７５及び第２の警報インジケータ１８５に無線接続されている。

第２の装置１５０は、近接度センサ１６０が第１の装置１０５の作業領域１３５内の物体１４５を検出したことに応じて第１の警報インジケータ１１５又はオーバーライドスイッチ１２０のうちの１つを駆動させるために、少なくとも１つの無線信号を第１の装置１０５の受信器１１０に送信するように構成される。物体１４５は、非限定的に、個人、ビークル、又は他の機器を含む。図１に示すある任意選択的な実施例では、第２の装置１５０は、近接度センサ１６０によって検出された物体１４５が第２の装置１５０のセンサゾーン１６１に入ったことに注意喚起するために配置された第１の警報インジケータ１６５も含む。実施例では、コンピュータ装置１９０は、図１０に示すように、物体１４５が検出されたことを示す近接度センサ１６０から受信した信号に基づいて、第１の警報インジケータ１１５、１６５とオーバーライドスイッチ１２０の一または複数を駆動させるために第１の警報を発信するか否かを決定する一または複数のプロセッサ１９１を有する。コンピュータ装置１９０は、第１の警報を第１の警報インジケータ１１５、１６５、及び／又はオーバーライドスイッチ１２０のうちの一方あるいは両方に出力しうる。物体１４５の損傷又は被害を減らすあるいは避けるために、第１の警報インジケータ１１５は、検出された物体１４５について第１の装置１０５の操作員１４０に注意喚起するように構成され、オーバーライドスイッチ１２０は、第１の装置１０５の動作の少なくとも１つのモードを停止させる、あるいは第１の装置１０５を完全に動作停止させるように構成される。例えば、第１の装置１０５の第１の警報インジケータ１１５は、可視の、可聴の、又は触覚可能なフィードバックを提供する装置であってよい。様々な実施例では、第１の装置１０５の第１の警報インジケータ１１５は、非限定的に、ライト（図１に示す）、電子ディスプレイ、アラーム及び振動コントローラのうちの少なくとも１つを含む。更に任意選択的な実施例では、第１の警報インジケータ１１５は、第２の装置１５０から受信した信号に応じてパルスを発するように構成された第１の装置１０５に結合された作業用ライト１１６（図１に示す）である。第２の装置１５０の第１の警報インジケータ１６５は、ライト、電子ディスプレイ、アラーム及び振動コントローラのうちの少なくとも１つの形態の可視の、可聴の、又は触覚可能なフィードバックも提供しうる。

第１の装置１０５が電動ツールである一実施例では、、オーバーライドスイッチ１２０は、例えば配線システムを通して第１の装置１０５の電気モータの回路に直接結合されたブレーカ、リレースイッチ又は電気作動型のスイッチの形態のハードウェアを制御するためにコンピュータ装置１９８によって実行可能な命令を含有するソフトウェアコードを含む。オーバーライドスイッチ１２０が閉じたときに、電気は回路を通して自由に流れることができる。オーバーライドスイッチ１２０が受信器１１０を介して第２の装置１５０からの信号を第１の装置１０５から受信すると、それに応じてオーバーライドスイッチ１２０が開放されてモータへの電流が遮断される。上記の構成により、電動ツールがオーバーライドスイッチ１２０の駆動にリアルタイムに応じることが可能になる。別の任意選択的な実施例では、オーバーライドスイッチ１２０は、第１の装置１０５に動作停止させる、又は異なるモードで動作させるコードを実行するように構成されたソフトウェアに対応しうる。ソフトウェアの命令は、ネットワーク１９９を介してアクセス可能なサーバに常駐しうる、あるいは、コンピュータ装置１９８にローカル保存されうる。第１の装置１０５が空気圧で作動する代替例では、オーバーライドスイッチ１２０は、空気圧スイッチボックスの１つに結合されている、又は第１の装置１０５に結合された空気ホースに沿っている。上述の例では、オーバーライドスイッチ１２０は、空気抜きバルブの形態を取る。通常の工程下では、空気抜きバルブは閉じており、これにより空気圧システム内の気圧が維持される。第１の装置１０５から受信器１１０を介して受信した第２の装置１５０からの信号に応じて空気抜きバルブが開き、これによりホース内の空気が開放され、第１の装置のモータの作動が停止し、空気圧システム内の加圧空気から蓄積したポテンシャルエネルギーが緩和される。

オプションとして、第１の装置１０５と第２の装置１５０のうちの少なくとも１つは、第２の装置１５０に対する第１の装置１０５の信号強度を示すように構成された位置調整インジケータ１７０、１７５を有する。工程において、第１の装置１０５は受信器１１０を介してパイロット信号を発信し続ける。本書で使用するパイロット信号とは、位置特定の目的で通信システムを介して送信される単一周波数の信号である。第２の装置１５０はパイロット信号を受信し、コンピュータ装置１９０はパイロット信号の電力レベルを測定することによってパイロット信号の強度を常に決定する。第１の装置１０５と第２の装置１５０との間の距離が広がるにつれ、第１の装置１０５からのパイロット信号の信号強度が低下し、またその逆も同様である。コンピュータ装置１９０はまた、位置調整インジケータ１７０、１７５を調節するために、決定された信号強度を複数の信号強度閾値と常に比較する。障壁１３０の材料及び厚さは変化しうるため、複数の信号強度閾値それぞれに対する基礎値を設定するために初期キャリブレーションステップが実施されうる。あるいは、コンピュータ装置は、材料設定のクエリを行いうる、又は同じエリア内の第２の装置１５０の使用履歴から位置ルックアップを実施しうる。予め定められた信号強度閾値の特定値はアプリケーション依存であり、非限定的に、第１の装置１０５の作業領域１３５のサイズ、及び／又は動作経路１２５のサイズ、及び障壁１３０の厚さを含む要因に基づく。

