JP6772998B2

JP6772998B2 - A / D conversion circuit

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Publication number: JP6772998B2
Application number: JP2017194565A
Authority: JP
Inventors: 渡辺　高元; 高元渡辺
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2017-10-04
Filing date: 2017-10-04
Publication date: 2020-10-21
Anticipated expiration: 2037-10-04
Also published as: US20200177197A1; US10862499B2; JP2019068366A; WO2019070029A1

Description

本開示は、アナログ情報を数値データに変換する技術に関する。 The present disclosure relates to a technique for converting analog information into numerical data.

特許文献１には、パルス遅延回路とカウンタ回路とを備えるＡ／Ｄ変換回路が記載されている。上記パルス遅延回路は、複数の遅延ユニットがリング状に接続された回路である。複数の遅延ユニットは、それぞれ、入力されたパルス信号をアナログ入力信号に応じた時間遅延して出力する。上記パルス遅延回路は、電源電圧としてアナログ入力信号の供給を受けるとともに、パルス信号の供給を受けることにより、パルス信号を周回させる。上記カウンタ回路は、上記パルス遅延回路におけるパルス信号の周回数をカウントする。 Patent Document 1 describes an A / D conversion circuit including a pulse delay circuit and a counter circuit. The pulse delay circuit is a circuit in which a plurality of delay units are connected in a ring shape. Each of the plurality of delay units outputs the input pulse signal with a time delay according to the analog input signal. The pulse delay circuit receives an analog input signal as a power supply voltage and receives a pulse signal to circulate the pulse signal. The counter circuit counts the number of laps of the pulse signal in the pulse delay circuit.

特許文献１に記載のＡ／Ｄ変換回路は、サンプリングタイミングで、パルス信号の周回数及びパルス遅延回路内におけるパルス信号の位置を取得する。そして、特許文献１に記載のＡ／Ｄ変換回路は、取得した周回数及びパルス信号の位置に基づいて、サンプリングク周期の期間にパルス信号が通過した遅延ユニットの通過個数を算出し、アナログ入力信号を算出した通過個数に応じた数値データに変換する。 The A / D conversion circuit described in Patent Document 1 acquires the number of laps of the pulse signal and the position of the pulse signal in the pulse delay circuit at the sampling timing. Then, the A / D conversion circuit described in Patent Document 1 calculates the number of passing delay units through which the pulse signal has passed during the sampling period based on the acquired number of laps and the position of the pulse signal, and performs analog input. The signal is converted into numerical data according to the calculated number of passes.

特開２００４−７３８５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-7385

特許文献１に記載のＡ／Ｄ変換回路は、上記通過個数を算出するためにカウンタ回路を用いる必要があるため、回路規模が大きくなり、消費電力が増大するという問題がある。
本開示は、このような問題に鑑みてなされたものであり、回路規模を抑制して消費電力を低減したＡ／Ｄ変換回路を提供することを目的とする。 Since the A / D conversion circuit described in Patent Document 1 needs to use a counter circuit for calculating the number of passages, there is a problem that the circuit scale becomes large and the power consumption increases.
The present disclosure has been made in view of such a problem, and an object of the present disclosure is to provide an A / D conversion circuit in which the circuit scale is suppressed and the power consumption is reduced.

本開示は、アナログ情報を数値データに変換するＡ／Ｄ変換回路（５０，５０Ａ）であって、パルス遅延回路（１０）と、出力部（２０，３０，４０）とを備える。パルス遅延回路は、入力されたパルス信号をアナログ情報に応じた時間遅延させる複数の遅延ユニット（１１，１２）が、リング状に直列に接続されて構成されている。出力部は、サンプリング周期ごとに、サンプリング周期の期間にパルス信号が通過した遅延ユニットの個数に対応した数値データを出力するように構成されている。サンプリング周期をＴｓ、パルス信号がパルス遅延回路を周回する周回周期をＴｒｄｌ、ｎを０以上の整数として、サンプリング周期は、サンプリング周期と周回周期の関係が、Ｔｒｄｌ×ｎ＜Ｔｓ≦Ｔｒｄｌ×（ｎ＋１）の関係式を満たすように設定されている。 The present disclosure is an A / D conversion circuit (50, 50A) that converts analog information into numerical data, and includes a pulse delay circuit (10) and an output unit (20, 30, 40). The pulse delay circuit is configured by connecting a plurality of delay units (11, 12) that delay the input pulse signal for a time according to analog information in series in a ring shape. The output unit is configured to output numerical data corresponding to the number of delay units through which the pulse signal has passed during the sampling cycle for each sampling cycle. The sampling period is Ts, the orbital period in which the pulse signal orbits the pulse delay circuit is Trdl, and n is an integer of 0 or more. ) Is set to satisfy the relational expression.

本開示によれば、サンプリング周期は、サンプリング周期と周回周期の関係が上述の関係式を満たすように設定されている。そのため、サンプリング周期の期間にパルス信号がパルス遅延回路を周回する周回数はｎと決まり、周回数をカウントする必要がない。すなわち、Ａ／Ｄ変換回路から周回数をカウントするカウント回路を省くことができる。よって、Ａ／Ｄ変換回路の回路規模を抑制して、消費電力を低減することができる。 According to the present disclosure, the sampling period is set so that the relationship between the sampling period and the orbital period satisfies the above-mentioned relational expression. Therefore, the number of laps in which the pulse signal goes around the pulse delay circuit during the sampling cycle is determined to be n, and it is not necessary to count the number of laps. That is, the counting circuit that counts the number of laps can be omitted from the A / D conversion circuit. Therefore, the circuit scale of the A / D conversion circuit can be suppressed and the power consumption can be reduced.

なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。 In addition, the reference numerals in parentheses described in this column and the scope of claims indicate the correspondence with the specific means described in the embodiment described later as one embodiment, and the technical scope of the present disclosure is defined. It is not limited.

第１実施形態のＡ／Ｄ変換回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the A / D conversion circuit of 1st Embodiment. リングディレイラインの一例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows an example of a ring delay line. リングディレイラインにおけるパルス信号の位置データ及びサンプリングクロックのタイムチャートの一例である。This is an example of a time chart of pulse signal position data and sampling clock on the ring delay line. リングディレイラインにおけるパルス信号の位置データ及びサンプリングクロックのタイムチャートの別の一例である。This is another example of the position data of the pulse signal on the ring delay line and the time chart of the sampling clock. 従来のＡ／Ｄ変換回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the conventional A / D conversion circuit. 第２実施形態のＡ／Ｄ変換回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the A / D conversion circuit of 2nd Embodiment.

以下、図面を参照しながら、本開示を実施するための形態を説明する。
（第１実施形態）
＜１．全体構成＞
まず、本実施形態のＡ／Ｄ変換回路５０の全体構成について、図１を参照しつつ説明する。Ａ／Ｄ変換回路５０は、アナログ入力信号Ｖｉｎを数値データに変換して出力する回路である。本実施形態では、アナログ入力信号Ｖｉｎは、電位を想定している。Ａ／Ｄ変換回路５０は、リングディレイライン１０と、符号化回路２０と、周回数算出部３０と、第２加算器４０と、を備える。 Hereinafter, modes for carrying out the present disclosure will be described with reference to the drawings.
(First Embodiment)
<1. Overall configuration>
First, the overall configuration of the A / D conversion circuit 50 of the present embodiment will be described with reference to FIG. The A / D conversion circuit 50 is a circuit that converts an analog input signal Vin into numerical data and outputs it. In this embodiment, the analog input signal Vin assumes an electric potential. The A / D conversion circuit 50 includes a ring delay line 10, a coding circuit 20, a lap count calculation unit 30, and a second adder 40.

リングディレイライン１０は、複数の遅延ユニットがリング状に直列に接続されて構成されている。本実施形態では、複数の遅延ユニットの個数は、ｍを自然数として、（２のｍ乗−１）個である。具体的には、本実施形態では、複数の遅延ユニットの個数は、２の７乗−１＝１２７個である。 The ring delay line 10 is configured by connecting a plurality of delay units in series in a ring shape. In the present embodiment, the number of the plurality of delay units is (2 to the mth power-1), where m is a natural number. Specifically, in the present embodiment, the number of the plurality of delay units is 2 to the 7th power-1 = 127.

図２示すように、リングディレイライン１０は、複数の遅延ユニットとして、１個のＮＡＮＤ回路１１と１２６個のインバータ回路１２とを備える。リングディレイライン１０は、１個のＮＡＮＤ回路１１と１２６個のインバータ回路１２がリング状に連結されて構成されており、時間Ａ／Ｄ変換回路として機能する。 As shown in FIG. 2, the ring delay line 10 includes one NAND circuit 11 and 126 inverter circuits 12 as a plurality of delay units. The ring delay line 10 is configured by connecting one NAND circuit 11 and 126 inverter circuits 12 in a ring shape, and functions as a time A / D conversion circuit.

インバータ回路１２及びＮＡＮＤ回路１１は、例えば、ＰＭＯＳトランジスタとＮＭＯＳトランジスタとを有するＣＭＯＳゲート回路である。各遅延ユニット１１，１２のＰＭＯＳトランジスタのバックゲートバイアスには、バイアス電源Ｖｂｂが印加される。また、各遅延ユニット１１，１２の正の電源端子には、駆動電源としてアナログ入力信号Ｖｉｎが印加され、負の電源端子にはグランドが接続される。さらに、ＮＡＮＤ回路１１の入力端には、伝送用のパルス信号ＰＡが入力される。ＮＡＮＤ回路１１に入力されるパルス信号ＰＡがローレベルからハイレベルに変化すると、リングディレイライン１０は動作を開始し、パルス信号ＰＡがリングディレイライン１０を周回する。このとき、遅延ユニット１１，１２の個数が奇数であるため、パルス信号ＰＡは停止することなく周回を続ける。 The inverter circuit 12 and the NAND circuit 11 are, for example, CMOS gate circuits having a MOSFET transistor and an NMOS transistor. A bias power supply Vbb is applied to the back gate bias of the NMOS transistors of the delay units 11 and 12. Further, an analog input signal Vin is applied as a drive power source to the positive power supply terminals of the delay units 11 and 12, and a ground is connected to the negative power supply terminals. Further, a pulse signal PA for transmission is input to the input end of the NAND circuit 11. When the pulse signal PA input to the NAND circuit 11 changes from a low level to a high level, the ring delay line 10 starts operating, and the pulse signal PA goes around the ring delay line 10. At this time, since the number of delay units 11 and 12 is an odd number, the pulse signal PA continues to lap without stopping.

