JP6765525B2 - 列車保安システム、列車保安制御方法及び列車車上装置 - Google Patents
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Description
列車101は、車上子103を搭載し、地上子A(102)から位置情報を取得する。図1の(a)は、列車101が地上子A(102)より位置情報を取得した瞬間を示す。そのとき、保安制御に使用される列車長は、予め設定された列車長L0(100)となる。
図1の(d)は、列車101が地上子B(107)より位置情報を取得した瞬間を示す。そのとき、保安制御に使用される列車長は、予め設定された列車長L0(100)となる。
地上制御装置200は、図示しない地上無線制御装置を介して、地上アンテナ201から、走行可能位置600及び臨時速度制限601などの各情報を含む地上側送信電文202(図6、参照)を送信する。
列車101に備えられた車上アンテナ204は、地上側送信電文202を受信する。車上無線制御装置205は、受信した地上側送信電文202を処理し、地上制御装置200からの情報として車上制御装置207に伝える。
また、地上子103より送信された情報は、列車101が備える車上子102が受信し、車上子制御装置209により処理されて、車上制御装置207に伝えられる。
車上制御装置207は、速度照査部300、制御用車輪径X及びY決定部301、列車長演算部302、速度演算部303、列車位置演算部304、車上制御装置記録部305及び制御パターン演算部306を有する。また、必要に応じて、表示部307を設けるようにしてもよい。
列車長演算部302は、列車位置X507と列車位置Y508から列車長701を演算する。
設定される車輪径(以下、「設定車輪径」という)については、上述のように図4で示す値を用いる。ただし、設定車輪径の値が異常値の許容レベルを超える致命的な場合(例えば、「0」近傍等の極端な値が設定される場合など)には、アラーム(警報)を報知させる(表示及び報知音の少なくともいずれかによる)ようにする。
ステップ801で、車輪径設定装置206に設定された車輪径(設定車輪径500)が正常範囲内(すなわち、図4に示す最小車輪径C403以上で最大車輪径B402以下)か否かを判断する。設定車輪径500が、正常範囲内であれば(Y)、ステップ802を実行し、そうでなく正常範囲外である場合には(N)、ステップ803を実行する。
以上のとおり、正常範囲外の車輪径が設定された場合も含めて、列車の保安制御の安全性を常に確保し、安全な列車運行の継続を図ることができる。
103 車上子、104 制御用車輪径Xから算出した列車位置、
105 制御用車輪径Yから算出した列車位置、106 補正後列車長、
107 地上子B、200 地上制御装置、201 地上アンテナ、
202 地上側送信電文、203 車上側送信電文、
204 車上アンテナ、205 車上無線制御装置、
206 車輪径設定装置、207 車上制御装置、
208 ブレーキ出力装置、209 車上子制御装置、
210 車軸回転速度検出装置、300 速度照査部、
301 制御用車輪径X及びY決定部、302 列車長演算部、
303 速度演算部、304 列車位置演算部、
305 車上制御装置記録部、306 制御パターン演算部、
307 表示部
Claims (7)
- 列車を駆動する車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置と、
前記車輪の車輪径を設定する車輪径設定装置と、
速度照査に基づいて前記列車を制御する保安装置と
を備え、
前記保安装置は、前記車輪径の正常範囲を情報の一つとして記録する記録部と、前記車輪径設定装置からの設定車輪径と前記記録部からの前記車輪径の正常範囲との比較結果に基づいて前記列車の保安制御に用いる2種類の制御用車輪径を決定する決定部と、前記2種類の制御用車輪径を用いて前記列車の列車速度及び列車位置を演算する演算部とを有する
ことを特徴とする列車車上装置。 - 請求項1に記載の列車車上装置であって、
前記保安装置は、前記設定車輪径が異常値の許容レベルを超える場合に警報を報知する
ことを特徴とする列車車上装置。 - 請求項2に記載の列車車上装置であって、
前記保安装置は、前記記録部が記録する前記情報及び前記警報の少なくともいずれか一方を表示する表示部を有する
ことを特徴とする列車車上装置。 - 車上通信装置を搭載した請求項1から3のいずれか1項に記載の列車車上装置と、
地上通信装置を備えた地上装置と
を備え、
前記列車車上装置が出力する前記列車の現在の状態を示す情報と前記地上装置が出力する前記列車の保安制御のための情報とを相互に送受信する
ことを特徴とする列車保安システム。 - 請求項4に記載の列車保安システムであって、
前記列車が走行する線路近傍に設置される地上子と、
前記地上子と情報の授受を行う前記列車車上装置が搭載する車上子とを備える
ことを特徴とする列車保安システム。 - 実測または計算により求めた車輪径を設定車輪径とし、
前記設定車輪径が前記車輪径の正常範囲内か否か判定し、
前記設定車輪径が前記正常範囲内であれば、列車の保安制御に用いる2種類の制御用車輪径の双方に前記設定車輪径を適用し、
前記設定車輪径が前記正常範囲内でなく前記正常範囲内の最大値よりも大きい場合には、前記2種類の制御用車輪径の内の大きい方の値に当該設定車輪径を適用しかつ前記2種類の制御用車輪径の内の小さい方の値に前記正常範囲内の最小値を適用し、
前記設定車輪径が前記正常範囲内でなく前記正常範囲内の最小値よりも小さい場合には、前記2種類の制御用車輪径の内の大きい方の値に前記正常範囲内の最大値を適用しかつ前記2種類の制御用車輪径の内の小さい方の値に当該設定車輪径を適用する
ことを特徴とする列車保安制御方法。 - 請求項6に記載の列車保安制御方法であって、
前記設定車輪径が異常値の許容レベルを超える場合には、警報を報知させる
ことを特徴とする列車保安制御方法。
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