JP6753635B2 - 対象物運動制御装置および方法 - Google Patents

Description

本明細書には、対象物運動制御装置および方法が記載されている。より具体的には、空中で対象物を制御された再現可能な方法で運ぶ装置および方法が記載される。

空間内で対象物を運動させるための様々な装置が存在する。レクリエーションの場面では、バンジー（ｂｕｎｇｅｅ）（「バンジー（ｂｕｎｇｙ）」とも呼ばれる）ジャンプは、ユーザが安全で制御された再現可能な方法で自由落下を体験することを可能にする、現在よく知られている装置である。しかしながら、バンジージャンプは、主に鉛直ｙ軸方向の運動に制限されている。

ベースジャンピング、フライト、または滑空は、乗り手が水平またはｘ軸方向、横方向の運動、および鉛直ｙ軸方向の加速度を経験するというまったく異なる感覚を提供する。これらの活動とバンジージャンプとのさらなる相違点は、バンジージャンプの場合のようにジャンプの最大運動点だけでなく、運動中に上向きに運ばれる感覚である。

しかし、そのような応用形態では、特に対象物が人間の場合、安全要件を満たすことが不可欠である。参加者がその影響に身をさらすのに適した許容可能な力および加速度を詳述する主要な参考文献は、遊戯用乗り物および装置の設計に関するＡＳＴＭ Ｆ２２９１−１４標準実務規格である。この実務規格の目的は、遊戯用乗り物もしくは装置の設計または遊戯用乗り物もしくは装置に対する大幅な変更に関する使用の基準および指標を設計者、エンジニア、製造者、所有者、および運営者に提供することである。この規格では、図１に示すように、参加者の加えられる加速度の方向に対して座標系が定義されている。

また、各直交軸線の加速度制限、および、許容可能な直交加速度の合成された大きさに対する制限も、ＡＳＴＭ Ｆ２２９１−１４に規定されている。ＡＳＴＭ Ｆ２２９１−１４は、規格に対する活動の適合性を判定するための詳細な方法を提供している。軸方向加速度制限の簡略化されたグラフが、参照のために図２に与えられている。

対象物または人がバンジージャンプで経験する垂直運動を、対象物または人がベースジャンピング、フライトまたは滑空から経験する飛行または滑空経路特性と組み合わせて、安全かつ制御された再現可能な方法（上述した規格を満たすかまたは超える）でこれを行い、または、少なくとも公衆に選択肢を提供することが望ましい場合がある。

装置および方法のさらなる態様および利点は、例としてのみ与えられる以下の説明から明らかになるであろう。

本明細書において、空中で対象物を制御された再現可能な方法で運ぶ装置および方法が記載される。対象物は人であってもよいが、物体または動物であってもよい。この装置および方法は、対象物が様々な運動感覚を体験することを可能にし、その１つは飛行感または滑空感である。

第１の態様では、対象物の運動を制御するための装置が提供され、装置は、
（ａ）少なくとも１つの弾力性部材に取り付けられた少なくとも１つの対象物であって、少なくとも１つの弾力性部材は、実質的に鉛直なｙ軸方向において少なくとも１つの対象物の運動を制限する、少なくとも１つの対象物と、
（ｂ）少なくとも１つの弾力性部材に固定せずに連結された少なくとも１つの支持部材であって、支持部材に関する設定経路に沿った弾力性部材の運動を制限して、設定経路方向の運動を対象物に与える、少なくとも１つの支持部材とを備え、
使用中に、少なくとも１つの弾力性部材が付勢され、少なくとも１つの対象物の、少なくとも１つの弾力性部材による鉛直ｙ軸方向の運動と、少なくとも１つの支持部材による設定経路方向の運動との、実質的に両方が開始される。

第２の態様では、制御された態様で対象物を空間内で運動させる方法であって、
（ａ）実質的に上記のような装置を選択するステップと、
（ｂ）少なくとも１つの対象物を少なくとも１つの弾力性部材に取り付けるステップと、
（ｃ）少なくとも１つの弾力性部材を付勢するステップと、
（ｄ）少なくとも１つの対象物の運動を開始するステップと、そして
（ｅ）少なくとも１つの対象物の、少なくとも１つの弾力性部材による鉛直ｙ軸方向の運動と、少なくとも１つの支持部材による設定経路方向の運動との両方を可能にするステップと
によって運動させる、方法が提供される。

上記の装置および方法の利点は、少なくとも２つの方向で対象物の運動を制御する能力を含む。従来技術の制御される運動装置は、一般的には、１つの主要な方向、例えば、鉛直ｙ軸方向の運動を制御するバンジーラインでの運動のみを可能にする。本明細書に記載された装置は、高加速度および減速、高高度における懸垂、滑空、揺れおよび跳ねなどの対象物に対するより多様な運動感覚を導入する。しかしながら、これは、比較的安全かつ調整可能な規定された運動経路において提供される。