位置調整インジケータ１７０、１７５は、障壁１３０により、可視の合図のみに基づく第２の装置１５０の配置が阻害されうるため、操作員１４０が第１の装置１０５に対して第２の装置１５０を配置するのを支援する。ある実施例では、位置調整インジケータ１７０、１７５は、第２の装置１５０によって受信された第１の装置１０５の信号強度が上昇し、一または複数の信号強度閾値を上回るときに相次いでつき、信号強度が低下し一または複数の信号強度閾値を下回るときに相次いで消える複数のＬＥＤを含む。別の実施例では、位置調整インジケータ１７０、１７５は、第２の装置１５０によって受信された第１の装置１０５の信号強度が低い信号強度閾値を下回るときに赤色を表示し、信号強度が低い信号強度閾値を上回り、高い信号強度閾値を下回るときに黄色を表示し、信号強度が高い信号強度閾値を上回るときは緑色を表示する多色のＬＥＤである。また別の実施例では、位置調整インジケータ１７０、１７５は、第２の装置１５０によって受信される第１の装置１０５の信号強度に基づいて異なる速度で点滅するライトであって、ライトは、信号強度が上昇し、一または複数の信号強度閾値を上回るときに速く点滅する。代替例では、位置調整インジケータ１７０、１７５は、電子ディスプレイ又は聴覚フィードバックを含みうる。

コンピュータ装置１９０は、第１の装置から受信した信号が、予め定められた信号強度閾値を下回る信号強度を有することがコンピュータ装置１９０によって決定したことに応じて第２の装置１５０を自動的に移動させるように構成されたハードウェア及びソフトウェアを含有する。上述したように、第１の装置１０５は、受信器１１０を介してパイロット信号を発信し続ける。第２の装置１５０はパイロット信号を受信し、コンピュータ装置１９０は、パイロット信号の電力レベルを測定することによってパイロット信号の強度を常に決定する。第１の装置１０５と第２の装置１５０との間の距離が広がるにつれ、第１の装置１０５からのパイロット信号の信号強度が低下し、またその逆も同様である。コンピュータ装置１９０はまた、第２の装置１５０の再配置を行わせる命令を実行するか否かを決定するために、第１の装置１０５の決定された信号強度を予め定められた信号強度閾値とも常に比較する。予め定められた信号強度閾値の特定値はアプリケーション依存であり、非限定的に第１の装置１０５の作業領域１３５のサイズ、及び／又は動作経路１２５のサイズ、及び障壁１３０の厚さを含む要因に基づく。ある実施例では、予め定められた閾値は、第２の装置１５０に対する第１の装置１０５の作業領域１３５の好ましい近接度を示す第１の装置１０５の信号強度に基づいて設定される。ある例示として、操作員１４０が、第１の装置１０５の作業領域１３５が第２の装置１５０の近接度センサ１６０に合わせて位置調整されないように第１の装置１０５を障壁１３０の別のセクションに移動させると、次に第２の装置１５０が、予め定められた信号強度閾値を下回る第１の装置１０５からの低下した信号強度に基づいてこの移動を検出する。コンピュータ装置１９０は次に、第２の装置１５０が障壁１３０に沿った新たな位置へ移動して第１の装置１０５に合わせて再配置されるように、第２の装置１５０の電気モータに、第２の装置に結合された車輪、ローラ又は他の移動機構を駆動させて操縦する命令を実行しうる。第２の装置１５０が予め定められた信号強度閾値を上回る第１の装置１０５からの信号強度を決定すると、コンピュータ装置１９０は、移動が停止するように第２の装置１５０の電気モータを動作停止させる命令を実行しうる。更に任意選択的な実施例では、第２の装置１５０は、第２の装置１５０が第１の装置１０５に対して位置調整しやすくなるように、障壁１３０の長さに沿って配置されたガイドレール又は軌道１８０に沿って移動させるように構成される。

ある任意選択的な実施例では、第１の装置１０５は、以下に図１０に関連して記載されるコンピュータ装置１９０のものと同じ形式及び属性を有するコンピュータ装置１９８を有する。コンピュータ装置１９８は、受信器１１０、第１の警報インジケータ１１５、オーバーライドスイッチ１２０、位置調整インジケータ１７０及び第２の警報インジケータ１８５に通信可能に結合される。コンピュータ装置１９８は、受信器１１０、第１の警報インジケータ１１５、オーバーライドスイッチ１２０、位置調整インジケータ１７０及び第２の警報インジケータ１８５を含む第１の装置１０５の構成要素に直接、有線接続される。別の実施例では、コンピュータ装置１９８は、受信器１１０、第１の警報インジケータ１１５、オーバーライドスイッチ１２０、位置調整インジケータ１７０及び第２の警報インジケータ１８５に無線接続されている。

オプションとして、第２の警報インジケータ１８５は、第１の装置１０５に結合され、予め定められた期間に第２の装置１５０の信号が検出できなかったと決定されたことに応じて駆動するように構成される。工程では、コンピュータ装置１９８が、第２の装置１５０の検出における信号強度を決定するために、第２の装置１５０の送信器１５５から信号を受信する。第２の装置１５０は送信器１５５を介してパイロット信号を発信し続ける。第１の装置１０５はパイロット信号を受信し、コンピュータ装置１９８は第２の装置１５０からのパイロット信号の電力レベルを測定することによってパイロット信号の強度を常に決定し、信号強度が非ゼロの値を有するか否かを決定する。測定された信号強度がゼロの値を有すると決定された場合、これは、第２の装置１５０の信号が検出できなかったということになる。第２の装置１５０からの信号が検出できなかったことは、第２の装置１５０の電池がなくなったこと、あるいは第２の装置１５０が第１の装置１０５の作業領域１３５からうっかり移動されたことを示しうる。代替例では、第１の装置１０５の第１の警報インジケータ１１５は、第２の装置１５０が物体１４５を検出したことに応じてある種類の警報を発信し、予め定められた期間（例：ウォッチドッグタイマー）の後に第２の装置１５０からの信号が検出できなかったことに応じて第２の種類の警報を発信するように構成されうる。

