JP6750773B2 - motor - Google Patents
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Description
本発明はモータに関する。 The present invention relates to motors.
例えば、特許文献1には、車両用空調システムの空気を流す空気通路の途中に設けられた複数のドア(ルーバー)の駆動を行うモータアクチュエータ(回転装置)が開示されている。
このような回転装置では、モータの回転軸の回転を複数のギアを介して出力することでルーバーの回動制御が行われている。
For example,
In such a rotating device, the rotation of the louver is controlled by outputting the rotation of the rotating shaft of the motor through a plurality of gears.
一方、特許文献2には、モータの機械ノイズの低減のために、ブラシ付きモータのブラシにダンパー部材を設けたものが開示されている。
On the other hand,
ところで、近年、車両内環境は静音性が高まる傾向にあるが、電気自動車等のモータで駆動する車両に関しては、内燃機関の発する騒音も出ないので車内における静音性が著しく高くなっている。 By the way, in recent years, the quietness of the environment inside the vehicle has tended to increase, but in the case of a vehicle driven by a motor such as an electric vehicle, the noise generated by the internal combustion engine is not emitted, and thus the quietness inside the vehicle is significantly increased.
このように静音性が高くなると、内燃機関を搭載した自動車の車内において、それほど気になっていなかった音であっても、その音が車内で目立つようになるため、各種の部品においても、これまで以上に高い静音性が求められるようになると考えられる。 With such a high level of quietness, even in a vehicle equipped with an internal combustion engine, even if the sound is not so noticeable, the sound becomes noticeable in the vehicle. It is believed that even higher noise levels will be required.
そして、回転装置の騒音の発生源の1つは、モータであるが、従来のモータに比較してよりモータの騒音を低減したモータを用いることで一層の静音性の向上を図ることができる。 Although one of the noise sources of the rotating device is a motor, the noise can be further improved by using a motor in which the noise of the motor is further reduced as compared with a conventional motor.
そこで、モータの騒音を低減するための検討を行った結果、後述するように、モータの導電性ブラシに沿った面を有する壁部を設け、導電性ブラシと壁部の面との間に、導電性ブラシと壁部の面の双方に接触し、導電性ブラシの動きに応じて変形する変形部を設けることで大幅にモータの騒音を低減できることを見出した。 Therefore, as a result of an examination for reducing the noise of the motor, as will be described later, a wall portion having a surface along the conductive brush of the motor is provided, and between the conductive brush and the surface of the wall portion, It has been found that the noise of the motor can be significantly reduced by providing a deforming portion that comes into contact with both the conductive brush and the surface of the wall and deforms according to the movement of the conductive brush.
一方、変形部材を形成するために、例えば、ディスペンサ等で導電性ブラシと壁部の間に変形部材を形成する材料を注入する作業のときに、ディスペンサ等が導電性ブラシに接触すると、導電性ブラシが変形するおそれがある。 On the other hand, in order to form the deformable member, for example, when the dispenser or the like comes into contact with the conductive brush during the work of injecting the material forming the deformable member between the conductive brush and the wall portion by the dispenser or the like, the The brush may be deformed.
また、例えば、ゲルによって変形部材を形成する場合には、材料が硬化してゲルの状態になるまで、導電性ブラシと壁部の間から流れ出ないように良好に保持できることが作業性の観点で好ましい。 Further, for example, in the case of forming the deformable member by gel, from the viewpoint of workability, it is possible to satisfactorily hold the material so that it does not flow out between the conductive brush and the wall until the material is hardened into a gel state. preferable.
このように、導電性ブラシと壁部の間に変形部材を形成する作業の作業性を向上させることが望まれる。 Thus, it is desired to improve the workability of the work of forming the deformable member between the conductive brush and the wall portion.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、導電性ブラシと壁部の間に変形部材を形成する作業の作業性を向上したモータを提供すること目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a motor with improved workability in the work of forming a deformable member between a conductive brush and a wall portion.
本発明は、上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
(1)本発明のモータは、整流子と、前記整流子に接触する導電性ブラシと、前記導電性ブラシが設けられるブラケットと、前記ブラケットに設けられ、前記導電性ブラシの第1面に沿って前記整流子側に延在する第1面を有する第1壁部と、前記導電性ブラシの第1面と前記第1壁部の第1面とに接触するとともに、前記導電性ブラシの動きに応じて変形する第1変形部と、を備え、前記第1変形部が接触する前記第1壁部の第1面の一部分は第1凹部を備え、前記第1凹部は、前記第1壁部の内側に凹む第1凹みを1つ以上有する。
The present invention is grasped by the following configurations in order to achieve the above object.
(1) In the motor of the present invention, a commutator, a conductive brush that contacts the commutator, a bracket on which the conductive brush is provided, and a bracket that is provided on the bracket and extends along the first surface of the conductive brush. And a first wall portion having a first surface extending toward the commutator side, the first surface of the conductive brush and the first surface of the first wall portion, and the movement of the conductive brush. A first deformable portion that deforms in accordance with the first deformable portion, and a portion of the first surface of the first wall portion that the first deformable portion contacts includes a first recessed portion, and the first recessed portion includes the first wall. It has one or more first recesses that are recessed inside the part.
(2)上記(1)の構成において、前記導電性ブラシの第1面に対向する前記第1凹部は、複数の前記第1凹みを有しており、前記複数の第1凹みが、前記第1壁部の第1面の延在する方向に並んでいる。 (2) In the configuration of (1) above, the first recess facing the first surface of the conductive brush has a plurality of the first recesses, and the plurality of first recesses are the first recesses. They are arranged in the extending direction of the first surface of the one wall portion.
(3)上記(1)の構成において、前記導電性ブラシの第1面に対向する前記第1凹みは、第1収容部と、前記導電性ブラシと前記第1壁部の間にある空間と前記第1収容部を繋ぐ第1連通部と、を備える。 (3) In the configuration of (1) above, the first recess facing the first surface of the conductive brush includes a first housing portion and a space between the conductive brush and the first wall portion. A first communication part that connects the first accommodating part.
(4)上記(3)の構成において、前記第1収容部は、前記第1壁部の第1面の延在する方向で最大の第1幅を有し、前記第1幅は、前記第1壁部の第1面の延在する方向で最大の前記第1連通部の幅よりも広く、前記第1連通部及び前記第1収容部には、前記第1変形部の一部が収容されている。 (4) In the configuration of (3) above, the first housing portion has a maximum first width in a direction in which the first surface of the first wall portion extends, and the first width is the first width. 1 is wider than the maximum width of the first communication portion in the extending direction of the first surface of the wall portion, and the first communication portion and the first accommodation portion accommodate a part of the first deformable portion. Has been done.
(5)上記(3)の構成において、前記第1収容部は、回転軸方向に延びる筒状の内面を備え、前記第1連通部は、回転軸方向に沿って形成されたスリットである。 (5) In the configuration of (3) above, the first accommodating portion has a cylindrical inner surface extending in the rotation axis direction, and the first communication portion is a slit formed along the rotation axis direction.
(6)上記(1)及び(3)から(5)のいずれか1つの構成において、前記導電性ブラシの根本から前記導電性ブラシが前記整流子に接触するまでの間に、当該導電性ブラシの中央があり、前記第1凹みが、前記導電性ブラシの中央に対応する前記第1壁部の第1面の位置に対して異なる位置に設けられている。 (6) In the configuration of any one of (1) and (3) to (5), the conductive brush is provided between the root of the conductive brush and the contact of the conductive brush with the commutator. And the first recess is provided at a position different from the position of the first surface of the first wall portion corresponding to the center of the conductive brush.
(7)上記(1)から(6)のいずれか1つの構成において、前記第1変形部は、前記導電性ブラシの第1面と前記第1壁部の第1面とに常時、接触している。 (7) In the configuration of any one of (1) to (6), the first deformable portion is always in contact with the first surface of the conductive brush and the first surface of the first wall portion. ing.
(8)上記(1)から(7)のいずれか1つの構成において、前記第1変形部は、ゲル又はグリスを含んでいる。 (8) In the configuration according to any one of (1) to (7), the first deformable portion contains gel or grease.
(9)上記(1)から(8)のいずれか1つの構成において、前記第1変形部は、ゴムを含んでいる。 (9) In the configuration according to any one of (1) to (8), the first deformable portion contains rubber.
(10)上記(1)から(9)のいずれか1つの構成において、前記ブラケットに設けられ、前記導電性ブラシの第1面の反対側に位置する第2面に沿って前記整流子側に延在する第2面を有する第2壁部と、前記導電性ブラシの第2面と前記第2壁部の第2面の両方の面に接触するとともに、前記導電性ブラシの動きに応じて変形する第2変形部と、を備え、前記第2変形部が接触する前記第2壁部の第2面は、前記第2壁部の内側に凹む第2凹みを1つ以上有する第2凹部を備えている。 (10) In the configuration according to any one of (1) to (9), the commutator side is provided along a second surface provided on the bracket and opposite to the first surface of the conductive brush. While contacting both the second wall portion having the extending second surface and the second surface of the conductive brush and the second surface of the second wall portion, in response to the movement of the conductive brush. A second deformable portion that deforms, and a second surface of the second wall portion that is in contact with the second deformable portion has at least one second recess that is recessed inside the second wall portion. Equipped with.
(11)上記(10)の構成において、前記第2凹部は、複数の前記第2凹みを有しており、前記第2凹みが、前記第2壁部の第2面の延在する方向に並んでいる。 (11) In the configuration of (10) above, the second recess has a plurality of second recesses, and the second recess is in a direction in which the second surface of the second wall extends. Lined up.
(12)上記(10)の構成において、前記導電性ブラシの第2面に対向する前記第2凹みは、第2収容部と、前記導電性ブラシと前記第2壁部との間にある空間と前記第2収容部を繋ぐ第2連通部と、を備える。 (12) In the configuration of (10) above, the second recess facing the second surface of the conductive brush is a space between the second accommodating portion and the conductive brush and the second wall portion. And a second communication part that connects the second accommodating part.
(13)上記(12)の構成において、前記第2収容部は、前記第2壁部の第2面の延在する方向で最大の第2幅を有し、前記第2幅は、前記第2壁部の第2面の延在する方向で最大の前記第2連通部の幅よりも広く、前記第2連通部及び前記第2収容部には、前記第2変形部の一部が収容されている。 (13) In the configuration of (12) above, the second housing portion has a maximum second width in a direction in which the second surface of the second wall portion extends, and the second width is the first width. It is wider than the maximum width of the second communicating portion in the extending direction of the second surface of the two wall portions, and the second communicating portion and the second accommodating portion accommodate a part of the second deformable portion. Has been done.
