JP6764456B2 - 家電制御装置、表示装置、制御システム - Google Patents

Description

本発明は、家電制御装置、表示装置、制御システム、制御方法、プログラムに関する。

従来、テレビ放送をより視聴者が楽めるように、ハイブリットキャストと呼ばれるサービスが提供されている。ハイブリットキャストとは、テレビ放送にインターネット通信を連携させたサービスであり、放送中のテレビ番組に関する情報をリアルタイムでスマートフォンやタブレットに表示することを可能としている。これによれば、例えば、放送されているクイズ番組の解答をスマートフォンを用いて視聴者が選択することなどが可能であり、視聴者のテレビ放送に対する臨場感をより向上させることができる。

ハイブリットキャストを用いた技術として、例えば、特許文献１に記載の技術がある。特許文献１では、放送受信装置が受信している番組に基づく選局情報やアプリケーションの制御情報をスマートフォンに送信することによって、当該スマートフォンにおいて当該番組に応じたアプリケーションが実行できるシステムが開示されている。

特開２０１５−０３２８６７号公報

"ＡＰＰＥＮＤＩＸ ＥＣＨＯＮＥＴ機器オブジェクト詳細規定"、［online］、［平成３０年１１月２日検索］、インターネット<URL:https://echonet.jp/wp/wp-content/uploads/pdf/General/Standard/Release/Release_K_jp/Appendix_Release_K.pdf>

しかしながら、特許文献１のような技術では、テレビ表示装置やスマートフォンにおいて表示される画像と発せられる音声のみによって臨場感が与えられるため、劇場において観賞する劇などに比べて、視聴者が放送される番組に没入しにくいという課題があった。

そこで、本発明は、放送される番組にさらに視聴者を没入させることを目的とする。

本発明に係る第１の態様は、
映像データを含む放送データを受信する受信手段と、
家電機器に対する制御命令を前記放送データから抽出する抽出手段と、
前記制御命令に基づいて、前記家電機器を制御する制御信号を生成する信号生成手段と、
前記制御信号を前記家電機器に送信する通信手段と、
を有することを特徴とする家電制御装置である。

これによれば、映像データに応じて、家電機器を制御（操作）することができる。つまり、放送の番組の内容に応じて、視聴者の周辺に存在する家電機器を制御することによって、視聴者の番組を視聴する環境を制御することができる。このため、番組の内容にあった視聴環境にすることができるため、より番組に対して視聴者は没入することができる。

なお、放送データは、テレビ放送のための放送データ（放送信号）であってもよいし、インターネットを介してストリーミング放送するための放送データであってもよい。ここで、テレビ放送のための放送データであれば、インターネット環境を有しない家庭に対しても家電機器の制御が実現できる。また、家電機器は、空気調和機や照明機器などの、視聴者の周りの環境を制御する機器であるとよい。

前記制御命令は、前記放送データにおける字幕データに含まれているとよい。字幕データを用いることによれば、新たなデータ領域を必要とせず、さらにはリアルタイムで家電機器を制御することができる。また、字幕データにおける字幕を非表示にするフラグ（識別子）を用いれば、視聴者に対して制御命令が表示されることがない。

前記制御命令は、前記放送データにおけるＥＰＧ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｇｕｉｄｅ）データに含まれていてもよい。ＥＰＧデータを用いることによれば、予め放送内容が確定している番組を放送する場合に、家電制御装置は、予め制御命令を受信できるため、家電機器の制御遅延が発生しにくい。なお、ＥＰＧデータとは、放送する番組に関する文字情報を有するデータである。

前記制御命令は、前記映像データのブランキング期間に含まれていてもよい。映像データのブランキング期間に含まれていることによれば、家電制御装置は、制御命令を常に受信することができる。

前記通信手段は、前記家電機器の状態を取得し、前記信号生成手段は、さらに前記家電機器の状態に基づいて前記制御信号を生成するとよい。また、前記通信手段は、センサと接続されており、前記信号生成手段は、さらに前記センサから取得する値に基づいて前記制御信号を生成するとよい。家電機器の状態やセンサが取得する値をさらに用いて、家電機器を制御することによれば、視聴者それぞれの環境に応じて、家電機器を制御できるため、さらに番組への没入感を向上させることができる。

前記家電機器は、空気調和機であり、前記制御信号は、前記空気調和機における温度設定値を制御する信号であるとよい。これによれば、空気調和機を制御して、視聴者が視聴する環境の温度を制御（変更）することができるため、視聴者の触覚に対して刺激を与えることができるため、さらに番組への没入感を向上させることができる。

前記家電機器は、照明機器であり、前記制御信号は、前記照明機器における照度を制御する信号であるとよい。これによれば、照明機器を制御して、視聴者が視聴する環境の照度を制御（変更）することができるため、視聴者の視覚に対して周囲から刺激を与えることができるため、さらに番組への没入感を向上させることができる。