装置および方法のさらなる態様は、例としてのみ与えられる以下の説明から、添付の図面を参照することによって明らかになるであろう。

ＡＳＴＭパトロン収容領域加速座標軸線を示す図である。 娯楽デバイスのＡＳＴＭ加速−持続時間制限を示す図である。 重力によって引き起こされる運動開始のために対象物が付勢して準備されている装置の一実施形態を示す図である。 運動を開始している対象物を示す図である。 鉛直ｙ軸方向の最大延長点を示す図である。 軌道に沿ってさらに一段階進んでいる対象物の運動経路を示す図である。 停止点または方向転換点に当たっている連結部材を示す図である。 連結部材がｘ軸運動を逆転させる、対象物のその後の揺動動作を示す図である。 対象物の運動の全経路を示す図である。 図９に示される対象物より重い対象物の運動の比較全経路を示す図である。 対象物に付加的な力を付与するために使用される機構を有する付勢状態にある装置の代替的な実施形態を示す図である。 重量の異なる対象物の経路が示された、運動開始後の対象物の初期運動経路を示す図である。 １つの対象物重量に基づく代替的な実施形態における対象物の最終的な全運動経路を示す図である。 ジャンプ領域から外方にある発射プラットフォームの左側に安全に配置された参加者を示す図である。 発射プラットフォームに配置され、参加者が接続するために準備された付勢トロリーおよび乗り手トロリーを示す図である。 安全紐帯、簡易脱着（冗長性のある）紐帯、およびバンジーケーブルを通じてプラットフォームに安全に固定されたままで、参加者が安全に活動に従事しているところを示す図である。 参加者から外方に所定の位置に向かってＸ方向にオーバーヘッドケーブルに沿って移動され、バンジーケーブルに弾性エネルギーを付与している付勢トロリーおよび乗り手トロリーを示す図である。 参加者が解放され、蓄積された弾性エネルギーが参加者をＸ方向に発射させているときの第１の動作を示す図である。 トロリーがケーブル上に位置するハードストップに達するか重力が参加者を止めるまで、参加者の運動量が乗り手トロリーをケーブルに沿ってどのように移動させるかを示す図である。 参加者をプラットフォームに戻し、活動をリセットすることができる、従来技術のバンジージャンプで使用されているのと同様の回収システムの例を示す図である。 システムを試行するために使用される試験装置の平面図である。 システムを試行するために使用される試験装置の側面立面図である。 試験装置を使用した約５秒後の、３．２Ｘラインストレッチ（７０ｍ）の３５ｋｇ、７０ｋｇ、１００ｋｇ、および１３５ｋｇ質量の予測初期発射運動プロファイルを示す図である。 ８５ｋｇで５５ｍ伸張されている、第１のコード（コード１）（軽量コード）の試行１の軌道を示す図である。 ３８ｋｇで４０ｍ伸張されている、第１のコード（コード１）（軽量コード）の試行２の軌道を示す図である。 ３８ｋｇで４０ｍ伸張されている、代替的なコード（コード３）（重いコード）の試行３の軌道を示す図である。 ８５ｋｇで５２ｍ伸張されている、代替的なコード（コード３）（重いコード）の試行４の軌道を示す図である。 １３５ｋｇで７０ｍ伸張されている、代替的なコード（コード３）（重いコード）の試行５の軌道を示す図である。 試験２の測定された加速−持続時間プロファイルのグラフを示す図である。 試験３の測定された加速−持続時間プロファイルのグラフを示す図である。 試験４の測定された加速−持続時間プロファイルのグラフを示す図である。 試験５の測定された加速−持続時間プロファイルのグラフを示す図である。 対象乗り手トロリーがライン上の固定された剛性ストップに当たる代替的な実施形態を示す図である。 対象乗り手トロリーが、ライン上に位置する弾力のある軟質ストップに当たる代替的な実施形態を示す。 ライン形状および重力を使用して対象物を停止させる代替的な実施形態を示す図である。 乗り手の運動を停止または減速させる異なる手段を示す図である。 対象物／乗り手の飛行軌道を変更するさらなる代替的な方法を示す図である。 ライン上の乗り手の位置および運動を制御するために、進行ラインの張力／長さを変化させる、代替的な実施形態を示す図である。 ライン終点を上下させることによって異なる方法で達成される、進行ラインの張力／長さを変化させるための代替的な手段を示す図である。 乗り手の乗り手トロリーが架線に沿って進行し、乗り手に接続されたバンジーラインが伸長するようにされる点に達している、さらなる実施形態を示す図である。 乗り手がｚ軸方向の運動も包含する飛行経路または軌道を有する代替の実施形態を示す図である。 主にｙ軸初期運動を伴う垂直発射を有する代替的な実施形態を示す。 主にｙ軸初期運動を伴う垂直発射を有する代替的な実施形態を示す。 乗り手トロリーが下降するための２つのラインを使用する代替の実施形態を示す図である。 技術を必要とするカーニバルゲームまたは娯楽ゲームをしている人ではなく、物体を運動させるために使用される代替的な実施形態を示す図である。 乗り手によって操作されるか、またはセンサシステムを使用して遠隔操作され得るハンドヘルドブレーキの実施形態を示す図である。 乗り手のハーネスまたは乗り手トロリーに組み込まれて、乗り手と乗り手トロリーとの間の相対的な重量を変化させることによって体験を向上させるか、または進行経路によって変化させることができる様々なテーマを示す図である。 乗り手が架線に沿って移動するときに作動スプールがラインを伸長または後退させることができるさらなる、代替の実施形態を示す図である。 ベクトルケーブルシステムを使用して乗り手の運動経路を変更する代替の手段を示す図である。 装置がまた極限／娯楽スポーツに参加する乗り手１２００のための発射システムとしてもどのように使用され得るかを示す図である。

上述したように、本明細書において、空中で対象物を制御された再現可能な方法で運ぶ装置および方法が記載される。対象物は人であってもよいが、物体または動物であってもよい。この装置および方法は、対象物が様々な運動感覚を体験することを可能にし、その１つは飛行感または滑空感である。

本明細書の目的では、「約」または「およそ」という用語およびその文法上の変化形は、基準となる量、レベル、程度、値、数、頻度、割合、寸法、サイズ、量、重量または長さに対して３０，２５，２０，１５，１０，９，８，７，６，５，４，３，２または１％程度だけ変化する量、レベル、程度、値、数、頻度、割合、寸法、サイズ、量、重量または長さを意味する。

用語「実質的に」またはその文法上の変化形は、少なくとも約５０％、例えば７５％、８５％、９５％または９８％を指す。

用語「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」およびその文法上の変化形は、包括的な意味を有するものとする。すなわち、それが直接参照する列挙された構成要素だけでなく、他の指定されていない構成要素または要素をも含むことを意味する。

用語「連結する」またはその文法上の変化形は、２つの項目が直接的にまたは間接的に連結されることを指す。

ラインの文脈における「弾力性（ｒｅｓｉｌｉｅｎｔ）」という用語およびその文法的な変化形は、ラインが、張力をかけられていない第１の長さを超えて張力をかけられた第２の長さまで伸長し、材料の形状記憶を通じて実質的に同様の張力をかけられていない第１の長さに戻ることが可能であることを指し、張力をかけられた第２の長さは、張力をかけられていない第１の長さよりも少なくとも１．１倍長い。本明細書で使用される用語「弾力性」は、用語「弾性（ｅｌａｓｔｉｃ）」と同様の意味を有し得る。

用語「部材」およびその文法上の変化形は、少なくとも１つの対象物の実質的にｙ軸方向および／または設定経路方向への運動を方向付けることができる材料のライン、トラック、コード、ケーブル、ワイヤ、バンドなどを指す。

ラインの文脈における用語「非弾力性」およびその文法上の変化形は、第１の張力をかけられていない長さから第２の張力をかけられた長さまで伸長することができるラインを指すが、伸長の程度は第１の長さの約１．１倍未満である。

第１の態様では、対象物の運動を制御するための装置が提供され、装置は、
（ａ）少なくとも１つの弾力性部材に取り付けられた少なくとも１つの対象物であって、少なくとも１つの弾力性部材は、実質的に鉛直なｙ軸方向において少なくとも１つの対象物の運動を制限する、少なくとも１つの対象物と、
（ｂ）少なくとも１つの弾力性部材に固定せずに連結された少なくとも１つの支持部材であって、支持部材に関する設定経路に沿った弾力性部材の運動を制限して、設定経路方向の運動を対象物に与える、少なくとも１つの支持部材とを備え、
使用中に、少なくとも１つの弾力性部材が付勢され、少なくとも１つの対象物の、少なくとも１つの弾力性部材による鉛直ｙ軸方向の運動と、少なくとも１つの支持部材による設定経路方向の運動との、実質的に両方が開始される。

発明者らは、少なくとも２方向の制御された対象物運動経路を可能にする装置を開発した。従来技術の制御された運動装置は、一般的には一方向、例えば鉛直ｙ軸方向の運動を制御するバンジーラインでの運動のみを可能にする。本明細書に記載された装置は、高加速度および減速、高高度における懸垂、滑空、揺れおよび跳ねなどの対象物に対するより多様な運動感覚を導入する。ベースジャンパが経験し得るが、制御された、それゆえ安全な方法での滑空の感覚は、バンジージャンプのような従来技術の装置では不可能な装置の１つの特定の態様である。

