JP6765179B2 - 入浴支援装置 - Google Patents

Description

本発明は、介護や介助のための支援装置であり、入浴介助のためにその支援装置を適用した入浴支援装置に関する。

体力が低下した高齢者、身体障害者等の、介護・支援等の手助けや補助が必要な要介助者や要介護者など補助の必要な者を支援するための装置が種々提案されている。

例えば、入浴介護（支援）装置については、特許文献１には、座面と背凭とを有する椅子部材と、椅子部材が上面に固定され、上下方向に伸縮する伸縮装置と、伸縮装置の下端部が取付固定された基台と、椅子部材の背凭に対して回動可能に取り付けられた肘掛と、を備えた入浴介護（支援）装置が開示されている。肘掛は、座面に対して略水平に回動するように構成されている。

特開２０１０−２７３７８３号公報

肘掛は、介護や介助などの補助の対象となる補助対象者にとって、体を寄り掛からせて姿勢を維持したり、体勢を崩した際に掴まって着座部分から滑り落ちることの防止の補助として有用である。しかし、この肘掛のような補助対象者の補助をする部材は、介護や介助などの補助をする者の側に常に位置している場合には補助作業の邪魔となってしまい、退避させた位置に移動させる際には補助対象者や補助者の邪魔とならないように移動させる必要がある。

そこで、本発明の目的は、補助者が操作しやすい入浴支援装置を提供することにある。

本発明の入浴支援装置は、補助対象が位置する位置設定部材と、補助対象を補助する補助体と、浴槽の縁壁の上端部に固定された状態で、前記位置設定部材を前記浴槽内に位置させる固定フレーム部と、前記位置設定部材に対して前記固定フレーム部側とは反対側の位置に固定され、前記補助体を支持する支持部材と、前記補助体が係止して寄り掛かることで姿勢の維持が可能な係止部材とを備えた、補助者による操作が可能な入浴支援装置であって、前記支持部材は、前記補助体の先端部が揺動するように、前記補助体が回動する回動軸部を有し、前記回動軸部は、前記補助体が、補助者が接触して操作可能であって、前記位置設定部材に近接する第１位置と、前記係止部材によって係止され、前記位置設定部材および前記固定フレーム部から離間した第２位置との間を回動するように、前記補助体と接続し、前記補助体の回動軸が、平面視して、前記支持部材における取付位置から前記固定フレーム部側への最短距離となる位置を結ぶ線に対して交差する線と、前記補助体の回動軸とのなす角が鋭角となるように、前記交差する線に対して前記位置設定部材に近づく方向に水平に傾斜して設けられ、前記補助体は、前記第１位置に位置するとき、前記回動軸部から前記補助体の前記先端部まで、前記固定フレーム部に向かって前記位置設定部材の側方で延びるように、配置される。

本発明によれば、補助体を回動させる際に補助者が操作しやすい支援装置を提供することができる。

本発明の実施形態の入浴支援装置の腰掛部材が下方位置にあるときの状態を示す斜視図である。 図１の入浴支援装置の腰掛部材が上方位置にあるときの状態を示す斜視図である。 図１の矢印Ａ方向から本発明の実施形態の入浴支援装置を見た上面図である。 図１の矢印Ｂ方向から本発明の実施形態の入浴支援装置を見た右側面図である。 図１の矢印Ｃ方向から本発明の実施形態の入浴支援装置を見た前面図で、図１の入浴支援装置とこれを浴槽に取り付ける場合の浴槽との取合関係を示す図である。 図１の入浴支援装置の手摺部材の回動機構部分の構造を説明するための図で、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ矢視部の断面図である。

以下、本発明の一実施形態の入浴支援装置１を、図面を参照して詳細に説明し、併せて一実施形態の支援装置についても説明する。図１から図５は、実施形態の入浴支援装置の概略構成図、図６は、手摺部材の回動機構部分の構造を説明するための図である。なお、図１は、腰掛部材が下方位置にあるときの状態を示し、図２は、腰掛部材が上方位置にあるときの状態を示している。

入浴支援装置１は、腰掛部材２と、手摺部材８ａと、腰掛部材２を昇降させる昇降部材６と、昇降部材６を駆動する駆動装置７とを備えている。腰掛部材２は、人が着座する座面２ａを有し、補助対象が位置する位置設定部材として構成されている。位置設定部材である腰掛部材２は、補助者が操作する側とは反対側の位置に固定される支持部材３６が取付けられている。支持部材３６は、手摺部材８ａを支持する。手摺部材８ａは、支持部材３６と繋がって支持部材３６に対して回動する基端部８１と、手摺部８２とを有し、補助対象の転落や摺り落ちなどの防止や姿勢維持などの、補助対象を補助する補助体として構成されている。位置設定部材である腰掛部材２と、補助体である手摺部材８ａと、支持部材３６とは、補助者の支援をする支援装置を構成し、この支援装置には、補助体である手摺部材８ａが係止して寄り掛かることで、手摺部材８ａの姿勢の維持が可能な係止部材としての係止機構９が設けられている。