本発明の第２の態様は、前記映像データに基づいた映像を表示する表示手段と、上述の発明に係る家電制御装置とを有する表示装置である。

本発明の第３の態様は、
映像データを取得する映像取得手段と、
家電機器に対する制御命令を取得する命令取得手段と、
前記映像データと前記制御命令とを含む放送データを生成する生成手段と、
前記放送データを送信する送信手段と、
を有することを特徴とする放送装置である。

これによれば、家電機器を制御するための命令を含む放送データを、家電制御装置（表
示装置；セットトップボックス）に送信することができる。従って、放送装置は、取得した制御命令に基づいて、視聴者の家電機器を一括で制御することができる。

前記命令取得手段は、前記映像データに基づいて前記制御命令を生成するとよい。より詳細には、例えば、映像データの画素値（ＲＧＢ値）に基づいて制御命令が生成される。映像データに基づいて、制御命令が生成されることによれば、ユーザによる制御命令の入力がない場合にも、命令取得手段は、適切な制御命令を取得（生成）することができる。

前記命令取得手段は、ＥＰＧ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｇｕｉｄｅ）データに基づいて前記制御命令を生成するとよい。より詳細には、例えば、ＥＰＧデータに含まれる番組の内容を示す文字情報（文字列）を解析することによって、制御命令が生成される。ＥＰＧデータに基づいて制御命令が生成されることによれば、命令取得手段は、映像データに基づく場合よりも容易に制御命令を取得（生成）することができる。

本発明の第４の態様は、
放送装置と家電制御装置とから構成される制御システムであって、
前記放送装置は、
映像データを取得する映像取得手段と、
家電機器に対する制御命令を取得する命令取得手段と、
前記映像データと前記制御命令とを含む放送データを生成する生成手段と、
前記放送データを送信する送信手段と、
を有し、
前記家電制御装置は、
前記放送データを受信する受信手段と、
前記放送データから前記制御命令を抽出する抽出手段と、
前記制御命令に基づいて、前記家電機器を制御する制御信号を生成する信号生成手段と、
前記制御信号を前記家電機器に送信する通信手段と、
を有する、
ことを特徴とする制御システムである。

また、本発明は、上記した家電制御装置や放送装置の各手段が行う処理に対応する制御方法として捉えることもできる。また、これらの各手段をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムや、当該プログラムを非一時的に記憶したコンピュータ読取可能な記憶媒体として捉えることもできる。上記構成および処理の各々は技術的な矛盾が生じない限り互いに組み合わせて本発明を構成することができる。

本発明によれば、放送される番組にさらに視聴者を没入させることができる。

実施形態１に係る制御システムの外観図である。 実施形態１に係る放送装置および表示装置の内部構成図である。 実施形態１に係る家電制御のフローを示す図である。 実施形態１に係る制御命令（制御データ）を示す図である。 変形例３に係る家電機器を示す図である。 実施形態２に係る制御システムの外観図である。 実施形態２に係るＳＴＢの内部構成図である。 変形例４に係る制御システムの外観図である。

以下、図面を参照して本発明の例示的な実施形態を詳細に説明する。なお、本発明は説明する実施形態に限定されない。また、実施形態で説明される構成要素の全てが本発明に必須とは限らない。

＜実施形態１＞
以下、実施形態１では、放送装置が、家電機器を制御するための制御命令を制御データとして放送信号（放送データ；放送波）に付加して（含ませて）送信する。表示装置は、当該放送信号を受信して、当該放送信号から制御データを抽出して、家電機器を制御する制御信号を生成し送信する。これにより、番組の放送とともに家電機器を制御できるため、当該家電機器によって視聴者に没入感を与えることができる。具体的には、例えば、ホラー番組の放送とともに、照明機器による照度を低下させる（暗くする）制御が行われれば、視聴者はより恐怖を感じるため番組に没入することができる。

［制御システムの構成］
以下では、本実施形態に係る家電制御を行う制御システム１について、図１を用いて説明する。制御システム１は、放送装置１０、表示装置２０、家電機器３０を有する。ここで、図１では、家電機器３０の例として、照明機器３０ａと空気調和機３０ｂを例示している。なお、システム２は、視聴者の１家庭における表示装置２０や家電機器３０を示しており、１つの放送装置１０に対して複数のシステム２が存在する。

放送装置１０は、テレビ放送に用いる画像データを含む放送信号（放送波）を生成して、送信する。ここで、放送装置１０は、家電機器３０を制御するための制御命令を制御データとして放送信号に含ませる。放送信号は、アンテナ５０を経由して表示装置２０に伝送される。なお、放送装置１０による放送は、地上デジタル放送、衛星放送、ケーブルテレビ放送など任意のものでよい。

表示装置２０は、放送信号を受信して、放送信号に含まれる映像データ（画像データ）に基づいた映像（画像）を表示するテレビ表示装置である。また、表示装置２０は、放送信号に含まれる制御データから、家電機器３０を制御する制御信号を生成して、家電機器３０に送信する。なお、本実施形態における表示装置２０は、ＳＴＢ（セットトップボックス）の機能である放送信号に対する信号処理の機能を有する。

