JP6768189B2 - Manufacturing method of glass plate - Google Patents

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本発明は、ガラス板の切断等を実行するに際し、ガラス板の位置決めを行う工程を含んだガラス板の製造方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a glass plate, which includes a step of positioning the glass plate when cutting the glass plate or the like.

周知のように、代表的な形状のガラス板として矩形ガラス板がある。この矩形ガラス板を製造するための手法の一例としては、これの元となる母ガラス板を切断することにより、母ガラス板から矩形ガラス板を切り出す手法を挙げることができる。このような手法を採用する場合には、例えば、下記の第一〜第三の工程を実行する。 As is well known, there is a rectangular glass plate as a glass plate having a typical shape. As an example of the method for manufacturing this rectangular glass plate, there is a method of cutting out a rectangular glass plate from the mother glass plate by cutting the mother glass plate which is the basis of the method. When adopting such a method, for example, the following first to third steps are executed.

はじめに、第一の工程として、一直線に延びる切断軌道に沿って母ガラス板を切断する切断装置により、母ガラス板を平行に二回切断することで、矩形ガラス板の四つの辺部のうち、まずは平行な二つの辺部のみを切り出す。次に、第二の工程として、切り出された二つの辺部の一方を位置決めの基準となる基準辺部とし、母ガラス板の向きを平面視で略90°転換させた後、基準辺部が切断装置の切断軌道と直交する位置決めラインに倣って延びるように、母ガラス板の位置決めを行う。最後に、第三の工程として、位置決めされた母ガラス板を切断装置で平行に二回切断することで、矩形ガラス板の残りの二つの辺部を切り出す。以上の工程により、母ガラス板から矩形ガラス板が切り出される。 First, as the first step, the mother glass plate is cut twice in parallel by a cutting device that cuts the mother glass plate along a cutting trajectory extending in a straight line, among the four sides of the rectangular glass plate. First, cut out only two parallel sides. Next, as a second step, one of the two cut-out side portions is used as a reference side portion as a reference for positioning, and after the orientation of the mother glass plate is changed by approximately 90 ° in a plan view, the reference side portion is formed. The mother glass plate is positioned so as to extend along a positioning line orthogonal to the cutting trajectory of the cutting device. Finally, as a third step, the positioned mother glass plate is cut twice in parallel by a cutting device to cut out the remaining two sides of the rectangular glass plate. By the above steps, a rectangular glass plate is cut out from the mother glass plate.

ここで、第二の工程で行う位置決めは、例えば、特許文献1に開示された方法を利用して行うことが可能である。同文献に開示された方法は、加工テーブルに載置されたガラス板の縦方向に延びる基準辺部(同文献ではエッジ)を二つの位置決めピンに当接させると共に、横方向に延びる基準辺部を一の位置決めピンに当接させることにより、ガラス板の位置決めを行う方法である。なお、同方法を第二の工程で行う位置決めに利用する場合には、二つの位置決めピンと当接する一の辺部のみを基準辺部として位置決めを行うことができる。この場合、二つの位置決めピンを通過する直線が、基準辺部が倣うべき位置決めラインとなる。 Here, the positioning performed in the second step can be performed by using, for example, the method disclosed in Patent Document 1. In the method disclosed in the same document, a reference side portion (edge in the same document) extending in the vertical direction of a glass plate placed on a processing table is brought into contact with two positioning pins, and a reference side portion extending in the horizontal direction is brought into contact with the two positioning pins. This is a method of positioning a glass plate by bringing the glass plate into contact with one positioning pin. When the same method is used for positioning performed in the second step, positioning can be performed using only one side portion in contact with the two positioning pins as a reference side portion. In this case, the straight line passing through the two positioning pins becomes the positioning line that the reference side portion should follow.

特開2013−91126号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-91126

しかしながら、上記の方法を利用してガラス板の位置決めを行った場合には、下記のような解決すべき問題が発生している。 However, when the glass plate is positioned by using the above method, the following problems to be solved occur.

すなわち、近年、ガラス板の薄板化が急速に推進されており、フィルム状にまで薄板化されたガラス板(ガラスフィルム)が開発、製造されるに至っている。このようなガラス板は、その厚みが極めて薄いことから、僅かな外力が作用するだけで容易に撓みを生じてしまう。このため、上記の方法を利用した場合には、位置決めピンとの当接によってガラス板の基準辺部に撓み変形が発生することに起因して、位置決めラインに対する基準辺部の傾きが許容範囲を大きく逸脱してしまう問題があった。 That is, in recent years, thinning of glass plates has been rapidly promoted, and glass plates (glass films) thinned to film form have been developed and manufactured. Since such a glass plate is extremely thin, it easily bends even when a slight external force acts on it. Therefore, when the above method is used, the inclination of the reference side portion with respect to the positioning line increases the allowable range due to the bending deformation of the reference side portion of the glass plate due to the contact with the positioning pin. There was a problem of deviation.

このような事態が発生すると、ガラス板の位置決めが実質的になされていない状態となり、上記の第一の工程で切り出した二つの辺部と、第三の工程で切り出した二つの辺部とが、直角となるように形成されず、結果として矩形ガラス板を得ること自体が不可能となる不具合が生じてしまう。このような事情から、ガラス板の厚みが極めて薄い場合も含め、ガラス板の厚みの大小を問わず、その位置決めが可能な技術の開発が期待されていた。 When such a situation occurs, the glass plate is not substantially positioned, and the two sides cut out in the first step and the two sides cut out in the third step are separated from each other. , It is not formed so as to be at a right angle, and as a result, there arises a problem that it becomes impossible to obtain a rectangular glass plate itself. Under these circumstances, it has been expected to develop a technique capable of positioning the glass plate regardless of the thickness of the glass plate, including the case where the thickness of the glass plate is extremely thin.

上記の事情に鑑みなされた本発明は、ガラス板の厚みの大小を問わず、その位置決めを可能とすることを技術的な課題とする。 The present invention made in view of the above circumstances makes it a technical subject to enable positioning of the glass plate regardless of the thickness of the glass plate.

上記の課題を解決するために創案された本発明は、位置決めの基準となるガラス板の基準辺部が位置決めラインに倣って延びるように、ガラス板を位置決めする位置決め工程を含んだガラス板の製造方法であって、位置決めライン上の第一区間を視野に収める第一撮像手段と、位置決めライン上の第一区間とは異なる第二区間を視野に収める第二撮像手段とを用いて、第一撮像手段が撮像した第一画像、及び、第二撮像手段が撮像した第二画像の双方に、それぞれ基準辺部の一部区間が映し出されるように調節を行うことで、位置決め工程を実行することに特徴付けられる。 The present invention, which was devised to solve the above problems, manufactures a glass plate including a positioning step of positioning the glass plate so that the reference side portion of the glass plate as a reference for positioning extends along the positioning line. The first method is to use a first imaging means for capturing the first section on the positioning line and a second imaging means for capturing a second section different from the first section on the positioning line. The positioning step is executed by adjusting so that a part of the reference side portion is projected on both the first image captured by the imaging means and the second image captured by the second imaging means. Characterized by.