支持部材３６は、補助体である手摺部材８ａが回転する回動軸部３８を有している。補助体は、回動可能に回動軸部３８に接続している。回動軸部３８による補助体の回動は、第１位置と第２位置との間で行わる。第１位置は、手摺部材８ａに対して、補補助対象を補助する補助者が手で握るなどの、補助者が接触して操作可能な位置であって、位置設定部材である腰掛部材２と近接した位置である。第２位置は、補助体である手摺部材８ａが係止機構９により係止され、位置設定部材および補助者から離間した位置である。つまり、回動軸部３８により、補助体である手摺部材８ａは、補助対象を補助する位置と補助対象の補助が解除された位置との間を回動することとなる。この回動の回動軸は、支持部材３６が取り付けられる取付位置とその取付位置から補助者が操作する側へ延ばした線が最短となる位置とを結ぶ線に交差する線に対し、回動軸部３８の回動軸のなす角が、鋭角となるように設けられている。そのため、回動軸部３８の回動軸が、補助者の補助の際に向かう方向と略直角とはならない方向に延び、手摺部材８ａの係止機構９による係止位置が、補助者に近い位置となっている。

手摺部材８ａは、支持部材３６と繋がって支持部材３６に対して回動する基端部８１と、手摺部８２とを有している。そして、第１位置は、手摺部８２を、座面２ａに着座した人が入浴した状態で把持すること、および、座面２ａに着座した人が入浴した状態で前方への移動を規制すること、の少なくとも一方が可能な位置でもある。また、第２位置は、手摺部８２が、基端部８１を挟んで第１位置とは反対の側に倒れ込むように力がかかり、かつ、手摺部８２の先端側が、第１位置よりも着座した人から離間した位置に、手摺部材８ａが位置する位置である。さらに、入浴支援装置１は、腰掛部材２を昇降させる昇降部材６と、昇降部材６を駆動する駆動装置７とを備える。

この入浴支援装置１は、被介助者の入浴を介助者が介助する場合に用いられ、浴槽内部に配置されて利用される（図５参照）。入浴支援装置１は、後述する下方位置Ｙ１と上方位置Ｙ２との間を昇降する。その際、介助者は一般に、浴槽の縁壁の外側から浴槽内の被介助者に向けて介助を行い、被介助者の入浴を支援することになる。また、この入浴支援装置１は、浴槽の外側の介助者による操作が可能となるように設けられている。なお、入浴支援装置１は、怪我や体力低下など単独での入浴に不都合があるために何らかの補助が必要な、補助対象（補助対象者）に用いられるものであり、介護や介助の使用目的に限定されるものではない。そのため、補助対象は、被介護者や被介助者に限定されるものではなく、補助対象を補助する者も、介護者や介助者に限定されるものでもではない。

具体的には、図１から図５に示すように、この入浴支援装置１は、腰掛部材２と、昇降フレーム３と、固定フレーム４と、昇降部材６と、駆動装置７と、手摺部材８ａと、背凭れ部材８ｂと、係止機構９とを備えている。

ここで、本実施形態の説明の便宜上、図１〜図５における方向性について定義する。
本実施形態では、方向の基準を、浴槽１００の浴槽内部１０４において腰掛部材２に着座する被介助者としており、被介助者の前後方向を入浴支援装置１の前後方向とし、被介助者の左右方向を入浴支援装置１の左右方向としている。被介助者は、浴槽１００の縁壁１０２に平行な方向に前と後を向けて入浴するものとし、ここでは、特に図５に表されるように、浴槽１００の縁壁１０２の外側から見て右側を前方向、浴槽１００の縁壁１０２の外側から見て左側を後方向とする。つまり、被介助者が腰掛部材２に入浴姿勢で着座した状態で、被介助者の右手側に浴槽１００の縁壁１０２がある。
従って、浴槽１００の縁壁１０２の上端１０２ａに取付可能な固定フレーム４は、腰掛部材２に入浴姿勢で着座した状態の被介助者の右手側に位置し、昇降フレーム３の垂直フレーム部３４（後述）は、被介助者の左手側に位置する。

なお、この浴槽１００においては、特に図５に表されるように、内底部１０１と縁壁（側壁）１０２とで囲まれる空間が、湯が貯留されるための浴槽内部１０４である。なお、図５においては、被介助者の左側（図５における紙面右側）の縁壁は図示していない。以下の説明では、縁壁１０２は、特に断りが無い限り、被介助者の左側の縁壁をいう。この浴槽内部１０４に入浴支援装置１が収容され、浴槽外床面１０５に介助者が位置する。

＜固定フレーム＞
固定フレーム４は、浴槽１００の縁壁１０２の上端１０２ａに沿って前後方向に延在する取付ベース部材４１を有する。ここでは、取付ベース部材４１は、図５に示すように、浴槽１００の右側の縁壁１０２の上端１０２ａの上面と内側面に被さるように載置される断面Ｌ字形状の部材である。

取付ベース部材４１には、浴槽１００の縁壁１０２の外側方向に延びる部分と、外側方向に延びる部分から、略直角に下側に延びる部分とを有するＬ字状金具４２が取り付けられている。Ｌ字状金具４２の下側に延びる部分の先端には、縁壁１０２の側面方向に進退可能な締め付け部材４３が設けられている。固定フレーム４を、浴槽１００の縁壁１０２の上端１０２ａに取り付けるときには、締め付け部材４３と取付ベース部材４１とで浴槽１００の縁壁１０２の上端１０２ａを挟持する。具体的には、取付ベース部材４１を上端１０２ａに載置する。その後、締め付け部材４３を縁壁１０２側に進出させて、締め付け部材４３により縁壁１０２を押圧することで、取付ベース部材４１を、浴槽１００の縁壁１０２の上端１０２ａに固定することができる。これにより、後述する伸縮部材６２の伸縮や被介助者の移動などに伴って、入浴支援装置１が左右方向や前後方向などに移動することを規制できる。ここでは、Ｌ字状金具４２と締め付け部材４３は、前後方向に延在する取付ベース部材４１の長手方向（前後方向）の両端に一つずつ設けられている。Ｌ字状金具４２と締め付け部材４３の数は、特に限定されず、取付ベース部材４１を上縁１０２ａに固定することができる数であればよい。