家電機器３０は、受信する制御信号に応じた動作（処理）を行う。具体的には、家電機器３０が照明機器３０ａである場合には、家電機器３０は、照明の照度を変更したり、照明の色を変更したりする。また、家電機器３０が空気調和機３０ｂである場合には、家電機器３０は、温度設定値を変更したり、風量を変更したりする。なお、家電機器３０は、照明機器や空気調和機（エアコン）に限らず、ホットカーペット、電気鍵、電動カーテンなど任意のものでよい。なお、家電機器３０は、視聴者の五感（視覚、聴覚、触覚、味覚、嗅覚）に対して刺激を与えることによって没入感を与えることができるように、視聴者の周りの環境を制御する機器であるとよい。ここで、家電機器３０は、視聴者の触覚、味覚、嗅覚のいずれかに対して刺激を与えることのできる機器であれば、表示装置２０によっては視聴者に刺激を与えることのできない感覚に対して刺激を与えることができるためよりよい。

［放送装置および表示装置の内部構成］
続いて、図２が示す構成図を用いて放送装置１０および表示装置２０の内部構成について説明する。なお、図２では、簡単のために、放送装置１０と表示装置２０との通信経路に存在するアンテナ５０は省略している。

（放送装置１０の構成）
放送装置１０は、制御部１０１、記憶部１０２、映像取得部１０３、命令取得部１０４、生成部１０５、送信部１０６を有する。ここで、放送装置１０は、放送信号を生成して送信することのできる情報処理装置であればよいため、例えば、ＰＣやタブレット、スマートフォンなどでもよい。

制御部１０１は、記憶部１０２に格納されたプログラムによって、放送装置１０の各機能部を制御する。制御部１０１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。

記憶部１０２は、制御部１０１が各機能部を制御するためのプログラムを記憶する。また、記憶部１０２は、放送信号を記憶してもよい。記憶部１０２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｍｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などによって構成される。

映像取得部１０３は、放送に用いる放送データを取得する。ここで、放送データは、表示装置２０に映像（画像）を表示するための映像データ、放送する番組の一覧（番組表）を示すＥＰＧ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｇｕｉｄｅ）データ、番組における音声が文字に変換された字幕などを表示するための字幕データを含む。なお、本実施形態では、映像データは、表示装置２０において音声を発生するためのデータも含んでいる。ここで、放送データにおける主なデータは、映像データであるため、字幕データやＥＰＧデータなどは、映像データに付加されているといえる。また、本実施形態では、映像取得部１０３は、明るさ調整や放送範囲の調整などの編集がされた映像データを含む放送データを外部装置から取得する。

命令取得部１０４は、家電機器３０を制御（操作）するための制御命令を取得する。ここで、命令取得部１０４が取得する制御命令は、放送する番組に応じた命令であるとよい。具体的には、命令取得部１０４は、寒冷地域に関するドキュメンタリ番組を放送する場合には、空気調和機３０ｂに対して温度設定値を低くする命令を取得する。また、命令取得部１０４は、ホラー映画を放送する場合には、照明機器３０ａに対して照度を低くして、発光色を暗い色にする命令を取得する。さらに、命令取得部１０４は、天気予報を放送する場合には、空気調和機３０ｂに対して予想気温に応じた温度設定値にするような命令を取得する。

ここで、制御命令は、番組制作者（ユーザ）からの入力によって取得されてもよいし、命令取得部１０４が映像データを分析することによって制御命令が生成されてもよい。具体的には、例えば、命令取得部１０４は、映像データにおける所定の期間内の平均画素値が所定の閾値よりも低い場合には、照明機器３０ａに対して照度を低下させる制御命令を生成する。また、命令取得部１０４は、所定期間継続して、映像データのＲＧＢ値においてＲ値およびＧ値よりもＢ値が所定の値以上大きい場合には、空気調和機３０ｂに対して温度設定値を低下させる制御命令を生成する。一方、命令取得部１０４は、所定期間継続して、映像データのＲＧＢ値においてＧ値およびＢ値よりもＲ値が所定の値以上大きい場合には、空気調和機３０ｂに対して温度設定値を上昇させる制御命令を生成する。

また、命令取得部１０４は、ＥＰＧデータが示す番組情報に応じて、制御命令を生成してもよい。具体的には、命令取得部１０４は、ＥＰＧデータが示す番組情報に含まれる文字列を解析することによって、制御命令を生成する。例えば、命令取得部１０４は、当該文字列に「寒い」や「氷」といった涼しい（寒い）イメージのあるキーワードが含まれていれば、空気調和機３０ｂに対して温度設定値を低下させる制御命令を生成する。

