JP6753013B1 - Urban sewerage communication equipment - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は都市下水道疎通用設備を開示した。【解決手段】ベースを含み、前記ベースには支持フレームが固定的に設置され、本発明は左右対称のヒンジで連結されたヒンジロッドの構造によって、電磁弁に制御されたロック位置の構造を利用し、ヒンジで連結された両端を繰り返して固定し、一端が固定された時、もう一端が押し動かされ、伸びてから収縮することによってフロッグ式の移動を実現し、パイプ内に設備の移動が不便な問題を解決し、同時に回転するスクレーパーと傾斜の輸送用のベルトとの構成を利用し、パイプ内壁への清掃のきれいさを保障し、機械式作動モードで効率を高め、清掃する人は身長の制限でパイプの上端管壁を清掃できない問題を解決する。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To disclose an urban sewerage communication facility. SOLUTION: A support frame is fixedly installed on the base including a base, and the present invention utilizes a structure of a lock position controlled by a solenoid valve by a structure of a hinge rod connected by a symmetrical hinge. Then, both ends connected by the hinge are repeatedly fixed, and when one end is fixed, the other end is pushed and moved, and then it expands and then contracts to realize frog-type movement, and the equipment can be moved inside the pipe. For those who solve the inconvenience, use the configuration of a scraper that rotates at the same time and a belt for inclined transportation to ensure the cleanliness of the inner wall of the pipe, increase the efficiency in the mechanical operation mode, and clean. Solves the problem that the upper end pipe wall of the pipe cannot be cleaned due to height restrictions. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本発明はパイプ疎通技術分野に関わり、具体的には都市下水道疎通用設備である。 The present invention is related to the field of pipe communication technology, and specifically, is a facility for urban sewerage communication.
下水道は都市の公共施設であり、建築物の汚水と雨水を排出する用のパイプであり、ゴミの種類は異なることで、一部のゴミはパイプの底部に沈殿し、時間が長いとパイプを塞ぎ、雨季に、汚水が回流し、また悪臭を出し、従って、下水パイプの清掃はやらなければならない作業である。伝統的な下水パイプの清掃作業は人で手動で清掃するのであり、清掃する人は刃物を利用してパイプの壁に付いたゴミを除去し、且つ清掃車でゴミを送り出し、このような作業モードは効率が低く、且つ大型の総合パイプに会った時、清掃する人は自身の背の高さに制限されてパイプの上端壁面を有効的に清掃できなく、本発明は上記の問題を解決できる装置を開示した。 Sewerage is a public facility in the city, a pipe for draining sewage and rainwater from buildings, and due to the different types of garbage, some garbage settles at the bottom of the pipe, and if it takes a long time, the pipe will be drained. In the rainy season, sewage is circulated and gives off a foul odor, so cleaning the sewage pipe is a task that must be done. Traditional sewage pipe cleaning work is done manually by a person, who uses a knife to remove dust on the walls of the pipe and a cleaning car to send out the dust. The mode is inefficient, and when encountering a large general pipe, the cleaner is limited to his own height and cannot effectively clean the top wall of the pipe, and the present invention solves the above problems. Disclosure of capable devices.
技術上の問題：
伝統的な下水パイプの清掃作業は人で手動で清掃するのであり、効率が低く、且つ大型のパイプに会った時、清掃できる面積は限界がある。
Technical issues:
Traditional sewage pipe cleaning work is done manually by humans, which is inefficient and limits the area that can be cleaned when encountering large pipes.
