JP6766218B2 - 携帯端末を用いて環境の三次元トポグラフィおよび放射能をモデリングするためのモデリング方法、コンピュータプログラム、デジタルデータ媒体、携帯端末 - Google Patents
携帯端末を用いて環境の三次元トポグラフィおよび放射能をモデリングするためのモデリング方法、コンピュータプログラム、デジタルデータ媒体、携帯端末 Download PDFInfo
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Description
a)検出手段を用いるとともに環境内での検出手段の三次元変位を通して、環境のトポグラフィに関係する情報と環境の放射能測定データとを獲得するステップと、次にコンピュータ処理手段を介して、
b)放射能測定データを環境内での位置データと関連付けて、検出手段の経路データから位置データが推測されるステップと、
c)情報を用いるとともにコンピュータ処理手段を介して、環境のトポグラフィデータと位置データに関連する放射能データとが編集される少なくとも一つのマトリクスと、環境を表してトポグラフィデータと放射能データとが合体表示される三次元マッピングとを徐々に作成するステップと、を有する、核汚染のリスクを伴う環境をモデリングするための方法を提供する。
環境内で一つ以上の放射性物質ソースを特定するステップと、
ステップc)で作成されたマッピングで放射性物質ソースを位置表示するステップと、を有しうる。
環境のトポグラフィデータを獲得するための手段と、環境の放射能測定データを獲得するための手段とを備える検出手段と、
コンピュータ処理手段であって、
放射能測定データを環境内の位置データと関連付け、検出手段の経路データから位置データが導出され、
環境のトポグラフィデータと位置データに関連する放射能データとが組み合わされる少なくとも一つのマトリクスと、環境を表してトポグラフィデータと放射能データとが合体表示される3Dマッピングとを徐々に作成する、ように構成されるコンピュータ処理手段と、を有する、一つまたは複数の核汚染リスクを伴う環境をモデリングするための装置を提供する。
環境内の少なくとも一つの放射性物質ソースを表す一つ以上のデータセットをマトリクスから特定するとともに、
作成された3Dマッピングで放射性物質ソースを位置表示する、
ための手段を有すると好都合である。
10 検出装置
12 撮像モジュール
14 距離検知モジュール
16 獲得モジュール
19 時間基準
20 コンピュータ処理システム
106 汚染領域の要素
108 放射能分布
I 作業員
T 検出装置の経路
Claims (9)
- 携帯端末を用いて核汚染のリスクを伴う環境をモデリングするための方法であって、
a)検出手段(10)を有する前記携帯端末を用いるとともに前記環境内での前記携帯端末の検出手段(10)の三次元変位を通して、
前記環境のトポグラフィに関係する情報と、
前記環境の放射能測定データと、
前記検出手段の位置測定値、前記検出手段の変位測定値、及び前記検出手段と前記環境の一つ以上の要素との間の距離測定値と、
を獲得するステップと、
次に前記携帯端末に組み込まれたコンピュータ処理手段(20)を介して、
変位開始点に関する経路データを推定するステップであって、前記経路データは、前記位置測定値、前記変位測定値、及び前記距離測定値から推定されるステップと、
b)前記放射能測定データを前記環境内での位置データと関連付けるステップであって、前記位置データは、前記コンピュータ処理手段によって前記経路データから推測されるステップと、
c)前記情報を用いるとともに前記コンピュータ処理手段を介して、前記環境のトポグラフィデータと前記位置データに関連する放射能データとが編集される少なくとも一つのマトリクスと、前記環境を表して前記トポグラフィデータと前記放射能データとが合体表示される三次元マッピングとを作成するステップと、を有して、
前記三次元マッピングがリアルタイムで展開され、展開される際に前記携帯端末の画面に表示され、
さらに、
前記コンピュータ処理手段を介して前記マトリクスから、前記環境内で一つ以上の放射性物質ソースを特定するステップと、
前記コンピュータ処理手段を介して、ステップc)で作成された前記三次元マッピングで前記放射性物質ソースを位置表示するステップと、を有し、
さらに、特定された少なくとも一つの放射性物質ソースの特徴を表してソースタームと呼ばれる一つ以上のデータセットを判定するステップを有し、前記ソースタームの判定が、前記特定された放射性物質ソースの活性レベルを推定することを有し、
前記放射性物質ソースの前記活性レベルは、当該放射性物質ソースを構成する放射性物質の壊変率と定義され、
前記ソースタームは、前記放射性物質ソースの幾何学形状に関連するデータと、前記放射性物質ソースの相互の距離データ及び前記検出手段が通過した各測定点での前記放射性物質ソースの距離データとを含む、モデリング方法。 - 携帯端末を用いて核汚染のリスクを伴う環境をモデリングするための方法であって、
a)検出手段(10)を有する前記携帯端末を用いるとともに前記環境内での前記携帯端末の検出手段(10)の三次元変位を通して、
前記環境のトポグラフィに関係する情報と、
前記環境の放射能測定データと、
前記検出手段の位置測定値、前記検出手段の変位測定値、及び前記検出手段と前記環境の一つ以上の要素との間の距離測定値と、
を獲得するステップと、
次に前記携帯端末に組み込まれたコンピュータ処理手段(20)を介して、
変位開始点に関する経路データを推定するステップであって、前記経路データは、前記位置測定値、前記変位測定値、及び前記距離測定値から推定されるステップと、
b)前記放射能測定データを前記環境内での位置データと関連付けるステップであって、前記位置データは、前記コンピュータ処理手段によって前記経路データから推測されるステップと、
