JP6750980B2 - Air conditioning system control device, control method, control program, and air conditioning system - Google Patents

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本発明は、空調システムの制御装置、制御方法、制御プログラムおよび空調システムに関する。 The present invention relates to an air conditioning system control device, a control method, a control program, and an air conditioning system.

近年、空調システムの制御にコンピュータが利用されている(例えば、特許文献1から5および非特許文献1を参照)。 In recent years, computers have been used to control air conditioning systems (see, for example, Patent Documents 1 to 5 and Non-Patent Document 1).

特開2005−257221号公報JP, 2005-257221, A 特開2015−197236号公報JP, 2005-197236, A 特開2008−134013号公報JP, 2008-134013, A 特開2006−275397号公報JP, 2006-275397, A

倉田 昌典著、「人工知能(AI)・無線センサー活用の設備運用システム」、建築設備と配管工事、日本工業出版、平成28年5月5日、第54巻第6号(通巻726号)、p.35-39Kurata Masanori, "Facility Operation System Utilizing Artificial Intelligence (AI)/Wireless Sensor", Building Equipment and Plumbing, Nippon Kogyo Publishing, May 5, 2016, Vol. 54, No. 6 (Vol. 726), p.35-39

冷凍機等の熱源機を擁する空調システムにおいて、システム全体のCOP(Coefficient Of Performance)を最大化するには、熱源機の特性や冷熱の製造能力を把握した上で、外気条件や熱負荷等に応じた各機器の運転制御を行う必要がある。しかし、冷凍機や冷却塔、ポンプといった様々な機器を擁する空調システムでは、冷却水の温度や流量、冷却塔ファンの風量といった様々な制御パラメータ、各機器の運転状況が複雑に組み合わさるため、膨大な演算結果の中からシステム全体のCOPが最大となる運転条件を、時々刻々と変化する外気条件や熱負荷に追従しながら特定し続けることは容易でない。 In an air conditioning system having a heat source device such as a refrigerator, in order to maximize the COP (Coefficient Of Performance) of the entire system, it is necessary to understand the characteristics of the heat source device and the cold heat production capacity, and then determine the outside air condition and heat load It is necessary to control the operation of each device according to the requirements. However, in an air conditioning system that has various equipment such as refrigerators, cooling towers, and pumps, various control parameters such as the temperature and flow rate of cooling water, the air volume of the cooling tower fan, and the operating status of each equipment are complicatedly combined, resulting in enormous volume. It is not easy to continue to specify the operating condition that maximizes the COP of the entire system from among such calculation results while following the outside air condition and the heat load that change from moment to moment.

更に、空調システムには、新たに建設された建物に設置される新設の空調システムのみならず、既存の建物に設置されている既設の空調システムもあり、このような既存の空調システムにおいても効率的な運転制御の実現が望まれるところではあるが、既設の空調システムの場合、新設の空調システムには設置容易な電子制御用の計装類の設置が困難なこともあり、最適な運転条件の特定に必要な情報の取得ができないこともある。 Furthermore, air conditioning systems include not only new air conditioning systems installed in newly constructed buildings, but also existing air conditioning systems installed in existing buildings. However, in the case of an existing air conditioning system, it may be difficult to install the electronic control instrumentation that is easy to install in the new air conditioning system. It may not be possible to obtain the information necessary to identify

そこで、本願は、既設の空調システムにも通常備わっている計装類からの情報のように、限られた少ない情報を基に空調システム全体のCOPを最大化可能な空調用の制御技術を開示する。 Therefore, the present application discloses an air conditioning control technique capable of maximizing the COP of the entire air conditioning system based on a limited small amount of information, such as information from the instrumentation normally provided in the existing air conditioning system. To do.

上記課題を解決するため、本発明では、外気や熱負荷の情報を基にした冷水温度の推定を行い、空調システムの各機器の情報を基に、推定した冷水温度を製造可能な冷却水温度を推定することにした。 In order to solve the above problems, the present invention estimates the cold water temperature based on the information of the outside air and heat load, and based on the information of each device of the air-conditioning system, the estimated cooling water temperature that can manufacture the cooling water temperature I decided to estimate.

詳細には、熱源機と冷却塔を有する空調システムの制御装置であって、少なくとも外気と熱負荷の情報を基に、空調機が室内条件を制御で満たすことが可能な冷水温度を推定し
、空調システムの各機器の情報を基に、空調システム全体のエネルギー消費量が小さくなる冷却水温度を推定し、推定した冷水温度を熱源機の制御目標値に設定し、推定した冷却水温度を冷却塔の制御目標値に設定する。
Specifically, in a controller of an air conditioning system having a heat source device and a cooling tower, based on at least information of outside air and heat load, the air conditioner estimates a chilled water temperature capable of satisfying indoor conditions by control, Based on the information of each device in the air conditioning system, the cooling water temperature that reduces the energy consumption of the entire air conditioning system is estimated, the estimated cooling water temperature is set as the control target value of the heat source unit, and the estimated cooling water temperature is cooled. Set to the control target value of the tower.

上記の制御装置では、空調対象の室内に外的な影響を与える外気の情報と、室内の熱的な状態を表す熱負荷の情報とを基に推定された合理的な冷水温度が熱源機の制御目標値に設定されるため、外気等の変化に関わりなく一定の冷水温度で熱源機を運転し続ける場合に比べて、熱源機が消費するエネルギーの抑制が図られる。冷却水温度の制御目標値も合理的な値に設定されるため、例えば、冷却塔ファンを定格で連続運転し続けるような場合に比べて、冷却塔のエネルギー消費の抑制が図られる。この結果、空調システム全体のエネルギー消費量が抑制されることになる。 In the control device described above, the rational chilled water temperature estimated based on the information on the outside air that exerts an external influence on the room to be air-conditioned and the information on the heat load indicating the thermal state of the room is the ratio of the heat source device. Since the control target value is set, the energy consumed by the heat source device can be suppressed as compared with the case where the heat source device is continuously operated at a constant cold water temperature regardless of changes in the outside air or the like. Since the control target value of the cooling water temperature is also set to a reasonable value, the energy consumption of the cooling tower can be suppressed as compared with the case where the cooling tower fan is continuously operated at the rated value, for example. As a result, the energy consumption of the entire air conditioning system is suppressed.

また、上記の制御装置では、予め用意された空調システムの各機器の情報を基に各値の推定を行っているので、予め用意された各機器の情報が無い場合に必要となる空調システムの各部の膨大なプロセス値の取得が不要であり、既設の空調システムにも通常備わっているような計装類からの情報でも空調システム全体のエネルギー消費量の抑制が可能となる。 Further, in the above control device, since each value is estimated based on the information of each device of the air conditioning system prepared in advance, the air conditioning system required when there is no information of each device prepared in advance It is not necessary to acquire a huge amount of process values for each part, and it is possible to suppress the energy consumption of the entire air conditioning system even with information from instrumentation that is usually provided in existing air conditioning systems.

なお、冷水温度の推定においては、空調機が室内条件を制御で満たすことが可能な範囲で高い値を採用してもよい。熱源機は、製造する冷水の温度が高いほどエネルギー消費が少ないため、このような冷水温度が制御目標値として採用されれば空調システム全体のエネルギー消費量が抑制されることになる。 In the estimation of the cold water temperature, a high value may be adopted within a range in which the air conditioner can satisfy indoor conditions by control. Since the heat source device consumes less energy as the temperature of cold water to be manufactured is higher, the energy consumption of the entire air conditioning system is suppressed if such cold water temperature is adopted as the control target value.

また、冷却水温度の推定においては、推定した冷水温度の冷水を熱源機が製造可能な範囲内で仮定する幾つかの冷却水温度それぞれにおける空調システム全体のエネルギー消費量を算出し、算出したエネルギー消費量が小さくなる冷却水温度を採用してもよい。冷却水温度の推定がこのように行われれば、例えば、冷却塔で冷却可能な冷却水温度の範囲内か否かに関わらず算出処理を行う場合に比べて、推定に要する演算量を低減することができる。 In the estimation of the cooling water temperature, the energy consumption of the entire air conditioning system is calculated for each of several cooling water temperatures that are assumed to be within the range in which the heat source machine can produce cold water of the estimated cooling water temperature, and the calculated energy is calculated. A cooling water temperature that consumes less water may be adopted. If the estimation of the cooling water temperature is performed in this way, the calculation amount required for the estimation is reduced as compared with the case where the calculation processing is performed regardless of whether the cooling water temperature is within the range of the cooling water that can be cooled by the cooling tower. be able to.

また、熱負荷の情報は、熱源機から取得される運転状態の情報であってもよい。空調で処理する熱は、基本的に熱源機を経由して冷却塔へ熱輸送される。よって、空調システムが処理する熱負荷の情報を熱源機から取得すれば、情報の取得が容易である。 Further, the information on the heat load may be information on the operating state acquired from the heat source device. The heat processed by the air conditioning is basically transferred to the cooling tower via the heat source unit. Therefore, if the information on the heat load processed by the air conditioning system is acquired from the heat source device, it is easy to acquire the information.

また、本発明は、方法の側面から捉えることもできる。例えば、本発明は、熱源機と冷却塔を有する空調システムの制御方法であって、少なくとも外気と熱負荷の情報を基に、空調機が室内条件を制御で満たすことが可能な冷水温度を推定し、空調システムの各機器の情報を基に、空調システム全体のエネルギー消費量が小さくなる冷却水温度を推定し、推定した冷水温度を熱源機の制御目標値に設定し、推定した冷却水温度を冷却塔の制御目標値に設定するものであってもよい。 The present invention can also be viewed from the aspect of the method. For example, the present invention is a method for controlling an air conditioning system having a heat source device and a cooling tower, and estimates a chilled water temperature at which the air conditioner can control indoor conditions based on at least information on outside air and heat load. Then, based on the information of each device of the air conditioning system, the cooling water temperature that reduces the energy consumption of the entire air conditioning system is estimated, the estimated cooling water temperature is set as the control target value of the heat source unit, and the estimated cooling water temperature is set. May be set to the control target value of the cooling tower.

また、本発明は、コンピュータが実行可能なプログラムの側面から捉えることもできる。例えば、本発明は、熱源機と冷却塔を有する空調システムの制御プログラムであって、空調システムの制御装置に、少なくとも外気と熱負荷の情報を基に、空調機が室内条件を制御で満たすことが可能な冷水温度を推定する処理と、空調システムの各機器の情報を基に、空調システム全体のエネルギー消費量が小さくなる冷却水温度を推定する処理と、推定した冷水温度を熱源機の制御目標値に設定する処理と、推定した冷却水温度を冷却塔の制御目標値に設定する処理と、を実行させるものであってもよい。 Further, the present invention can be grasped from the aspect of a program executable by a computer. For example, the present invention is a control program for an air conditioning system having a heat source device and a cooling tower, wherein the air conditioner satisfies indoor conditions by controlling the air conditioning system control device based on at least information on outside air and heat load. Process of estimating the chilled water temperature that can be performed, and the process of estimating the cooling water temperature that reduces the energy consumption of the entire air conditioning system based on the information of each device in the air conditioning system, and the estimated chilled water temperature for controlling the heat source unit. The process of setting the target value and the process of setting the estimated cooling water temperature as the control target value of the cooling tower may be executed.

また、本発明は、システムの側面から捉えることもできる。例えば、本発明は、熱源機
と、冷却塔と、制御装置と、を備え、制御装置は、少なくとも外気と熱負荷の情報を基に、空調機が室内条件を制御で満たすことが可能な冷水温度を推定し、空調システムの各機器の情報を基に、空調システム全体のエネルギー消費量が小さくなる冷却水温度を推定し、推定した冷水温度を熱源機の制御目標値に設定し、推定した冷却水温度を冷却塔の制御目標値に設定する、空調システムであってもよい。
The present invention can also be understood from the aspect of the system. For example, the present invention includes a heat source device, a cooling tower, and a control device, and the control device is based on at least information on the outside air and the heat load, and the chilled water with which the air conditioner can satisfy indoor conditions by control. The temperature is estimated, the cooling water temperature that reduces the energy consumption of the entire air conditioning system is estimated based on the information of each device of the air conditioning system, and the estimated cooling water temperature is set as the control target value of the heat source unit and estimated. It may be an air conditioning system that sets the cooling water temperature to the control target value of the cooling tower.

上記の空調システムの制御装置、制御方法、制御プログラムおよび空調システムであれば、既設の空調システムにも通常備わっている計装類からの情報のように、限られた少ない情報を基に空調システム全体のCOPを最大化可能である。 The above-mentioned control device, control method, control program, and air conditioning system for an air conditioning system are based on a limited and limited amount of information, such as information from instrumentation that is usually provided in existing air conditioning systems. It is possible to maximize the overall COP.

図1は、空調システムの一例を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of an air conditioning system. 図2は、中央コントローラが行う制御の概要をイメージした図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an outline of control performed by the central controller. 図3は、中央コントローラが行う制御のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of control performed by the central controller. 図4は、中央コントローラによる冷凍機冷水出口温度の推論フローを例示する第1の図である。FIG. 4 is a first diagram illustrating an inference flow of the refrigerator chilled water outlet temperature by the central controller. 図5は、空気線図の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of an air diagram. 図6は、算出した冷凍機冷水出口温度の変化量に基づいて、冷凍機冷水出口温度を決定する表の一例である。FIG. 6 is an example of a table for determining the refrigerator cold water outlet temperature based on the calculated change amount of the refrigerator cold water outlet temperature. 図7は、中央コントローラによる冷凍機冷水出口温度の推論フローを例示する第2の図である。FIG. 7: is a 2nd figure which illustrates the inference flow of the refrigerator chilled water outlet temperature by a central controller. 図8は、冷却塔及び冷却水温度の推論に用いられる項目を例示する図である。FIG. 8: is a figure which illustrates the item used for inference of a cooling tower and cooling water temperature. 図9は、外気湿球温度及びアプローチ温度に基づく冷却水出口温度の範囲を例示するグラフである。FIG. 9 is a graph illustrating the range of the cooling water outlet temperature based on the outside air wet bulb temperature and the approach temperature. 図10は、冷却水温度の推論処理の流れを例示するフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating the flow of the cooling water temperature inference process. 図11は、運転条件ごとの冷凍機の消費電力算出について説明する図である。FIG. 11 is a diagram for explaining calculation of power consumption of the refrigerator for each operating condition. 図12は、冷凍機の負荷率ごとの補機の消費電力算出について説明する図である。FIG. 12 is a diagram for explaining calculation of power consumption of the auxiliary machine for each load factor of the refrigerator. 図13は、性能特性データの補完について説明する図である。FIG. 13 is a diagram for explaining the complementation of the performance characteristic data. 図14は、冷凍機の運転優先順位を例示する図である。FIG. 14: is a figure which illustrates the operation priority of a refrigerator. 図15は、運用設計シートを例示する図である。FIG. 15 is a diagram illustrating an operation design sheet. 図16は、熱源運転台数の増段を例示するグラフである。FIG. 16 is a graph illustrating an increase in the number of operating heat sources. 図17は、熱源全体の負荷率とシステム全体のCOPとの相関関係の一例をグラフに示した図である。FIG. 17 is a graph showing an example of the correlation between the load factor of the entire heat source and the COP of the entire system. 図18は、運用設計シートを作成する処理を例示するフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart illustrating a process of creating an operation design sheet.

以下、本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本発明の実施形態の一例であり、本発明の技術的範囲を以下の態様に限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. The embodiment described below is an example of the embodiment of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the following modes.

図1は、空調システムの一例を示した図である。空調システム1は、図1に示すように、室内4の空気が通る空調機10、空調機10へ送る冷水を冷却する冷凍機20(本願でいう「熱源機」の一例である)、空調機10を冷却する冷却水を気化熱の原理で冷やす冷却塔30を備える。空調機10は、冷水が管内を通るコイル11、インバータ制御の電動ファン12を内蔵しており、コイル11を通過する際に温度調整された空気を室内4へ送
る。空調機10のコイル11を通る冷水は、空調機10と冷凍機20との間で冷水の循環経路を形成する冷水循環系40によって運ばれる。また、冷凍機20を冷却する冷却水は、冷却塔30と冷凍機20との間で冷却水の循環経路を形成する冷却水循環系50によって運ばれる。なお、図1では、空調機10が1つと、冷却塔30と冷凍機20が2つずつ図示されているが、空調機10と冷却塔30と冷凍機20の各台数は、室内4の数や大きさ、室内4で発生する熱量、空調システム1が設置される地域の気候、その他の様々な設計要素に基づいて適宜決定される。
FIG. 1 is a diagram showing an example of an air conditioning system. As shown in FIG. 1, the air conditioning system 1 includes an air conditioner 10 through which air in a room 4 passes, a refrigerator 20 that cools chilled water sent to the air conditioner 10 (which is an example of a “heat source device” in the present application), and an air conditioner. A cooling tower 30 is provided for cooling the cooling water for cooling 10 by the principle of heat of vaporization. The air conditioner 10 has a coil 11 through which cold water passes inside and an electric fan 12 controlled by an inverter, and sends temperature-controlled air to the room 4 when passing through the coil 11. The cold water that passes through the coil 11 of the air conditioner 10 is carried by the cold water circulation system 40 that forms a cold water circulation path between the air conditioner 10 and the refrigerator 20. The cooling water that cools the refrigerator 20 is carried by a cooling water circulation system 50 that forms a cooling water circulation path between the cooling tower 30 and the refrigerator 20. In FIG. 1, one air conditioner 10 and two cooling towers 30 and refrigerators 20 are shown, but the number of air conditioners 10, cooling towers 30, and refrigerators 20 is the number of indoors 4. And the size, the amount of heat generated in the room 4, the climate of the area where the air conditioning system 1 is installed, and various other design factors.