上記の問題を解決するために、本発明の実施例は都市下水道疎通用設備をデザインした。本発明の実施例の都市下水道疎通用設備は、ベースを含み、前記ベースには支持フレームが固定的に設置され、前記支持フレームには左右方向に伸びる伝動軸が回転できるように連結され、前記伝動軸の左右両側にはそれぞれ一つの位置決め装置が設置され、二つの前記位置決め装置が対称となり、前記位置決め装置は前記ベースとスライドできるように連結された分岐ロッドと、前記分岐ロッドと管壁との接触を利用して前記位置決め装置が前記伝動軸に沿って移動することを制限することができ、前記伝動軸には前記位置決め装置の間に位置し、且つ前記位置決め装置を制御できる往復装置が設置され、前記往復装置は前記伝動軸に設置されたレール桶と、前記支持フレームに形成されてスライドできる開口溝と、前記開口溝にスライドできるように連結され且つ前記レール桶と当接した回しロッドとを含み、前記レール桶の環状波浪溝の内壁が前記回しロッドを制限することを利用して前記回しロッドを左右に移動連動させ、前記ベースには前記位置決め装置の左端に設置された支持ロッドが設置され、前記支持ロッドには環状に切断する清掃装置が設置され、前記清掃装置は前記支持ロッドの左側端面に回転できるように連結された従動軸と、前記従動軸に設置されたスクレーパーとによって環状壁面の清掃を実現し、前記従動軸には前記清掃装置で清掃されたゴミを集めることを促進できる収納装置が回転できるように連結され、前記収納装置は前記従動軸に回転できるように連結された作動箱と、前記作動箱に中心対称的に設置され、且つ左方に開口した四つの流れガイド空間と、前記流れガイド空間のうち対称中心に近接した側内壁の中に形成された凹溝とによって、ゴミを集めて前記凹溝の中に押し動かす。 In order to solve the above problem, the embodiment of the present invention designed an urban sewerage communication facility. The urban sewer communication facility of the embodiment of the present invention includes a base, a support frame is fixedly installed on the base, and a transmission shaft extending in the left-right direction is connected to the support frame so as to be rotatable. One positioning device is installed on each of the left and right sides of the transmission shaft, the two positioning devices are symmetrical, and the positioning device includes a branch rod connected so as to slide with the base, and the branch rod and the pipe wall. The positioning device can be restricted from moving along the transmission shaft, and the transmission shaft has a reciprocating device located between the positioning devices and capable of controlling the positioning device. The reciprocating device is installed, and the reciprocating device is connected to a rail tub installed on the transmission shaft, an opening groove formed in the support frame and slidable, and slidably connected to the opening groove, and is in contact with the rail tub. The rotating rod is moved to the left and right by utilizing the fact that the inner wall of the annular wave groove of the rail tub , including the rod, limits the rotating rod, and the base is provided with a support installed at the left end of the positioning device. A rod is installed, and a cleaning device that cuts in an annular shape is installed on the support rod. The cleaning device has a driven shaft connected to the left end surface of the support rod so as to be rotatable, and a scraper installed on the driven shaft. A storage device capable of promoting the collection of dust cleaned by the cleaning device is rotatably connected to the driven shaft so that the storage device can rotate to the driven shaft. It is formed in the working box connected to the working box, four flow guide spaces that are installed symmetrically in the working box and open to the left, and the inner wall of the flow guide space that is close to the center of symmetry. Dust is collected by the concave groove and pushed into the concave groove.
好ましくは、前記ベースの上側端面には前記位置決め装置の右端に位置した立板が固定的に設置され、前記立板の左側端面には前記伝動軸と伝動できるように連結されたモーターが固定的に設置されている。 Preferably, a standing plate located at the right end of the positioning device is fixedly installed on the upper end surface of the base, and a motor connected to the transmission shaft so as to be transmitted is fixed on the left end surface of the standing plate. It is installed in.
好ましくは、前記ベースの下側端面には左右対称のローラーが回転できるように連結されている。 Preferably, symmetrical rollers are connected to the lower end surface of the base so that they can rotate.
好ましくは、左右二つの前記分岐ロッドの高さが互い違いに配列されている。 Preferably, the heights of the two left and right branch rods are staggered .
前記位置決め装置は前記分岐ロッドの上側に設置された昇降ロッドを含み、前記伝動軸にはヒンジベースが設置され、前記ヒンジベースの中には左右に連通した連通溝が形成され、前記連通溝の中には液圧シリンダーが固定的に設置され、前記液圧シリンダーの中には液状油空間が設置され、前記液状油空間の下端内壁と前記昇降ロッドとが上下方向にスライドできるように連結され、前記昇降ロッドと前記液状油空間の内壁との間には緩衝バネが連結され、前記液状油空間の内壁には前記液状油空間の内壁の垂直方向に沿ってスライドできる引っ掛かりロッドが設置され、前記引っ掛かりロッドと前記液状油空間との間には復帰バネが連結され、前記連通溝の中には前記引っ掛かりロッドと当接した環状溝が形成されている。 The positioning device includes an elevating rod installed on the upper side of the branch rod, a hinge base is installed on the transmission shaft, and a communication groove communicating with the left and right is formed in the hinge base. A hydraulic cylinder is fixedly installed inside, a liquid oil space is installed in the hydraulic cylinder, and the lower end inner wall of the liquid oil space and the elevating rod are connected so as to be slid in the vertical direction. A buffer spring is connected between the elevating rod and the inner wall of the liquid oil space, and a hook rod that can slide along the vertical direction of the inner wall of the liquid oil space is installed on the inner wall of the liquid oil space . A return spring is connected between the hook rod and the liquid oil space, and an annular groove in contact with the hook rod is formed in the communication groove.
好ましくは、左右両側の前記液状油空間の間には油通過パイプが連通するように連結され、且つ前記油通過パイプの中には電磁弁が装着されている。 Preferably, an oil passing pipe is connected between the liquid oil spaces on both the left and right sides so as to communicate with each other, and an electromagnetic valve is mounted in the oil passing pipe.