そして、各遅延ユニット１１，１２は、パルス信号ＰＡを、正負の端子間電圧に応じた時間、すなわちアナログ入力信号Ｖｉｎに応じた時間、遅延させつつ伝送する。つまり、リングディレイライン１０は、所定期間にパルス信号ＰＡが通過する遅延ユニット１１，１２の通過個数が、アナログ入力信号Ｖｉｎである電位の大きさに応じた個数となるように構成されている。よって、所定期間における遅延ユニット１１，１２の通過個数を数値化することによって、アナログ入力信号Ｖｉｎを数値データに変換することができる。なお、本実施形態では、リングディレイライン１０がパルス遅延回路に相当する。 Then, the delay units 11 and 12 transmit the pulse signal PA with a delay for a time corresponding to the positive and negative terminal voltages, that is, a time corresponding to the analog input signal Vin. That is, the ring delay line 10 is configured so that the number of passages of the delay units 11 and 12 through which the pulse signal PA passes in a predetermined period is the number corresponding to the magnitude of the potential which is the analog input signal Vin. Therefore, the analog input signal Vin can be converted into numerical data by quantifying the number of passages of the delay units 11 and 12 in a predetermined period. In this embodiment, the ring delay line 10 corresponds to the pulse delay circuit.

符号化回路２０は、ラッチ＆エンコーダ２１と、ラッチ回路２２と、第１加算器２３と、を備える。ラッチ＆エンコーダ２１は、サンプリングクロックＣＫｓの立ち上がり又は立下りのタイミングであるサンプリングタイミングで、１２７個の遅延ユニット１１，１２の出力Ｐ１〜Ｐ１２７を取り込む。そして、符号化回路２０は、リングディレイライン１０内における、パルス信号ＰＡの位置に対応した７ビットの位置データＤＴｐを生成する。つまり、ラッチ＆エンコーダ２１は、サンプリング周期Ｔｓごとに、リングディレイライン１０内でのパルス信号ＰＡの位置を繰り返し数値化する。そして、ラッチ＆エンコーダ２１は、生成した位置データＤＴｐを、ラッチ回路２２及び第１加算器２３のそれぞれへ出力する。 The coding circuit 20 includes a latch & encoder 21, a latch circuit 22, and a first adder 23. The latch & encoder 21 takes in the outputs P1 to P127 of the 127 delay units 11 and 12 at the sampling timing which is the timing of rising or falling of the sampling clock CKs. Then, the coding circuit 20 generates 7-bit position data DTp corresponding to the position of the pulse signal PA in the ring delay line 10. That is, the latch & encoder 21 repeatedly quantifies the position of the pulse signal PA in the ring delay line 10 for each sampling cycle Ts. Then, the latch & encoder 21 outputs the generated position data DTp to each of the latch circuit 22 and the first adder 23.

ラッチ回路２２は、ラッチ＆エンコーダ２１から出力された最新の位置データＤＴｐを保持するとともに、最新の位置データＤＴｐの直前に保持していた位置データＤＴｐを比較値として第１加算器２３へ出力する。 The latch circuit 22 holds the latest position data DTp output from the latch & encoder 21, and outputs the position data DTp held immediately before the latest position data DTp to the first adder 23 as a comparison value. ..

第１加算器２３は、最新の位置データＤＴｐから比較値を減算して、７ビットの偏差データＤＴ１を生成する。すなわち、第１加算器２３は、前回のサンプリングタイミングで数値化したパルス信号ＰＡの位置と、今回のサンプリングタイミングで数値化したパルス信号ＰＡの位置との偏差を算出する。そして、第１加算器２３は、生成した偏差データＤＴ１を第２加算器４０へ出力する。 The first adder 23 subtracts the comparison value from the latest position data DTp to generate the 7-bit deviation data DT1. That is, the first adder 23 calculates the deviation between the position of the pulse signal PA quantified at the previous sampling timing and the position of the pulse signal PA quantified at the current sampling timing. Then, the first adder 23 outputs the generated deviation data DT1 to the second adder 40.

周回数算出部３０は、加算値Ｄｃｏを算出し、算出した加算値Ｄｃｏを第２加算器４０へ出力する。加算値Ｄｃｏは、サンプリング周期Ｔｓにおけるパルス信号ＰＡの周回数×遅延ユニットの個数である。加算値Ｄｃｏの算出については、後で詳しく述べる。 The lap count calculation unit 30 calculates the addition value Dco and outputs the calculated addition value Dco to the second adder 40. The added value Dco is the number of laps of the pulse signal PA in the sampling cycle Ts × the number of delay units. The calculation of the added value Dco will be described in detail later.

第２加算器４０は、偏差データＤＴ１に加算値Ｄｃｏを加算して、数値データＤＴ２を生成する。数値データＤＴ２は、サンプリング周期Ｔｓの期間において、パルス信号ＰＡが通過した遅延ユニット１１，１２の通過個数を表すデジタルデータである。 The second adder 40 adds the added value Dco to the deviation data DT1 to generate the numerical data DT2. The numerical data DT2 is digital data representing the number of passages of the delay units 11 and 12 through which the pulse signal PA has passed in the period of the sampling cycle Ts.

ここで、第１加算器２３は２進数における補数を用いて減算を行うが、遅延ユニットの個数が２のｍ乗よりも「１」だけ少ないので、第１加算器２３が減算を行った場合に、コード増加が生じる場合がある。コード増加は、正しい値よりも値が大きくなる現象である。そのため、コード増加が生じる場合には、数値データＤＴ２を補正する必要がある。しかしながら、コード増加が生じた場合であっても、正しい値に対する増加分は「１」だけである。そのため、遅延ユニットの個数を（２のｍ乗−１）とした場合は、遅延ユニットの個数を（２のｍ乗−３）や（２のｍ乗−５）などにした場合と比べて、補正が容易である。 Here, the first adder 23 performs subtraction using the complement in binary, but since the number of delay units is 2 less than the mth power by "1", the case where the first adder 23 performs subtraction. In addition, code increase may occur. Code increase is a phenomenon in which the value becomes larger than the correct value. Therefore, when the code increases, it is necessary to correct the numerical data DT2. However, even if a code increase occurs, the increase for the correct value is only "1". Therefore, when the number of delay units is (2 m power -1), the number of delay units is (2 m power -3), (2 m power -5), etc. Easy to correct.

