JP6771349B2 - Carrying-out method and carrying-out device and shelf device - Google Patents
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Description
本発明は、上面が傾斜し載置台としてのパレット上に載置した、例えば棒材やパイプ材等の長尺材などの載置物を搬出する方法及び搬出装置並びに棚装置に関する。さらに詳細には、載置台としてのパレット上に互に接触した状態でもって長尺材等の載置物が載置してある場合であっても、最下部の載置物から確実に搬出することができる搬出方法及び搬出装置に関する。 The present invention relates to a method for carrying out a mounted object such as a long material such as a bar or a pipe material, which is placed on a pallet as a mounting table with an inclined upper surface, and a carrying-out device and a shelf device. More specifically, even when a mounting object such as a long material is placed on the pallet as a mounting table in contact with each other, it can be reliably carried out from the bottom mounting object. Regarding the possible carry-out method and carry-out device.
従来、例えば棒材やパイプ材などの適宜の長尺材を載置物として、載置台としてのパレット上に載置する。そして、このパレットを、複数段の棚を備えた棚フレーム内に収納することが行われている。そして、前記長尺材を、適宜の加工機へ供給する場合には、前記棚フレームからパレットを取り出し、パレット上から長尺材を1本毎搬出することが行われている(例えば特許文献1,2参照)。そして、本発明に関係すると思われる先行例としては、特許文献3がある。 Conventionally, an appropriate long material such as a bar material or a pipe material is placed on a pallet as a mounting table as a mounting object. Then, this pallet is stored in a shelf frame provided with a plurality of shelves. Then, when the long material is supplied to an appropriate processing machine, the pallet is taken out from the shelf frame and the long material is carried out one by one from the pallet (for example, Patent Document 1). , 2). And, as a precedent example which seems to be related to this invention, there is Patent Document 3.
前記特許文献1に記載の構成は、棚フレームにおける棚内のパレットをエレベータ装置上に引出す。そして、このエレベータ装置上にパレットを載置した状態において、産業用ロボットにおけるワーク保持部でもってワークの搬出を行う構成である。したがって、パレット上のワークが互に接触した状態にあると、前記ワーク保持部でもってワークを把持することが難しい、という問題がある。
In the configuration described in
前記特許文献2に記載の構成は、パレット上において予め区画された領域に載置されている棒材を、搬送ローラの上方位置に位置決めした後、前記搬送ローラを上昇し棒材の搬出を行う構成である。したがって、引用文献2に記載の構成は、格別のパレットを必要とするものである。また、パレット上の隣接した棒材が接触した状態にあると、所定の棒材を搬送ローラでもって持上げることが難しいものである。まして、パレットの上面が傾斜した状態にあって、最下部の棒材に上側の棒材における重量の分力が作用している場合には、最下部の棒材のみを持上げることは難しいものである。 In the configuration described in Patent Document 2, after the bar material placed in the pre-divided area on the pallet is positioned above the transfer roller, the transfer roller is raised to carry out the bar material. It is a composition. Therefore, the configuration described in Cited Document 2 requires a special palette. Further, when the adjacent rods on the pallet are in contact with each other, it is difficult to lift the predetermined rods by the transport roller. Furthermore, if the upper surface of the pallet is tilted and the weight component of the upper bar is acting on the lowermost bar, it is difficult to lift only the lowermost bar. Is.
前記特許文献3には、炉床金物の鋼材載置面部を傾斜し、傾斜面の下端側に立壁面部を備えた構成が記載されている。上部炉床金物は、前記載置面に載置した鋼材を、立壁面部で支持する構成であって、断面形状の大きさがほぼ一定の鋼材を対象とするものである。 The patent document 3 describes a configuration in which a steel material mounting surface portion of a hearth hardware is inclined and a vertical wall surface portion is provided on the lower end side of the inclined surface. The upper hearth hardware has a structure in which a steel material placed on the above-mentioned mounting surface is supported by a vertical wall surface portion, and is intended for a steel material having a substantially constant cross-sectional shape.