(14)上記(13)の構成において、前記第2収容部は、回転軸方向に延びる筒状の内面を備え、前記第2連通部は、回転軸方向に沿って形成されたスリットである。 (14) In the configuration of (13) above, the second accommodating portion has a cylindrical inner surface extending in the rotation axis direction, and the second communication portion is a slit formed along the rotation axis direction.
(15)上記(10)及び(12)から(14)のいずれか1つの構成において、前記導電性ブラシの根本から前記導電性ブラシが前記整流子に接触するまでの間に、当該導電性ブラシの中央があり、前記第2凹みが、前記導電性ブラシの中央に対応する前記第2壁部の第2面の位置に対して異なる位置に設けられている。 (15) In the configuration of any one of (10) and (12) to (14), the conductive brush is provided between the root of the conductive brush and the contact of the conductive brush with the commutator. And the second recess is provided at a position different from the position of the second surface of the second wall portion corresponding to the center of the conductive brush.
(16)上記(10)から(15)のいずれか1つの構成において、前記第2変形部は、前記導電性ブラシの第2面と前記第2壁部の第2面の両方の面に常時、接触している。 (16) In the configuration according to any one of (10) to (15), the second deformable portion is always on both the second surface of the conductive brush and the second surface of the second wall portion. , Are in contact.
(17)上記(10)から(16)のいずれか1つの構成において、前記第2変形部は、ゲル又はグリスを含んでいる。 (17) In the configuration according to any one of (10) to (16), the second deformable portion contains gel or grease.
(18)上記(10)から(17)のいずれか1つの構成において、前記第2変形部は、ゴムを含んでいる。 (18) In the configuration of any one of (10) to (17), the second deformable portion contains rubber.
(19)上記(10)から(18)のいずれか1つの構成において、前記整流子に接触する一対の前記導電性ブラシと、それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた2つの前記第1壁部と、それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた2つの前記第1変形部と、それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた2つの前記第2壁部と、それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた2つの前記第2変形部と、を備えている。 (19) In the configuration according to any one of (10) to (18), the pair of conductive brushes that come into contact with the commutator and the two first conductive brushes provided corresponding to the conductive brushes are provided. 1 wall part, two said 1st deformation|transformation parts provided corresponding to each said electroconductive brush, Two said 2nd wall parts provided corresponding to each said electroconductive brush, respectively, And the two second deformable portions provided corresponding to the conductive brushes.
(20)上記(1)から(19)のいずれか1つの構成において、前記第1壁部の第1面は、前記導電性ブラシの第1面と平行な面である。 (20) In any one of the configurations (1) to (19), the first surface of the first wall portion is a surface parallel to the first surface of the conductive brush.
(21)上記(1)から(20)のいずれか1つの構成において、前記第2壁部の第2面は、前記導電性ブラシの第2面と平行な面である。 (21) In the configuration of any one of (1) to (20), the second surface of the second wall portion is a surface parallel to the second surface of the conductive brush.
以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という)を、添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。
Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter, referred to as “embodiments”) will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
The same elements are denoted by the same numbers throughout the description of the embodiments.
(第1実施形態)
図1は本発明に係る第1実施形態のモータ10の斜視図であり、図2は本発明に係る第1実施形態のモータ10の分解斜視図である。
本実施形態のモータ10は、例えば、車両に設けられる空調システムのルーバー等を駆動させる回転装置の駆動源として好適に使用できるものである。
ただし、モータ10の使用形態は、回転装置に限定されるものではない。
(First embodiment)
1 is a perspective view of a
The
However, the usage of the
図2に示すように、モータ10は、フレーム部20と、フレーム部20内に設けられた複数のマグネット(図示せず)と、アマチュア30と、ブラケット40と、を備えている。
As shown in FIG. 2, the
(フレーム部20)
図2に示すように、フレーム部20は、アマチュア30の回転軸31を外部に導出する孔部21aが設けられた底部21と、底部21に繋がり、底部21と反対側に開口部22aを有するアマチュア30の外周を覆う側壁部22と、を有している。
本実施形態における底部は蓋部であってもよい。
側壁部22は内部空間を形成するような、筒状の形状を備えている。
(Frame part 20)
As shown in FIG. 2, the
The bottom portion in this embodiment may be a lid portion.
The
なお、ブラケット40は、フレーム部20の開口部22aを塞ぐように、フレーム部20の開口部22aに取り付けられる。
前述した蓋部は、ブラケット40が設けられるフレーム部20の一方の端部に対して反対側にある他方の端部に設けられており、フレーム部20の他方の端部を塞いている。
また、本実施形態では、フレーム部20の側壁部22は、角部が湾曲した四角柱状の外形になっているが、外形は必要に応じて変更してもよい。
The
The above-mentioned lid portion is provided on the other end portion on the opposite side to one end portion of the
Further, in the present embodiment, the
そして、フレーム部20の側壁部22のアマチュア30に対向する内壁面には、複数のマグネットが径方向にアマチュア30から離間して配置されている。
また、フレーム部20の底部21には、回転軸31方向の外側に突出するように形成された軸受部21bが設けられている。
この軸受部21bの中央には、回転軸31を導出する孔部21aが設けられている。
そして、軸受部21bの内部には、回転軸31を回転可能に支持する軸受が収納されている。
On the inner wall surface of the
Further, the
At the center of the bearing
A bearing that rotatably supports the
(アマチュア30)
図2に示すように、アマチュア30は、コア32と、コア32に巻回されるコイル(図示せず)と、コア32に固定された回転軸31と、を備えている。
回転軸31は、コア32を貫通するようにコア32の中央に配置されている。
なお、コア32は、回転軸31方向に複数の金属板が積層一体化された構成を有している。
また、コア32は中央に回転軸31を通す孔部が設けられている。
これら複数の金属板として、例えば電磁鋼板等が挙げられる。
(Amateur 30)
As shown in FIG. 2, the
The rotating
The
Further, the
Examples of the plurality of metal plates include electromagnetic steel plates.
図3は、アマチュア30の斜視図である。
図3に示すように、アマチュア30は、回転軸31の外周面に沿って周方向に設けられた整流子33を備えている。
整流子33は、回転軸31のモータ10の外部に導出される一方の端部31bと反対側に位置する他方の端部31a側に設けられた複数の板金33aを有している。
これら複数の板金33aはそれぞれ整流子片を構成する。
そして、コア32の各ポール32aに巻回されたコイル(図示せず)の端部が、整流子33の板金33aに半田等で接続されている。
なお、回転軸31の他方の端部31aは、後述するブラケット40に設けられる軸受41に回転可能に支持される。
整流子33は、回転軸31の一方の端部31bに対して他方の端部31a側に位置する。
FIG. 3 is a perspective view of the amateur 30.
As shown in FIG. 3, the
The
Each of the plurality of
The ends of the coils (not shown) wound around the
The
The
(ブラケット40)
図4はブラケット40の分解斜視図である。
図4に示すように、ブラケット40は、ブラケット本体40aと、軸受プレート40bと、を備えている。
ブラケット本体40aは底部40abを備え、この底部40abはフレーム部20側と反対側に位置する。
そして、軸受プレート40bは、ブラケット本体40aの底部40abの外側に取り付けられる。
(Bracket 40)
FIG. 4 is an exploded perspective view of the
As shown in FIG. 4, the
The
The bearing
軸受プレート40bには、中央に軸受部40baが設けられ、軸受部40baはブラケット本体40aと反対側(回転軸31の他方の端部31a側)に突出している。
そして、軸受41が軸受部40ba内に収容され、ブラケット本体40aに軸受プレート40bが取り付けられて一体化されることで、軸受41を備えたブラケット40になっている。
また、ブラケット40は、一対の導電性ブラシ(導電性ブラシ42及び導電性ブラシ43)と、一対の導電性ブラシ(導電性ブラシ42及び導電性ブラシ43)のそれぞれが取り付けられる一対の端子部(端子部44及び端子部45)を備えている。
導電性ブラシ(導電性ブラシ42及び導電性ブラシ43)は、導電部材で形成されている。
A bearing portion 40ba is provided in the center of the
The
In addition, the
The conductive brushes (
この端子部44及び端子部45は、後述する第1端部44bの一端部44ba側及び第1端部45bの一端部45ba側の折り曲げ方向が反対向きである対称な形状になっている点が異なるだけで、基本的な構成は同じである。
具体的には、端子部44は、外部に導出される端子44aと、端子44aに繋がり一端部44ba側が折り曲げられた第1端部44bと、を備えている。
端子44aは外部と電気的に接続される部位である。
The
Specifically, the
The terminal 44a is a portion electrically connected to the outside.
端子部45も、外部に導出される端子45aと、端子45aに繋がり一端部45ba側が折り曲げられた第1端部45bと、を備えている。
端子45aは外部と電気的に接続される部位である。
The
The terminal 45a is a portion electrically connected to the outside.