前記往復装置は前記回しロッドに設置されてスライドする方向を規定できるレールスラブを含み、前記レールスラブには前後対称のスライド溝が形成され、前記スライド溝の中には連結ロッドがスライドできるように連結され、前記連結ロッドと前記スライド溝との間には圧縮バネが連結され、前記連結ロッドには前記ヒンジベースとヒンジで連結され、且つ左右対称のチェーンロッドがヒンジで連結されている。 The reciprocating device includes a rail slab that is installed on the turning rod and can define the sliding direction, and the rail slab is formed with a front-rear symmetrical slide groove so that the connecting rod can slide in the slide groove. It is connected, a compression spring is connected between the connecting rod and the slide groove, the hinge base is connected to the connecting rod by a hinge, and a symmetrical chain rod is connected by a hinge.
前記清掃装置は前記伝動軸に設置されたメイン歯車を含み、前記従動軸には前記スクレーパーの右端に位置し、且つ前記メイン歯車と噛み合うように連結されたサブ歯車が設置されている。 The cleaning device includes a main gear installed on the transmission shaft, and a sub gear located at the right end of the scraper and connected so as to mesh with the main gear is installed on the driven shaft.
前記収納装置は前記凹溝の左端に設置された回転空間を含み、前記回転空間の内壁には中心対称の四つの伝動空間が設置され、前記従動軸には前記回転空間の中に位置した回転盤が設置され、前記回転盤の中には中心対称の四つの遠心ロッドがスライドできるように連結され、前記遠心ロッドと前記回転盤との間には遠心バネが連結され、前記伝動空間の右端内壁には前記遠心ロッドと固定的に連結されたプッシュロッドがスライドできるように連結され、前記伝動空間の左端内壁には前記プッシュロッドと当接したスライドロッドがスライドできるように連結され、前記スライドロッドには前記流れガイド空間の中に位置した移動プーリが回転できるように連結され、前記流れガイド空間の中には固定軸が回転できるように連結され、前記固定軸には固定プーリが設置され、前記固定プーリと前記移動プーリとの間にはベルトが連結され、前記流れガイド空間の中には前記ベルトと当接した押し出し板がスライドできるように連結され、前記押し出し板と前記流れガイド空間との間には抵抗バネが連結されている。 The storage device includes a rotating space installed at the left end of the concave groove, four centrally symmetric transmission spaces are installed on the inner wall of the rotating space, and the driven shaft is a rotation located in the rotating space. A board is installed, four centrally symmetric centrifugal rods are connected so as to slide in the turntable, and a centrifugal spring is connected between the centrifuge rod and the turntable, and the right end of the transmission space is connected. A push rod fixedly connected to the centrifugal rod is connected to the inner wall so as to slide, and a slide rod in contact with the push rod is connected to the inner wall at the left end of the transmission space so as to slide. A moving pulley located in the flow guide space is connected to the rod so as to be rotatable, a fixed shaft is connected to the rod so as to be rotatable in the flow guide space, and a fixed pulley is installed on the fixed shaft. A belt is connected between the fixed pulley and the moving pulley, and an extrusion plate in contact with the belt is connected so as to slide in the flow guide space, and the extrusion plate and the flow guide space are connected. A resistance spring is connected to and from.
本発明の有益な効果は：本発明は左右対称のヒンジで連結されたヒンジロッドの構造によって、電磁弁に制御されたロック位置の構造を利用し、ヒンジで連結された両端を繰り返して固定し、一端が固定された時、もう一端が押し動かされ、伸びてから収縮することによってフロッグ式の移動を実現し、パイプ内に設備の移動が不便な問題を解決し、同時に回転するスクレーパーと傾斜の輸送用のベルトとの構成を利用し、パイプ内壁への清掃のきれいさを保障し、機械式作動モードで効率を高め、清掃する人は身長の制限でパイプの上端管壁を清掃できない問題を解決する。 The beneficial effect of the present invention is: The present invention utilizes the structure of the lock position controlled by the electromagnetic valve by the structure of the hinge rod connected by the symmetrical hinge, and repeatedly fixes both ends connected by the hinge. When one end is fixed, the other end is pushed, stretched and then contracted to achieve frog-type movement, solving the inconvenient problem of moving equipment inside the pipe, and simultaneously rotating scraper and tilt. Uses the configuration with the transport belt to ensure the cleanliness of the inner wall of the pipe, increase the efficiency in the mechanical operation mode, and the problem that the cleaner cannot clean the upper end pipe wall of the pipe due to height restrictions. To solve.