本発明は、上面が傾斜した載置台としてのパレット上に載置されている載置物としての長尺の棒材などのワークを、最下部のワークから確実に搬出することができる搬出方法及び搬出装置を提供しようとするものである。 The present invention is a unloading method and unloading method capable of reliably unloading a work such as a long bar as a mounting object placed on a pallet as a pallet with an inclined upper surface from the lowermost work. It is intended to provide a device.
上記に鑑みて、本発明は、載置台における傾斜上面に載置した載置物の搬出方法であって、
(a)傾斜上面が水平になるように載置台の傾斜下端側を上昇する工程、
(b)上昇された載置台における傾斜下端側の下側へ搬出台を搬入する工程、
(c)前記載置台に対して前記搬出台を相対的に上昇して載置台上の載置物を前記搬出台上に移載する工程、
(d)載置物を載置した搬出台を、前記載置台から離れる方向へ搬出する工程、
(e)前記載置台における傾斜上面の傾斜下端側が低くなるように傾斜して、前記傾斜上面上の載置物を傾斜下端側へ自重によって移動する工程、
の各工程を備えている。
In view of the above, the present invention is a method for carrying out a mounted object placed on an inclined upper surface of a mounting table.
(A) A process of raising the inclined lower end side of the mounting table so that the inclined upper surface is horizontal.
(B) A process of loading the carry-out stand to the lower side of the inclined lower end side of the raised stand.
(C) A step of raising the unloading table relative to the above-mentioned pedestal and transferring the mounted object on the unloading table onto the unloading table.
(D) A process of carrying out the carry-out table on which the object is placed in a direction away from the above-mentioned table.
(E) A step of inclining the inclined upper surface of the above-mentioned stand so that the inclined lower end side is lowered, and moving the object on the inclined upper surface to the inclined lower end side by its own weight.
It has each process of.
本発明によれば、例えばパレットにおける傾斜上面に、例えば長尺材等の載置物を互に接触した状態に載置してある場合であっても、傾斜下端側の載置物から順次搬出することができるものである。 According to the present invention, even when mounted objects such as long members are placed on the inclined upper surface of the pallet in a state of being in contact with each other, the mounted objects on the inclined lower end side are sequentially carried out. Can be done.
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、棚装置における棚に対して出入自在なパレットを、載置物を載置自在な載置台として実施した場合について例示する。したがって、以後の説明においては、載置台とパレットは同義として説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, exemplifying a case where a pallet that can be freely moved in and out of a shelf in a shelf device is implemented as a mounting table on which a mounting object can be mounted. Therefore, in the following description, the mounting table and the pallet will be described as synonymous.