図5は、ブラケット40の斜視図である。
図4に示すように、ブラケット本体40aには、端子部44の端子44aが挿入される溝部46が設けられており、この溝部46の底部には、端子44aを導出する孔部が設けられている。
FIG. 5 is a perspective view of the
As shown in FIG. 4, the
この溝部46の底部は、軸受プレート40bと対向している。
そして、軸受プレート40bには、端子部44の端子44aに対応した開口部48が設けられている。
この開口部48は、端子44aと対向する位置に配置されている。
The bottom of the
The bearing
The
このため、図5に示すように、導電性ブラシ42が固定された端子部44の端子44aをブラケット本体40aの溝部46内に挿入すると、溝部46の底部の孔部を通じて端子44aが外部に導出できるようになっている。
Therefore, as shown in FIG. 5, when the terminal 44a of the
同様に、ブラケット本体40aには、図4示すように、端子部45の端子45aが挿入される溝部47が設けられており、この溝部47の底部には、端子45aを導出する孔部が設けられている。
Similarly, as shown in FIG. 4, the
そして、軸受プレート40bには、端子部45の端子45aに対応した開口部49が設けられている。
この開口部49は、端子45aと対向する位置に配置されている。
Then, the bearing
The
このため、図5に示すように、導電性ブラシ43が固定された状態の端子部45の端子45aをブラケット本体40aの溝部47内に挿入すると、溝部47の底部の孔部を通じて端子45aが外部に導出できるようになっている。
Therefore, as shown in FIG. 5, when the terminal 45a of the
なお、図5に示す軸受41の近傍の位置には、アマチュア30の整流子33が位置する。
したがって、図4及び図5を見るとわかるように、径方向において、整流子33側と反対側にある導電性ブラシ42の端部が、端子部44の第1端部44bの一端側に固定されている。
詳細に言えば、導電性ブラシ42の端部が、第1端部44bの一端部44baに固定されており、この一端部44baは第1端部44bの一端側の一部分である。
同様に、導電性ブラシ43も、整流子33側と反対側にある導電性ブラシ43の端部が、端子部45の第1端部45bの一端部45baに固定されており、この一端部45baは第1端部44bの一端側の一部分である。
The
Therefore, as can be seen from FIGS. 4 and 5, the end portion of the
Specifically, the end portion of the
Similarly, in the
このような構成を有するモータ10の動作について説明しながら、更に詳細な構成について説明する。
端子部44及び端子部45を通して電力が供給されると、導電性ブラシ42及び導電性ブラシ43に接触している整流子33の板金33aを介してコイルに電流が供給される。
While describing the operation of the
When power is supplied through the
そうすると、ポール32a(図3参照)がコイルの巻方向に応じてN極又はS極に励磁され、フレーム部20内に設けられたマグネットの磁力との間で、引き合いが発生し、アマチュア30が回転する。
Then, the
そして、アマチュア30の回転に伴って整流子33も回転し、導電性ブラシ42及び導電性ブラシ43は、先ほど接触していた整流子33の板金33aとは異なる板金33aと接触するようになる。
Then, as the
これによって、導電性ブラシ42及び導電性ブラシ43に、新たに接触した整流子33の板金33aに接続されているコイルに電流が供給され、その電流が供給されたコイルに対応するポール32aがコイルの巻方向に応じてN極又はS極に励磁される。
As a result, a current is supplied to the
そうすると、再び、フレーム部20内に設けられたマグネットの磁力との間で、引き合いが発生し、アマチュア30が回転する。
これを繰り返すことでモータ10の回転軸31が回転し続けることになる。
Then, again, an attraction occurs with the magnetic force of the magnet provided in the
By repeating this, the rotating
ここで、導電性ブラシ42及び導電性ブラシ43が、今まで接触していた整流子33の板金33aから別の板金33aに接触するときに、導電性ブラシ42及び導電性ブラシ43には、振動が発生し、騒音の原因となる。
Here, when the
このような導電性ブラシ42及び導電性ブラシ43の振動に伴う騒音を低減するための検討を行った結果、後述するように、導電性ブラシ42の振動を抑制するために第1変形部72及び第2変形部70を設け、導電性ブラシ43の振動を抑制するために第1変形部73及び第2変形部71を設けている。
以下では、これら変形部に関連する構成について詳細に説明した後に、これら変形部を形成するための作業性を向上するための構成について説明する。
As a result of the examination for reducing the noise associated with the vibration of the
In the following, configurations related to these deformed portions will be described in detail, and then configurations for improving workability for forming these deformed portions will be described.
(第2変形部70)
図4及び図5に示すように、ブラケット40は、第2壁部60を備えている。
この第2壁部60は、ブラケット本体40aに設けられている。
また、第2壁部60は、導電性ブラシ42の整流子33に接触する面である第2面42aに沿って、整流子33側(ブラケット40の中央側)に延在する第2面60aを有する。
(Second deforming portion 70)
As shown in FIGS. 4 and 5, the
The
The
なお、本実施形態において、この第2壁部60の第2面60aは、導電性ブラシ42が整流子33に接触していない状態において、導電性ブラシ42の第2面42aと平行な面となるように形成されている。
ただし、第2壁部60の第2面60aは導電性ブラシ42の第2面42aに平行な面であることに限定されない。
つまり、第2壁部60の第2面60aは、導電性ブラシ42の第2面42aに対して傾斜するように、導電性ブラシ42の整流子33に接触する面である第2面42aに沿って、整流子33側(ブラケット40の中央側)に延在していてもよい。
In the present embodiment, the
However, the
That is, the
そして、モータ10は、図5に示すように、導電性ブラシ42の第2面42aと第2壁部60の第2面60aの間に、これら両方の面(第2面42a及び第2面60a)に常時接触(常時密着)するように設けられた第2変形部70を備えている。
Then, as shown in FIG. 5, the
なお、ここでいう常時接触(常時密着)とは、モータ10が使用できなくなるまで接触(密着)状態が保たれることを意味するものではない。
つまり、長期間、モータ10が使用され続けるうちに、第2変形部70と第2面42aとの間に剥離が発生したり、第2変形部70と第2面60aとの間に剥離が発生することはあり得る。
したがって、常時接触(常時密着)とは、剥離等の特異な状況が発生しない間は、常に接触(密着)しているという意味であると解されるべきであり、永遠に接触(密着)し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。
Note that the constant contact (constant contact) here does not mean that the contact (contact) state is maintained until the
That is, while the
Therefore, it is to be understood that "continuous contact (continuous contact)" means that the contact (contact) is always made as long as a peculiar situation such as peeling does not occur. Note that it should not be understood to mean to continue.
本実施形態では、第2変形部70はゲルで形成されており、振動を抑制する柔らかさを持った第2変形部70とする観点で、第2変形部70を形成するゲルには、ゲルの硬度がASTM D 2240に従ったタイプ00の硬度で30以上70以下のものを用いるのが好ましい。
なお、ゲルの種類としては、2液性硬化タイプ、紫外線硬化タイプ及び熱硬化タイプ等であってよく、特に限定されるものではない。
In the present embodiment, the second
The type of gel may be a two-component curing type, an ultraviolet curing type, a thermosetting type, or the like, and is not particularly limited.
また、第2変形部70は、ゲルに代えてグリスで形成されていてもよく、この場合も、振動を抑制する柔らかさを持った第2変形部70とする観点で、稠度が5号以上で60以上165以下のグリスを用いるようにするのが好ましい。
Further, the second
次に、図6A及び図6Bを参照しながら、より詳細に第2変形部70について説明する。
図6Aはブラケット40をフレーム部20側から見た平面図であり、図6Bは図6Aの点線領域A1の拡大図である。
なお、図6Aでは、アマチュア30に設けられている整流子33の板金33aも併せて図示している。
また、図6Bは、図6Aの点線領域A1そのものの拡大図ではなく、モータ10が駆動しているときの第2変形部70の状態を説明するための記載が追加されている。
Next, the second
6A is a plan view of the
6A, the
Further, FIG. 6B is not an enlarged view of the dotted line area A1 itself in FIG. 6A, but a description for explaining the state of the
モータ10が駆動し、導電性ブラシ42が振動すると、例えば、図6Bに示すように、導電性ブラシ42の第2面42aが、矢印m1で示すように、実線で示す位置から点線で示す位置に変位することが起きる。
このとき、第2変形部70は、導電性ブラシ42の動きに応じて変形することになる。
When the
At this time, the second
具体的には、図6Bに示すように、第2変形部70の形状がハッチングのない状態からクロスハッチングH1側に押し出されるように変化する。
より詳細には、第2変形部70の形状は、第2壁部60の第2面60aが延在する方向又は導電性ブラシ42の第2面42aが延在する方向であって、整流子33に向けて変形する。
Specifically, as shown in FIG. 6B, the shape of the second
More specifically, the shape of the second
すなわち、第2変形部70の一部が、クロスハッチングH1で示すように、導電性ブラシ42の第2面42aと第2壁部60の第2面60aの間の第2変形部70がない方向へ逃げる(突出する)。
That is, a part of the second
この第2変形部70の形状変化は、第2変形部70が導電性ブラシ42の第2面42aと第2壁部60の第2面60aの両面に接触して挟まれている状態であることによって起きる現象である。
The change in shape of the second
つまり、第2変形部70が導電性ブラシ42の第2面42aに接触していても、第2壁部60の第2面60a側がフリーであるとすれば、第2変形部70に対して圧縮力が加わることがないため、第2変形部70の形状変化は極めて微小である。
That is, even if the
そして、第2変形部70が圧縮され、形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ42に対しては、導電性ブラシ42の動きを止めようとする反力が働くことになる。
このため、導電性ブラシ42の動きが抑制される。
Then, as the
Therefore, the movement of the
なお、第2変形部70を形成する材料によっては、弾性だけでなく粘性も有するため、この第2変形部70が圧縮され、形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ42の動こうとする力を吸収(低減)する作用も同時に発生する。
Since the material forming the second
一方、導電性ブラシ42が逆の動きをする場合、つまり、導電性ブラシ42の第2面42aが図6Bに示す点線の位置から矢印m1と反対方向に動き、実線で示す位置に動こうとする場合にも、第2変形部70の形状が変化する。
On the other hand, when the
具体的には、第2変形部70の形状は、第2壁部60の第2面60aが延在する方向又は導電性ブラシ42の第2面42aが延在する方向であって、導電性ブラシ42の根本(位置F1参照)に向けて変形する。
Specifically, the shape of the second
すなわち、第2変形部70の一部が、第2変形部70がある導電性ブラシ42の第2面42aと第2壁部60の第2面60aとの間に形成された空間へと戻る(ハッチングのない状態に戻る)。
That is, a part of the second
ここで、第2変形部70は、ばねのような弾性体ではないため、自らの弾性力ですぐさま元の形状に戻ることはなく、導電性ブラシ42が実線で示す位置に動こうとするときの第2変形部70の形状の変化は、主に、導電性ブラシ42の撓みにより発生する力(復元力)に起因する。
Here, since the second
そして、導電性ブラシ42の矢印m1と反対方向の動きにより、第2変形部70が第2壁部60から導電性ブラシ42へ向かう方向に引っ張られる。
Then, by the movement of the
この引っ張りにより、第2変形部70の形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ42に対しては、第2変形部70による、導電性ブラシ42の第2壁部60の第2面60a側から離れる方向への動きを引き留めようとする反力が働くことになる。
また、この第2変形部70の形状変化に伴って、導電性ブラシ42の動こうとする力を吸収(低減)する作用も同時に発生する。
As the shape of the second
Further, with the change in the shape of the second
なお、この反力すなわち引き止め作用も第2変形部70が導電性ブラシ42の第2面42aと第2壁部60の第2面60aの両面に接触(密着)していることによって起きる現象であり、第2変形部70が第2壁部60の第2面60aに接触(密着)していなければ、第2変形部70は導電性ブラシ42とともに同じように動くことになる。
It should be noted that this reaction force, that is, the detent action is also a phenomenon that occurs when the
このように、第2変形部70は、導電性ブラシ42が、図6Bに示す実線の位置から点線の位置に動こうとするときにも、逆に、点線の位置から実線の位置に動こうとするときにも、導電性ブラシ42の動きを抑制するように作用する。
In this way, the second
そして、導電性ブラシ42が振動するとは、導電性ブラシ42が図6Bに示す実線の位置と点線の位置の間を繰り返し移動することであるが、第2変形部70は、上述のように、導電性ブラシ42がどちらの位置に向かう場合にも、その動きを抑制するように作用し、導電性ブラシ42の振動を抑制する。
Then, the vibration of the
ところで、形状が変化する前の体積をTとし、圧縮又は引っ張りによって形状が変化した部分の体積をΔTとし、形状変化率VCをΔT/Tとすると、形状の変化に伴う振動を抑制できる度合いは形状変化率VCが大きいほうが高い。
このことから、形状変化率VCを大きくするために、モータ10を駆動させる前の状態で設定される第2変形部70の体積を小さくすることが好ましい。
By the way, if the volume before the shape is changed is T, the volume of the portion where the shape is changed by compression or tension is ΔT, and the shape change rate VC is ΔT/T, the degree of suppression of vibration due to the change in shape is The larger the shape change rate VC is, the higher the shape change rate VC is.