前後方向に延在する取付ベース部材４１には、垂直下方に延びる一対の昇降ガイド４４が設けられている。一対の昇降ガイド４４は、それぞれパイプ等の棒状の部材からなり、取付ベース部材４１に固定された上端から下方に行くに従い、浴槽１００の縁壁１０２から離れる方向（左方向）に向けて傾斜し互いに平行に延びている。そして、一対の昇降ガイド４４の下端が、浴槽１００の内底部１０１に載る下端ベース板４５上に固定されている。

＜昇降フレーム＞
昇降フレーム３は、例えば内底部１０１に対して水平な平板状の昇降ベース板３１と、昇降ベース板３１の前後方向の側縁に固定された一対の左右方向に延びる水平フレーム部３２と、各水平フレーム部３２の右方向の端部から上方向に屈曲する一対の屈曲フレーム部３３と、屈曲フレーム部３３の上端から上方に延びる一対の垂直フレーム部３４と、を備えている。詳細は後述するが、昇降フレーム３は、伸縮部材６２の伸縮による腰掛部材２の昇降に追随して昇降する。一対の水平フレーム部３２、屈曲フレーム部３３、及び垂直フレーム部３４は、例えば、それぞれ１本の連続したパイプを曲げ加工することで構成される。

＜支持部材＞
支持部材は、位置設定部材に対して補助者が操作する側とは反対側の位置に固定され、補助体を支持する部材である。なお、「固定される」とは、位置設定部材との相対的な位置関係が変化しないことをいう。そのため、相対的な位置関係が変化しなければ、位置設定部材の移動に伴って支持部材が移動した場合も含む。本実施形態における支持部材３６は、手摺部材８ａが取り付けられる垂直フレーム部３４の上端部を含む部分である。さらに、支持部材は、補助者に対して水平横方向に伸びる水平部を有してもよい。本実施形態では、水平部３７は、垂直フレーム部３４とカバーＣＶとから構成される。カバーＣＶは、前後一対の垂直フレーム部３４間に設けられた帯状の部材である。カバーＣＶは、昇降フレーム３の剛性を向上させると共に、補助体の右方向への移動を規制する。これにより、本実施形態では、非介助者が右方向へ倒れ込んでも、座面２ａから落下してしまうことが防止される。

支持部材は、補助体が回動する回動軸部を有する。回動軸部は、補助体の回動軸となる部分が嵌合される部材である。本実施形態における回動軸部３８は、垂直フレーム部３４の上端３４ａに設けられている。回動軸部３８の具体的な構成については、後述する。

＜ガイドパイプ＞
昇降フレーム３の前後一対の水平フレーム部３２の右方向の端部（浴槽１００の縁壁１０２側の端部）には、短尺のガイドパイプ３５が接合されている。このガイドパイプ３５は、固定フレーム４の昇降ガイド４４の外周にスライド自在に嵌まっており、昇降フレーム３は、昇降ガイド４４にガイドパイプ３５がスライドすることによって、昇降動作が案内される。

＜腰掛部材＞
腰掛部材２は、補助対象の一例である被介助者が位置する位置設定部材に相当するものであり、昇降フレーム３の昇降ベース板３１の上に固定されている。つまり、腰掛部材２は、間接的に支持部材３６に取付けられているともいえる。従って、腰掛部材２は、浴槽１００の縁壁１０２側の固定フレーム４と、昇降フレーム３の支持部材３６との間に位置している。よって、腰掛部材２の位置を基準にすると、支持部材３６は、腰掛部材２に対して、介助者（補助者）が操作する側とは反対側の位置に位置している。昇降ベース板３１上に固定された腰掛部材２は、被介助者が着座する座面２ａを有し、ここでは、腰掛部材２の上面が座面２ａとなっている。また、昇降ベース板３１の下面には、昇降部材６の上端が連結されている。

＜昇降部材＞
昇降部材６は、腰掛部材２を昇降させる部材であって、下端が、ベース部材６１に連結され、上端が、昇降ベース板３１の下面に連結された伸縮部材６２を有している。すなわち、伸縮部材６２の一端（上端）は、昇降ベース板３１を介して座面２ａに固定されている。ベース部材６１は、固定フレーム４の下端ベース板４５に固定されており、昇降動作の際に位置が固定となる部材である。伸縮部材６２は、内部に流体が充填される充填部（図示略）を有している。本実施形態では、伸縮部材６２は、頂面及び底面（いずれも図示略）が塞がれて胴体部が蛇腹形状となっている筒状体であり、その内部空間全体が充填部となっている。充填部への流体の充填により、伸縮部材６２が伸長して昇降ベース板３１を上方向に移動させることで、昇降ベース板３１に固定された腰掛部材２の座面２ａを上昇させる。また、充填部に充填された流体が外部に排出されることにより、伸縮部材６２が収縮してベース板３１に固定された腰掛部材２の座面２ａを下降させる。このような操作により、図５に示すように、腰掛部材２は、下方位置Ｙ１と、上方位置Ｙ２との間で昇降できるようになっている。すなわち、充填部への流体の充填により伸縮部材６２が伸長することで座面２ａが上昇し、伸縮部材６２の内部に充填された流体が排出されて伸縮部材６２が収縮することで座面２ａが下降する。なお、伸縮部材６２の上端の少なくとも一部が腰掛部材２に直接固定されてもよい。このような構成は、例えば、昇降ベース板３１の中央に開口部を設け、この開口部から腰掛部材の一部を露出させて伸縮部材６２の上端と固定することなどで実現できる。なお、前述したように昇降ガイド４４が傾斜しているため、腰掛部材２が上方位置Ｙ２に停止した際、その座面２ａは浴槽１００の縁壁１０２（特にその上端１０２ａ）の近傍に位置するため、浴槽１００に対する被介助者の出入りが容易となる。一方、腰掛部材２が下方位置Ｙ１に停止した際、その座面２ａは浴槽１００の縁壁１０２から離間しているため、入浴中の被介助者にとって縁壁１０２が邪魔にならない。もちろん、充填部への流体の充填量や排出量を調整することで、下方位置Ｙ１と上方位置Ｙ２との間の任意の箇所に座面２ａを位置させてもよい。また、流体は、流動性を有する物質であれば特に限定されるものではないが、ここでは水である。