支持部材によって規定される設定経路方向は、実質的に水平なｘ軸方向、Ｓ字状方向、曲線経路、螺旋経路、およびそれらの組み合わせであり得る。理解されるように、設定経路は、ケーブル、スチールビーム、ロープ、レールおよび他の物品を含む様々な支持部材手段を介して達成され得る。

少なくとも１つの弾力性部材は、１つの第１の末端で少なくとも１つの対象物に連結され得る。

対象物の運動中、少なくとも１つの支持部材は、少なくとも１つの弾力性部材の少なくとも一部の上方に配置され得る。

少なくとも１つの支持部材の少なくとも一部分は、水平面に対して上傾または下傾した面に配置され得る。上傾または下傾は、支持部材に対する弾力性部材の運動を促すのに有用であるが、水平支持、および、支持部材運動機構のような相対運動を駆動するための他の何らかの付勢力も使用され得る。

少なくとも１つの連結部材は、少なくとも１つの弾力性部材を少なくとも１つの支持部材に連結することができる。少なくとも１つの連結部材は、支持部材に沿って移動することができる。連結部材は、支持部材に固定されている、支持部材を自由に横切ることができる、または支持部材に対する可動性が制限されている、のいずれかであり得る。一実施形態では、少なくとも１つの連結部材は、少なくとも１つの弾力性部材の少なくとも１つの第２の末端の付近で少なくとも１つの弾力性部材を支持部材またはその一部に連結することができる。少なくとも１つの連結部材は、少なくとも１つのジップライントロリーであってもよいが、他の可動連結部材を使用してもよい。

少なくとも１つの支持部材は、実質的に非弾力性材料から製造することができる。例としては、スチールケーブル、ロープ、スチールビームなどが挙げられ得る。所望の対象物運動プロファイルに応じて弾力性材料を使用することもでき、非弾力性材料への言及は限定であると見なすべきではない。

１つまたは複数の対象物は、人、物品または動物であってもよく、本明細書におけるあるものに対する参照は、他のものを除外するものとして見なされるべきではない。１つまたは複数の対象物は、弾力性部材の第１の末端にポイント重量を与え得る。人が対象物である実施形態は、現在存在する既存のバンジージャンプアトラクションと同様のレクリエーション装置であると考えられるが、水平ｘ軸運動および鉛直ｙ軸落下運動によって引き起こされる感覚を人に付加する。

少なくとも１つの弾力性部材は、
（ａ）少なくとも１つの弾力性部材および少なくとも１つの弾力性部材に取り付けられた少なくとも１つの対象物に作用する重力ポテンシャルエネルギーを増加させること、ならびに／または、
（ｂ）少なくとも１つの弾力性部材および少なくとも１つの弾力性部材に取り付けられた少なくとも１つの対象物にトリガ時にエネルギーを与える付勢力機構における蓄積エネルギーを増加させること
によって付勢することができる。

対象物の運動は、
（ａ）対象物に作用する重力、および／または
（ｂ）対象物にエネルギーを与える蓄積エネルギー機構
によって開始することができる。

一例として、重力開始は、落下、踏み込み、ジャンプ、滑り、転がり、トラップドア、ウォータースライドを含む動作によって引き起こされてもよい。さらなる例として、蓄積エネルギー機構開始は、ゴム（引っ張りまたは圧縮）、ばね（引っ張りまたは圧縮）、落錘、流体圧力（空気または他）、磁気、モータまたは液圧を含むアイテムの使用によって達成され得る。

開始は、対象物、１つまたは複数の外部トリガ、およびそれらの組み合わせによって制御することができる。さらに説明すると、開始制御は、対象物（ユーザ）の運動（落下、踏み込み、ジャンプなど）、ボタンの押下、ケーブルの切断、リリースピンの引っ張り／押下、対象物の発射、またはリモート制御装置の操作のような動作によって引き起こすことができる。

対象物は、横ｚ軸方向に運動することもでき、ｚ軸方向の運動は、ｚ軸方向力発生手段によって駆動される。横ｚ軸方向の運動を付与する方法について考えられる例は、風または空気の動きのような外部刺激を介したもの、および／または、人のような対象物がｚ軸方向にそれら自体を発射するように、対象物がｚ軸方向の運動を指示すること、または、ｚ軸方向における運動を駆動する蓄積エネルギー機構を介したものであってもよい。

少なくとも１つの弾力性部材は、ゴム引き材料であってもよい。弾力性部材の伸長の程度は、ライン設計、使用されるライン材料、対象物重量、対象物速度および対象物進行方向を含む様々な要因の関数であり得る。弾力性部材は、弾性作用および／またはバイアス作用を含むことができる。弾性作用は、ゴム引き材料を用いて達成することができる。バイアス作用は、ばねの使用によって達成され得る。

少なくとも１つの支持部材は、部材／ラインの長さの少なくとも一部を通して正または負の傾きを有することができる。上傾または下傾の角度は、水平面に対して約０．１度、または０．５度、または１度、または５度、または１０度、または１５度、または２０度、または２５度、または３０度、または３５度、または４０度、または４５度、または５０度、または５５度、または６０°度、または６５度、または７０度、または７５度、または８０度、または８５度、または９０度からの範囲であってもよい。一実施形態では、部材／ラインの長さの少なくとも一部を通じた上傾または下傾の勾配は、０．１度から７０度まで変化してもよい。代替的に、ラインの長さの少なくとも一部を通じた上傾または下傾の勾配は、５度から４５度まで変化してもよい。５〜４５度の勾配は、装置が谷を越えて取り付けられるレクリエーション設定において有用であり得る。代替的に、ラインの長さの少なくとも一部を通じた上傾または下傾の勾配は、４５度から９０度まで変化してもよい。より大きい角度は、代替的な物体運動プロファイル、例えば、レクリエーションの例ではバンジージャンプに発射される前に速い速度を達成する方法に等しい、設定経路に沿った高速垂直または近垂直運動と、それに後続する、弾力性部材／ライン上の実質的に鉛直なｙ軸方向での発射を表し得る。

少なくとも１つの支持部材は、懸垂線形、Ｕ字形、湾曲形、螺旋形、Ｊ字形およびそれらの組み合わせから選択された形状を有することができる。支持部材の１つの末端は、垂直面内で支持部材の第２の末端よりも高くてもよい。この構成は、重力エネルギーを介して支持部材に対して弾力性部材に運動を与えるか、または阻害するのに有用であり得る。弾力性部材および連結部材（使用される場合）が支持部材の高い端部に位置するとき、運動の付与が起こり得る。弾力性部材および／または連結部材（存在する場合）の進行を遅くするまたは停止させるために、支持部材の一端の付近に妨害運動が起こり得る。