この方法では、第一撮像手段と第二撮像手段との両撮像手段が、位置決めライン上の相互に異なる区間を視野に収めている。このことから、両撮像手段がそれぞれ撮像した第一画像および第二画像の双方に、それぞれ基準辺部の一部区間が映し出されたならば、必然的に基準辺部が位置決めラインに倣って延びた状態にあることになり、ガラス板が位置決めされた状態にあることになる。以上のことから、両画像の双方に、それぞれ基準辺部の一部区間が映し出されるように調節を行えば、ガラス板の位置決めが完了することになる。そして、この方法では、ガラス板を位置決めするにあたって、ガラス板の基準辺部を位置決めピン等の外物と当接させることが不要となる。そのため、ガラス板の厚みが極めて薄い場合であっても、外物との当接によって基準辺部が撓み変形を起こすような事態が必然的に起こり得ない。従って、この方法によれば、ガラス板の厚みの大小を問わず、その位置決めが可能となる。 In this method, both the first imaging means and the second imaging means capture the mutually different sections on the positioning line in the field of view. From this, if a part of the reference side portion is projected on both the first image and the second image captured by both imaging means, the reference side portion inevitably extends along the positioning line. It means that the glass plate is in the positioned state. From the above, if adjustments are made so that a part of the reference side portion is projected on both images, the positioning of the glass plate is completed. Then, in this method, when positioning the glass plate, it is not necessary to bring the reference side portion of the glass plate into contact with an external object such as a positioning pin. Therefore, even when the thickness of the glass plate is extremely thin, a situation in which the reference side portion is bent and deformed due to contact with an external object cannot inevitably occur. Therefore, according to this method, the positioning of the glass plate can be performed regardless of the thickness of the glass plate.

上記の方法において、第一画像および第二画像の各々に、位置決めラインに対応する位置決め目標線を表示させることが好ましい。 In the above method, it is preferable to display the positioning target line corresponding to the positioning line on each of the first image and the second image.

このようにすれば、両画像の各々に、位置決めラインに対応する位置決め目標線が表示されていることから、この位置決め目標線を狙って、両画像にそれぞれ映し出された基準辺部の一部区間が、位置決め目標線に倣うように調節すれば、位置決め精度を向上させることができる。 By doing so, since the positioning target line corresponding to the positioning line is displayed in each of the two images, a part of the reference side portion projected on both images is aimed at the positioning target line. However, the positioning accuracy can be improved by adjusting so as to follow the positioning target line.

上記の方法において、第一画像および第二画像の各々について、位置決め目標線を境界とする両側に、位置決めラインに対する基準辺部の傾きの許容範囲を示す目印を表示させることが好ましい。 In the above method, it is preferable to display marks indicating an allowable range of inclination of the reference side with respect to the positioning line on both sides of each of the first image and the second image with the positioning target line as a boundary.

両撮像手段のそれぞれの視野について、位置決めラインに直交する方向に沿った視野の幅が広すぎる場合、両画像の双方に、それぞれ基準辺部の一部区間が映し出されていたとしても、基準辺部が位置決めラインに対して許容範囲を超えて傾いた状態となっている虞がある。しかしながら、両画像の各々について、位置決め目標線を境界とする両側に、位置決めラインに対する基準辺部の傾きの許容範囲を示す目印を表示させれば、上記のような虞を確実に排除することができる。これは、位置決め目標線を境界とした一方側に表示された目印と、他方側に表示された目印との相互間に、基準辺部の一部区間が収まるように調節しさえすれば、基準辺部の傾きを確実に許容範囲に収めることが可能となるためである。さらに、両目印を表示させたことにより、副次的に以下のような効果をも得ることができる。すなわち、両目印の相互間に基準辺部の一部区間が収まるようにすることのみで、位置決め作業が完了するため、当該作業を効率よく行うことが可能となる。 If the width of the field of view along the direction orthogonal to the positioning line is too wide for each field of view of both image pickup means, even if a part of the reference side portion is projected on both images, the reference side is projected. There is a possibility that the portion is tilted beyond the permissible range with respect to the positioning line. However, if the marks indicating the allowable range of the inclination of the reference side with respect to the positioning line are displayed on both sides of each of the two images with the positioning target line as the boundary, the above-mentioned fear can be surely eliminated. it can. This can be done by adjusting so that a part of the reference side section fits between the mark displayed on one side and the mark displayed on the other side with the positioning target line as the boundary. This is because it is possible to surely keep the inclination of the side portion within the allowable range. Further, by displaying both marks, the following effects can be obtained as a side effect. That is, the positioning work is completed only by fitting a part of the reference side portion between the two marks, so that the work can be performed efficiently.

上記の方法において、目印が、位置決め目標線と平行に延びる位置決め補助線であることが好ましい。 In the above method, it is preferable that the mark is a positioning auxiliary line extending in parallel with the positioning target line.

このようにすれば、第一画像および第二画像の各々において、位置決めラインに対する基準辺部の傾きの許容範囲が一対の位置決め補助線として表示されることから、許容範囲を両画像上で容易に認識することができる。その結果、位置決め作業を更に効率よく行うことができる。 By doing so, in each of the first image and the second image, the allowable range of the inclination of the reference side with respect to the positioning line is displayed as a pair of positioning auxiliary lines, so that the allowable range can be easily set on both images. Can be recognized. As a result, the positioning work can be performed more efficiently.

上記の方法において、第一画像と第二画像との間で、位置決め目標線同士および位置決め補助線同士が同一直線上に位置するように、両画像を並べて表示させることが好ましい。 In the above method, it is preferable to display both images side by side so that the positioning target lines and the positioning auxiliary lines are located on the same straight line between the first image and the second image.

このようにすれば、第一画像と第二画像とを並べて表示させていることから、両画像を同時に視認しやすくなる。その上、両画像の間で位置決め目標線同士および位置決め補助線同士が同一直線上に位置しているため、位置決め目標線を境界とした一方側の位置決め補助線と他方側の位置決め補助線との相互間に、基準辺部の一部区間を収めるための調節を、両画像について同時に行う上で極めて有利となる。 By doing so, since the first image and the second image are displayed side by side, it becomes easy to visually recognize both images at the same time. Moreover, since the positioning target lines and the positioning auxiliary lines are located on the same straight line between the two images, the positioning auxiliary line on one side and the positioning auxiliary line on the other side with the positioning target line as the boundary are used. It is extremely advantageous to make adjustments for accommodating a part of the reference side portion between the two images at the same time.

上記の方法において、ガラス板を載置する載置台を設置し、載置台における第一撮像手段の視野に収まる箇所、及び、第二撮像手段の視野に収まる箇所のそれぞれに、位置決めを補助する補助目印を設けることが好ましい。 In the above method, a mounting table on which the glass plate is placed is installed, and assistance for assisting positioning is provided at each of the positions within the field of view of the first imaging means and the locations within the field of view of the second imaging means on the mounting table. It is preferable to provide a mark.

このようにすれば、載置台において、両撮像手段のそれぞれの視野に収まる箇所に、補助目印を設けたことで、載置台に載置したガラス板の基準辺部と、両撮像手段のそれぞれの視野との相対的な位置関係を、補助目印に基づいて容易に把握することできる。これにより、基準辺部を素早く両撮像手段のそれぞれの視野に収めることが可能となり、両画像の双方に、それぞれ基準辺部の一部区間を迅速に映し出すことができる。その結果、位置決め作業をより一層効率よく行うことが可能となる。 In this way, by providing auxiliary marks on the mounting table at locations within the fields of view of both imaging means, the reference side portion of the glass plate mounted on the mounting table and each of the two imaging means are provided. The relative positional relationship with the visual field can be easily grasped based on the auxiliary mark. As a result, the reference side portion can be quickly captured in the respective fields of view of both imaging means, and a part of the reference side portion can be quickly projected on both images. As a result, the positioning work can be performed more efficiently.