駆動装置７は、昇降部材６を駆動する装置であって、ここでは、伸縮部材６２の充填部に対して流体を供給することと、伸縮部材６２の充填部の内部の流体を排出することができる装置である。例えば流体が水である場合、駆動装置７は、所定圧を有する水道水の導水路や給排水用のバルブ等から水を供給可能に接続する装置として構成することができる。駆動装置７の給水経路は、浴槽内部１０４に湯を供給するための供給経路とは別としてもよいし、同じとしてもよい。なお、駆動装置７は、昇降部材６を駆動することができれば、給液管を含む以外にも、排液管、取水口部、ポンプや一時的に流体を貯留することができるタンクなどの構成を備えていてもよい。

＜手摺部材、及び、手摺部材と支持部材との取付構造＞
次に手摺部材８ａ及びその支持部材３６との取付構造について詳細に述べる。
手摺部材８ａは、補助対象を補助する補助体の一例である。ここでは、手摺部材８ａは、支持部材３６と繋がって支持部材３６に対して回動する基端部８１と、手摺部８２とを有する。また、補助体は、棒状部材とし、回動軸部に取り付けられる直線状部と、補助者側に屈曲し、一端側が直線状部と繋がり、他端側が第２位置にあるときに水平部の延びる方向と他端側の延びる方向とが鈍角をなす屈曲部を有することができる。そのため、本実施形態においては、基端部８１が、手摺部８２と繋がる屈曲部８１ａと、屈曲部８１ａの一端側と繋がる直線状部８１ｂとを有するように構成されている。なお、棒状部材とは、長さを有する部材をいう。支持部材３６を構成する垂直フレーム部３４の上端３４ａには、例えばパイプ状の回動軸部３８が固定されている。直線状部８１ｂは回動軸部３８に嵌合され、屈曲部８１ａの他端に接続された手摺部８２が上述した第１位置と第２位置との間で回動するように嵌合される。なお、手摺部８２の延びる方向は屈曲部８１ａの他端側の延びる方向と等しい。ここでは、直線状部８１ｂが回動軸部３８に挿入されることにより、手摺部８２が回動できるように構成されている。そのため、手摺部材８ａの回動軸は、直線状部８１ｂの延びる方向となる。回動軸部３８の中心軸の延びる方向と手摺部材８ａの回動軸とは、同一方向に延び、径方向から見たときに重なる。なお、詳細は後述するが、補助体は、第１位置に位置した際に、位置設定部材に位置する補助対象が、支持部材から補助者側に亘って、補助体が位置する方向の移動方向への移動を抑制可能な長さを有することが好ましく、ここでも、そのように形成している。また、屈曲部が補助者側に屈曲するとは、例えば、補助体が第１位置にあるときに、屈曲部が補助者側に屈曲することをいう。さらに、屈曲部の他端側が第２位置にあるときに水平部の延びる方向と他端側の延びる方向とが鈍角をなすとは、例えば、水平部の延びる方向と直交する方向から水平部と屈曲部とのなす角が鈍角となることをいう。本実施形態においては、図４に示すように、水平部３７の延びる前後方向と直交する左右方向から見たときに、水平部３７と、屈曲部８１ａの他端側の延びる方向（上述した手摺部８２の延びる方向）とのなす角が鈍角となることをいう。

手摺部材８ａの回動軸Ｒ（図３参照）は、上述したように直線状部８１ｂの延びる方向となる。そして、手摺部材８ａは、支持部材３６における取付位置から、介助者が操作する側への最短距離となる位置を結ぶ線に対して交差する交差線Ｌとのなす角θ１が鋭角となるように、設けられている。本実施形態では、交差線Ｌが、介助者が操作する側への最短距離となる位置を結ぶ線に対して直交するようにしている。つまり、回動軸Ｒは、前後方向に対して、鋭角θ１の角度だけ前後方向と左右方向とを含む水平面内で傾斜した角度で設けられている。なお、本実施形態においては、介助者が操作する側への最短距離となる位置は、おおよそ固定フレーム４の昇降ガイド４４の上端が取付ベース部材４１に接合されている位置付近といえる。そのため、この位置に対して交差する交差線Ｌは、前後方向に略平行な方向に相当する。

手摺部材８ａの手摺部８２は、第１位置では、前後方向と左右方向とを含む水平面内において左右方向と平行な方向に向くことで、腰掛部材２の真上の空間とそれよりも前方の空間とを遮断する。

手摺部材８ａは、前後方向に対して水平面内で鋭角θ１に傾斜した回動軸Ｒの周りに回動することにより、第１位置と第２位置との間で移動する。第２位置は、腰掛部材２の真上の空間とそれよりも前方の空間とを遮断しないように第１位置から退避した位置である。