生成部１０５は、放送データに対して制御命令を含ませる（付加する）ことにより放送信号を生成する。本実施形態では、生成部１０５は、字幕データに対して制御命令を制御データとして付加する。つまり、放送信号は、制御命令（制御データ）が付加された放送データである。なお、上述のように、字幕データは映像データに付加されているといえるため、制御データは映像データに付加されるといえる。ここで、字幕データは、放送装置１０から表示装置２０に対して常に送信されているデータであるため、家電機器３０に対する制御命令をリアルタイムで送信することができる。なお、字幕データには、表示装置２０における字幕の表示の設定を非表示にするフラグ（識別子）が含まれているため、当該フラグを用いれば視聴者に対して制御命令が表示されることはない。つまり、字幕データを用いることによれば、新たなデータ領域を必要とせず、さらにはリアルタイムで家電機器３０を制御することができる。

送信部１０６は、表示装置２０に対してアンテナ５０を介して生成された放送信号を送信する。本実施形態では、送信部１０６とアンテナ５０との通信は無線通信であるが、アンテナ５０を介さずに送信部１０６と表示装置２０とが有線通信されていてもよい。

（表示装置の構成）
表示装置２０は、制御部２０１、記憶部２０２、受信部２０３、抽出部２０４、表示制御部２０５、表示部２０６、信号生成部２０７、通信部２０８を有する。

制御部２０１は、記憶部２０２に格納されたプログラムによって、表示装置２０の各機能部を制御する。制御部２０１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。

記憶部２０２は、制御部２０１が各機能部を制御するためのプログラムを記憶する。また、記憶部２０２は、放送信号を記憶してもよい。記憶部２０２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｍｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などによって構成される。

受信部２０３は、送信部１０６から送信された放送信号（放送データ）を、アンテナ５０を介して受信する。なお、本実施形態では、受信部２０３とアンテナ５０とは、有線通信によって接続されているが、無線通信によって接続されていてもよい。なお、必ずしも、受信部２０３は、アンテナ５０を介して放送信号を取得する必要はない。

抽出部２０４は、放送信号から制御データ（制御命令）を抽出する。抽出部２０４は、抽出した制御データを信号生成部２０７に出力し、放送信号を表示制御部２０５に出力する。なお、表示制御部２０５に出力される放送信号は、制御データを含むものであってもよいし、制御データが取り除かれたものであってもよい。

表示制御部２０５は、抽出部２０４から入力された放送信号に応じて、表示部２０６を制御する。

表示部２０６は、表示制御部２０５の制御に応じて、映像（画像）を画面に表示する。具体的には、表示部２０６は、放送信号に含まれる映像データに基づいた映像（画像）を画面に表示する。なお、例えば、視聴者から番組表の表示の指示が表示装置２０に入力されている場合には、表示制御部２０５の処理によって、表示部２０６は、ＥＰＧデータに基づいた番組表を表示する。

信号生成部２０７は、抽出部２０４から入力された制御データ（制御命令）に基づいて、家電機器３０を制御する制御信号を生成する。本実施形態では、非特許文献１に開示さ
れているＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（エコーネットライト）規格に準拠した制御信号を生成する。ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ規格に準拠することによって、上述した照明機器３０ａや空気調和機３０ｂに対する細かい制御を行う信号を生成することができる。なお、制御信号に採用する規格は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ規格に限らず、家電機器３０を制御できる規格であれば任意のものでよい。

通信部２０８は、家電機器３０に対して制御信号を送信する。ここで、本実施形態では、通信部２０８は、家電機器３０に対して無線通信をすることによって、制御信号を送信する。しかし、無線通信に限らず、有線通信でもよく、また、通信部２０８と家電機器３０との通信は、ルータやスイッチなどのネットワーク機器を介して実現されていてもよい。

［放送信号の送信処理］
放送信号の具体的な送信処理フローを図３Ａが示すフローチャートを用いて説明する。なお、本フローチャートにおける各処理は、記憶部１０２に記憶されたプログラムを用いて制御部１０１が放送装置１０の各機能部を制御することによって実現される。

Ｓ１００１において、制御部１０１は、映像取得部１０３を制御して放送データを取得する。ここで、放送データは、映像データや字幕データを含む。

Ｓ１００２において、制御部１０１は、命令取得部１０４を制御して制御命令を取得する。ここで、制御命令とは、家電機器３０に対する制御（操作）を行うための命令である。具体的には、命令取得部１０４は、例えば、図４Ａに示すようなデータ構造にあった命令を取得する。つまり、命令取得部１０４は、制御する対象の家電機器３０の種別を示す機器ＩＤ、制御の開始フレームを示す制御開始フレーム、家電機器３０に対する処理を示す処理内容を取得する。例えば、照明機器３０ａに対する処理内容の項目は、図４Ｂが示すように、電源のオン／オフを示す電源処理、照度の大きさを示す照度レベル、光の色（発光色）を示す光色設定、電源をオンにする時刻を示すＯＮタイマ、電源をオフにする時刻を示すＯＦＦタイマを含む。また、例えば、空気調和機３０ｂに対する処理内容の項目は、図４Ｃが示すように、電源のオン／オフを示す電源処理、冷房や暖房などの運転モード、温度設定値、風量、電源をオンにする時刻を示すＯＮタイマ、電源をオフにする時刻を示すＯＦＦタイマを含む。