上記の方法において、第一撮像手段および第二撮像手段をガラス板の表面側に配置し、且つ、ガラス板の裏面と載置台との間にガラス板よりも可視光線に対する反射率が低い低反射率部材を敷いた状態で、ガラス板の表面で鏡面反射した光が、第一撮像手段および第二撮像手段にそれぞれ入光するように、光源を配置することが好ましい。 In the above method, the first imaging means and the second imaging means are arranged on the front surface side of the glass plate, and the reflectance to visible light is lower than that of the glass plate between the back surface of the glass plate and the mounting table. It is preferable to arrange the light source so that the light mirror-reflected on the surface of the glass plate enters the first imaging means and the second imaging means, respectively, with the rate member laid.

このようにすれば、ガラス板と低反射率部材との反射率の違いから、光源から出射した光について、ガラス板の表面で反射(鏡面反射)した後、両撮像手段のそれぞれに入光する光の量と、低反射率部材で反射した後、両撮像手段のそれぞれに入光する光の量とを比較すると、前者の方が多量となる。そのため、両画像上において、基準辺部の一部区間が相対的に明るく映し出されると共に、低反射率部材が相対的に暗く映し出される。これにより、両画像上において基準辺部の一部区間を識別しやすくなる。 In this way, due to the difference in reflectance between the glass plate and the low reflectance member, the light emitted from the light source is reflected (specularly reflected) on the surface of the glass plate and then enters each of the two imaging means. Comparing the amount of light with the amount of light that enters each of the two imaging means after being reflected by the low reflectance member, the former is larger. Therefore, on both images, a part of the reference side portion is projected relatively brightly, and the low reflectance member is projected relatively darkly. This makes it easier to identify a part of the reference side portion on both images.

上記の方法において、低反射率部材が、発泡樹脂シートであることが好ましい。 In the above method, the low reflectance member is preferably a foamed resin sheet.

このようにすれば、発泡樹脂が光を拡散反射させやすい素材であることから、ガラス板の表面で反射した後、両撮像手段のそれぞれに入光する光の量と、低反射率部材で反射した後、両撮像手段のそれぞれに入光する光の量とに、有意な差異を設けやすくなる。その結果、両画像上において更に基準辺部の一部区間を識別しやすくなる。また、ガラス板の裏面と載置台との間に発泡樹脂シートを敷くことで、載置台との摺動等に起因して、ガラス板の裏面が傷付くことを好適に回避することが可能となる。 In this way, since the foamed resin is a material that easily diffuses and reflects light, the amount of light that enters each of the two imaging means after being reflected by the surface of the glass plate and is reflected by the low reflectance member. After that, it becomes easy to make a significant difference in the amount of light entering each of the two imaging means. As a result, it becomes easier to identify a part of the reference side portion on both images. Further, by laying a foamed resin sheet between the back surface of the glass plate and the mounting table, it is possible to preferably prevent the back surface of the glass plate from being damaged due to sliding with the mounting table or the like. Become.

上記の方法において、第一撮像手段の視野と第二撮像手段の視野との相互間の間隔を、変更可能とすることが好ましい。 In the above method, it is preferable that the distance between the field of view of the first imaging means and the field of view of the second imaging means can be changed.

第一画像に映し出される基準辺部の一部区間と、第二画像に映し出される基準辺部の一部区間とが、相互に離反しているほど、ガラス板は精度よく位置決めされている。換言すれば、第一撮像手段の視野と、第二撮像手段の視野との相互間の間隔が、広がっているほど、位置決め精度を向上させることができる。このことから、位置決めの対象となるガラス板のサイズが変わり、基準辺部の長さが変更されたような場合に、両視野の相互間の間隔を変更することが可能であれば、新たな基準辺部の長さに合わせて、所望の位置決め精度が得られる間隔まで、両視野の相互間の間隔を広げることができる。 The more the partial section of the reference side portion projected on the first image and the partial section of the reference side portion projected on the second image are separated from each other, the more accurately the glass plate is positioned. In other words, the wider the distance between the field of view of the first imaging means and the field of view of the second imaging means, the more the positioning accuracy can be improved. From this, if it is possible to change the distance between the two visual fields when the size of the glass plate to be positioned changes and the length of the reference side is changed, a new one is available. According to the length of the reference side portion, the distance between the two visual fields can be widened to the distance at which the desired positioning accuracy can be obtained.

上記の方法において、一直線に延びる切断軌道に沿ってガラス板を切断する切断装置により、ガラス板を基準辺部と直交する方向に切断する切断工程を実行するに際し、基準辺部が切断軌道と直交する位置決めラインに倣って延びるように、位置決め工程を実行してもよい。 In the above method, when the cutting step of cutting the glass plate in the direction orthogonal to the reference side portion is executed by the cutting device that cuts the glass plate along the cutting trajectory extending in a straight line, the reference side portion is orthogonal to the cutting trajectory. The positioning step may be performed so as to extend following the positioning line.

本発明に係る方法では、ガラス板の位置決めを確実に行うことが可能である。そのため、上記の切断装置により、ガラス板を基準辺部と直交する方向に切断する切断工程を実行するに際し、上記のように位置決め工程を実行すれば、切断工程で形成される辺部と基準辺部とを、精度よく直角に形成することができる。 In the method according to the present invention, it is possible to reliably position the glass plate. Therefore, when the cutting step of cutting the glass plate in the direction orthogonal to the reference side portion is executed by the above-mentioned cutting device, if the positioning step is executed as described above, the side portion and the reference side formed in the cutting step are executed. The portions can be formed at right angles with high accuracy.

上記の方法において、位置決め工程の実行前に、ガラス板を切断してガラス板に相互に平行に延びる二つの辺部を形成し、位置決め工程において、上記二つの辺部のうちの一方を基準辺部とし、切断工程の実行により、ガラス板に上記二つの辺部と直交する方向に延びる二つの辺部を形成することが好ましい。 In the above method, before executing the positioning step, the glass plate is cut to form two side portions extending parallel to each other on the glass plate, and in the positioning step, one of the two side portions is set as a reference side. It is preferable to form two side portions extending in a direction orthogonal to the above two side portions on the glass plate by executing the cutting step.

このようにすれば、位置決め工程の実行前に、ガラス板に相互に平行に延びる二つの辺部が形成され、また、位置決め工程の後に実行される切断工程において、上記二つの辺部と直交する方向に延びる二つの辺部が形成されることで、代表的な形状のガラス板である矩形ガラス板が得られる。このことから、本方法によれば、位置決め工程を一回のみ実行すれば、矩形ガラス板を得ることが可能である。 In this way, two sides extending parallel to each other are formed on the glass plate before the positioning step is executed, and the two sides are orthogonal to the two sides in the cutting step executed after the positioning step. By forming the two side portions extending in the direction, a rectangular glass plate which is a glass plate having a typical shape can be obtained. From this, according to this method, it is possible to obtain a rectangular glass plate by executing the positioning step only once.