説明しやすいために、本発明を下記の具体的な実施例及び附図をもって詳しく説明する。下記に図１〜４をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。 For ease of explanation, the present invention will be described in detail with reference to the following specific examples and the accompanying figures. In order to explain the present invention in detail in conjunction with FIGS. 1 to 4 below and for convenience of explanation, the following directions are defined as follows: FIG. 1 is a front view of the device of the present invention, and The left, right, front, and rear directions are the same as the up, down, left, right, front, and rear directions of the self-projection relationship in FIG.
本発明は都市下水道疎通用設備に関わり、主に都市下水パイプ清掃の過程に応用され、下記に本発明の附図を合わせて本発明について詳しく説明する。 The present invention relates to urban sewerage communication equipment, is mainly applied to the process of cleaning urban sewer pipes, and the present invention will be described in detail with reference to the accompanying figures of the present invention below.
本発明に記載の都市下水道疎通用設備は、ベース１３を含み、前記ベース１３には支持フレーム１７が固定的に設置され、前記支持フレーム１７には左右方向に伸びる伝動軸５５が回転できるように連結され、前記伝動軸５５の左右両側にはそれぞれ一つの位置決め装置９０１が設置され、二つの前記位置決め装置９０１が対称となり、前記位置決め装置９０１は前記ベース１３とスライドできるように連結された分岐ロッド２０と、前記分岐ロッド２０と管壁との接触を利用して前記位置決め装置９０１が前記伝動軸５５に沿って移動することを制限することができ、前記伝動軸５５には前記位置決め装置９０１の間に位置し、且つ前記位置決め装置９０１を制御できる往復装置９０２が設置され、前記往復装置９０２は前記伝動軸５５に設置されたレール桶１６と、前記支持フレーム１７に形成されてスライドできる開口溝１５と、前記開口溝１５にスライドできるように連結され且つ前記レール桶１６と当接した回しロッド１４とを含み、前記レール桶１６の環状波浪溝の内壁が前記回しロッド１４を制限することを利用して前記回しロッド１４を左右に移動連動させ、前記ベース１３には前記位置決め装置９０１の左端に設置された支持ロッド２１が設置され、前記支持ロッド２１には環状に切断する清掃装置９０３が設置され、前記清掃装置９０３は前記支持ロッド２１の左側端面に回転できるように連結された従動軸４１と、前記従動軸４１に設置されたスクレーパー３６とによって環状壁面の清掃を実現し、前記従動軸４１には前記清掃装置９０３で清掃されたゴミを集めることを促進できる収納装置９０４が回転できるように連結され、前記収納装置９０４は前記従動軸４１に回転できるように連結された作動箱３８と、前記作動箱３８に中心対称的に設置され、且つ左方に開口した四つの流れガイド空間３５と、前記流れガイド空間３５のうち対称中心に近接した側内壁の中に形成された凹溝２７とによって、ゴミを集めて前記凹溝２７の中に押し動かす。
The urban sewer communication facility according to the present invention includes a
有益なように、前記ベース１３の上側端面には前記位置決め装置９０１の右端に位置した立板１１が固定的に設置され、前記立板１１の左側端面には前記伝動軸５５と伝動できるように連結されたモーター１２が固定的に設置されており、それによって設備の作動に動力を提供する。
To be beneficial, a standing plate 11 located at the right end of the
有益なように、前記ベース１３の下側端面には左右対称のローラー１８が回転できるように連結されており、移動を補助する。
For convenience, a
有益なように、左右二つの前記分岐ロッド２０の高さが互い違いに配列され、いつも片側の前記分岐ロッド２０が管壁と当接することを保障できる。
Beneficially, the heights of the two left and
実施例によって、下記に位置決め装置９０１について詳しく説明し、前記位置決め装置９０１は前記分岐ロッド２０の上側に設置された昇降ロッド１９を含み、前記伝動軸５５にはヒンジベース４３が設置され、前記ヒンジベース４３の中には左右に連通した連通溝４６が形成され、前記連通溝４６の中には液圧シリンダー４７が固定的に設置され、前記液圧シリンダー４７の中には液状油空間４８が設置され、前記液状油空間４８の下端内壁と前記昇降ロッド１９とが上下方向にスライドできるように連結され、前記昇降ロッド１９と前記液状油空間４８の内壁との間には緩衝バネ５６が連結され、前記液状油空間４８の内壁には前記液状油空間４８の内壁の垂直方向に沿ってスライドできる引っ掛かりロッド５０が設置され、前記引っ掛かりロッド５０と前記液状油空間４８との間には復帰バネ４９が連結され、前記連通溝４６の中には前記引っ掛かりロッド５０と当接した環状溝５１が形成されている。
