JP6752522B2 - 装置、プログラム、方法 - Google Patents

Description

本発明は、装置、プログラム及び方法に関する。

車載された装置と運転者が携帯するスマートフォンなどの端末装置とが通信することを利用すれば、運転者が装置を操作することで端末装置の機能を装置側で利用することが可能になる。例えば、運転者は装置を操作して端末装置のアドレス帳の宛先に電話をかけたり、電話を待ち受けしたりすることができる。また、端末装置が有する音楽を装置側で運転者が選曲し、端末装置が再生する音楽を装置や車両のスピーカから出力することなども可能である。

更に、近年では端末装置がナビゲーションの機能を備えるようになってきたため、端末装置のナビゲーション機能を装置が利用して運転者を目的地まで案内することも可能になった。このように端末装置の進化により、ＡＶＮ（オーディオ・ビジュアル・ナビゲーション）の機能を備えていた従来の装置は、端末装置と通信する機能と情報を表示する機能を有すれば運転者のニーズを満たせる場合が多くなった。

端末装置の機能を活用する装置を従来のＡＶＮ型の装置と区別してＤＡ（ディスプレイオーディオ）と呼ぶ場合がある。ＤＡはラジオ／テレビのチューナ及びＣＤ／ＤＶＤ等のプレーヤ等のオーディオ機能とディスプレイを有する装置である。更に、ＣＤ／ＤＶＤ等のプレーヤを有さないＤＡも少なくない。端末装置と装置は無線又は有線のいずれでも通信でき、運転者は原則的に無線で端末装置を装置に接続し、動画の送信のために帯域が必要であるなどの理由があれば有線で端末装置を装置に接続させる。

しかしながら、端末装置はバッテリで動作するため、無線での通信中にバッテリ切れになると運転者は端末装置の機能を一切、利用できなくなる。このため、端末装置の機能を無線で通信する装置側で利用する運転者はバッテリ残量を基準に行動し、バッテリ残量が少なくなると端末装置を有線で車載装置に接続し、バッテリ切れを回避する（有線で接続すると通信と共に電源の供給も行われる。）。

運転者にバッテリ残量を報知するため端末装置にはバッテリ残量が表示される場合が多い（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、端末装置で実行されているアプリケーションの消費電力に基づいて残使用時間を表示する端末装置が開示されている。

特開２０１０−１０３７６１号公報

しかしながら、従来の技術ではバッテリ残量に誤差が含まれていることが考慮されていないという問題がある。一般に、スマートフォンなどが表示するバッテリ残量は、実際にバッテリが保持するエネルギー容量とは異なる。例えば、端末装置が表示するバッテリ残量が３０％であるにも関わらず、電源が落ちる（自動で電源ＯＦＦになる）場合がある。運転者としてはまだ余裕があると判断しているのに、突然、端末装置の機能を利用できなくなる。すぐに、運転者が端末装置を有線で装置に接続するとしても、運転中の接続は困難な場合が多い。また、例えば端末装置が提供するナビゲーションの案内で進路変更する直前に電源が落ちると、運転者が経路を誤るなどのおそれもある。

本発明は、上記課題に鑑み、端末装置のバッテリ残量の誤差を考慮してバッテリ残量に関する情報を提供可能な装置を提供することを目的とする。

本発明は、バッテリで動作する端末装置と通信する装置であって、前記端末装置からバッテリ残量を取得するバッテリ残量取得手段と、前記バッテリ残量がしきい値以下の場合、バッテリ残量に関する警告を行う警告手段と、前記バッテリ残量が前記しきい値以下でないにも関わらず、前記端末装置から通信が切断された場合、前記しきい値を変更前よりも大きな値に変更するしきい値変更手段と、を有する。

端末装置のバッテリ残量の誤差を考慮してバッテリ残量に関する情報を提供可能な装置を提供することができる。

本実施形態の装置の概略的な動作を説明する図の一例である。 装置と車載システムの一例としてのハードウェア構成図である。 端末装置のハードウェア構成図の一例である。 端末装置及び装置が有する機能をブロック状に示す機能ブロック図の一例である。 装置が端末装置と通信して行う処理を示すシーケンス図の一例である。 車両のディスプレイに表示される端末状態情報の一例を示す図である。 バッテリ警告部が行う警告しきい値の変更、バッテリ警告の出力、及び、警告しきい値の復帰の処理手順を説明するフローチャート図の一例である。 バッテリ警告情報の表示例を示す図である。 バッテリ警告情報の表示例を示す図である。 装置が端末装置にバッテリ状態に関する警告を行う場合のフローチャート図の一例である。 端末装置の機能ブロック図の一例である。 端末装置が行う警告しきい値の変更、バッテリ警告の出力、及び、警告しきい値の復帰の処理手順を説明するフローチャート図の一例である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。

＜装置の概略的な動作＞
まず、図１を参照して、本実施形態の装置１０がバッテリ残量の誤差を考慮してバッテリ残量を運転者に警告する際の概略的な動作を説明する。端末装置７０と装置１０が通信するシステムを通信システム１００という。

図１は、本実施形態の装置１０の概略的な動作を説明する図の一例である。なお、装置１０と端末装置７０は無線で通信しているものとする。まず、一般的な動作について説明する。
（１）端末装置７０はバッテリ残量を定期的に装置１０に送信している。
（２）装置１０には予め警告しきい値が設定されており、バッテリ残量がこの警告しきい値以下である場合、装置１０のディスプレイにバッテリ警告を出力する。バッテリ警告とは、バッテリ残量がしきい値未満に低下したことを報知することをいう。例えば、警告しきい値が２０％である場合、端末装置７０が送信したバッテリ残量が２０％以下であるとバッテリ警告を出力する。

続いて、バッテリ残量に誤差が含まれる場合を説明する。
（３）端末装置７０が無線で装置１０と通信している場合に、起動状態を維持できないほどバッテリ残量が低下すると、端末装置７０は電源ＯＦＦになり装置１０との通信を切断する。
（４）装置１０は、通信が切断される直前のバッテリ残量（後述する現バッテリ残量）が警告しきいより大きい場合、警告しきい値を変更する。具体的には、
警告しきい値＝切断される直前のバッテリ残量＋α
に変更する。例えば、直前のバッテリ残量が３０％でありαが５％である場合、警告しきい値は３５％に変更される。

運転者が端末装置７０を充電し、再度、無線で装置１０と通信させた場合を考える。この運転者の端末装置７０はバッテリ残量が３０％くらいで電源ＯＦＦになる。しかし、上記のように、装置１０の警告しきい値は３５％に変更されているので、端末装置７０のバッテリ残量が３５％以下になると装置１０はバッテリ警告を出力することができる。したがって、運転者の端末装置７０のバッテリ残量に誤差が含まれていても、端末装置７０が起動状態を維持できない（通信を切断する）バッテリ残量になる前に運転者に警告することができる。