＜係止部材＞
係止部材は、補助体が係止して寄り掛かることで姿勢の維持が可能な部材である。本実施形態においては、係止部材は、回動軸部３８の周壁に、周方向の所定範囲に亘って設けられた長孔９１と、止めネジ９２とを備える係止機構９である。さらに、本実施形態における係止機構９は、第１位置および第２位置を超えて手摺部材８ａが回動することを規制する。なお、図１では係止機構９としての長穴が２つ設けられているが、図６では簡略化のため長孔９１は１つだけ示されている。一方、回動軸部３８の周壁の内側に挿入される直線状部８１ｂには、回動軸部３８に所定の深さまで挿入された際に、止めネジ９２の先端を螺合できるネジ孔９３が設けられている。

本実施形態においては、直線状部８１ｂを回動軸部３８の周壁の内側に所定の深さまで挿入して、外側から止めネジ９２の先端を長孔９１を通してネジ孔９３にねじ込む。こうすることで、手摺部材８ａを回動させることで止めネジ９２も回動する。そして、長孔９１の一端または他端が、手摺部材８ａを回動させた際に止めネジ９２の軸部と当接することで回動が規制され、回動軸部３８に対して手摺部材８ａを長孔９１の周方向長さの範囲で回動させることができる。従って、長孔９１の周方向長さの一端９１Ａと他端９１Ｂをそれぞれ第２位置Ｘ２と第１位置Ｘ１として、止めネジ９２の回動範囲を規制することにより、手摺部材８ａの回動位置を第１位置Ｘ１と第２位置Ｘ２とに係止することができる。なお、止めネジ９２と長孔９１は、手摺部材８ａを係止して、手摺部材８ａ自身が寄り掛かることで、その姿勢の維持が可能な構造と強度を持つものである。詳細は後述するが、長孔９１の端縁の位置を、止めネジ９２が固定された手すり部材８ａが寄り掛かる位置として構成すればよい。また、回動軸部３８に挿入された直線状部８１ｂの軸方向への移動は、止めネジ９２が長孔９１の縁部に直線状部８１ｂの軸方向で当接することで規制される。そのため、直線状部８１ｂが回動軸部３８から抜けることで、手摺部材８ａが脱落することを防止している。

＜第１位置＞
第１位置Ｘ１は、手摺部材８ａが、補助者の一例である介助者が接触して操作可能であって、位置設定部材の一例である腰掛部材２に近接する位置に設定される。特に、本実施形態においては、補助体が回動軸部から水平部に対して垂直方向に延び、補助体の先端部が補助者の操作可能な位置にある位置である。つまり、第１位置Ｘ１は、手摺部材８ａが、回動軸部３８から水平部３７に対して垂直方向に延び、手摺部材８ａの先端部８４が介助者の操作可能な位置にある位置である。入浴支援装置１においては、第１位置Ｘ１は、手摺部８２を、座面２ａに着座した被介助者が入浴した状態で把持すること、及び、座面２ａに着座した人が入浴した状態で前方への移動を規制すること、の少なくとも一方が可能な位置であることが好ましい。特に、補助体は、第１位置に位置した際に、位置設定部材に位置する補助対象が、支持部材から補助者側に亘って、補助体が位置する方向の移動方向への移動を抑制可能な長さを有することが好ましい。本実施形態では、第１位置Ｘ１に位置した際に、腰掛部材２に位置する被介助者が、支持部材３６から補助者側に亘って、手摺部材８ａが位置する方向の移動方向への移動を抑制可能な長さを有する。このため、被介助者が前方向に移動した際に、被介助者が腰掛部材２から落下することを抑制できる。

以上説明したように、手摺部材８ａは、第１位置Ｘ１にあることで、被介助者が把持する手摺りや被介助者の移動を規制する規制枠として使用することができる。特に、本実施形態では、手摺部８２を、座面２ａに着座した人が入浴した状態で把持すること、および、座面２ａに着座した人が入浴した状態で前方への移動を規制すること、の少なくとも一方が可能な位置である。そのため、手摺部材８ａが第１位置Ｘ１にあるとき、座面２ａに着座した被介助者が入浴した状態で、手摺部８２を把持することができる。また、手摺部８２により、座面２ａに着座した人が入浴した状態で前方へ移動しないように規制することができる。この腰掛部材２に近接する第１位置Ｘ１にあるとき、介助者は、手摺部材８ａに接触して、手摺部材８ａを容易に動かすことができる。

＜第２位置＞
第２位置Ｘ２は、係止部材によって係止され、位置設定部材および補助者から離間した位置である。本実施形態においては、第２位置は、手摺部材８ａが、上方の開放位置に係止され、腰掛部材２及び介助者から離間した位置である。つまり、第２位置Ｘ２は、第１位置Ｘ１における手摺部８２と第２位置Ｘ２における手摺部８２とが鈍角をなし、回動軸部３８と接続する手摺部材８ａの基端部８１が、手摺部材８ａの先端部８４（手摺部８２の先端部）よりも介助者側に位置する位置である。入浴支援装置１においては、第２位置Ｘ２は、手摺部８２が、基端部８１を挟んで第１位置Ｘ１とは反対の側に倒れ込むように力がかかり、かつ、手摺部８２の先端側が、第１位置Ｘ１よりも着座した被介助者から離間した位置に、手摺部材８ａが位置する位置であることが好ましい。ここで、回動軸部と接続する補助体の基端部が先端部よりも介助者側に位置するとは、基端部の少なくとも一部が先端部よりも介助者側に位置すればよい。したがって、本実施形態のように、基端部８１の全体が先端部８４よりも補助者側に位置する場合に限定されない。なお、本実施形態では、係止部材は、補助体が第２位置に位置した際に、補助体が補助対象が移動方向へ移動することを許容する位置で、前記補助体を係止する。すなわち、手摺部材８ａが第２位置にあるときには、非介助者の前方への移動が規制されない。

