JP6774967B2 - 向きに依存しない感知のためのシステムおよびシステムの作動方法 - Google Patents
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Description
本願は、2015年5月12日に出願された米国仮出願第62/160,376号の利益を主張し、同出願は、参照により、本明細書にすべてが記載されるものとして組み込まれる。
φ −単極電位のベクトル
dφ −共通の参照電極に対する双極電位のベクトル
X −電極に対応するマッピング・システム座標の行列
dX −参照電極の場所に対する双極変位の行列
A+は、行列AのMoore−Penroseの一般化逆行列である。
しかしながら、電極がほぼ正確に単一面内に配置される2Dの場合、電場はその面に制約され得る。例えば、位置Xに面を一致させること、及び、単位法線ベクトルをこの面にnハットとして表示してnハット方向におけるあらゆる寄与を除去することにより、以下の数式を得る。
電極団#6
速度の大きさ=1.35±0.06mm/ms
興奮方向=(0.12,−0.91,0.40)
電極団#8
速度の大きさ=1.29±0.05mm/ms
興奮方向=(0.10,−0.80,0.58)
以下の項目は、国際出願時の特許請求の範囲に記載の要素である。
(項目1)
OIS座標フレームを取得するためのシステムであって、
電子制御ユニットを備えており、
前記電子制御ユニットが、
局所3D電場ループを決定し、
脱分極期間にわたるE(t)のゼロ平均バージョンを作成し、
複数の時間間隔の各々におけるEドット値を算出し、
前記複数の時間間隔の各々のEおよび前記Eドット値の外積からwハットの初期推定値を算出し、
wハットの最良推定値のために、前記複数の時間の各々からのwハットの前記初期推定値を平均し、
複数のaハット(θ)値を決定し、前記複数のaハット(θ)値の各々の対応するnハット(θ)値を選択し、
合成一致スコアを算出し、
aハットの少なくとも1つの最良値およびnハットの最良値を選択する、ように構成されている、システム。
(項目2)
前記電子制御ユニットがさらに、E n 、E a およびE w を含むOIS全極信号の少なくとも1つを算出するように構成される、項目1に記載のシステム。
(項目3)
前記電子制御ユニットがさらに、前記少なくとも1つのOIS全極信号から少なくとも1つの振幅を算出するように構成される、項目2に記載のシステム。
(項目4)
前記電子制御ユニットがさらに、前記少なくとも1つのOIS全極信号および前記少なくとも1つの振幅から伝導速度ベクトルを算出するように構成される、項目3に記載のシステム。
(項目5)
前記電子制御ユニットがさらに、前記局所3D電場ループならびにnハット、aハット、wハットの前記OIS座標フレームを決定する前に、複数の単極信号、複数のカテーテル双極、および前記3D電場ループのすべてをフィルタリングするように構成される、項目1に記載のシステム。
(項目6)
前記電子制御ユニットがさらに、nハットの最良値によってカテーテル力に関連する表面膨張を決定するように構成される、項目1に記載のシステム。
(項目7)
前記電子制御ユニットがさらに、高品質のOIS信号が前記局所3D電場ループ内に存在するかどうかを決定するように構成される、項目1に記載のシステム。
(項目8)
前記電子制御ユニットがさらに、前記局所3D電場ループ内の複数の点に重み付けするように構成される、項目1に記載のシステム。
(項目9)
OIS座標フレームを取得するための方法であって、
局所3D電場ループを決定するステップと、
脱分極期間にわたるE(t)のゼロ平均バージョンを作成するステップと、
複数の時間間隔の各々におけるEドット値を算出するステップと、
前記複数の時間間隔の各々のEおよび前記Eドット値の外積からwハットの初期推定値を算出するステップと、
wハットの最良推定値のために、前記複数の時間の各々からのwハットの前記初期推定値を平均するステップと、
複数のaハット(θ)値を決定し、前記複数のaハット(θ)値の各々の対応するnハット(θ)値を選択するステップと、
合成一致スコアを算出するステップと、
aハットの少なくとも1つの最良値およびnハットの最良値を選択するステップと
を含む方法。
(項目10)
E n 、E a およびE w を含むOIS全極信号の少なくとも1つを算出するステップをさらに含む、項目9に記載の方法。
(項目11)
前記少なくとも1つのOIS全極信号から少なくとも1つの振幅を算出するステップをさらに含む、項目10に記載の方法。
(項目12)
前記少なくとも1つのOIS全極信号および前記少なくとも1つの振幅から伝導速度ベクトルを算出するステップをさらに含む、項目11に記載の方法。