＜用語について＞
特許請求の範囲のバッテリ残量に関する警告とは、バッテリ残量が通常よりも少なくなっている旨を運転者に報知することをいう。例えば、バッテリを充電した方が好ましいバッテリ残量以下となったこと、このままだとバッテリ切れになるおそれがあることを通知する。本実施形態ではバッテリ警告という用語で説明する。なお、報知は表示、音声、ランプの点滅、又はステアリングホイールの振動など五感のいずれかで運転者に伝わればよい。

＜システム構成＞
図１を用いて端末装置７０と装置１０を含んで実現される通信システム１００のシステム構成を説明する。端末装置７０と装置１０は無線で通信可能であるものとする。本実施形態の通信システム１００が奏する効果は端末装置７０と装置１０が無線で通信する場合に有効である。しかし、有線で通信している状態で端末装置７０のバッテリが装置１０からの電力で充電されない場合、端末装置７０と装置１０が有線で通信する場合にも同様の効果を奏する。無線で通信する場合、端末装置７０と装置１０はBluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）、無線ＬＡＮ、ＮＦＣ（Near Field Communication）、赤外線通信などの通信規格で通信する。また、有線で通信する場合、ＵＳＢケーブル、ＨＤＭＩケーブル（登録商標）、又は、ＬＡＮケーブルなどで通信する。

装置１０は、端末装置７０と通信する機能と、端末装置７０の情報を表示する機能を有していればよい。このような装置１０はＤＡ（Display Audio）と呼ばれる。また、車載されている装置１０という意味で車載装置と呼ばれる場合がある。ＤＡに明確な定義はないが、表示装置であるディスプレイ及びＣＤ/ＤＶＤプレーヤ（ラジオ／テレビチューナを含む）を備えた車載装置である。ＣＤ/ＤＶＤプレーヤを備えないタイプ（メカレス型）もある。しかしながら、ナビゲーション装置としての機能を有していても、バッテリ残量の誤差を考慮してバッテリ残量に関する情報を提供することに支障はない。

装置１０にはディスプレイが接続されており、ディスプレイは車両のセンターコンソールの上方、ダッシュボード上、又は、車室の天井等に設置されている。装置とディスプレイは一体に構成されていても、ディスプレイのみが移動可能に構成されていてもよい。装置１０とディスプレイが一体の場合、常態では装置１０にディスプレイが収容された状態で、運転者が目視する場合にディスプレイが繰り出されてもよい。また、装置１０は車内に固定されている必要はなく、運転者が搬送して車内に持ち込んだり、車両が走行しない場合に車内から持ち出したりしてもよい。

端末装置７０は、運転者が携帯する情報処理装置である。端末装置７０は装置１０と通信する機能、及び、装置１０が利用する機能を有していればよい。装置１０から利用する機能としては、音楽・動画の再生機能、電話機能、電子メールの送受信機能、ラジオ受信機能、テレビの受像機能、及びナビゲーション機能等であり、これらに制限されるものではない。端末装置７０はこれらの１つ以上の機能を有していればよい。更に、音声で操作を受け付ける機能を有していてもよい。

具体的には、端末装置７０は例えばスマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ＰＣ（Personal Computer）などである。しかしながら上記の機能を有していればこれらに限られない。

＜ハードウェア構成例＞
図２は、装置１０と車載システム３０の一例としてのハードウェア構成図である。装置１０は、制御部９により制御され、制御部９には、ＡＶ（Audio Visual）装置１１、ハードキー１２、マイク１３、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite Systems）受信機１４、無線通信装置１５、有線通信装置１６、バッファメモリ１７、地図描画部１８、操作画面・マーク発生部１９、誘導経路記憶部２０、誘導経路描画部２１、記憶部２２、及び、音声出力部２３が接続されている。また、画像合成部２４を介してディスプレイ２５が接続され、音声出力部２３を介してスピーカ２７が接続されている。

ただし、図示されたハードウェア要素は説明のためのものであって、装置１０が有する一例のハードウェア要素であるにすぎない。例えば、ＡＶ装置１１又はＧＮＳＳ受信機１４の少なくとも一方を有していなくてもよいし、ディスプレイ２５やスピーカ２７が装置１０に含まれてもよい。また、加速度センサ、ジャイロセンサ及び地磁気センサ等を有している場合が多い。これは、車両から情報を得られなくても自律航法を可能にするためである。

車載システム３０は、ＤＣＭ３１（Data Communication Module）、車速センサ３２、及び、ジャイロセンサ３３等を有する。車載システム３０についても本実施形態の説明に支障がないハードウェア要素は省略されている。

装置１０と車載システム３０はＣＡＮ（Controller Area Network）バス３４を介して接続されている。ただし、ＤＣＭ３１、車速センサ３２、及びジャイロセンサ３３が直接、ＣＡＮバス３４に接続されていなくてもよく、これらは車両のＥＣＵ（Electronic Control Unit）を介して接続されている場合がある。制御部９は車両の各ＥＣＵとＣＡＮバス３４を介して接続することができる。

制御部９は、マイコン、情報処理装置、又は、コンピュータと呼ばれる機能を有し、情報の入力、処理（加工）及び出力を行う。制御部９は、ＣＰＵ９ａ、ＲＡＭ９ｂ、ＲＯＭ９ｃ、フラッシュメモリ９ｄ等を有するが、ＣＡＮコントローラ、タイマ、Ｉ／Ｏポートなど一般的なＥＣＵと同様の機能を備えている。

ハードキー１２は、運転者による使用頻度が高いスイッチ、ボタン又はタッチセンサ類であり、例えば、電源ボタン、音量の増減ボタン、ＣＤ／ＤＶＤの取り出しボタン等である。

マイク１３は、例えばステアリングスイッチがオンになると集音を開始して、運転者の音声を電気信号としての音声データに変換し制御部９に出力する。制御部９は音声データをテキストデータに変換する音声認識を行うか又はＤＣＭ３１により音声データをサーバに送信して音声認識の結果を取得する。制御部９には音声コマンドが登録されており、テキストデータが音声コマンドに一致すると音声コマンドに応じた処理を行う。あるいは、制御部９が端末装置７０に音声データを送信し、端末装置７０がサーバに音声データを送信して音声認識の結果を取得する。どちらの態様が採用されるかは運転者が音声で装置１０を直接、操作するのか、装置１０を介して端末装置７０を操作するかによる。

ＧＮＳＳ受信機１４は、人工衛星が発信する電波を用いて車両の座標（緯度、経度、標高）を検出する。制御部９は、ＧＮＳＳ受信機が検出した位置情報を、車速センサ３２とジャイロセンサ３３が検出した信号に自律航法を適用して車両の現在位置を推定している。