上記の方法において、ガラス板が、可撓性を有するガラスフィルムであってもよい。 In the above method, the glass plate may be a flexible glass film.

本発明に係る方法によれば、ガラス板の厚みが極めて薄い場合であっても、その位置決めが可能である。このため、ガラス板が可撓性を有するガラスフィルムである場合に、本発明に係る方法を適用すれば、その効果をより有効に活用することができる。 According to the method according to the present invention, even when the thickness of the glass plate is extremely thin, its positioning is possible. Therefore, when the glass plate is a flexible glass film, the effect can be utilized more effectively by applying the method according to the present invention.

本発明によれば、ガラス板の厚みの大小を問わず、その位置決めが可能となる。 According to the present invention, the positioning of the glass plate can be performed regardless of the thickness of the glass plate.

本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法に用いるガラス板の製造装置を示す平面図である。It is a top view which shows the glass plate manufacturing apparatus used in the glass plate manufacturing method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法に用いるガラス板の製造装置を示す側面図である。It is a side view which shows the glass plate manufacturing apparatus used in the glass plate manufacturing method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法において、撮像された第一画像および第二画像を示す図である。It is a figure which shows the 1st image and the 2nd image which were imaged in the manufacturing method of the glass plate which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法について、添付の図面を参照して説明する。まず、本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法に用いるガラス板の製造装置の構成について説明する。 Hereinafter, a method for manufacturing a glass plate according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, the configuration of the glass plate manufacturing apparatus used in the glass plate manufacturing method according to the embodiment of the present invention will be described.

図1及び図2に示すガラス板の製造装置1は、可撓性を有するガラスフィルム2(例えば、厚みが300μm以下)の位置決めの基準となる基準辺部2aが、位置決めライン3に倣って延びるように、ガラスフィルム2を位置決めする位置決め工程と、位置決めしたガラスフィルム2を切断する切断工程とを実行するための装置である。 In the glass plate manufacturing apparatus 1 shown in FIGS. 1 and 2, a reference side portion 2a, which is a reference for positioning a flexible glass film 2 (for example, a thickness of 300 μm or less), extends along the positioning line 3. As described above, it is an apparatus for executing the positioning step of positioning the glass film 2 and the cutting step of cutting the positioned glass film 2.

ガラス板の製造装置1は、ガラスフィルム2を載置する載置台4と、位置決めライン3上の第一区間3aを視野5aに収める第一撮像手段としての第一カメラ5と、位置決めライン3上の第二区間3bを視野6aに収める第二撮像手段としての第二カメラ6と、両カメラ5,6がそれぞれ撮像した第一画像7および第二画像8を表示する表示装置9と、切断予定線10に沿ってガラスフィルム2を切断する切断装置11と、ガラスフィルム2の基準辺部2aを照らす光12を出射する第一光源13および第二光源14とを、主たる構成要素として備えている。なお、本実施形態における位置決めライン3とは、載置台4に形成された支持面4aに沿って切断予定線10と直交する方向に延びる仮想的なラインである。 The glass plate manufacturing apparatus 1 includes a mounting table 4 on which the glass film 2 is placed, a first camera 5 as a first imaging means for accommodating the first section 3a on the positioning line 3 in the field of view 5a, and a positioning line 3. The second camera 6 as the second imaging means for accommodating the second section 3b of the above in the field of view 6a, the display device 9 for displaying the first image 7 and the second image 8 captured by both cameras 5 and 6, respectively, and the planned disconnection A cutting device 11 that cuts the glass film 2 along the line 10 and a first light source 13 and a second light source 14 that emit light 12 that illuminates the reference side portion 2a of the glass film 2 are provided as main components. .. The positioning line 3 in the present embodiment is a virtual line extending in a direction orthogonal to the planned cutting line 10 along the support surface 4a formed on the mounting table 4.

第一カメラ5と第二カメラ6との両カメラ5,6は、位置決めライン3上の相互に異なる区間を視野に収めており、第一カメラ5が視野5aに収める第一区間3aと、第二カメラ6が視野6aに収める第二区間3bとは、相互に離間している。なお、両視野5a,6aは、その広さが相互に等しくなっている。また、両視野5a,6aは、それぞれ位置決めライン3を境界とする両側に均等に跨っている。 Both cameras 5 and 6 of the first camera 5 and the second camera 6 have different sections on the positioning line 3 in the field of view, and the first section 3a and the first section 3a that the first camera 5 has in the field of view 5a. The two cameras 6 are separated from each other from the second section 3b within the field of view 6a. The fields of view 5a and 6a are equal in width to each other. Further, both visual fields 5a and 6a evenly straddle both sides with the positioning line 3 as a boundary.

第一カメラ5は、ガラスフィルム2の表面2b側(上面側)で定点に固定された状態で設置されており、その視野5aが固定されている。つまり、第一区間3aは、位置決めライン3上において、その所在位置が定まっている。第二カメラ6は、第一カメラ5と同様に、ガラスフィルム2の表面2b側に設置されているが、第一カメラ5とは異なり、位置決めライン3と平行に移動させることが可能となっている。そして、第二カメラ6は、自身の移動に伴って、その視野6aを位置決めライン3に沿って移動させる構成となっている。これにより、両視野5a,6aの相互間の間隔Sを変更することが可能であると共に、第二カメラ6の移動に伴って、位置決めライン3上における第二区間3bの所在位置を変更することが可能となっている。両カメラ5,6の各々は、その光軸がガラスフィルム2の表面2bに対して傾斜する姿勢を取っている。また、第二カメラ6は、その姿勢を維持した状態で、位置決めライン3と平行に移動させることが可能となっている。 The first camera 5 is installed in a state of being fixed at a fixed point on the surface 2b side (upper surface side) of the glass film 2, and the field of view 5a is fixed. That is, the position of the first section 3a is fixed on the positioning line 3. The second camera 6 is installed on the surface 2b side of the glass film 2 like the first camera 5, but unlike the first camera 5, it can be moved in parallel with the positioning line 3. There is. The second camera 6 is configured to move its field of view 6a along the positioning line 3 as it moves. As a result, the distance S between the two visual fields 5a and 6a can be changed, and the location position of the second section 3b on the positioning line 3 can be changed as the second camera 6 moves. Is possible. Each of the cameras 5 and 6 has an optical axis tilted with respect to the surface 2b of the glass film 2. Further, the second camera 6 can be moved in parallel with the positioning line 3 while maintaining its posture.

切断装置11は、切断予定線10上にレーザー照射による局所加熱部と、冷媒噴射による局所冷却部とを隣接させて形成し、両部の温度差に起因して発生する熱応力により、基準辺部2aに形成した初期クラックを進展させることで、漸次に切断部15を形成するレーザー割断を実行する装置である。この切断装置11は、位置決めライン3と直交する方向に一直線に延びる切断軌道に沿ってガラスフィルム2を切断することが可能となっている。なお、切断装置11としては、レーザー溶断を実行する装置や、折割を実行する装置を使用してもよい。 The cutting device 11 is formed so that a local heating part by laser irradiation and a local cooling part by refrigerant injection are adjacent to each other on the planned cutting line 10, and the reference side is generated by the thermal stress generated due to the temperature difference between the two parts. It is a device that executes laser cutting that gradually forms the cut portion 15 by advancing the initial crack formed in the portion 2a. The cutting device 11 is capable of cutting the glass film 2 along a cutting trajectory extending in a straight line in a direction orthogonal to the positioning line 3. As the cutting device 11, a device that executes laser fusing or a device that executes folding may be used.