空調機10には空調機コントローラ14が設けられている。空調機コントローラ14には、上位装置からネットワーク2経由で送られる制御情報、室内4の操作パネルを通じて入力される設定温度、室内4からの還気(RA)経路に設置された温度センサと湿度センサの情報、室内4に設置された温度センサと湿度センサの情報が入力される。空調機コントローラ14は、これらの情報に基づいて、コイル11を通る冷水の流量を調整する空調機冷水流量調整弁13の開度と、電動ファン12の回転速度を調整する。なお、空調機コントローラ14は、空調機冷水流量調整弁13や電動ファン12の制御信号を出力する機能のみならず、例えば、温度センサの測定値や電動ファン12の運転状態といった各種の情報を上位装置へ送信する機能も有する。 The air conditioner 10 is provided with an air conditioner controller 14. The air conditioner controller 14 includes control information sent from the host device via the network 2, a set temperature input through an operation panel in the room 4, a temperature sensor and a humidity sensor installed in a return air (RA) path from the room 4. Information of the temperature sensor and the humidity sensor installed in the room 4 are input. The air conditioner controller 14 adjusts the opening degree of the air conditioner cold water flow rate adjusting valve 13 that adjusts the flow rate of the cold water passing through the coil 11 and the rotation speed of the electric fan 12 based on these pieces of information. The air conditioner controller 14 has not only a function of outputting control signals for the air conditioner chilled water flow rate adjusting valve 13 and the electric fan 12, but also various information such as a measured value of the temperature sensor and an operating state of the electric fan 12, for example. It also has the function of transmitting to the device.

冷水循環系40は、冷凍機20の入口側に設置された冷水1次ポンプ41と、各空調機10へ冷水を分岐させるヘッダの入口側に設置された冷水2次ポンプ42とを備えており、冷水1次ポンプ41と冷水2次ポンプ42で冷水を強制循環させる。冷水1次ポンプ41は、冷凍機20の蒸発器の管側を通る冷水の流速を確保する目的で設置されるターボポンプであり、回転速度を変更可能なインバータ制御のモータによって駆動される。冷水1次ポンプ41は、1つの冷凍機20に対して1つ用意される。よって、冷水循環系40には、冷凍機20と同じ台数の冷水1次ポンプ41が設けられる。冷水2次ポンプ42は、空調機10のコイル11の管内を通る冷水の流速を確保する目的で設置されるターボポンプであり、冷水1次ポンプ41と同様、回転速度を変更可能なインバータ制御のモータによって駆動される。冷水循環系40に設けられる冷水2次ポンプ42の台数は、ポンプ単体の容量、空調機10の台数や大きさ等に応じて決定される。 The cold water circulation system 40 includes a cold water primary pump 41 installed on the inlet side of the refrigerator 20 and a cold water secondary pump 42 installed on the inlet side of the header for branching the cold water to each air conditioner 10. The cold water is forcibly circulated by the cold water primary pump 41 and the cold water secondary pump 42. The cold water primary pump 41 is a turbo pump installed for the purpose of ensuring the flow velocity of cold water passing through the tube side of the evaporator of the refrigerator 20, and is driven by an inverter-controlled motor whose rotation speed can be changed. One cold water primary pump 41 is prepared for one refrigerator 20. Therefore, the cold water circulation system 40 is provided with the same number of cold water primary pumps 41 as the refrigerators 20. The cold water secondary pump 42 is a turbo pump installed for the purpose of ensuring the flow velocity of the cold water passing through the pipe of the coil 11 of the air conditioner 10. Like the cold water primary pump 41, the cold water secondary pump 42 is of an inverter control capable of changing the rotation speed. It is driven by a motor. The number of cold water secondary pumps 42 provided in the cold water circulation system 40 is determined according to the capacity of the pump alone, the number and size of the air conditioners 10, and the like.

冷水2次ポンプ42には2次ポンプコントローラ44が設けられている。2次ポンプコントローラ44には、上位装置からネットワーク2経由で送られる制御情報、冷水循環系40の各部に設けられた流量センサと温度センサの情報が入力される。2次ポンプコントローラ44は、これらの情報に基づいて、冷水2次ポンプ42の運転台数や回転速度、冷水2次ポンプ42の出口側から入口側へ繋がる経路にあるミニマムフロー弁43の開度を調整する。また、2次ポンプコントローラ44は、流量センサの測定値や冷水2次ポンプ42の運転状態といった各種の情報を上位装置へ送信する機能も有する。 The cold water secondary pump 42 is provided with a secondary pump controller 44. The secondary pump controller 44 receives the control information sent from the host device via the network 2 and the information of the flow rate sensor and the temperature sensor provided in each part of the cold water circulation system 40. Based on these pieces of information, the secondary pump controller 44 determines the operating number and rotation speed of the cold water secondary pump 42, and the opening degree of the minimum flow valve 43 in the path connecting the outlet side of the cold water secondary pump 42 to the inlet side. adjust. In addition, the secondary pump controller 44 also has a function of transmitting various information such as the measured value of the flow rate sensor and the operating state of the cold water secondary pump 42 to the host device.

冷却水循環系50は、冷凍機20の入口側に設置された冷却水循環ポンプ51を備えており、冷却水循環ポンプ51で冷却水を強制循環させる。冷却水循環ポンプ51は、冷凍機20の凝縮器の管側を通る冷却水の流速を確保する目的で設置されるターボポンプであり、回転速度を変更可能なインバータ制御のモータによって駆動される。冷却水循環ポンプ51は、1つの冷凍機20に対して1つ用意される。よって、冷却水循環系50には、冷凍機20と同じ台数の冷却水循環ポンプ51が設けられる。なお、冷却塔30の内部には、冷却水の水位を維持するボールタップ式の補給水弁が設けられているため、冷却水循環ポンプ51の吸込圧力はほぼ一定に保たれる。 The cooling water circulation system 50 includes a cooling water circulation pump 51 installed on the inlet side of the refrigerator 20, and the cooling water circulation pump 51 forcedly circulates the cooling water. The cooling water circulation pump 51 is a turbo pump installed for the purpose of ensuring the flow velocity of the cooling water passing through the tube side of the condenser of the refrigerator 20, and is driven by an inverter-controlled motor whose rotation speed can be changed. One cooling water circulation pump 51 is prepared for one refrigerator 20. Therefore, the cooling water circulation system 50 is provided with the same number of cooling water circulation pumps 51 as the refrigerators 20. Since a ball tap type makeup water valve for maintaining the water level of the cooling water is provided inside the cooling tower 30, the suction pressure of the cooling water circulation pump 51 is kept substantially constant.

冷凍機20には熱源コントローラ21が設けられている。熱源コントローラ21には、上位装置からネットワーク2経由で送られる制御情報、冷凍機20を通る冷却水や冷水の流量を測る流量センサの情報、冷凍機20を通る冷却水や冷水の温度を測る温度センサの
情報が入力される。熱源コントローラ21は、これらの情報に基づいて、冷却水循環ポンプ51の回転速度、冷水1次ポンプ41の回転速度、冷凍機20の能力を左右する圧縮機の回転速度やベーン開度の調整を行う。また、熱源コントローラ21は、温度センサの測定値や流量センサの測定値、冷却水循環ポンプ51の運転状態、冷水1次ポンプ41の運転状態、冷凍機20の運転状態といった各種の情報を上位装置へ送信する機能も有する。
The refrigerator 20 is provided with a heat source controller 21. The heat source controller 21 includes control information sent from the host device via the network 2, information on a flow rate sensor for measuring the flow rate of cooling water or cold water passing through the refrigerator 20, and temperature for measuring the temperature of cooling water or cold water passing through the refrigerator 20. Sensor information is input. The heat source controller 21 adjusts the rotation speed of the cooling water circulation pump 51, the rotation speed of the chilled water primary pump 41, the rotation speed of the compressor and the vane opening degree that influence the capacity of the refrigerator 20, based on these pieces of information. .. Further, the heat source controller 21 sends various information such as the measured value of the temperature sensor and the measured value of the flow rate sensor, the operating state of the cooling water circulation pump 51, the operating state of the chilled water primary pump 41, the operating state of the refrigerator 20 to the host device. It also has the function of sending.

冷却塔30には冷却塔コントローラ32が設けられている。冷却塔コントローラ32には、上位装置からネットワーク2経由で送られる制御情報、外気の温度を測る温度センサの情報、外気の湿度を測る湿度センサの情報、冷却塔30の出口側の冷却水の温度を測る温度センサの情報が入力される。冷却塔コントローラ32は、これらの情報に基づいて、冷却塔30に設けられている冷却塔ファン31を駆動するモータの回転速度を調整する。また、冷却塔コントローラ32は、温度センサや湿度センサの測定値、冷却塔ファン31の運転状態といった各種の情報を上位装置へ送信する機能も有する。 The cooling tower 30 is provided with a cooling tower controller 32. The cooling tower controller 32 includes control information sent from the host device via the network 2, information about a temperature sensor for measuring the temperature of the outside air, information about a humidity sensor for measuring the humidity of the outside air, and the temperature of the cooling water at the outlet side of the cooling tower 30. The information of the temperature sensor for measuring is input. The cooling tower controller 32 adjusts the rotation speed of the motor that drives the cooling tower fan 31 provided in the cooling tower 30 based on these pieces of information. The cooling tower controller 32 also has a function of transmitting various kinds of information such as measured values of the temperature sensor and the humidity sensor and the operating state of the cooling tower fan 31 to the host device.

上記のように構成される空調システム1では、冷房運転中、基本的に以下のような制御が行われる。すなわち、空調機コントローラ14は、室内4の温度が設定温度より高ければ空調機冷水流量調整弁13の開度を増加させ、室内4の温度が設定温度より低ければ空調機冷水流量調整弁13の開度を減少させる。また、熱源コントローラ21は、冷凍機20の出口側の冷水の温度(以下、「冷凍機冷水出口温度」といい、単に「冷水温度」という場合もある)が所定の制御目標値(例えば、7℃)に保たれるように冷凍機20の能力を調整する。また、冷却塔コントローラ32は、冷却塔30の出口側の冷却水の温度(以下、「冷却塔冷却水出口温度」といい、単に「冷却水温度」という場合もある)が、冷凍機20の凝縮器が凝縮能力を発揮可能な所定の設定温度を下回るように冷却塔ファン31を回転させる。各コントローラが基本的にこのような制御を行っているため、室内4の温熱環境の急変等により、冷水や冷却水が輸送する熱の量に変化が生じても、室内4の温度は空調機10によって概ね一定に保たれ、冷凍機冷水出口温度は冷凍機20によって概ね一定に保たれ、冷凍機冷却水出口温度は冷凍機20の運転に支障の無い範囲に保たれ、システム全体の安定的な運転が維持される。 In the air conditioning system 1 configured as described above, the following control is basically performed during the cooling operation. That is, the air conditioner controller 14 increases the opening degree of the air conditioner cold water flow rate adjusting valve 13 if the temperature of the room 4 is higher than the set temperature, and increases the opening degree of the air conditioner cold water flow rate adjusting valve 13 if the temperature of the room 4 is lower than the set temperature. Reduce the opening. In addition, the heat source controller 21 determines that the temperature of the cold water on the outlet side of the refrigerator 20 (hereinafter, referred to as “refrigerator cold water outlet temperature” or simply “chilled water temperature”) has a predetermined control target value (for example, 7). The capacity of the refrigerator 20 is adjusted so as to be maintained at (° C.). Further, the cooling tower controller 32 determines that the temperature of the cooling water on the outlet side of the cooling tower 30 (hereinafter, referred to as “cooling tower cooling water outlet temperature”, and may be simply referred to as “cooling water temperature”) is equal to that of the refrigerator 20. The cooling tower fan 31 is rotated so as to fall below a predetermined set temperature at which the condenser can exert its condensing capacity. Since each controller basically performs such control, even if the amount of heat transported by cold water or cooling water changes due to a sudden change in the thermal environment of the room 4, etc. 10, the refrigerator cold water outlet temperature is kept substantially constant by the refrigerator 20, and the refrigerator cooling water outlet temperature is kept in a range that does not hinder the operation of the refrigerator 20 to stabilize the entire system. Driving is maintained.

空調システム1の基本的な制御内容は以上の通りであるが、本実施形態の空調システム1には、システム全体のCOPを最大にするための上位装置であるGDoc(GDocは高砂熱学工業株式会社の登録商標であるため、便宜上、以下においては「中央コントローラ」という)3が備わっている。中央コントローラ3は、一般的な冷凍機や冷却塔、空調機が制御を行う上で最低限必要とするパラメータを入力点として取り込み、それら必要最小限の情報を基に、システム全体のCOPが最大となる各機器の制御目標値を算出し、算出した制御目標値を各機器のコントローラに設定させる。よって、中央コントローラ3は、新しく建設された建物に設置された新設の空調機器類のみならず、既設の空調機器類に対しても取り付け可能である。ここで、空調システム全体のCOPの計算で考慮される消費電力は、冷却水循環ポンプ51の動力、冷却塔ファン31の動力、冷凍機20の消費電力、及び冷水1次ポンプ41の動力である。システム全体のCOPの最大化は、これらの動力及び消費電力の合計値を最小化することに相当する。冷水2次ポンプ42の動力を含めても良いことはいうまでもない。 The basic control contents of the air conditioning system 1 are as described above. However, in the air conditioning system 1 of the present embodiment, GDoc which is a host device for maximizing the COP of the entire system (GDoc is Takasago Thermal Engineering Co., Ltd. Since it is a registered trademark of the company, it is provided with a "central controller" 3 for the sake of convenience. The central controller 3 takes in the minimum required parameters for controlling a general refrigerator, cooling tower, or air conditioner as input points, and based on the minimum required information, the COP of the entire system is maximized. The control target value of each device is calculated, and the calculated control target value is set in the controller of each device. Therefore, the central controller 3 can be attached not only to newly installed air conditioners installed in a newly constructed building but also to existing air conditioners. Here, the power consumption considered in the calculation of the COP of the entire air conditioning system is the power of the cooling water circulation pump 51, the power of the cooling tower fan 31, the power consumption of the refrigerator 20, and the power of the cold water primary pump 41. Maximizing the COP of the entire system is equivalent to minimizing the total value of these power and power consumption. It goes without saying that the power of the cold water secondary pump 42 may be included.

図2は、中央コントローラ3が行う制御の概要をイメージした図である。中央コントローラ3は、CPU(Central Processing Unit)やメモリ、入出力インターフェース等を
有するコンピュータであり、コンピュータプログラムを実行することにより、空調システム1全体の制御を司る。すなわち、中央コントローラ3は、コンピュータプログラムを実行すると、例えば、リアルタイム(10分毎)に外気条件(外気の温度や湿度)や室内条件(室内の温度や湿度)、熱源負荷条件(冷凍機の製造熱量等)等の値を各機器のコントローラから取得し、予め作成してある冷凍機20、補機類(冷却水ポンプや冷水ポンプ等
)、空調機10といった各空調機器の運転状態と機器固有のCOPとの相関を示した特性データを読み出し、所定のルールエンジンに従って各機器の制御目標値の最適化処理を実行する。そして、中央コントローラ3は、空調システム1全体のCOPが最大となるように最適化処理を施した各機器の制御目標値を各機器のコントローラへ出力する。各機器のコントローラは、制御対象のパラメータが、最適化処理が施された新たな制御目標値になるように制御量を調整する。最適化処理が施された制御目標値へ向かって各機器のコントローラが制御量を調整することにより、結果的に空調システム1全体のCOPが最大となる。
FIG. 2 is a diagram illustrating an outline of control performed by the central controller 3. The central controller 3 is a computer having a CPU (Central Processing Unit), a memory, an input/output interface, etc., and controls the entire air conditioning system 1 by executing a computer program. That is, when the computer program is executed, the central controller 3 executes, for example, real-time (every 10 minutes) outside air conditions (outside air temperature and humidity), indoor conditions (indoor temperature and humidity), and heat source load conditions (manufacture of refrigerators). Values such as the amount of heat) are acquired from the controller of each device, and the operating status of each air conditioning device such as the refrigerator 20, auxiliary devices (cooling water pump, chilled water pump, etc.), and air conditioner 10 that are created in advance and the device is unique. The characteristic data showing the correlation with the COP is read out and the control target value optimization processing of each device is executed according to a predetermined rule engine. Then, the central controller 3 outputs the control target value of each device optimized so that the COP of the entire air conditioning system 1 is maximized to the controller of each device. The controller of each device adjusts the control amount so that the parameter to be controlled becomes a new control target value that has been subjected to the optimization processing. The controller of each device adjusts the control amount toward the control target value subjected to the optimization processing, and as a result, the COP of the entire air conditioning system 1 becomes maximum.

図3は、中央コントローラ3が行う制御のフローチャートである。中央コントローラ3は、コンピュータプログラムを実行すると、ハードディスク等の記録媒体に格納されている設定ファイル(空調システム1に備わっている機器の種別や台数等の情報)を読み込む(S101)。次に、中央コントローラ3は、冷却塔コントローラ32において計測された外気条件、空調機コントローラ14において計測された室内条件、熱源コントローラ21において用いられている熱源負荷条件等の値を各コントローラから取得する(S102)。次に、中央コントローラ3は、冷凍機冷水出口温度(熱源冷水温度)の推論を行う(S103)。また、中央コントローラ3は、冷却塔冷却水出口温度(冷却水温度)の推論を行う(S104)。また、中央コントローラ3は、冷凍機20の運転台数(熱源運転台数)の推論を行う(S105)。また、中央コントローラ3は、ステップS103の処理で推論した冷凍機冷水出口温度とステップS105の処理で推論した冷凍機20の運転台数を熱源コントローラ21へ出力し、ステップS104の処理で推論した冷却塔冷却水出口温度を冷却塔コントローラ32へ出力する(S106)。次に、中央コントローラ3は、空調システム1が停止されているか否かの判定を行い、肯定判定を行った場合には空調システム1の制御を停止するし、否定判定を行った場合にはステップS102以降の処理を再び実行する(S107)。 FIG. 3 is a flowchart of control performed by the central controller 3. When the central controller 3 executes the computer program, the central controller 3 reads a setting file (information such as the type and number of devices included in the air conditioning system 1) stored in a recording medium such as a hard disk (S101). Next, the central controller 3 obtains the values of the outside air condition measured by the cooling tower controller 32, the indoor condition measured by the air conditioner controller 14, the heat source load condition used by the heat source controller 21, and the like from each controller. (S102). Next, the central controller 3 infers the refrigerator cold water outlet temperature (heat source cold water temperature) (S103). The central controller 3 also infers the cooling tower cooling water outlet temperature (cooling water temperature) (S104). The central controller 3 also infers the number of operating refrigerators 20 (the number of operating heat sources) (S105). Further, the central controller 3 outputs the refrigerator chilled water outlet temperature inferred in the process of step S103 and the operating number of the refrigerator 20 inferred in the process of step S105 to the heat source controller 21, and the cooling tower inferred in the process of step S104. The cooling water outlet temperature is output to the cooling tower controller 32 (S106). Next, the central controller 3 determines whether or not the air conditioning system 1 is stopped. When the positive determination is made, the control of the air conditioning system 1 is stopped, and when the negative determination is made, the step is performed. The processing after S102 is executed again (S107).