先ず、理解を容易にするために、棚装置の全体的構成について説明する。図1を参照するに、棚装置1は、棚フレーム3を備えている。この棚フレーム3は、前述した特許文献1,2に記載の棚フレームと同様に、適宜の鋼材を組合せて枠体に構成してある。すなわち、棚フレーム3の全体的形状は直方体である。そして、棚フレーム3の内部は、左右方向(X軸方向)に長い複数のガイドレール5の支持ビームを前後方向(Y軸方向)に離隔して備えている。なお、以後の説明においては、支持ビームをも含めてガイドレール5と称することにする。
First, in order to facilitate understanding, the overall configuration of the shelf device will be described. With reference to FIG. 1, the
前記ガイドレール5を上下方向(Z軸方向)に離隔して備えることによって、棚7を複数段備えている。前記各棚7における前記ガイドレール5の間には、Y軸方向に長い複数の梁部材5A,5BがX軸方向に離隔して水平に備えられている。そして、前記ガイドレール5の上面は、載置台としてのパレット9をX軸方向に案内する案内面が形成してある。
By providing the
棚フレーム3における複数段の各棚7に対してパレット9の出入れを行うために、前記棚フレーム3のX方向の一側(図1においては左側)には、エレベータ装置11が上下動自在かつ各棚7に対応した位置に位置決め自在に備えられている。そして、前記エレベータ装置11には、従来の構成と同様に、各棚7に対してパレット9の出入れを行うためのトラバーサ13が左右方向へ移動自在に備えられている。
In order to move the
前記トラバーサ13には、前記パレット9に備えた引掛部材9A(図2参照)を引掛けて左右方向へ移動するためのフック15が備えられている。このフック15は、前記トラバーサ13と一体的に左右方向へ移動自在、かつトラバーサ13に対して左右方向へ移動可能に備えられている。前記トラバーサ13に対するフック15の左右方向への移動は、トラバーサ13に備えた流体圧シリンダ(図1には図示省略)によって行われるものである。
The
ところで、前記エレベータ装置11を上下動する構成や前記トラバーサ13を左右方向へ移動する構成は、公知の構成であるから、エレベータ装置11を上下動する構成及びトラバーサ13を左右方向に移動する構成についての詳細な説明は省略する。
By the way, since the configuration for moving the
前記パレット9は、平面視した場合、Y軸方向に長い長方形状を呈する構成である。すなわち、パレット9は、Y軸方向に長い複数の鋼材17とX軸方向に長い複数の連結部材19(図2参照)を適宜に組合せることによって適宜の桁構造に構成してある。前記パレット9の上面には、回転体の1例としての複数ローラ21をX軸方向に整列して備えた回転レール部材23が備えられている。
The
前記回転レール部材23は、前記パレット9のX軸方向の両端部付近に亘って長く備えられている。この回転レール部材23は、Y軸方向に適宜間隔に複数備えられている。そして、前記回転レール部材23は、X軸方向の一端側(図1,2において右側)が低くなるように傾斜して備えられている。したがって、Y軸方向に長い棒材や角パイプ等の適宜の長尺材(図示省略)を載置物として載置すると、長尺材(載置物)は、自重によって低い方向へ移動するものである。
The
前記パレット9上において低い方向へ移動した長尺材の落下を防止するために、複数のストッパ25がY軸方向に適宜間隔に備えられている。すなわち、図2において、右側の鋼材17には、図2において右方向へ突出した形態の複数のブラケット27がY軸方向に適宜間隔に備えられている。そして、前記各ブラケット27の先端部に前記ストッパ25が立設してある。したがって、パレット9上において低い方向へ移動した長尺材は、ストッパ25に当接して落下防止が行われる。
A plurality of
前記パレット9上に長尺材を載置したとき、長尺材のY軸方向の一端側の位置決めを行うための位置決め部材29が備えられている。この位置決め部材29は、前記ローラ21よりも高く、しかもパレット9のX軸方向の両端に亘って長く備えられている。したがって、パレット9上に載置した長尺材のY軸方向の一端部を、ほぼ一定の位置に揃えることができるものである。
When the long member is placed on the