少なくとも１つの支持部材に対する少なくとも１つの弾力性部材の運動は、少なくとも１つのストップまたは方向転換点によって抑制され得る。停止または方向転換を達成する手段の例は、以下を含み得る。
（ａ）剛性ストップ−剛性衝突点を提供し、連結部材の迅速な捕捉／方向転換を可能にする。
（ｂ）軟質ストップ−エネルギーを吸収する衝突点を提供し、連結部材の漸進的な捕捉／方向転換を可能にする。ストップは、連結部材にエネルギーを与え戻してもよく、与え戻さなくてもよい。これには、ばね、ゴム、バンパ、ダンパ、マグネット、液圧などが含まれる。
（ｃ）指向性ストップ−傾きまたは湾曲を介して進行ラインの方向を離散的に変更することによって、連結部材を停止しまたはその方向を変更する。
（ｄ）環境ストップ−非弾力性ラインの形状、ならびに、限定ではないが、重力、風／空気抵抗、および／または磁力を含む環境条件の相互作用である。

対象物の運動特性は、
（ａ）少なくとも１つの支持部材の特性を変更すること、および／または
（ｂ）少なくとも１つの弾力性部材の特性を変更すること
によって調整することができる。

支持部材の特性を変化させて対象物の運動を変更する方法は、以下のようなものであり得る。
（ａ）少なくとも１つの連結部材／弾力性部材がその上で進行する支持部材の数、
（ｂ）１つまたは複数の支持部材の勾配、すなわち、下傾、上傾、水平、鉛直および／または放射状、
（ｃ）支持部材の構成、すなわち、ケーブル、ロープ、トラックおよび／またはレール、
（ｄ）幾何形状−支持部材は、二次元または三次元の形態で作成することができる。選択肢は、直線、特異曲線（懸垂線、放物線など）、または複数曲線（螺旋、ループ、Ｓ字など）を含む。支持部材の外形は、静的（受動的伸長を可能にする）または動的（制御された伸長または収縮）張力によって変化させることもできる。その変化は、活動の前または活動中に生じ得る。
（ｅ）動力学−支持部材は静止しているか、または、移動しているものであり得る。支持部材の移動は一方向または往復方向であり得る。

弾力性部材の特性を変化させることによって対象物の運動を変化させる方法は、以下のようなものであり得る。
（ａ）振動−受動的に（ゴム、スプリング、カウンターウェイト、ダンパなど）または機械的に（液圧、ウインチ、モータ、エンジンなど）、対象物の振動を達成することができる。振動は、対象物／ユーザまたは外部制御（オペレータ）によって直接的または遠隔的に制御することができる。
（ｂ）数−対象物は、１つまたは複数の接続部を介して支持ライン／連結部材に取り付けることができる。
（ｃ）長さ−弾力性部材の長さは、静的または動的であり得る。対象物の運動前または運動中に長さを変更することができる。
（ｄ）剛性／弾性−弾力性部材の剛性は、静的または動的であり得る。剛性は、運動前または運動中に変更することができる。
（ｅ）組成−弾力性部材は、直列および／もしくは並列の１つもしくは複数の材料ならびに／または振動機構から構成することができる。
（ｆ）内部減衰−弾力性部材材料のヒステリシスおよび内部減衰を変化させることができる。

対象物の運動特性は、少なくとも１つの連結部材の特性を変更することによって調整することができる。連結部材を変化させることによって対象物の運動を変化させる方法は、以下の通りであり得る。

運動特性を変化させるための連結部材の調整は、以下のように達成され得る。
（ａ）数−１つまたは複数の支持部材または弾力性部材上に１つまたは複数の対象物（例えば、乗り手）を支持する１つまたは複数の車輪を有する１つまたは複数の連結部材を介して、活動を達成することができる。
（ｂ）質量−運動の動力学は、連結部材の質量によって大きく影響される。連結部材の質量は、運動に変化をもたらすように変更することができる。これは、対象物の質量に適合するように連結部材の質量を変更すること、または、異なる体験を達成するために対象物／乗り手が連結部材の質量を選択することを可能にすることを含むことができる。連結部材の質量は、質量を追加もしくは除去すること、または、様々な質量の複数の連結部材を有することによって変更することができる。
（ｃ）長さ−運動の動力学は、連結部材の長さによって大きく影響される。連結部材の長さは、運動に変化をもたらすように変更することができる。これは、対象物の質量に適合するように連結部材の長さを変更すること、または、異なる体験を達成するために対象物／乗り手が連結部材の長さを選択することを可能にすることを含むことができる。連結部材の長さは、長さを追加もしくは除去すること、または、様々な長さの複数の連結部材を有することによって変更することができる。
（ｄ）部材／ラインへの接続−運動の動力学は、連結部材の支持部材への接続によって大きく影響される。連結部材は、動的に（車輪、スライダなど）、静的に（クランプ、フックなど）または磁気的に（受動的または電磁気的）接続することができる。
（ｅ）連結部材の制御−連結部材は、運動量によって自由に移動することができ、または連結部材の速度および加速度を変更するための制御装置を備えることができる。これは、受動的に（摩擦、風抵抗、内部抗力など）、ブレーキによって（制御（能動的）または自己調整（受動的））、動力システム（モータ、エンジンなど）を介して、または、蓄積エネルギーを通じて（フライホイール、ばね、磁気など）達成することができる。連結部材の制御は、対象物（ユーザ）ならびに／またはオペレータおよび／もしくは観察者のような外部制御によって達成することができ、直接および／または遠隔制御することができる。

少なくとも１つの対象物は、少なくとも１つのハーネス、少なくとも１つのキャリッジ、少なくとも１つのトロリー、およびそれらの組み合わせを介して少なくとも１つの弾力性部材に連結することができる。人のような対象物を部材に連結することは、運動中の安全性と快適性のためには疑いなく重要である。

運動は、少なくとも１つの対象物の捕捉によって終了することができる。対象物を捕捉することによって、対象物を、以下から選択される点に戻すことができる。
（ａ）位置−対象物／乗り手は、それらが始動した点または初期開始位置から離れた点で運動を完了することができる。
（ｂ）高さ−対象物／乗り手は、離脱する高さの上、下、またはその高さにおいて活動を完了することができる。対象物／乗り手が離脱の高さの上または下にある場合、それに応じて別のメカニズムを使用して対象物／乗り手を上下させることができる。
（ｃ）取り付け−対象物／乗り手は、接地するまで連結部材および／またはラインに取り付けられたままにすること、または、接地する前に離脱させて、安全な捕捉点（ネット、水、フォームピット等）への自由落下を可能にすることによって、運動を完了することができる。

第２の態様では、制御された態様で対象物を空間内で運動させる方法であって、
（ａ）実質的に上記のような装置を選択するステップと、
（ｂ）少なくとも１つの対象物を少なくとも１つの弾力性部材に取り付けるステップと、
（ｃ）少なくとも１つの弾性部材を付勢するステップと、
（ｄ）少なくとも１つの対象物の運動を開始するステップと、そして
（ｅ）少なくとも１つの対象物の、少なくとも１つの弾性部材による鉛直ｙ軸方向の運動と、少なくとも１つの支持部材による設定経路方向の運動との両方を可能にするステップと
によって運動させる、方法が提供される。

