JP2018518235A - 向きに依存しない感知のためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2015年5月12日に出願された米国仮出願第62/160,376号の利益を主張し、同出願は、参照により、本明細書にすべてが記載されるものとして組み込まれる。
φ −単極電位のベクトル
dφ −共通の参照電極に対する双極電位のベクトル
X −電極に対応するマッピング・システム座標の行列
dX −参照電極の場所に対する双極変位の行列
A+は、行列AのMoore−Penroseの一般化逆行列である。
しかしながら、電極がほぼ正確に単一面内に配置される2Dの場合、電場はその面に制約され得る。例えば、位置Xに面を一致させること、及び、単位法線ベクトルをこの面にnハットとして表示してnハット方向におけるあらゆる寄与を除去することにより、以下の数式を得る。
電極団#6
速度の大きさ=1.35±0.06mm/ms
興奮方向=(0.12,−0.91,0.40)
電極団#8
速度の大きさ=1.29±0.05mm/ms
興奮方向=(0.10,−0.80,0.58)
以下の項目は、国際出願時の特許請求の範囲に記載の要素である。
(項目1)
OIS座標フレームを取得するためのシステムであって、
電子制御ユニットを備えており、
前記電子制御ユニットが、
局所3D電場ループを決定し、
脱分極期間にわたるE(t)のゼロ平均バージョンを作成し、
複数の時間間隔の各々におけるEドット値を算出し、
前記複数の時間間隔の各々のEおよび前記Eドット値の外積からwハットの初期推定値を算出し、
wハットの最良推定値のために、前記複数の時間の各々からのwハットの前記初期推定値を平均し、
複数のaハット(θ)値を決定し、前記複数のaハット(θ)値の各々の対応するnハット(θ)値を選択し、
合成一致スコアを算出し、
aハットの少なくとも1つの最良値およびnハットの最良値を選択する、ように構成されている、システム。
(項目2)
前記電子制御ユニットがさらに、E n 、E a およびE w を含むOIS全極信号の少なくとも1つを算出するように構成される、項目1に記載のシステム。
(項目3)
前記電子制御ユニットがさらに、前記少なくとも1つのOIS全極信号から少なくとも1つの振幅を算出するように構成される、項目2に記載のシステム。
(項目4)
前記電子制御ユニットがさらに、前記少なくとも1つのOIS全極信号および前記少なくとも1つの振幅から伝導速度ベクトルを算出するように構成される、項目3に記載のシステム。
(項目5)
前記電子制御ユニットがさらに、前記局所3D電場ループならびにnハット、aハット、wハットの前記OIS座標フレームを決定する前に、複数の単極信号、複数のカテーテル双極、および前記3D電場ループのすべてをフィルタリングするように構成される、項目1に記載のシステム。
(項目6)
前記電子制御ユニットがさらに、nハットの最良値によってカテーテル力に関連する表面膨張を決定するように構成される、項目1に記載のシステム。
(項目7)
前記電子制御ユニットがさらに、高品質のOIS信号が前記局所3D電場ループ内に存在するかどうかを決定するように構成される、項目1に記載のシステム。
(項目8)
前記電子制御ユニットがさらに、前記局所3D電場ループ内の複数の点に重み付けするように構成される、項目1に記載のシステム。
(項目9)
OIS座標フレームを取得するための方法であって、
局所3D電場ループを決定するステップと、
脱分極期間にわたるE(t)のゼロ平均バージョンを作成するステップと、
複数の時間間隔の各々におけるEドット値を算出するステップと、
前記複数の時間間隔の各々のEおよび前記Eドット値の外積からwハットの初期推定値を算出するステップと、
wハットの最良推定値のために、前記複数の時間の各々からのwハットの前記初期推定値を平均するステップと、
複数のaハット(θ)値を決定し、前記複数のaハット(θ)値の各々の対応するnハット(θ)値を選択するステップと、
合成一致スコアを算出するステップと、
aハットの少なくとも1つの最良値およびnハットの最良値を選択するステップと
を含む方法。
(項目10)
E n 、E a およびE w を含むOIS全極信号の少なくとも1つを算出するステップをさらに含む、項目9に記載の方法。
(項目11)
前記少なくとも1つのOIS全極信号から少なくとも1つの振幅を算出するステップをさらに含む、項目10に記載の方法。
(項目12)
前記少なくとも1つのOIS全極信号および前記少なくとも1つの振幅から伝導速度ベクトルを算出するステップをさらに含む、項目11に記載の方法。
(項目13)
前記局所3D電場ループを決定する前に、複数の単極信号、複数のカテーテルの双極、および前記3D電場ループのすべてをフィルタリングするステップをさらに含む、項目9に記載の方法。
(項目14)
前記電子制御ユニットがさらに、nハットの最良値によってカテーテル力に関連する表面膨張を決定するように構成される、項目9に記載の方法。
(項目15)
前記電子制御ユニットがさらに、高品質のOIS信号が前記局所3D電場ループ内に存在するかどうかを決定するように構成される、項目9に記載の方法。
(項目16)
OIS座標フレームを取得するためのシステムであって、
電子制御ユニットを備えており、
前記電子制御ユニットが、
局所3D電場ループを決定し、
φドットがEおよびaハット(θ)の内積と一致し、−φがEおよびnハットの内積と一致する程度についての合成一致スコアを算出し、
aハットの最良値およびnハットの最良値を選択し、
右手の法則および外積wハット=nハット×aハットによってwハットの値を決定する、ように構成されている、システム。
(項目17)
前記電子制御ユニットがさらに、E n 、E a およびE w を含むOIS全極信号の少なくとも1つを算出するように構成される、項目16に記載のシステム。
(項目18)
前記電子制御ユニットがさらに、前記少なくとも1つのOIS全極信号から少なくとも1つの振幅を算出するように構成される、項目17に記載のシステム。
(項目19)