From this, in order to increase the shape change rate VC, it is preferable to reduce the volume of the
そして、図6Bを見るとわかるように、第2変形部70は、導電性ブラシ42の第2面42aと第2壁部60の第2面60aの両面に接触するように設けられるので、第2変形部70の体積は、導電性ブラシ42の第2面42aと第2壁部60の第2面60aの間の距離によって調整することになる。
6B, the second
具体的には、モータ10の大きさによって、使用される導電性ブラシ42の長さ等が変わることから第2変形部70を適切な体積にするための導電性ブラシ42の第2面42aと第2壁部60の第2面60aの間の距離の設定は、導電性ブラシ42の長さに基づいて行われることが好ましい。
Specifically, since the length and the like of the
このため、端子部44側の導電性ブラシ42の根本(図6Bの導電性ブラシ42の端子部44の支えがなくなる位置F1参照)から導電性ブラシ42の整流子33に接触する位置F11(図6A参照)までの長さを1.0としたときに、導電性ブラシ42の第2面42aと第2壁部60の第2面60aの間の距離(以下、第1距離ともいう)が0.5以下となるように設定されていることが好ましく、0.3以下に設定されていることがより好ましい。
そして、導電性ブラシ42の第2面42aと第2壁部60の第2面60aの間の第1距離が所定の距離となるように、第2壁部60をブラケット本体40aに設けるようにすればよい。
Therefore, the position F11 (see FIG. 6B) where the
Then, the
なお、この第1距離は、整流子33に導電性ブラシ42を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ42に対して、第2壁部60の第2面60aに沿った各点から垂線を引いたときの導電性ブラシ42の第2面42aと第2壁部60の第2面60aの間の距離を求め、その求めた距離のうち最も長い距離のことである。
It should be noted that this first distance is set at each point along the
一方、第1距離が短すぎると第2変形部70が十分に変形できなくなる場合があることから、第1距離は、0.1以上に設定されていることが好ましく、0.2以上に設定されていることがより好ましい。
On the other hand, if the first distance is too short, the second
さらに、第2変形部70は、導電性ブラシ42の第2面42aに沿ってある程度の長さで設けられることが好適であり、そのために第2壁部60の第2面60aが導電性ブラシ42の第2面42aに沿ってある程度の長さ分設けられることが好ましい。
Further, it is preferable that the second
具体的には、端子部44側の導電性ブラシ42の根本(図6Bの位置F1参照)から導電性ブラシ42の整流子33に接触する位置F11(図6A参照)までの長さを1.0としたときに、例えば、端子部44側の導電性ブラシ42の根本から整流子33側に0.2以上となる導電性ブラシ42上の点に対して、第2壁部60の第2面60a上の点から垂線が引ける程度に、第2面60aが整流子33側に延在していることが好ましい。
Specifically, the length from the root of the
また、0.3以上となる導電性ブラシ42上の点に対して、第2壁部60の第2面60a上の点から垂線が引ける程度に、第2面60aが整流子33側に延在していることがより好ましく、更には、0.4以上となる導電性ブラシ42上の点に対して、第2壁部60の第2面60a上の点から垂線が引ける程度に、第2面60aが整流子33側に延在していることが最も好ましい。
Further, the
なお、このときも整流子33に導電性ブラシ42を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ42に対して垂線を引くものとする。
At this time also, the
つまり、第2壁部60の第2面60aの最も整流子33側に近い位置G2(図6B参照)から導電性ブラシ42に垂線を引いたときに、その垂線と導電性ブラシ42の交わる交点が、端子部44側の導電性ブラシ42の根本(図6Bの位置F1参照)からの長さで0.2以上、0.3以上、更には0.4以上の位置となるように第2壁部60の第2面60aが設けられていることが好ましい。
That is, when a perpendicular is drawn to the
このようにしておけば、端子部44側の導電性ブラシ42の根本から整流子33側に向かって0.2以上、0.3以上、更には0.4以上の範囲に対応した第2面60aが設けられることになるため、その範囲にわたって第2変形部70を設けるようにすることができる。
By doing so, the second surface corresponding to the range of 0.2 or more, 0.3 or more, and further 0.4 or more from the root of the
一方、導電性ブラシ42の振動状態を調べると、導電性ブラシ42は、図6Aに示す端子部44の支えがなくなる根本(位置F1参照)から整流子33に接触する位置(位置F11参照)までの間のフリーの状態になっている範囲の中央(位置M1参照)で振動に伴う加速度が最も大きくなっていることがわかった。
On the other hand, when the vibration state of the
したがって、第2変形部70は、図6Aに示すように、この導電性ブラシ42の根本から導電性ブラシ42が整流子33に接触するまでの間(位置F1から位置F11までの間)の導電性ブラシ42の中央(位置M1参照)を含むように設けられることが好ましい。
Therefore, as shown in FIG. 6A, the second
このことから、導電性ブラシ42の根本から導電性ブラシ42が整流子33に接触するまでの間(位置F1から位置F11までの間)の長さを1.0としたときに、第2変形部70は、導電性ブラシ42の根本から導電性ブラシ42が整流子33に接触するまでの間の中央(位置M1)の位置を含む導電性ブラシ42の第2面42aの0.2以上の範囲に接触していることが好ましく、0.3以上の範囲に接触していることがより好ましく、0.4以上の範囲に接触していることが最も好ましい。
このように、最も振動に伴う加速度が大きくなる位置M1を含む範囲に第2変形部70を設けるようにすれば、効果的に振動を抑制することができる。
From this, when the length from the root of the
As described above, if the second
なお、第2変形部70が設けられる整流子33側への範囲としては、導電性ブラシ42が整流子33に接触するのを阻害することがない範囲に留められることは言うまでもない。
It goes without saying that the range toward the
また、本実施形態では、図6Bに示すように、第2変形部70は、導電性ブラシ42の根本(位置F1参照)よりも更に端子部44の第1端部44bの一端部44ba側まで設けるようにしている。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 6B, the second
具体的には、第2変形部70が端子部44の一端部44baの周囲を包むように設けられている。
このように、第2変形部70が端子部44の一端部44baの周囲を包むように設けられると、導電性ブラシ42の振動が端子部44に伝わり難くできるため好ましい。
Specifically, the second
As described above, it is preferable that the
(第2変形部71)
図4及び図5に示すように、ブラケット40は、ブラケット本体40aに設けられ、導電性ブラシ43の整流子33に接触する面である第2面43aに沿って、整流子33側(ブラケット40の中央側)に延在する第2面61aを有する第2壁部61を備えている。
(Second deforming portion 71)
As shown in FIGS. 4 and 5, the
なお、この第2壁部61の第2面61aは、導電性ブラシ43が整流子33に接触していない状態において、導電性ブラシ43の第2面43aと平行な面となるように形成されている。
ただし、第2壁部61の第2面61aは導電性ブラシ43の第2面43aに平行な面であることに限定されない。
つまり、第2壁部61の第2面61aは、導電性ブラシ43の第2面43aに対して傾斜するように、導電性ブラシ43の整流子33に接触する面である第2面43aに沿って、整流子33側(ブラケット40の中央側)に延在していてもよい。
The
However, the
That is, the
そして、モータ10は、図5に示すように、導電性ブラシ43の第2面43aと第2壁部61の第2面61aの間に、これら両方の面(第2面43a及び第2面61a)に常時接触(常時密着)するように設けられた第2変形部71を備えている。
Then, as shown in FIG. 5, the
なお、ここでいう常時接触(常時密着)も、第2変形部70のところで説明したとおり、モータ10が使用できなくなるまで接触(密着)状態が保たれることを意味するものではなく、モータ10が使用され続けるうちに、第2変形部71と第2面43aとの間に剥離が発生したり、第2変形部71と第2面61aとの間に剥離が発生するような特異な状況が発生しない間は、常に接触(密着)しているという意味であり、永遠に接触し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。
It should be noted that the constant contact (constant contact) here does not mean that the contact (contact) state is maintained until the
第2変形部71は、第2変形部70と同様にゲルで形成されている。
そして、第2変形部70と同様に、振動を抑制する柔らかさを持った第2変形部71とする観点で、第2変形部71を形成するゲルにも、ゲルの硬度がASTM D 2240に従ったタイプ00の硬度で30以上70以下のものを用いるのが好ましい。
なお、第2変形部71も、第2変形部70と同様に、ゲルの種類は、2液性硬化タイプ、紫外線硬化タイプ及び熱硬化タイプ等であってよく、特に限定されるものではない。
The second
Then, similarly to the
As with the second
また、第2変形部70と同様に、第2変形部71もゲルに代えてグリスで形成するようにしてもよく、この場合でも、第2変形部70と同様に、第2変形部71には、振動を抑制する柔らかさを持った第2変形部71とする観点で、稠度が5号以上で60以上165以下のグリスを用いるようにするのが好ましい。
Further, similarly to the
そして、この第2変形部71は、導電性ブラシ43に対して、導電性ブラシ42に対する第2変形部70と同様の作用を奏する部分であるため、モータ10が駆動しているときの第2変形部71の状態は、第2変形部70で説明したのと同様である。
Since the second
したがって、詳細な説明に関しては省略するが、第2変形部71においても、端子部45側の導電性ブラシ43の根本(図6Aの導電性ブラシ43の端子部45の支えがなくなる位置F2参照)から導電性ブラシ43の整流子33に接触する位置F21(図6A参照)までの長さを1.0としたときに、導電性ブラシ43の第2面43aと第2壁部61の第2面61aの間の距離(以下、第1距離ともいう)が0.5以下となるように設定されていることが好ましく、0.3以下に設定されていることがより好ましい。
そして、導電性ブラシ43の第2面43aと第2壁部61の第2面61aの間の第1距離が所定の距離となるように、第2壁部61をブラケット本体40aに設けるようにすればよい。
Therefore, although detailed description is omitted, also in the second
Then, the
なお、この第1距離も第2変形部70で説明した第1距離と同様に、整流子33に導電性ブラシ43を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ43に対して、第2壁部61の第2面61aに沿った各点から垂線を引いたときの導電性ブラシ43の第2面43aと第2壁部61の第2面61aの間の距離を求め、その求めた距離のうち最も長い距離のことである。
It should be noted that, like the first distance described in the
一方、第2変形部71においても、第2変形部70と同様に、第1距離が短すぎると第2変形部71が十分に変形できなくなる場合があることから、第1距離は0.1以上に設定されていることが好ましく、0.2以上に設定されていることがより好ましい。
On the other hand, also in the
また、第2変形部71でも、第2変形部70と同様に、導電性ブラシ43の第2面43aに沿ってある程度の長さで設けられるようにするために、端子部45側の導電性ブラシ43の根本(図6Aの位置F2参照)から導電性ブラシ43の整流子33に接触する位置F21(図6A参照)までの長さを1.0としたときに、例えば、端子部45側の導電性ブラシ43の根本から整流子33側に0.2以上となる導電性ブラシ43上の点に対して、第2壁部61の第2面61a上の点から垂線が引ける程度に、第2面61aが整流子33側に延在していることが好ましい。
In addition, in the second