オプションとして、システム１００は、図１〜２に示すものと同様に、複数の第２の装置１５０を含み、各装置は、近接度センサ１６０と、近接度センサ１６０と通信するように構成された送信器１５５とを有する。複数の第２の装置１５０は、複数の第２の装置１５０のうちの少なくとも１つが複数の第２の装置１５０の少なくとも１つのセンサゾーン１６１内の物体１４５を検出したことに応じて第１の警報インジケータ１１５又はオーバーライドスイッチ１２０のうちの１つを駆動させるために、少なくとも１つの無線信号を第１の装置１０５の送信器１５５へ送信するように構成される。複数の第２の装置１５０は更に、第１の装置１０５と複数の第２の装置１５０とが障壁１３０を間に挟んだ両側に配置されるように、第１の装置１０５に対して見通し外の位置に配置されるように構成される。例えば、複数の第２の装置１５０は、障壁１３０の長さ又は周長に沿って間隔を置いて配置されうる。この実施例は、第１の装置１０５の操作員１４０が、単一の第２の装置１５０を移動させずに、あるいは第１の装置１０５の作業領域１３５に合わせて再調整することなく、障壁１３０の長さに沿って移動することが可能になる利点を有する。

他の任意選択的な実施例では、システム１００は更に、図１〜２に示すものと同様に、複数の第１の装置１０５を含み、各装置は、受信器１１０と、及び第１の警報インジケータ１１５とオーバーライドスイッチ１２０とのうちの少なくとも１つとを有する。複数の第１の装置１５０の各装置は、一または複数の第２の装置１０５と通信可能であり、これにより複数の操作員１４０が障壁１３０に作業を行うことが可能になる。

図３は、例示の実行形態に係る、第１の装置１０５の作業領域１３５に近づいている操作員１４０と物体１４５に対する状況認識を増加させるための例示の方法２００を示すフロー図である。図３に示す方法２００は、例えばシステム１００とともに使用可能な方法の一例を表すものである。更に、装置又はシステムは、図３に呈示される論理機能を実施するように使用されうる、あるいは構成されうる。ある場合には、装置及び／又はシステムの構成要素が機能を実施するように構成されることにより、構成要素が（ハードウェア及び／又はソフトウェアを有するように）実際に構成され及び構造化されて、上記の実施が可能になりうる。他の実施例では、装置及び／又はシステムの構成要素は、特異的な方法で動作したときなど、機能を実施するように適合される、機能を実施できるように、あるいは機能を実施するのに適するように配置されうる。方法２００は、一または複数のブロック２０５〜２８５によって例示したように、一または複数の工程、機能、又は動作を含みうる。ブロックは順次、例示されているが、これらのブロックを並行して実施する、及び／又は本書に記載される順序とは異なる順序で実施することも可能である。また、さまざまなブロックを、好ましい実行形態に基づいて、少ないブロックに組み合わせる、追加のブロックに分割する、及び／又は削除することが可能である。

フロー図は、本書に記載のこのプロセス及び他のプロセスと方法について、本実施例のある可能な実行形態の機能性及び工程を示すものであることを理解すべきである。これに関し、各ブロックは、モジュール、セグメント、又はプロセス内で特定の論理機能又はステップを実行するためにプロセッサによって実行可能な一または複数の命令を含むプログラムコードの一部を表しうる。プログラムコードは、ディスク又はハードドライブを含む記憶デバイス等のいずれかの種類のコンピュータ可読媒体又はデータ記憶装置に保存されうる。更に、プログラムコードは、コンピュータ可読記憶媒体に、あるいは他の非一過性の媒体又は製品に機械可読フォーマットで符号化されうる。コンピュータ可読媒体は、例えばレジスタメモリ、プロセッサキャッシュ及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等のような短期間の間データを保存するコンピュータ可読媒体等の非一過性のコンピュータ可読媒体又はメモリを含みうる。コンピュータ可読媒体は、例えば読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、光又は磁気ディスク、コンパクトディスク読み取り専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）等のような二次的なあるいは固定の長期間記憶装置等の非一過性の媒体も含みうる。コンピュータ可読媒体は、他のいずれかの揮発性又は非揮発性の記憶システムであってもよい。コンピュータ可読媒体は、例えば有形のコンピュータ可読記憶媒体と見なされうる。

加えて、図３の、及び本書に開示される他のプロセス及び方法における各ブロックは、プロセス内で特定の論理機能を実施するように配線された回路を表しうる。代替的な実行形態は、当業者によって理解されるように、関連する機能性に応じて、図示又は記載されている順序とは異なる順序（ほぼ並列順序又は逆順序を含む）で機能が実行されうる本開示の実施例の範囲内に含まれる。

ここで、図１〜２のシステムを使用した方法２００を示す図３を参照する。方法２００は、ブロック２０５において、作業領域１３５を有し且つ障壁１３０と交差するように構成された動作経路１２５を有する第１の装置１０５を駆動させることを含む。ブロック２１０において、第２の装置１５０は、第２の装置１５０の近接度センサ１６０を介して第２の装置１５０のセンサゾーン１６１内の物体１４５の存在を検出する。次に、ブロック２１５において、第２の装置１５０を介して第２の装置１５０のセンサゾーン１６１内の物体１４５の存在を示す無線信号が第１の装置１０５に送信される。ブロック２２０において、第１の装置１０５と第２の装置１５０のうちの少なくとも１つを介して第２の装置１５０のセンサゾーン１６１内の物体１４５の存在を示す第１の警報が発信される。任意選択的な実施例では、第２の装置１５０は、初期化ステップとして第１の装置１０５が駆動されたときに、第１の装置１０５から無線信号を受信しうる。初期化ステップを実施することで、第１の装置１０５が作動しているときに第２の装置１５０がセンサ１６０に動力を供給することが可能になり、第２の装置１５０の電池の寿命が保たれうる。