前記電子制御ユニットがさらに、前記少なくとも1つのOIS全極信号および前記少なくとも1つの振幅から伝導速度ベクトルを算出するように構成される、項目18に記載のシステム。
(項目20)
前記電子制御ユニットがさらに、前記局所3D電場ループを決定する前に、複数の単極信号、複数のカテーテル双極、および前記3D電場ループのすべてをフィルタリングするように構成される、項目16に記載のシステム。
Claims (20)
- OIS座標フレームを取得するためのシステムであって、
電子制御ユニットを備えており、
前記電子制御ユニットが、
局所3D電場ループを決定し、
脱分極期間にわたるE(t)のゼロ平均バージョンを作成し、
複数の時間間隔の各々におけるEドット値を算出し、
前記複数の時間間隔の各々のEおよび前記Eドット値の外積からwハットの初期推定値を算出し、
wハットの最良推定値のために、前記複数の時間の各々からのwハットの前記初期推定値を平均し、
複数のaハット(θ)値を決定し、前記複数のaハット(θ)値の各々の対応するnハット(θ)値を選択し、
合成一致スコアを算出し、
aハットの少なくとも1つの最良値およびnハットの最良値を選択する、ように構成されている、システム。 - 前記電子制御ユニットがさらに、En、EaおよびEwを含むOIS全極信号の少なくとも1つを算出するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記電子制御ユニットがさらに、前記少なくとも1つのOIS全極信号から少なくとも1つの振幅を算出するように構成される、請求項2に記載のシステム。
- 前記電子制御ユニットがさらに、前記少なくとも1つのOIS全極信号および前記少なくとも1つの振幅から伝導速度ベクトルを算出するように構成される、請求項3に記載のシステム。
- 前記電子制御ユニットがさらに、前記局所3D電場ループならびにnハット、aハット、wハットの前記OIS座標フレームを決定する前に、複数の単極信号、複数のカテーテル双極および前記3D電場ループのすべてをフィルタリングするように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記電子制御ユニットがさらに、nハットの最良値によってカテーテル力に関連する表面膨張を決定するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記電子制御ユニットがさらに、高品質のOIS信号が前記局所3D電場ループ内に存在するかどうかを決定するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記電子制御ユニットがさらに、前記局所3D電場ループ内の複数の点に重み付けするように構成される、請求項1に記載のシステム。
- OIS座標フレームを取得するための方法であって、
局所3D電場ループを決定するステップと、
脱分極期間にわたるE(t)のゼロ平均バージョンを作成するステップと、
複数の時間間隔の各々におけるEドット値を算出するステップと、
前記複数の時間間隔の各々のEおよび前記Eドット値の外積からwハットの初期推定値を算出するステップと、
wハットの最良推定値のために、前記複数の時間の各々からのwハットの前記初期推定値を平均するステップと、
複数のaハット(θ)値を決定し、前記複数のaハット(θ)値の各々の対応するnハット(θ)値を選択するステップと、
合成一致スコアを算出するステップと、
aハットの少なくとも1つの最良値およびnハットの最良値を選択するステップと
を含む方法。 - En、EaおよびEwを含むOIS全極信号の少なくとも1つを算出するステップをさらに含む、請求項9に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのOIS全極信号から少なくとも1つの振幅を算出するステップをさらに含む、請求項10に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのOIS全極信号および前記少なくとも1つの振幅から伝導速度ベクトルを算出するステップをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 前記局所3D電場ループを決定する前に、複数の単極信号、複数のカテーテルの双極、および前記3D電場ループのすべてをフィルタリングするステップをさらに含む、請求項9に記載の方法。
- 前記電子制御ユニットがさらに、nハットの最良値によってカテーテル力に関連する表面膨張を決定するように構成される、請求項9に記載の方法。
- 前記電子制御ユニットがさらに、高品質のOIS信号が前記局所3D電場ループ内に存在するかどうかを決定するように構成される、請求項9に記載の方法。
- OIS座標フレームを取得するためのシステムであって、
電子制御ユニットを備えており、
前記電子制御ユニットが、
局所3D電場ループを決定し、
φドットがEおよびaハット(θ)の内積と一致し、−φがEおよびnハットの内積と一致する程度についての合成一致スコアを算出し、
aハットの最良値およびnハットの最良値を選択し、
右手の法則および外積wハット=nハット×aハットによってwハットの値を決定する、ように構成されている、システム。 - 前記電子制御ユニットがさらに、En、EaおよびEwを含むOIS全極信号の少なくとも1つを算出するように構成される、請求項16に記載のシステム。
- 前記電子制御ユニットがさらに、前記少なくとも1つのOIS全極信号から少なくとも1つの振幅を算出するように構成される、請求項17に記載のシステム。
- 前記電子制御ユニットがさらに、前記少なくとも1つのOIS全極信号および前記少なくとも1つの振幅から伝導速度ベクトルを算出するように構成される、請求項18に記載のシステム。
- 前記電子制御ユニットがさらに、前記局所3D電場ループを決定する前に、複数の単極信号、複数のカテーテル双極、および前記3D電場ループのすべてをフィルタリングするように構成される、請求項16に記載のシステム。
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