以下、各推論処理の詳細について説明する。 The details of each inference process will be described below.

<ステップS103>
ステップS103では、中央コントローラ3は、上述の通り、冷凍機冷水出口温度の推論を行う。この推論では、中央コントローラ3は、室内条件を取得できない場合には、仮想室内設計条件および仮想空調機設計に基づいて冷凍機冷水出口温度の推論を行う。また、中央コントローラ3は、室内の温度および相対湿度の情報が取得できる場合には、室内の温度および相対湿度の変化状態に基づいて冷凍機冷水出口温度の推論を行う。ステップS103の推論では、中央コントローラ3は、外気の除湿の要否を判定する。外気の除湿が不要な場合、かつ、空調負荷が小さいと判定された場合、空調機10は室内の潜熱負荷を無視できるため、室内の顕熱負荷を処理できればよい。そこで、中央コントローラ3は、室内の顕熱負荷を処理可能な空調機10の運転条件を決定することで、冷凍機冷水出口温度の最適化を図る。冷凍機冷水出口温度が最適化されることで冷凍機20の運転効率が高まり、空調システム1全体のCOPの向上が期待できる。中央コントローラ3は、ステップS103の推論処理をリアルタイム(例えば10分毎)に行う。中央コントローラ3は、ステップS104の冷却水温度の推定に際し、この推定された冷水温度を基にして、合計消費電力が最も小さくなる冷却水温度を選定する。
<Step S103>
In step S103, the central controller 3 infers the refrigerator cold water outlet temperature as described above. In this inference, when the indoor condition cannot be acquired, the central controller 3 infers the refrigerator cold water outlet temperature based on the virtual indoor design condition and the virtual air conditioner design. Further, when the information on the room temperature and the relative humidity can be obtained, the central controller 3 infers the refrigerator chilled water outlet temperature based on the change state of the room temperature and the relative humidity. In the inference in step S103, the central controller 3 determines whether or not dehumidification of outside air is necessary. When the dehumidification of the outside air is not necessary and when it is determined that the air conditioning load is small, the air conditioner 10 can ignore the latent heat load in the room, so that it is sufficient to process the sensible heat load in the room. Therefore, the central controller 3 determines the operating conditions of the air conditioner 10 capable of processing the sensible heat load in the room, thereby optimizing the refrigerator cold water outlet temperature. By optimizing the chiller chilled water outlet temperature, the operating efficiency of the chiller 20 is increased, and the improvement of the COP of the entire air conditioning system 1 can be expected. The central controller 3 performs the inference process of step S103 in real time (for example, every 10 minutes). When estimating the cooling water temperature in step S104, the central controller 3 selects the cooling water temperature having the smallest total power consumption based on the estimated cooling water temperature.

(室内条件を取得できない場合)
図4は、中央コントローラ3による冷凍機冷水出口温度の推論フローを例示する第1の図である。図4では、室内条件が取得できない場合における中央コントローラ3による冷凍機冷水出口温度の推論の処理フローが例示される。図4は、図3のステップS103の処理の詳細の一例を示す図である。以下、図4を参照して、室内条件が取得できない場合における中央コントローラ3による冷凍機冷水出口温度の推論の処理フローについて説明
する。
(When indoor conditions cannot be acquired)
FIG. 4 is a first diagram illustrating an inference flow of the refrigerator cold water outlet temperature by the central controller 3. FIG. 4 illustrates a processing flow of inferring the refrigerator cold water outlet temperature by the central controller 3 when the indoor condition cannot be acquired. FIG. 4 is a diagram showing an example of details of the process of step S103 of FIG. Hereinafter, with reference to FIG. 4, a processing flow of inferring the refrigerator chilled water outlet temperature by the central controller 3 when the indoor condition cannot be acquired will be described.

ステップS201では、中央コントローラ3は、外気の除湿が必要であるか否かを判定する。ステップS201の判定では、中央コントローラ3は、熱源コントローラ21から取得した熱源負荷条件と冷却塔コントローラ32から取得した外気条件を参照する。中央コントローラ3は、さらに、熱源設計を基に決定された仮想空調機の設計情報を参照する。中央コントローラ3は、熱源負荷条件、外気条件および仮想空調機の能力を基に、制御目標値として設定した室内の温度および相対湿度への制御を行う。制御目標値として設定した室内の温度および相対湿度は、本明細書において仮想室内設計条件と称する。 In step S201, the central controller 3 determines whether dehumidification of the outside air is necessary. In the determination of step S201, the central controller 3 refers to the heat source load condition acquired from the heat source controller 21 and the outside air condition acquired from the cooling tower controller 32. The central controller 3 further refers to the virtual air conditioner design information determined based on the heat source design. The central controller 3 controls the room temperature and relative humidity set as control target values based on the heat source load condition, the outside air condition, and the capacity of the virtual air conditioner. The room temperature and relative humidity set as control target values are referred to as virtual room design conditions in this specification.

(仮想空調機の設計情報の決定)
中央コントローラ3は、仮想空調機の設計情報として、コイル入口水温tw1、コイル出
口水温tw2、コイル通水量L、コイル通水熱量qw、コイル入口空気温度ta1、コイル出口空気温度ta2および給気風量Gを以下のように決定する。中央コントローラ3は、設定ファ
イルを読み込み、初期設定によって登録された空調機10のコイル11のコイル入口水温tw1、コイル出口水温tw2、冷凍機20の台数および冷水2次ポンプ42の定格流量を取得する。ここでは、例えば、コイル入口水温tw1として7℃、コイル出口水温tw212℃、冷凍機20の台数として3台、冷水2次ポンプ42の定格流量として4,030L/minが取得されたものとする。さらに、空調システム1は100台の仮想空調機を備えるものと仮定する。
(Determination of virtual air conditioner design information)
The central controller 3 uses the coil inlet water temperature t w1 , the coil outlet water temperature t w2 , the coil water flow amount L, the coil water flow heat amount q w , the coil inlet air temperature t a1 , the coil outlet air temperature t a2 as the design information of the virtual air conditioner. And the supply air volume G is determined as follows. The central controller 3 reads the setting file and sets the coil inlet water temperature t w1 , coil outlet water temperature t w2 of the coil 11 of the air conditioner 10 registered by the initial setting, the number of refrigerators 20 and the rated flow rate of the cold water secondary pump 42. get. Here, for example, the coil inlet water temperature t w1 is 7° C., the coil outlet water temperature t w2 is 12° C., the number of the refrigerators 20 is 3, and the rated flow rate of the cold water secondary pump 42 is 4,030 L/min. And Further, it is assumed that the air conditioning system 1 includes 100 virtual air conditioners.

コイル11を1分間当たりに流れる冷水の通水量であるコイル通水量Lは、例えば、以下の数式によって算出される。 The coil water flow rate L, which is the water flow rate of the cold water flowing through the coil 11 per minute, is calculated by the following mathematical expression, for example.

Figure 0006750980
Figure 0006750980

初期設定時に設定ファイルに登録された冷水2次ポンプ42の定格流量(4030L/min)、冷凍機20の台数(3台)および仮想空調機の台数(100台)に基づいて、コイル11の通水量Lは、121L/minと算出される。また、コイル11を流れる冷水の熱量であるコイル通水熱量qwは、例えば、以下の数式によって算出される。 Based on the rated flow rate (4030 L/min) of the cold water secondary pump 42, the number of refrigerators 20 (3 units), and the number of virtual air conditioners (100 units) registered in the setting file at the time of initial setting, the coil 11 flow rate is determined. The water amount L is calculated as 121 L/min. Further, the amount of heat passing through the coil, q w , which is the amount of heat of the cold water flowing through the coil 11, is calculated by the following mathematical expression, for example.

Figure 0006750980
Figure 0006750980

式2によれば、コイル出口水温tw2、コイル入口水温tw1、コイル通水量Lに基づいて、コイル通水熱量qwは、42.21kWと算出される。中央コントローラ3は、コイル11に流入する空気の温度であるコイル入口空気温度ta1およびコイル11から流出する空気
の温度であるコイル出口空気温度ta2を空調機コントローラ14から取得する。ただし、
これから空調システム1を稼働する場合のように、まだコイル11を空気が流れていない場合には、コイル入口空気温度ta1およびコイル出口空気温度ta2として設定ファイルに登録された初期設定値が採用される。ここでは、例えば、コイル入口空気温度ta1として2
6℃、コイル出口空気温度ta2として17.5℃と登録されていたものとする。さらに、
コイル11に流入する空気の相対湿度は50%RHであると仮定する。
According to Equation 2, the coil water flow heat amount q w is calculated as 42.21 kW based on the coil outlet water temperature t w2 , the coil inlet water temperature t w1 , and the coil water flow amount L. The central controller 3 acquires from the air conditioner controller 14 the coil inlet air temperature t a1 which is the temperature of the air flowing into the coil 11 and the coil outlet air temperature t a2 which is the temperature of the air flowing out of the coil 11. However,
When air is not flowing through the coil 11 as in the case where the air conditioning system 1 is to be operated, the initial setting values registered in the setting file are adopted as the coil inlet air temperature t a1 and the coil outlet air temperature t a2. To be done. Here, for example, the coil inlet air temperature t a1 is set to 2
It is assumed that the registered temperature is 6° C. and the coil outlet air temperature ta 2 is 17.5° C. further,
Assume that the relative humidity of the air flowing into the coil 11 is 50% RH.

図5は、空気線図の一例を示す図である。空気線図は、絶対湿度、相対湿度、乾球温度
および湿球温度を含む様々な空気の状態を示す状態値が記入され、これらの中から2つの状態値が選択されることで空気の状態が把握できるように作成された図である。図5に例示される空気線図に係るデータは、例えば、中央コントローラ3のメモリ上に保持される。図5の空気線図を参照すると、コイル入口空気温度ta1として26℃で相対湿度50%
RHの空気がコイル出口空気温度ta2である17.5℃まで冷却されると、相対湿度は8
5%RHとなることがわかる。このような仮定の上で、仮想空調機の給気風量Gは、例えば、以下の数式で算出される。
FIG. 5 is a diagram showing an example of an air diagram. The psychrometric chart is filled with state values indicating various air states including absolute humidity, relative humidity, dry-bulb temperature and wet-bulb temperature, and by selecting two state values from these, the air state is selected. It is a figure created so that the user can grasp. The data related to the psychrometric chart illustrated in FIG. 5 is held in the memory of the central controller 3, for example. Referring to the air diagram in FIG. 5, the coil inlet air temperature ta1 is 26° C. and the relative humidity is 50%.
When the RH air is cooled to the coil outlet air temperature ta 2 of 17.5° C., the relative humidity is 8
It turns out that it becomes 5% RH. Based on such an assumption, the supply air volume G of the virtual air conditioner is calculated by the following mathematical expression, for example.

Figure 0006750980
Figure 0006750980

式3のCpは乾燥空気の定圧比熱であり、ρは乾燥空気の密度である。式3によって、仮想空調機の給気風量Gは、15,291m3/hと算出される。以上の処理によって、中
央コントローラ3は、仮想空調機の設計情報を決定できる。
Cp in Equation 3 is the constant pressure specific heat of dry air, and ρ is the density of dry air. According to Equation 3, the supply air volume G of the virtual air conditioner is calculated as 15,291 m 3 /h. Through the above processing, the central controller 3 can determine the design information of the virtual air conditioner.

(仮想室内設計条件)
さらに、中央コントローラ3は、仮想室内設計条件を決定する。仮想室内設計条件の決定においては、制御目標となる室内の温度を上述のコイル出口空気温度ta2と仮定し、室
内の相対湿度をコイル出口空気の相対湿度である85%RHと仮定する。
(Virtual room design conditions)
Further, the central controller 3 determines the virtual room design condition. In the determination of the virtual room design condition, it is assumed that the indoor temperature that is the control target is the above-mentioned coil outlet air temperature ta2 and the indoor relative humidity is 85% RH that is the relative humidity of the coil outlet air.

以上の処理で、仮想空調機の設計および仮想室内設計条件の仮定処理を終えた中央コントローラ3は、ステップS201の除湿判定を行う。この判定では、中央コントローラ3は、冷却塔30の熱源コントローラ21から取得した外気の絶対湿度と仮想室内設計条件における室内の絶対湿度とを比較する。まず、中央コントローラ3は、図5の空気線図を参照して、室内温湿度計測値より室内の絶対湿度を算出する。中央コントローラ3は、算出した室内空気の絶対湿度と外気の絶対湿度を比較する。室内空気の絶対湿度が外気の絶対湿度より大きい場合、中央コントローラ3は除湿不要と判定し(S201にて除湿不要)、処理はステップS202に進められる。室内空気の絶対湿度が外気の絶対湿度以上の場合、中央コントローラ3は除湿必要と判定し(S201にて除湿必要)、処理はステップS205に進められる。 The central controller 3, which has completed the process of designing the virtual air conditioner and the process of assuming the virtual room design condition in the above process, performs the dehumidification determination in step S201. In this determination, the central controller 3 compares the absolute humidity of the outside air acquired from the heat source controller 21 of the cooling tower 30 with the absolute humidity of the room under the virtual room design condition. First, the central controller 3 refers to the air diagram in FIG. 5 and calculates the absolute humidity in the room from the measured indoor temperature and humidity. The central controller 3 compares the calculated absolute humidity of the indoor air with the absolute humidity of the outside air. When the absolute humidity of the indoor air is higher than the absolute humidity of the outside air, the central controller 3 determines that dehumidification is not necessary (dehumidification is unnecessary in S201), and the process proceeds to step S202. When the absolute humidity of the indoor air is equal to or higher than the absolute humidity of the outside air, the central controller 3 determines that dehumidification is necessary (dehumidification is necessary in S201), and the process proceeds to step S205.

ステップS201において外気の除湿が不要な場合、かつ、空調負荷が小さいと判定された場合、仮想空調機は室内の潜熱負荷を無視できるため、潜熱負荷の処理を行わなくともよく、室内の顕熱負荷を処理できればよい。そのため、ステップS202では、中央コントローラ3は、室内の顕熱負荷を処理可能な冷凍機冷水出口温度(図中では、冷水温度)を算出する。中央コントローラ3は、システム全体のCOPが最大となる合理的な冷凍機冷水出口温度を算出するに当たり、以下の1〜6に記載の事項を仮定する。
1.コイル通水熱量qwと室内熱負荷処理量qaとが等しい。
2.コイル通水量Lは、計測値と等しい。
3.コイル通水出入口温度差(tw2−tw1)は、計測値と等しい。
4.給気風量Gは、負荷に応じて減少させる。給気風量Gの下限値αは定格値の20%とする。なお、給気風量Gの下限値αは、設定ファイルに登録された値を変更することで変更可能である。
5.給気風量Gが下限値に達し、負荷が小さい場合は、コイル入口水温tw1を上昇させ
る。
6.コイル入口水温tw1の上限値は、以下の式4によって決定される。
If dehumidification of the outside air is not necessary in step S201, and if it is determined that the air conditioning load is small, the virtual air conditioner can ignore the latent heat load in the room, so it is not necessary to process the latent heat load, and the sensible heat in the room does not need to be processed. It only needs to be able to handle the load. Therefore, in step S202, the central controller 3 calculates the refrigerator cold water outlet temperature (cold water temperature in the figure) capable of processing the sensible heat load in the room. The central controller 3 assumes the following items 1 to 6 when calculating a reasonable refrigerator chilled water outlet temperature that maximizes the COP of the entire system.
1. Coil water flow heat q w and indoor heat load throughput q a are equal.
2. The coil water flow rate L is equal to the measured value.
3. Coil water inlet/outlet temperature difference (t w2 −t w1 ) is equal to the measured value.
4. The supply air volume G is reduced according to the load. The lower limit value α of the supply air volume G is 20% of the rated value. The lower limit value α of the supply air amount G can be changed by changing the value registered in the setting file.
5. When the supply air volume G reaches the lower limit and the load is small, the coil inlet water temperature tw1 is increased.
6. The upper limit value of the coil inlet water temperature t w1 is determined by the following Expression 4.