無線通信装置１５は、例えばBluetooth（登録商標）の通信装置であり、端末装置７０と無線で通信する。運転者は装置１０で端末装置７０の機能を利用できる。例えば、端末装置７０が再生した音楽データを無線通信装置１５が受信してスピーカ２７から出力する。また、運転者がマイク１３に発声した音声を無線通信装置１５が端末装置７０に送信し、端末装置７０が宛先に送信する。また、端末装置７０は宛先から受信した音声データを無線通信装置１５に送信するのでスピーカ２７から出力できる（ハンズフリー通話）。また、無線で十分な帯域が確保されている場合、端末装置７０のナビゲーション機能が生成する道路地図画面を無線通信装置１５が受信してディスプレイ２５に表示したり、進路変更を案内する音声などを無線通信装置１５が受信してスピーカ２７から出力したりする。

なお、Bluetooth（登録商標）による通信では、装置１０と端末装置７０がペアリングされているものとする。ペアリングされている場合、端末装置７０が装置１０との通信範囲に入っていれば両者が通信できる。また、装置１０が利用する端末装置７０の機能に応じたプロファイルが使用される。

有線通信装置１６は、例えばＵＳＢインタフェースやＨＤＭＩ（登録商標）のインタフェースであり、端末装置７０と有線で通信する。

バッファメモリ１７には、道路地図データが記憶されたＤＶＤなどの光記憶媒体からＡＶ装置１１が読み取った道路地図データの一部が記憶される。バッファメモリ１７は、例えばＤＲＡＭなどの読み書きが高速な揮発性のメモリ、フラッシュメモリ又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）などである。光記憶媒体は読み出しに時間がかかる場合があるがバッファメモリ１７のアクセス時間は短いので、装置１０は高速に道路地図を描画できる。制御部９は、現在地や目的地に至る経路の周囲の道路地図データをＡＶ装置１１からバッファメモリ１７に記憶させる。

なお、ＡＶ装置１１は光記憶媒体の再生だけでなく、ラジオ／テレビ放送の受信、音楽再生などを行い、映像をディスプレイ２５に、音声をスピーカ２７にそれぞれ出力する。

地図描画部１８は、バッファメモリ１７に記憶された道路地図データを使って道路地図を描画する。例えば、都道府県などの区画、緑地や河川、道路や鉄道、記号や注記などをそれぞれレイヤに描画してそれらを重ねることで道路地図を描画する。

操作画面・マーク発生部１９は装置１０を操作するためのメニュー（ソフトキー）や自車両の現在位置や目的地のマークを描画する。運転者が目的地までの経路を探索すると、誘導経路記憶部２０には、現在地又は任意の位置から目的地までの誘導経路が記憶される。経路はノードとリンクが連結された情報として表される。誘導経路描画部２１はこの誘導経路を描画する。

画像合成部２４は、道路地図、メニュー・マーク及び誘導経路を１つの画面に合成してディスプレイ２５に出力する。これにより、運転者は自車両の位置、目的地及び誘導経路が表示された道路地図をディスプレイ２５で見ることができる。

記憶部２２は、例えばＨＤＤやフラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置であり、光記憶媒体の代わりに道路地図データを記憶する場合がある。音声出力部２３は、テキストデータを音声データに合成してスピーカ２７から出力する。制御部９は自車両の現在位置と誘導経路とを比較して、進路変更の手前などで経路を誘導するためのテキストデータを読み出す。音声出力部２３はこのような誘導のためのテキストデータを音声データに合成する。

ＤＣＭ３１は、携帯電話会社などの通信事業者の基地局と通信する通信装置であり、携帯電話、ＰＨＳ又はＷｉＭＡＸと同様の通信方法で通信する。これにより、各種のサーバに接続しサーバ経由でインターネット上の各種の情報を取得できる。また、車両の位置情報を送信すれば、位置に応じた施設情報などを取得できる。例えば、車両の位置に応じた施設情報、Ｗｅｂページなどを取得できる。

車速センサ３２は車輪の回転をパルス信号により検出するセンサであり、制御部９は単位時間当たりのパルス信号の数から車輪の回転速度を検出する。単位時間当たりのパルス信号の数や車輪の回転速度は車速と相関するため車速情報ということができる。ジャイロセンサ３３は車両のヨー角、ピッチング角、及び、ロール角の角速度を検出するセンサである。

なお、図示したハードウェア要素のうちソフトウェアにより実現可能な機能は、ソフトウェアで実現してよく、ハードウェアとソフトウェアを厳密に区別しなくてもよい。

<<端末装置７０のハードウェア構成>>
図３は、端末装置７０のハードウェア構成図の一例である。図示する端末装置７０は、ＣＰＵ２０１、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、無線通信モジュール２０４、アンテナ２０５、カメラ２０６、ＬＣＤ２０７、ＧＮＳＳ受信機２０８、外部Ｉ/Ｆ２０９、マイク２１０、スピーカ２１１、近距離無線通信装置２１２、加速度センサ２１３、ジャイロセンサ２１４、及び、地磁気センサ２１５を備えている。これらはバス２２０に接続され、データのやり取りが可能である。また、端末装置７０はバッテリ２１７を備えており、上記の各デバイスへ電力を供給している。バッテリ２１７はバッテリＩＣ２１７ａを有し、バッテリＩＣ２１７ａによりバッテリ残量が監視されている。

ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラム２０２ｐにしたがって、各種データの演算処理などにより端末装置７０全体を制御する。フラッシュＲＯＭ２０２はプログラム２０２ｐを記憶すると共に、各種データを記憶するストレージとしても機能する。プログラム２０２ｐはＯＳ及び各種のアプリ等を含む。

ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークメモリとして使用される。フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムはＲＡＭ２０３に読み込まれて、ＣＰＵ２０１により実行される。無線通信モジュール２０４は携帯電話回線を利用したデータ通信（音声の送受信も含む）を行う。

カメラ２０６は端末装置７０の背面側とＬＣＤ側に設けられ、撮像素子に入射した光を光電変換し画像信号に変換する。ＬＣＤ側のカメラ２０６により運転者の顔が撮像される。

ＬＣＤ２０７は、端末装置７０を操作するためのアイコンや、アプリが生成するＧＵＩを表示する表示装置である。ＬＣＤ２０７はタッチパネル２１６を一体に有し運転者の手指が接触した位置を検出する。ＧＮＳＳ受信機２０８は装置１０と同様の機能を有する。

外部Ｉ/Ｆ２０９は、装置１０と有線で接続するためのケーブルのインタフェース、充電用のインタフェース、又は、外部メモリを装着するためのインタフェースである。例えば、ＵＳＢインタフェースやＨＤＭＩ（登録商標）のインタフェースである。マイク２１０は入力された音声を電気信号に変換し、スピーカ２１１は音データをＤ/Ａ変換して可聴信号として出力する。