一実施例では、第１の警報を発信することは、第１の装置１０５又は第２の装置１５０のいずれかのフィードバックモードを駆動させること、又は第１の装置１０５の少なくとも１つの動作機能を停止させることのうちの少なくとも１つを含む。別の実施例では、フィードバックモードは、可視警報、可聴警報、又は触覚可能な警報を発信することを含みうる。工程において、物体１４５がセンサゾーン１６１内で検出されると、第１の装置１０５又は第２の装置１５０のフィードバックモードを駆動させることで、物体１４５と第１の装置１０５との間の接触を回避する助けとなりうる。別の任意選択的な実施例では、第２の装置１５０の近接度センサ１６０を介して第２の装置１５０のセンサゾーン１６１内の物体１４５の存在を検出することは、第１の装置１０５の作業領域１３５内の物体１４５の存在を検出することを含み、第１の警報を発信することは、第１の装置１０５の少なくとも１つの動作機能を停止させることを含む。工程において、第１の装置１０５の作業領域１３５内の物体１４５が検出されたら、第１の装置１０５と第２の装置１５０のフィードバックモードを駆動させるだけでは、操作員１４０又は物体１４５に第１の装置１０５と物体１４５との間の接触を回避するように十分な事前の注意喚起を提供することができない。したがって、穿孔、鋸引き、又はレーザあるいは炎の放射等の第１の装置１０５の動作機能を停止させることは更に、物体１４５の全ての損傷又は被害を減らして、第１の装置１０５と物体１４５との間の接触を回避する助けとなりうる。

一実施例では、図４に示すように、ブロック２２５において、方法２００は、第１の装置１０５と第２の装置１５０が障壁１３０を間に挟んだ両側１３１、１３２に配置されるように、第２の装置１５０を第１の装置１０５に対して見通し外の位置に配置することを含む。この配置により、第１の装置１０５の操作員１４０と、第２の装置１５０によって検出された物体１４５のうちの一方あるいは両方の状況認識を高めることが可能になる。

ある任意選択的な実施例では、図５に示すように、方法２００は、ブロック２３０において、第２の装置１５０を介して第１の装置１０５の信号強度を決定することを含む。工程において、第１の装置１０５の受信器１１０は、パイロット信号を発信し続ける送受信器である。第２の装置１５０の送信器１５５は、パイロット信号を受信する送受信器であり、コンピュータ装置１９０は、パイロット信号の電力レベルを測定することによって、パイロット信号の強度を常に決定する。コンピュータ装置１９０はまた、位置調整インジケータ１７０、１７５を調節するために、決定された信号強度を複数の信号強度閾値と常に比較する。信号強度閾値の特定値はアプリケーション依存であり、非限定的に、第１の装置１０５の作業領域１３５のサイズ、及び／又は動作経路１２５のサイズ、及び障壁１３０の厚さを含む要因に基づく。次に、ブロック２３５において、第１の装置１０５及び第２の装置１５０のうちの少なくとも１つに信号強度インジケータが表示される。表示された信号強度インジケータは、決定された信号強度と複数の信号強度閾値との比較に基づいている。ある実施例では、信号強度インジケータは、システム１００に関連して上述した位置調整インジケータ１７０の形態を有する。次に、ブロック２４０において、第２の装置１５０が、表示された信号強度インジケータに基づいて第１の装置１０５に対して位置づけされる。したがって、信号強度インジケータにより、例えば第２の装置１５０が第１の装置１０５に対して見通し外の位置に配置されたときに、第１の装置１０５に対する第２の装置１５０の位置調整が改善される。