The
有益なように、左右両側の前記液状油空間４８の間には油通過パイプが連通するように連結され、且つ前記油通過パイプの中には電磁弁が装着されている。
For convenience, an oil passage pipe is connected between the
実施例によって、下記に往復装置９０２について詳しく説明し、前記往復装置９０２は前記回しロッド１４に設置されてスライドする方向を規定できるレールスラブ４５を含み、前記レールスラブ４５には前後対称のスライド溝５４が形成され、前記スライド溝５４の中には連結ロッド５３がスライドできるように連結され、前記連結ロッド５３と前記スライド溝５４との間には圧縮バネ５２が連結され、前記連結ロッド５３には前記ヒンジベース４３とヒンジで連結され、且つ左右対称のチェーンロッド４４がヒンジで連結され、前記回しロッド１４の位置の変化を利用して前記チェーンロッド４４を折りたたみ、設備の前進を実現する。
The
実施例によって、下記に清掃装置９０３について詳しく説明し、前記清掃装置９０３は前記伝動軸５５に設置されたメイン歯車２２を含み、前記従動軸４１には前記スクレーパー３６の右端に位置し、且つ前記メイン歯車２２と噛み合うように連結されたサブ歯車４２が設置されている。
According to an embodiment, the
実施例によって、下記に収納装置９０４について詳しく説明し、前記収納装置９０４は前記凹溝２７の左端に設置された回転空間２４を含み、前記回転空間２４の内壁には中心対称の四つの伝動空間３７が設置され、前記従動軸４１には前記回転空間２４の中に位置した回転盤２５が設置され、前記回転盤２５の中には中心対称の四つの遠心ロッド２３がスライドできるように連結され、前記遠心ロッド２３と前記回転盤２５との間には遠心バネ２６が連結され、前記伝動空間３７の右端内壁には前記遠心ロッド２３と固定的に連結されたプッシュロッド４０がスライドできるように連結され、前記伝動空間３７の左端内壁には前記プッシュロッド４０と当接したスライドロッド３９がスライドできるように連結され、前記スライドロッド３９には前記流れガイド空間３５の中に位置した移動プーリ３２が回転できるように連結され、前記流れガイド空間３５の中には固定軸２８が回転できるように連結され、前記固定軸２８には固定プーリ２９が設置され、前記固定プーリ２９と前記移動プーリ３２との間にはベルト３０が連結され、前記流れガイド空間３５の中には前記ベルト３０と当接した押し出し板３３がスライドできるように連結され、前記押し出し板３３と前記流れガイド空間３５との間には抵抗バネ３４が連結されている。
The
下記に図１〜４を合わせて本発明の都市下水道疎通用設備の使用ステップを詳しく説明する。 The steps of using the urban sewerage communication facility of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4 below.
初期状態の時、右側の液状油空間４８の内部の液状油は飽和状態であり、また右側の引っ掛かりロッド５０を右側の環状溝５１の中にスライドするまで押し動かし、且つ右側の復帰バネ４９に弾性エネルギーを蓄えさせ、同時に右側の昇降ロッド１９を押し動かすことで右側の分岐ロッド２０が下方にスライドして管壁と当接し、右側の緩衝バネ５６が弾性エネルギーを蓄え、右側のヒンジベース４３の移動を制限する。
In the initial state, the liquid oil inside the
清掃する時、モーター１２を始動し、伝動軸５５によってメイン歯車２２を回転させ、メイン歯車２２は噛み合いによってサブ歯車４２を回転させ、そして従動軸４１によってスクレーパー３６を回転させ、管壁に付いたゴミを清掃し、同時に従動軸４１は回転盤２５を回転させ、且つ遠心作用で遠心ロッド２３を押し動かして外部に移動させ、動力は順にプッシュロッド４０によってスライドロッド３９を押し動かして左方に移動させ、移動プーリ３２を流れガイド空間３５の外側に送り、且つベルト３０を引き締め、ゴミを上端から下端に集める。
When cleaning, the motor 12 is started, the main gear 22 is rotated by the
清掃過程において、伝動軸５５がレール桶１６を回転連動させてレールスラブ４５を押し動かして左方に移動させ、この時、チェーンロッド４４自身の長さは変わらなくて広がり、左側のヒンジベース４３を押し動かして左方に移動させ、設備を左方に移動させ、レールスラブ４５が開口溝１５の最左端に移動した時、電磁弁を通電させて右側の液状油空間４８の中の液状油を左側の液状油空間４８の中に送り、この時、右側の引っ掛かりロッド５０と昇降ロッド１９とはそれぞれ右側の復帰バネ４９と緩衝バネ５６との弾性復帰によって移動し、右側のヒンジベース４３の移動への制限を解除し、同時に左側の液状油空間４８の中に液状油は飽和であり、左側のヒンジベース４３を制限し、この時、レールスラブ４５はレール桶１６の回転によって右方に移動し、この時、右側のヒンジベース４３はチェーンロッド４４によって引き動かされて左方に移動し、そして電磁弁はまた左側の液状油空間４８の中の液状油を右側の液状油空間４８の中に送り、上記の作動ステップを繰り返して設備は左方へ移動することを実現する。
In the cleaning process, the