Figure 0006750980
Figure 0006750980

式4のCSLimはコイル入口温度の上限値(℃)、t’は外気湿球温度(℃)、tapは冷却
塔アプローチ温度(℃)、ΔtCDS-CSは冷凍機冷却水入口と冷水出口の温度差(℃)であ
る。ΔtCDS-CSは、例えば、冷凍機20の能力に基づいて決定され、本実施形態では5℃
としている。式4では、外気湿球温度(t’)と冷却塔アプローチ温度(tap)の和によって、冷却塔冷却水出口温度が算出される。冷却水は冷却塔30から冷凍機20へ供給されるため、冷却塔冷却水出口温度は冷凍機冷却水入口温度と等しい。そのため、中央コントローラ3は、冷凍機冷却水入口温度に対して冷凍機20の能力を考慮した冷凍機冷却水入口と冷水出口の温度差(ΔtCDS-CS)に基づいてコイル入口水温tw1の上限値であるCSLim
を決定できる。なお、コイル入口水温tw1の下限値は、例えば、初期設定時に設定ファイ
ルに登録された値を採用できる。
In formula 4, CS Lim is the upper limit of the coil inlet temperature (°C), t'is the outside air wet bulb temperature (°C), t ap is the cooling tower approach temperature (°C), and Δt CDS-CS is the refrigerator cooling water inlet and cooling water. It is the temperature difference (°C) at the outlet. Δt CDS-CS is determined based on, for example, the capacity of the refrigerator 20, and is 5° C. in this embodiment.
I am trying. In Equation 4, the cooling tower cooling water outlet temperature is calculated by the sum of the outside air wet bulb temperature (t′) and the cooling tower approach temperature (t ap ). Since the cooling water is supplied from the cooling tower 30 to the refrigerator 20, the cooling tower cooling water outlet temperature is equal to the refrigerator cooling water inlet temperature. Therefore, the central controller 3 determines the coil inlet water temperature t w1 based on the temperature difference (Δt CDS-CS ) between the refrigerator cooling water inlet and the chilled water outlet in consideration of the capacity of the refrigerator 20 with respect to the refrigerator cooling water inlet temperature. Upper limit CS Lim
Can be determined. As the lower limit value of the coil inlet water temperature t w1 , for example, a value registered in the setting file at the time of initial setting can be adopted.

以上の仮定の上で、室内の顕熱負荷を処理可能な冷凍機冷水出口温度は、例えば、以下の式5によって決定される。 Based on the above assumptions, the refrigerator cold water outlet temperature capable of processing the sensible heat load in the room is determined by, for example, Equation 5 below.

Figure 0006750980
Figure 0006750980

式5において、tw1newは今回算出する冷凍機冷水出口温度(コイル入口水温)、tw1
現在の冷凍機冷水出口温度(コイル入口水温)、ta1はコイル入口空気温度、ta2はコイル出口空気温度である。また、Δt1は、仮想空調機が最低風量αで運転したときにコイルを通過した空気の温度変化を示す最低風量温度変化である。すなわち、式5によれば、今回算出するコイル入口水温tw1newは、現在のコイル入口水温tw1に対して、コイルを通過し
た空気の温度変化から最低風量温度変化Δt1を引いた値が加算されることで算出される。なお、最低風量温度変化Δt1は、例えば、以下の式6によって決定される。
In Equation 5, t w1new is the refrigerator cold water outlet temperature calculated this time (coil inlet water temperature), t w1 is the current refrigerator cold water outlet temperature (coil inlet water temperature), t a1 is the coil inlet air temperature, and t a2 is the coil outlet. Air temperature. Further, Δt 1 is a minimum air flow rate temperature change showing a temperature change of the air passing through the coil when the virtual air conditioner is operated at the minimum air flow rate α. That is, according to Equation 5, the coil inlet water temperature t w1new calculated this time is the current coil inlet water temperature t w1 plus the value obtained by subtracting the minimum airflow temperature change Δt 1 from the temperature change of the air passing through the coil. Is calculated. The minimum airflow temperature change Δt 1 is determined by, for example, Equation 6 below.

Figure 0006750980
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式6では、qwはコイル通水熱量、αは仮想空調機の給気最低風量、Gは仮想空調機の給気風量、ρは乾燥空気の密度、Cpは乾燥空気の定圧比熱である。 In Equation 6, qw is the amount of heat flowing through the coil, α is the minimum supply air volume of the virtual air conditioner, G is the supply air volume of the virtual air conditioner, ρ is the density of dry air, and Cp is the constant pressure specific heat of dry air.

ステップS203では、中央コントローラ3は、冷凍機冷水出口温度を変更するか否かを判定する。ステップS203の判定では、中央コントローラ3は、ステップS202の処理で算出した冷凍機冷水出口温度と前回(例えば、10分前)算出した冷凍機冷水出口温度との変化量に基づいて、冷凍機冷水出口温度を変更するか否かを判定する。すなわち、算出した冷水の温度が上昇傾向にある場合、中央コントローラ3は冷水の温度が上がるように、ステップS106で熱源コントローラ21に出力される冷凍機冷水出口温度のメモリの設定値を変更する。また、算出した冷水の温度が低下傾向にある場合、中央コントローラ3は冷水の温度が下がるように、ステップS106で熱源コントローラ21に出力される冷凍機冷水出口温度のメモリの設定値を変更する。図6は、算出した冷凍機冷水出口温度の変化量に基づいて、冷凍機冷水出口温度を決定する表の一例である。図6では、
算出した冷凍機冷水出口温度の変化量、冷凍機冷水出口温度変更の可否および決定される冷凍機冷水出口温度(図中では、冷水温度)が対応付けられている。図6のtw1newは、今回算出した冷凍機冷水出口温度である。tw1oldは、前回算出した冷凍機冷水出口温度である。例えば図6において、tw1newとtw1oldとの差がマイナス1.0以上かつマイナス0.5未満となる状態が2回連続で発生した場合(図6のNo.4の場合)、中央コントローラ
3は冷凍機冷水出口温度を前回算出した温度(tw1old)からマイナス1.0℃した温度を冷凍機冷水出口温度として決定する。図6に例示される表は、例えば、中央コントローラ3のメモリ上に保持される。冷凍機冷水出口温度を変更する場合(S203で変更許可)、処理はステップS204に進められる。冷凍機冷水出口温度を変更しない場合(S203で変更不許可)、処理はステップS206に進められる。
In step S203, the central controller 3 determines whether to change the refrigerator cold water outlet temperature. In the determination of step S203, the central controller 3 determines the chiller chilled water based on the amount of change between the chiller chilled water outlet temperature calculated in the process of step S202 and the chiller chilled water outlet temperature calculated last time (for example, 10 minutes ago). Determine whether to change the outlet temperature. That is, when the calculated chilled water temperature tends to rise, the central controller 3 changes the setting value of the memory of the chiller chilled water outlet temperature output to the heat source controller 21 in step S106 so that the chilled water temperature rises. If the calculated chilled water temperature tends to decrease, the central controller 3 changes the set value of the memory of the chiller chilled water outlet temperature output to the heat source controller 21 in step S106 so that the chilled water temperature decreases. FIG. 6 is an example of a table for determining the refrigerator cold water outlet temperature based on the calculated change amount of the refrigerator cold water outlet temperature. In FIG.
The calculated amount of change in the refrigerator cold water outlet temperature, whether or not the refrigerator cold water outlet temperature can be changed, and the determined refrigerator cold water outlet temperature (cold water temperature in the figure) are associated with each other. In FIG. 6, t w1new is the refrigerator cold water outlet temperature calculated this time. t w1old is the refrigerator cold water outlet temperature calculated last time. For example, in FIG. 6, when the difference between t w1new and t w1old is less than or equal to minus 1.0 and less than minus 0.5 occurs twice in a row (No. 4 in FIG. 6), the central controller 3 Determines the refrigerator cold water outlet temperature minus 1.0° C. from the previously calculated temperature (t w1old ) as the refrigerator cold water outlet temperature. The table illustrated in FIG. 6 is held in the memory of the central controller 3, for example. When the refrigerator cold water outlet temperature is changed (change allowed in S203), the process proceeds to step S204. When the chiller cold water outlet temperature is not changed (change not permitted in S203), the process proceeds to step S206.

ステップS204では、中央コントローラ3は、ステップS202で決定した温度が、ステップS106の処理で冷凍機冷水出口温度の新たな設定値として熱源コントローラ21へ出力されるように、自身のメモリの値を変更する。 In step S204, the central controller 3 changes the value of its own memory so that the temperature determined in step S202 is output to the heat source controller 21 as a new setting value of the refrigerator chilled water outlet temperature in the process of step S106. To do.

ステップS205では、中央コントローラ3は、冷凍機冷水出口温度の設定値を定格(デフォルト値)に戻す。すなわち、中央コントローラ3は、冷凍機冷水出口温度の定格の設定値が、ステップS106の処理で冷凍機冷水出口温度の新たな設定値として熱源コントローラ21へ出力されるように、自身のメモリの値を変更する。 In step S205, the central controller 3 returns the setting value of the refrigerator cold water outlet temperature to the rating (default value). That is, the central controller 3 sets the value of its own memory so that the rated set value of the refrigerator cold water outlet temperature is output to the heat source controller 21 as a new set value of the refrigerator cold water outlet temperature in the process of step S106. To change.

ステップS206では、中央コントローラ3は、冷凍機冷水出口温度を変更しない。 In step S206, the central controller 3 does not change the refrigerator cold water outlet temperature.

中央コントローラ3は、室内条件を取得できない場合に、仮想空調機の設計情報を決定し、決定した設計情報を基に仮想室内設計条件を決定した。中央コントローラ3は、仮想室内設計条件と冷却塔コントローラ32から取得した外気条件とに基づいて、外気の除湿の要不要を判定した。外気の除湿が不要な場合、かつ、空調負荷が小さいと判定された場合には室内の潜熱負荷を無視できるため、中央コントローラ3は、室内の顕熱負荷を処理可能な冷凍機冷水出口温度の最適化を図る。すなわち、中央コントローラ3は、潜熱負荷を処理しない分だけ冷凍機冷水出口温度を高く設定することができる。冷凍機冷水出口温度を高く設定できることにより、冷凍機20の運転効率を高める事ができる。その結果、中央コントローラ3が室内条件を取得できない場合でも、空調システム1全体のCOP向上が期待できる。 When the indoor condition cannot be acquired, the central controller 3 determines the design information of the virtual air conditioner, and determines the virtual indoor design condition based on the determined design information. The central controller 3 determines whether dehumidification of the outside air is necessary or not based on the virtual room design condition and the outside air condition acquired from the cooling tower controller 32. When the dehumidification of the outside air is not necessary and when it is determined that the air conditioning load is small, the latent heat load in the room can be ignored, so the central controller 3 controls the chilled water outlet temperature of the refrigerator that can process the sensible heat load in the room. Optimize. That is, the central controller 3 can set the refrigerating machine chilled water outlet temperature as high as the latent heat load is not processed. Since the refrigerator cold water outlet temperature can be set high, the operating efficiency of the refrigerator 20 can be improved. As a result, even if the central controller 3 cannot acquire the indoor condition, the improvement of the COP of the entire air conditioning system 1 can be expected.

(室内条件を取得できる場合)
図7は、中央コントローラ3による冷凍機冷水出口温度の推論フローを例示する第2の図である。図7では、室内条件が取得できる場合における中央コントローラ3による冷凍機冷水出口温度の推論の処理フローが例示される。図7は、図3のステップS103の処理の詳細の一例を示す図である。図7の処理では、中央コントローラ3は、室内の温度および相対湿度の情報を空調機コントローラ14から取得する。中央コントローラ3は、今回取得した室内の温度および相対湿度と前回取得した室内の温度および相対湿度との変化量に応じて、冷凍機冷水出口温度を変更するか否かを判定する。中央コントローラ3は、取得した室内の温度または相対湿度が上昇傾向にある場合、冷水の温度が下がるように、ステップS106で熱源コントローラ21に出力される冷凍機冷水出口温度のメモリの設定値を変更する。また、中央コントローラ3は、取得した室内の温度または相対湿度が低下傾向にある場合、冷水の温度が上がるように、ステップS106で熱源コントローラ21に出力される冷凍機冷水出口温度のメモリの設定値を変更する。以下、図7を参照して、室内条件が取得できる場合における中央コントローラ3による冷凍機冷水出口温度の推論の処理フローについて説明する。
(When indoor conditions can be acquired)
FIG. 7 is a second diagram illustrating an inference flow of the refrigerator cold water outlet temperature by the central controller 3. FIG. 7 illustrates a processing flow of inferring the refrigerator cold water outlet temperature by the central controller 3 when the indoor condition can be acquired. FIG. 7 is a diagram showing an example of details of the processing in step S103 of FIG. In the process of FIG. 7, the central controller 3 acquires information on the indoor temperature and relative humidity from the air conditioner controller 14. The central controller 3 determines whether to change the refrigerator chilled water outlet temperature according to the amount of change between the indoor temperature and the relative humidity acquired this time and the indoor temperature and the relative humidity acquired the previous time. The central controller 3 changes the setting value of the memory of the chiller chilled water outlet temperature output to the heat source controller 21 in step S106 so that the temperature of the chilled water is lowered when the acquired indoor temperature or the relative humidity tends to rise. To do. Further, when the acquired indoor temperature or relative humidity tends to decrease, the central controller 3 sets the memory set value of the refrigerator chilled water outlet temperature output to the heat source controller 21 in step S106 so that the temperature of the chilled water rises. To change. Hereinafter, with reference to FIG. 7, a processing flow of inferring the refrigerator cold water outlet temperature by the central controller 3 when the indoor condition can be acquired will be described.

図7のn(nは1以上の整数)は、空調システム1が空調の対象とする各室を識別する
番号である。中央コントローラ3は、ステップS301からステップS307までの処理を各室ごとに繰り返して実行する。ステップS301では、中央コントローラ3は、nの値に1を加算する。
In FIG. 7, n (n is an integer of 1 or more) is a number for identifying each room to be air-conditioned by the air conditioning system 1. The central controller 3 repeats the processing from step S301 to step S307 for each room. In step S301, the central controller 3 adds 1 to the value of n.

ステップS302では、中央コントローラ3は、第n番目の室内を対象にした空調機10が運転しているか否かを判定する。運転している場合(S302でYES)、処理はステップS303に進められる。運転していない場合(S302でNO)、処理はステップS301に戻される。 In step S302, the central controller 3 determines whether the air conditioner 10 for the n-th room is operating. When driving (YES in S302), the process proceeds to step S303. When not driving (NO in S302), the process is returned to step S301.

ステップS303では、中央コントローラ3は、室温および相対湿度の許容範囲を設定する。許容範囲は、例えば、以下の式7〜14によって決定される。 In step S303, the central controller 3 sets the allowable range of room temperature and relative humidity. The allowable range is determined by, for example, Expressions 7 to 14 below.

Figure 0006750980
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式7〜14において、tRM_SP_LL(n)は、第n番目の室内の室内温度許容第2下限値である。tRM_SP(n)は、第n番目の室内に設定された設定温度である。t%(n)は、第n番目の室内に適用される温度の許容範囲である。tRM_SP_L(n)は、第n番目の室内の室内温度許容
第1下限値である。tαは温度に係る許容範囲の補正値であり、本実施形態では初期値を
0.5としている。tRM_SP_H(n)は、第n番目の室内の室内温度許容第1上限値である。tRM_SP_HH(n)は、第n番目の室内の室内温度許容第2上限値である。φRM_SP_LL(n)は、第n番目の室内の室内湿度許容第2下限値である。φRM_SP_L(n)は、第n番目の室内の室内湿度許容第1下限値である。φ%(n)は、第n番目の室内に適用される相対湿度の許容範囲である。φαは、相対湿度に係る許容範囲の補正値であり、初期値は0.5となっている。φRM_SP_H(n)は、第n番目の室内の室内湿度許容第1上限値である。φRM_SP_HH(n)は
、第n番目の室内の室内湿度許容第2上限値である。下限値および上限値をこのように第1と第2の2段階で設定しているのは、冷水の温度変化に伴う室内環境の過渡的な変動量を抑制し、且つ、室内で発生する熱量や外気条件の変化に伴う室内環境の制御範囲からの逸脱を抑制するためである。
In Expressions 7 to 14, t RM_SP_LL (n) is the indoor temperature allowable second lower limit value of the n-th room. t RM_SP (n) is the set temperature set in the nth room. t%(n) is the allowable range of temperature applied to the nth room. t RM_SP_L (n) is the indoor temperature allowable first lower limit value of the n-th room. t α is a correction value within an allowable range related to temperature, and the initial value is 0.5 in this embodiment. t RM_SP_H (n) is the indoor temperature permissible first upper limit value of the n-th room. t RM_SP_HH (n) is the indoor temperature allowable second upper limit value of the n-th room. φ RM_SP_LL (n) is an indoor humidity allowable second lower limit value in the n-th room. φ RM_SP_L (n) is the first allowable lower limit of indoor humidity in the nth room. φ%(n) is the permissible range of relative humidity applied to the nth room. [phi][ alpha] is a correction value in the allowable range of relative humidity, and the initial value is 0.5. φ RM_SP_H (n) is the first allowable upper limit of indoor humidity in the n-th room. φ RM_SP_HH (n) is the second indoor humidity allowable upper limit value in the n-th room. The lower limit value and the upper limit value are set in the first and second two stages in this way in order to suppress the transient fluctuation amount of the indoor environment due to the temperature change of the cold water, and to generate the heat quantity generated indoors. This is to prevent the indoor environment from deviating from the control range due to changes in outdoor air conditions.

ステップS304では、中央コントローラ3は、第n番目の室内の温度tRM_PV(n)と相
対湿度φRM_PV(n)を空調機コントローラ14から取得する。
In step S304, the central controller 3 acquires the temperature t RM_PV (n) and the relative humidity φ RM_PV (n) of the n-th room from the air conditioner controller 14.