別の任意選択的な実施例では、図６に示すように、方法２００は、ブロック２４５において、第２の装置１５０から離れた場所に第１の装置１０５を移動させることを含む。次に、ブロック２５０において、第２の装置１５０は、第１の装置１０５の信号強度が予め定められた信号強度閾値を下回ることを決定する。上述したように、第１の装置１０５の受信器１１０は、パイロット信号を発信し続ける送受信器である。第２の装置１５０の送信器１５５は、パイロット信号を受信する送受信器であり、コンピュータ装置１９０は、パイロット信号の電力レベルを測定することによってパイロット信号の強度を常に決定する。第１の装置１０５と第２の装置１５０との間の距離が広がるにつれ、第１の装置１０５からのパイロット信号の信号強度が低下し、その逆も同様である。コンピュータ装置１９０はまた、第２の装置１５０の再配置を行わせる命令を実行するか否かを決定するために、決定された第１の装置１０５の信号強度を予め定められた信号強度閾値と常に比較する。予め定められた信号強度閾値の特定値はアプリケーション依存であり、非限定的に、第１の装置１０５の作業領域１３５のサイズ、及び／又は動作経路１２５のサイズ、及び障壁１３０の厚さを含む要因に基づく。ブロック２５５において、第１の装置１０５の信号強度が予め定められた信号強度閾値を下回ることが決定されたことに応じて、第２の装置１５０を第１の装置１０５の方向に移動させる。例えば、ある実行形態では、信号強度を検出することができる複数のセンサが、予め定められた移動方向に沿って間隔を置いた構成で配置されうる。代替例の実行形態では、近接度センサのプラットフォームがわずかに前進し、第１の装置１０５の位置を決定し、また第２の装置１５０を再配置するための移動方向を決定するために、前進している間、第１の装置１０５の信号強度が監視される。システム１００に関連して上述したように、操作員１４０が、第１の装置１０５の作業領域１３５が第２の装置１５０の近接度センサ１６０の範囲外となるように、障壁１３０の別のセクションに第１の装置１０５を移動させると、次に第２の装置１５０は、予め定められた信号強度閾値を下回る第１の装置１０５からの低下した信号強度に基づいてこの動きを検出する。例えば、コンピュータ装置１９０は、動きが達成されるように、第２の装置１５０の電気モータに、第２の装置に結合された車輪、ローラ又は他の移動機構を駆動させて操縦する命令を実行しうる。別の任意選択的な実施例では、第２の装置１５０を第１の装置１０５の方向に移動させることは、第２の装置１５０が、第１の装置１０５の動きを検出したセンサのフィードバックに応じてガイドレール又は軌道１８０に沿って自動的に移動することを含む。この実施例では、第２の装置１５０は、物質１４５との接触を回避するために、第２の装置１５０の可能な移動方向に向いて配置されたセンサゾーンを有する追加の近接度センサを含みうる。更に別の任意選択的な実施例では、図７に示すように、方法２００は、ブロック２６０において、第２の装置１５０を介して第１の装置１０５の信号強度を決定することを含む。次に、ブロック２６５において、第２の装置１５０は、第１の装置１０５の信号強度が予め定められた信号強度閾値に相当するかを決定し、ブロック２７０において、第１の装置１０５の信号強度が予め定められた信号強度閾値に相当する、あるいはそれを上回ることが決定されたことに応じて、第２の装置１５０の移動が停止する。例えば、コンピュータ装置１９０は、移動が停止するように、第２の装置１５０の電気モータを停止させる命令を実行しうる。ブロック２４５〜２７０によって示す工程、機能、動作により、第１の装置１０５の操作員１４０による介入なしに、第２の装置１５０が自動的に移動することが可能になる。

ある任意選択的な実施例では、図８に示すように、方法２００は、ブロック２７５において、予め定められた期間に第１の装置１０５によって第２の装置１５０の信号強度が検出されなかったことを決定することを含む。この実施例では、第１の装置１０５は、以下に図１０に関連して記載されるコンピュータ装置１９０のものと同じ形式及び属性を有するコンピュータ装置１９８を有する。コンピュータ装置１９８は、第２の装置１５０の検出において信号強度を決定するために、第２の装置１５０の送信器１５５から信号を受信する。この実施例では、第２の装置１５０は、送信器１５５を介してパイロット信号を発信し続ける。第１の装置１０５はパイロット信号を受信し、コンピュータ装置１９８は、第２の装置１５０からのパイロット信号の電力レベルを測定することによってパイロット信号の強度を常に決定し、信号強度が非ゼロの値を有するか否かを決定する。測定された信号強度が予め定められた期間にゼロの値を有すると決定された場合、これは、第２の装置１５０の信号が検出されなかったということになる。ブロック２８０において、第１の装置１０５を介して第２の警報が発信される。工程において、第２の装置１５０からの信号が検出されなかったのは、第２の装置１５０の電池がなくなったこと、あるいは第２の装置１５０が第１の装置１０５の作業領域１３５からうっかり移動されていたことを示しうる。第２の警報は、任意の形態を取り、上記で詳しく説明した第１の警報のいずれかの効果を有しうる。

別の任意選択的な実施例では、図９に示すように、方法２００は、ブロック２８５において、第２の装置１５０の近接度センサ１６０を介して第２の装置１５０のセンサゾーン１６１内の物体１４５の存在を検出したことに応じて、第２の装置１５０のコンピュータ装置１９０又はネットワーク１９９を介して少なくとも１つのセンサ信号イベントを記録することを含む。センサ信号イベント情報には、非限定的に、タイムスタンプ、物体１４５を検出した特定の近接度センサ１６０の識別、及び検出時の近接度センサ１６０の位置が含まれうる。別の実施例では、センサ信号イベント情報には更に、物体１４５が第１の装置１０５の作業領域１３５で検出されたか否かの表示が含まれうる。

図１０は、例示の実行形態に係るコンピュータ装置１９０の一例を示すブロック図である。コンピュータ装置１９０は、図３〜９に示す方法の機能を実施するために使用されうる。コンピュータ装置１９０は、各々通信バス１９６に接続された、プロセッサ１９１（複数可）と、また通信インターフェース１９２、データ記憶装置１９３、出力インターフェース１９４、及びディスプレイ１９５も有する。コンピュータ装置１９０は、コンピュータ装置１９０内、及びコンピュータ装置１９０と他の装置（図示せず）との間の通信を可能にするハードウェアも含みうる。ハードウェアは、例えば送信器、受信器、及びアンテナを含みうる。

通信インターフェース１９２は、一または複数のネットワーク１９９又は一または複数の遠隔装置との短距離通信及び長距離通信の両方を可能にする無線インターフェース及び／又は一または複数の有線インターフェースであってよい。上記無線インターフェースは、例えばブルートゥース、ＷｉＦｉ（例：米国電気電子学会（ＩＥＥＥ）８０２．１１プロトコル）、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、移動体通信、近距離無線通信（ＮＦＣ）、及び／又は他の無線通信プロトコル等の一または複数の無線通信プロトコル下での通信を提供しうる。上記有線インターフェースは、イーサネットインターフェース、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）インターフェース、又は例えばケーブル、ツイストペア線、同軸ケーブル、光リンク、光ファイバーリンク、又はネットワーク１９９への他の物理的接続を介して通信する同様のインターフェースが含まれうる。したがって、通信インターフェース１９２は、一または複数の装置から入力データを受信するように構成され得、出力データを他の装置へ送信するようにも構成されうる。