本発明の有益な効果は：本発明は左右対称のヒンジで連結されたヒンジロッドの構造によって、電磁弁に制御されたロック位置の構造を利用し、ヒンジで連結された両端を繰り返して固定し、一端が固定された時、もう一端が押し動かされ、伸びてから収縮することによってフロッグ式の移動を実現し、パイプ内に設備の移動が不便な問題を解決し、同時に回転するスクレーパーと傾斜の輸送用のベルトとの構成を利用し、パイプ内壁への清掃のきれいさを保障し、機械式作動モードで効率を高め、清掃する人は身長の制限でパイプの上端管壁を清掃できない問題を解決する。 The beneficial effect of the present invention is: The present invention utilizes the structure of the lock position controlled by the electromagnetic valve by the structure of the hinge rod connected by the symmetrical hinge, and repeatedly fixes both ends connected by the hinge. When one end is fixed, the other end is pushed, stretched and then contracted to achieve frog-type movement, solving the inconvenient problem of moving equipment inside the pipe, and simultaneously rotating scraper and tilt. Uses the configuration with the transport belt to ensure the cleanliness of the inner wall of the pipe, increase the efficiency in the mechanical operation mode, and the problem that the cleaner cannot clean the upper end pipe wall of the pipe due to height restrictions. To solve.
上記の方式によって、当業者は本発明の範囲内で作動モードに基づいて様々な変わりを行うことができる。 By the above method, those skilled in the art can make various changes based on the operation mode within the scope of the present invention.
Claims (1)
前記ベースには支持フレームが固定的に設置され、前記支持フレームには左右方向に伸びる伝動軸が回転できるように連結され、前記伝動軸の左右両側にはそれぞれ一つの位置決め装置が設置され、二つの前記位置決め装置が対称となり、
前記位置決め装置は前記ベースとスライドできるように連結された分岐ロッドと、前記分岐ロッドと管壁との接触を利用して前記位置決め装置が前記伝動軸に沿って移動することを制限することができ、前記伝動軸には前記位置決め装置の間に位置し、且つ前記位置決め装置を制御できる往復装置が設置され、
前記往復装置は前記伝動軸に設置されたレール桶と、前記支持フレームに形成されてスライドできる開口溝と、前記開口溝にスライドできるように連結され且つ前記レール桶と当接した回しロッドとを含み、前記レール桶の環状波浪溝の内壁が前記回しロッドを制限することを利用して前記回しロッドを左右に移動連動させ、前記ベースには前記位置決め装置の左端に設置された支持ロッドが設置され、前記支持ロッドには環状に切断する清掃装置が設置され、
前記清掃装置は前記支持ロッドの左側端面に回転できるように連結された従動軸と、前記従動軸に設置されたスクレーパーとによって環状壁面の清掃を実現し、前記従動軸には前記清掃装置で清掃されたゴミを集めることを促進できる収納装置が回転できるように連結され、前記収納装置は前記従動軸に回転できるように連結された作動箱と、前記作動箱に中心対称的に設置され、且つ左方に開口した四つの流れガイド空間と、前記流れガイド空間のうち対称中心に近接した側内壁の中に形成された凹溝とによって、ゴミを集めて前記凹溝の中に押し動かし、前記収納装置は前記凹溝の左端に設置された回転空間を含み、前記回転空間の内壁には中心対称の四つの伝動空間が設置され、前記従動軸には前記回転空間の中に位置した回転盤が設置され、前記回転盤の中には中心対称の四つの遠心ロッドがスライドできるように連結され、前記遠心ロッドと前記回転盤との間には遠心バネが連結され、前記伝動空間の右端内壁には前記遠心ロッドと固定的に連結されたプッシュロッドがスライドできるように連結され、前記伝動空間の左端内壁には前記プッシュロッドと当接したスライドロッドがスライドできるように連結され、前記スライドロッドには前記流れガイド空間の中に位置した移動プーリが回転できるように連結され、前記流れガイド空間の中には固定軸が回転できるように連結され、前記固定軸には固定プーリが設置され、前記固定プーリと前記移動プーリとの間にはベルトが連結され、前記流れガイド空間の中には前記ベルトと当接した押し出し板がスライドできるように連結され、前記押し出し板と前記流れガイド空間との間には抵抗バネが連結され、
前記ベースの上側端面には前記位置決め装置の右端に位置した立板が固定的に設置され、前記立板の左側端面には前記伝動軸と伝動できるように連結されたモーターが固定的に設置され、
前記ベースの下側端面には左右対称のローラーが回転できるように連結され、
左右二つの前記分岐ロッドの高さが互い違いに配列され、