ステップS305では、中央コントローラ3は、ステップS304で取得した第n番目の室内の温度と相対湿度が、設定温度に対する許容範囲内であるか否かを判定する。図7のステップS305には、この判定に用いる室内空調状態判定テーブルが例示されている。室内空調状態判定テーブルでは、ステップS303で決定された温度の許容値を横軸、相対湿度の許容値を縦軸にとったマトリックスが形成されている。中央コントローラ3は、室内空調状態判定テーブルを参照することで、室内の温度および相対湿度とS303で決定された許容範囲とに基づいて、冷凍機冷水出口温度を変更するか否かを判定できる。室内空調状態判定テーブルでは、tRM_PV(n)>tRM_SP_HH(n)の領域、φRM_PV(n)>φRM_SP_HH(n)の領域において、「1↓」と記載されている。tRM_PV(n)<tRM_SP_L(n)かつφRM_PV(n)<φRM_SP_LL(n)の領域、tRM_PV(n)<tRM_SP_LL(n)かつφRM_PV(n)<φRM_SP_L(n)の領域において、「1↑」と記載されている。tRM_SP_H(n)<tRM_PV(n)<tRM_SP_HH(n)かつφRM_PV(n)<φRM_SP_H(n)の領域、tRM_PV(n)<tRM_SP_HH(n)かつφRM_SP_H(n)<φRM_PV(n)<φRM_SP_HH(n)の領域において、「2↓」と記載されている。tRM_SP_L(n)<tRM_PV(n)<tRM_SP_H(n)かつφRM_PV(n)<φRM_SP_L(n)の領域、tRM_SP_LL(n)<tRM_PV(n)<tRM_SP_L(n)かつφRM_SP_LL(n)<φRM_PV(n)<φRM_SP_H(n)の領域、tRM_PV(n)<tRM_SP_L (n)かつφRM_SP_L(n)<φRM_PV(n)<φRM_SP_H(n)の領域において、「2↑」と記載されている。また、tRM_SP_L(n)<tRM_PV(n)<tRM_SP_H(n)かつφRM_SP_L(n)<φRM_PV(n)<φRM_SP_H(n)の領域では、「なし」と記載されている。室内空調状態判定テーブルは、例えば、中央コントローラ3のメモリ上に保持される。 In step S305, the central controller 3 determines whether or not the temperature and the relative humidity of the n-th room acquired in step S304 are within the allowable range for the set temperature. An indoor air conditioning state determination table used for this determination is illustrated in step S305 of FIG. In the indoor air conditioning state determination table, a matrix is formed in which the horizontal axis represents the allowable temperature value and the vertical axis represents the relative humidity value determined in step S303. The central controller 3 can determine whether to change the refrigerator chilled water outlet temperature based on the indoor temperature and relative humidity and the allowable range determined in S303 by referring to the indoor air conditioning state determination table. In the indoor air conditioning state determination table, “1↓” is described in the area of t RM_PV (n)>t RM_SP_HH (n) and the area of φ RM_PV (n)>φ RM_SP_HH (n). Area of t RM_PV (n)<t RM_SP_L (n) and φ RM_PV (n)<φ RM_SP_LL (n), t RM_PV (n)<t RM_SP_LL (n) and φ RM_PV (n)<φ RM_SP_L (n) In the area, “1↑” is described. Area of t RM_SP_H (n)<t RM_PV (n)<t RM_SP_HH (n) and φ RM_PV (n)<φ RM_SP_H (n), t RM_PV (n)<t RM_SP_HH (n) and φ RM_SP_H (n)< In the area of φ RM_PV (n)<φ RM_SP_HH (n), “2↓” is written. Area of t RM_SP_L (n)<t RM_PV (n)<t RM_SP_H (n) and φ RM_PV (n)<φ RM_SP_L (n), t RM_SP_LL (n)<t RM_PV (n)<t RM_SP_L (n) and Area of φ RM_SP_LL (n)<φ RM_PV (n)<φ RM_SP_H (n), t RM_PV (n)<t RM_SP_L (n) and φ RM_SP_L (n)<φ RM_PV (n)<φ RM_SP_H (n) In the area, “2↑” is described. Further, in the area of t RM_SP_L (n)<t RM_PV (n)<t RM_SP_H (n) and φ RM_SP_L (n)<φ RM_PV (n)<φ RM_SP_H (n), “None” is described. The indoor air conditioning state determination table is held in the memory of the central controller 3, for example.

ステップS306では、中央コントローラ3は、ステップS305で行った第n番目の室内の温度と相対湿度に対する判定結果を記憶する。ステップS307では、空調システム1が空調の対象とする全ての部屋の判定が完了した場合(S307でYES)、処理がステップS308に進められる。空調システム1が空調の対象とする全ての部屋の判定が完了していない場合(S307でNO)、処理がステップS301に戻される。 In step S306, the central controller 3 stores the determination result for the temperature and relative humidity of the n-th room, which is performed in step S305. In step S307, when the determination of all the rooms to be air-conditioned by the air conditioning system 1 is completed (YES in S307), the process proceeds to step S308. When the determination of all the rooms to be air-conditioned by the air conditioning system 1 has not been completed (NO in S307), the process returns to step S301.

ステップS308からステップS314では、中央コントローラ3は、ステップS30
6の処理で保存された各室内の温度と相対湿度に対する判定結果を基に、冷凍機冷水出口温度を変更するか否かを判定する。
From step S308 to step S314, the central controller 3 performs step S30.
It is determined whether or not to change the refrigerator chilled water outlet temperature based on the determination results for the temperature and relative humidity in each room stored in the process of 6.

ステップS308では、中央コントローラ3は、ステップS306で保存した判定結果において、室内空調状態判定テーブルの「1↓」が記載された領域に属する部屋が存在するか否かを判定する。判定結果が「1↓」が記載された領域に属する部屋が存在する場合(S308でYES)、処理はステップS308Aに進められる。判定結果が「1↓」が記載された領域に属する部屋が存在しない場合(S308でNO)、処理はステップS309に進められる。 In step S308, the central controller 3 determines whether or not there is a room belonging to the region in which "1↓" is described in the indoor air conditioning state determination table in the determination result stored in step S306. If there is a room belonging to the area in which the determination result is "1↓" (YES in S308), the process proceeds to step S308A. When there is no room belonging to the area in which the determination result is "1↓" (NO in S308), the process proceeds to step S309.

ステップS308Aでは、中央コントローラ3は、冷凍機冷水出口温度が0.5℃下がるように、ステップS106で熱源コントローラ21に出力される冷凍機冷水出口温度のメモリの設定値を変更する。ただし、0.5℃下げると冷凍機冷水出口温度が設定ファイルに登録された冷凍機冷水出口温度の下限値を下回るような場合、中央コントローラ3は冷凍機冷水出口温度を下限値に設定変更する。その後、処理は終了される。 In step S308A, the central controller 3 changes the setting value of the memory of the refrigerator cold water outlet temperature output to the heat source controller 21 in step S106 so that the refrigerator cold water outlet temperature decreases by 0.5°C. However, if the refrigerator cold water outlet temperature falls below the lower limit value of the refrigerator cold water outlet temperature registered in the setting file when lowered by 0.5° C., the central controller 3 changes the setting of the refrigerator cold water outlet temperature to the lower limit value. .. After that, the process ends.

ステップS309では、中央コントローラ3は、ステップS306で保存した判定結果において、室内空調状態判定テーブルの「2↓」と記載された領域に2回連続で属することになった部屋が存在するか否かを判定する。2回連続で「2↓」と記載された領域に属する部屋が存在する場合(S309でYES)、処理はS309Aに進められる。「2↓」と記載された領域に2回連続で属する部屋が存在しない場合(S309でYES)、処理はS310に進められる。 In step S309, the central controller 3 determines whether or not there is a room that has belonged to the area marked "2↓" in the indoor air-conditioning state determination table twice in a row in the determination result stored in step S306. To judge. When there is a room belonging to the area described as "2↓" twice in succession (YES in S309), the process proceeds to S309A. When there is no room that belongs to the area described as "2↓" twice in a row (YES in S309), the process proceeds to S310.

ステップS309Aでは、中央コントローラ3は、冷凍機冷水出口温度が0.5℃下がるように、ステップS106で熱源コントローラ21に出力される冷凍機冷水出口温度のメモリの設定値を変更する。ただし、0.5℃下げると冷凍機冷水出口温度が設定ファイルに登録された冷凍機冷水出口温度の下限値を下回るような場合、中央コントローラ3は冷凍機冷水出口温度を下限値に設定変更する。その後、処理は終了される。 In step S309A, the central controller 3 changes the setting value of the memory of the refrigerator cold water outlet temperature output to the heat source controller 21 in step S106 so that the refrigerator cold water outlet temperature decreases by 0.5°C. However, if the refrigerator cold water outlet temperature falls below the lower limit value of the refrigerator cold water outlet temperature registered in the setting file when lowered by 0.5° C., the central controller 3 changes the setting of the refrigerator cold water outlet temperature to the lower limit value. .. After that, the process ends.

ステップS310では、中央コントローラ3は、S306で保存した判定結果において、室内空調状態判定テーブルの「2↓」と記載された領域に属する部屋が存在するか否かを判定する。「2↓」と記載された領域に属する部屋が存在する場合(S310でYES)、処理はステップS310Aに進められる。「2↓」と記載された領域に属する部屋が存在しない場合(S310でNO)、処理はS311に進められる。 In step S310, the central controller 3 determines whether or not there is a room belonging to the area described as "2↓" in the indoor air-conditioning state determination table in the determination result stored in step S306. When there is a room belonging to the area described as "2↓" (YES in S310), the process proceeds to step S310A. When there is no room belonging to the area described as "2↓" (NO in S310), the process proceeds to S311.

ステップS310Aでは、中央コントローラ3は、冷凍機冷水出口温度の変更を行わない。その後、処理は終了される。 In step S310A, the central controller 3 does not change the refrigerator cold water outlet temperature. After that, the process ends.

ステップS311では、中央コントローラ3は、ステップS306で保存した判定結果において、室内空調状態判定テーブルの「なし」と記載された領域に属する部屋が存在するか否かを判定する。「なし」と記載された領域に属する部屋が存在する場合(S311でYES)、処理はステップS311Aに進められる。「なし」と記載された領域に属する部屋が存在しない場合(S311でNO)、処理はステップS312に進められる。 In step S311, the central controller 3 determines whether or not there is a room belonging to the area described as “none” in the indoor air conditioning state determination table in the determination result stored in step S306. When there is a room belonging to the area described as “none” (YES in S311), the process proceeds to step S311A. When there is no room belonging to the area described as “none” (NO in S311), the process proceeds to step S312.

ステップS311Aでは、中央コントローラ3は、冷凍機冷水出口温度の変更を行わない。その後、処理は終了される。 In step S311A, the central controller 3 does not change the refrigerator cold water outlet temperature. After that, the process ends.

ステップS312では、中央コントローラ3は、ステップS306で保存した判定結果において、室内空調状態判定テーブルの「1↑」と記載された領域に属する部屋が存在するか否かを判定する。「1↑」と記載された領域に属する部屋が存在する場合(S312
でYES)、処理はステップS312Aに進められる。「1↑」と記載された領域に属する部屋が存在しない場合(S312でNO)、処理はステップS313に進められる。
In step S312, the central controller 3 determines whether or not there is a room belonging to the area described as "1↑" in the indoor air conditioning state determination table in the determination result stored in step S306. When there is a room belonging to the area described as “1↑” (S312)
YES), the process proceeds to step S312A. If there is no room belonging to the area described as "1↑" (NO in S312), the process proceeds to step S313.

ステップS312Aでは、中央コントローラ3は、冷凍機冷水出口温度が0.5℃上がるように、ステップS106で熱源コントローラ21に出力される冷凍機冷水出口温度のメモリの設定値を変更する。ただし、0.5℃上げる冷凍機冷水出口温度が冷凍機冷水出口温度の上限値(CSLim)を上回るような場合、中央コントローラ3は冷凍機冷水出口温
度を上限値に設定変更する。その後、処理は終了される。
In step S312A, the central controller 3 changes the setting value of the memory of the refrigerator cold water outlet temperature output to the heat source controller 21 in step S106 so that the refrigerator cold water outlet temperature rises by 0.5°C. However, when the refrigerator cold water outlet temperature increased by 0.5°C exceeds the upper limit value (CS Lim ) of the refrigerator cold water outlet temperature, the central controller 3 changes the setting of the refrigerator cold water outlet temperature to the upper limit value. After that, the process ends.

ステップS313では、中央コントローラ3は、ステップS306で保存した判定結果において、室内空調状態判定テーブルの「2↑」と記載された領域に属し、かつ、「2↑」と記載された領域に属するのが2回連続ではない部屋が存在するか否かを判定する。「2↑」と記載された領域に属し、かつ属するのが2回連続はない部屋が存在する場合(S313でYES)、処理はステップS313Aに進められる。「2↑」と記載された領域に属し、かつ属するのが2回連続ではない部屋が存在しない場合(S313でNO)、処理はステップS314に進められる。 In step S313, the central controller 3 belongs to the area described as "2↑" and the area described as "2↑" in the indoor air conditioning state determination table in the determination result stored in step S306. Determines whether or not there is a room that is not twice consecutive. When there is a room that belongs to the area described as “2↑” and does not belong to the area twice (YES in S313), the process proceeds to step S313A. If there is no room that belongs to the area described as “2↑” and that does not belong to the two consecutive times (NO in S313), the process proceeds to step S314.

ステップS313Aでは、中央コントローラ3は、冷凍機冷水出口温度の変更を行わない。その後、処理は終了される。 In step S313A, the central controller 3 does not change the refrigerator cold water outlet temperature. After that, the process ends.

ステップS314では、中央コントローラ3は、ステップS306で保存した判定結果において、空調の対象となる全ての部屋が室内空調状態判定テーブルの「2↑」と記載された領域に2回連続で属することになったか否かを判定する。空調の対象となる全ての部屋が2回連続で「2↑」と記載された領域に属する場合(S314でYES)、処理はステップS314Aに進められる。「2↑」と記載された領域に属するのが2回連続ではない部屋が存在する場合(S314でNO)、処理は終了する。 In step S314, the central controller 3 determines that, in the determination result stored in step S306, all the rooms to be air-conditioned belong to the area marked "2↑" in the indoor air-conditioning state determination table twice in a row. Determine whether or not When all the rooms to be air-conditioned belong to the area described as "2↑" twice in succession (YES in S314), the process proceeds to step S314A. When there is a room that does not belong to the area described as “2↑” twice in a row (NO in S314), the process ends.

ステップS314Aでは、中央コントローラ3は、冷凍機冷水出口温度が0.5℃上がるように、ステップS106で熱源コントローラ21に出力される冷凍機冷水出口温度のメモリの設定値を変更する。ただし、0.5℃上げる冷凍機冷水出口温度が冷凍機冷水出口温度の上限値(CSLim)を上回るような場合、中央コントローラ3は冷凍機冷水出口温
度を上限値に設定変更する。その後、処理は終了される。
In step S314A, the central controller 3 changes the setting value of the memory of the refrigerator cold water outlet temperature output to the heat source controller 21 in step S106 so that the refrigerator cold water outlet temperature rises by 0.5°C. However, when the refrigerator cold water outlet temperature increased by 0.5°C exceeds the upper limit value (CS Lim ) of the refrigerator cold water outlet temperature, the central controller 3 changes the setting of the refrigerator cold water outlet temperature to the upper limit value. After that, the process ends.

中央コントローラ3は、空調機コントローラ14から取得した室内条件と図7のステップS303で設定された許容範囲とに基づいて、冷凍機冷水出口温度を変更するか否かを判定する。そのため、中央コントローラ3は、仮想室内設計条件に基づいて制御を行う場合よりも実態に即した形で冷凍機冷水出口温度の最適化を図る事ができ、空調システム1全体のCOP向上が期待できる。 The central controller 3 determines whether to change the refrigerator chilled water outlet temperature based on the indoor condition acquired from the air conditioner controller 14 and the allowable range set in step S303 of FIG. 7. Therefore, the central controller 3 can optimize the refrigerating machine chilled water outlet temperature in a more realistic form than the case where control is performed based on the virtual room design condition, and improvement in COP of the entire air conditioning system 1 can be expected. ..

<ステップS104>
ステップS104では、中央コントローラ3は、冷却塔冷却水出口温度(冷却水温度)の推論を行う。中央コントローラ3は、冷却水温度を決定するためのパラメータであるアプローチ温度を所定の範囲内で仮定する。中央コントローラ3は、仮定したアプローチ温度ごとに、外気条件に応じて定まる冷却水温度から空調システム1のエネルギー消費量を算出し、エネルギー消費量が最小となる冷却水温度を決定する。中央コントローラ3は、決定した冷却水温度で制御されるように、ステップS106で冷却塔コントローラ32に出力される冷却水温度のメモリの設定値を変更する。
<Step S104>
In step S104, the central controller 3 infers the cooling tower cooling water outlet temperature (cooling water temperature). The central controller 3 assumes an approach temperature, which is a parameter for determining the cooling water temperature, within a predetermined range. The central controller 3 calculates the energy consumption of the air conditioning system 1 from the cooling water temperature determined according to the outside air condition for each assumed approach temperature, and determines the cooling water temperature that minimizes the energy consumption. The central controller 3 changes the setting value of the memory of the cooling water temperature output to the cooling tower controller 32 in step S106 so that it is controlled by the determined cooling water temperature.

ステップS104の推論では、中央コントローラ3は、所定の範囲内でアプローチ温度を仮定し、演算量を抑制しつつ冷却水温度の最適化を図る。冷却水温度が最適化されれば
、冷却塔30の運転効率が高まり、空調システム1全体のCOPの向上が期待できる。
In the inference of step S104, the central controller 3 assumes the approach temperature within a predetermined range and optimizes the cooling water temperature while suppressing the calculation amount. If the cooling water temperature is optimized, the operating efficiency of the cooling tower 30 is increased, and the COP of the entire air conditioning system 1 can be expected to be improved.