通信インターフェース１９２はまた、例えばキーボード又はマウス等のユーザ入力装置も含みうる。

データ記憶装置１９３は、プロセッサ１９１（複数可）によって読み取られうるあるいはアクセスされうる一または複数のコンピュータ可読記憶媒体の形態を含みうる、あるいは取りうる。コンピュータ可読記憶媒体は、例えば全体的に又は部分的に一または複数のプロセッサ１９１に組み込まれうる、光メモリ、磁気メモリ、有機メモリ又は他のメモリ又はディスク記憶装置等の揮発性及び／又は非揮発性記憶構成要素を含みうる。データ記憶装置１９３は、非一過性コンピュータ可読媒体と見なされる。幾つかの実施例では、データ記憶装置１９３は、単一の物理的装置（例：１つの光メモリ、磁気メモリ、有機メモリ、又は他のメモリ又はディスク記憶装置）を使用して実行されうるが、他の実施例では、データ記憶装置１９３は、２以上の物理的装置を使用して実行されうる。

データ記憶装置１９３はしたがって、実行可能な命令１９７が記憶された非一過性コンピュータ可読記憶媒体である。命令１９７は、コンピュータが実行可能なコードを含む。命令１９７が一または複数のプロセッサ１９１によって実行されたとき、一または複数のプロセッサ１９１が機能を実施する。上記機能には、近接度センサ１６０から信号を受信することと、第１の警報インジケータ１１５、１６５及びオーバーライドスイッチ１２０のうちの一または複数を駆動させるために第１の警報を発信するか否かを決定することだけでなく、第１の装置１０５の受信器１１０から信号を受信することと、第２の装置１５０との位置調整のために、第１の装置１０５の信号強度を決定することが含まれる。

一または複数のプロセッサ１９１は、汎用プロセッサ又は特殊用途プロセッサ（例：デジタル信号プロセッサ、特定用途向け集積回路等）であってよい。一または複数のプロセッサ１９１は、通信インターフェース１９２から入力を受信し、入力を処理してデータ記憶装置１９３に記憶される出力を生成して、ディスプレイ１９５へ出力しうる。一または複数のプロセッサ１９１は、データ記憶装置１９３に記憶され、本書に記載のコンピュータ装置１９０の機能を提供するように実行可能である、実行可能な命令１９７（例：コンピュータ可読プログラム命令）を実行するように構成されうる。

出力インターフェース１９４は、ディスプレイ１９５に、又は他の構成要素にも情報を出力する。したがって、出力インターフェース１９４は通信インターフェース１９２と同様であってよく、無線インターフェース（例：送信器）又は有線インターフェースであってもよい。出力インターフェース１９４は、物体１４５の検出についての情報を、例えば第１の警報インジケータ１１５、１６５及び／又はオーバーライドスイッチ１２０へ送信し、第１の装置１０５の信号強度についての情報を、例えば第２の装置１５０の位置調整インジケータ１７５へ送信しうる。

図１０に示すコンピュータ装置１９０は、例えばコンピュータ装置１９８の典型例でもありうる。

更に、本開示は以下の条項による例を含む。

１．方法であって、第１の装置を駆動させることを含み、第１の装置は作業領域を有し且つ障壁と交差するように構成された動作経路を有する、駆動させることと、第２の装置の近接度センサを介して第２の装置のセンサゾーン内の物体の存在を検出することと、第２の装置を介して第２の装置のセンサゾーン内の物体の存在を示す無線信号を第１の装置へ送信することと、第１の装置及び第２の装置の少なくとも１つを介して第２の装置のセンサゾーン内の物体の存在を示す第１の警報を発信することとを含む方法。

２．第２の装置の近接度センサを介して第２の装置のセンサゾーン内の物体の存在を検出することは、第１の装置の作業領域内の物体の存在を検出することを含み、第１の警報を発信することは、第１の装置の少なくとも１つの動作機能を停止させることを含む、条項１に記載の方法。

３．第１の装置と第２の装置が障壁を間に挟んだ両側に配置されるように、第２の装置を第１の装置に対して見通し外の位置に配置することを更に含む、条項１又は２に記載の方法。

４．第２の装置を介して第１の装置の信号強度を決定することと、第１の装置及び第２の装置のうちの少なくとも１つに信号強度インジケータを表示することであって、表示された信号強度インジケータは決定された信号強度に基づく、表示することと、表示された信号強度インジケータに基づいて第２の装置を第１の装置に対して位置づけすることとを更に含む、条項１から３のいずれか一項に記載の方法。

５．第２の装置から離れた場所に第１の装置を移動させることと、第２の装置を介して第１の装置の信号強度が予め定められた信号強度閾値を下回ることを決定することと、第１の装置の信号強度が予め定められた信号強度閾値を下回ることが決定されたことに応じて第２の装置を第１の装置の方向へ移動させることとを更に含む、条項４に記載の方法。

６．第２の装置を第１の装置の方向へ移動させることは、センサのフィードバックに応じて第２の装置をガイドレール又は軌道に沿って自動的に移動させることを含む、条項５に記載の方法。

７．第２の装置を介して第１の装置の信号強度を決定することと、第２の装置を介して第１の装置の信号強度が予め定められた信号強度閾値に相当するか、あるいはそれを上回るかを決定することと、第１の装置の信号強度が予め定められた信号強度閾値に相当する、あるいはそれを上回ることが決定されたことに応じて第２の装置の移動を停止させることとを更に含む、条項５又は６に記載の方法。

８．予め定められた期間に第１の装置によって第２の装置の信号強度が検出されなかったことを決定することと、第１の装置を介して第２の警報を発信することとを更に含む、条項１から７のいずれか一項に記載の方法。