近距離無線通信装置２１２は、装置１０側の無線通信装置１５とBluetooth（登録商標）、無線ＬＡＮ、ＮＦＣ、赤外線通信などの通信規格で通信する。加速度センサ２１３は端末装置７０に生じる３軸の加速度を検出し、ジャイロセンサ２１４は３軸のそれぞれに対し端末装置７０が回転する回転角角度を検出する。地磁気センサ２１５は、端末装置７０の向きの方角を検出する。

＜装置と端末装置の機能について＞
図４は、端末装置７０及び装置１０が有する機能をブロック状に示す機能ブロック図の一例である。端末装置７０は、通信部７１、ナビ機能部７２、バッテリ監視部７３、表示制御部７４、処理制御部７５、電波強度検出部７６、及びＡＶ機能部７７の各機能部を有する。端末装置７０は図示する以外にも多くの機能を有するが本実施形態と関連が低い機能については省略されている。

バッテリ監視部７３は、ＣＰＵ２０１がフラッシュＲＯＭ２０２からＲＡＭ２０３に展開されたプログラム２０２ｐを実行し、バッテリＩＣ２１７ａを制御すること等により実現される。バッテリ監視部７３は、バッテリＩＣ２１７ａが監視しているバッテリ残量を定期的に又は任意のタイミングで取得する。バッテリ残量の測定方式は、主に、電圧測定方式、クーロン・カウンタ方式、電池セル・モデリング方式、又は、インピーダンス・トラック方式の４つがあるが、本実施形態ではどの方式でバッテリ残量が測定されてもよい。

ナビ機能部７２は、ＣＰＵ２０１がフラッシュＲＯＭ２０２からＲＡＭ２０３に展開されたプログラム２０２ｐを実行すること等により実現され、ナビゲーション機能を提供する。例えば、自車両の位置に応じた道路地図の作成、目的地までの案内、交通情報の表示等を行う。

表示制御部７４は、ＣＰＵ２０１がフラッシュＲＯＭ２０２からＲＡＭ２０３に展開されたプログラム２０２ｐを実行しＬＣＤ２０７を制御すること等により実現され、道路地図や再生している音楽の情報や動画などをＬＣＤに表示する。

電波強度検出部７６は、ＣＰＵ２０１がフラッシュＲＯＭ２０２からＲＡＭ２０３に展開されたプログラム２０２ｐを実行し無線通信モジュール２０４及びアンテナ２０５を制御すること等により実現される。電波強度検出部７６はアンテナ２０５の受信信号強度（ＲＳＳＩ）を検出する。

ＡＶ機能部７７は、ＣＰＵ２０１がフラッシュＲＯＭ２０２からＲＡＭ２０３に展開されたプログラム２０２ｐを実行する等により実現され、音楽や動画の再生を行い、スピーカ２１１やＬＣＤ２０７に出力する。

処理制御部７５は、ＣＰＵ２０１がフラッシュＲＯＭ２０２からＲＡＭ２０３に展開されたプログラム２０２ｐを実行する等により実現され、装置１０と連携して端末装置７０の機能を装置１０に提供する。

通信部７１は、ＣＰＵ２０１がフラッシュＲＯＭ２０２からＲＡＭ２０３に展開されたプログラム２０２ｐを実行し無線通信装置１５を制御すること等により実現され、装置１０と各種の情報の通信を行う。なお、Bluetooth（登録商標）を用いた通信では、端末装置７０の機能に応じた１つ以上のプロファイルが予め決まっている。例えば、バッテリ残量を送信するBattery Service Profile というプロファイルがある。また、音楽や動画の再生をリモートコントロールするためにＡＶＲＣＰというプロファイルがあり、オーディオを送信するためにＡ２ＤＰというプロファイルがある。なお、送受信される情報とプロファイルの対応はあくまで一例に過ぎず、本実施形態ではバッテリ残量を装置１０に送信できればよい。

装置１０は、通信部４１、操作受付部４２、端末情報表示処理部４３、端末連携部４４、画面作成部４５、及びバッテリ警告部４６の各機能部を有する。装置１０は図示する以外にも多くの機能を有するが本実施形態と関連が低い機能については省略されている。

操作受付部４２は、制御部９のＣＰＵ９ａがフラッシュメモリ９ｄからＲＡＭ９ｂに展開されたプログラムを実行し、ハードキー１２及びタッチパネル２６を制御すること等により実現され、運転者の各種の操作を受け付ける。

端末情報表示処理部４３は、制御部９のＣＰＵ９ａがフラッシュメモリ９ｄからＲＡＭ９ｂに展開されたプログラムを実行すること等により実現され、端末装置７０から送信されたバッテリ残量と電波強度を用いてディスプレイ２５に表示するための端末状態情報を作成する。

端末連携部４４は、制御部９のＣＰＵ９ａがフラッシュメモリ９ｄからＲＡＭ９ｂに展開されたプログラムを実行すること等により実現され、端末装置７０が有する機能を問い合わせたり、端末装置７０が有する機能の提供を要求したりする。また、端末装置７０から送信された情報を端末情報表示処理部４３、画面作成部４５、及び、バッテリ警告部４６に振り分ける。

画面作成部４５は、制御部９のＣＰＵ９ａがフラッシュメモリ９ｄからＲＡＭ９ｂに展開されたプログラムを実行すること等により実現され、ディスプレイ２５に表示する画面を作成する。例えば、端末装置７０が有する機能に対応したアイコンを配置したメニュー画面を作成したり、任意のアイコンが選択されると該アイコンの機能に対応した画面を作成したりする。また、バッテリ警告を表示中の画面に重畳して表示する。

バッテリ警告部４６は、制御部９のＣＰＵ９ａがフラッシュメモリ９ｄからＲＡＭ９ｂに展開されたプログラムを実行すること等により実現され、基準値５２又は警告しきい値５１とバッテリ残量を比較して、比較結果に応じてバッテリ警告の表示を画面作成部４５に要求する。また、バッテリ警告部４６は、しきい値変更部４７としきい値復帰部４８を有する。しきい値変更部４７は警告しきい値５１を変更し、しきい値復帰部４８は警告しきい値５１を基準値５２に復帰させる。基準値５２は、バッテリ残量が少ないため充電することが好ましいと考えられる一般的なバッテリ残量（例えば５、１０、２０％など）である。警告しきい値５１の初期値はこの基準値５２（例えば５、１０、２０％のいずれか）と同じである。運転者又は装置１０のメーカ等は所望の基準値５２を設定することができる。

通信部４１は、制御部９のＣＰＵ９ａがフラッシュメモリ９ｄからＲＡＭ９ｂに展開されたプログラムを実行し無線通信装置１５を制御すること等により実現され、端末装置７０と各種の情報の通信を行う。なお、装置１０は端末装置７０と同じプロファイルを有している。