なお、本実施形態では、符号化回路２０、周回数算出部３０及び第２加算器４０が出力部に相当する。また、本実施形態では、符号化回路２０が偏差算出部に相当し、第２加算器４０が生成部に相当する。 In the present embodiment, the coding circuit 20, the number of laps calculation unit 30, and the second adder 40 correspond to the output unit. Further, in the present embodiment, the coding circuit 20 corresponds to the deviation calculation unit, and the second adder 40 corresponds to the generation unit.

＜２．パルス信号の周回数の算出＞
次に、パルス信号ＰＡの周回数の算出方法について説明する。図５に従来のＡ／Ｄ変換回路５００を示す。Ａ／Ｄ変換回路５００は、周回数カウンタ回路１６０を備えている。周回数カウンタ回路１６０は、パルス信号ＰＡがリングディレイライン２００を周回する回数をカウントする。Ａ／Ｄ変換回路５００は、エンコーダ２６０によって算出したリングディレイライン２００内でのパルス信号ＰＡの位置データを下位ビットデータとし、周回数カウンタ回路１６０によってカウントした周回数を上位ビットデータとするデータＩＳを生成する。そして、Ａ／Ｄ変換回路５００は、今回のサンプリングタイミングにおけるデータＩＳと、前回のサンプリングタイミングにおけるデータＩＳとの偏差を算出し、この偏差を数値データとして出力する。 <2. Calculation of the number of laps of the pulse signal>
Next, a method of calculating the number of laps of the pulse signal PA will be described. FIG. 5 shows a conventional A / D conversion circuit 500. The A / D conversion circuit 500 includes a lap counter circuit 160. The lap counter circuit 160 counts the number of times the pulse signal PA laps the ring delay line 200. The A / D conversion circuit 500 uses the position data of the pulse signal PA in the ring delay line 200 calculated by the encoder 260 as the lower bit data, and the number of laps counted by the lap counter circuit 160 as the upper bit data. To generate. Then, the A / D conversion circuit 500 calculates the deviation between the data IS at the current sampling timing and the data IS at the previous sampling timing, and outputs this deviation as numerical data.

従来のＡ／Ｄ変換回路５００は、周回数カウンタ回路１６０を備えているため、回路規模が大きくなり消費電力が増大する。また、Ａ／Ｄ変換回路５００は、周回数カウンタ回路１６０の出力タイミングと、サンプリングタイミングとが非同期のため、値が不安定な状態でラッチされたカウント値を用いないように、ラッチ回路２８０，３２０、遅延線３００及びセレクタ３４０を備えている。 Since the conventional A / D conversion circuit 500 includes a lap counter circuit 160, the circuit scale becomes large and the power consumption increases. Further, in the A / D conversion circuit 500, since the output timing of the lap counter circuit 160 and the sampling timing are asynchronous, the latch circuit 280, so as not to use the count value latched in the unstable state. It includes 320, a delay line 300, and a selector 340.

ラッチ回路２８０は、サンプリングタイミングで周回数カウンタ回路１６０の出力をラッチする。ラッチ回路３２０は、サンプリングタイミングを遅延線３００によってサンプリング周期Ｔｓの半周期分だけ遅延させたタイミングで、周回数カウンタ回路１６０の出力をラッチする。セレクタ３４０は、エンコーダ２６０の出力の最上位ビットの値が「１」の場合、すなわち、パルス信号ＰＡが遅延ユニットの後半の段に位置している場合は、周回数サンプリングタイミングにおいて、周回数カウンタ回路１６０の出力は安定しているので、ラッチ回路２８０の出力を選択する。また、セレクタ３４０は、エンコーダ２６０の出力の最上位ビットの値が「０」の場合、すなわち、パルス信号ＰＡが遅延ユニットの前半の段に位置している場合は、ラッチ回路３２０の出力を選択する。このように、Ａ／Ｄ変換回路５００は、メタスタビリティ対策のための回路を備えているため、回路構成が複雑になっている。 The latch circuit 280 latches the output of the lap counter circuit 160 at the sampling timing. The latch circuit 320 latches the output of the lap counter circuit 160 at a timing in which the sampling timing is delayed by a delay line 300 by half a cycle of the sampling cycle Ts. When the value of the most significant bit of the output of the encoder 260 is "1", that is, when the pulse signal PA is located in the latter half of the delay unit, the selector 340 is a lap counter at the lap sampling timing. Since the output of circuit 160 is stable, the output of latch circuit 280 is selected. Further, the selector 340 selects the output of the latch circuit 320 when the value of the most significant bit of the output of the encoder 260 is "0", that is, when the pulse signal PA is located in the first half stage of the delay unit. To do. As described above, since the A / D conversion circuit 500 includes a circuit for metastability countermeasures, the circuit configuration is complicated.