前記位置決め装置は前記分岐ロッドの上側に設置された昇降ロッドを含み、前記伝動軸にはヒンジベースが設置され、前記ヒンジベースの中には左右に連通した連通溝が形成され、前記連通溝の中には液圧シリンダーが固定的に設置され、前記液圧シリンダーの中には液状油空間が設置され、前記液状油空間の下端内壁と前記昇降ロッドとが上下方向にスライドできるように連結され、前記昇降ロッドと前記液状油空間の内壁との間には緩衝バネが連結され、前記液状油空間の内壁には前記液状油空間の内壁の垂直方向に沿ってスライドできる引っ掛かりロッドが設置され、前記引っ掛かりロッドと前記液状油空間との間には復帰バネが連結され、前記連通溝の中には前記引っ掛かりロッドと当接した環状溝が形成され、
左右両側の前記液状油空間の間には油通過パイプが連通するように連結され、且つ前記油通過パイプの中には電磁弁が装着され、
前記往復装置は前記回しロッドに設置されてスライドする方向を規定できるレールスラブを含み、前記レールスラブには前後対称のスライド溝が形成され、前記スライド溝の中には連結ロッドがスライドできるように連結され、前記連結ロッドと前記スライド溝との間には圧縮バネが連結され、前記連結ロッドには前記ヒンジベースとヒンジで連結され、且つ左右対称のチェーンロッドがヒンジで連結され、
前記清掃装置は前記伝動軸に設置されたメイン歯車を含み、前記従動軸には前記スクレーパーの右端に位置し、且つ前記メイン歯車と噛み合うように連結されたサブ歯車が設置され、
清掃する時、前記モーターを始動し、前記伝動軸によって前記メイン歯車を回転させ、前記メイン歯車は噛み合いによって前記サブ歯車を回転させ、そして前記従動軸によって前記スクレーパーを回転させ、管壁に付いたゴミを清掃し、同時に前記従動軸は前記回転盤を回転させ、且つ遠心作用で前記遠心ロッドを押し動かして外部に移動させ、動力は順に前記プッシュロッドによって前記スライドロッドを押し動かして左方に移動させ、前記移動プーリを前記流れガイド空間の外側に送り、且つ前記ベルトを引き締め、ゴミを上端から下端に集め、
清掃過程において、前記伝動軸が前記レール桶を回転連動させて前記レールスラブを押し動かして左方に移動させ、この時、前記チェーンロッド自身の長さは変わらなくて広がり、左側の前記ヒンジベースを押し動かして左方に移動させ、設備を左方に移動させ、前記レールスラブが前記開口溝の最左端に移動した時、前記電磁弁を通電させて右側の前記液状油空間の中の液状油を左側の前記液状油空間の中に送り、この時、右側の前記引っ掛かりロッドと前記昇降ロッドとはそれぞれ右側の前記復帰バネと前記緩衝バネとの弾性復帰によって移動し、右側の前記ヒンジベースの移動への制限を解除し、同時に左側の前記液状油空間の中に液状油は飽和であり、左側の前記ヒンジベースを制限し、この時、前記レールスラブは前記レール桶の回転によって右方に移動し、この時、右側の前記ヒンジベースは前記チェーンロッドによって引き動かされて左方に移動し、そして前記電磁弁はまた左側の前記液状油空間の中の液状油を右側の前記液状油空間の中に送り、上記の作動ステップを繰り返して設備は左方へ移動することを実現することを特徴とする都市下水道疎通用設備。 Including the base
A support frame is fixedly installed on the base, a transmission shaft extending in the left-right direction is connected to the support frame so as to be rotatable, and one positioning device is installed on each of the left and right sides of the transmission shaft. The two positioning devices are symmetrical
The positioning device can limit the movement of the positioning device along the transmission axis by utilizing the contact between the branch rod connected to the base so as to be slidable and the branch rod and the pipe wall. , A reciprocating device located between the positioning devices and capable of controlling the positioning device is installed on the transmission shaft.
The reciprocating device comprises a rail tub installed on the transmission shaft, an opening groove formed in the support frame and slidable, and a turning rod connected to the opening groove so as to be slidable and in contact with the rail tub. Including , the inner wall of the annular wave groove of the rail tub limits the turning rod to move and interlock the turning rod to the left and right, and the support rod installed at the left end of the positioning device is installed on the base. A cleaning device that cuts in a ring shape is installed on the support rod.