第一光源13および第二光源14は、ガラスフィルム2の表面2b側に配置されると共に、位置決めライン3を挟んで、それぞれ第一カメラ5および第二カメラ6と対向するように配置されている。第二光源14は、位置決めライン3と平行に移動が可能となっており、第二カメラ6を移動させた場合に、当該第二カメラ6と対向する位置まで移動させることができる。両光源13,14の各々は、その光軸がガラスフィルム2の表面2bに対して、両カメラ5,6とは逆向きに傾斜する姿勢を取っており、両光源13,14は、それぞれ位置決めライン3を指向している。そして、両光源13,14は、自身から出射した光12が、ガラスフィルム2の表面2bで鏡面反射(正反射)した後、それぞれ第一カメラ5および第二カメラ6に入光するように、光12を出射する構成とされている。なお、両光源13,14としては、例えば、LEDの平板照明灯を用いることができる。 The first light source 13 and the second light source 14 are arranged on the surface 2b side of the glass film 2 and are arranged so as to face the first camera 5 and the second camera 6, respectively, with the positioning line 3 interposed therebetween. .. The second light source 14 can be moved in parallel with the positioning line 3, and when the second camera 6 is moved, it can be moved to a position facing the second camera 6. Each of the light sources 13 and 14 has an optical axis tilted in the direction opposite to that of the cameras 5 and 6 with respect to the surface 2b of the glass film 2, and the light sources 13 and 14 are positioned respectively. It is oriented to line 3. Then, both the light sources 13 and 14 mirror-reflect (normally reflect) the light 12 emitted from themselves on the surface 2b of the glass film 2 and then enter the first camera 5 and the second camera 6, respectively. It is configured to emit light 12. As both the light sources 13 and 14, for example, LED flat plate illumination lamps can be used.

載置台4に形成された支持面4aには、低反射率部材としての発泡樹脂シート16が敷かれており、載置台4は発泡樹脂シート16を介してガラスフィルム2を裏面2c側(下面側)から支持する。この発泡樹脂シート16は、ガラスフィルム2よりも一回り大きく形成されており、発泡樹脂シート16の外周端の全周が、ガラスフィルム2の外周端から食み出した状態となっている。また、発泡樹脂シート16は、ガラスフィルム2よりも可視光線に対する反射率が低く、第一光源13および第二光源14から出射した光12を拡散反射(乱反射)させやすい発泡樹脂で構成されている。これにより、第一画像7上および第二画像8上に、基準辺部2aの一部区間2aa,2abと発泡樹脂シート16との両者が映し出された際に、基準辺部2aが相対的に明るく映し出され、発泡樹脂シート16が相対的に暗く映し出されるようにし、両画像7,8上で基準辺部2aを識別しやすくしている。 A foamed resin sheet 16 as a low reflectance member is laid on the support surface 4a formed on the mounting table 4, and the mounting table 4 places the glass film 2 on the back surface 2c side (lower surface side) via the foamed resin sheet 16. ) To support. The foamed resin sheet 16 is formed to be one size larger than the glass film 2, and the entire circumference of the outer peripheral edge of the foamed resin sheet 16 is in a state of protruding from the outer peripheral edge of the glass film 2. Further, the foamed resin sheet 16 is made of a foamed resin having a lower reflectance to visible light than the glass film 2 and easily diffuse-reflecting (diffusely reflecting) the light 12 emitted from the first light source 13 and the second light source 14. .. As a result, when both the partial sections 2aa and 2ab of the reference side portion 2a and the foamed resin sheet 16 are projected on the first image 7 and the second image 8, the reference side portion 2a is relatively It is projected brightly and the foamed resin sheet 16 is projected relatively darkly so that the reference side portion 2a can be easily identified on both images 7 and 8.

ここで、両画像7,8上で基準辺部2aをより識別しやすくするため、ガラスフィルム2の反射率を基準として、発泡樹脂シート16の反射率を50%以下とすることが好ましい。また、両画像7,8上で更に基準辺部2aを識別しやすくするため、発泡樹脂シート16のみでなく、載置台4についても、ガラスフィルム2よりも可視光線に対する反射率を低くすることが好ましい。さらに、第一光源13および第二光源14からそれぞれ出射した光12について、ガラスフィルム2の表面2bに対する入射角θ1および反射角θ2を小さくするほど、第一光源13から第一カメラ5まで、及び、第二光源14から第二カメラ6までの平面的な設置範囲を狭くしやすく、省スペース化を図りやすくなる。このため、入射角θ1および反射角θ2の大きさは、30°以下とすることが好ましく、10°以下とすることがより好ましい。 Here, in order to make it easier to identify the reference side portion 2a on both images 7 and 8, it is preferable that the reflectance of the foamed resin sheet 16 is 50% or less based on the reflectance of the glass film 2. Further, in order to make it easier to identify the reference side portion 2a on both images 7 and 8, not only the foamed resin sheet 16 but also the mounting table 4 may have a lower reflectance to visible light than the glass film 2. preferable. Further, with respect to the light 12 emitted from the first light source 13 and the second light source 14, the smaller the incident angle θ1 and the reflection angle θ2 with respect to the surface 2b of the glass film 2, the more the first light source 13 to the first camera 5 and , It is easy to narrow the flat installation range from the second light source 14 to the second camera 6, and it is easy to save space. Therefore, the magnitudes of the incident angle θ1 and the reflection angle θ2 are preferably 30 ° or less, and more preferably 10 ° or less.

載置台4には、位置決めを補助するための補助目印として、複数のピン17が相互に間隔を空けて埋設されており、複数のピン17は位置決めライン3と平行な直線に沿って並んでいる。また、複数のピン17は、第一カメラ5の視野5aおよび第二カメラ6の視野6aの各々に、少なくとも一本のピン17が収まるように、相互間の間隔が調節されている。これにより、ピン17に基づいて、ガラスフィルム2の基準辺部2aと、両カメラ5,6の各々の視野5a,6aとの相対的な位置関係を把握しやすくしている。 A plurality of pins 17 are embedded in the mounting table 4 at intervals from each other as auxiliary marks for assisting the positioning, and the plurality of pins 17 are arranged along a straight line parallel to the positioning line 3. .. Further, the distance between the plurality of pins 17 is adjusted so that at least one pin 17 fits in each of the field of view 5a of the first camera 5 and the field of view 6a of the second camera 6. This makes it easier to grasp the relative positional relationship between the reference side portion 2a of the glass film 2 and the fields of view 5a and 6a of both cameras 5 and 6 based on the pin 17.

図3に示すように、表示装置9は、第一カメラ5が撮像した第一画像7を拡大して表示する第一モニター18と、第二カメラ6が撮像した第二画像8を拡大して表示する第二モニター19とが、並列に並べられることで構成されている。なお、両画像7,8は、相互に同一な大きさとなるように表示されている。また、両画像7,8における拡大の倍率は相互に等しくなっており、両画像7,8の間で縮尺が等しくなっている。 As shown in FIG. 3, the display device 9 enlarges and displays the first monitor 18 which enlarges and displays the first image 7 captured by the first camera 5, and the second image 8 captured by the second camera 6. The second monitor 19 to be displayed is arranged in parallel. Both images 7 and 8 are displayed so as to have the same size as each other. Further, the magnifications of enlargement in both images 7 and 8 are equal to each other, and the scales are equal between both images 7 and 8.