図8から図10は、アプローチ温度に基づく冷却水温度の推論について説明するための図である。図8は、冷却塔及び冷却水温度の推論に用いられる項目を例示する図である。冷却塔の冷却水温度を推論するためのパラメータを、冷却塔アプローチ温度TAP(℃)とする。入力項目は、外気湿球温度TWB(℃)、冷却塔放熱量qCT(kW)、冷却水入口温度TCDR(℃)である。中央コントローラ3は、上記入力項目に基づいて、冷却水流量QCD(L/min)及び冷却塔ファン風量G(m/h)を最適化する。最適化の際、冷却水流量QCDは、50〜100%の範囲で制御される。また冷却塔ファン風量Gは、20〜100%の範囲で制御される。中央コントローラ3は、冷却水流量QCD及び冷却塔ファン風量Gから、冷却水循環ポンプ51の動力及び冷却塔ファン31の動力等のエネルギー消費量を算出し、評価項目である熱源システム(空調システム1)のCOPを評価する。空調システム1のエネルギー消費量が最小、即ち、空調システム1のCOPが最大となる場合の冷却水温度TCDS(℃)が、出力項目として出力される。 8 to 10 are diagrams for explaining the inference of the cooling water temperature based on the approach temperature. FIG. 8: is a figure which illustrates the item used for inference of a cooling tower and cooling water temperature. The parameter for inferring the cooling water temperature of the cooling tower is the cooling tower approach temperature TAP (°C). The input items are the outside air wet bulb temperature T WB (° C.), the cooling tower heat radiation amount q CT (kW), and the cooling water inlet temperature T CDR (° C.). The central controller 3 optimizes the cooling water flow rate Q CD (L/min) and the cooling tower fan air flow rate G (m 3 /h) based on the above input items. During the optimization, the cooling water flow rate Q CD is controlled in the range of 50 to 100%. The cooling tower fan air flow rate G is controlled in the range of 20 to 100%. The central controller 3 calculates the amount of energy consumption such as the power of the cooling water circulation pump 51 and the power of the cooling tower fan 31 from the cooling water flow rate Q CD and the cooling tower fan air volume G, and the heat source system (air conditioning system 1 ) COP is evaluated. The cooling water temperature TCDS (° C.) when the energy consumption of the air conditioning system 1 is minimum, that is, the COP of the air conditioning system 1 is maximum is output as an output item.

図9は、外気湿球温度及びアプローチ温度に基づく冷却水温度の範囲を例示するグラフである。図9のグラフにおいて、縦軸は冷却水温度、横軸は外気湿球温度である。アプローチ温度は、2℃から5℃の範囲で仮定される。冷却水温度は、外気湿球温度にアプローチ温度を加算した温度として算出される。冷却塔30の運転流量負荷率は、40%から100%と想定される。 FIG. 9 is a graph illustrating the range of the cooling water temperature based on the outside air wet bulb temperature and the approach temperature. In the graph of FIG. 9, the vertical axis represents the cooling water temperature and the horizontal axis represents the outside air wet bulb temperature. The approach temperature is assumed to be in the range 2°C to 5°C. The cooling water temperature is calculated as a temperature obtained by adding the approach temperature to the outside air wet bulb temperature. The operating flow rate load factor of the cooling tower 30 is assumed to be 40% to 100%.

図9の例では、冷却塔30の冷却水温度についての最適運転範囲は、外気湿球温度に2℃から5℃のアプローチ温度を加算した範囲となる。外気湿球温度が10℃から27℃の範囲で変化する場合、冷却水温度は、アプローチ温度に応じて12℃から32℃の範囲で、冷却水温度の制御目標値が定められる。例えば、外気湿球温度が16℃の場合、冷却水温度の制御目標値は18℃から21℃の範囲となる。アプローチ温度が2℃から5℃の範囲で、例えば0.5℃刻みで仮定された場合、冷却水温度の制御目標値は18℃、18.5℃、…、21℃と0.5℃刻みの値となる。中央コントローラ3は、制御目標値ごとに空調システム1のエネルギー消費量を算出し、算出したエネルギー消費量が最小となる場合の制御目標値を、設定すべき冷却水温度として決定する。 In the example of FIG. 9, the optimum operating range for the cooling water temperature of the cooling tower 30 is the range obtained by adding the approach temperature of 2° C. to 5° C. to the outside air wet bulb temperature. When the outside air wet bulb temperature changes in the range of 10° C. to 27° C., the cooling water temperature is in the range of 12° C. to 32° C. according to the approach temperature, and the control target value of the cooling water temperature is set. For example, when the outside air wet bulb temperature is 16°C, the control target value of the cooling water temperature is in the range of 18°C to 21°C. If the approach temperature is assumed to be in the range of 2°C to 5°C, for example, in increments of 0.5°C, the control target values of the cooling water temperature are 18°C, 18.5°C, ..., 21°C in increments of 0.5°C. It becomes the value of. The central controller 3 calculates the energy consumption amount of the air conditioning system 1 for each control target value, and determines the control target value when the calculated energy consumption amount is the minimum, as the cooling water temperature to be set.

図10は、冷却水温度の推論処理の流れを例示するフローチャートである。図10は、S104の処理の詳細の一例を示す図である。冷却水温度の推論処理は、中央コントローラ3により所定の間隔、例えば10分間隔で実行される。また、冷却水温度の推論処理は、中央コントローラ3が外気条件の変化を検知することを契機として開始されてもよい。 FIG. 10 is a flowchart illustrating the flow of the cooling water temperature inference process. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of details of the process of S104. The inference process of the cooling water temperature is executed by the central controller 3 at predetermined intervals, for example, every 10 minutes. Further, the inference process of the cooling water temperature may be started when the central controller 3 detects a change in the outside air condition.

ステップS401では、中央コントローラ3は、計測した外気乾球温度及び外気相対湿度から外気湿球温度を算出する。外気湿球温度は、外気乾球温度及び外気相対湿度から求められる飽和水蒸気圧、水蒸気分圧、絶対温度、エンタルピーから算出することができる。 In step S401, the central controller 3 calculates the outside air wet bulb temperature from the measured outside air dry bulb temperature and outside air relative humidity. The outside air wet bulb temperature can be calculated from the saturated water vapor pressure, the water vapor partial pressure, the absolute temperature, and the enthalpy obtained from the outside air dry bulb temperature and the outside air relative humidity.

ステップS402では、中央コントローラ3は、冷却塔30の冷却水温度を推論するためのパラメータであるアプローチ温度を仮定する。アプローチ温度は、例えば、2℃から5℃の範囲内で、0.5℃の間隔で仮定され、各アプローチ温度に対して空調システム1のエネルギー消費量が算出される。 In step S402, the central controller 3 assumes an approach temperature that is a parameter for inferring the cooling water temperature of the cooling tower 30. The approach temperature is assumed to be in the range of 2° C. to 5° C. at intervals of 0.5° C., and the energy consumption of the air conditioning system 1 is calculated for each approach temperature.

ステップS403では、中央コントローラ3は、ステップS401で算出した外気湿球温度及びステップS402で仮定したアプローチ温度から、制御目標値としての冷却水温度を算出する。 In step S403, the central controller 3 calculates the cooling water temperature as the control target value from the outside air wet bulb temperature calculated in step S401 and the approach temperature assumed in step S402.

ステップS404からステップS407は、冷凍機20の冷却水循環ポンプ51の動力を算出する処理である。ステップS404では、中央コントローラ3は、稼働中の各冷凍機20の運転負荷率から、冷却塔30で放熱すべきシステム全体の放熱量(以下、単に「放熱量」という)を算出する。 Steps S404 to S407 are processes for calculating the power of the cooling water circulation pump 51 of the refrigerator 20. In step S404, the central controller 3 calculates the heat radiation amount of the entire system to be radiated by the cooling tower 30 (hereinafter, simply referred to as “heat radiation amount”) from the operating load ratio of each operating refrigerator 20.

ステップS405では、中央コントローラ3は、ステップS404で算出した放熱量から、冷凍機20の冷却水出入口温度差を求める。冷却水出入口温度差は冷却水流量によって変化し、冷却水流量が低下すると冷凍機20の凝縮器に滞在する冷却水の滞在時間が長くなるため、冷凍機20の冷却水出入口温度差は大きくなる。したがって、中央コントローラ3は、冷却水流量の増減によるCOPへの影響を考慮して、冷却水流量の算出に影響を与える冷却水出入口温度差を、ステップS404で算出した放熱量から算出しておく。 In step S405, the central controller 3 obtains the cooling water inlet/outlet temperature difference of the refrigerator 20 from the heat radiation amount calculated in step S404. The cooling water inlet/outlet temperature difference changes depending on the cooling water flow rate, and if the cooling water flow rate decreases, the staying time of the cooling water staying in the condenser of the refrigerator 20 becomes long, so the cooling water inlet/outlet temperature difference of the refrigerator 20 becomes large. .. Therefore, the central controller 3 calculates the cooling water inlet/outlet temperature difference that affects the calculation of the cooling water flow rate from the heat radiation amount calculated in step S404 in consideration of the influence on the COP due to the increase or decrease of the cooling water flow rate. ..

ステップS406では、中央コントローラ3は、冷却水流量を算出する。冷却水流量は、ステップS404で算出した放熱量及びステップS405で求めた冷却水出入口温度差から算出される。 In step S406, the central controller 3 calculates the cooling water flow rate. The cooling water flow rate is calculated from the heat radiation amount calculated in step S404 and the cooling water inlet/outlet temperature difference calculated in step S405.

ステップS407では、中央コントローラ3は、ステップS406で算出した冷却水流量から冷凍機20の冷却水循環ポンプ51の動力を算出する。 In step S407, the central controller 3 calculates the power of the cooling water circulation pump 51 of the refrigerator 20 from the cooling water flow rate calculated in step S406.

ステップS408からステップS411は、冷却塔ファン31の風量を算出する処理である。ステップS408では、中央コントローラ3は、ステップS403で算出した冷却水温度及びステップS405で求めた冷凍機20の冷却水出入口温度差から、冷却塔30の冷却水入口温度を算出する。 Steps S408 to S411 are processes for calculating the air volume of the cooling tower fan 31. In step S408, the central controller 3 calculates the cooling water inlet temperature of the cooling tower 30 from the cooling water temperature calculated in step S403 and the cooling water inlet/outlet temperature difference of the refrigerator 20 calculated in step S405.

ステップS409では、中央コントローラ3は、ステップS408で算出した冷却水入口温度から、冷却塔30の入口空気エンタルピーを算出する。ステップS410では、中央コントローラ3は、ステップS403で算出した冷却水温度から、冷却塔30の出口空気エンタルピーを算出する。 In step S409, the central controller 3 calculates the inlet air enthalpy of the cooling tower 30 from the cooling water inlet temperature calculated in step S408. In step S410, the central controller 3 calculates the outlet air enthalpy of the cooling tower 30 from the cooling water temperature calculated in step S403.

ステップS411では、中央コントローラ3は、ステップS404で算出した放熱量、ステップS409で算出した入口空気エンタルピー及びステップS410で算出した出口空気エンタルピーから、冷却塔ファン31の風量を算出する。 In step S411, the central controller 3 calculates the air volume of the cooling tower fan 31 from the heat radiation amount calculated in step S404, the inlet air enthalpy calculated in step S409, and the outlet air enthalpy calculated in step S410.

ステップS412では、中央コントローラ3は、ステップS411で算出した冷却塔ファン31の風量Gが、冷却塔30の定格風量G以下であるか否かを検証する。定格風量Gは、冷却水の流量や放熱量等に基づいて算出される風量である。中央コントローラ3は、冷却塔ファン31の風量Gが定格風量G以下である場合に、空調システム1のエネルギー消費量を算出する。一方、冷却塔ファン31の風量Gが定格風量Gより大きい場合には、中央コントローラ3は、ステップS402に戻り、次のアプローチ温度を仮定して、ステップS403以降の処理を繰り返す。中央コントローラ3は、冷却塔ファン31の風量Gが定格風量Gより大きい場合に演算処理を実行しないことで、演算量を抑制することができる。 In step S412, the central controller 3 verifies whether the air volume G of the cooling tower fan 31 calculated in step S411 is equal to or less than the rated air volume G 0 of the cooling tower 30. The rated air volume G 0 is an air volume calculated based on the flow rate of the cooling water, the heat radiation amount, and the like. The central controller 3 calculates the energy consumption of the air conditioning system 1 when the air volume G of the cooling tower fan 31 is less than or equal to the rated air volume G 0 . On the other hand, when the air volume G of the cooling tower fan 31 is larger than the rated air volume G 0 , the central controller 3 returns to step S402, assumes the next approach temperature, and repeats the processing from step S403. The central controller 3 can suppress the calculation amount by not executing the calculation process when the air amount G of the cooling tower fan 31 is larger than the rated air amount G 0 .

ステップS413では、中央コントローラ3は、ステップS411で算出した冷却塔ファン31の風量から、冷却塔ファン31の動力を算出する。 In step S413, the central controller 3 calculates the power of the cooling tower fan 31 from the air volume of the cooling tower fan 31 calculated in step S411.

ステップS414では、中央コントローラ3は、ステップS407で算出した冷却水循環ポンプ51の動力、ステップS413で算出した冷却塔ファン31の動力、冷凍機20の消費電力、及び冷凍機20が冷水を循環させるために備えるポンプ(冷水1次ポンプ41)の消費電力の合計値を、空調システム1の消費電力として算出する。中央コントロー
ラ3は、ステップS402で仮定される各アプローチ温度に対して、ステップS412の成立する条件のみ、空調システム1の消費電力を算出する処理を繰り返し、空調システム1の消費電力をメモリに保存する。そして、中央コントローラ3は、メモリに保存された消費電力の中から、空調システム1の消費電力が最小となるアプローチ温度を選択する。その際、中央コントローラ3は、ステップS103で推定された冷水温度を用い、この推定された冷水温度の場合において、空調システム1の消費電力が最小となるアプローチ温度を選択する。そして、中央コントローラ3は、このアプローチ温度を外気湿球温度に加算した値を冷却水温度として求め、この値を制御値として決定する。中央コントローラ3は、決定した冷却水温度で制御されるように、ステップS106で冷却塔コントローラ32に出力される冷却水温度のメモリの設定値を変更する。これにより、推定された冷水温度の場合におけるアプローチ温度が選択されるので、冷却塔で冷却可能な冷却水温度の範囲内か否かに関わらず算出処理を行う場合に比べて演算量が抑制される。冷却塔コントローラ32では、外気温度が高くかつ熱負荷が高い場合であっても空調システム全体のエネルギー消費量が小さくなる冷却水温度が中央コントローラ3から送られた制御値となるように制御が行われることになる。
In step S414, the central controller 3 causes the cooling water circulation pump 51 power calculated in step S407, the cooling tower fan 31 power calculated in step S413, the power consumption of the refrigerator 20, and the refrigerator 20 to circulate cold water. The total value of the power consumption of the pump (cold water primary pump 41) provided for is calculated as the power consumption of the air conditioning system 1. The central controller 3 repeats the process of calculating the power consumption of the air conditioning system 1 for each approach temperature assumed in step S402 only under the condition that step S412 is satisfied, and stores the power consumption of the air conditioning system 1 in the memory. .. Then, the central controller 3 selects the approach temperature that minimizes the power consumption of the air conditioning system 1 from the power consumption stored in the memory. At that time, the central controller 3 uses the cold water temperature estimated in step S103, and selects the approach temperature that minimizes the power consumption of the air conditioning system 1 in the case of the estimated cold water temperature. Then, the central controller 3 obtains a value obtained by adding the approach temperature to the outside air wet bulb temperature as the cooling water temperature, and determines this value as the control value. The central controller 3 changes the setting value of the memory of the cooling water temperature output to the cooling tower controller 32 in step S106 so that it is controlled by the determined cooling water temperature. As a result, the approach temperature in the case of the estimated cold water temperature is selected, so the amount of calculation is suppressed compared to the case where the calculation process is performed regardless of whether it is within the range of the cooling water temperature that can be cooled by the cooling tower. It The cooling tower controller 32 performs control so that the cooling water temperature that reduces the energy consumption of the entire air conditioning system becomes the control value sent from the central controller 3 even when the outside air temperature is high and the heat load is high. Will be seen.

<ステップS105>
ステップS105では、中央コントローラ3は、冷凍機20の運転台数の推論を行う。中央コントローラ3は、事前に作成した運用設計シートに基づいて冷凍機20の運転台数を推論する。運用設計シートは、運転条件(冷凍機冷水出口温度及び冷却塔冷却水出口温度)ごとに、空調システム1のエネルギー消費量が最小となる冷凍機20の運転台数を特定する運用情報を含むものであり、運転条件に応じた冷凍機20の性能データ及びポンプ、ファン等の各機器の特性データに基づいて予め作成されたものである。特性データは、例えば、ポンプの吐出量といった各機器の性能に対する動力を示すデータである。冷凍機20は、「熱源機」の一例である。また、運用設計シートは「運用情報」の一例である。
<Step S105>
In step S105, the central controller 3 infers the number of operating refrigerators 20. The central controller 3 deduces the operating number of the refrigerator 20 based on the operation design sheet created in advance. The operation design sheet includes operation information that specifies the number of operating refrigerators 20 that minimizes the energy consumption of the air conditioning system 1 for each operating condition (refrigerator chilled water outlet temperature and cooling tower cooling water outlet temperature). Yes, it is created in advance based on performance data of the refrigerator 20 according to operating conditions and characteristic data of each device such as a pump and a fan. The characteristic data is, for example, data indicating power with respect to the performance of each device such as the discharge amount of the pump. The refrigerator 20 is an example of a “heat source device”. The operation design sheet is an example of “operation information”.

中央コントローラ3は、ステップS103及びステップS104で推論された冷凍機冷水出口温度及び冷却水温度に基づいて、事前に作成された運用設計シートから空調システム1のエネルギー消費量が最小となる冷凍機20の運転台数を取得する。中央コントローラ3は、取得した冷凍機20の運転台数で制御されるように、ステップS106で熱源コントローラ21に出力される冷凍機20の運転台数のメモリの設定値を変更する。 The central controller 3 determines the refrigerator 20 that minimizes the energy consumption of the air conditioning system 1 from the operation design sheet created in advance based on the refrigerator chilled water outlet temperature and the chilled water temperature inferred in steps S103 and S104. Get the number of operating vehicles. The central controller 3 changes the set value of the memory of the operating number of the refrigerator 20 output to the heat source controller 21 in step S106 so that the central controller 3 is controlled by the acquired operating number of the refrigerator 20.