ここで、上述のように制御開始フレームが取得されることによれば、例えば、放送された番組を録画したものを視聴者が再生する場合にも、字幕データは映像データに付加されているため、番組の内容に応じた家電機器の制御が可能である。なお、処理内容において、全ての項目に対する命令が取得されている必要はない。つまり、例えば、空気調和機３０ｂに対する処理内容において、運転モードを”冷房”とする命令のみが取得されており、他の項目については命令が取得されていなくてもよい。

Ｓ１００３において、制御部１０１は、生成部１０５を制御して、放送データに制御命令を含まれることにより放送信号を生成する。本実施形態では、生成部１０５は、放送データが有する字幕データに対して、制御命令を制御データとして付加する。ここで、制御データは、図４Ａ〜図４Ｃを用いて説明したデータ構造のものであり、Ｓ１００２において取得されていない処理内容の項目は”ＮＵＬＬ”を示す。

なお、ここで、字幕データに含まれるデータが、家電機器制御のためのデータ（制御データ）であるのか、字幕表示のためのデータであるのかを示す家電制御フラグ（識別子）を、生成部１０５は、例えば、図４Ａの示すデータのヘッダに追加する。これによって、放送信号を受信する表示装置２０は、字幕データに含まれるデータを、字幕表示に用いれ
ばよいのか、家電機器制御に用いればよいのかを判定することができる。

Ｓ１００４において、制御部１０１は、送信部１０６を制御して、表示装置２０に対して放送信号を送信する。

［制御信号の送信処理］
制御信号の具体的な送信処理フローを図３Ｂが示すフローチャートを用いて説明する。なお、本フローチャートにおける各処理は、記憶部２０２に記憶されたプログラムを用いて制御部２０１が表示装置２０の各機能部を制御することによって実現される。

Ｓ１１０１において、制御部２０１は、受信部２０３を制御して放送信号を受信する。

Ｓ１１０２において、制御部２０１は、抽出部２０４を制御して放送信号から制御データを抽出する。本実施形態では、制御データは字幕データに含まれているため、抽出部２０４は、字幕データから制御データを読み込むことにより抽出する。

Ｓ１１０３において、制御部２０１は、信号生成部２０７を制御して、制御データから制御信号を生成する。ここで、制御信号は、家電機器３０を制御するための、家電機器３０に対して送信される信号である。本実施形態では、信号生成部２０７は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ規格に準拠した信号に制御データを変換することによって、制御信号を生成する。なお、信号生成部２０７は、字幕データに含まれているデータが、制御データと字幕表示のためのデータとのいずれかであるかを、上述のように家電制御フラグによって判定することができる。

ここで、本実施形態のように制御データのみに基づいて、信号生成部２０７が制御信号を生成することに限られない。具体的には、家電機器３０が有する状態を示す情報と制御データに基づいて、制御信号が生成されてもよい。例えば、信号生成部２０７は、空気調和機３０ｂが有する現在の温度設定値と制御データが示す温度設定値とのうち低い温度を示す方を、制御信号が示す温度設定値にする。同様に、例えば、信号生成部２０７は、照明機器３０ａが有する現在の照度レベルと制御データが示す照度レベルとのうち低い照度を示す方を、制御信号が示す照度レベルにする。また、例えば、１つの家電機器３０としてオーブンレンジや炊飯器などの調理用家電が動作していることを示す情報を取得した場合には、信号生成部２０７は、視聴者の調理作業への影響を抑えるように制御信号を生成する。つまり、例えば、信号生成部２０７は、照明機器３０ａが有する現在の照度レベルと制御データが示す照度レベルとの平均照度を、制御信号が示す照度レベルにする。なお、家電機器３０の状態を示す情報は、制御部２０１の制御により通信部２０８が家電機器３０から取得することができる。

なお、信号生成部２０７は、さらに、表示装置２０と同一ネットワーク内に存在する、通信部２０８と接続されたセンサが取得する値に基づいて制御信号を生成してもよい。例えば、信号生成部２０７は、人体位置センサが示す位置に対して、空気調和機３０ｂが出力する風が向かうような制御信号を生成する。例えば、信号生成部２０７は、制御データが示す温度設定値と空気調和機３０ｂが示す現在の温度設定値とのうち、気温を取得する温度センサが示す温度との差分が大きい方を制御信号が示す温度設定値にする。なお、例えば、人が存在しないと人感センサが示している場合には、信号生成部２０７は、制御信号を生成しないとしてもよい。

なお、例えば、信号生成部２０７が、２以上の制御データを取得し、当該２以上の制御データが示す制御対象の家電機器３０が２以上ある場合において、２以上の家電機器３０のうちいずれかがシステム２内に存在しないと仮定する。この場合には、信号生成部２０
７は、システム２内に存在する家電機器３０に対してのみ制御信号を生成してもよいし、全ての家電機器３０に対する制御信号を生成しないとしてもよい。

Ｓ１１０４において、制御部２０１は、通信部２０８を制御して、制御信号を家電機器３０に対して送信する。ここで、当該通信には、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、赤外線、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などいかなる通信形式を用いてもよい。