そこで、本実施形態のＡ／Ｄ変換回路５０は、周回数カウンタ回路を省いた。そして、サンプリング周期Ｔｓを、Ｔｒｄｌ×ｎ＜Ｔｓ≦Ｔｒｄｌ×（ｎ＋１）…（１）を満たすように設定した。ｎは０以上の整数であり、Ｔｒｄｌは、パルス信号ＰＡがリングディレイライン１０を周回する周回周期である。つまり、周回周期Ｔｒｄｌは、パルス信号ＰＡがリングディレイライン１０を１周するために要する時間である。 Therefore, the A / D conversion circuit 50 of the present embodiment omits the lap counter circuit. Then, the sampling period Ts was set so as to satisfy Trdl × n <Ts ≦ Trdl × (n + 1) ... (1). n is an integer of 0 or more, and Trdl is an orbital period in which the pulse signal PA orbits the ring delay line 10. That is, the circuit period Trdl is the time required for the pulse signal PA to make one cycle of the ring delay line 10.

周回周期Ｔｒｄｌは、アナログ入力信号Ｖｉｎに応じて変化する。具体的には、周回周期Ｔｒｄｌは、アナログ入力信号Ｖｉｎが大きいほど短くなる。本実施形態では、アナログ入力信号Ｖｉｎは、予め決められた所定の範囲内の値を取る。サンプリング周期Ｔｓは、ｎを所定値に設定した場合に、アナログ入力信号Ｖｉｎが所定の範囲内のどのような値となった場合でも、式（１）を満たすように設定されている。すなわち、サンプリング周期Ｔｓは、アナログ入力信号Ｖｉｎが所定の範囲の最大値を取った場合でも、Ｔｓ≦Ｔｒｄｌ×（ｎ＋１）を満たし、且つ、アナログ入力信号Ｖｉｎが所定の範囲の最小値を取った場合でも、Ｔｒｄｌ×ｎ＜Ｔｓを満たすように設定されている。また、ｎの値が大きいほど、数値データＤＴ２の分解能が高くなる。よって、ｎの値は、必要とする数値データＤＴ２の分解能に応じて設定される。 The orbital period Trdl changes according to the analog input signal Vin. Specifically, the orbital period Trdl becomes shorter as the analog input signal Vin becomes larger. In the present embodiment, the analog input signal Vin takes a value within a predetermined range determined in advance. The sampling period Ts is set so as to satisfy the equation (1) regardless of the value of the analog input signal Vin within the predetermined range when n is set to a predetermined value. That is, the sampling period Ts satisfies Ts ≦ Trdl × (n + 1) even when the analog input signal Vin takes the maximum value in the predetermined range, and the analog input signal Vin takes the minimum value in the predetermined range. Even in this case, it is set to satisfy Trdl × n <Ts. Further, the larger the value of n, the higher the resolution of the numerical data DT2. Therefore, the value of n is set according to the required resolution of the numerical data DT2.

図３に、ｎ＝０とした場合における、位置データＤＴｐ及びサンプリングクロックのタイムチャートと、サンプリング周期Ｔｓと周回周期Ｔｒｄｌの関係を示す。また、図３及び次の図４では、アナログ入力信号Ｖｉｎが所定の範囲の最大値を取った場合の位置データＤＴｐを破線で示し、アナログ入力信号Ｖｉｎが所定の範囲の最小値を取った場合の位置データＤＴｐを鎖線で示す。ｎ＝０の場合、サンプリング周期Ｔｓは、アナログ入力信号Ｖｉｎが所定の範囲で変化した場合に、０＜Ｔｓ≦Ｔｒｄｌの関係を満たすように設定される。位置データＤＴｐは、時間の経過とともに１２７段目の遅延ユニット１２まで単調増加し、１２７段目の遅延ユニット１２まで到達すると０に戻る。周回周期Ｔｒｄｌは、位置データＤＴｐが０から１２７まで増加するために要する時間である。そして、図３に矢印で示すタイミングで、サンプリングが行われる。ｎ＝０の場合、サンプリング周期Ｔｓの期間において、パルス信号ＰＡが通過する遅延ユニット１１，１２の通過個数は１２７以下となる。この場合、偏差データＤＴ１＝数値データＤＴ２となる。 FIG. 3 shows the time chart of the position data DTp and the sampling clock when n = 0, and the relationship between the sampling period Ts and the orbital period Trdl. Further, in FIG. 3 and FIG. 4 below, the position data DTp when the analog input signal Vin takes the maximum value in the predetermined range is shown by a broken line, and the analog input signal Vin takes the minimum value in the predetermined range. The position data DTp of is indicated by a chain line. When n = 0, the sampling period Ts is set so as to satisfy the relationship of 0 <Ts ≦ Trdl when the analog input signal Vin changes within a predetermined range. The position data DTp monotonically increases up to the 127th stage delay unit 12 with the passage of time, and returns to 0 when it reaches the 127th stage delay unit 12. The orbital period Trdl is the time required for the position data DTp to increase from 0 to 127. Then, sampling is performed at the timing indicated by the arrow in FIG. When n = 0, the number of passages of the delay units 11 and 12 through which the pulse signal PA passes is 127 or less during the sampling period Ts. In this case, deviation data DT1 = numerical data DT2.