第一画像7および第二画像8のそれぞれには、位置決めライン3に対応する位置決め目標線20と、位置決め目標線20を境界とする両側に均等に跨った矩形の枠21とが表示されている。枠21には、位置決め目標線20と平行に延びる一対の位置決め補助線21a,21aが含まれている。なお、両画像7,8を平面視した場合、両画像7,8の間で、位置決め目標線20同士および位置決め補助線21a同士は、同一直線上に位置している。 In each of the first image 7 and the second image 8, a positioning target line 20 corresponding to the positioning line 3 and a rectangular frame 21 evenly straddling both sides with the positioning target line 20 as a boundary are displayed. .. The frame 21 includes a pair of positioning auxiliary lines 21a, 21a extending in parallel with the positioning target line 20. When both images 7 and 8 are viewed in a plan view, the positioning target lines 20 and the positioning auxiliary lines 21a are located on the same straight line between the images 7 and 8.

位置決め目標線20は、基準辺部2aの全長が位置決めライン3と完全に重なるように、理想的にガラスフィルム2が位置決めされた場合に、両画像7,8の双方において、映し出された基準辺部2aの一部区間2aa,2abと完全に重なる線である。一方、位置決め補助線21aは、位置決めライン3に対する基準辺部2aの傾きの許容範囲を示す目印となる線である。詳述すると、両画像7,8の少なくとも一方において、映し出された基準辺部2aの一部区間2aa(2ab)と、位置決め補助線21aとが交差している場合、或いは、基準辺部2aの一部区間2aa(2ab)が、枠21の外側を通過している場合には、位置決めライン3に対する基準辺部2aの傾きが許容範囲を超えていることを示している。なお、一対の位置決め補助線21a,21aの相互間の間隔Dは、要求される位置決めの精度に合わせて任意に設定することが可能である。そして、間隔Dを狭くするほど、位置決めの精度を向上させることができる。 The positioning target line 20 is a reference side projected on both images 7 and 8 when the glass film 2 is ideally positioned so that the total length of the reference side portion 2a completely overlaps with the positioning line 3. It is a line that completely overlaps with the partial sections 2aa and 2ab of the part 2a. On the other hand, the positioning auxiliary line 21a is a line that serves as a mark indicating an allowable range of inclination of the reference side portion 2a with respect to the positioning line 3. More specifically, in at least one of both images 7 and 8, when the projected partial section 2aa (2ab) of the reference side portion 2a and the positioning auxiliary line 21a intersect, or in the reference side portion 2a. When the partial section 2aa (2ab) passes outside the frame 21, it indicates that the inclination of the reference side portion 2a with respect to the positioning line 3 exceeds the allowable range. The distance D between the pair of positioning auxiliary lines 21a and 21a can be arbitrarily set according to the required positioning accuracy. Then, the narrower the interval D, the more the positioning accuracy can be improved.

以下、上記のガラス板の製造装置1を用いて、本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法を実行する態様について説明する。ここでは、矩形ガラスフィルムを製造する場合を例に挙げて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the method for manufacturing a glass plate according to the embodiment of the present invention will be described using the above-mentioned glass plate manufacturing apparatus 1. Here, a case of manufacturing a rectangular glass film will be described as an example.

最初に、位置決め工程の実行前に、載置台4に載置したガラスフィルム2を切断装置11によって平行に二回切断することにより、相互に平行に延びる二つの辺部をガラスフィルム2に形成する。これにより、最終的に得られる矩形ガラスフィルムの四つの辺部のうち、まずは平行な二つの辺部のみを切り出す。 First, before executing the positioning step, the glass film 2 placed on the mounting table 4 is cut twice in parallel by the cutting device 11 to form two sides extending in parallel with each other on the glass film 2. .. As a result, out of the four sides of the finally obtained rectangular glass film, only two parallel sides are cut out.

次に、切り出した二つの辺部の一方を、位置決めの基準となるガラスフィルム2の基準辺部2aとして決定する。そして、載置台4上でガラスフィルム2の向きを平面視で略90°転換させた後、基準辺部2aが切断装置11の切断軌道と直交する位置決めライン3に倣って延びるように、ガラスフィルム2を位置決めする位置決め工程を実行する。 Next, one of the two cut-out side portions is determined as the reference side portion 2a of the glass film 2 as the reference for positioning. Then, after the orientation of the glass film 2 is changed by approximately 90 ° in a plan view on the mounting table 4, the glass film extends so that the reference side portion 2a extends along the positioning line 3 orthogonal to the cutting trajectory of the cutting device 11. The positioning step of positioning 2 is executed.

位置決め工程においては、はじめに、第二カメラ6を位置決めライン3と平行に移動させることで、基準辺部2aの全長の長短に合わせて、第一カメラ5の視野5aと第二カメラ6の視野6aとの相互間の間隔Sを調節する。ここで、位置決めの精度を向上させることを目的として、間隔Sは、基準辺部2aの全長を超えない範囲で可及的に広げることが好ましい。 In the positioning step, first, by moving the second camera 6 in parallel with the positioning line 3, the field of view 5a of the first camera 5 and the field of view 6a of the second camera 6 are adjusted according to the length of the total length of the reference side portion 2a. Adjust the interval S between and. Here, for the purpose of improving the positioning accuracy, it is preferable that the interval S is widened as much as possible within a range that does not exceed the total length of the reference side portion 2a.

間隔Sの調節が完了すると、位置決め作業を行う作業者が、載置台4に埋設された複数のピン17に対して基準辺部2aが接近するように、ガラスフィルム2を移動させる。これにより、基準辺部2aが第一カメラ5の視野5a、及び、第二カメラ6の視野6aに接近していく。この作業は、第一モニター18に表示された第一画像7、及び、第二モニター19に表示された第二画像8の双方に、それぞれ基準辺部2aの一部区間2aa,2abが映し出されるまで継続される。ここで、ガラスフィルム2の移動や、上述した向きの転換は、当該ガラスフィルム2を支持する発泡樹脂シート16ごと行っている。 When the adjustment of the interval S is completed, the operator performing the positioning operation moves the glass film 2 so that the reference side portion 2a approaches the plurality of pins 17 embedded in the mounting table 4. As a result, the reference side portion 2a approaches the field of view 5a of the first camera 5 and the field of view 6a of the second camera 6. In this work, the partial sections 2aa and 2ab of the reference side portion 2a are projected on both the first image 7 displayed on the first monitor 18 and the second image 8 displayed on the second monitor 19, respectively. Will continue until. Here, the movement of the glass film 2 and the above-mentioned change of orientation are performed together with the foamed resin sheet 16 that supports the glass film 2.