なお、本実施形態では、放送装置１０が送信する放送信号（放送データ；放送波）は、テレビ放送するための信号としたが、これには限らない。具体的には、放送装置１０が、映像データを含む放送信号をインターネットを介してストリーミングしながら送信するような形態にも適用可能である。この場合には、表示装置２０はテレビ表示装置であってもよいし、スマートフォンやタブレットであってもよい。

［効果］
以上、実施形態１によれば、放送信号（放送データ；放送波）に応じて、家電機器を制御（操作）することができる。つまり、放送の番組の内容に応じて、視聴者の周辺に存在する家電機器を制御することによって、視聴者の番組を視聴する環境を制御することができる。このため、番組の内容にあった視聴環境にすることができるため、より番組に対して視聴者は没入することができる。また、家電機器の状態やセンサが示す値をさらに用いて、家電機器を制御することによれば、視聴者それぞれの環境に応じて、家電機器を制御できるため、さらに番組への没入感を向上させることができる。また、テレビの放送信号（放送データ）に制御命令を付加することによれば、インターネット環境を有しない家庭に対しても家電機器の制御が実現できる。

［変形例１］
実施形態１に係る制御システム１では、放送データ（放送信号）における字幕データに対して、制御命令として制御データを付加する。しかし、これに限らず、制御システム１は、放送データ（放送信号）におけるＥＰＧデータに対して制御データを付加してもよい。ここで、ＥＰＧデータは、各番組に対して１つしか存在しない情報であるため、実施形態１のように、放送の時間経過にあわせて制御データを変更することは難しい。つまり、実施形態１のように字幕データに制御データを付加することによれば、予め放送の内容が確定していないリアルタイム放送にも適するが、本変形例はリアルタイム放送には適さない。一方、ＥＰＧデータは番組放送前に送信することが可能であるため、予め放送内容が確定している番組を放送する場合には、予め表示装置２０に対して制御データを送信することができるため、家電機器３０の制御遅延が発生しにくい。

［変形例２］
また、制御システム１は、映像データとともにデータ放送に用いるデータ（フリンジデータ；付加データ）を放送信号が含む場合には、フリンジデータに対して、制御データを付加してもよい。ここで、データ放送とは、天気情報やニュースなどの情報を放送する番組（映像データ）とは独立して表示装置２０に対して送信するものである。本変形例によれば、実施形態１と同様に、制御データを表示装置２０に対して常に送信することができ、さらに、字幕データよりも多くのデータ量の制御データを付加するこができる。従って、例えば、家電機器３０を対応するメーカごとに制御することや、複数の家電機器３０を一度に制御することができる。なお、付加できる制御データのデータ量は少ないが、映像データにおけるブランキング期間に対して制御データを付加することによっても、制御データを表示装置２０に対して常に送信することができる。ここで、ブランキング期間とは、あるフレームから次のフレームに移行するまでの間の描画データが伝送されない休止期間である。

［変形例３］
実施形態１では、制御システム１は、一般的な家電機器である照明機器や空気調和機を制御することを例示したが、例えば、視聴者の嗅覚に刺激を与える家電機器に対しても適用できる。具体的には、制御システム１は、図５が示すような、蝶々の形状をした家電機器（アトマイザー）であるフレグランス機器３０ｃを制御してもよい。フレグランス機器３０ｃは、中心部３００に匂い（香り）を発生する部位を有する。また、フレグランス機器３０ｃは、左右に羽根部３０１を有しており、羽根部３０１を動かすことによって空中を飛ぶことができる。

具体的には、放送装置１０は、放送する番組の内容に応じて、飛ばすフレグランス機器３０ｃの種類と当該飛ばす制御を開始する時刻とを制御データとして放送信号に付加して、表示装置２０に送信する。表示装置２０は、制御データに対応した制御信号をフレグランス機器３０ｃに送信することによって、フレグランス機器３０ｃを制御する。これによれば、羽根部３０１を動かす動作によって、中心部３００から発せられた匂いが拡散して、視聴者に対して、放送する番組の内容に応じた匂いを提供することができる。

＜実施形態２＞
実施形態１では、制御システム１において表示装置２０が、制御信号を生成して、家電機器３０に送信することを行っている。これに対して、本実施形態では、制御システム１において表示装置２０と放送装置１０との間に存在するＳＴＢ４０（セットトップボックス４０）が、制御信号の生成をして、家電機器３０に対して送信する。

ここで、本実施形態に係る制御システム１の外観構成は図６が示すようなものであり、図１が示すものと同様であるが、上述のようにＳＴＢ４０から照明機器３０ａや空気調和機３０ｂに対して制御信号が送信される点が異なる。なお、放送装置１０の内部構成は、図２を用いて説明した実施形態１に係る内部構成と同じであるため、説明は省略する。なお、本実施形態では、表示装置２０は、制御信号を生成する機能部などを有さない一般的な表示装置である。