図４に、ｎ＝１とした場合における、位置データＤＴｐ及びサンプリングクロックのタイムチャートと、サンプリング周期Ｔｓと周回周期Ｔｒｄｌの関係を示す。ｎ＝１の場合、サンプリング周期Ｔｓは、アナログ入力信号Ｖｉｎが所定の範囲で変化した場合に、Ｔｒｄｌ＜Ｔｓ≦２Ｔｒｄｌを満たすように設定される。ｎ＝１の場合、サンプリング周期Ｔｓ内において、パルス信号ＰＡが通過する遅延ユニット１１，１２の通過個数は、１２７より多く且つ２５４以下となる。この場合、サンプリング周期Ｔｓ内におけるパルス信号ＰＡの周回数は「１」となり、数値データＤＴ２は、偏差データＤＴ１＋１２７となる。 FIG. 4 shows the time chart of the position data DTp and the sampling clock, and the relationship between the sampling period Ts and the orbital period Trdl when n = 1. When n = 1, the sampling period Ts is set so as to satisfy Trdl <Ts ≦ 2 Trdl when the analog input signal Vin changes within a predetermined range. When n = 1, the number of passages of the delay units 11 and 12 through which the pulse signal PA passes within the sampling period Ts is more than 127 and less than or equal to 254. In this case, the number of laps of the pulse signal PA in the sampling period Ts is "1", and the numerical data DT2 becomes the deviation data DT1 + 127.

ｎ≧２の場合についても、ｎ＝０，１と同様にして加算値Ｄｃｏを算出できる。すなわち、式（１）を満たすようにサンプリング周期Ｔｓを設定した場合、サンプリング周期Ｔｓ内におけるパルス信号ＰＡの周回数はｎとなる。よって、周回数算出部３０は、加算値Ｄｃｏとして（２のｍ乗−１）×ｎを算出すればよい。数値データＤＴ２は、偏差データＤＴ１＋（２のｍ乗−１）×ｎとなる。これにより、Ａ／Ｄ変換回路５０は、周回数カウンタを備えていなくても、サンプリング周期Ｔｓ内において、パルス信号ＰＡが通過する遅延ユニット１１，１２の通過個数を算出することができる。 Also in the case of n ≧ 2, the added value Dco can be calculated in the same manner as n = 0,1. That is, when the sampling period Ts is set so as to satisfy the equation (1), the number of laps of the pulse signal PA within the sampling period Ts is n. Therefore, the lap count calculation unit 30 may calculate (2 to the mth power-1) × n as the added value Dco. The numerical data DT2 is deviation data DT1 + (2 to the mth power-1) × n. As a result, the A / D conversion circuit 50 can calculate the number of passages of the delay units 11 and 12 through which the pulse signal PA passes within the sampling cycle Ts even if the A / D conversion circuit 50 does not include the lap counter.

＜３．効果＞
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）サンプリング周期Ｔｓは、サンプリング周期Ｔｓと周回周期Ｔｒｄｌの関係が式（１）を満たすように設定されている。そのため、サンプリング周期Ｔｓの間にパルス信号ＰＡがリングディレイライン１０を周回する周回数はｎと決まり、周回数をカウントする必要がない。すなわち、Ａ／Ｄ変換回路５０から周回数をカウントするカウント回路を省くことができる。よって、Ａ／Ｄ変換回路５０の回路規模を抑制して、消費電力を低減することができる。 <3. Effect>
According to the first embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) The sampling cycle Ts is set so that the relationship between the sampling cycle Ts and the orbital cycle Trdl satisfies the equation (1). Therefore, the number of laps in which the pulse signal PA orbits the ring delay line 10 during the sampling cycle Ts is determined to be n, and it is not necessary to count the number of laps. That is, the counting circuit that counts the number of laps can be omitted from the A / D conversion circuit 50. Therefore, the circuit scale of the A / D conversion circuit 50 can be suppressed and the power consumption can be reduced.

（２）パルス信号ＰＡの位置の前回値と今回値との偏差である偏差データＤＴ１と、遅延ユニット１１，１２の個数とｎとの積である加算値Ｄｃｏとを加算した値は、サンプリング周期Ｔｓの期間にパルス信号ＰＡが通過した遅延ユニット１１，１２の個数となる。よって、Ａ／Ｄ変換回路５０は、カウント回路を備えていなくても、カウント回路を備えている場合と同様に、パルス信号ＰＡが通過した遅延ユニット１１，１２の通過個数を算出して、通過個数に対応した数値データＤＴ２を生成することができる。 (2) The value obtained by adding the deviation data DT1 which is the deviation between the previous value and the current value of the position of the pulse signal PA and the added value Dco which is the product of the number of delay units 11 and 12 and n is the sampling period. This is the number of delay units 11 and 12 through which the pulse signal PA has passed during the period of Ts. Therefore, even if the A / D conversion circuit 50 does not include the count circuit, the number of passages of the delay units 11 and 12 through which the pulse signal PA has passed is calculated and passed as in the case where the count circuit is provided. Numerical data DT2 corresponding to the number can be generated.

（３）アナログ入力信号Ｖｉｎが所定の範囲内で変化することにより、周回周期Ｔｒｄｌが変化し、サンプリング周期Ｔｓ内にパルス信号ＰＡが通過する遅延ユニット１１，１２の通過個数も変化する。サンプリング周期Ｔｓは、周回周期Ｔｒｄｌが変化しても、所定値のｎにおいて、式（１）を満たすように設定される。よって、アナログ入力信号Ｖｉｎが所定の範囲内で変化する場合でも、式（１）を満たすことによって、Ａ／Ｄ変換回路５０は、カウンタ回路を用いることなく、アナログ入力信号Ｖｉｎに対応した数値データＤＴ２を生成することができる。 (3) When the analog input signal Vin changes within a predetermined range, the circulation period Trdl changes, and the number of passages of the delay units 11 and 12 through which the pulse signal PA passes within the sampling period Ts also changes. The sampling cycle Ts is set so as to satisfy the equation (1) at a predetermined value n even if the orbital cycle Trdl changes. Therefore, even when the analog input signal Vin changes within a predetermined range, by satisfying the equation (1), the A / D conversion circuit 50 does not use the counter circuit, and the numerical data corresponding to the analog input signal Vin is used. DT2 can be generated.

