JP6774587B1 - 工作機械 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1実施形態としての工作機械100について、図1〜図3を用いて説明する。図1に示すように、工作機械100は、レール101と、クーラント噴射部102と、駆動部103とを備える。工作機械100は、金属、木材、石材、樹脂等のワーク130に対して、工具主軸および工具を用いて、切削や研削等の加工を行うための機械である。クーラント噴射部102は、工具およびワーク130を冷却するためにクーラントを工具やワークに向けて噴射するだけでなく、切屑110の効果的に移動させるためにクーラント111を噴射可能である。工作機械100は、また、工具主軸141とホルダ142と工具143とを備えている。
(1)P0,P1,P2のうち、最大値がP2である:洗浄する
(2)P1+P2≧99%である:洗浄する
(3)メッシュエリアがテーブル12上であり、かつ、P1+P2≧P0である:洗浄する
(4)上記条件(1)〜(3)に該当しない:洗浄しない
例えば、上述した最も単純化された2クラスが設定されている場合は、メッシュエリアの位置に関わらず、クラス0(切屑なし)であれば洗浄せず、クラス1(切屑あり)であれば洗浄する、という洗浄条件を設定してもよい。
グループ2:P1が30〜50%(P0が50〜70%):青色
グループ3:P1が50〜70%(P0が30〜50%):緑色
グループ4:P1が70〜100%(P0が0〜30%):黄色
画像から判定結果を確認したユーザは、誤って判定されている任意の部分画像をタッチ選択し、正しい判定結果(別の色)を入力することができる。例えば、グループ2に色分けされている部分画像を、グループ1に、グループ3に色分けされている部分画像をグループ4に分類するなど、といった変更を行なうことができる。ティーチング処理部616は、ユーザによる判定結果の変更入力に応じて、ストレージ602の判定結果624を訂正する。
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の技術的範囲で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の技術的範囲に含まれる。
Claims (4)
- 工作機械内の上部に設けられたレールと、
前記レールに沿って移動しつつ、クーラントを噴射するクーラント噴射部と、
前記クーラント噴射部を前記レールに沿って移動させる駆動部と、
前記工作機械の内部を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像を用いて検出された切屑の動きに応じて、前記クーラント噴射部を移動させるため前記駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記切屑の動きと同じ方向に前記クーラント噴射部が移動するように前記駆動部を制御する工作機械。 - 前記撮像部によって撮像された画像を用いて、前記工作機械内における切屑の位置を検出する切屑検出部を更に備えた請求項1に記載の工作機械。
- 前記制御部は、前記切屑の動きを検出した場合に、前記切屑の動きと同じ速度で前記クーラント噴射部が移動するように前記駆動部を制御する請求項1に記載の工作機械。
- 前記制御部は、前記切屑のうち、ターゲットとなる注目切屑と前記クーラント噴射部との距離が一定となるように、前記駆動部を制御する請求項1に記載の工作機械。
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