JP6757406B2 - 電極を用いた、人間運転者が自律走行車の制御を引き継ぐメカニズム - Google Patents
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Description
Claims (18)
- 自律走行車を走行させるためのコンピュータ実施方法において、
自律走行車を自律走行モードで走行させるステップであって、前記自律走行モードの間に、前記自律走行車は、前記自律走行車に乗った人間運転者の影響を受けずに走行される、ステップと、
前記自律走行車のステアリングホイール上に装着された第1の電極及び第2の電極を通じて流れる電流を検出するステップと、
前記第1の電極及び第2の電極を通じて流れる電流が検出されたこと及び前記人間運転者からのユーザアクションに応答して、前記自律走行車を前記自律走行モードから手動モードに転換するステップと、を含み、
前記ユーザアクションは、ブレーキ操作、スロットル操作及び/又はステアリング操作を含み、
前記電流は、前記人間運転者が前記第1の電極と前記第2の電極とに接触するときに、前記人間運転者の人体を通じて流れるように生成される、
自律走行車を走行させるためのコンピュータ実施方法。 - 前記第1の電極は、前記ステアリングホイールの第1の位置上に装着され、前記第2の電極は、前記第1の電極と物理的接触なしで前記ステアリングホイールの第2の位置上に装着されている、
ことを特徴する請求項1に記載の方法。 - 前記第1の電極は、前記ステアリングホイールの外周の第1の半分に装着され、前記第2の電極は、前記ステアリングホイールの前記外周の第2の半分に装着されている、
ことを特徴する請求項2に記載の方法。 - 前記電流は、前記人間運転者の第1の身体部位が前記第1の電極と接触し、前記人間運転者の第2の身体部位が前記第2の電極と接触するときに生成される、
ことを特徴する請求項2に記載の方法。 - 前記電流は、人間運転者が手で前記ステアリングホイールを握ることにより、前記ステアリングホイール上に装着された前記第1の電極と前記第2の電極とに接触するときに生成される、
ことを特徴する請求項4に記載の方法。 - 前記第1の電極及び前記第2の電極は、前記人間運転者が前記自律走行車の制御権を獲得しようとするとき、通常の人間運転者により接触される可能性が高い前記ステアリングホイールの位置上に装着されている、
ことを特徴する請求項5に記載の方法。 - コマンドを記憶し、
前記コマンドがプロセッサによって実行されるとき、前記プロセッサに動作を実行させる、非一時的機械可読媒体であって、
前記動作は、
自律走行車を自律走行モードで走行させるステップであって、前記自律走行モードの間に、前記自律走行車は、前記自律走行車に乗った人間運転者の影響を受けずに走行される、ステップと、
前記自律走行車のステアリングホイール上に装着された第1の電極及び第2の電極を通じて流れる電流を検出するステップと、
前記第1の電極及び第2の電極を通じて流れる電流が検出されたこと及び前記人間運転者からのユーザアクションに応答して、前記自律走行車を前記自律走行モードから手動モードに転換するステップと、を含み、
前記ユーザアクションは、ブレーキ操作、スロットル操作及び/又はステアリング操作を含み、
前記電流は、前記人間運転者が前記第1の電極と前記第2の電極とに接触するときに、前記人間運転者の人体を通じて流れるように生成される、非一時的機械可読媒体。 - 前記第1の電極は、前記ステアリングホイールの第1の位置上に、前記第2の電極は、前記ステアリングホイールの第2の位置上に、前記第1の電極と物理的接触なしで装着されている、
ことを特徴とする請求項7に記載の非一時的機械可読媒体。 - 前記第1の電極は、前記ステアリングホイールの外周の第1の半分に装着され、前記第2の電極は、前記ステアリングホイールの前記外周の第2の半分に装着されている、
ことを特徴とする請求項8に記載の非一時的機械可読媒体。 - 前記電流は、前記人間運転者の第1の身体部位が前記第1の電極と接触し、前記人間運転者の第2の身体部位が前記第2の電極と接触するときに生成される、
ことを特徴とする請求項8に記載の非一時的機械可読媒体。 - 前記電流は、人間運転者が手で前記ステアリングホイールを握ることにより、前記ステアリングホイール上に装着された前記第1の電極と前記第2の電極とに接触するときに生成される、
ことを特徴とする請求項10に記載の非一時的機械可読媒体。 - 前記第1の電極及び前記第2の電極は、前記人間運転者が前記自律走行車の制御権を獲得しようとするとき、通常の人間運転者により接触される可能性が高い前記ステアリングホイールの位置上に装着されている、
ことを特徴とする請求項11に記載の非一時的機械可読媒体。 - プロセッサと、
前記プロセッサに連接され、コマンドを記憶するメモリと、を含み、
前記コマンドが前記プロセッサによって実行されるとき、前記プロセッサによって自律走行車を走行させる動作を実行する、データ処理システムにおいて、
前記動作は、
自律走行車を自律走行モードで走行させるステップであって、前記自律走行モードの間に、前記自律走行車は、前記自律走行車に乗った人間運転者の影響を受けずに走行される、ステップと、前記自律走行車のステアリングホイール上に装着された第1の電極及び第2の電極を通じて流れる電流を検出するステップと、
前記第1の電極及び第2の電極を通じて流れる電流が検出されたこと及び前記人間運転者からのユーザアクションに応答して、前記自律走行車を前記自律走行モードから手動モードに転換するステップと、を含み、
前記ユーザアクションは、ブレーキ操作、スロットル操作及び/又はステアリング操作を含み、
前記電流は、前記人間運転者が前記第1の電極と前記第2の電極とに接触するときに、前記人間運転者の人体を通じて流れるように生成される、データ処理システム。 - 前記第1の電極は、前記ステアリングホイールの第1の位置上に、前記第2の電極は、前記ステアリングホイールの第2の位置上に、前記第1の電極と物理的接触なしで装着されている、
ことを特徴とする請求項13に記載のデータ処理システム。 - 前記第1の電極は、前記ステアリングホイールの外周の第1の半分に装着され、前記第2の電極は、前記ステアリングホイールの前記外周の第2の半分に装着されている、
ことを特徴とする請求項14に記載のデータ処理システム。 - 前記電流は、前記人間運転者の第1の身体部位が前記第1の電極と接触し、前記人間運転者の第2の身体部位が前記第2の電極と接触するときに生成される、
ことを特徴とする請求項14に記載のデータ処理システム。 - 前記電流は、人間運転者が手で前記ステアリングホイールを握ることにより、前記ステアリングホイール上に装着された前記第1の電極と前記第2の電極とに接触するときに生成される、
ことを特徴とする請求項16に記載のデータ処理システム。 - 前記第1の電極及び前記第2の電極は、前記人間運転者が前記自律走行車の制御権を獲得しようとするとき、通常の人間運転者により接触される可能性が高い前記ステアリングホイールの位置上に装着されている、
ことを特徴とする請求項17に記載のデータ処理システム。
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