なお、図示した機能はソフト的に実現されなければならないものではなく、論理回路などのハードウェアにより実現されてよい。

＜バッテリ警告に関する処理＞
図５は、装置１０が端末装置７０と通信して行う処理を示すシーケンス図の一例である。図５の処理は装置１０の電源がＯＮとなる例えば車両の電源状態がアクセサリー又はＩＧ（イグニッション）−ＯＮになるとスタートする。
S1：端末装置７０の通信部７１と装置１０の通信部４１が通信接続を行う。Bluetooth（登録商標）の場合、ペアリングの後、リンクキーを交換することで通信接続できる。無線ＬＡＮ（インフラストラクチャードモード）の場合、ＳＳＩＤと暗号キーの入力によるアクセスポイントへの接続により通信接続され、無線ＬＡＮ（ダイレクトＷｉ−Ｆｉ）の場合、ＳＳＩＤと暗号キーの入力によるアクセスポイントへの接続、ＷＰＳやＰＩＮコードの入力により通信接続される。なお、一度、通信接続状態となったことがある装置１０と端末装置７０は、電波が到達可能な範囲に接近するだけで通信接続する。

S2：通信が接続されると、端末装置７０の通信部７１は定期的に端末装置情報を装置１０に送信する。端末装置情報は、バッテリ監視部７３が監視しているバッテリ残量及び電波強度検出部７６が検出している電波強度などである。通信のタイミングは、処理制御部７５が予め決定している定期的なタイミングでもよいし、装置１０からの要求があった場合でもよいし、運転者が操作したタイミングでもよい。また、端末装置７０はバッテリ残量が起動状態を維持できないほど小さくなると通信の切断要求を装置１０に送信する。

S3：装置１０の通信部４１は端末装置情報を受信すると端末連携部４４に送出する。

S4：端末連携部４４はバッテリ残量と電波強度を端末情報表示処理部４３に送出する。

S5：端末情報表示処理部４３はバッテリ残量と電波強度をそれぞれアイコンに変換した端末状態情報を作成し、画面作成部４５に送出する。なお、端末状態情報の表示例を図６に示す。

S6：画面作成部４５は端末状態情報をディスプレイ２５に表示する。詳細は図６にて説明する。

S7：また、端末連携部４４はバッテリ残量をバッテリ警告部４６に送出する。また、切断要求を端末装置７０から受信した場合は、切断要求をバッテリ警告部４６に送出する。

S8：バッテリ警告部４６は、Ａ.バッテリ残量に基づくバッテリ警告出力、Ｂ．切断要求に基づく警告しきい値５１の変更、又は、Ｃ．バッテリ残量に基づく警告しきい値５１の復帰、を行う。詳しくは、図７にて説明する。

図６（ａ）は、ディスプレイ２５に表示される端末状態情報の一例を示す。図６（ａ）では、ナビ画面３０１に端末状態情報３０２が重畳して又は合成して表示されている。装置１０の画面作成部４５は、端末装置７０から送信されたナビ画面（又は、装置１０が作成したナビ画面）３０１の視認性を極力阻害しない場所に端末状態情報３０２を表示する。図６（ａ）の端末状態情報３０２は、端末装置名３０３（端末装置の商品名など）、再生音楽情報３０４（曲名やアーティスト名など）、バッテリ状態アイコン３０５、電波状態アイコン３０６、及び、現在時刻３０７を表示している。端末状態情報３０２は帯状に形成されており、図示するナビ画面３０１の上部の他、ナビ画面３０１の下部、右端、又は左端などに配置されてよい。また、例えば半透明にしてナビ画面３０１に重畳して表示してもよい。

端末情報表示処理部４３は、端末装置７０から取得した端末装置名３０３と再生音楽情報３０４を端末状態情報３０２の予め決定されている場所に配置する。また、端末装置７０から取得したバッテリ残量（数値又はレベル）をバッテリ状態アイコン３０５に変換し、電波強度（数値又はレベル）を電波状態アイコン３０６に変換して予め決定されている場所に配置する。バッテリ残量は予め５段階くらいに区分され、それぞれの段階に応じたバッテリ状態アイコン（ｇｉｆファイルなど）が用意されている。バッテリ残量を５段階のいずれかに割り当てることでバッテリ状態アイコン３０５を決定できる。電波状態アイコン３０６についても同様に決定できる。

図６（ｂ）は、比較のため示した端末装置７０のバッテリ残量３１２と電波強度３１１に関する図である。端末装置７０では８８％という数値で表示されているバッテリ残量３１２が、装置１０ではバッテリ状態アイコン３０５により表示されている。このように、バッテリ状態アイコン３０５が車載されたディスプレイ２５に表示されるので、運転者は常に端末装置７０のバッテリ残量を確認できる。なお、装置１０は、バッテリ状態アイコン３０５ではなく、バッテリ残量を数値のまま表示することも可能である。

＜バッテリ警告部が行う警告しきい値の変更等について＞
図７は、バッテリ警告部４６が行う警告しきい値の変更、バッテリ警告の出力、及び、警告しきい値の復帰の処理手順を説明するフローチャート図の一例である。

Ａ．バッテリ警告の出力
装置１０は無線での通信中にバッテリ警告するため、バッテリ警告部４６は無線により通信接続中か否かを判定する（Ｓ８−１）。無線で通信中でなければバッテリ警告は行われない。

無線により通信接続中の場合、バッテリ警告部４６はバッテリ残量を取得する（Ｓ８−２）。バッテリ警告部４６は端末装置７０から受信したバッテリ残量を現バッテリ残量４９として保持しておく。

バッテリ警告部４６は、バッテリ残量が警告しきい値以下か否かを判定する（Ｓ８−３）。

バッテリ残量が警告しきい値以下の場合、バッテリ警告部４６は画面作成部４５にバッテリ警告を出力するよう要求する（Ｓ８−４）。これにより、画面作成部４５は表示中の画面にバッテリ残量を警告する旨のバッテリ警告情報３２１を表示する。バッテリ警告情報３２１の表示例を図８（ａ）に示す。

図８（ａ）では「端末装置のバッテリ残量が少なくなっています。バッテリ残量はあと２０％です。有線で端末装置を接続してください。」というメッセージ３２２とＯＫボタン３２３が表示されている。運転者はこれを見て端末装置７０を充電すべきことを把握できる。このメッセージ３２２は運転者がＯＫボタン３２３を押下しないと消去されないため、運転者はバッテリ警告情報３２１に気づきやすい。なお、メッセージ３２２を運転者が読むために十分な時間の表示の後、消去してもよい。また、バッテリ残量が警告しきい値以下であることが判明した直後にバッテリ警告情報３２１を表示してもよいが、車両が停止した後に表示してもよい。これにより、運転者は余裕を持ってバッテリ警告情報３２１を確認できる。