前述のごとく、パレット9における上面の一端側(図1において右端側)が低くなるように傾斜するために、前記パレット9の下面には、上面が傾斜した複数の傾斜ブラケット31(図1参照、図2には図示省略)がY軸方向に適宜間隔に備えられている。したがって、棚7内において、水平な梁部材5A,5Bによって傾斜ブラケット31を支持すると、換言すれば、水平部分にパレット9を位置決めすると、パレット9の上面は常に傾斜した状態に保持されるものである。また、前記パレット9の下面であって、X軸方向の一側には、前記ガイドレール5上を転動自在なローラ33が備えられている。
As described above, in order to incline the
そして、前記パレット9の下面であって、X軸方向の他側には、V溝状の位置決め凹部35を備えた位置決めブラケット37が備えられている。前記位置決め凹部35は、棚フレーム3における最下部の棚7内に移動位置決めしたときに、最下部のガイドレール5間に備えた揺動部材39(図1参照)に係合するものである。
A
前記揺動部材39は、大略長円形状に形成してあって、前記ガイドレール5に支持された支持軸41に揺動自在に支持されている。前記揺動部材39は、例えばスプリングなどのごとき適宜の付勢手段(図示省略)によって、常態においては、長円形状の長軸がほぼ垂直状態を維持するように付勢されている。したがって、最下部の棚7内にパレット9を位置決めし、かつ前記位置決め凹部35が前記揺動部材39に係合した状態においては、パレット9は、支持軸41を中心として上下に揺動可能に支持されるものである。
The
換言すれば、前記揺動部材39は、位置決め凹部35に係合することによってパレット9の端部を持上げて支持するものであるから、一種の支持部材を構成するものである。
In other words, the
前記パレット9上に長尺材を載置する場合は、エレベータ装置11上にパレット9を載置し、エレベータ装置11を、図1に示すように、下降した状態に保持するものである。そして、エレベータ装置11上のパレット9に対して長尺材を載置する。その後、エレベータ装置11を上昇し、所望の棚7に対してパレット9を搬入することにより、長尺材を載置したパレット9を格納することができるものである。逆に、棚7に格納されたパレット9をエレベータ装置11上に引出すことにより、所望の長尺材を載置したパレット9をエレベータ装置11上に搬出することができるものである。
When a long member is placed on the
ところで、エレベータ装置11上のパレット9上に長尺材を載置すると、パレット9の上面が傾斜していることにより、長尺材は自重によって直ちに低い方に移動することになる。そこで、パレット9上に載置した長尺材を、載置位置に一時的に停止した状態に保持する手段が講じられている。
By the way, when the long material is placed on the
すなわち、パレット9における傾斜上端側には、図2,3に示すように、前記ローラ21の上部に対して出没自在な支持部材43が備えられている。前記支持部材43は、パレット9に備えた前記回転レール部材23のY軸方向の間であって、傾斜上面の上部側に配置してある。前記支持部材43はX軸方向に長く形成してあり、その長さは、パレット9における傾斜上面の上端位置から下端位置までの約1/2の長さである。
That is, as shown in FIGS. 2 and 3, a
前記支持部材43の両端側には、下方向に突出した昇降ロッド45の上端部が一体的に取付けてある。そして、上記昇降ロッド45は、パレット9に備えた上下方向のガイド部材(図示省略)に上下動自在に案内支持されており、かつスプリング等の付勢手段によって下方向へ付勢されている。したがって、前記支持部材43の上面は、常態においては、図2に示すように、前記ローラ21の上部に対して没入した状態にある。そして、前記昇降ロッド45を、前記付勢力に抗して上方向に押圧する押上げ装置47が前記エレベータ装置11の下方向に備えられている。
The upper ends of the elevating
より詳細には、前記エレベータ装置11が上下動する領域の下方位置にはY軸方向に長いベースフレーム49が備えられている。そして、このベースフレーム49上には、複数のブラケット51がY軸方向に適宜間隔に備えられており、各ブラケット51には、流体圧シリンダ53が備えられている。この流体圧シリンダ51において上下動自在なピストンロッド53Pには、前記昇降ロッド45を押し上げるための押上部材55が備えられている。
More specifically, a
したがって、エレベータ装置11が下降した状態にあるときに、前記押上げ装置47における流体圧シリンダ53を作動してピストンロッド53Pを上昇すると、昇降ロッド45が上昇され、図3に示すように、支持部材43の上面がローラ21よりも高く押し上げられる。よって、支持部材43が高く押上げられた状態にあるときに、前記支持部材43上に、例えば角パイプ等の長尺材を載置することにより、パレット9の傾斜下端側へ移動することなく一時的に停止した状態に載置することができる。
Therefore, when the