(項目13)
前記局所3D電場ループを決定する前に、複数の単極信号、複数のカテーテルの双極、および前記3D電場ループのすべてをフィルタリングするステップをさらに含む、項目9に記載の方法。
(項目14)
前記電子制御ユニットがさらに、nハットの最良値によってカテーテル力に関連する表面膨張を決定するように構成される、項目9に記載の方法。
(項目15)
前記電子制御ユニットがさらに、高品質のOIS信号が前記局所3D電場ループ内に存在するかどうかを決定するように構成される、項目9に記載の方法。
(項目16)
OIS座標フレームを取得するためのシステムであって、
電子制御ユニットを備えており、
前記電子制御ユニットが、
局所3D電場ループを決定し、
φドットがEおよびaハット(θ)の内積と一致し、−φがEおよびnハットの内積と一致する程度についての合成一致スコアを算出し、
aハットの最良値およびnハットの最良値を選択し、
右手の法則および外積wハット=nハット×aハットによってwハットの値を決定する、ように構成されている、システム。
(項目17)
前記電子制御ユニットがさらに、E n 、E a およびE w を含むOIS全極信号の少なくとも1つを算出するように構成される、項目16に記載のシステム。
(項目18)
前記電子制御ユニットがさらに、前記少なくとも1つのOIS全極信号から少なくとも1つの振幅を算出するように構成される、項目17に記載のシステム。
(項目19)
前記電子制御ユニットがさらに、前記少なくとも1つのOIS全極信号および前記少なくとも1つの振幅から伝導速度ベクトルを算出するように構成される、項目18に記載のシステム。
(項目20)
前記電子制御ユニットがさらに、前記局所3D電場ループを決定する前に、複数の単極信号、複数のカテーテル双極、および前記3D電場ループのすべてをフィルタリングするように構成される、項目16に記載のシステム。
Claims (20)
- OIS座標フレームを取得するためのシステムであって、
電子制御ユニットを備えており、
前記電子制御ユニットが、
複数の電極から電気生理信号を取得し、
局所的な電場E(t)を決定するために前記複数の電極から少なくとも1つの電極団を選択し、ここで、前記少なくとも1つの電極団は、少なくともN個(Nは3以上の整数)の電極を有しており、
局所3D電場ループを決定し、
脱分極期間にわたるE(t)のゼロ平均バージョンを作成し、
複数の時間間隔の各々におけるEドット値を算出し、
前記複数の時間間隔の各々のEおよび前記Eドット値の外積からwハット(θ)の複数の初期推定値を算出し、
wハットの最良推定値のために、前記複数の時間間隔の各々からのwハット(θ)の前記複数の前記初期推定値を平均し、
前記複数の時間間隔の各々に対応する複数のaハット(θ)値を決定し、前記複数のaハット(θ)値の各々の対応するnハット(θ)値をaハット(θ)とwハット(θ)の外積から選択し、
合成一致スコアを算出し、
aハットの少なくとも1つの最良値およびnハットの最良値を選択する、ように構成されており、
aハットは、脱分極波の興奮方向に平行であるとともに、前記少なくとも1つの電極団が置かれた組織表面に沿った単位ベクトルであり、
nハットは、前記少なくとも1つの電極団が置かれた前記組織表面に対して直交する単位ベクトルであり、
wハットは、aハットとnハットの双方に直交する単位ベクトルである、システム。 - 前記電子制御ユニットがさらに、En、EaおよびEwを含むOIS全極信号の少なくとも1つを算出するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記電子制御ユニットがさらに、前記少なくとも1つのOIS全極信号から少なくとも1つの振幅を算出するように構成される、請求項2に記載のシステム。
- 前記電子制御ユニットがさらに、前記少なくとも1つのOIS全極信号および前記少なくとも1つの振幅から伝導速度ベクトルを算出するように構成される、請求項3に記載のシステム。
- 前記電子制御ユニットがさらに、前記局所3D電場ループならびにnハット、aハット、wハットの前記OIS座標フレームを決定する前に、複数の単極信号、複数のカテーテル双極、および前記局所3D電場ループのすべてをフィルタリングするように構成される、請求項1〜4のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記電子制御ユニットがさらに、nハットの最良値によってカテーテル力に関連する表面膨張を決定するように構成される、請求項1〜5のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記電子制御ユニットがさらに、高品質のOIS信号が前記局所3D電場ループ内に存在するかどうかを決定するように構成される、請求項1〜6のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記電子制御ユニットがさらに、前記局所3D電場ループ内の複数の点に重み付けするように構成される、請求項1〜7のいずれか一項に記載のシステム。