第一画像7および第二画像8の双方に、それぞれ基準辺部2aの一部区間2aa,2abが映し出されると、作業者は、両画像7,8の双方において、基準辺部2aの一部区間2aa,2abが、位置決め補助線21aと交差せずに枠21の内側を通過した状態となるように、第一モニター18および第二モニター19の双方を見ながら、ガラスフィルム2の位置を調節する。この調節が完了すると位置決め工程が完了し、位置決めライン3に対する基準辺部2aの傾きが許容範囲内に収まった状態で、ガラスフィルム2が位置決めされる。 When the partial sections 2aa and 2ab of the reference side portion 2a are projected on both the first image 7 and the second image 8, the operator can perform a part of the reference side portion 2a in both the images 7 and 8. The position of the glass film 2 is adjusted while looking at both the first monitor 18 and the second monitor 19 so that the sections 2aa and 2ab pass through the inside of the frame 21 without intersecting the positioning auxiliary line 21a. To do. When this adjustment is completed, the positioning step is completed, and the glass film 2 is positioned with the inclination of the reference side portion 2a with respect to the positioning line 3 within the allowable range.

最後に、切断工程の実行に伴って、位置決めされたガラスフィルム2を切断装置11で平行に二回切断することで、矩形ガラスフィルムの残りの二つの辺部を切り出す。この切断工程が完了することにより、矩形ガラスフィルムが得られる。 Finally, with the execution of the cutting step, the positioned glass film 2 is cut twice in parallel by the cutting device 11 to cut out the remaining two sides of the rectangular glass film. By completing this cutting step, a rectangular glass film is obtained.

以下、上記のガラス板の製造方法による主たる作用・効果について説明する。 Hereinafter, the main actions and effects of the above glass plate manufacturing method will be described.

上記のガラス板の製造方法では、ガラスフィルム2を位置決めするにあたって、ガラスフィルム2の基準辺部2aを外物と当接させることが不要となる。そのため、位置決めの対象が厚みの極めて薄いガラスフィルム2であっても、外物との当接に起因して基準辺部2aが撓み変形を起こすような事態が必然的に起こり得ない。従って、この方法によれば、ガラス板の厚みの大小を問わず、その位置決めが可能となる。 In the above method for manufacturing a glass plate, it is not necessary to bring the reference side portion 2a of the glass film 2 into contact with an external object when positioning the glass film 2. Therefore, even if the object of positioning is a glass film 2 having an extremely thin thickness, a situation in which the reference side portion 2a is bent and deformed due to contact with an external object cannot inevitably occur. Therefore, according to this method, the positioning of the glass plate can be performed regardless of the thickness of the glass plate.

ここで、本発明に係るガラス板の製造方法は、上記の実施形態で説明した態様に限定されるものではない。上記の実施形態では、作業者によってガラスフィルムの位置決めを行っているが、上記のガラス板の製造装置を下記のような構成とし、当該装置に位置決めを行わせてもよい。例えば、載置台を位置決めラインに沿う方向と、当該方向に直交する方向とに移動が可能な構成とすると共に、上下に延びる軸線を中心に自転が可能な構成とし、載置台の移動および自転に伴って、これに載置されたガラスフィルムを移動させて位置決めを行ってもよい。 Here, the method for producing a glass plate according to the present invention is not limited to the embodiment described in the above embodiment. In the above embodiment, the glass film is positioned by the operator, but the device for manufacturing the glass plate may be configured as follows and the device may be used for positioning. For example, the mounting table is configured to be movable in a direction along the positioning line and in a direction orthogonal to the direction, and is configured to be able to rotate around an axis extending vertically, so that the mounting table can be moved and rotated. Along with this, the glass film placed on the glass film may be moved for positioning.

また、上記の実施形態では、ガラスフィルムの位置決めを行うにあたり、第一画像および第二画像の各々に枠を表示させると共に、両画像にそれぞれ映し出された基準辺部の一部区間が、枠に含まれた位置決め補助線と交差せずに枠の内側を通過するように調節を行っている。しかしながら、この限りではなく、第一画像自体および第二画像自体が、枠の役割を果たすようにすることもできる。すなわち、両画像の外周輪郭のうち、位置決めラインと平行に延びる直線部分を、位置決め補助線として機能させることで、第一画像自体および第二画像自体が、枠の役割を果たすことが可能である。この場合、位置決めの精度を向上させるため、第一カメラの視野および第二カメラの視野は、可及的に狭くすることが好ましい。 Further, in the above embodiment, when positioning the glass film, a frame is displayed on each of the first image and the second image, and a part of the reference side portion projected on each of the images is displayed on the frame. The adjustment is made so that it passes through the inside of the frame without intersecting the included positioning auxiliary line. However, this is not the case, and the first image itself and the second image itself can act as a frame. That is, by making the straight line portion extending parallel to the positioning line of the outer peripheral contours of both images function as a positioning auxiliary line, the first image itself and the second image itself can serve as a frame. .. In this case, in order to improve the positioning accuracy, it is preferable that the field of view of the first camera and the field of view of the second camera are as narrow as possible.

さらに、上記の実施形態では、第一光源および第二光源から出射した光を、ガラスフィルムの表面で鏡面反射させた後、第一カメラおよび第二カメラにそれぞれ入光させているが、この限りではない。例えば、両光源と両カメラとのうち、一方をガラスフィルムの表面側に配置すると共に、他方をガラスフィルムの裏面側に配置した上で、両光源のそれぞれから出射した光が、ガラスフィルムを透過した後、両カメラの各々に入光するようにしてもよい。具体例としては、以下のような形態を挙げることができる。すなわち、上記の実施形態における両光源を載置台の下方に配置すると共に、載置台に穴を形成する。そして、穴を通過した光がガラスフィルムの裏面に入光し、ガラスフィルムを透過した後、両カメラの各々に入光する形態とすることが可能である。この形態を採用する場合には、ガラスフィルムの外周端のうち、少なくとも基準辺部が発泡樹脂シートの外周端から食み出すようにすることが好ましい。 Further, in the above embodiment, the light emitted from the first light source and the second light source is mirror-reflected on the surface of the glass film and then entered into the first camera and the second camera, respectively. is not. For example, of both light sources and both cameras, one is arranged on the front surface side of the glass film and the other is arranged on the back surface side of the glass film, and the light emitted from each of the two light sources is transmitted through the glass film. After that, each of the two cameras may be illuminated. Specific examples include the following forms. That is, both light sources in the above embodiment are arranged below the mounting table, and holes are formed in the mounting table. Then, the light that has passed through the hole enters the back surface of the glass film, passes through the glass film, and then enters each of the cameras. When this form is adopted, it is preferable that at least the reference side portion of the outer peripheral edge of the glass film protrudes from the outer peripheral edge of the foamed resin sheet.

加えて、本発明に係るガラス板の製造方法は、可撓性を有するガラスフィルムのような薄板ガラスのみでなく、可撓性の無い厚みの大きいガラス板の製造にも適用できることは勿論である。また、発明に係るガラス板の製造方法では、位置決め工程の実行後に、必ずしも切断工程を実行する必要はない。そのため、位置決め工程を実行した後、位置決めされたガラス板に対して切断以外の処理、例えば、端面(辺部)の加工等を施すような場合についても、本発明を適用することが可能である。 In addition, the method for producing a glass plate according to the present invention can be applied not only to thin glass such as a flexible glass film but also to the production of a non-flexible and thick glass plate. .. Further, in the method for manufacturing a glass plate according to the present invention, it is not always necessary to execute the cutting step after executing the positioning step. Therefore, the present invention can be applied to a case where the positioned glass plate is subjected to a process other than cutting, for example, processing of an end face (side portion) after the positioning step is executed. ..