その後、前記押上部材55を下降して、ローラ21より低く支持部材43を下降すると、支持部材43上の長尺材はローラ21に支持されることになる。したがって、ローラ21に支持された長尺材は自重によってパレット9の傾斜下端側へ移動し、ストッパ25によって停止されることになる。
After that, when the push-up
既に理解されるように、支持部材43が上昇された状態にあるときに、長尺材を載置し、その後に支持部材43を下降することにより、長尺材は自重によってパレット9の傾斜下端側へ移動される。したがって、支持部材43の上下動と、支持部材43に長尺材を載置することを繰り返すことにより、パレット9上に複数の長尺材を順次載置することができる。この際、パレット9上の長尺材は互に接触した状態に載置されるものである。したがって、パレット9上により多くの長尺材を載置することができる。
As is already understood, when the
ところで、前記回転レール部材23に沿って配置した前記支持部材43を、X軸方向に複数備えた構成とする。そして、支持部材43を個別に上下動可能な構成とすることにより、パレット9上を自重によって傾斜下端側へ移動する長尺材の移動距離を短くすることができる。したがって、上記構成によれば、ストッパ25に対する衝撃を抑制することができる。
By the way, a plurality of the
前記パレット9上に載置された長尺材の搬出は、前記棚フレーム3における最下部の棚7内へパレット9を搬入位置決めして行うものである。すなわち、最下部の棚7内にパレット9を搬入し、パレット9に備えた前記位置決め凹部35を、前記棚7に備えた前記揺動部材39を係合すると、最下部の棚7内の所定位置にパレット9が位置決めされる。前記棚7内に位置決めされたパレット9の傾斜下端側を押上げるためのパレット押上げ装置57(図1参照)が備えられている。
The long material placed on the
前記パレット押上げ装置57は、最下部の棚7内に位置決めされたパレット9の傾斜下端側を押上げる作用をなすもので、最下部の棚7の下側に備えられている。このパレット押上げ装置57は、最下部の棚7に位置決めされたパレット9における鋼材17を下側から押上げる押上げ部材59を上下動自在に備えている。上記押上げ部材59は、流体圧シリンダ61によって作動されるトグルリンク機構などのリンク機構63によって上下動されるものである。
The
前記押上げ部材59によってパレット9の傾斜下端側を上下動するとき、棚7内のパレット9は、前記位置決め凹部35を揺動部材49に係合した状態にあって、支持軸41を中心として上下に揺動されるものである。そして、パレット9の傾斜下端側を上昇すると、パレット9の傾斜下端側の下側へ搬出台65が挿入されて、パレット9上の長尺材の搬出が行われる。
When the push-up
すなわち、前記棚フレーム3の他側(図1において右側)には、前記搬出台65が上下動自在かつ前記押上げ部材59によって押上げられたパレット9の下側へ出入自在に備えられている。より詳細には、前記棚フレーム3の他側には、昇降フレーム67が上下動自在に備えられている。この昇降フレーム67は、例えば上下方向に走行するエンドレスチェーンなどの適宜の昇降作動装置69によって上下動されるものである。なお、前記昇降フレーム67を上下動する昇降作動装置69は、例えば流体圧シリンダなどの適宜のアクチュエータを採用することができる。
That is, on the other side of the shelf frame 3 (on the right side in FIG. 1), the carry-out
前記昇降フレーム67には、前後方向(Y軸方向)に長いビーム部材71が備えられている。そして、このビーム部材71には、X軸方向へ移動自在な複数の移動アーム73が水平に、かつY軸方向に離隔して備えられている。前記各移動アーム73は一体的に連結してある。そして、前記各移動アーム73上のX軸方向のガイド部には、前記搬出台65がそれぞれ移動自在に支持されている。前記各移動アーム73上の各搬出台65は、同期して一体的にX軸方向に移動するものである。
The elevating
前記搬出台65は、前記移動アーム73上をX軸方向へ移動自在なスライダ75(図4参照)上に一体的に備えられている。前記搬出台65は、前記パレット9上に載置された例えば角パイプ等の長尺材(載置物)77を支持する支持面79を備えている。この支持面79は、前記パレット9側が高くなるように傾斜してある。そして、前記支持面79の傾斜下端側には、支持面79に対して直角をなす当接面81Fを備えたストッパ81が備えられている。
The unloading table 65 is integrally provided on a slider 75 (see FIG. 4) that can move on the moving
前記搬出台65における前記支持面79の傾斜上端側にはV形状の支持部83が備えられている。この支持部83は、比較的小径の丸棒や丸パイプ材77Pを、転動しないように支持するもので、前記支持面79の基端縁79Aと先端縁79Bとの間に形成してある。前記支持部83の形状は、例えば小サイズの溝形鋼などの長尺材に対応するように、直角形状に形成することが望ましく、かつ先端縁79Bを僅かに残して形成することが望ましいものである。
