JP6766291B2 - 撮像制御装置、撮像装置、撮像制御方法、撮像制御プログラム - Google Patents
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Description
上記撮像素子に入射する光量の変動周期の自然数倍に制御するものである。
光の透過率が可変な光学素子を通して被写体を撮像する撮像素子を制御して撮像画像データを得る撮像制御部と、
上記撮像画像データに基づいて、上記撮像画像データに生じているフリッカを検出するフリッカ検出部と、
上記フリッカに基づき、上記光学素子の透過率を、上記撮像素子に入射する光量が上記フリッカの周期よりも短い周期にて変動する状態に制御する透過率制御部と、を備え、
上記撮像制御部は、上記光学素子の透過率が上記状態に制御されている状態にて、上記撮像素子の露光時間を、上記撮像素子に入射する光量の変動周期の自然数倍に制御する撮像制御装置。
(1)記載の撮像制御装置であって、
上記透過率制御部は、上記フリッカを生じさせている光源からの光量が最大となるタイミングにおける上記光学素子の透過率と、上記光量が最小となるタイミングにおける上記光学素子の透過率との比を、上記フリッカに基づく上記光源からの光量の最小値と最大値との比、と一致する値に制御する撮像制御装置。
(1)又は(2)記載の撮像制御装置であって、
上記透過率制御部は、上記光学素子の透過率を、上記フリッカの周期に対して位相のずれた一定の周期にて変動させる撮像制御装置。
(3)記載の撮像制御装置であって、
上記透過率制御部は、上記光学素子の透過率を、上記フリッカの周期に対して90度位相のずれた一定の周期にて変動させる撮像制御装置。
(1)又は(2)記載の撮像制御装置であって、
上記透過率制御部は、上記光学素子の透過率を、上記フリッカの周期よりも短い周期にて変動させる撮像制御装置。
(5)記載の撮像制御装置であって、
上記透過率制御部は、上記フリッカの周波数をfとし、tを時刻とし、kを2以上の自然数とし、πを円周率としたときに、|sin{2πft+(π/2)}|×|sin{2πfkt+(π/2)}|の演算によって得られる時刻tの関数にしたがって上記透過率を変動させる撮像制御装置。
(1)から(6)のいずれか1つに記載の撮像制御装置と、
上記撮像素子と、を備える撮像装置。
(7)記載の撮像装置であって、
上記光学素子を更に備える撮像装置。
光の透過率が可変な光学素子を通して被写体を撮像する撮像素子を制御して撮像画像データを得る撮像制御ステップと、
上記撮像画像データに基づいて、上記撮像画像データに生じているフリッカを検出するフリッカ検出ステップと、
上記フリッカに基づき、上記光学素子の透過率を、上記撮像素子に入射する光量が上記フリッカの周期よりも短い周期にて変動する状態に制御する透過率制御ステップと、を備え、
上記撮像制御ステップでは、上記光学素子の透過率が上記状態に制御されている状態にて、上記撮像素子の露光時間を、上記撮像素子に入射する光量の変動周期の自然数倍に制御する撮像制御方法。
(9)記載の撮像制御方法であって、
上記透過率制御ステップでは、上記フリッカを生じさせている光源からの光量が最大となるタイミングにおける上記光学素子の透過率と、上記光量が最小となるタイミングにおける上記光学素子の透過率との比を、上記フリッカに基づく上記光源からの光量の最小値と最大値との比、と一致する値に制御する撮像制御方法。
(9)又は(10)記載の撮像制御方法であって、
上記透過率制御ステップでは、上記光学素子の透過率を、上記フリッカの周期に対して位相のずれた一定の周期にて変動させる撮像制御方法。
(11)記載の撮像制御方法であって、
上記透過率制御ステップでは、上記光学素子の透過率を、上記フリッカの周期に対して90度位相のずれた一定の周期にて変動させる撮像制御方法。
(9)又は(10)記載の撮像制御方法であって、
上記透過率制御ステップでは、上記光学素子の透過率を、上記フリッカの周期よりも短い周期にて変動させる撮像制御方法。
(13)記載の撮像制御方法であって、
上記透過率制御ステップでは、上記フリッカの周波数をfとし、tを時刻とし、kを2以上の自然数とし、πを円周率としたときに、|sin{2πft+(π/2)}|×|sin{2πfkt+(π/2)}|の演算によって得られる時刻tの関数にしたがって上記透過率を変動させる撮像制御方法。
光の透過率が可変な光学素子を通して被写体を撮像する撮像素子を制御して撮像画像データを得る撮像制御ステップと、
上記撮像画像データに基づいて、上記撮像画像データに生じているフリッカを検出するフリッカ検出ステップと、
上記フリッカに基づき、上記光学素子の透過率を、上記撮像素子に入射する光量が上記フリッカの周期よりも短い周期にて変動する状態に制御する透過率制御ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
上記撮像制御ステップでは、上記光学素子の透過率が上記状態に制御されている状態にて、上記撮像素子の露光時間を、上記撮像素子に入射する光量の変動周期の自然数倍に制御する撮像制御プログラム。
40A レンズ装置
1 撮像レンズ
2 絞り
4 レンズ制御部
8 レンズ駆動部
9 絞り駆動部
40B 本体部
3 可変NDフィルタ
3A ND駆動部
5 撮像素子
5A 撮像素子駆動部
11 システム制御部
11A 撮像制御部
11B フリッカ検出部
11C 透過率制御部
14 操作部
15 メモリ制御部
16 メモリ
17 デジタル信号処理部
20 外部メモリ制御部
21 記憶媒体
22 表示コントローラ