更には、0.3以上となる導電性ブラシ43上の点に対して、第2壁部61の第2面61a上の点から垂線が引ける程度に、第2面61aが整流子33側に延在していることがより好ましく、0.4以上となる導電性ブラシ43上の点に対して、第2壁部61の第2面61a上の点から垂線が引ける程度に、第2面61aが整流子33側に延在していることが最も好ましい。
Further, the
なお、このときも整流子33に導電性ブラシ43を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ43に対して垂線を引くものとする。
At this time also, the
そして、このようにすることで、第2変形部71においても、第2変形部70と同様に、端子部45側の導電性ブラシ43の根本(図6Aの位置F2参照)から整流子33側に向かって0.2以上、0.3以上、更には0.4以上の範囲に対応した第2面61aが設けられることになるため、その範囲にわたって第2変形部71を設けるようにすることができる。
By doing so, also in the second
一方、導電性ブラシ43でも、導電性ブラシ42と同様に、導電性ブラシ43は、図6Aに示す端子部45の支えがなくなる根本(位置F2参照)から整流子33に接触する位置(位置F21参照)までの間のフリーの状態になっている範囲の中央(図6Aの位置M2参照)で振動に伴う加速度が最も大きくなっている。
On the other hand, similarly to the
したがって、図6Aに示すように、第2変形部71も、第2変形部70と同様に、この導電性ブラシ43の根本から導電性ブラシ43の整流子33に接触するまでの間(位置F2から位置F21までの間)の導電性ブラシ43の中央(位置M2参照)を含むように設けられることが好ましい。
Therefore, as shown in FIG. 6A, similarly to the
そして、第2変形部71も、第2変形部70と同様に、導電性ブラシ43の根本から導電性ブラシ43が整流子33に接触するまでの間(位置F2から位置F21までの間)の長さを1.0Lとしたときに、第2変形部71は、導電性ブラシ43の根本から導電性ブラシ43が整流子33に接触するまでの間の中央(位置M2)の位置を含む導電性ブラシ43の第2面43aの0.2以上の範囲に接触していることが好ましく、0.3以上の範囲に接触していることがより好ましく、0.4以上の範囲に接触していることが最も好ましい。
Then, similarly to the
このように、最も振動に伴う加速度が大きくなる位置M2を含む範囲に第2変形部71を設けるようにすれば、効果的に導電性ブラシ43の振動を抑制することができる。
In this way, if the second
なお、第2変形部71が設けられる整流子33側への範囲としては、導電性ブラシ43が整流子33に接触するのを阻害することがない範囲に留められることは言うまでもない。
It goes without saying that the range toward the
また、本実施形態では、図6Aに示すように、第2変形部71も、第2変形部70と同様に、第2変形部71が導電性ブラシ43の根本(位置F2参照)よりも更に端子部45の第1端部45bの一端部45ba側まで設けられ、端子部45の一端部45baは周囲が第2変形部71に包まれている。
In addition, in the present embodiment, as shown in FIG. 6A, the second
したがって、第2変形部70で説明したのと同様に、導電性ブラシ43の振動が端子部45に伝わり難くなっている。
Therefore, the vibration of the
(第1変形部72)
図4及び図5に示すように、ブラケット40は、ブラケット本体40aに設けられ、導電性ブラシ42の第2面42aの反対側に位置する第1面42bに沿って、整流子33側(ブラケット40の中央側)に延在する第1面62aを形成する第1壁部62を備えている。
(First deforming portion 72)
As shown in FIGS. 4 and 5, the
なお、この第1壁部62の第1面62aは、導電性ブラシ42が整流子33に接触していない状態において、導電性ブラシ42の第1面42bと平行な面となるように形成されている。
ただし、第1壁部62の第1面62aは導電性ブラシ42の第1面42bに平行な面であることに限定されない。
つまり、第1壁部62の第1面62aは、導電性ブラシ42の第1面42bに対して傾斜するように、導電性ブラシ42の第2面42aの反対側に位置する第1面42bに沿って、整流子33側(ブラケット40の中央側)に延在していてもよい。
The
However, the
That is, the
そして、モータ10は、図5に示すように、導電性ブラシ42の第1面42bと第1壁部62の第1面62aの間に、これら両方の面(第1面42b及び第1面62a)に常時接触(常時密着)するように設けられた第1変形部72を備えている。
Then, as shown in FIG. 5, the
なお、ここでいう常時接触(常時密着)も、第2変形部70のところで説明したとおり、モータ10が使用できなくなるまで接触(密着)状態が保たれることを意味するものではなく、モータ10が使用され続けるうちに、第1変形部72と第1面42bとの間に剥離が発生したり、第1変形部72と第1面62aとの間に剥離が発生するような特異な状況が発生しない間は、常に接触(密着)しているという意味であり、永遠に接触(密着)し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。
It should be noted that the constant contact (constant contact) here does not mean that the contact (contact) state is maintained until the
本実施形態では、第1変形部72はゲルで形成されており、振動を抑制する柔らかさを持った第1変形部72とする観点で、第1変形部72を形成するゲルには、ゲルの硬度がASTM D 2240に従ったタイプ00の硬度で30以上70以下のものを用いるのが好ましい。
なお、ゲルの種類としては、2液性硬化タイプ、紫外線硬化タイプ及び熱硬化タイプ等であってよく、特に限定されるものではない。
In the present embodiment, the first
The type of gel may be a two-component curing type, an ultraviolet curing type, a thermosetting type, or the like, and is not particularly limited.
また、第1変形部72は、ゲルに代えてグリスで形成されていてもよく、この場合、振動を抑制する柔らかさを持った第1変形部72とする観点で、稠度が5号で60以上165以下のグリスを用いるようにするのが好ましい。
Further, the first
次に、図7A及び図7Bを参照しながら、より詳細に第1変形部72について説明する。
図7Aはブラケット40をフレーム部20側から見た平面図であり、図7Bは図7Aの点線領域A2の拡大図である。
なお、図7Aでは、アマチュア30に設けられている整流子33の板金33aも併せて図示している。
また、図7Bは、図7Aの点線領域A2そのものの拡大図ではなく、モータ10が駆動しているときの第1変形部72の状態を説明するための記載が追加されている。
Next, the first
7A is a plan view of the
In addition, in FIG. 7A, the
Further, FIG. 7B is not an enlarged view of the dotted line area A2 itself in FIG. 7A, but a description for explaining the state of the first deforming
また、図7Aにおいても、図6Aと同様に、導電性ブラシ42が端子部44に支えられなくなる導電性ブラシ42の根本を位置F1として示しており、導電性ブラシ42が整流子33に接触する位置を位置F11として示している。
Further, also in FIG. 7A, as in FIG. 6A, the root of the
モータ10が駆動し、導電性ブラシ42が振動すると、例えば、図7Bに示すように、導電性ブラシ42の第1面42bが、矢印m3で示すように、実線で示す位置から点線で示す位置に変位することが起きる。
このとき、第1変形部72は、導電性ブラシ42の動きに応じて変形することになる。
When the
At this time, the first deforming
具体的には、図7Bに示すように、導電性ブラシ42が、矢印m3で示すように動くのに合わせるように、第1変形部72の形状がハッチングのない状態からクロスハッチングH2側に押し出されるように変化する。
Specifically, as shown in FIG. 7B, the shape of the first
より詳細には、第1変形部72の形状は、第1壁部62の第1面62aが延在する方向又は導電性ブラシ42の第1面42bが延在する方向であって、整流子33に向けて変形する。
More specifically, the shape of the first
すなわち、第1変形部72の一部が、クロスハッチングH2で示すように、導電性ブラシ42の第1面42bと第1壁部62の第1面62aの間の第1変形部72がない方向へ逃げる(突出する)。
That is, a part of the first
この第1変形部72の形状変化は、第1変形部72が導電性ブラシ42の第1面42bと第1壁部62の第1面62aの両面に接触して挟まれている状態であることによって起きる現象である。
The change in shape of the first
つまり、第1変形部72が導電性ブラシ42の第1面42bに接触していても、第1壁部62の第1面62a側がフリーであるとすれば、第1変形部72に対して圧縮力が加わることがないため、第1変形部72の形状変化は極めて微小である。
That is, even if the first deforming
そして、第1変形部72が圧縮され、形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ42に対しては、導電性ブラシ42の動きを止めようとする反力が働くことになる。
このため、導電性ブラシ42の動きが抑制される。
Then, as the first
Therefore, the movement of the
なお、第1変形部72を形成する材料は、弾性だけでなく粘性も有するため、この第1変形部72が圧縮され、形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ42の動こうとする力を吸収する作用も同時に発生する。
Since the material forming the first
一方、導電性ブラシ42が逆の動きをする場合、つまり、導電性ブラシ42の第1面42bが図7Bに示す点線の位置から矢印m3と反対方向に動き、実線で示す位置に動こうとする場合にも、第1変形部72の形状が変化することになる。
On the other hand, when the
具体的には、第1変形部72の形状は、第1壁部62の第1面62aが延在する方向又は導電性ブラシ42の第1面42bが延在する方向であって、導電性ブラシ42の根本F1に向けて変形する。
Specifically, the shape of the first
すなわち、第1変形部72の一部が、第1変形部72がある導電性ブラシ42の第1面42bと第1壁部62の第1面62aとの間に形成された空間へと戻る(ハッチングのない状態に戻る)。
That is, a part of the first
ここで、第1変形部72は、ばねのような弾性体ではないため、自らの弾性力ですぐさま元の形状に戻ることはなく、導電性ブラシ42が実線で示す位置に動こうとするときの第1変形部72の形状の変化は、主に、導電性ブラシ42の撓みにより発生する力(復元力)に起因する。
Here, since the first
そして、導電性ブラシ42の矢印m3と反対方向の動きにより、第1変形部72が引っ張られ、形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ42に対しては、導電性ブラシ42の第1壁部62の第1面62a側から離れる方向への動きを引き留めようとする反力が働くことになる。
Then, the first
また、この形状の変化に伴って、導電性ブラシ42の動こうとする力を吸収する作用も同時に発生する。
Further, along with this change in shape, an action of absorbing the force of the
なお、この引き止め作用も第1変形部72が導電性ブラシ42の第1面42bと第1壁部62の第1面62aの両面に接触(密着)していることによって起きる現象であり、第1変形部72が第1壁部62の第1面62aに接触(密着)していなければ、第1変形部72は導電性ブラシ42とともに同じように動くことになる。
This detent action is also a phenomenon that occurs when the first deforming
このように、第1変形部72は、導電性ブラシ42が、図7Bに示す実線の位置から点線の位置に動こうとするときにも、逆に、点線の位置から実線の位置に動こうとするときにも、導電性ブラシ42の動きを抑制するように作用する。
As described above, the first
そして、導電性ブラシ42が振動するとは、導電性ブラシ42が図7Bに示す実線の位置と点線の位置の間を繰り返し移動することであるが、第1変形部72は、上述のように、導電性ブラシ42がどちらの位置に向かう場合にも、その動きを抑制するように作用し、導電性ブラシ42の振動を抑制する。
Then, the vibration of the