A V-shaped
上記構成により、搬出台65における支持面79上に載置物としての長尺材77を載置すると、前記支持面79が傾斜していることにより、長尺材77は、支持面79とストッパ81の当接面81Fの2面によって動きを拘束された状態に支持される。この際、長尺材77の寸法が大きく、図4に示すように、支持面79から突出するような場合、長尺材77は、支持面79と先端縁79Bに接触した状態に支持されるものである。したがって、支持面79にV形状の支持部83を形成した構成であっても、大きな寸法の長尺材77を安定した状態に支持することができるものである。
According to the above configuration, when the
また、例えば小寸法の角パイプ材、アングル材やパイプ材77P等を支持する場合には、V形状の支持部83で支持することができる。この際、前記支持面79が傾斜した構成であっても、例えば1本のパイプ材77Pのみを支持することができる。換言すれば、例えばパイプ材77Pを1本のみを支持面79に支持するような場合、傾斜した支持面79に沿って傾斜下端側へ移動することなく支持することができるものである。
Further, for example, when supporting a small-sized square pipe material, an angle material, a
さて、以上のごとき構成において、載置台としてのパレット9上に載置した載置物の1例としての長尺材77の搬出は、次のように行う。理解を容易にするために、長尺材77としては角パイプ材が、図5に示すように、互に接触して並列に載置してあるものとする。
By the way, in the above configuration, the
パレット9上の長尺材77を次工程へ搬出するには、図5に示すように、エレベータ装置11によって、パレット9を最下部の棚7に対応した位置に位置決めする。次に、図6に示すように、トラバーサ13に備えたフック15を、トラバーサ13に対して棚7の方向に移動すると共に、トラバーサ13を棚7方向へ移動して、図7に示すように、パレット9を棚7内に搬入する。この際、パレット9に備えた位置決め凹部35の位置と、棚7に備えた揺動部材39の位置とが一致するように、パレット9の位置決めを行う。
In order to carry out the
そして、エレベータ装置11を下降して、前記揺動部材39と位置決め凹部35とを係合する。その後、図8に示すように、エレベータ装置11をさらに下降して、パレット9からフック15を離脱する。上述のように、最下部の棚7内にパレット9を位置決めした後、図9に示すように、パレット押上げ装置57によって、パレット9の傾斜下端側を押上げて、パレット9の上面を水平状態にする。
Then, the
前述のように、パレット9の傾斜下端側を押上げて上面を水平にした状態にあるときに、下降した状態にある昇降フレーム67に支持された移動アーム73の一端側を、前記パレット9に支持されている長尺材77の下側へ挿入すると共に、移動アーム73に支持された搬出台65を、図10に示すように、長尺材77の下方位置に位置決めする。
As described above, when the inclined lower end side of the
そして、図11に示すように、昇降フレーム67を上昇すると、1本の長尺材77が搬出台65に支持されて持上げられることになる。この際、パレット9の上面は水平状態にあるので、隣接して互に接触した状態にある長尺材77であっても軽快に持上げることができる。前述のように、搬出台65によって長尺材77を持上げた状態にあるときに、図12に示すように、移動アーム73をパレット9から離反する方向へ移動することにより、搬出台65を、前記パレット9から離隔することができる。その後、図13に示すように、搬出台65を、移動アーム73に沿ってパレット9から離れる方向へ移動することにより、図14に示すように、長尺材77を次工程へ搬出する適宜の搬出装置85へ長尺材77を受け渡すことができる。
Then, as shown in FIG. 11, when the elevating
前述のように、搬出台65がパレット9から離反した後、前記パレット押上げ装置57によるパレット9の押上げを解除すると、図14に示すように、パレット9の傾斜下端側が低くなるように傾斜する。したがって、パレット9上の長尺材77は、傾斜面に沿って下降し、ストッパ25に当接して位置決めされる。
As described above, when the
既に理解されるように、パレット押上げ装置57によるパレット9の傾斜下端側の押上げと、パレット9の下方向への搬出台65の位置決め、長尺材77の搬出を交互に繰り返すことにより、パレット9上の長尺材77が無くなるまで長尺材77を搬出を行うことができるものである。
As already understood, by alternately pushing up the