［ＳＴＢの構成について］
以下にて、本実施形態に係るＳＴＢ４０の内部構成について図７を用いて説明する。ＳＴＢ４０は、制御部４０１、記憶部４０２、受信部４０３、処理部４０４、抽出部４０５、送信部４０６、信号生成部４０７、通信部４０８を有する。ここで、ＳＴＢ４０における機能部のうち、処理部４０４、抽出部４０５、送信部４０６以外は、実施形態１に係る表示装置２０における同名の機能部と同様の処理を行うため説明は省略する。

処理部４０４は、表示装置２０によって表示できる形式の信号に放送信号を変換する処理を行う。この処理は、一般的なＳＴＢによって行われる処理であり、例えば、処理部４０４は、暗号化された放送信号に対してＢ−ＣＡＳカードが有する情報によって暗号解除を行う。

抽出部４０５は、放送信号から制御データ（制御命令）を抽出する。抽出部４０５は、抽出した制御データを信号生成部４０７に出力して、放送信号を送信部４０６に出力する。なお、抽出部４０５は、放送信号から抽出した制御データを削除してもよいし、削除しなくてもよい。

送信部４０６は、表示装置２０が画面に表示するための放送信号を表示装置２０に対して送信する。ここで、送信部４０６と表示装置２０との通信は、有線であってもよいし、無線であってもよい。

［ＳＴＢにおける制御信号の送信処理］
本実施形態におけるＳＴＢ４０が行う制御信号の送信処理のフローでは、図３Ｂが示すＳ１１０１〜Ｓ１１０４の処理と同様の処理が行われる。より詳細には、Ｓ１１０１〜Ｓ１１０４の処理における、「実施形態１に係る表示装置２０の各機能部」を同名の「実施形態２に係るＳＴＢ４０の各機能部」に読み替えることによって実現可能である。つまり、例えば、「制御部２０１」を「制御部４０１」と読み替えて、「信号生成部２０７」を「信号生成部４０７」と読み替える。

［効果］
以上、実施形態２によれば、放送信号の制御データに応じて、ＳＴＢが家電機器を制御することができる。従って、制御システムにおいて一般的な表示装置を用いる場合においても、実施形態１と同様の効果を得ることができる。

［変形例４］
実施形態１および実施形態２では、家電機器３０に対して制御信号を送信する機器を、表示装置２０およびＳＴＢ４０としたが、それには限定されない。つまり、図３Ｂが示すフローチャートのＳ１００１〜Ｓ１００４の処理が実行可能な家電制御装置６０（情報処理装置；コンピュータ）であってもよい。つまり、本変形例に係る家電制御装置６０は、実施形態１に係る表示装置２０のうち、制御部２０１、記憶部２０２、受信部２０３、抽出部２０４、信号生成部２０７、通信部２０８のみを有する。また、制御システム１における外観構成については、家電制御装置６０は、図８が示すようにＳＴＢ４０に接続され、放送装置１０からＳＴＢ４０を介して放送信号が送信される。なお、実施形態１に係る表示装置２０および実施形態２に係るＳＴＢ４０は、家電制御装置６０の各機能部と同様の機能部を有している。従って、実施形態１に係る表示装置２０および実施形態２に係るＳＴＢ４０は、本変形例に係る家電制御装置６０を有しているということもできる。

これによれば、一般的な表示装置、ＳＴＢを用いる場合においても制御システムを構成することができ、実施形態１と同様の効果を得ることができる。従って、実施形態１や実施形態２よりも安価に、放送信号に応じて家電機器を制御する制御システムを構成することができる。

以上に説明した本発明の各実施形態や変形例に記載された構成や処理は、互いに任意に組み合わせて利用できる。

２０：表示装置、２０３：受信部、２０４：抽出部、２０７：信号生成部、
２０８：通信部

Claims (15)