また、手摺部材８ａを、第２位置Ｘ２に持ち上げることによって、手摺部８２を、介助動作の邪魔にならないように退避させることができる。即ち、手摺部材８ａが第２位置Ｘ２にあるとき、手摺部材８ａの手摺部８２は、鉛直方向を超えて第１位置Ｘとは反対側に倒れ込む。つまり、基端部８１を挟んで、第１位置Ｘ１とは反対の側に倒れ込むように力（手摺部材８ａの自重による力）がかかる。従って、係止機構９の止めネジ９２が第２位置Ｘ２に係止されることになり、手摺部材８ａが第２位置Ｘ２に係止された状態に保たれることになる。この状態では、手摺部８２の先端部８４が、第１位置Ｘ１よりも着座した被介助者から離間した位置に位置する。特に、詳細は後述するが、本実施形態では、第２位置Ｘ２は、手摺部８２が、基端部８１を挟んで第１位置Ｘ１とは反対の側に倒れ込むように力がかかり、かつ、手摺部８２の先端側が、第１位置Ｘ１よりも着座した人から離間した位置に、手摺部材８ａが位置する位置としている。

従って、手摺部材８ａが第２位置Ｘ２にあることにより、手摺部材８ａが、上方の退避位置に保持されることになり、腰掛部材２及び介助者から遠く離間した位置にあることで、介助者や被介助者にとって邪魔になりにくくなる。

＜背凭れ部材＞
背凭れ部材８ｂは、補助対象を補助する補助体の一例である。ここでは、背凭れ部材８ｂは、後側の垂直フレーム部３４の上端に取り付けられる。背凭れ部材８ｂは、代表的には、被介助者の後ろ方向への移動を規制すると共に、座面２ａに着座した被介助者が背中を凭れさせることができるように構成される。これにより、被介助者が後ろ方向へ落下したり、被介助者の入浴中の姿勢の維持を補助したりすることができる。
なお、本実施形態においては、背凭れ部材８ｂは、手摺部材８ａと基本的には同様の構成であり、左右方向を軸として線対称に配置されるため、詳細な説明は省略する。ただし、本実施形態においては、背凭れ部材８ｂは回動不能に固定されている。もちろん、背凭れ部材８ｂは、手摺部材８ａと同様に回動可能に形成されていてもよい。この際、回動範囲を手摺部材８ａと同様とすれば、被介助者が腰掛部材２に前後逆向きに着座することも可能となる。言い換えれば、入浴支援装置１は、被介助者がどちらの向きに着座しても同様の使用が可能となるように、機能的にも構造的にも前後対称に構成することもできる。

＜操作性＞
入浴支援装置１が、補助者が補助体を回動させる操作を行いやすい理由について説明する。はじめに、介助者が手摺部材８ａを第１位置Ｘ１から第２位置Ｘ２へ操作する場合について説明する。
図３に示すように、手摺部材８ａの先端部８４は、第１位置Ｘ１から第２位置Ｘ２方向へ移動させるに従って、介助者から遠ざかることとなる。ここで、先端部８４が介助者から遠ざかるとは、先端部８４が支持部材３６側へ移動することをいい、本実施形態では左側へ移動することをいう。したがって、前後方向の移動は含まれない。そのため、介助者の体格や浴槽１００の左右方向の長さによっては、介助者が第１位置Ｘ１から第２位置Ｘ２へと手摺部材８ａを移動させにくい。ここで、上述したように、第２位置Ｘ２は、例えば、補助対象が移動方向へ移動することを許容する位置とすることが好ましい。つまり、手摺部材８ａが被介助者が前方向へ移動することを許容する位置とすることで、被介助者の座面２ａへの乗降などが行いやすいためである。また、第２位置Ｘ２は、例えば、基端部を挟んで第１位置とは反対の側に倒れ込むように力がかかる位置（以下、単に「倒れ込む位置」という）とすることが好ましい。つまり、第２位置Ｘ２を、基端部８１を挟んで第１位置Ｘ１とは反対の側（左側）に倒れ込むように力がかかる位置とすることで、入浴支援装置１の昇降の際の振動や被介助者の座面２ａへの乗降の際に生じる振動等で、手摺部材８ａが第１位置Ｘ１方向へ移動することを防ぐことができるからである。倒れ込む位置は、手摺部８２の長さや質量にもよるが、代表的には、第１位置から鉛直方向を超えて回動させた位置となる。

ここで、本実施形態では、操作において、手摺部材８ａの回動軸Ｒが支持部材３６における取付位置から介助者が操作する側への最短距離となる位置を結ぶ線に対して交差する線（以下、単に「交差する線」という）は、手摺部材８ａの回動軸Ｒとのなす角が鋭角となるように構成されている。これにより、交差する線と回動軸Ｒとのなす角が鋭角以外の場合と比較して、第２位置Ｘ２に位置する手摺部材８ａを介助者側に位置させることができる。以下、この点について、交差する線と回動軸Ｒとのなす角が鋭角以外の一例である直角の場合と比較して説明する。