ところで、前記パレット押上げ装置57は、パレット9上から長尺材77の搬出を行うとき、パレット9の搬出方向の前側(図14の右側)を上下動するものであるから、パレット前側端部上下動装置と称することもできるものである。
By the way, when the
なお、パレット9上に載置されている長尺材77が小サイズの場合には、搬出台65に備えたV形状の支持部を、上記長尺材77に対応すべく位置決めして、前述したごとき動作を行うものである。この際、長尺材77のサイズが小さく、搬出台65の支持面79上に複数本の長尺材77を載置することができるようにスペースが有る場合であっても、前記支持面79上において移動することなく、所定の位置であるV形状の支持部83に1本の長尺材77を載置支持することができる。
When the
以上のごとき説明から理解されるように、本実施形態によれば、傾斜上面を備えた載置台としてのパレット9に対して載置物の1例としての長尺材77を載置するとき、前記傾斜上面における傾斜上端側に備えた支持部材43上に適数の載置物を載置した後に、傾斜上面に対して前記支持部材43を没入して、前記載置物を傾斜上面に移載し、前記傾斜上面に沿って前記載置物を傾斜下端側へ自重によって移送するものである。
As can be understood from the above description, according to the present embodiment, when the
したがって、前記傾斜上面に対して長尺材77を一時的に停止状態に載置できる。よって、長尺材77の載置を容易に行い得るものである。
Therefore, the
また、傾斜上面を備えた載置台としてのパレット9は、前記傾斜上面における傾斜上端側に、載置物としての長尺材77を載置自在な支持部材43を、前記傾斜上面に対して出没自在に備えている。したがって、支持部材43を突出した状態に保持して、この支持部材43上に長尺材77を載置することができる。よって、長尺材77を、移動しないように一時的に停止状態に載置することができる。
Further, in the
また、本実施形態によれば、載置台としてのパレット9における傾斜上面に載置した載置物としての長尺材77の搬出を行うとき、前記傾斜上面が水平になるように載置台の傾斜下端側を上昇する。そして、上昇された載置台における傾斜下端側の下側へ搬出台65を搬入する。その後、前記載置台に対して前記搬出台65を相対的に上昇して載置台上の載置物を前記搬出台67上に移載する。そして、載置物を載置した搬出台67を、前記載置台から離れる方向へ搬出する。その後、前記載置台における傾斜上面の傾斜下端側が低くなるように傾斜して、前記傾斜上面上の載置物を傾斜下端側へ自重によって移動するものである。
Further, according to the present embodiment, when the
したがって、パレット9上に複数の長尺材77を互に接触した状態に並列に載置することができ、より多くの長尺材77を載置できる。また、長尺材77の搬出時には、パレット9の上面が水平に保持されるので、上方へ持上げての搬出を容易に行うことができるものである。
Therefore, a plurality of
また、載置台としてのパレット9上に載置した載置物としての長尺材77の搬出を行う搬出装置は、前記載置台9上の載置物の下側へ挿入自在かつ前記載置台9に対して相対的に上下動自在な搬出台65を備え、この搬出台65が載置物77を支持する支持面79を、前記載置台側が高くなるように傾斜して設けると共に支持面79の傾斜下端側にストッパ81を備え、かつ前記支持面79の傾斜上端側に、載置物を支持するV形状の支持部83を備えている。
Further, the unloading device for carrying out the
したがって、サイズの大きな長尺材77及びサイズの小さな長尺材に容易に対応して搬出することができるものである。
Therefore, the
1 棚装置
3 棚フレーム
7 棚
9 パレット(載置台)
11 エレベータ装置
13 トラバーサ
15 フック
21 ローラ(回転体)
23 回転レール部材
25 ストッパ
31 傾斜ブラケット
33 ローラ
35 位置決め凹部
37 位置決めブラケット
39 揺動部材(支持部材)
41 支持軸
43 支持部材
45 昇降ロッド
47 押上げ装置
53 流体圧シリンダ
55 押上げ部材
57 パレット押上げ装置(パレット前側端部上下動装置)
59 押上部材
65 搬出台
67 昇降フレーム
69 昇降作動装置
71 ビーム部材
73 移動アーム
77 長尺材(載置物)
79 支持面
79A 基端縁
79B 先端縁
81 ストッパ
81F 当接面
83 支持部
85 搬出装置
1 Shelf device 3
11
23
41
59 Push-
79
Claims (2)
(a)傾斜上面が水平になるように載置台の傾斜下端側を上昇する工程、
(b)上昇された載置台における傾斜下端側の下側へ搬出台を搬入する工程、
(c)前記載置台に対して前記搬出台を相対的に上昇して載置台上の載置物を前記搬出台上に移載する工程、