上記の説明から明らかなように、記載された装置および方法は、少なくとも２つの方向における制御された対象物の運動を可能にする。従来技術の制御される運動装置は、一般的には、１つの主要な方向、例えば、鉛直ｙ軸方向の運動を制御するバンジーラインでの運動のみを可能にする。本明細書に記載された装置は、高加速度および減速、高高度における懸垂、滑空、揺れおよび跳ねなどの対象物に対するより多様な運動感覚を導入する。しかしながら、これは、比較的安全かつ調整可能な規定された運動経路において提供される。

上述した実施形態は広範に、本出願の明細書において個別にまたは集合的に参照されるかまたは示される部品、要素および特徴、ならびに、上記部分、要素または特徴の任意の２つ以上のすべての組み合わせからなると広く言及することもでき、実施形態が関係する技術分野において既知の等価物を有する特定の整数が本明細書で言及されている場合、そのような既知の等価物は、個々に記載されているように本明細書に組み込まれると考えられる。

本発明が関係する技術分野において既知の等価物を有する特定の整数が本明細書で言及されている場合、そのような既知の等価物は、個々に記載されているように本明細書に組み込まれると考えられる。

上記の装置および方法を、ここで具体例を参照して説明する。

実施例１
図３〜図１０を参照すると、上述の装置の一実施形態の実施形態が示されている。

図３は、対象物２が付勢され、運動開始の準備ができている装置１を示す。装置１は、実質的に非弾力性のケーブルの形態の支持ライン３を備え、ケーブルは、端部４，５に取り付けられ、Ｕ字形の側面形状を形成する。支持ライン３の一方の端部４は、支持ライン３の対向する端部５よりも高い。

ゴム引きコードの形態の弾力性ライン６が、連結部材７（ジップライントロリー）を介して支持ライン３に連結されている。

図３の付勢位置では、対象物２は支持ライン３とほぼ同じ高さであり、ゴム引きコード６は緩んだ非張力状態にある。

図４は、運動を開始している対象物２を示す。空間を通る対象物２の経路８が、点線８によって示されている。最初は、ｙ軸の垂直落下運動のみが発生し、ゴム引きコード６が最大伸長点部１０に達すると、ジップライントロリー７が、停止位置９から運動を開始する。

図５は、最大伸長点１０、および、ジップライントロリー７が支持ラインケーブル３に沿ってｘ軸方向にどのように運動し始めているかを示している。

図６は、運動経路８に沿ってさらに一段階進んでいる対象物２の運動経路を示す。

図７は、ジップライントロリー７がストップ１１または方向転換点に当たっているところを示している。ストップ１１は、ジップライントロリー７の運動を停止させ、その後、対象物２の後続する揺動動作が、図８に示すように、ジップライントロリー７のｘ軸運動を逆転させる。

この実施例で使用されるモデル化された基準に基づいて、図９において対象物２の動作の全経路が示されている。実際には、図９に示す全運動サイクルの前に対象物２を捕捉する（図示せず）ことができ、示されている運動の全範囲の前に運動が減速または停止されてもよい。

理解されるように、運動経路８は、対象物２のパラメータ（例えば、重量）、弾力性ライン６の特性、ジップライントロリー７の特性および支持ライン３の特性を含む、特性の範囲を変更することによって変更することができる。

この点を説明するために、図１０は、上で使用したのと同じライン３およびトロリー７の特性を使用するより重い対象物の運動経路１２を示す。

特性を調整する方法は、上記の詳細な説明でより詳細に説明されている。

実施例２
実施例１は、対象物５０を付勢して運動させるために重力のみに依存していた。この実施例では、図１１〜図１３を参照して、付加的な力発生機構が、開始時に対象物５０に水平ｘ軸方向の力を与えるために使用され、これは、弾力性ライン付勢機構または他のデバイスであり得る。このような追加の力の使用によって、例えば、対象物５０が人である場合、飛行または滑空運動の感覚を高めるために、対象物５０の運動経路を変更することができる。

図１１は、レクリエーション実施形態の装置５１を、谷のような１つの地形５２の上に付勢された状態で示している。支持ケーブル５３は、谷５２の一方の側５４から他方の側５５まで延びている。装置５１は発射部位５６を含み、対象物５０はこの例では人または乗り手５０であり、弾力性ライン５７の一方の末端に取り付けられている。弾力性ライン５７の反対側の端部は、ジップライントロリー５８に取り付けられており、発射部位５６に向かうトロリー５８の運動は、ストップ５９によってブロックされる。乗り手５０および弾力性ライン５７の反対側の端部は、引き戻し手段（図示せず）を介して発射部位５６に向かって引き戻され、それによって弾力性ライン５７が付勢される。加えて、乗り手５０は、支持ライン５３とほぼ同じ高さに位置し、それによって乗り手５０に重力ポテンシャルエネルギーをも与える。

図１２は、運動が開始されたときの乗り手５０の経路６０（乗り手５０の重量に応じて６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ）を示しており、この場合、実施例１よりも長いｘ軸方向の運動によって特徴付けられるより平坦な経路６０を呈する。

乗り手５０の最終的な全運動経路６０が図１３に示されている。

実施例３
この実施例では、図１４〜図２０を参照して、バンジージャンプ／ジップラインジャンプ人間娯楽アプリケーションがより詳細に説明される。

図１４において、参加者１００が、ジャンプ領域１０２から外方にある発射プラットフォーム１０１の左側に安全に配置されている。

図１５は、発射プラットフォーム１０１に配置され、参加者１００が接続するために準備された付勢トロリー１０３および乗り手トロリー１０４を示す図である。

図１６は、安全紐帯１０５、簡易脱着（冗長性のある）紐帯１０６、およびバンジーケーブル１０７を通じてプラットフォーム１０１に安全に固定されたままで、参加者１００が安全に活動に従事しているところを示す。

図１７は、参加者１００から外方に所定の位置に向かってＸ方向にオーバーヘッドケーブル１０８に沿って移動され、バンジーケーブル１０７に弾性エネルギーを付与している付勢トロリー１０３および乗り手トロリー１０４を示す。

図１８は、参加者１００が解放され、蓄積された弾性エネルギーが参加者１００をＸ方向に発射させているときの第１の動作を示す。

図１９は、トロリー１０４がケーブル１０８上に位置するハードストップ１０９に達するか重力が参加者１００を止めるまで、参加者１００の運動量が乗り手トロリー１０４をケーブル１０８に沿ってどのように移動させるかを示す。

最終的に、重力は乗り手トロリー１０３に付勢トロリー１０４と再接続するよう促し、その時点で参加者１００を回収することができる。図２０は、参加者１００をプラットフォームに戻し、活動をリセットすることができる、従来技術のバンジージャンプで使用されているのと同様の回収システムの例を示す。

実施例４
この実施例では、プロトタイプテストが、実施例３に示したものと同様の機能を有するテスト装置を使用して説明されているが、テストの目的で、物体を使用した模擬重量が、人の代わりに参加者として使用されている。実施例１および２のシミュレーションは有用であるが、実際の生活からはシミュレートすることが不可能または非常に困難ないくつかの詳細を省略または仮定している場合がある。これらの省略および仮定は、期待されるテスト結果と観察されるテスト結果との間の変動に寄与する場合があるが、テストの目標または目的を損なうものではない。