交差する線と回動軸Ｒとのなす角が直角の手摺部材（以下、比較対象の手摺部材という）の基本的な構成は手摺部材８ａと同様であるが、回動軸Ｒとのなす角が直角となるように、屈曲部が構成されている。また、両手摺部材は、第１位置において、介助者から先端部までの距離と、手摺部の実質的な長さとが、それぞれ同一となるように構成されている。ここでは、両手摺部材の倒れ込む位置は、それぞれ同一であるものとする。

両手摺部材を第１位置から第２位置へ移動させる場合、いずれの手摺部材においても先端部は介助者から遠ざかるように移動する。しかし、手摺部材８ａは、交差する線Ｌと回動軸Ｒとの成す角を鋭角としているため、倒れ込む位置が同じであれば、比較対象の手摺部材よりも、先端部を介助者側に位置させることができる。すなわち、両手摺部材が第２位置にあるときにおいて、介助者からそれぞれの先端部までの距離には、差が生じることになる。

また、第２位置に位置する際の先端部の上下方向の位置も、上述したように、屈曲部８１ａを水平部３７と、屈曲部８１ａの他端側の延びる方向とのなす角が鈍角となるように形成しているため、比較対象の手摺部材と比較して、先端部の上下方向の回動範囲を小さくできる。より具体的には、先端部の最高到達点を低くでき、また、第２位置にあるときの先端部の位置を低くできるため、介助者が操作しやすい。

このように、本実施形態における手摺部材８ａは、比較対象の手摺部材よりも第２位置における先端部の位置を介助者側に設定できるため操作性が良い。また、屈曲部８１ａを鈍角としているため、上下方向の回動範囲を低くできるので、この点からも操作性が良い。さらに、屈曲部８１ａを水平部３７と、屈曲部８１ａの他端側の延びる方向とのなす角が鈍角となるように形成しているため、手摺部８２を左右方向に沿って設けることができ、手摺部８２を被介助者に正対できる。これにより、被介助者が手摺部８２を把持しやすい。

＜入浴支援装置の使用方法＞
以下、上述した入浴支援装置１の使用方法の一例について説明する。
この入浴支援装置１を使用する場合は、図５に示すように、浴槽１００の浴槽内部１０４に入浴支援装置１を入れ、固定フレーム４の下端ベース板４５（図１、２参照）を浴槽１００の内底部１０１上に載せる。そして、上述したように、取付ベース部材６１を浴槽１００の縁壁１０２の上端１０２ａに締め付け部材４３を用いて取り付ける。この状態で、昇降部材６の伸縮部材６２に駆動装置７を用いて水道水（圧力水）を導入（図１中矢印Ｚ１）し、伸縮部材６２を伸長させて図１に示すように下方位置Ｙ１にある腰掛部材２を図２に示すように上昇させる。腰掛部材２が上方位置Ｙ２に到達したら、その位置で伸縮部材６２の伸長を停止する。

次に、上方位置Ｙ２に高さを保持した腰掛部材２に被介助者を乗せ、必要に応じて座面２ａや被介助者を回転させるなどして、被介助者の前後の向きを入浴支援装置１の前後の向きに揃える。その際、前側の手摺部材８ａは第１位置Ｘ１から第２位置Ｘ２に持ち上げておく。この際、上述したように、介助者が第１位置Ｘ１から第２位置Ｘ２へ手摺部材８ａを持ち上げる操作を行いやすい。さらに、先端部８４の前後方向の動きは、被介助者から遠ざかるように前方向に移動することとなるので、第１位置Ｘ１から第２位置Ｘ２へ手摺部材８ａを持ち上げるときに、被介助者に手摺部材８ａが当たることを抑制できる。そして、被介助者の前後の向きを入浴支援装置１の前後の向きに揃えたら、第２位置Ｘ２に持ち上げてある手摺部材８ａを、第１位置Ｘ１まで倒す。

次に、昇降部材６の伸縮部材６２に充填した水道水（圧力水）を駆動装置７を用いて排水（図１中矢印Ｚ２）し、伸縮部材６２を収縮させて、上方位置Ｙ２にある腰掛部材２を、下方位置Ｙ１まで下降させる。腰掛部材２が下方位置Ｙ１に降下するに従い、被介助者を浴槽内部１０４の湯に浸からせることができる。

以上の介助作業の際に、浴槽１００外に居る介助者が、手摺部材８ａを直接操作して、第１位置Ｘ１と第２位置Ｘ２との間で容易に回動させることができる。しかも、第２位置Ｘ２に持ち上げた際に、介助者や被介助者から離れた位置に手摺部材８ａを係止しておくことができるので、手摺部材８ａが邪魔になりにくく、安全性が高まるうえ、介助作業がしやすくなる。

なお、手摺部材８ａの回動範囲を規制する機構（係止機構９である止めネジ９２や長孔９１）を備える代わりに、手摺部材８ａの手摺部８２の長さを長めに設定してもよい。この場合、手摺部８２の先端部８４を浴槽１００の縁壁１０２の上端１０２ａに当てることで、手摺部材８ａを第１位置Ｘ１に係止し、手摺部８２の先端部８４を浴室の壁等に当てることで、手摺部材８ａを第２位置Ｘ２に係止することができる。そのため、回動範囲を規制する機構を省略できるので、生産性が良い。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明は、補助体（手摺部材）を回動させる際に介助者（補助者）が操作しやすくなるという効果を有し、入浴支援装置等の支援装置に適用することができる。