（第２実施形態）
＜１．第１実施形態との相違点＞
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。 (Second Embodiment)
<1. Differences from the first embodiment>
Since the basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, the common configuration will be omitted and the differences will be mainly described. It should be noted that the same reference numerals as those in the first embodiment indicate the same configuration, and the preceding description will be referred to.

前述した第１実施形態のＡ／Ｄ変換回路５０は、式（１）においてｎを０以上の整数に設定して用いる回路であり、周回数算出部３０及び第２加算器４０を備えていた。これに対し、第２実施形態のＡ／Ｄ変換回路５０Ａは、式（１）において常にｎ＝０に設定して用いる回路であり、図６に示すように、周回数算出部３０及び第２加算器４０を備えていない。 The A / D conversion circuit 50 of the first embodiment described above is a circuit used by setting n to an integer of 0 or more in the equation (1), and includes a lap number calculation unit 30 and a second adder 40. .. On the other hand, the A / D conversion circuit 50A of the second embodiment is a circuit used by always setting n = 0 in the equation (1), and as shown in FIG. 6, the number of laps calculation unit 30 and the second It does not have an adder 40.

式（１）において、ｎ＝０とした場合、前述したように、加算値Ｄｃｏが「０」となり、第１加算器２３から出力される偏差データＤＴ１が数値データＤＴ２となる。よって、常にｎ＝０に設定して用いるＡ／Ｄ変換回路５０Ａは、周回数算出部３０及び第２加算器４０が必要ないため省いている。なお、本実施形態では、符号化回路２０が出力部に相当する。また、本実施形態では、符号化回路２０が偏差算出部に相当し、第１加算器２３が生成部に相当する。 When n = 0 in the equation (1), the addition value Dco becomes “0” and the deviation data DT1 output from the first adder 23 becomes the numerical data DT2 as described above. Therefore, the A / D conversion circuit 50A, which is always set to n = 0, is omitted because the number of laps calculation unit 30 and the second adder 40 are not required. In this embodiment, the coding circuit 20 corresponds to the output unit. Further, in the present embodiment, the coding circuit 20 corresponds to the deviation calculation unit, and the first adder 23 corresponds to the generation unit.

＜２．効果＞
以上説明した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１）〜（３）に加え、以下の効果が得られる。 <2. Effect>
According to the second embodiment described above, the following effects can be obtained in addition to the effects (1) to (3) of the first embodiment described above.

（４）Ａ／Ｄ変換回路５０Ａは、Ａ／Ｄ変換回路５０と比べて、周回数算出部３０及び第２加算器４０が省かれている。よって、Ａ／Ｄ変換回路５０Ａの回路規模をより抑制して、消費電力をより抑制することができる。 (4) In the A / D conversion circuit 50A, the number of laps calculation unit 30 and the second adder 40 are omitted as compared with the A / D conversion circuit 50. Therefore, the circuit scale of the A / D conversion circuit 50A can be further suppressed, and the power consumption can be further suppressed.

（他の実施形態）
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。 (Other embodiments)
Although the embodiment for carrying out the present disclosure has been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various modifications.

（ａ）上記実施形態では、遅延ユニットの個数を（２のｍ乗−１）としているが、本開示はこれに限定されるものではない。遅延ユニットの個数は（２のｍ乗＋１）としてもよい。この場合、遅延ユニットの個数は奇数であるため、パルス信号ＰＡは停止することなく周回を続ける。また、この場合、第１加算器２３が減算を行った場合に、正しい値よりも値が小さくなるコード欠けが生じることがある。しかしながら、遅延ユニットの個数を（２のｍ乗−１）とした場合と同様に、正しい値に対する減少分は「１」だけであるため、遅延ユニットの個数を（２のｍ乗＋３）や（２のｍ乗＋５）などにした場合に比べて、補正が容易である。 (A) In the above embodiment, the number of delay units is (2 to the mth power-1), but the present disclosure is not limited to this. The number of delay units may be (2 to the mth power + 1). In this case, since the number of delay units is an odd number, the pulse signal PA continues to lap without stopping. Further, in this case, when the first adder 23 performs the subtraction, a code chip may occur in which the value becomes smaller than the correct value. However, as in the case where the number of delay units is (2 m power -1), the amount of decrease with respect to the correct value is only "1", so the number of delay units is (2 m power + 3) or ( Correction is easier than in the case of 2 to the mth power + 5).

また、遅延ユニットの個数は２のｍ乗としてもよい。この場合、第１加算器２３が減算を行った場合に、コード増加やコード欠けが生じないので、補正をする必要がない。ただし、この場合、遅延ユニットの個数は偶数であるため、リングディレイライン１０が安定状態になって、パルス信号ＰＡが停止しないように、リングディレイライン１０にＮＡＮＤ回路やバイパス線を付加する必要がある。遅延ユニットの個数を偶数とした場合の対策については、特開平６−２１６７２１号公報に詳細が記載されているので参照されたい。 Further, the number of delay units may be 2 to the mth power. In this case, when the first adder 23 performs the subtraction, the code is not increased or the code is missing, so that there is no need to make a correction. However, in this case, since the number of delay units is an even number, it is necessary to add a NAND circuit or a bypass line to the ring delay line 10 so that the ring delay line 10 becomes stable and the pulse signal PA does not stop. is there. For the countermeasures when the number of delay units is an even number, refer to JP-A-6-216721 for details.