概念実証試験を提供するために、図２１（平面図）および図２２（側面図）に示す設定２００を開発した。設定２００は、自由に移動する乗り手トロリー２０３を位置決めするために、車両２０２に接続された付勢トロリー２０１を使用した。また、設定２００は、乗り手トロリー２０３に取り付けられた弾性ライン（バンジーコード）２０５に取り付けられた対象物２０４を使用する。

上記のように、試行の参加者は、一定範囲の代表的な試験質量を有する対象物２０４であった。これらの質量は、データ収集機器と容器との組み合わせによって提供され、容器は、３８ｋｇの発射重量を提供するバレル、または８５ｋｇの発射重量を提供するドラムであり、１３５ｋｇの水でバラストされる能力を有する。

２つのバンジーコード２０５が使用されており、各々が目から２０ｍの長さを有する。これらのコード２０５は、
・２２プライ（１２００ストランド）のゴムから構成され、予想平均ばね定数が６２．１Ｎ／ｍであるコード１（軽量コード）、
・４６プライ（１２００ストランド）のゴムから構成され、予想平均ばね定数が９９．４Ｎ／ｍであるコード３（重いコード）
として構成されている。

２つの同一のトロリー２０１，２０３が付勢トロリー２０１および乗り手トロリー２０３となるように設計および製造された。２つのトロリー２０１，２０３は、それらの間の磁気吸引力を使用して乗り手トロリー２０３の位置決めおよび引き戻しのための接続を提供した。乗り手トロリー２０３は、乗り手２０４の運動量と動的に相互作用して、特定の軌道および体験を提供する自由運動トロリーである。付勢トロリー２０１は、活動の開始時に乗り手トロリー２０３を位置決めし、活動の終了時に乗り手トロリー２０３を回収する。

使用された試験機器は、バンジーライン軸線に沿って測定された質量中心にできるだけ近く配置された３軸加速度計を含んでいた。加速度計の近くに取り付けられたスチールブラケットにヨー、ピッチ、およびロールレートトランスデューサのセットも配置された。

軌道プロファイルを決定するための主要な手段として、ビデオ記録および画像追跡が用いられた。デジタルカメラの組み合わせが、テストの様々な態様を記録するために、側面と他の角度で使用された。

付勢トロリー２０１の位置、および、その後のバンジーコード２０５内の張力を制御するために使用される機構は、図２１に示す付勢ライン２０６を介して付勢トロリー２０１に直接係留される車両２０２であった。試験の開始に先立ち、付勢ライン２０６を車両２０２に取り付けた。適当な距離は、ライン２０６のたるみおよびライン伸張を考慮して、車両２０２の前で推定された。

付勢トロリー２０１の変位の長さが、付勢ライン２０６上のマーキングによって独立して測定された。付勢されたバンジーライン２０５の張力が測定された。

使用されるコード、乗り手の質量、およびバンジー２０５の総延長量（バンジーの初期長さ、取り付けられたスリングおよびバンジー伸張を含む）を変化させて５回の試験を行った。以下の表１は、試験マトリックスの詳細な分析結果を示す。

シミュレーションツールを使用して、フルスケール試験から予想される力および運動学を予測した。バンジー２０５がその弛緩した長さの３．２倍に伸張されたときに発射される様々な質量に対する予想される運動学の例が図２３に示されており、図は、およそ５秒後に３．２倍ラインが伸張している（７０ｍ）、３５ｋｇ、７０ｋｇ、１００ｋｇ、および１３５ｋｇの予測初期発射運動プロファイル２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄを示す。

商業の活動は、参加者の質量を４５ｋｇ〜１２７ｋｇに制限することに基づき、従来技術のバンジー動作範囲に一致する。重量過多および重量不足の可能性を計上するため、この試験プログラムでは３５ｋｇ〜１３５ｋｇに及ぶ質量を調査するよう試みた。

測定された発射力
ロードセルをバンジーコードと直列に配置して、発射およびライン条件を測定した。ロードセルは伸張されたバンジーに含まれる力を測定するために使用された。反射の瞬間に、この力は試験質量に直接伝達され、試験質量を加速させるために使用された。この測定された力は、質量に加えられた加速度の主要な測定値として用いられた。下の表２は、発射の瞬間に先立つバンジーからの測定された力を示す。この力は、試験質量に対する発射加速度およびバンジーラインの近似線形ばね定数を計算するために使用される。

各試行の軌道をマーキングするために、高精細サイドビューカメラが発射を捕捉し、各ビデオフレームをマーキングすることによって重量の位置を追跡した。軌道３００ａ〜ｅのマーキングの結果が、図２４〜図２８に示されており、試験質量の進行経路が示されている。
図２４−試行１の軌道３００ａ−コード１（軽量コード）−８５ｋｇ、伸張時５５ｍ。
図２５−試行２の軌道３００ｂ−コード１（軽量コード）−３８ｋｇ、伸張時４０ｍ。
図２６−試行３の軌道３００ｃ−コード３（重いコード）−３８ｋｇ、伸張時４０ｍ。
図２７−試行４の軌道３００ｄ−コード３（重いコード）−８５ｋｇ、伸張時５２ｍ。
図２８−試行５の軌道３００ｅ−コード３（重いコード）−１３５ｋｇ、伸張時７０ｍ。

この検証ツールでは、概念的な活動のパフォーマンスを予測するために、多くの設計上の前提および推定が必要であった。シミュレーションモデルの作成中の主な設計推定値の１つは、バンジーコードのばね定数であった。以前に述べたように、各コードについて線形ばね定数が推定された。この推定値を検証するために、コードが伸張している間に加えられた力を測定するために、ロードセルをバンジーコードと直列に配置した。測定されたバンジージャンプコードのばね定数を以下の表３に示す。推定されたばね定数は、測定されたばね定数より常に高かった。

シミュレーションモデルの精度を検証するには、２つの重要な性能要件がある。すなわち、
ａ）モデルが試験重量の全体的な軌道を予測できること、ならびに、
ｂ）試験中に見られる一般的な運動学および動態が正確であることである。

シミュレーションモデルの精度は、シミュレーションモデルと解析されたビデオとを比較することによって決定された。

シミュレーションモデルの軌道経路に対する実験的試行の直接の比較が実行された。シミュレーションモデルからの軌道と性能プロファイルは、試験中に得られた測定値と合理的に一致することが見出された。

加速度
各直交軸線についてのＡＳＴＭ Ｆ２２９１−１４で与えられている加速度制限は、参加者に与えられる許容加速度の制限として図１と図２に示されている。この試験は実際の参加者に対しては行われなかったが、各対象物の発射を中心として加速度が記録された。これらの加速度は、または全商業活動に関連する潜在的な危険性または特定の関心領域を特定するためのガイドとして役立てるために測定された。加速度は図２９〜図３２に示されている。（注：試験１中はデータロガーが正常に機能せず、データは記録されなかった）。