ところで、図7Bに示すように、導電性ブラシ42の第1面42bが、矢印m3で示すように、実線で示す位置から点線で示す位置に動くときには、導電性ブラシ42の第2面42aも同じように動くことになる。
そうすると、先に、図6Bを参照して説明したように、第2変形部70の形状も変化する。
By the way, as shown in FIG. 7B, when the
Then, as described above with reference to FIG. 6B, the shape of the second
そして、第2変形部70の形状が変化するときには、既に説明したように、導電性ブラシ42の第2壁部60の第2面60a側から離れる方向への動きを引き留めようとする反力が働くとともに、第2変形部70が導電性ブラシ42の動こうとする力を吸収する。
Then, when the shape of the second
逆に、導電性ブラシ42の第1面42bが図7Bに示す点線の位置から矢印m3と反対方向に動き、実線で示す位置に動こうとする場合にも、第2変形部70の形状が変化し、上述したように、第2変形部70の作用によって、導電性ブラシ42の動きを止めようとする反力が働くとともに、導電性ブラシ42の動こうとする力が吸収される。
Conversely, when the
したがって、本実施形態においては、第1変形部72と第2変形部70の双方が協業して、導電性ブラシ42の動きを抑制する。
よって、より一層高い導電性ブラシ42の振動の抑制を行うことができ、騒音を大幅に低減することができる。
Therefore, in the present embodiment, both the first deforming
Therefore, it is possible to further suppress the vibration of the
一方、第1変形部72においても、第2変形部70及び第2変形部71と同様に、形状変化率VCを大きくするために、モータ10を駆動させる前の状態で設定される第1変形部72の体積を小さくすることが好ましい。
On the other hand, also in the first deforming
そして、図7Bを見るとわかるように、第1変形部72も、第2変形部70と同様に、導電性ブラシ42の第1面42bと第1壁部62の第1面62aの両面に接触するように設けられるので、第1変形部72の体積は、導電性ブラシ42の第1面42bと第1壁部62の第1面62aの間の距離によって調整することになる。
Then, as can be seen from FIG. 7B, the first
また、第1変形部72においても、モータ10の大きさによって、使用される導電性ブラシ42の長さ等が変わることは第2変形部70と同じであるから、第1変形部72を適切な体積にするための導電性ブラシ42の第1面42bと第1壁部62の第1面62aの間の距離の設定は、導電性ブラシ42の長さに基づいて行われることが好ましい。
Also in the first deforming
このため、端子部44側の導電性ブラシ42の根本(図7Bの導電性ブラシ42の端子部44の支えがなくなる位置F1参照)から導電性ブラシ42の整流子33に接触する位置F11(図7A参照)までの長さを1.0としたときに、導電性ブラシ42の第1面42bと第1壁部62の第1面62aの間の距離(以下、第2距離ともいう)が0.5以下となるように設定されていることが好ましく、0.3以下に設定されていることがより好ましい。
そして、導電性ブラシ42の第1面42bと第1壁部62の第1面62aの間の第2距離が所定の距離となるように、第1壁部62をブラケット本体40aに設けるようにすればよい。
Therefore, a position F11 (see FIG. 7B) where the
Then, the
なお、この第2距離は、第1距離のときと同様に、整流子33に導電性ブラシ42を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ42に対して、第1壁部62の第1面62aに沿った各点から垂線を引いたときの導電性ブラシ42の第1面42bと第1壁部62の第1面62aの間の距離を求め、その求めた距離のうち最も長い距離のことである。
It should be noted that this second distance is similar to the case of the first distance, in that the
一方、第2距離が短すぎると第1変形部72が十分に変形できなくなる場合があることから、第2距離は、0.1以上に設定されていることが好ましく、0.2以上に設定されていることがより好ましい。
On the other hand, if the second distance is too short, the first
さらに、第1変形部72においても、第2変形部70と同様に、第1変形部72が、導電性ブラシ42の第1面42bに沿ってある程度の長さで設けられることが好適であり、そのために第1壁部62の第1面62aが導電性ブラシ42の第1面42bに沿ってある程度の長さ分設けられることが好ましい。
Further, also in the first
具体的には、端子部44側の導電性ブラシ42の根本(図7Bの位置F1参照)から導電性ブラシ42の整流子33に接触する位置F11(図7A参照)までの長さを1.0としたときに、第1壁部62の第1面62aの最も導電性ブラシ42の根本(図7Bの位置F1参照)側に近い点から導電性ブラシ42に垂線を引いた位置F12(図7B参照)を基準として、その位置F12から整流子33側に0.2以上となる導電性ブラシ42上の点に対して、第1壁部62の第1面62a上の点から垂線が引ける程度に、第1面62aが整流子33側に延在していることが好ましい。
Specifically, the length from the base of the
また、位置F12を基準として0.3以上となる導電性ブラシ42上の点に対して、第1壁部62の第1面62a上の点から垂線が引ける程度に、第1面62aが整流子33側に延在していることがより好ましく、0.4以上となる導電性ブラシ42上の点に対して、第1壁部62の第1面62a上の点から垂線が引ける程度に、第1面62aが整流子33側に延在していることが最も好ましい。
Further, the
なお、このときも整流子33に導電性ブラシ42を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ42に対して垂線を引くものとする。
At this time also, the
つまり、位置F1から位置F11の長さを1.0としたときに、第1壁部62の第1面62aの最も整流子33に近い位置G3(図7B参照)から導電性ブラシ43に垂線を引いたときの垂線と導電性ブラシ42の交わる交点が、位置F12からの長さで、0.2以上、0.3以上、更には0.4以上の位置となるように第1壁部62の第1面62aが設けられていることが好ましい。
That is, when the length from the position F1 to the position F11 is set to 1.0, a perpendicular line from the position G3 (see FIG. 7B) closest to the
このようにしておけば、端子部44側の導電性ブラシ42の根本に近い位置F12から整流子33側に向かって0.2以上、0.3以上、更には0.4以上の範囲に対応した第1面62aが設けられることになるため、その範囲にわたって第1変形部72を設けるようにすることができる。
By doing so, it is possible to correspond to a range of 0.2 or more, 0.3 or more, and further 0.4 or more from the position F12 near the root of the
一方、第2変形部70の説明のところで述べたように、導電性ブラシ42は、端子部44の支えがなくなる根本(図7Aの位置F1参照)から整流子33に接触する位置(図7Aの位置F11参照)までの間のフリーの状態になっている範囲の中央(位置M1参照)で振動に伴う加速度が最も大きくなっている。
On the other hand, as described in the description of the second
したがって、第1変形部72においても、図7Bに示すように、この導電性ブラシ42の根本から導電性ブラシ42が整流子33に接触するまでの間(位置F1から位置F11までの間)の導電性ブラシ42の中央(位置M1参照)を含むように設けられることが好ましい。
Therefore, also in the first
このことから、導電性ブラシ42の根本から導電性ブラシ42が整流子33に接触するまでの間(位置F1から位置F11までの間)の長さを1.0としたときに、第1変形部72は、導電性ブラシ42の根本から導電性ブラシ42が整流子33に接触するまでの間(位置F1から位置F11までの間)の導電性ブラシ42の中央(位置M1参照)を含む導電性ブラシ42の第1面42bの0.2以上の範囲に接触していることが好ましく、0.3以上の範囲に接触していることがより好ましく、0.4以上の範囲に接触していることが最も好ましい。
From this, when the length from the root of the
このように、最も振動に伴う加速度が大きくなる位置M1を含む範囲に第1変形部72を設けるようにすれば、効果的に振動を抑制することができる。
In this way, if the first
また、本実施形態では、図7Bに示すように、第1変形部72は、位置F12よりも更に導電性ブラシ42の根本(位置F1参照)側まで設けられており、端子部44の第1端部44bに接触(密着)している。
このように、第1変形部72が端子部44に接触するように設けられていると、導電性ブラシ42の振動が端子部44に伝わり難くできるため好ましい。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 7B, the first deforming
As described above, it is preferable that the first
(第1変形部73)
図4及び図5に示すように、ブラケット40は、ブラケット本体40aに設けられ、導電性ブラシ43の第2面43aの反対側に位置する第1面43bに沿って、整流子33側(ブラケット40の中央側)に延在する第1面63aを形成する第1壁部63を備えている。
(First deforming portion 73)
As shown in FIGS. 4 and 5, the
なお、この第1壁部63の第1面63aは、導電性ブラシ43が整流子33に接触していない状態において、導電性ブラシ43の第1面43bと平行な面となるように形成されている。
ただし、第1壁部63の第1面63aは導電性ブラシ43の第1面43bと平行な面であることに限定されない。
つまり、第1壁部63の第1面63aは、導電性ブラシ43の第1面43bに対して傾斜するように、導電性ブラシ43の第2面43aの反対側に位置する第1面43bに沿って、整流子33側(ブラケット40の中央側)に延在していてもよい。
The
However, the
That is, the
そして、モータ10は、図5に示すように、導電性ブラシ43の第1面43bと第1壁部63の第1面63aの間に、これら両方の面(第1面43b及び第1面63a)に常時接触(常時密着)するように設けられた第1変形部73を備えている。
Then, as shown in FIG. 5, the
なお、ここでいう常時接触(常時密着)も、第2変形部70のところで説明したとおり、モータ10が使用できなくなるまで接触(密着)状態が保たれることを意味するものではなく、モータ10が使用され続けるうちに、第1変形部73と第1面43bとの間に剥離が発生したり、第1変形部73と第1面63aとの間に剥離が発生するような特異な状況が発生しない間は、常に接触(密着)しているという意味であり、永遠に接触(密着)し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。
It should be noted that the constant contact (constant contact) here does not mean that the contact (contact) state is maintained until the
第1変形部73は、第1変形部72と同様にゲルで形成されており、振動を抑制する柔らかさを持った第1変形部73とする観点で、第1変形部73を形成するゲルには、ゲルの硬度がASTM D 2240に従ったタイプ00の硬度で30以上70以下のものを用いることが好ましい。
なお、第1変形部73も、第1変形部72と同様に、ゲルの種類は、2液性硬化タイプ、紫外線硬化タイプ及び熱硬化タイプ等であってよく、特に限定されるものではない。
The first
Similar to the first deforming
また、第1変形部72と同様に、第1変形部73もゲルに代えてグリスで形成するようにしてもよく、この場合も、振動を抑制する柔らかさを持った第1変形部73とする観点で、稠度が5号以上で60以上165以下のグリスを用いるようにするのが好ましい。
Further, like the first
そして、この第1変形部73は、導電性ブラシ43に対して、導電性ブラシ42に対する第1変形部72と同様の作用を奏する部分であるため、モータ10が駆動しているときの第1変形部73の状態は、第1変形部72で説明したのと同様である。
Since the first
したがって、詳細な説明に関しては省略するが、第1変形部73においても、図7Aに示すように、端子部45側の導電性ブラシ43の根本(図7Bの導電性ブラシ43の端子部45の支えがなくなる位置F2参照)から導電性ブラシ43の整流子33に接触する位置F21(図7A参照)までの長さを1.0としたときに、導電性ブラシ43の第1面43bと第1壁部63の第1面63aの間の距離(以下、第2距離ともいう)が0.5以下となるように設定されていることが好ましく、0.3以下に設定されていることがより好ましい。