23 表示面
24 制御バス
25 データバス
FL フリッカ波形
NL 透過率波形
IL 被写体光量波形
T1、T2、T3 周期
200 スマートフォン
201 筐体
202 表示パネル
203 操作パネル
204 表示入力部
205 スピーカ
206 マイクロホン
207 操作部
208 カメラ部
210 無線通信部
211 通話部
212 記憶部
213 外部入出力部
214 GPS受信部
215 モーションセンサ部
216 電源部
217 内部記憶部
218 外部記憶部
220 主制御部
ST1〜STn GPS衛星
Claims (15)
- 光の透過率が可変な光学素子を通して被写体を撮像する撮像素子を制御して撮像画像データを得る撮像制御部と、
前記撮像画像データに基づいて、前記撮像画像データに生じているフリッカを検出するフリッカ検出部と、
前記フリッカに基づき、前記光学素子の透過率を、前記撮像素子に入射する光量が前記フリッカの周期よりも短い周期にて変動する状態に制御する透過率制御部と、を備え、
前記撮像制御部は、前記光学素子の透過率が前記状態に制御されている状態にて、前記撮像素子の露光時間を、前記撮像素子に入射する光量の変動周期の自然数倍に制御する撮像制御装置。 - 請求項1記載の撮像制御装置であって、
前記透過率制御部は、前記フリッカを生じさせている光源からの光量が最大となるタイミングにおける前記光学素子の透過率と、前記光量が最小となるタイミングにおける前記光学素子の透過率との比を、前記フリッカに基づく前記光源からの光量の最小値と最大値との比、と一致する値に制御する撮像制御装置。 - 請求項1又は2記載の撮像制御装置であって、
前記透過率制御部は、前記光学素子の透過率を、前記フリッカの周期に対して位相のずれた一定の周期にて変動させる撮像制御装置。 - 請求項3記載の撮像制御装置であって、
前記透過率制御部は、前記光学素子の透過率を、前記フリッカの周期に対して90度位相のずれた一定の周期にて変動させる撮像制御装置。 - 請求項1又は2記載の撮像制御装置であって、
前記透過率制御部は、前記光学素子の透過率を、前記フリッカの周期よりも短い周期にて変動させる撮像制御装置。 - 請求項5記載の撮像制御装置であって、
前記透過率制御部は、前記フリッカの周波数をfとし、tを時刻とし、kを2以上の自然数とし、πを円周率としたときに、|sin{2πft+(π/2)}|×|sin{2πfkt+(π/2)}|の演算によって得られる時刻tの関数にしたがって前記透過率を変動させる撮像制御装置。 - 請求項1から6のいずれか1項記載の撮像制御装置と、
前記撮像素子と、を備える撮像装置。 - 請求項7記載の撮像装置であって、
前記光学素子を更に備える撮像装置。 - 光の透過率が可変な光学素子を通して被写体を撮像する撮像素子を制御して撮像画像データを得る撮像制御ステップと、
前記撮像画像データに基づいて、前記撮像画像データに生じているフリッカを検出するフリッカ検出ステップと、
前記フリッカに基づき、前記光学素子の透過率を、前記撮像素子に入射する光量が前記フリッカの周期よりも短い周期にて変動する状態に制御する透過率制御ステップと、を備え、
前記撮像制御ステップでは、前記光学素子の透過率が前記状態に制御されている状態にて、前記撮像素子の露光時間を、前記撮像素子に入射する光量の変動周期の自然数倍に制御する撮像制御方法。 - 請求項9記載の撮像制御方法であって、
前記透過率制御ステップでは、前記フリッカを生じさせている光源からの光量が最大となるタイミングにおける前記光学素子の透過率と、前記光量が最小となるタイミングにおける前記光学素子の透過率との比を、前記フリッカに基づく前記光源からの光量の最小値と最大値との比、と一致する値に制御する撮像制御方法。 - 請求項9又は10記載の撮像制御方法であって、
前記透過率制御ステップでは、前記光学素子の透過率を、前記フリッカの周期に対して位相のずれた一定の周期にて変動させる撮像制御方法。 - 請求項11記載の撮像制御方法であって、
前記透過率制御ステップでは、前記光学素子の透過率を、前記フリッカの周期に対して90度位相のずれた一定の周期にて変動させる撮像制御方法。
- 請求項9又は10記載の撮像制御方法であって、
前記透過率制御ステップでは、前記光学素子の透過率を、前記フリッカの周期よりも短い周期にて変動させる撮像制御方法。 - 請求項13記載の撮像制御方法であって、
前記透過率制御ステップでは、前記フリッカの周波数をfとし、tを時刻とし、kを2以上の自然数とし、πを円周率としたときに、|sin{2πft+(π/2)}|×|sin{2πfkt+(π/2)}|の演算によって得られる時刻tの関数にしたがって前記透過率を変動させる撮像制御方法。 - 光の透過率が可変な光学素子を通して被写体を撮像する撮像素子を制御して撮像画像データを得る撮像制御ステップと、
前記撮像画像データに基づいて、前記撮像画像データに生じているフリッカを検出するフリッカ検出ステップと、
前記フリッカに基づき、前記光学素子の透過率を、前記撮像素子に入射する光量が前記フリッカの周期よりも短い周期にて変動する状態に制御する透過率制御ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記撮像制御ステップでは、前記光学素子の透過率が前記状態に制御されている状態にて、前記撮像素子の露光時間を、前記撮像素子に入射する光量の変動周期の自然数倍に制御する撮像制御プログラム。
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