- OIS座標フレームを取得するためのシステムの作動方法であって、
複数の電極から電気生理信号を取得するステップと、
局所的な電場E(t)を決定するために前記複数の電極から少なくとも1つの電極団を選択するステップであって、ここで、前記少なくとも1つの電極団は、少なくともN個(Nは3以上の整数)の電極を有している、ステップと、
局所3D電場ループを決定するステップと、
脱分極期間にわたるE(t)のゼロ平均バージョンを作成するステップと、
複数の時間間隔の各々におけるEドット値を算出するステップと、
前記複数の時間間隔の各々のEおよび前記Eドット値の外積からwハット(θ)の複数の初期推定値を算出するステップと、
wハットの最良推定値のために、前記複数の時間間隔の各々からのwハット(θ)の前記複数の前記初期推定値を平均するステップと、
前記複数の時間間隔の各々に対応する複数のaハット(θ)値を決定し、前記複数のaハット(θ)値の各々の対応するnハット(θ)値をaハット(θ)とwハット(θ)の外積から選択するステップと、
合成一致スコアを算出するステップと、
aハットの少なくとも1つの最良値およびnハットの最良値を選択するステップと
を含んでおり、
aハットは、脱分極波の興奮方向に平行であるとともに、前記少なくとも1つの電極団が置かれた組織表面に沿った単位ベクトルであり、
nハットは、前記少なくとも1つの電極団が置かれた前記組織表面に対して直交する単位ベクトルであり、
wハットは、aハットとnハットの双方に直交する単位ベクトルである、作動方法。 - En、EaおよびEwを含むOIS全極信号の少なくとも1つを算出するステップをさらに含む、請求項9に記載の作動方法。
- 前記少なくとも1つのOIS全極信号から少なくとも1つの振幅を算出するステップをさらに含む、請求項10に記載の作動方法。
- 前記少なくとも1つのOIS全極信号および前記少なくとも1つの振幅から伝導速度ベクトルを算出するステップをさらに含む、請求項11に記載の作動方法。
- 前記局所3D電場ループを決定する前に、複数の単極信号、複数のカテーテルの双極、および前記局所3D電場ループのすべてをフィルタリングするステップをさらに含む、請求項9〜12のいずれか一項に記載の作動方法。
- nハットの最良値によってカテーテル力に関連する表面膨張を決定するステップをさらに含む、請求項9〜13のいずれか一項に記載の作動方法。
- 高品質のOIS信号が前記局所3D電場ループ内に存在するかどうかを決定するステップをさらに含む、請求項9に記載の作動方法。
- OIS座標フレームを取得するためのシステムであって、
電子制御ユニットを備えており、
前記電子制御ユニットが、
複数の電極から電気生理信号を取得し、
前記複数の電極から少なくとも1つの電極団を選択して局所的な電場E(t)を決定し、ここで、前記少なくとも1つの電極団は、少なくともN個(Nは3以上の整数)の電極を有しており、
局所3D電場ループを決定し、
φドットがEおよびaハット(θ)の内積と一致し、−φがEおよびnハットの内積と一致する程度についての合成一致スコアを算出し、
aハットの最良値およびnハットの最良値を選択し、
右手の法則および外積wハット=nハット×aハットによってwハットの値を決定する、ように構成されている、システム。 - 前記電子制御ユニットがさらに、En、EaおよびEwを含むOIS全極信号の少なくとも1つを算出するように構成される、請求項16に記載のシステム。
- 前記電子制御ユニットがさらに、前記少なくとも1つのOIS全極信号から少なくとも1つの振幅を算出するように構成される、請求項17に記載のシステム。
- 前記電子制御ユニットがさらに、前記少なくとも1つのOIS全極信号および前記少なくとも1つの振幅から伝導速度ベクトルを算出するように構成される、請求項18に記載のシステム。
- 前記電子制御ユニットがさらに、前記局所3D電場ループを決定する前に、複数の単極信号、複数のカテーテル双極、および前記局所3D電場ループのすべてをフィルタリングするように構成される、請求項16〜19のいずれか一項に記載のシステム。
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