ステップS105の推論では、中央コントローラ3は、事前に作成された運用設計シートから、運転条件に応じた運用情報を取得することで、冷凍機20の運転台数の最適化を図る。冷凍機20の運転台数が最適化されれば、冷凍機20の運転効率が高まり、空調システム1全体のCOPの向上が期待できる。 In the inference of step S105, the central controller 3 attempts to optimize the number of operating refrigerators 20 by acquiring operation information according to operating conditions from an operation design sheet created in advance. If the number of operating refrigerators 20 is optimized, the operating efficiency of refrigerators 20 will be increased, and COP of the entire air conditioning system 1 can be expected to improve.

なお、本ステップS105で中央コントローラ3が参照する運用設計シートは、例えば、以下のように作成される。図11から図17は、冷凍機20の運転台数を推論するための運用設計シートの作成について説明するための図である。図11は、運転条件ごとの冷凍機の消費電力算出について説明する図である。冷凍機20(熱源)の型式及び能力に応じた部分負荷特性線図(以下、性能データともいう)は、冷凍機20を製造するメーカーより、又は実測により与えられる。性能データは、冷凍機20ごと、冷水温度ごと及び冷却水温度ごとに、冷凍機20単体の負荷率に対する冷凍機20単体のCOPの変化を示す線図である。性能データが予め与えられていない型式の冷凍機20の性能データは、基準データとして予め用意した性能データに基づいて補完することができる。また、性能データが予め与えられていない冷水温度、冷却水温度に対する性能データは、前後の温度に対する性能データに基づいて補間することができる。既存の性能データに対して、不足する性能データを補完又は補間することで、各冷凍機20に対して、例えば、冷却水温度は1℃刻み、冷水温度は0.5℃刻みの性能データが用意される。運用設計シートの作成に用
いる中央コントローラ3またはその他のコンピュータは、用意された性能データから、運転条件ごとに各冷凍機20の消費電力を算出することができる。算出した各冷凍機20の消費電力は、冷凍機20の運転台数の特定に使用される。
The operation design sheet referred to by the central controller 3 in step S105 is created as follows, for example. 11 to 17 are diagrams for explaining the creation of the operation design sheet for inferring the operating number of the refrigerator 20. FIG. 11 is a diagram for explaining calculation of power consumption of the refrigerator for each operating condition. The partial load characteristic diagram (hereinafter, also referred to as performance data) according to the model and capacity of the refrigerator 20 (heat source) is given by the manufacturer of the refrigerator 20 or by actual measurement. The performance data is a diagram showing changes in the COP of the refrigerator 20 alone with respect to the load factor of the refrigerator 20 alone for each refrigerator 20, for each cold water temperature, and for each cooling water temperature. The performance data of the refrigerator 20 of the type to which the performance data is not given in advance can be complemented based on the performance data prepared in advance as the reference data. Further, the cold water temperature for which the performance data is not given in advance and the performance data for the cooling water temperature can be interpolated based on the performance data for the temperatures before and after. By complementing or interpolating the lacking performance data with respect to the existing performance data, for each refrigerator 20, for example, the cooling water temperature is in increments of 1° C. and the cooling water temperature is in increments of 0.5° C. Be prepared. The central controller 3 or another computer used to create the operation design sheet can calculate the power consumption of each refrigerator 20 for each operating condition from the prepared performance data. The calculated power consumption of each refrigerator 20 is used to identify the number of operating refrigerators 20.

図12は、冷凍機の負荷率ごとの補機の消費電力算出について説明する図である。冷却塔30及び冷凍機20が備える各種ポンプ及び各種ファン等の補機に対し、各補機の制御方式及び特性線図(特性データ)に基づいて、冷凍機20の負荷率ごとに、各補機の消費電力を算出し、消費電力の一覧表を作成する。作成された補機の消費電力の一覧表は、冷凍機20の運転台数の特定に使用される。 FIG. 12 is a diagram for explaining calculation of power consumption of the auxiliary machine for each load factor of the refrigerator. With respect to auxiliary equipment such as various pumps and various fans provided in the cooling tower 30 and the refrigerator 20, each auxiliary equipment is provided for each load factor of the refrigerator 20 based on the control system and characteristic diagram (characteristic data) of each auxiliary equipment. Calculate the power consumption of the machine and create a list of power consumption. The created list of power consumption of auxiliary machines is used to specify the number of operating refrigerators 20.

図13は、性能特性データの補完について説明する図である。以下、性能特性データは、単に性能データともいう。運用設計シートの作成に際しては、運用設計シートの作成に用いるコンピュータ(以下、単に「コンピュータ」という)に、予め基準となる冷凍機20について、運転条件ごとの性能データが、基準データとして登録される。評価対象の冷凍機20に対する性能データが不足する場合、コンピュータは、評価対象の冷凍機20に対する既存の性能データを、同じ運転条件の基準データと比較して差異を把握する。コンピュータは、評価対象の冷凍機20に対して性能データが存在しない運転条件における基準データから、把握した差異に基づいて、当該運転条件における評価対象の冷凍機20の性能データを補完する。性能データの補完により、コンピュータは、各運転条件に対する冷凍機20の消費電力を推論し、空調システム1のエネルギー消費量が最小となる冷凍機20の運転台数を特定することができる。 FIG. 13 is a diagram for explaining the complementation of the performance characteristic data. Hereinafter, the performance characteristic data is also simply referred to as performance data. When creating the operation design sheet, the performance data for each operating condition of the reference refrigerator 20 is registered in advance in the computer used to create the operation design sheet (hereinafter simply referred to as “computer”). .. When the performance data for the refrigerator 20 to be evaluated is insufficient, the computer compares the existing performance data for the refrigerator 20 to be evaluated with the reference data of the same operating condition to grasp the difference. The computer complements the performance data of the evaluation target refrigerator 20 under the operating conditions based on the ascertained difference from the reference data under the operating conditions where the performance data does not exist for the evaluation target refrigerator 20. By supplementing the performance data, the computer can infer the power consumption of the refrigerator 20 for each operating condition, and identify the number of operating refrigerators 20 that minimizes the energy consumption of the air conditioning system 1.

図14は、冷凍機の運転優先順位を例示する図である。冷凍機20の運転優先順位は、設備管理者が定期的に変更したり、中央コントローラ3或いはその管理装置が空調システム1の稼働時間に応じて自動で変更したりする。冷凍機20ごとに性能が異なるため、運転優先順位によっても空調システム1のエネルギー消費量が最小となる冷凍機20の運転台数は異なる。このため、運用設計シートは、運転優先順位の組合せごとに作成される。 FIG. 14: is a figure which illustrates the operation priority of a refrigerator. The operation priority of the refrigerator 20 is periodically changed by the facility manager, or automatically changed by the central controller 3 or its management device according to the operating time of the air conditioning system 1. Since each refrigerator 20 has different performance, the number of operating refrigerators 20 that minimizes the energy consumption of the air conditioning system 1 also differs depending on the operation priority. Therefore, the operation design sheet is created for each combination of the driving priorities.

図14は、3台の冷凍機20(熱源1、熱源2、熱源3)について、運転優先順位の組合せ例を表形式で示す。冷凍機20が3台の場合、運転優先順位の組合せは6通りである。図14の表において、左の列は運用設計シートを識別する名称であり、例えば、2行目に記載された運用設計シートTR_MAP_132は、運転優先順位が熱源1、熱源3、熱源2の順である場合の運用設計シートである。中央コントローラ3は、冷凍機20の運転優先順位を監視し、冷凍機20のローテーションやメンテナンスなどにより優先順位の変更があった場合には、対応する運用設計シートを参照して、冷凍機20の運転台数を推論する。 FIG. 14 shows, in a tabular form, an example of a combination of operation priorities for three refrigerators 20 (heat source 1, heat source 2, heat source 3). When there are three refrigerators 20, there are six combinations of operation priorities. In the table of FIG. 14, the left column is a name for identifying the operation design sheet. For example, in the operation design sheet TR_MAP_132 described in the second row, the operation priority order is heat source 1, heat source 3, heat source 2 in this order. It is an operation design sheet in some cases. The central controller 3 monitors the operation priority of the refrigerator 20, and when there is a change in the priority due to rotation or maintenance of the refrigerator 20, the central controller 3 refers to the corresponding operation design sheet to refer to the refrigerator 20. Infer the number of vehicles in operation.

図15は、運用設計シートを例示する図である。図15の例では、運用設計シートは冷水温度ごとに作成され、冷却水温度ごとに、熱源(冷凍機20)負荷率に応じた運転台数が特定される。具体的には、冷水温度が7℃、冷却水温度が24℃の場合、空調システム1のエネルギー消費量が最小となる冷凍機20の運転台数は、熱源負荷率が33%以上で2台、55%以上で3台である。このように空調システム1全体のCOPが最高となる冷凍機20の運転台数を、予め作成されるこのような運用設計シートで冷水温度と冷却水温度から定義しておくことにより、中央コントローラ3は、熱源コントローラ21等から得られる冷水温度と冷却水温度の情報を基にした冷凍機20の運転台数制御の実現が可能となる。 FIG. 15 is a diagram illustrating an operation design sheet. In the example of FIG. 15, the operation design sheet is created for each cold water temperature, and the operating number according to the heat source (refrigerator 20) load factor is specified for each cooling water temperature. Specifically, when the chilled water temperature is 7° C. and the chilled water temperature is 24° C., the number of operating refrigerating machines 20 in which the energy consumption of the air conditioning system 1 is the minimum is 2 when the heat source load factor is 33% or more, 55% or more and 3 units. In this way, by defining the number of operating refrigerators 20 having the highest COP of the entire air conditioning system 1 from the cold water temperature and the cooling water temperature in such an operation design sheet created in advance, the central controller 3 It is possible to realize the control of the number of operating refrigerators 20 based on the cold water temperature and the cooling water temperature information obtained from the heat source controller 21 and the like.

図16は、熱源運転台数の増段を例示するグラフである。縦軸は熱源運転台数、横軸は熱源負荷率である。図16は、図15に示される冷水温度7℃、冷却水温度24℃の場合の例をグラフに表したものである。また、熱源の運転優先順位は、熱源1、熱源2、熱源
3の順であり、対応する運用設計シートに基づいて熱源運転台数が制御される。横軸に示されるP1は、熱源運転台数を1台から2台に増段する際の熱源負荷率の閾値である。図16の例では、P1は33%であり、熱源負荷率が33%以上になると運転台数は1台から2台に増段され、熱源負荷率が33%より小さくなると運転台数は2台から1台に減段される。同様に、横軸に示されるP2は、熱源運転台数を2台から3台に増段する際の熱源負荷率の閾値である。図16の例では、P2は55%であり、熱源負荷率が55%以上になると運転台数は2台から3台に増段され、熱源負荷率が55%より小さくなると運転台数は3台から2台に減段される。なお、運転台数を制御する熱源負荷率の閾値(以下、増減段ポイントともいう)P1及びP2は、熱源負荷率の計測データ、及び熱源負荷率が上昇傾向か下降傾向か等の条件に基づいて特定される。
FIG. 16 is a graph illustrating an increase in the number of operating heat sources. The vertical axis represents the number of operating heat sources, and the horizontal axis represents the heat source load factor. FIG. 16 is a graph showing an example of the cold water temperature of 7° C. and the cooling water temperature of 24° C. shown in FIG. The heat source operation priority is in the order of heat source 1, heat source 2, and heat source 3, and the number of heat source operating units is controlled based on the corresponding operation design sheet. P1 shown on the horizontal axis is a threshold value of the heat source load factor when increasing the number of heat source operating units from one to two. In the example of FIG. 16, P1 is 33%, and when the heat source load factor is 33% or more, the number of operating units is increased from 1 to 2, and when the heat source load factor is less than 33%, the operating number is from 2 units. The number of stages is reduced to one. Similarly, P2 shown on the horizontal axis is a threshold value of the heat source load factor when the number of operating heat source is increased from 2 to 3. In the example of FIG. 16, P2 is 55%, and when the heat source load factor is 55% or more, the number of operating units is increased from 2 to 3, and when the heat source load factor is less than 55%, the operating number is from 3 units. The number of stages is reduced to two. The heat source load factor thresholds (hereinafter, also referred to as increasing/decreasing stage points) P1 and P2 for controlling the number of operating units are based on the measurement data of the heat source load factor and conditions such as whether the heat source load factor is increasing or decreasing. Specified.

図17は、熱源全体の負荷率とシステム全体のCOPとの相関関係の一例をグラフに示した図である。縦軸は熱源システムのCOP、横軸は熱源全体の負荷率である。図17のグラフの作成で想定した設備は、いずれもインバータ方式で、ターボ冷凍機、冷水ポンプ、冷却水ポンプ、及び統合型冷却塔各2台である。また、冷水温度は7℃と想定する。図中の矢印によって示される値は、熱源の増減段ポイントを示す。図17のグラフから判るように、冷却水の温度が低下するにつれて、増減段ポイントは低負荷率側に移行する。これは、熱源単体の性能線図が、冷却水温度の低下とともに低負荷率側に最高効率点が移行することに起因する。よって、中央コントローラ3に使用される運用設計シートでは、図17に示すグラフのように、熱源の増減段ポイントが冷却水温度毎に微妙に異なる位置に設定されることになる。 FIG. 17 is a graph showing an example of the correlation between the load factor of the entire heat source and the COP of the entire system. The vertical axis represents the COP of the heat source system, and the horizontal axis represents the load factor of the entire heat source. The equipment assumed in the creation of the graph in FIG. 17 is an inverter system, and each includes a turbo refrigerator, a chilled water pump, a chilled water pump, and two integrated cooling towers. The cold water temperature is assumed to be 7°C. The value indicated by the arrow in the figure indicates the increase/decrease stage point of the heat source. As can be seen from the graph of FIG. 17, as the temperature of the cooling water decreases, the increase/decrease stage point shifts to the low load factor side. This is because the performance diagram of the heat source alone shifts the maximum efficiency point to the low load factor side as the cooling water temperature decreases. Therefore, in the operation design sheet used for the central controller 3, the increase/decrease stage points of the heat source are set to slightly different positions for each cooling water temperature, as shown in the graph of FIG.

図18は、運用設計シートを作成する処理を例示するフローチャートである。運用設計シートの作成に用いるコンピュータは、空調システム1の運用開始前に以下のような処理を行って運用設計シートを作成する。コンピュータは、空調システム1が備える冷凍機20、冷却塔30、及び補機の構成が変更された場合の運用設計シートの再作成の際にも以下のような処理を実行する。なお、作成された運用設計シートは、コンピュータ又は中央コントローラ3が備える補助記憶装置に格納される。中央コントローラ3が備える補助記憶装置は、「記憶部」の一例である。 FIG. 18 is a flowchart illustrating a process of creating an operation design sheet. The computer used to create the operation design sheet performs the following processing before starting the operation of the air conditioning system 1 to create the operation design sheet. The computer also executes the following processing when recreating the operation design sheet when the configurations of the refrigerator 20, the cooling tower 30, and the auxiliary equipment included in the air conditioning system 1 are changed. The created operation design sheet is stored in the auxiliary storage device included in the computer or the central controller 3. The auxiliary storage device included in the central controller 3 is an example of a “storage unit”.

ステップS501では、コンピュータは、熱源システム(空調システム1)の構成を読み込む。具体的には、コンピュータは、空調システム1を構成する冷凍機20、冷却塔30、各種ポンプ及び各種ファン等の補機の台数等の情報を読み込む。 In step S501, the computer reads the configuration of the heat source system (air conditioning system 1). Specifically, the computer reads information such as the number of auxiliaries such as the refrigerator 20, the cooling tower 30, various pumps, and various fans that compose the air conditioning system 1.

ステップS502では、コンピュータは、冷水温度(冷凍機冷水出口温度)が5℃から12℃の範囲内において、例えば0.5℃間隔の温度ごとに、ステップS503からステップS507までの処理を繰り返す。即ち、0.5℃刻みの冷水温度ごとに、運用設計シートが作成される。運用設計シートは、冷水温度について0.5℃ごとに作成される場合に限られない。運用設計シートをより狭い温度間隔で作成することで、熱源(冷凍機20)の運転台数の推論の精度は向上する。また、コンピュータは、等間隔の冷水温度ごとに限らず、予め設定された冷水温度ごとに運用設計シートを作成するようにしてもよい。これにより、空調システム1の構成に応じた柔軟な運用設計シートの作成が可能となる。 In step S502, the computer repeats the processing from step S503 to step S507 at a temperature of 0.5° C. to 12° C. within a range of 5° C. to 12° C., for example, at intervals of 0.5° C. That is, an operation design sheet is created for each cold water temperature of 0.5°C. The operation design sheet is not limited to the case where the cold water temperature is created every 0.5°C. By creating the operation design sheet at a narrower temperature interval, the accuracy of inferring the number of operating heat sources (refrigerator 20) is improved. Further, the computer may create the operation design sheet for each preset cold water temperature instead of for each equally spaced cold water temperature. As a result, it is possible to create a flexible operation design sheet according to the configuration of the air conditioning system 1.