図７に戻って説明する。続いて、処理はステップＳ８−５〜Ｓ８−７に進むが、説明の便宜上、これらの処理については後述する。

Ｂ．警告しきい値の変更
ステップＳ８−３でバッテリ残量が警告しきい値以下でない場合、しきい値変更部４７は端末装置７０から通信が切断されたか否かを判定する（Ｓ８−８）。端末装置７０から通信が切断される場合は主に２つあり、１つは図５のシーケンス図で説明した切断要求を端末装置７０から受信した場合である。端末装置７０は、バッテリ残量が起動状態を維持できない程度に低下したため電源をＯＦＦする場合、通信相手にその旨（電源をＯＦＦすることにより通信できなくなること）を通知する。しきい値変更部４７は切断要求としてこの通知を取得する。

２つめの方法は、端末装置７０との通信が途絶することを検知する方法である。端末装置７０によっては切断要求を送信しない又はできない場合がある。この場合は、端末装置７０が無線通信に対し無応答であることを通信部７１が検出することで、端末装置７０から通信が切断されたと判定する。

端末装置７０から通信が切断されたのでない場合（Ｓ８−８のＮｏ）、処理はステップＳ８−３に戻り、バッテリ残量の監視を継続する。

端末装置７０から通信が切断された場合（Ｓ８−８のＹｅｓ）、しきい値変更部４７は、警告しきい値５１を「現バッテリ残量＋α」に変更する（Ｓ８−９）。ステップＳ８−３の判定により、現バッテリ残量４９は警告しきい値５１より大きいので、「＋α（プラスα）」することで警告しきい値５１を現バッテリ残量４９よりも大きい値に変更することができる。したがって、バッテリ残量が起動状態を維持できない程度に低下する前に、バッテリ警告することが可能になる。なお、αは０より大きな値であればよい。αの最大値は警告しきい値５１が１００％を超えない範囲であるが、数％〜１０％程度であれば十分である。

なお、バッテリ警告部４６は警告しきい値５１が変更されたこと、又は、変更後の警告しきい値５１をディスプレイ２５に表示したり音声により出力したりしてもよい。

ステップＳ８−９が実行された場合は通信が切断されているので、図７の処理はいったん終了する。この後、運転者は端末装置７０を使用するため端末装置７０を充電すると考えられる。例えば、端末装置７０を装置１０と有線で接続させる。この充電により、端末装置７０と装置１０が再度、無線で通信可能になる。

Ｃ．警告しきい値の復帰
図７のステップＳ８−１〜Ｓ８−３については上記と同様になる。しかし、ステップＳ８−９により、警告しきい値５１が起動状態を維持できない程度のバッテリ残量よりも大きくなっているので、ステップＳ８−３でＮｏと判定されてもＳ８−８で通信が切断される前に、ステップＳ８−４の処理が実行される。したがって、通信切断される前にバッテリ警告を出力できる。

図８（ｂ）は、警告しきい値５１が変更された後に出力されるバッテリ警告の一例を示す。なお、図８（ｂ）では図８（ａ）との相違を説明する。図８（ｂ）ではメッセージ３２２のバッテリ残量が変更後の警告しきい値５１（図では３５％）になっている。警告しきい値５１が大きくなることで、端末装置７０のバッテリ残量の誤差が大きくなっていても、起動状態を維持できない程度のバッテリ残量になる前にバッテリ警告することができる。

なお、警告しきい値５１が変更された場合、警告しきい値５１は基準値５２よりも大きな値になるので、運転者がまだバッテリ残量に余裕があると誤解するおそれがある。そこで、図９（ａ）に示すように、通信が切断された時のバッテリ残量をメッセージ３２２に含めることが有効になる。図９（ａ）はバッテリ警告情報３２１の別の表示例を示す図である。図９（ａ）では、メッセージ３２２に「バッテリ残量はあと３５％です。前回、バッテリ残量が３０％の状態で通信が切断されました。」と表示されている。通信が切断されるバッテリ残量と現在のバッテリ残量が表示されるので運転者は緊急性を把握できる。

また、一時的に通信が切断されるバッテリ残量を表示するのでなく、端末状態情報３０２に通信が切断された時のバッテリ残量と現バッテリ残量４９を端末情報表示処理部４３が常に表示してもよい。図９（ｂ）は端末状態情報３０２の一例を示す。通信が切断された時のバッテリ残量と現バッテリ残量４９が表示されている。これにより、運転者はいつでも現バッテリ残量４９と通信が切断されるバッテリ残量を把握できる。

図７に戻って説明する。ステップＳ８−５では通信接続が継続中か否かが判定される。通信していない場合、バッテリ残量が起動状態を維持できない程度に低下した可能性があり、警告しきい値５１を復帰せずに処理が終了する。

通信接続が継続中の場合、しきい値復帰部４８はバッテリ残量が基準値５２以下か否かを判定する（Ｓ８−６）。基準値５２は一般的にバッテリ残量が少なく充電することが好ましい値である。

警告しきい値５１の変更の際に装置１０と通信していた端末装置７０はバッテリ残量が基準値５２よりも大きくても通信接続を維持できない状態に陥る可能性が高い。したがって、単に充電されただけの端末装置７０に対してはバッテリ残量が基準値５２以下であると判定されることが生じにくい。このため、ステップＳ８−６の判定はＮｏになり、警告しきい値５１の復帰は行われない。

これに対し、運転者が端末装置７０のバッテリ残量の誤差を解消する作業を行う場合がある。例えば、電源ＯＦＦ状態で０%から１００％まで充電する作業を２回行うと、バッテリ残量の誤差を解消することができる。運転者がバッテリ残量の誤差を解消する作業を行った場合を考える。

運転者がバッテリ残量の誤差を解消する作業を行ったので、バッテリ残量が変更後の警告しきい値以下かつ基準値５２以下になっても、端末装置７０は装置１０との通信を継続できる。このため、ステップＳ８−６でＹｅｓと判定される値以下にバッテリ残量が低下することができ、ステップＳ８−６でＹｅｓと判定される。これにより、しきい値復帰部４８は警告しきい値５１を基準値５２に復帰させる（Ｓ８−７）。なお、バッテリ警告部４６は警告しきい値５１が復帰されたこと、又は、復帰後の警告しきい値５１をディスプレイ２５に表示したり音声により出力したりしてもよい。

このように、警告しきい値５１が変更されても、運転者がバッテリ残量の誤差を解消する作業を行った場合、装置１０は警告しきい値５１を元の値に復帰することができる。

なお、復帰後の警告しきい値５１は基準値でなくてもよく、変更後の警告しきい値（例えば３５％）よりも小さい値であればよい。また、基準値よりも小さい値でもよい。しかし、バッテリ残量が十分に高い場合にバッテリ警告することは不要警告になり、バッテリ残量がかなり低い場合にバッテリ警告すると充電が間に合わないおそれが生じる。