2 ガラスフィルム
2a 基準辺部
2aa 基準辺部の一部区間
2ab 基準辺部の一部区間
2b 表面
2c 裏面
3 位置決めライン
3a 第一区間
3b 第二区間
4 載置台
5 第一カメラ
5a 第一カメラの視野
6 第二カメラ
6a 第二カメラの視野
7 第一画像
8 第二画像
11 切断装置
12 光
13 第一光源
14 第二光源
16 発泡樹脂シート
17 ピン
20 位置決め目標線
21a 位置決め補助線
S 間隔
2 Glass film 2a Reference side part 2aa Partial section of reference side part 2ab Partial section of reference side part 2b Front side 2c Back side 3 Positioning line 3a First section 3b Second section 4 Mounting stand 5 First camera 5a First camera Field of view 6 Second camera 6a Field of view of second camera 7 First image 8 Second image 11 Cutting device 12 Light 13 First light source 14 Second light source 16 Foamed resin sheet 17 pin 20 Positioning target line 21a Positioning auxiliary line S Interval

Claims (11)

位置決めの基準となるガラス板の基準辺部が位置決めラインに倣って延びるように、前記ガラス板を位置決めする位置決め工程を含んだガラス板の製造方法であって、
前記ガラス板が、可撓性を有するガラスフィルムであり、
前記ガラス板を載置する載置台を設置し、
前記載置台上で前記ガラス板を支持する発泡樹脂シートを有し、
前記位置決めライン上の第一区間を視野に収める第一撮像手段と、前記位置決めライン上の前記第一区間とは異なる第二区間を視野に収める第二撮像手段とを用いて、
前記第一撮像手段が撮像した第一画像、及び、前記第二撮像手段が撮像した第二画像の双方に、それぞれ前記基準辺部の一部区間が映し出されるように前記発泡樹脂シートを移動させながら調節を行うことで、前記載置台上で前記ガラス板の前記位置決め工程を実行することを特徴とするガラス板の製造方法。
A method for manufacturing a glass plate, which includes a positioning step of positioning the glass plate so that a reference side portion of the glass plate serving as a positioning reference extends along a positioning line.
The glass plate is a flexible glass film.
Install a mounting table on which the glass plate is placed,
It has a foamed resin sheet that supports the glass plate on the above-mentioned table.
Using the first imaging means for capturing the first section on the positioning line in the field of view and the second imaging means for capturing the second section different from the first section on the positioning line in the field of view,
The foamed resin sheet is moved so that a part of the reference side portion is projected on both the first image captured by the first imaging means and the second image captured by the second imaging means. while adjusting by performing the method for producing a glass plate, wherein the execution to Rukoto the positioning step of the glass plate on the mounting table.
前記第一画像および前記第二画像の各々に、前記位置決めラインに対応する位置決め目標線を表示させることを特徴とする請求項1に記載のガラス板の製造方法。 The method for manufacturing a glass plate according to claim 1, wherein a positioning target line corresponding to the positioning line is displayed on each of the first image and the second image. 前記第一画像および前記第二画像の各々について、前記位置決め目標線を境界とする両側に、前記位置決めラインに対する前記基準辺部の傾きの許容範囲を示す目印を表示させることを特徴とする請求項2に記載のガラス板の製造方法。 The claim is characterized in that, for each of the first image and the second image, marks indicating an allowable range of inclination of the reference side portion with respect to the positioning line are displayed on both sides of the positioning target line as a boundary. 2. The method for manufacturing a glass plate according to 2. 前記目印が、前記位置決め目標線と平行に延びる位置決め補助線であることを特徴とする請求項3に記載のガラス板の製造方法。 The method for manufacturing a glass plate according to claim 3, wherein the mark is a positioning auxiliary line extending in parallel with the positioning target line. 前記第一画像と前記第二画像との間で、前記位置決め目標線同士および前記位置決め補助線同士が同一直線上に位置するように、両画像を並べて表示させることを特徴とする請求項4に記載のガラス板の製造方法。 4. The fourth aspect of the present invention is characterized in that both images are displayed side by side between the first image and the second image so that the positioning target lines and the positioning auxiliary lines are located on the same straight line. The method for manufacturing a glass plate according to the description. 前記載置台における前記第一撮像手段の視野に収まる箇所、及び、前記第二撮像手段の視野に収まる箇所のそれぞれに、位置決めを補助する補助目印を設けることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のガラス板の製造方法。 Claims 1 to 5 are characterized in that auxiliary marks for assisting positioning are provided in each of a portion of the pedestal described above that fits in the field of view of the first imaging means and a portion that fits in the field of view of the second imaging means. The method for manufacturing a glass plate according to any one. 前記第一撮像手段および前記第二撮像手段を前記ガラス板の表面側に配置し
前記ガラス板の表面で鏡面反射した光が、前記第一撮像手段および前記第二撮像手段にそれぞれ入光するように、光源を配置することを特徴とする請求項1〜6に記載のガラス板の製造方法。
The first imaging means and the second imaging means are arranged on the surface side of the glass plate .
The glass plate according to claim 1 to 6, wherein a light source is arranged so that the light mirror-reflected on the surface of the glass plate enters the first imaging means and the second imaging means, respectively. Manufacturing method.
前記第一撮像手段の視野と前記第二撮像手段の視野との相互間の間隔を、変更可能とすることを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載のガラス板の製造方法。 The method for manufacturing a glass plate according to any one of claims 1 to 7 , wherein the distance between the visual field of the first imaging means and the visual field of the second imaging means can be changed. 前記第一撮像手段の視野が固定されており、前記第二撮像手段の視野が移動可能であることを特徴とする請求項に記載のガラス板の製造方法。 The method for manufacturing a glass plate according to claim 8 , wherein the field of view of the first imaging means is fixed and the field of view of the second imaging means is movable. 一直線に延びる切断軌道に沿って前記ガラス板を切断する切断装置により、前記ガラス板を前記基準辺部と直交する方向に切断する切断工程を実行するに際し、前記基準辺部が前記切断軌道と直交する前記位置決めラインに倣って延びるように、前記位置決め工程を実行することを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載のガラス板の製造方法。 When performing a cutting step of cutting the glass plate in a direction orthogonal to the reference side portion by a cutting device that cuts the glass plate along a cutting trajectory extending in a straight line, the reference side portion is orthogonal to the cutting trajectory. The method for manufacturing a glass plate according to any one of claims 1 to 9 , wherein the positioning step is executed so as to extend along the positioning line. 前記位置決め工程の実行前に、前記ガラス板を切断して該ガラス板に相互に平行に延びる二つの辺部を形成し、
前記位置決め工程において、前記二つの辺部のうちの一方を前記基準辺部とし、
前記切断工程の実行により、前記ガラス板に前記二つの辺部と直交する方向に延びる二つの辺部を形成することを特徴とする請求項10に記載のガラス板の製造方法。
Prior to performing the positioning step, the glass plate is cut to form two sides extending parallel to each other on the glass plate.
In the positioning step, one of the two side portions is used as the reference side portion.
The method for manufacturing a glass plate according to claim 10 , wherein the execution of the cutting step forms two side portions extending in a direction orthogonal to the two side portions on the glass plate.
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