１ 入浴支援装置
２ 腰掛部材（位置設定部材）
２ａ 座面
３ 昇降フレーム
３１ 昇降ベース板
３２ 水平フレーム部
３３ 屈曲フレーム部
３４ 垂直フレーム部
３４ａ 上端
３５ ガイドパイプ
３６ 支持部材
３７ 水平部
３８ 回動軸部
４ 固定フレーム
４１ 取付ベース部材
４２ Ｌ字状金具
４３ 締め付け部材
４４ 昇降ガイド
４５ 下端ベース板
６ 昇降部材
６１ ベース部材
６２ 伸縮部材
７ 駆動装置
８ａ 手摺部材（補助体）
８ｂ 背凭れ部材
８１ 基端部
８１ａ 屈曲部
８１ｂ 直線状部
８２ 手摺部
８４ 先端部
９ 係止機構（係止部材）
９１ 長孔
９２ 止めネジ
９３ ネジ孔
１００ 浴槽
１０１ 内底部
１０２ 縁壁
１０２ａ 上端
１０４ 浴槽内部
１０５ 浴槽外床面
ＣＶ カバー
Ｌ 交差線
Ｒ 回動軸
Ｘ１ 第１位置
Ｘ２ 第２位置
Ｙ１ 下方位置
Ｙ２ 上方位置

Claims (5)

1. 補助対象が位置する位置設定部材と、
   補助対象を補助する補助体と、
   浴槽の縁壁の上端部に固定された状態で、前記位置設定部材を前記浴槽内に位置させる固定フレーム部と、
   前記位置設定部材に対して前記固定フレーム部側とは反対側の位置に固定され、前記補助体を支持する支持部材と、
   前記補助体が係止して寄り掛かることで姿勢の維持が可能な係止部材とを備えた、補助者による操作が可能な入浴支援装置であって、
   前記支持部材は、前記補助体の先端部が揺動するように、前記補助体が回動する回動軸部を有し、
   前記回動軸部は、
   前記補助体が、補助者が接触して操作可能であって、前記位置設定部材に近接する第１位置と、前記係止部材によって係止され、前記位置設定部材および前記固定フレーム部から離間した第２位置との間を回動するように、前記補助体と接続し、
   前記補助体の回動軸が、平面視して、前記支持部材における取付位置から前記固定フレーム部側への最短距離となる位置を結ぶ線に対して交差する線と、前記補助体の回動軸とのなす角が鋭角となるように、前記交差する線に対して前記位置設定部材に近づく方向に水平に傾斜して設けられ、
   前記補助体は、前記第１位置に位置するとき、前記回動軸部から前記補助体の前記先端部まで、前記固定フレーム部に向かって前記位置設定部材の側方で延びるように、配置される、
   入浴支援装置。
2. 前記補助体は、前記第１位置に位置した際に、前記位置設定部材に位置する補助対象が、前記支持部材から前記固定フレーム部側に亘って、前記補助体が位置する方向の移動方向への移動を抑制可能な長さを有し、
   前記係止部材は、前記補助体が前記第２位置に位置した際に、前記補助体が、補助対象が前記移動方向へ移動することを許容する位置で、前記補助体を係止する、
   請求項１に記載の入浴支援装置。
3. 前記支持部材は、補助者が位置する側の前記固定フレーム部に対して水平横方向に伸びる水平部を有し、
   前記補助体は、
   棒状部材であり、
   前記先端部を有する手摺部と、
   基端部側で前記回動軸部に取り付けられる直線状部と、
   固定フレーム部側に屈曲し、一端側が前記直線状部と繋がり、他端側が前記手摺部と繋がり前記第２位置にあるときに前記水平部の延びる方向と前記他端側の延びる方向であり且つ前記手摺部の延びる方向である方向とが鈍角をなす屈曲部を有し、
   前記回動軸部は、前記水平部に接続して設けられ、
   前記第１位置は、平面視して、前記補助体が前記回動軸部から前記水平部に対して垂直方向に延び、前記補助体の先端部が補助者の操作可能な位置にある位置であり、
   前記第２位置は、前記固定フレーム部側から見て、前記第１位置における前記補助体と前記第２位置における前記補助体とが鈍角をなし、前記回動軸部と接続する前記補助体の基端部が前記先端部よりも固定フレーム部側に位置する位置である、
   請求項１または２に記載の入浴支援装置。
4. 前記位置設定部材は、人が着座する座面を有する腰掛部材であり、
   前記腰掛部材は、前記支持部材に取付けられ、
   前記補助体は、前記先端部と、前記支持部材と繋がって前記支持部材に対して回動する基端部と、手摺部とを有する手摺部材であり、
   前記第１位置は、
   前記手摺部を、前記座面に着座した人が入浴した状態で把持すること、および、前記座面に着座した人が入浴した状態で前方への移動を規制すること、の少なくとも一方が可能な位置であり、
   前記第２位置は、前記手摺部が、前記基端部を挟んで前記第１位置とは反対の側に倒れ込むように力がかかり、かつ、前記手摺部の先端側が、前記第１位置よりも前記着座した人から離間した位置に、前記手摺部材が位置する位置であり、
   さらに、前記腰掛部材を昇降させる昇降部材と、前記昇降部材を駆動する駆動装置とを備えた、
   請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の入浴支援装置。
5. 前記駆動装置が、一端が前記座面に固定された伸縮部材を有し、
   前記伸縮部材は、内部に流体が充填される充填部を有し、
   前記充填部への流体の充填により前記伸縮部材が伸長することで前記座面が上昇し、前記伸縮部材の内部に充填された流体が排出されて前記伸縮部材が収縮することで前記座面が下降する、請求項４に記載の入浴支援装置。

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