＜ユーザごとの警告しきい値の保持＞
一台の車両を家族などの複数の運転者が共通に使用する場合がある。説明のため、運転者をユーザという。一台の車両を複数のユーザが使用する場合、バッテリ残量の誤差はユーザによって様々であると考えられる。そこで、装置１０がユーザごとに警告しきい値５１を保持することが有効になる。この場合、装置１０は例えば電子キー（無線で車両と通信しエンジン始動等を可能にする）のキーＩＤ、端末装置７０の識別情報、又は、生体認証などでユーザを特定する。警告しきい値５１が変更された場合、ユーザＩＤに対応付けて警告しきい値５１を保持することで、各ユーザの端末装置７０に固有のバッテリ残量の誤差に応じてバッテリ残量を警告できる。

なお、ＩＤはIdentificationの略であり識別子や識別情報という意味である。ＩＤは複数の対象から、ある特定の対象を一意的に区別するために用いられる名称、符号、文字列、数値又はこれらのうち１つ以上の組み合わせをいう。

＜バッテリ警告の出力＞
図８では、装置１０はディスプレイ２５にバッテリ警告を表示したが、音声によりスピーカ２７からバッテリ警告を出力してもよい。バッテリ警告部４６は、音声合成装置に上記のメッセージ３２２を入力し、スピーカ２７からバッテリ警告を音声で出力する。

バッテリ警告は、ディスプレイ２５への表示と音声による出力の少なくとも一方を行ってもよいし、両方を行ってもよい。また、ディスプレイ２５への表示の後、一定時間が経過しても端末装置７０が有線で接続されない場合に、スピーカ２７から音声により警告してもよい。有線で接続したことは有線通信装置１６が検出して制御部９に通知する。

また、バッテリ警告の図８のメッセージをディスプレイ２５に表示するのでなく、ＨＵＤ（Head Up Display）に表示してもよい。ＨＵＤに表示することで、運転者は少ない視線移動でメッセージを目視できる。この場合も、ディスプレイ２５への表示、音声出力、及び、ＨＵＤによる表示を全て行ってもよいし、１つ以上を行ってもよい。複数行う場合は、同時に行ってもよいし時間差を設けて行ってもよい。

＜バッテリ残量の誤差の解消方法の出力＞
また、バッテリ警告を出力するだけでなく、装置１０がバッテリ残量の誤差の解消方法を出力することも有効である。バッテリ残量に誤差があることは知られていても、バッテリ残量の誤差の解消方法は一般に知られていない。

警告しきい値５１を変更する場合、しきい値変更部４７は図８のメッセージと共に又は図８のメッセージに続いてバッテリ残量の誤差の解消方法を表示する。例えば以下のように表示する。
「バッテリ残量の誤差が大きくなっています。
電源ＯＦＦ状態で０%から１００％まで充電する作業を２回行ってください。」
メッセージを読んだ運転者はバッテリ残量の誤差の解消方法を知ることで、誤差を解消する作業を行うことができる。

＜端末装置への警告＞
端末装置７０から通信が切断された場合、もはや装置１０と端末装置７０は通信していないので、装置１０は端末装置７０のバッテリ残量に誤差があることを端末装置７０に通知できない。しかし、端末装置７０が充電され、再度、端末装置７０と装置１０が無線（又は有線でもよい）で通信した場合、装置１０はバッテリ残量に誤差があることを端末装置７０に通知できる。端末装置７０は図８のようなメッセージ３２２をＬＣＤ２０７に表示する。運転者はメッセージ３２２を見て充電したり、バッテリ残量の誤差の解消を実行したりできる。

図１０は、装置１０が端末装置７０にバッテリ状態に関する警告を行う場合のフローチャート図の一例である。図１０の処理は、例えば車両がアクセサリー又はＩＧ−ＯＮになるとスタートする。また、図１０の処理のため、しきい値変更部４７は図７のステップＳ８−９で警告しきい値５１を変更した場合、警告しきい値変更フラグをＯＮに設定しておく。

そして、装置１０のバッテリ警告部４６は端末装置７０と通信接続したか否かを判定する（Ｓ１０）。すなわち、通信していない状態から通信したか否かを判定する。ステップＳ１０の判定がＮｏの場合、通信接続まで待機する。

ステップＳ１０の判定がＹｅｓの場合、バッテリ警告部４６は前回の接続時に警告しきいを変更したか否かを判定する（Ｓ２０）。この判定のため、警告しきい値変更フラグを参照する。ステップＳ２０の判定がＮｏの場合、すでに端末装置７０に通知済みであると考えられ、図１０の処理は終了する。

ステップＳ２０の判定がＹｅｓの場合、バッテリ警告部４６は通信部４１を介して端末装置７０にバッテリ状態に関する警告を送信する（Ｓ３０）。例えば、バッテリ残量の精度が低下しているおそれがある旨を端末装置７０に送信する。なお、送信により警告しきい値変更フラグをＯＦＦにしておく。

これにより、端末装置７０はバッテリ残量の精度が低下していることをＬＣＤ２０７に表示したり、音声出力して運転手に通知したりすることができる。なお、運転者の電子メールアドレスにバッテリ状態に関する警告を送信してもよい。

単に、バッテリ残量の精度が低下しているおそれがある旨を通知するのでなく、バッテリ残量の誤差の解消方法を装置１０が端末装置７０に送信してもよい。運転者は運転中に端末装置７０を目視することは少ないが、運転後に端末装置７０を見ることで誤差の解消方法を知り、誤差を解消する作業を行うことができる。端末装置７０の処理制御部７５は例えば待ち受け画面に誤差の解消方法を表示したり、運転者が所定のアプリを起動させたりした際に誤差の解消方法を表示する。なお、運転者のメールアドレス宛に電子メールを送信してもよい。

＜端末装置７０におけるバッテリ残量の精度の低下の検知＞
装置１０が行った警告しきい値５１の変更等を端末装置７０も行うことができる。端末装置７０は装置１０と同様の処理を行う。これにより、運転者は装置１０だけでなく、端末装置７０によってもバッテリ残量の精度の低下が考慮されたバッテリ警告を受けることができる。

図１１は、端末装置７０の機能ブロック図の一例である。なお、装置１０の機能ブロック図は図４と同様なので省略した。図１１の説明では主に図４との相違についてのみ説明する場合がある。