(d)載置物を載置した搬出台を、前記載置台から離れる方向へ搬出する工程、
(e)前記載置台における傾斜上面の傾斜下端側が低くなるように傾斜して、前記傾斜上面上の載置物を傾斜下端側へ自重によって移動する工程、
の各工程を備えていることを特徴とする載置物の搬出方法。 It is a method of carrying out the mounted object placed on the inclined upper surface of the mounting table.
(A) A process of raising the inclined lower end side of the mounting table so that the inclined upper surface is horizontal.
(B) A process of loading the carry-out stand to the lower side of the inclined lower end side of the raised mounting stand.
(C) A step of raising the unloading table relative to the above-mentioned pedestal and transferring the mounted object on the unloading table onto the unloading table.
(D) A process of carrying out the carry-out table on which the object is placed in a direction away from the above-mentioned table.
(E) A step of inclining the inclined upper surface of the above-mentioned stand so that the inclined lower end side is lowered, and moving the object on the inclined upper surface to the inclined lower end side by its own weight.
A method of carrying out a mounted object, which is characterized by having each of the above steps.
載置物を載置するパレットと、
搬出方向に延び、前記パレットを支持するガイドレールと、
ガイドレールに設けられ、ガイドレールに支持されるパレットが、水平方向を基準として搬出方向の後側から前側に向かって下がるように、搬出方向におけるパレット後端部を持ち上げて支持する支持部材と、
搬出方向の前側において、パレットを上下動させるパレット前側端部上下動装置と、
パレット前側が持ち上げられ、パレットが水平に保持されたときに、搬出方向においてパレット前側の載置物を持ち上げる搬出台と、
を有する棚装置。 It is a shelf device that can carry out objects from the shelves.
A pallet on which the objects are placed and
A guide rail that extends in the carry-out direction and supports the pallet,
A support member that lifts and supports the rear end of the pallet in the carry-out direction so that the pallet provided on the guide rail and supported by the guide rail descends from the rear side to the front side in the carry-out direction with reference to the horizontal direction.
A pallet front end vertical movement device that moves the pallet up and down on the front side in the carry-out direction,
When the front side of the pallet is lifted and the pallet is held horizontally, the carry-out stand that lifts the object on the front side of the pallet in the carry-out direction,
Shelf equipment with.
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