c)前記情報を用いるとともに前記コンピュータ処理手段を介して、前記環境のトポグラフィデータと前記位置データに関連する放射能データとが編集される少なくとも一つのマトリクスと、前記環境を表して前記トポグラフィデータと前記放射能データとが合体表示される三次元マッピングとを作成するステップと、を有して、
前記三次元マッピングがリアルタイムで展開され、展開される際に前記携帯端末の画面に表示され、
さらに、
前記コンピュータ処理手段を介して前記マトリクスから、前記環境内で一つ以上の放射性物質ソースを特定するステップと、
前記コンピュータ処理手段を介して、ステップc)で作成された前記三次元マッピングで前記放射性物質ソースを位置表示するステップと、を有し、
さらに、前記放射性物質ソースを特定することと前記放射性物質ソースの活性レベルを推定することとの両方を含む別の三次元マッピングを作成するステップを有し、
前記放射性物質ソースの前記活性レベルは、当該放射性物質ソースを構成する放射性物質の壊変率と定義される、モデリング方法。 - 前記環境のトポグラフィに関係する情報の獲得が、前記環境の一つ以上の画像を前記検出手段により獲得することを有し、少なくとも前記環境の前記画像からさらに前記経路データが推定される、請求項1または2に記載のモデリング方法。
- さらに、前記検出手段と前記環境の一つ以上の要素との間の距離測定値からの奥行マップの作成を有する、請求項1から3の一つに記載のモデリング方法。
- 請求項1から4のいずれかに記載の方法の一つ以上のステップを前記コンピュータ処理手段に実行させるためのプログラムコード命令を有する、コンピュータプログラム。
- 請求項5に記載のコンピュータプログラムのコード命令を有する前記コンピュータ処理手段により使用可能なデジタルデータ媒体。
- 一つまたは複数の核汚染リスクを伴う環境をモデリングするための携帯端末であって、
前記携帯端末は、検出手段(10)を備え、
前記検出手段は、
前記環境のトポグラフィに関係する情報を獲得するための第1手段(12,14,16,19)と、
前記環境の放射能測定値を獲得するのに適した第2獲得手段(19)と、
前記検出手段の位置測定値、前記検出手段の変位測定値、及び前記検出手段と前記環境の一つ以上の要素との間の距離測定値を測定する測定手段と、を有し、
前記携帯端末は、さらに、画面に接続されるコンピュータ処理手段(20)を備え、
前記コンピュータ処理手段は、
変位開始点に関する経路データを推定するように構成され、前記経路データは、前記測定手段により前記位置測定値、前記変位測定値、及び前記距離測定値から推定され、
前記放射能測定値を前記環境内の位置データと関連付けて、前記位置データは、前記コンピュータ処理手段によって前記経路データから推測され、
前記環境のトポグラフィデータと前記位置データに関連する放射能データとが組み合わされる少なくとも一つのマトリクスと、前記環境を表して前記トポグラフィデータと前記放射能データとが合体表示される三次元マッピングとを徐々に作成する、ように構成され、
前記三次元マッピングがリアルタイムで展開され、展開される際に前記携帯端末の画面に表示され、
前記コンピュータ処理手段(20)がさらに、
前記環境内での少なくとも一つの放射性物質ソースを表す一つ以上のデータセットを前記マトリクスから特定し、
作成された前記三次元マッピングに前記放射性物質ソースを位置表示する、
ための手段を有し、
前記コンピュータ処理手段(20)がさらに、特定された前記放射性物質ソースの活性レベルを推定するための手段を有し、
前記放射性物質ソースの前記活性レベルは、当該放射性物質ソースを構成する放射性物質の壊変率と定義される、携帯端末。 - 一つまたは複数の核汚染リスクを伴う環境をモデリングするための携帯端末であって、
前記携帯端末は、検出手段(10)を備え、
前記検出手段は、
前記環境のトポグラフィに関係する情報を獲得するための第1手段(12,14,16,19)と、
前記環境の放射能測定値を獲得するのに適した第2獲得手段(19)と、
前記検出手段の位置測定値、前記検出手段の変位測定値、及び前記検出手段と前記環境の一つ以上の要素との間の距離測定値を測定する測定手段と、を有し、
前記携帯端末は、さらに、画面に接続されるコンピュータ処理手段(20)を備え、
前記コンピュータ処理手段は、
変位開始点に関する経路データを推定するように構成され、前記経路データは、前記測定手段により前記位置測定値、前記変位測定値、及び前記距離測定値から推定され、
前記放射能測定値を前記環境内の位置データと関連付けて、前記位置データは、前記コンピュータ処理手段によって前記経路データから推測され、
前記環境のトポグラフィデータと前記位置データに関連する放射能データとが組み合わされる少なくとも一つのマトリクスと、前記環境を表して前記トポグラフィデータと前記放射能データとが合体表示される三次元マッピングとを徐々に作成する、ように構成され、
前記三次元マッピングがリアルタイムで展開され、展開される際に前記携帯端末の画面に表示され、
前記コンピュータ処理手段(20)がさらに、
前記環境内での少なくとも一つの放射性物質ソースを表す一つ以上のデータセットを前記マトリクスから特定し、
作成された前記三次元マッピングに前記放射性物質ソースを位置表示する、
ための手段を有し、
前記コンピュータ処理手段(20)がさらに、前記放射性物質ソースを特定することと前記放射性物質ソースの活性レベルを推定することとの両方を含む別の三次元マッピングを作成するように構成され、
前記放射性物質ソースの前記活性レベルは、当該放射性物質ソースを構成する放射性物質の壊変率と定義される、携帯端末。 - 前記検出手段(10)の前記経路データは、さらに、前記環境の画像から推定される、請求項7または8に記載の携帯端末。
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