図１１の端末装置７０はバッテリ警告部４６を有している。バッテリ警告部４６の機能は装置１０のものと同様である。しかし、端末装置７０のバッテリ警告部４６はしきい値変更フラグ５３を有している。しきい値変更フラグ５３は、警告しきい値５１を変更した場合にＯＮになるフラグであり、警告しきい値５１の変更を運転者に報知するとＯＦＦになる。運転者への報知はメッセージの表示又は音声出力のどちらでもよい。

図１２は、端末装置７０が行う警告しきい値５１の変更、バッテリ警告の出力、及び、警告しきい値５１の復帰の処理手順を説明するフローチャート図の一例である。図１２は端末装置７０の処理であるが、装置１０と共通の処理があるため、主に図７との相違を説明する。図１２の処理は端末装置７０の電源ＯＮによりスタートする。

説明の便宜上ステップＳ８−８から説明する。バッテリ警告部４６は、バッテリ残量が警告しきい値以下でないにも関わらず端末装置７０が電源ＯＦＦするか否かを判定する（Ｓ８−８）。この電源ＯＦＦは、起動状態を維持できないほどバッテリ残量が低下した場合に生じる電源ＯＦＦであり、運転者の操作による電源ＯＦＦを含まない。この場合、しきい値変更部４７は警告しきい値５１を「現バッテリ残量＋α」に変更する（Ｓ８−９）。

そして、バッテリ警告部４６はしきい値変更フラグ５３をＯＮに設定する（Ｓ８−９−２）。これにより、端末装置７０の電源がＯＦＦになった理由が、起動状態を維持できないほどバッテリ残量が低下したためであることが記録される。

次に、端末装置７０が充電され電源ＯＮされるとステップＳ７−１が実行される。バッテリ警告部４６はしきい値変更フラグ５３がＯＮか否かを判定する（Ｓ７−１）。

しきい値変更フラグ５３がＯＮの場合、バッテリ警告部４６は警告しきい値５１が変更された旨をＬＣＤに表示したり、スピーカ２７から音声で出力したりする（Ｓ７−２）。この時、バッテリ警告部４６はバッテリ残量の精度が低下していることや、バッテリ残量の精度の低下の解消方法を出力してもよい。以降のステップＳ８−１〜Ｓ８−７の処理は図７と同様でよいため、説明を省略する。

このように、端末装置７０においても警告しきい値５１を変更するので、運転者は早期に端末装置７０を充電できるようになる。

＜まとめ＞
本実施形態の通信システム１００は、通信が切断された場合に装置１０の警告しきい値を変更前より大きな値に変更するので、運転者の端末装置７０のバッテリ残量に誤差が含まれていても、端末装置７０が通信を切断するバッテリ残量になる前に運転者に警告することができる。

＜その他の適用例＞
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、運転者がバッテリ残量の誤差を解消しないまま更に誤差が大きくなった場合、図７の処理により、装置１０は変更後の警告しきい値を更に大きくしてよい。この場合、警告しきい値の復帰は、バッテリ残量が基準値以下であるかどうかに基づき行われてもよいし、1回目の変更時の警告しきい値以下であるかどうかに基づき行われてもよい。

また、装置１０は車両８に搭載される他、自動二輪車又は自転車に装置１０が搭載されてもよい。

また、図５、１３などの構成例は、装置１０及び端末装置７０の処理の理解を容易にするために、主な機能に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって本願発明が制限されることはない。また、装置１０及び端末装置７０の処理は、処理内容に応じて更に多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割することもできる。

なお、通信部４１はバッテリ残量取得手段の一例であり、バッテリ警告部４６は警告手段の一例であり、しきい値変更部４７はしきい値変更手段の一例であり、しきい値復帰部４８はしきい値復帰手段の一例である。

１０：装置、７０：端末装置、７１：通信部、７２：ナビ機能部、７３バッテリ監視部、７４：表示制御部、７５：処理制御部、７６：電波強度検出部、７７：ＡＶ機能部、１００：通信システム

Claims (11)

1. バッテリで動作する端末装置と通信する装置であって、
   前記端末装置からバッテリ残量を取得するバッテリ残量取得手段と、
   前記バッテリ残量がしきい値以下の場合、バッテリ残量に関する警告を行う警告手段と、
   前記バッテリ残量が前記しきい値以下でないにも関わらず、前記端末装置から通信が切断された場合、前記しきい値を変更前よりも大きな値に変更するしきい値変更手段と、を有する装置。
2. 前記しきい値が変更前よりも大きな値に変更された後で、前記バッテリ残量が変更後の前記しきい値よりも小さい基準値以下となった場合、前記しきい値を前記基準値に復帰させるしきい値復帰手段、を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記しきい値変更手段は、前記端末装置から通信が切断された時の前記バッテリ残量よりも大きな値に前記しきい値を変更する請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記警告手段は、前記しきい値変更手段が変更した前記しきい値以下にバッテリ残量が低下した場合、バッテリ残量に関する警告を行うと共に、前記端末装置を有線で前記装置に接続させる旨を出力する請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
5. 前記バッテリ残量が前記しきい値以下でないにも関わらず、前記端末装置から通信が切断された場合、切断された際の前記バッテリ残量を表示装置に表示する請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
6. 前記端末装置から通信が切断された後、初めて前記端末装置との通信が接続された場合、前記警告手段は、バッテリに関する警告を前記端末装置に送信する請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
7. 前記警告手段は、前記端末装置のユーザの識別情報に対応付けて前記警告しきい値を保持しておき、
   前記しきい値変更手段は各ユーザの前記端末装置のバッテリ残量に基づき前記警告しきい値を変更する請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
8. バッテリで動作する端末装置であって、
   バッテリ残量がしきい値以下の場合、バッテリ残量に関する警告を行う警告手段と、
   前記バッテリ残量が前記しきい値以下でないにも関わらず、バッテリ残量の低下により電源ＯＦＦした場合、前記しきい値を変更前よりも大きな値に変更するしきい値変更手段と、を有する端末装置。
9. 電源ＯＮにより前記端末装置が起動した場合、前記警告手段は、前記しきい値が変更された旨を出力する請求項８に記載の端末装置。
10. バッテリで動作する端末装置を、
    バッテリ残量がしきい値以下の場合、バッテリ残量に関する警告を行う警告手段と、
    前記バッテリ残量が前記しきい値以下でないにも関わらず、バッテリ残量の低下により電源ＯＦＦした場合、前記しきい値を変更前よりも大きな値に変更するしきい値変更手段、として機能させるためのプログラム。
11. バッテリで動作する端末装置と通信する装置、又は、前記端末装置が行う方法であって、
    警告手段が、バッテリ残量がしきい値以下の場合、バッテリ残量に関する警告を行うステップと、
    前記バッテリ残量が前記しきい値以下でないにも関わらず、バッテリ残量の低下により電源ＯＦＦした場合、しきい値変更手段が、前記しきい値を変更前よりも大きな値に変更するステップと、を有する方法。

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