ステップS503では、コンピュータは、冷却水温度(冷却塔冷却水出口温度)が12℃から34℃の範囲内において、例えば1℃間隔の温度ごとに、ステップS504からステップS506までの処理を繰り返す。即ち、コンピュータは、1℃間隔の冷却水温度ごとに、熱源負荷率に応じた熱源運転台数を推論する処理を繰り返す。熱源運転台数の推論は、冷却水温度について1℃ごとに限られず、予め設定された冷却水温度ごとに推論されるようにしてもよい。図17から分かるように、熱源単体では、冷却水温度の低下とともに最高効率点(グラフの左側の凸部の最高点)が低負荷率側に移行するため、コンピュー
タは、例えば、最高効率点のずれを考慮して、熱源運転台数を推論する冷却水温度を設定することができる。
In step S503, the computer repeats the processing from step S504 to step S506 at a temperature of the cooling water temperature (cooling tower cooling water outlet temperature) in the range of 12° C. to 34° C., for example, at intervals of 1° C. That is, the computer repeats the process of inferring the number of operating heat sources according to the heat source load factor for each cooling water temperature at 1° C. intervals. The inference of the number of operating heat sources is not limited to the cooling water temperature of 1° C., but may be inferred for each preset cooling water temperature. As can be seen from FIG. 17, in the heat source alone, the highest efficiency point (the highest point of the convex portion on the left side of the graph) shifts to the low load factor side as the cooling water temperature decreases, so that the computer, for example, In consideration of the deviation, it is possible to set the cooling water temperature that infers the number of operating heat sources.

ステップS504では、コンピュータは、熱源負荷率が20%から100%の範囲内において、例えば10%間隔の熱源負荷率ごとに、空調システム1のエネルギー消費量が最小となる熱源の運転台数を算出する処理を繰り返す。熱源の運転台数の算出は10%間隔に限られず、算出された熱源の運転台数が切り替わる前後の熱源負荷率の範囲では、コンピュータは、例えば1%間隔で熱源の運転台数を算出するようにしてもよい。 In step S504, the computer calculates the number of operating heat sources that minimizes the energy consumption of the air conditioning system 1 for each heat source load factor at intervals of 10% within the range of the heat source load factor of 20% to 100%. Repeat the process. The calculation of the number of operating heat sources is not limited to 10% intervals. In the range of the heat source load factor before and after the calculated number of operating heat sources is switched, the computer calculates the number of operating heat sources at 1% intervals, for example. Good.

ステップS505では、コンピュータは、ステップS502で設定される冷水温度(5℃〜12℃)、ステップS503で設定される冷却水温度(12℃〜34℃)、およびステップS504で設定される熱源全体負荷率(20%〜100%)を基に、つまり、これらの値をパラメータとして、これらの値の組み合わせ条件にて、空調システム1のエネルギー消費量が最小となる熱源の運転台数を算出する。具体的には、まず、ステップS501で読み込まれた機器情報(図11と図12に示されるような特性データ)を参照し、設定された冷水温度と冷却水温度と熱源全体負荷率の値に対応する、冷凍機単体のCOPの値、ポンプ及びファンの消費電力の値を読み出す。冷凍機単体のCOPと熱源負荷率を基に冷凍機の消費電力を算出する。そして、冷凍機単体の消費電力の値、およびポンプ及びファンの消費電力の合計値を、エネルギー消費量として算出する。コンピュータは、上述した計算処理を、全ての冷水温度と冷却水温度と熱源全体負荷率の組み合わせ条件について行う。そして、コンピュータは、この組み合わせ条件毎に算出されたエネルギー消費量を、その組み合わせ条件における算出結果として補助記憶装置に格納する。次に、熱源が2台以上の場合、熱源全体負荷率を熱源台数で割った値を元に個別に熱源の消費電力の値を計算する。この複数台の熱源の消費電力の値をポンプ及びファンの消費電力に加算してエネルギー消費量とする。熱源の性能が異なる場合等、熱源の優先順位が設定されている場合は、その優先順位に従い個別に熱源の消費電力を計算する。熱源が2台以上ある場合には、複数の熱源の組み合わせパターン(熱源が1台の場合や2台以上の場合)の全てについて、上述して熱源が2台以上の場合における空調システム1のエネルギー消費量の算出を行う。そして、冷水温度と冷却水温度と熱源全体負荷率の全ての組み合わせ条件について、複数の熱源の全ての組み合わせパターンにおけるエネルギー消費量を相互に比較し、エネルギー消費量が最小となる場合における熱源の運転台数を、冷水温度と冷却水温度と熱源全体負荷率の組み合わせ条件における熱源の運転台数として選択し、この運転台数を補助記憶装置に格納する。このようにして、冷水温度毎に、冷却水温度と熱源全体負荷率に応じた熱源の運転台数を求め、その求められた運転台数をテーブル、すなわち図15に示すような運用設計シートに格納する。なお、冷却水循環ポンプ51、冷却塔ファン31の動力、及び冷水1次ポンプ41の負荷率は、冷凍機20の熱源全体負荷率と同じと仮定して消費電力の値を求めている。 In step S505, the computer sets the cold water temperature (5 to 12° C.) set in step S502, the cooling water temperature (12 to 34° C.) set in step S503, and the heat source total load set in step S504. Based on the ratio (20% to 100%), that is, using these values as parameters, the number of operating heat sources that minimizes the energy consumption of the air conditioning system 1 is calculated under the combined conditions of these values. Specifically, first, referring to the device information (characteristic data as shown in FIG. 11 and FIG. 12) read in step S501, the set cold water temperature, the cooling water temperature, and the heat source overall load factor are set. The corresponding COP value of the refrigerator alone and the power consumption values of the pump and fan are read out. The power consumption of the refrigerator is calculated based on the COP of the refrigerator alone and the heat source load factor. Then, the value of the power consumption of the refrigerator alone and the total value of the power consumption of the pump and the fan are calculated as the energy consumption. The computer performs the above-described calculation process for all the cold water temperatures and the combined conditions of the cooling water temperature and the heat source overall load factor. Then, the computer stores the energy consumption amount calculated for each combination condition in the auxiliary storage device as a calculation result under the combination condition. Next, when there are two or more heat sources, the power consumption value of each heat source is calculated individually based on the value obtained by dividing the overall heat source load factor by the number of heat sources. The value of the power consumption of the plurality of heat sources is added to the power consumption of the pump and the fan to obtain the energy consumption. When the priority of the heat source is set, such as when the performance of the heat source is different, the power consumption of the heat source is calculated individually according to the priority. When there are two or more heat sources, the energy of the air conditioning system 1 in the case where there are two or more heat sources is described above for all of the combination patterns of a plurality of heat sources (when there is one heat source or when there are two or more heat sources). Calculate consumption. Then, for all the combination conditions of the cold water temperature, the cooling water temperature, and the heat source overall load factor, the energy consumptions in all the combination patterns of the plurality of heat sources are mutually compared, and the operation of the heat source when the energy consumption is the minimum is performed. The number of units is selected as the number of operating heat sources under the combined conditions of the cold water temperature, the cooling water temperature, and the heat source overall load factor, and this operating number is stored in the auxiliary storage device. In this way, the number of operating heat sources according to the cooling water temperature and the overall heat source load factor is calculated for each cold water temperature, and the calculated number of operating heat sources is stored in a table, that is, an operation design sheet as shown in FIG. .. The power consumption of the cooling water circulation pump 51, the power of the cooling tower fan 31, and the load factor of the chilled water primary pump 41 are assumed to be the same as the heat source overall load factor of the refrigerator 20.

ステップS506では、コンピュータは、ステップS504で指定される範囲内の各熱源負荷率に対して、運転台数を算出する計算が完了したか否かを判定する。各熱源負荷率に対して運転台数を算出する計算が完了した場合(S506;YES)、処理はステップS507へ進む。各熱源負荷率に対して運転台数を算出する計算が完了していない場合(S506;NO)、処理はS504に戻り、次の熱源負荷率に対してS505の処理が実行される。 In step S506, the computer determines whether or not the calculation for calculating the operating number has been completed for each heat source load factor within the range specified in step S504. When the calculation for calculating the operating number for each heat source load factor is completed (S506; YES), the process proceeds to step S507. If the calculation for calculating the number of operating heat sources for each heat source load factor is not completed (S506; NO), the process returns to S504, and the process of S505 is executed for the next heat source load factor.

ステップS507では、コンピュータは、ステップS503で指定される範囲内の各冷却水温度に対して、熱源負荷率ごとに運転台数を算出する計算が完了したか否かを判定する。各冷却水温度に対する計算が完了した場合(S507;YES)、処理はステップS508へ進む。各冷却水温度に対する計算が完了していない場合(S507;NO)、処理はS503に戻り、次の冷却水温度に対してS504からS506までの処理が実行さ
れる。
In step S507, the computer determines whether or not the calculation for calculating the operating number for each heat source load factor has been completed for each cooling water temperature within the range specified in step S503. When the calculation for each cooling water temperature is completed (S507; YES), the process proceeds to step S508. When the calculation for each cooling water temperature is not completed (S507; NO), the process returns to S503, and the processes from S504 to S506 are executed for the next cooling water temperature.

ステップS508では、コンピュータは、ステップS502で指定される範囲内の各冷水温度に対して、冷却水温度ごと及び熱源負荷率ごとに運転台数を算出する計算が完了したか否かを判定する。各冷水温度に対する計算が完了した場合(S508;YES)、処理はステップS509へ進む。各冷却水温度に対する計算が完了していない場合(S508;NO)、処理はS502に戻り、次の冷水温度に対してS503からS507までの処理が実行される。 In step S508, the computer determines whether or not the calculation for calculating the number of operating units has been completed for each cooling water temperature and each heat source load factor for each cooling water temperature within the range specified in step S502. When the calculation for each cold water temperature is completed (S508; YES), the process proceeds to step S509. When the calculation for each cooling water temperature is not completed (S508; NO), the processing returns to S502, and the processing from S503 to S507 is executed for the next cooling water temperature.

ステップS509では、コンピュータは、熱源運転優先順位のパターンごとに空調システム1の運用設計シートを完成させる。具体的には、コンピュータは、ステップS505で算出した熱源の運転台数の情報から、熱源負荷率の計測値を基に、運転台数を制御する増減段ポイントを具体的に特定し、運用設計シートを完成させる。このように、熱源である冷凍機20の運転台数は、環境変数である外気条件が与えられなくても、空調システム1を構成する機器の情報を基に求めることができ、空調システム1の運用開始前に、事前に算出して保存することが可能となる。 In step S509, the computer completes the operation design sheet of the air conditioning system 1 for each heat source operation priority pattern. Specifically, the computer specifically identifies, from the information on the number of operating heat sources calculated in step S505, the increase/decrease stage point for controlling the number of operating heat sources based on the measured value of the heat source load factor, and displays the operation design sheet. Finalize. As described above, the operating number of the refrigerator 20 that is the heat source can be obtained based on the information of the devices that configure the air conditioning system 1, even if the outside air condition that is an environmental variable is not given. It is possible to calculate and save in advance before starting.

電力消費量の削減量を概算したところ、システム全体の機器構成や諸条件にもよるが、中央コントローラ3が行う上記のような冷凍機冷水出口温度の設定値の調整、冷凍機20の運転台数の調整が行われることにより、このような調整が行われない場合に比べて電力消費が十数パーセント削減できるという試算結果が得られた。 When the amount of reduction in power consumption is roughly estimated, it depends on the device configuration and various conditions of the entire system, but the central controller 3 adjusts the set value of the refrigerator cold water outlet temperature as described above, the number of operating refrigerators 20. According to the calculation result, it is possible to reduce the power consumption by more than ten percent as compared with the case where such adjustment is not performed.

1・・空調システム:2・・ネットワーク:3・・中央コントローラ:4・・室内:10・・空調機:11・・コイル:12・・電動ファン:13・・空調機冷水流量調整弁:14・・空調機コントローラ:20・・冷凍機:21・・熱源コントローラ:30・・冷却塔:31・・冷却塔ファン:32・・冷却塔コントローラ:40・・冷水循環系:41・・冷水1次ポンプ:42・・冷水2次ポンプ:43・・ミニマムフロー弁:44・・2次ポンプコントローラ:50・・冷却水循環系:51・・冷却水循環ポンプ 1・・Air conditioning system: 2・・Network: 3・・Central controller: 4・・Indoor: 10・・Air conditioner: 11・・Coil: 12・・Electric fan: 13・・Air conditioner cold water flow control valve: 14・・Air conditioner controller: 20 ・・Refrigerator: 21 ・・Heat source controller: 30 ・・Cooling tower: 31 ・・Cooling tower fan: 32 ・・Cooling tower controller: 40 ・・Cold water circulation system: 41 ・・Cold water 1 Next pump: 42 ·· Cold water secondary pump: 43 · · Minimum flow valve: 44 · · Secondary pump controller: 50 · · Cooling water circulation system: 51 · · Cooling water circulation pump

Claims (7)

熱源機と冷却塔を有する空調システムの制御装置であって、
少なくとも外気と熱負荷の情報を基に、空調機が室内条件を満たすことが可能な冷水温度を推定し、
少なくとも外気と前記空調システムの各機器の情報及び前記推定された冷水温度を基に、前記空調システム全体のエネルギー消費量が小さくなる冷却水温度を推定し
前記推定した冷却水温度に基づいて前記冷却塔制御するとともに、前記推定した冷水温度と前記推定した冷却水温度に基づいて前記熱源機を制御する、
空調システムの制御装置。
A control device for an air conditioning system having a heat source device and a cooling tower,
Based on the information of at least the outside air and the heat load, the air conditioner estimates the cold temperature which can meet the room conditions,
Based on at least the outside air and information of each device of the air conditioning system and the estimated cold water temperature, estimate the cooling water temperature at which the energy consumption of the entire air conditioning system becomes small ,
Controls the cooling tower based on the coolant temperature and the estimated, controls the heat source apparatus based on the cooling water temperature and the estimated and the estimated temperature of chilled water,
Control device for air conditioning system.
前記冷水温度の推定においては、前記空調機が室内条件を制御で満たすことが可能な範囲で高い値を採用する、
請求項1に記載の空調システムの制御装置。
In the estimation of the cold water temperature, the air conditioner adopts a high value in a range in which indoor conditions can be satisfied by control,
The control device for the air conditioning system according to claim 1.
前記冷却水温度の推定においては、仮定する幾つかの冷却水温度それぞれにおける前記空調システム全体のエネルギー消費量を算出し、算出したエネルギー消費量が小さくなる冷却水温度を採用する、
請求項1または2に記載の空調システムの制御装置。
In the estimation of the cooling water temperature, the energy consumption of the entire air conditioning system at each of several assumed cooling water temperatures is calculated, and the cooling water temperature at which the calculated energy consumption becomes small is adopted.
The control device of the air-conditioning system according to claim 1.
前記熱負荷の情報は、前記熱源機から取得される運転状態の情報である、
請求項1から3の何れか一項に記載の空調システムの制御装置。
The information on the heat load is information on the operating state acquired from the heat source device,
The control device for the air-conditioning system according to any one of claims 1 to 3.
熱源機と冷却塔を有する空調システムの制御方法であって、
少なくとも外気と熱負荷の情報を基に、空調機が室内条件を満たすことが可能な冷水温度を推定し、
少なくとも外気と前記空調システムの各機器の情報及び前記推定された冷水温度を基に、前記空調システム全体のエネルギー消費量が小さくなる冷却水温度を推定し
前記推定した冷却水温度に基づいて前記冷却塔制御するとともに、前記推定した冷水温度と前記推定した冷却水温度に基づいて前記熱源機を制御する、
空調システムの制御方法。
A method for controlling an air conditioning system having a heat source device and a cooling tower, comprising:
Based on the information of at least the outside air and the heat load, the air conditioner estimates the cold temperature which can meet the room conditions,
Based on at least the outside air and information of each device of the air conditioning system and the estimated cold water temperature, estimate the cooling water temperature at which the energy consumption of the entire air conditioning system becomes small ,
Controls the cooling tower based on the coolant temperature and the estimated, controls the heat source apparatus based on the cooling water temperature and the estimated and the estimated temperature of chilled water,
Air conditioning system control method.
熱源機と冷却塔を有する空調システムの制御プログラムであって、
前記空調システムの制御装置に、
少なくとも外気と熱負荷の情報を基に、空調機が室内条件を満たすことが可能な冷水温度を推定する処理と、
少なくとも外気と前記空調システムの各機器の情報及び前記推定された冷水温度を基に、前記空調システム全体のエネルギー消費量が小さくなる冷却水温度を推定する処理と、
前記推定した冷却水温度に基づいて前記冷却塔制御させるとともに、前記推定した冷水温度と前記推定した冷却水温度に基づいて前記熱源機を制御させる処理と、を実行させる、
空調システムの制御プログラム。
A control program for an air conditioning system having a heat source unit and a cooling tower,
In the control device of the air conditioning system,
Based on the information of at least the outside air and the thermal load, and processing the air conditioner to estimate the temperature of chilled water that can meet the room conditions,
Based on at least the outside air and information of each device of the air conditioning system and the estimated cold water temperature, a process of estimating a cooling water temperature at which the energy consumption of the entire air conditioning system becomes small ,
The estimated causes on the basis of the coolant temperature is controlled the cooling tower, to execute a process for controlling the heat source apparatus based on the cooling water temperature and the estimated cold water temperature as the estimated,
Air conditioning system control program.
熱源機と、冷却塔と、制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
少なくとも外気と熱負荷の情報を基に、空調機が室内条件を満たすことが可能な冷水温度を推定し、
少なくとも外気と空調システムの各機器の情報及び前記推定された冷水温度を基に、前記空調システム全体のエネルギー消費量が小さくなる冷却水温度を推定し
前記推定した冷却水温度に基づいて前記冷却塔制御するとともに、前記推定した冷水温度と前記推定した冷却水温度に基づいて前記熱源機を制御する、
空調システム。
A heat source device, a cooling tower, and a control device,
The control device is
Based on the information of at least the outside air and the heat load, the air conditioner estimates the cold temperature which can meet the room conditions,
Based on at least the outside air and information and the estimated cold water temperature of each equipment air-conditioning system, to estimate the cooling water temperature of the energy consumption of the entire air conditioning system is reduced,
Controls the cooling tower based on the coolant temperature and the estimated, controls the heat source apparatus based on the cooling water temperature and the estimated and the estimated temperature of chilled water,
Air conditioning system.
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