1. 映像データを含む放送データを受信する受信手段と、
   家電機器の設定値を含む制御命令を前記放送データから抽出する抽出手段と、
   前記制御命令に基づいて、前記家電機器を制御する制御信号を生成する信号生成手段と、
   前記家電機器の現在の設定値を前記家電機器から取得して、前記制御信号を前記家電機器に送信する通信手段と、
   を有し、
   前記信号生成手段は、前記制御命令が示す前記家電機器の設定値と前記家電機器の現在の設定値との大小関係を比較して、前記制御命令が示す前記家電機器の設定値と前記家電機器の現在の設定値とのいずれかの値を設定値として示す前記制御信号を生成する、
   ことを特徴とする家電制御装置。
2. 映像データを含む放送データを受信する受信手段と、
   家電機器の設定値を含む制御命令を前記放送データから抽出する抽出手段と、
   前記制御命令に基づいて、前記家電機器を制御する制御信号を生成する信号生成手段と、
   前記家電機器の現在の設定値を前記家電機器から取得して、前記制御信号を前記家電機器に送信する通信手段と、
   を有し、
   前記信号生成手段は、前記制御命令が示す前記家電機器の設定値と前記家電機器の現在の設定値との平均値を設定値として示す前記制御信号を生成する、
   ことを特徴とする家電制御装置。
3. 前記制御命令は、前記放送データにおける字幕データに含まれている、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の家電制御装置。
4. 前記制御命令は、前記放送データにおけるＥＰＧ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｇｕｉｄｅ）データに含まれている、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の家電制御装置。
5. 前記制御命令は、前記映像データのブランキング期間に含まれている、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の家電制御装置。
6. 前記通信手段は、センサと接続されており、
   前記信号生成手段は、さらに前記センサから取得する値に基づいて前記制御信号を生成する、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の家電制御装置。
7. 前記通信手段は、人感センサと接続されており、
   前記信号生成手段は、人がいないことを前記人感センサが示している場合には、前記制御信号を生成しない、
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の家電制御装置。
8. 前記家電機器は、空気調和機であり、
   前記設定値は、前記空気調和機における温度設定値である、
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の家電制御装置。
9. 前記家電機器は、照明機器であり、
   前記設定値は、前記照明機器における照度である、
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の家電制御装置。
10. 前記映像データに基づいた映像を表示する表示手段と、
    請求項１から９のいずれか１項に記載の家電制御装置と、
    を有することを特徴とする表示装置。
11. 放送装置と家電制御装置とから構成される制御システムであって、
    前記放送装置は、
    映像データを取得する映像取得手段と、
    家電機器の設定値を含む制御命令を取得する命令取得手段と、
    前記映像データと前記制御命令とを含む放送データを生成する生成手段と、
    前記放送データを送信する送信手段と、
    を有し、
    前記家電制御装置は、
    前記放送データを受信する受信手段と、
    前記放送データから前記制御命令を抽出する抽出手段と、
    前記制御命令に基づいて、前記家電機器を制御する制御信号を生成する信号生成手段と、
    前記家電機器の現在の設定値を前記家電機器から取得して、前記制御信号を前記家電機器に送信する通信手段と、
    を有し、
    前記信号生成手段は、
    前記制御命令が示す前記家電機器の設定値と前記家電機器の現在の設定値との大小関係を比較して、前記制御命令が示す前記家電機器の設定値と前記家電機器の現在の設定値とのいずれかの値を設定値として示す前記制御信号、または、
    前記制御命令が示す前記家電機器の設定値と前記家電機器の現在の設定値との平均値を設定値として示す前記制御信号を生成する、
    ことを特徴とする制御システム。
12. 映像データを含む放送データを受信する受信工程と、
    家電機器の設定値を含む制御命令を前記放送データから抽出する抽出工程と、
    前記家電機器の現在の設定値を前記家電機器から取得する取得工程と、
    前記制御命令が示す前記家電機器の設定値と前記家電機器の現在の設定値とに基づき、前記家電機器を制御する制御信号を生成する信号生成工程と、
    前記制御信号を前記家電機器に送信する通信工程と、
    を有し、
    前記信号生成工程では、
    前記制御命令が示す前記家電機器の設定値と前記家電機器の現在の設定値との大小関係を比較して、前記制御命令が示す前記家電機器の設定値と前記家電機器の現在の設定値とのいずれかの値を設定値として示す前記制御信号、または、
    前記制御命令が示す前記家電機器の設定値と前記家電機器の現在の設定値との平均値を設定値として示す前記制御信号を生成する、
    ことを特徴とする家電制御装置の制御方法。
13. 放送装置と家電制御装置とから構成される制御システムの制御方法であって、
    前記放送装置が、映像データを取得する映像取得工程と、
    前記放送装置が、家電機器の設定値を含む制御命令を取得する命令取得工程と、
    前記放送装置が、前記映像データと前記制御命令とを含む放送データを生成する生成工程と、
    前記放送装置が、前記放送データを送信する送信工程と、
    前記家電制御装置が、前記放送データを受信する受信工程と、
    前記家電制御装置が、前記放送データから前記制御命令を抽出する抽出工程と、
    前記家電制御装置が、前記家電機器の現在の設定値を前記家電機器から取得する取得工程と、
    前記家電制御装置が、前記制御命令が示す前記家電機器の設定値と前記家電機器の現在の設定値とに基づき、前記家電機器を制御する制御信号を生成する信号生成工程と、
    前記家電制御装置が、前記制御信号を前記家電機器に送信する通信工程と、
    を有し、
    前記信号生成工程では、
    前記制御命令が示す前記家電機器の設定値と前記家電機器の現在の設定値との大小関係を比較して、前記制御命令が示す前記家電機器の設定値と前記家電機器の現在の設定値とのいずれかの値を設定値として示す前記制御信号、または、
    前記制御命令が示す前記家電機器の設定値と前記家電機器の現在の設定値との平均値を設定値として示す前記制御信号を生成する、
    ことを特徴とする制御システムの制御方法。
14. コンピュータを、請求項１から９のいずれか１項に記載の家電制御装置の各手段として機能させるプログラム。
15. コンピュータを、請求項１１に記載の制御システムの各手段として機能させるプログラム。

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