９．第１の警報を発信することは、可視警報、可聴警報、又は触覚可能な警報を発信することを含む、条項１から８のいずれか一項に記載の方法。

１０．第１の警報を発信することは、第１の装置又は第２の装置のいずれかのフィードバックモードを駆動させること、又は第１の装置の少なくとも１つの動作機能を停止させることのうちの少なくとも１つを含む、条項１から９のいずれか一項に記載の方法。

１１．第２の装置の近接度センサを介して第２の装置のセンサゾーン内の物体の存在を検出したことに応じて第２の装置のコンピュータ装置又はネットワークを介して少なくとも１つのセンサ信号イベントを記録することを更に含む、条項１から１０のいずれか一項に記載の方法。

１２．システムであって、受信器と、第１の警報インジケータとオーバーライドスイッチのうちの少なくとも１つとを有する第１の装置と、送信器及び第２の装置の送信器と通信するように構成された近接度センサとを有する少なくとも１つの第２の装置を備え、第２の装置は、近接度センサが第２の装置のセンサゾーン内の物体を検出したことに応じて第１の警報インジケータ又はオーバーライドスイッチのうちの１つを駆動させるために、少なくとも１つの無線信号を第１の装置の受信器へ送信するように構成されるシステム。

１３．第２の装置は、第１の装置と第２の装置が障壁を間に挟んだ両側に配置されるように、第１の装置に対して見通し外の位置に配置される、条項１２に記載のシステム。

１４．第１の装置及び第２の装置のうちの少なくとも１つは、第２の装置によって受信された第１の装置の信号強度を示すように構成された位置調整インジケータを有する、条項１２又は１３に記載のシステム。

１５．位置調整インジケータは、複数のＬＥＤ、多色のＬＥＤ又は第１の装置の信号強度に基づく異なる速度で点滅するライトを備える、条項１４に記載のシステム。

１６．近接度センサは、光センサ、赤外線センサ、超音波センサ、触覚センサ、接触センサ、容量センサ、レーザベースのセンサ、スルービームセンサ、カメラベースのセンサ及びモーションセンサのうちの少なくとも１つを含む、条項１２から１５のいずれか一項に記載のシステム。

１７．第１の警報インジケータは、可視の、可聴の、又は触覚可能なフィードバックのうちの少なくとも１つを発生させるように構成されたコントローラを備える、条項１２から１６のいずれか一項に記載のシステム。

１８．第２の装置は更に、コンピュータ装置によって第１の装置から受信した信号が予め定められた信号強度閾値を下回る信号強度を有することが決定されたことに応じて第２の装置を自動的に移動させるように構成されたコンピュータ装置を備える、条項１２から１７のいずれか一項に記載のシステム。

１９．第１の装置に結合されており、予め定められた期間に第２の装置の信号強度が検出されなかったことが決定されたことに応じて駆動するように構成される第２の警報インジケータを更に備える、条項１２から１８のいずれか一項に記載のシステム。

２０．システムであって、受信器と、第１の警報インジケータ及びオーバーライドスイッチのうちの少なくとも１つとを有する第１の装置と、各々が近接度センサと、近接度センサと通信するように構成された送信器とを有する複数の第２の装置を備え、複数の第２の装置は、複数の第２の装置のうちの少なくとも１つが複数の第２の装置のうちの少なくとも１つのセンサゾーン内の物体を検出したことに応じて第１の警報インジケータ又はオーバーライドスイッチのうちの１つを駆動させるために、少なくとも１つの無線信号を第１の装置の受信器へ送信するように構成され、複数の第２の装置は、第１の装置と複数の第２の装置とが障壁を間に挟んだ両側に配置されるように、第１の装置に対して見通し外の位置に配置されるように構成されるシステム。方法であって、作業領域を有し且つ障壁と交差するように構成された動作経路を有する第１の装置を駆動させることと、第２の装置の近接度センサを介して第２の装置のセンサゾーン内の物体の存在を検出することと、第２の装置を介して第２の装置のセンサゾーン内の物体の存在を示す無線信号を第１の装置に送信することと、第１の装置と第２の装置のうちの少なくとも１つを介して第２の装置のセンサゾーン内の物体の存在を示す第１の警報を発信することとを含む方法。

種々の有益な構成の説明は、例示及び説明を目的として提示されており、完全である又は開示された形態の実施例に限定されるものではない。当業者には、多くの修正例及び変形例が自明となろう。さらに、種々の有益な実施例では、他の有益な実施例と比べて異なる利点が記述され得る。選択された一または複数の実施例は、実施例の原理、実際の用途をわかりやすく説明するため、及び他の当業者が、考慮される特定の用途に適した様々な変更を伴う様々な実施例の開示内容を理解できるように選択及び記述されている。

Claims (14)