そして、導電性ブラシ43の第1面43bと第1壁部63の第1面63aの間の第2距離が所定の距離となるように、第1壁部63をブラケット本体40aに設けるようにすればよい。
Therefore, although detailed description is omitted, also in the first
The
なお、この第2距離も、第1変形部72で説明したのと同様に、整流子33に導電性ブラシ43を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ43に対して、第1壁部63の第1面63aに沿った各点から垂線を引いたときの導電性ブラシ43の第1面43bと第1壁部63の第1面63aの間の距離を求め、その求めた距離のうち最も長い距離のことである。
Note that this second distance is also the same as that described for the first deforming
一方、第2距離が短すぎると第1変形部73が十分に変形できなくなる場合があることから、第2距離は、0.1以上に設定されていることが好ましく、0.2以上に設定されていることがより好ましい。
On the other hand, if the second distance is too short, the first
また、第1変形部73でも、第1変形部72と同様に、導電性ブラシ43の第1面43bに沿ってある程度の長さで設けられているようにするために、端子部45側の導電性ブラシ43の根本(図7Aの位置F2参照)から導電性ブラシ43の整流子33に接触する位置F21(図7A参照)までの長さを1.0としたときに、第1壁部63の第1面63aの最も導電性ブラシ43の根本(図7Aの位置F2参照)側に近い点から導電性ブラシ43に垂線を引いた位置F22(図7A参照)を基準として、その位置F22から整流子33側に0.2以上となる導電性ブラシ43上の点に対して、第1壁部63の第1面63aの点から垂線が引ける程度に、第1面63aが整流子33側に延在していることが好ましい。
Further, in the first
また、位置F22を基準として0.3以上となる導電性ブラシ43上の点に対して、第1壁部63の第1面63a上の点から垂線が引ける程度に、第1面63aが整流子33側に延在していることがより好ましく、0.4以上となる導電性ブラシ42上の点に対して、第1壁部62の第1面62a上の点から垂線が引ける程度に、第1面63aが整流子33側に延在していることが最も好ましい。
Further, the
なお、このときも整流子33に導電性ブラシ43を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ43に対して垂線を引くものとする。
At this time also, the
つまり、位置F2から位置F21の長さを1.0としたときに、第1壁部63の第1面63aの最も整流子33に近い位置G4(図7A参照)から導電性ブラシ43に垂線を引いたときの垂線と導電性ブラシ43の交わる交点が、位置F22からの長さで、0.2以上、0.3以上、更には0.4以上の位置となるように第1壁部63の第1面63aが設けられていることが好ましい。
That is, when the length from the position F2 to the position F21 is set to 1.0, a perpendicular line from the position G4 (see FIG. 7A) closest to the
このようにしておけば、端子部45側の導電性ブラシ43の根本に近い位置F22から整流子33側に向かって0.2以上、0.3以上、更には0.4以上の範囲に対応した第1面63aが設けられることになるため、その範囲にわたって第1変形部73を設けるようにすることができる。
By doing so, the range of 0.2 or more, 0.3 or more, and further 0.4 or more from the position F22 near the root of the
一方、第2変形部71の説明のところで述べたように、導電性ブラシ43は、端子部45の支えがなくなる根本(図7Aの位置F2参照)から整流子33に接触する位置(図7Aの位置F21参照)までの間のフリーの状態になっている範囲の中央(位置M2)で振動に伴う加速度が最も大きくなっている。
On the other hand, as described in the description of the second
したがって、第1変形部73においても、この導電性ブラシ43の根本から導電性ブラシ43が整流子33に接触するまでの間(位置F2から位置F21までの間)の導電性ブラシ43の中央(位置M2参照)を含むように設けられることが好ましい。
Therefore, also in the first
このことから、導電性ブラシ43の根本から導電性ブラシ43が整流子33に接触するまでの間(位置F2から位置F21までの間)の長さを1.0としたときに、第1変形部73は、導電性ブラシ43の根本から導電性ブラシ43が整流子33に接触するまでの間(位置F2から位置F21までの間)の導電性ブラシ43の中央(位置M2参照)を含む導電性ブラシ43の第1面43bの0.2以上の範囲に接触していることが好ましく、0.3以上の範囲に接触していることがより好ましく、0.4以上の範囲に接触していることが最も好ましい。
From this, when the length from the root of the
このように、最も振動に伴う加速度が大きくなる位置M2を含む範囲に第1変形部73を設けるようにすれば、効果的に振動を抑制することができる。
As described above, if the first
また、図7Aに示すように、本実施形態では、第1変形部73は、位置F22よりも更に導電性ブラシ43の根本(位置F2参照)側まで設けられており、端子部45の第1端部45bに接触(密着)している。
このように、第1変形部73が端子部45に接触するように設けられていると、導電性ブラシ43の振動が端子部45に伝わり難くできるため好ましい。
Further, as shown in FIG. 7A, in the present embodiment, the first
As described above, it is preferable that the first
そして、導電性ブラシ43に対する第1変形部73と第2変形部71の関係は、導電性ブラシ42に対する第1変形部72と第2変形部70の関係と同じである。
したがって、第1変形部72で説明したのと同様に、第1変形部73と第2変形部71の双方が協業して導電性ブラシ43の動きを抑制する。
よって、より一層高い導電性ブラシ43の振動抑制を行うことができ、騒音を大幅に低減することができる。
The relationship between the first
Therefore, as in the case of the first deforming
Therefore, it is possible to further suppress the vibration of the
ところで、上記のような構成を備えるモータ10は、騒音を大幅に低減できることは、既に述べたとおりであるが、第1変形部72及び第2変形部70によって、振動等の影響で、導電性ブラシ42が整流子33から一瞬離間する現象の発生も抑制できる。
このため、整流子33と導電性ブラシ42との間でスパークが起きることが抑制され、導電性ブラシ42の摩耗を大幅に低減できる。
By the way, as described above, the
For this reason, sparks are suppressed from occurring between the
また、同様に、第1変形部73及び第2変形部71によって、振動等の影響で、導電性ブラシ43が整流子33から一瞬離間する現象の発生も抑制し、整流子33と導電性ブラシ43との間でスパークが起きることが抑制され、導電性ブラシ43の摩耗を大幅に低減できる。
Similarly, the first
したがって、導電性ブラシ42及び導電性ブラシ43の寿命が長くなり、モータ10としての寿命も大幅に長くすることができる。
Therefore, the lives of the
上述のように、第1変形部72、第1変形部73、第2変形部70及び第2変形部71を、例えば、ゲルやグリスで形成するためには、そのゲルを形成するための材料やグリスをディスペンサ等を用いて注入する作業を行うことになる。
As described above, in order to form the first
しかしながら、そのゲルを形成する材料やグリスを注入する作業時に、ディスペンサ等が導電性ブラシ42及び導電性ブラシ43に接触すると、導電性ブラシ42及び導電性ブラシ43が変形するおそれがある。
However, when the dispenser or the like comes into contact with the
そこで、本実施形態では、ディスペンサ等でゲルを形成する材料やグリスを注入する作業時に、ディスペンサ等が導電性ブラシ42及び導電性ブラシ43に接触しないようにしつつ、ゲルを形成する材料やグリスを注入できるようにしている。
Therefore, in the present embodiment, at the time of injecting a gel forming material or grease with a dispenser or the like, the gel forming material or grease is prevented while preventing the dispenser or the like from contacting the
具体的には、本実施形態では、ゲルを形成する材料やグリスを注入する作業の作業性を向上させるために、各壁部(第1壁部62、第1壁部63、第2壁部60及び第2壁部61)の各面(第1面62a、第1面63a、第2面60a及び第2面61a)に凹部(第1凹部62b、第1凹部63b、第2凹部60b及び第2凹部61b)を設けており、以下、具体的に説明する。
Specifically, in the present embodiment, in order to improve the workability of the work of injecting the material forming the gel and the grease, each wall portion (
(第1凹部62b)
図8は、ブラケット本体40aを示す斜視図である。
図8に示す第1壁部62の第1面62aは導電性ブラシ42の第1面42bに対向する面であり、この第1面62aの一部分に第1変形部72が接触している。
この第1面62aの一部分に、第1壁部62の内側に凹む第1凹部62bが形成されている。
つまり、第1壁部62の第1面62aは、第1壁部62の内側に凹む第1凹みを有する第1凹部62bを備えており、第1変形部72の接触する範囲内に形成されている。
(
FIG. 8 is a perspective view showing the
The
A
That is, the
具体的には、第1凹部62bは、第1壁部62の第1面62aに開口する第1連通部62baと第1壁部62内に設けられた第1連通部62baに繋がる第1収容部62bbとを備えた第1凹みを1つ有している。
また、第1連通部62baは、導電性ブラシ42(図5参照)と第1壁部62の間に形成された空間と第1収容部62bbを繋いでいる。
Specifically, the first
Further, the first communication portion 62ba connects the space formed between the conductive brush 42 (see FIG. 5) and the
第1収容部62bbは、第1壁部62の第1面62aの延在する方向に対して交差する方向に延びる筒状の内面を備え、この筒状の内面により円柱状の内部空間S1が第1収容部62bb内に形成されている。
図示の例では、第1収容部62bbの備える筒状の内面は、第1収容部は第1面62aの延在する方向に直交する方向(図示の例では回転軸方向)に延びている。
そして、コア32(図2参照)に対面する第1壁部62の面(下面)における第1収容部62bbの平面形状は円形となっている。
第1収容部62bbの最大の第1幅は、第1壁部62の第1面62aの延在する方向において、円柱状の直径になっている。
The first accommodating portion 62bb includes a cylindrical inner surface extending in a direction intersecting with the extending direction of the
In the illustrated example, the cylindrical inner surface of the first accommodating portion 62bb extends in the direction orthogonal to the direction in which the
The plane shape of the first accommodating portion 62bb on the surface (lower surface) of the
The maximum first width of the first accommodating portion 62bb has a cylindrical diameter in the direction in which the
また、第1連通部62baは、第1壁部62の第1面62aの延在する方向に直交する方向(回転軸方向)に沿って形成されたスリットになっている。