The cleaning device realizes cleaning of an annular wall surface by a driven shaft connected to the left end surface of the support rod so as to be rotatable and a scraper installed on the driven shaft, and the driven shaft is cleaned by the cleaning device. A storage device capable of facilitating the collection of the collected dust is rotatably connected, and the storage device is installed symmetrically with the operating box connected so as to be rotatable on the driven shaft, and is installed symmetrically with the operating box. and four flow guiding space that opens to the left, by the formed groove in the side inner wall close to the center of symmetry of said flow guide space, collect dirt and move pushed into the groove, The storage device includes a rotating space installed at the left end of the concave groove, four centrally symmetric transmission spaces are installed on the inner wall of the rotating space, and the driven shaft is a rotation located in the rotating space. A board is installed, four centrally symmetric centrifugal rods are connected so as to slide in the rotating disk, and a centrifugal spring is connected between the centrifugal rod and the rotating disk, and the right end of the transmission space. A push rod fixedly connected to the centrifugal rod is connected to the inner wall so as to slide, and a slide rod in contact with the push rod is connected to the inner wall at the left end of the transmission space so as to slide. A moving pulley located in the flow guide space is connected to the rod so that it can rotate, a fixed shaft is connected to the rod so that it can rotate, and a fixed pulley is installed on the fixed shaft. A belt is connected between the fixed pulley and the moving pulley, and an extrusion plate in contact with the belt is connected so as to slide in the flow guide space, and the extrusion plate and the flow guide space are connected. A resistance spring is connected between and
A standing plate located at the right end of the positioning device is fixedly installed on the upper end surface of the base, and a motor connected to the transmission shaft so as to be able to transmit is fixedly installed on the left end surface of the standing plate. ,
Symmetrical rollers are connected to the lower end surface of the base so that they can rotate .
The heights of the two left and right branch rods are staggered.
The positioning device includes an elevating rod installed on the upper side of the branch rod, a hinge base is installed on the transmission shaft, and a communication groove communicating with the left and right is formed in the hinge base. A hydraulic cylinder is fixedly installed inside, a liquid oil space is installed in the hydraulic cylinder, and the lower end inner wall of the liquid oil space and the elevating rod are connected so as to be slid in the vertical direction. A buffer spring is connected between the elevating rod and the inner wall of the liquid oil space, and a hook rod that can slide along the vertical direction of the inner wall of the liquid oil space is installed on the inner wall of the liquid oil space . A return spring is connected between the hook rod and the liquid oil space, and an annular groove in contact with the hook rod is formed in the communication groove .
An oil passing pipe is connected between the liquid oil spaces on the left and right sides so as to communicate with each other, and a solenoid valve is installed in the oil passing pipe .
The reciprocating device includes a rail slab that is installed on the turning rod and can define the sliding direction, and the rail slab is formed with a front-rear symmetrical slide groove so that the connecting rod can slide in the slide groove. A compression spring is connected between the connecting rod and the slide groove, and the connecting rod is connected to the hinge base by a hinge, and a symmetrical chain rod is connected by a hinge .
The cleaning device includes a main gear installed on the transmission shaft, and a sub gear located at the right end of the scraper and connected so as to mesh with the main gear is installed on the driven shaft.
When cleaning, the motor is started, the main gear is rotated by the transmission shaft, the main gear rotates the sub gear by meshing, and the scraper is rotated by the driven shaft and attached to the pipe wall. The dust is cleaned, and at the same time, the driven shaft rotates the turntable and pushes and moves the centrifugal rod by centrifugal action to move it to the outside, and the power sequentially pushes and moves the slide rod by the push rod to the left. Move, feed the moving pulley out of the flow guide space, and tighten the belt to collect debris from top to bottom.
In the cleaning process, the transmission shaft rotates and interlocks the rail tub to push and move the rail slab to move it to the left. At this time, the length of the chain rod itself expands unchanged, and the hinge base on the left side. Is moved to move to the left, the equipment is moved to the left, and when the rail slab moves to the leftmost end of the opening groove, the solenoid valve is energized and the liquid in the liquid oil space on the right side. Oil is sent into the liquid oil space on the left side, and at this time, the hooking rod and the elevating rod on the right side move by elastic return of the return spring and the cushioning spring on the right side, respectively, and the hinge base on the right side. At the same time, the liquid oil is saturated in the liquid oil space on the left side, limiting the hinge base on the left side, and at this time, the rail slab is moved to the right by the rotation of the rail tub. At this time, the hinge base on the right side is pulled by the chain rod to move to the left, and the solenoid valve also moves the liquid oil in the liquid oil space on the left side to the liquid oil on the right side. A facility for urban sewerage communication, which is characterized by being sent into a space and repeating the above operation steps to realize that the facility moves to the left.
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