収集された加速データは、活動始動の直前に始まる約１０秒間のデータからなっていた。収集されたデータは、試験された活動が、参加者に与えられる加速度に関して、娯楽規格およびＡＳＴＭ Ｆ２２９１−１４の要件を満たすことを実証した。さらに、データは、娯楽基準、特にＡＳＴＭ Ｆ２２９１−１４内に設定された加速度制限に準拠したままで、多数の異なる乗り手プロファイルを提供するように活動を調整できることを示している。

収集された加速度データはまた、活動中に見られる可能性が高い最高加速度が初期発射中および最初の方向転換反発中であるという初期仮定をも裏付けた。

以下の表３に示すように、直列ロードセルで測定した加速度と、加速度計からの初期発射加速度とは非常によく一致する。この試験は、制限条件での概念活動の挙動を理解することを目的としていたため、いくつかの加速度は、ＡＳＴＭ Ｆ２２９１−１４で許容されているよりも高い。これらの高い加速度は、この試験プログラム中に期待され、所望された。

この試験は、人間娯楽アプリケーションの起動に備えて、シミュレーションツールの精度を検証するという主要な目標を達成した。試験では、現在考えられているように、安全な活動を設計できることが示された。

実施例５
図３３は、対象物３００の乗り手トロリー３０１がライン３０３上の固定剛性ストップ３０２に当たり、それによって、対象物３００がストップ３０２を越えて飛行し続け、大きな円弧状に揺れる軌道が生じている代替的な実施形態を示している。

実施例６
図３４は、実施例５の剛性ストップと同様の代替の実施形態を示しているが、この実施例では、対象物３５０の乗り手トロリー３５１は、ライン３５３上に位置する弾力のある軟質ストップ３５２に当たる。弾力のある軟質ストップは、対象物３５０がストップ３５２を越えて飛行し続け、軟質ストップ３５２で減衰することによって制御される円弧状に揺動する。この場合、運動エネルギーは、ばね性のある軟質ストップ３５２によって部分的に吸収されるため、円弧は実施例５よりも誇張されにくい。

実施例７
図３５は、図示の例では対象物／乗り手４００の乗り手トロリー４０２をライン４０１に沿って矢印４０３で全体的に示す方向に移動させることによって、ライン４０１の形状および重力を使用して対象物４００を停止させる、代替の実施形態を示す。傾斜の度合いおよび方向の変化が、速度変化に影響する。

実施例８
図３６は、上の画像において、ライン４５１の形状に起因して、この実施例では矢印方向４５１ａにおいて下向きに、乗り手４５０の速度を加速するために方向転換される対象物／乗り手４５０を示す。中央の画像は、代替的な軟質ストップのオプションを示しており、この場合、乗り手４５０を遅らせる／停止させる手段としてばねの代わりに磁気反発力を使用する。乗り手４５０の乗り手トロリー４５２は、ライン４５１に沿って位置するストップ４５３の磁場に対向する磁場を有する。下側の画像は、この実施例では環境ストップを提供するために抗力抵抗（パラシュート４５４として示される）を使用して乗り手４５０を停止させるさらなる代替手段を示す。風抵抗を生じさせるパラシュート４５４が示されているが、抗力抵抗力は代わりに、対象物／乗り手４５０が水または他の何らかの流体を介して引きずられることによって引き起こされてもよい。パラシュート４５４は、空気抵抗が人４５０自身の体を含む任意の断面積によって影響を受けるため、代表的なものであるように意図されている。

実施例９
図３７は、対象物／乗り手５００の飛行軌道を変更するさらなる代替的な方法を示す。示されている例では、対象物５０１は対象物／乗り手５００の飛行経路にある。対象物／乗り手５００が対象物５０１を通過するとき、それらのテザーライン、例えば、バンジーコード５０２または別個の安全ライン（図示せず）が対象物５０１に捕捉され、乗り手５００の飛行経路を方向転換する。

実施例１０
図３８はライン５５１上の乗り手５５０の位置および運動を制御するために、支持ライン５５１の張力／長さが変化される、代替的な実施形態を示す。これが、システムの重力制動を増加させる方法、または乗り手５５０の速度を増減させるためにシステムから余分なエネルギーを追加／除去する方法である。

実施例１１
図３９は、ライン６０１の端点６０２，６０３を上下させることによって異なる方法で達成される、実施例１０に記載されたものと同様の効果を示す。これにより、ライン６０１の張力を変化させ、それによって乗り手６００の重力を変化させる同様の効果が得られる。

実施例１２
図４０は、乗り手６５０の乗り手トロリー６５１が架線６５２に沿って進行し、乗り手６５０に接続されたバンジーライン６５３が伸長するようにトリガされる点に達しているさらなる実施形態を示す（伸長は、下部の図面において点線６５４として示されている）。これは、乗り手６５０にとって非常にユニークな進行経路をもたらし、付加的な伝統的バンジージャンプ（または、乗り手６５０が、伸長が起こっても前進している場合には、半円弧状バンジージャンプ）を効果的に追加することができる。

実施例１３
図４１は、乗り手７００がｚ軸方向の運動、すなわち、３次元の運動も包含する飛行経路または軌道７０１を有する代替の実施形態を示す。上の図は、側面からの運動（側面立面図）を示し、下の図は、横ｚ軸方向の運動を示す平面図または上面図からの運動を示す。

実施例１４
図４２および図４３は、この場合、先行する実施例で説明したほぼ水平（ｘ軸）発射ではなく、垂直発射（主としてｙ軸運動）を有する装置の２つの代替バージョンを示している。図４２は、プラットフォーム７５１からジャンプする乗り手７５０を示しており、最初は重力によりｙ軸に沿って主に下方に運動し、乗り手トロリー７５２が乗り手７５０の負荷を吸収すると、乗り手トロリー７５２は重力によってｘ軸方向において架線７５３に沿って付勢され、それによって、乗り手７５０がｘ軸運動およびｙ軸運動を前進させられる。図４３は、乗り手７５０がｙ軸方向に上下に運動するときに、乗り手７５０が、ライン７５３に沿ってｘ軸方向に運動する２つの乗り手トロリー７５２の付近で架線７５３に取り付けられる実施形態を示す。

実施例１５
図４４は、乗り手トロリー８０３，８０４が下降するための２つの支持ライン８０１，８０２を使用する代替の実施形態を示し、この例の乗り手８００は２つのバンジー（弾力性）ライン８０５，８０６を介して連結された２つのライン８０１，８０２の間に乗る。ライン８０１，８０２は、乗り手８００の軌道および飛行経路を変えるために、その長さに沿って平行であってもよく、または平行でなくてもよい。

実施例１６
図４５は、人ではなく、記載されているシステムによって物体８５０を運動させるために使用される代替的な実施形態を示す。例えば、技術を必要とするカーニバルまたは娯楽ゲームでは、上述したシステムに接続された物体８５０が、ポイントを獲得するか、または１つまたは複数の景品を獲得するために、ターゲット８５１に向けて発射される。さらに、シミュレートされた技術を必要とする戦争ゲームまたは戦闘ゲームにおいて、競技者が互いに物体８５０ａ、８５０ｂを発射し、および／または発射された物体８５０ａまたは８５０ｂを取り出すことを可能にする２つのシステム８５２，８５３を確立することができる。