（ｂ）上記各実施形態において、Ａ／Ｄ変換回路５０，５０Ａは、電位を表すアナログ入力信号Ｖｉｎを数値データに変換したが、本開示はこれに限定されるものではない。Ａ／Ｄ変換回路５０，５０Ａは、例えば、時間、温度、応力等を示すアナログ情報を数値データに変換してもよい。時間を示すアナログ情報を数値データに変換する場合は、Ａ／Ｄ変換回路５０，５０ＡのＶｉｎ、Ｖｂｂ、ＧＮＤを一定にして、計測開始時刻と計測終了時刻とに、サンプリングクロックをＡ／Ｄ変換回路５０，５０Ａへ入力すればよい。このようにすれば、これらの時刻の差分を表す値が数値データとして、Ａ／Ｄ変換回路５０，５０Ａから出力される。また、温度や応力を示すアナログ情報を数値データに変換する場合は、Ａ／Ｄ変換回路５０，５０ＡのＶｉｎ、Ｖｂｂ、ＧＮＤを一定にして、サンプリングクロックを入力する間隔を一定としたときに得られる数値データを、温度や応力ごとに予め記録しておけばよい。このようにすれば、実際に温度や応力を測定する際に、得られた数値データがどの温度や応力に対応するかわかる。 (B) In each of the above embodiments, the A / D conversion circuits 50 and 50A have converted the analog input signal Vin representing the potential into numerical data, but the present disclosure is not limited thereto. The A / D conversion circuits 50 and 50A may, for example, convert analog information indicating time, temperature, stress, etc. into numerical data. When converting the analog information indicating the time into numerical data, the Vin, Vbb, and GND of the A / D conversion circuits 50 and 50A are kept constant, and the sampling clock is A / D converted between the measurement start time and the measurement end time. It may be input to the circuits 50 and 50A. In this way, the values representing the differences between these times are output as numerical data from the A / D conversion circuits 50 and 50A. When converting analog information indicating temperature and stress into numerical data, it is obtained when Vin, Vbb, and GND of the A / D conversion circuits 50 and 50A are made constant and the interval at which the sampling clock is input is made constant. The numerical data to be obtained may be recorded in advance for each temperature and stress. In this way, when actually measuring the temperature and stress, it is possible to know which temperature and stress the obtained numerical data corresponds to.

（ｃ）上記各実施形態では、Ａ／Ｄ変換回路５０，５０Ａは、１つの符号化回路２０を備えているが、特開２００４―７３８５号公報に記載されているＡ／Ｄ変換装置のように、互いに異なるサンプリングタイミングでサンプリングする複数の符号化回路を備えていてもよい。Ａ／Ｄ変換回路５０，５０Ａが複数の符号化回路を備えることで、得られる数値データの分解能を高くすることができる。 (C) In each of the above embodiments, the A / D conversion circuits 50 and 50A include one coding circuit 20, but like the A / D conversion device described in JP-A-2004-7385. May be provided with a plurality of coding circuits that sample at different sampling timings. By providing the A / D conversion circuits 50 and 50A with a plurality of coding circuits, the resolution of the obtained numerical data can be increased.

（ｄ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。 (D) A plurality of functions possessed by one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function possessed by one component may be realized by a plurality of components. .. Further, a plurality of functions possessed by the plurality of components may be realized by one component, or one function realized by the plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. In addition, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with the configuration of the other above embodiment. It should be noted that all aspects included in the technical idea specified only by the wording described in the claims are embodiments of the present disclosure.

（ｅ）上述したＡ／Ｄ変換回路の他、当該Ａ／Ｄ変換回路を構成要素とするシステム、Ａ／Ｄ変換方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。 (E) In addition to the above-mentioned A / D conversion circuit, the present disclosure can be realized in various forms such as a system having the A / D conversion circuit as a component and an A / D conversion method.

１０…リングディレイライン、１１，１２…遅延ユニット、２０…符号化回路、５０，５０Ａ…Ａ／Ｄ変換回路、ＰＡ…パルス信号、Ｔｒｄｌ…周回周期、Ｔｓ…サンプリング周期、Ｖｉｎ…アナログ入力信号。 10 ... ring delay line, 11, 12 ... delay unit, 20 ... coding circuit, 50, 50A ... A / D conversion circuit, PA ... pulse signal, Trdl ... circuit cycle, Ts ... sampling cycle, Vin ... analog input signal.

Claims

An A / D conversion circuit (50, 50A) that converts analog information into numerical data.
A pulse delay circuit (10) configured by connecting a plurality of delay units (11, 12) in series in a ring shape to delay the input pulse signal for a time according to the input signal based on the analog information.
Each sampling cycle includes output units (20, 30, 40) configured to output the numerical data corresponding to the number of the delay units through which the pulse signal has passed during the sampling cycle.
The sampling period is Ts, the orbital period in which the pulse signal orbits the pulse delay circuit is Trdl, and n is an integer of 0 or more. In the sampling period, the relationship between the sampling period and the orbital period is Trdl × n <. It is set to satisfy the relational expression of Ts ≦ Trdl × (n + 1).
A / D conversion circuit.

The number of the plurality of delay units is any one of (2 m power-1), 2 m power, and (2 m power + 1), where m is a natural number.
The output unit
Deviation configured to repeatedly digitize the position of the pulse signal in the pulse delay circuit for each sampling cycle and calculate the deviation between the previous value and the current value of the digitized position of the pulse signal. Calculation unit (20) and
A generation unit (23, 40) configured to generate the numerical data by adding a value obtained by adding an addition value which is a product of the number of delay units and n to the deviation calculated by the deviation calculation unit. ) And,
The A / D conversion circuit according to claim 1.