1. 作業領域（１３５）を有し且つ障壁（１３０）と交差するように構成された動作経路（１２５）を有する第１の装置（１０５）を駆動させること（２０５）と、
   第２の装置（１５０）の近接度センサ（１６０）を介して前記第２の装置のセンサゾーン（１６１）内の物体の存在を検出すること（２１０）と、
   前記第２の装置（１５０）を介して前記第２の装置の前記センサゾーン（１６１）内の前記物体の存在を示す無線信号を前記第１の装置へ送信すること（２１５）と、
   前記第１の装置及び前記第２の装置の少なくとも１つを介して前記第２の装置の前記センサゾーン（１６１）内の前記物体の存在を示す第１の警報を発信すること（２２０）と、
   前記第１の装置と前記第２の装置が前記障壁（１３０）を間に挟んだ両側（１３１、１３２）に配置されるように、前記第２の装置（１５０）を前記第１の装置（１０５）に対して見通し外の位置に配置すること（２２５）と、
   前記第２の装置（１５０）を介して前記第１の装置（１０５）の信号強度を決定すること（２３０）と、
   前記第１の装置及び前記第２の装置のうちの少なくとも１つに信号強度インジケータ（１７０）を表示することであって、前記表示された信号強度インジケータは前記決定された信号強度に基づく、信号強度インジケータ（１７０）を表示すること（２３５）と、
   前記表示された信号強度インジケータに基づいて前記第２の装置（１５０）を前記第１の装置に対して位置づけすること（２４０）と、
   を含む方法。
2. 前記第２の装置（１５０）の前記近接度センサ（１６０）を介して前記第２の装置の前記センサゾーン（１６１）内の前記物体の存在を検出することは、前記第１の装置（１０５）の前記作業領域内の前記物体の存在を検出することを含み、前記第１の警報を発信することは、前記第１の装置（１０５）の少なくとも１つの動作機能を停止させることを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記第２の装置（１５０）から離れた場所に前記第１の装置（１０５）を移動させること（２４５）と、
   前記第２の装置を介して前記第１の装置の信号強度が予め定められた信号強度閾値を下回ることを決定すること（２５０）と、
   前記第１の装置の前記信号強度が前記予め定められた信号強度閾値を下回ることが決定されたことに応じて前記第２の装置を前記第１の装置の方向へ移動させること（２５５）と
   を更に含み、前記第２の装置（１５０）を前記第１の装置（１０５）の方向へ移動させることは、センサ（１６０）のフィードバックに応じて前記第２の装置をガイドレール又は軌道に沿って自動的に移動させることを含む、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記第２の装置（１５０）を介して前記第１の装置（１０５）の前記信号強度を決定すること（２６０）と、
   前記第２の装置を介して前記第１の装置の前記信号強度が前記予め定められた信号強度閾値に相当するか、あるいはそれを上回るかを決定すること（２６５）と、
   前記第１の装置の前記信号強度が前記予め定められた信号強度閾値に相当する、あるいはそれを上回ることが決定されたことに応じて前記第２の装置の移動を停止させること（２７０）と
   を更に含む、請求項３に記載の方法。
5. 予め定められた期間に前記第１の装置（１０５）によって前記第２の装置（１５０）の信号強度が検出されなかったことを決定すること（２７５）と、
   前記第１の装置を介して第２の警報を発信すること（２８０）と
   を更に含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記第１の警報（１１５）を発信することは、可視警報、可聴警報、又は触覚可能な警報を発信することを含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記第１の警報（１１５）を発信することは、前記第１の装置又は第２の装置のいずれかのフィードバックモードを駆動させること、又は前記第１の装置（１０５）の少なくとも１つの動作機能を停止させることのうちの少なくとも１つを含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記第２の装置（１５０）の前記近接度センサ（１６０）を介して前記第２の装置の前記センサゾーン（１６１）内の前記物体の存在を検出したことに応じて前記第２の装置のコンピュータ装置（１９０）又はネットワークを介して少なくとも１つのセンサ信号イベントを記録すること（２８５）
   を更に含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
9. システムであって、
   受信器（１１０）と、第１の警報インジケータ（１１５）及びオーバーライドスイッチ（１２０）のうちの少なくとも１つとを有する第１の装置（１０５）と、
   第２の装置であって、送信器（１５５）と、前記第２の装置の前記送信器と通信するように構成された近接度センサ（１６０）とを有する少なくとも１つの第２の装置（１５０）と
   を備え、前記第２の装置は、前記近接度センサが前記第２の装置（１５０）のセンサゾーン（１６１）内の物体を検出したことに応じて前記第１の警報インジケータ（１１５）又は前記オーバーライドスイッチ（１２０）のうちの１つを駆動させるために、少なくとも１つの無線信号を前記第１の装置（１０５）の前記受信器へ送信するように構成され、
   前記第２の装置（１５０）は、前記第１の装置と前記第２の装置が障壁（１３０）を間に挟んだ両側に配置されるように、前記第１の装置（１０５）に対して見通し外の位置に配置され、
   前記第１の装置（１０５）及び前記第２の装置（１５０）のうちの少なくとも１つは、前記第２の装置によって受信された前記第１の装置の信号強度を示すように構成された位置調整インジケータ（１７０）を有する、システム。
10. 前記位置調整インジケータ（１７０）は、複数のＬＥＤ、多色のＬＥＤ又は前記第１の装置（１０５）の前記信号強度に基づく異なる速度で点滅するライトを備える、請求項９に記載のシステム。
11. 前記近接度センサ（１６０）は、光センサ、赤外線センサ、超音波センサ、触覚センサ、接触センサ、容量センサ、レーザベースのセンサ、スルービームセンサ、カメラベースのセンサ及びモーションセンサのうちの少なくとも１つを含む、請求項９又は１０に記載のシステム。
12. 前記第１の警報インジケータ（１１５）は、可視の、可聴の、又は触覚可能なフィードバックのうちの少なくとも１つを発生させるように構成されたコントローラを備える、請求項９又は１０に記載のシステム。
13. 前記第２の装置（１５０）は更に、コンピュータ装置（１９０）であって、前記コンピュータ装置（１９０）によって前記第１の装置（１０５）から受信した信号が予め定められた信号強度閾値を下回る信号強度を有することが決定されたことに応じて前記第２の装置を自動的に移動させるように構成されたコンピュータ装置（１９０）を備える、請求項９から１２のいずれか一項に記載のシステム。
14. 前記第１の装置（１０５）に結合されており、予め定められた期間に前記第２の装置（１５０）の信号強度が検出されなかったことが決定されたことに応じて駆動するように構成される第２の警報インジケータ（１８５）
    を更に備える、請求項９から１３のいずれか一項に記載のシステム。

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