実施例１７
図４６は、乗り手９００によって操作されるか、またはセンサシステム（図示せず）を使用して遠隔操作され得るハンドヘルドブレーキの実施形態９０１を示す。ブレーキ９０１の作動は、その後、乗り手トロリー９０３上のブレーキ９０２と連通して、乗り手を支持ライン９０４に対して減速させるのを助けることができる。

実施例１８
図４７は、乗り手９５０のハーネスまたは乗り手トロリー９５１に組み込まれて、乗り手９５０と乗り手トロリー９５１との間の相対的な重量を変化させることによって体験を向上させるか、または進行経路によって変化させることができる様々なテーマを示す。例えば、上の図は、乗り手９５０が運動中に乗るロケット９５３を示している。中央の図は、乗り手９５０が乗って、場合によっては壁または対象物に衝突する鉄球９５４を示している。下の図は、この場合は運動中に乗り手９５０を運ぶ巨大な鷲の爪９５５であるテーマライドを示している。

実施例１９
図４８は、乗り手１０００が架線１０３０に沿って運動するときに作動スプール１０１０がライン１０２０を伸長させまたはライン１０２０を後退させ、それによって、乗り手１０００の飛行経路および体験を変化させることができる、さらなる、代替の実施形態を示す。

実施例２０
図４９は、乗り手１１００の運動経路を変更する代替の手段を示す。この例では、ベクトル支持ケーブルシステム１１１０が使用され、乗り手１１００の乗り手トロリー１１２０がベクトル支持ライン１１１０に沿って運動し、架線１１１０の変化がバンジーコード１１３０の長さ（ｙ軸速度の変化によって）、したがって、乗り手１１００の飛行経路を変化させる。

実施例２１
図５０は、本明細書に記載された装置が極限／娯楽スポーツ、例えば、スキー、スノーボード、マウンテンバイク、リュージュ、ゴーカートなどに参加する乗り手１２００のための発射システムとしてどのように使用され得るかを示す。

実施例および図から理解されるように、記載された装置は、制御された方法で人などの対象物を空間内で運動させるための手段および方法を提供する。作成される運動経路および運動経路を調整することができる態様の範囲は、他の運動要素とともに滑空感を与えることを含め、対象物を運動させる新規の方法を提示する。

装置および方法の態様は、単なる例示として記載されており、本明細書の特許請求の範囲から逸脱することなく、修正および追加が可能であることを理解されたい。

Claims (15)

1. 対象物の運動を制御するように構成された装置であって、
   （ａ）少なくとも１つの弾力性部材に取り付けられた少なくとも１つの対象物であって、前記少なくとも１つの弾力性部材は、前記少なくとも１つの対象物の、実質的に鉛直なｙ軸方向における運動を制限するように構成され、前記弾力性部材は、張力をかけられていない第１の長さと、張力がかけられた第２の長さとを有し、前記張力がかけられた第２の長さは前記張力をかけられていない第１の長さの少なくとも１．１倍である、少なくとも１つの対象物と、
   （ｂ）前記少なくとも１つの弾力性部材に固定せずに連結された少なくとも１つの支持部材であって、前記少なくとも１つの支持部材に関する設定経路に沿った弾力性部材移動を制限するように構成され、前記支持部材の長さの少なくとも一部にわたって正の傾斜または負の傾斜を有する少なくとも１つの支持部材と、
   （ｃ）前記少なくとも１つの弾力性部材を前記少なくとも１つの支持部材に連結する、少なくとも１つの連結部材であって、前記少なくとも１つの支持部材を自由に横切る少なくとも１つの連結部材と、
   （ｄ）前記少なくとも１つの対象物の運動を開始するように、実質的に水平なｘ軸力を前記少なくとも１つの対象物に付与するように構成された力発生機構と、
   を備え、
   前記力発生機構は、前記少なくとも１つの弾力性部材に非重力エネルギーを与えるように構成されている、装置。
2. 運動の開始後の前記支持部材により制限された前記設定経路の方向は、水平なｘ軸方向と垂直なｙ軸方向との両方に沿う、請求項１に記載の装置。
3. 前記少なくとも１つの支持部材は、懸垂線形、Ｕ字形、湾曲形、螺旋形、もしくはＪ字形、またはそれらの組み合わせに構成されている、請求項１に記載の装置。
4. 前記少なくとも１つの支持部材は、実質的に非弾力性の材料で製造されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記少なくとも１つの支持部材の少なくとも一部が、水平面に対して傾斜した平面に配置されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
6. 前記少なくとも１つの弾力性部材は、ゴム引き材料で製造されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
7. 前記少なくとも１つの連結部材は、少なくとも１つのジップライントロリーである、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
8. 前記少なくとも１つの連結部材は、前記少なくとも１つの弾力性部材の末端で前記少なくとも１つの弾力性部材に連結されている、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
9. 前記少なくとも１つの連結部材は、少なくとも１つのハーネス、少なくとも１つの車両、少なくとも１つのキャリッジ、もしくは少なくとも１つのトロリー、またはそれらの組み合わせである、請求項８に記載の装置。
10. 前記装置は、発射部位を更に含み、
    前記力発生機構は、
    前記少なくとも１つの弾力性部材の第１の末端を前記発射部位の方向に引くことにより、前記少なくとも１つの弾力性部材を付勢するように構成された引き戻し機構と、
    前記少なくとも１つの支持部材に配置された弾力性部材ストップであって、前記引き戻し機構が前記少なくとも１つの弾力性部材の前記第１の末端を前記発射部位の方向に引くときに、前記発射部位の方向への前記少なくとも１つの弾力性部材の移動を防止することにより、前記少なくとも１つの弾力性部材を付勢するのを助けるように構成された弾力性部材ストップと
    をさらに備える、請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
11. 前記引き戻し機構は、前記少なくとも１つの弾力性部材が前記引き戻し機構によって付勢されると前記少なくとも１つの弾力性部材の前記第１の末端を解放するように構成されたリリースを含む、請求項１０に記載の装置。
12. 前記力発生機構は、
    前記少なくとも１つの弾力性部材の前記第１の末端を保持するように構成された紐帯と、
    前記少なくとも１つの支持部材に配置された付勢トロリーであって、前記弾力性部材を前記紐帯から遠ざけることにより、前記少なくとも１つの弾力性部材を付勢するように構成された付勢トロリーと
    を備える、請求項１１に記載の装置。
13. 前記紐帯は、前記少なくとも１つの弾力性部材が前記付勢トロリーによって付勢されると前記少なくとも１つの弾力性部材の前記第１の末端を解放するように構成されたリリースを含む、請求項１２に記載の装置。
14. 前記支持部材の末端が、前記少なくとも１つの支持部材の前記末端に向かう前記弾力性部材の移動を減速および／または停止させるように構成された、実質的に垂直方向に向いた部分を含む、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の装置。
15. 前記少なくとも１つの支持部材に配置されたトリガをさらに備え、前記トリガは、前記少なくとも１つの弾力性部材が前記トリガを通過するときに、前記少なくとも１つの弾力性部材の長さを伸長させる、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の装置。

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