The first communication portion 62ba is a slit formed along a direction (rotational axis direction) orthogonal to the extending direction of the
そして、ディスペンサ等の先端を第1収容部62bbに向け、ゲルやグリスを形成する材料を、ディスペンサ等の先端から第1収容部62bbに対して注入すると、第1壁部62の第1面62aに開口する第1連通部62baから導電性ブラシ42(図5参照)の第1面42b(図5参照)に向かってゲルやグリスを形成する材料が噴出する。
Then, when the tip of the dispenser or the like is directed toward the first housing portion 62bb and a material that forms gel or grease is injected into the first housing portion 62bb from the tip of the dispenser or the like, the
この噴出したゲルやグリスを形成する材料は、導電性ブラシ42の第1面42b及び第1壁部62の第1面62aを伝って、導電性ブラシ42の第1面42bと第1壁部62の第1面62aで形成される空間内に広がっていき、第1変形部72を設ける範囲にゲルやグリスを形成する材料が充填されることになる。
The material that forms the jetted gel or grease is transmitted through the
したがって、第1変形部72を形成するときに、ディスペンサ等の先端は、導電性ブラシ42から離れた位置に設けられている第1収容部62bbに対して位置合わせされることになり、ディスペンサ等が導電性ブラシ42に接触しない。
このため、導電性ブラシ42にディスペンサ等が接触して導電性ブラシ42が変形するようなことを回避することができる。
Therefore, when the first
Therefore, it is possible to prevent the
上記のようにして、ゲルやグリスを形成する材料の注入を行うと、当然、第1連通部62ba及び第1収容部62bb内にもゲルやグリスを形成する材料が存在することになるので、そのゲルやグリスを形成する材料を硬化させて第1変形部72を形成すると、第1連通部62ba及び第1収容部62bbには、第1変形部72の一部が収容された状態になっている。
When the material for forming gel or grease is injected as described above, naturally, the material for forming gel or grease also exists in the first communication portion 62ba and the first accommodating portion 62bb. When the material that forms the gel or grease is hardened to form the first
そして、本実施形態では、上述した第1収容部62bbの第1幅が、図8に示すように、第1壁部62の第1面62aの延在する方向で最大の第1連通部62baの幅よりも広くなっている。
このため、第1変形部72が導電性ブラシ42側に引っ張られても、第1変形部72は第1壁部62から外れ難い状態になっている。
したがって、第1壁部62の第1面62aから第1変形部72が剥離することを抑制できるため、長期信頼性を高めることができる。
And in this embodiment, the 1st width of the above-mentioned 1st accommodating part 62bb is the largest 1st communicating part 62ba in the direction in which the
For this reason, even if the first
Therefore, it is possible to suppress peeling of the first
一方、上述したように、導電性ブラシ42の振動を抑制する上で、第1変形部72の形状変化率VCを大きくするために、第1変形部72の体積を小さくすることが好ましい。
On the other hand, as described above, in order to suppress the vibration of the
そこで、第1連通部62ba及び第1収容部62bbを備える第1凹みが、導電性ブラシ42の第1面42bの中央(図7Bの位置M1参照)に対応する第1壁部62の第1面62aの位置P1とは異なる位置P2に設けることが好ましい。
ここで、対応する位置P1とは、例えば、導電性ブラシ42の中央を通るともに導電性ブラシ42の第1面42bに直交する線が、第1壁部62の第1面62aと交差する位置である。
図7Bには、位置P1と、位置P1と異なる位置P2が示されている。
なお導電性ブラシ42の根本から整流子33に導電性ブラシ42が接触する部分までの間に、導電性ブラシ42の中央(図7Bの位置M1参照)がある。
Therefore, the first recess provided with the first communicating portion 62ba and the first accommodating portion 62bb corresponds to the first portion of the
Here, the corresponding position P1 is, for example, a position at which a line passing through the center of the
In FIG. 7B, a position P1 and a position P2 different from the position P1 are shown.
The center of the conductive brush 42 (see position M1 in FIG. 7B) is located between the root of the
このようにすれば、最も振動に伴う加速度が大きい導電性ブラシ42の第1面42bの中央(図7Bの位置M1参照)の部分での第1凹部62bに伴う第1変形部72の体積の増加が抑制できるため、導電性ブラシ42の良好な振動を抑制できる。
By doing so, the volume of the first
(第1凹部63b)
第1壁部63の第1面63aは、図5に示すように、導電性ブラシ43の第1面43bに対向しており、この第1面63aの一部分に第1変形部72が接触している。
そして、図8に示すように、この第1面63aの一部分に、第1壁部63の内側に凹む第1凹部63bが形成されている。
つまり、第1壁部63の第1面63aは、第1壁部63の内側に凹む第1凹みを有する第1凹部63bを備えており、第1変形部73の接触する範囲内に形成されている。
(
As shown in FIG. 5, the
Then, as shown in FIG. 8, a
That is, the
この第1凹部63bは、第1変形部72に対応する第1凹部62bと同様に、第1変形部73に対応して設けられているものであり、構成自体は、第1凹部62bと同様であり、共通する点の記載は省略する場合がある。
The first
具体的には、第1凹部63bは、第1壁部63の第1面63aに開口する第1連通部63baと第1壁部63内に設けられた第1連通部63baに繋がる第1収容部63bbとを備えた第1凹みを1つ有している。
Specifically, the
そして、第1収容部63bbは、第1壁部63の第1面63aの延在する方向に対して交差する方向に延びる筒状の内面を備え、この筒状の内面により円柱状の内部空間S2が第1収容部63bb内に形成されている。
図示の例では、第1収容部63bbの備える筒状の内面は、第1収容部63bbの第1壁部63の第1面63aの延在する方向に対して直交する方向(回転軸方向)に延びている。
そして、コア32(図2参照)に対面する第1壁部63の面(下面)における第1収容部63bbの平面形状は円形となっている。
第1収容部63bbの最大の第1幅は、第1壁部63の第1面63aの延在する方向において、円柱状の直径になっている。
The first accommodating portion 63bb has a cylindrical inner surface extending in a direction intersecting with the extending direction of the
In the illustrated example, the cylindrical inner surface of the first accommodating portion 63bb is a direction (rotational axis direction) orthogonal to the extending direction of the
The plane shape of the first accommodating portion 63bb on the surface (lower surface) of the
The maximum first width of the first accommodating portion 63bb has a cylindrical diameter in the direction in which the
また、図8に示すように、第1連通部63baは、第1壁部63の第1面63aの延在する方向に直交する方向(回転軸方向)に沿って形成されたスリットになっており、第1収容部63bbと第1面63aを連通させている。
Further, as shown in FIG. 8, the first communicating portion 63ba is a slit formed along a direction (rotational axis direction) orthogonal to the extending direction of the
さらに、第1収容部63bbの第1幅が、図8に示すように、第1壁部63の第1面63aの延在する方向で最大の第1連通部63baの幅よりも広くなっている。
Further, as shown in FIG. 8, the first width of the first accommodating portion 63bb is larger than the width of the maximum first communicating portion 63ba in the extending direction of the
なお、第1凹部63bにおいても、第1連通部63ba及び第1収容部63bbを備える第1凹みが、導電性ブラシ43の第1面43bの中央(図6Aの位置M2参照)に対応する第1壁部63の第1面63aの位置とは異なる位置に設けるようにするのが好ましい。
なお、導電性ブラシ43の根本(図6Aの位置F2参照)から整流子33に導電性ブラシ43が接触する部分(図6Aの位置F21参照)までの間に、導電性ブラシ43の第1面43bの中央(図6Aの位置M参照)がある。
Also in the
The first surface of the
そして、第1凹部63bを設けることで、第1凹部62bで説明したのと同様に、第1変形部73を形成するときに、導電性ブラシ43が変形することが回避できる。
また、第1壁部62の第1面62aから第1変形部72が剥離することを抑制することができ、長期信頼性を高めることができる。
By providing the first
Further, it is possible to prevent the first
(第2凹部60b)
図8に示す第2壁部60の第2面60aは、導電性ブラシ42の第2面42aに対向する面であり、図5に示すように、この第2面42aの一部分に第2変形部70が接触している。
そして、図8に示すように、この第2面60aの一部分に、第2壁部60の内側に凹む第2凹部60bが形成されている。
つまり、第2壁部60の第2面60aは、第2壁部60の内側に凹む第2凹みを有する第2凹部60bを備えており、第2変形部70の接触する範囲内に形成されている。
(
The
Then, as shown in FIG. 8, a
That is, the
この第2凹部60bは、第1変形部72に対応する第1凹部62bと同様に、第2変形部70に対応して設けられているものであり、構成自体は、第1凹部62bと同様であり、共通する部分に関する記載は省略する場合がある。
The second
具体的には、第2凹部60bは、第2壁部60の第2面60aに開口する第2連通部60baと第2壁部60内に設けられた第2連通部60baに繋がる第2収容部60bbとを備えた第2凹みを1つ有している。
Specifically, the
そして、第2収容部60bbは、第2壁部60の第2面60aの延在する方向に対して交差する方向に延びる筒状の内面を備え、この筒状の内面により円柱状の内部空間S3が第2収容部60bb内に形成している。
図示の例では、第2収容部60bbの備える筒状の内面は、第2収容部60bbの第2壁部60の第2面60aの延在する方向に対して直交する方向(回転軸方向)に延びている。
そして、コア32(図2参照)に対面する第2壁部60の面(下面)における第2収容部60bbの平面形状は円形となっている。
第2収容部60bbの最大の第2幅は、第2収容部60bbの第2壁部60の第2面60aの延在する方向において、円柱状の直径になっている。
The second accommodating portion 60bb includes a cylindrical inner surface that extends in a direction intersecting with the extending direction of the
In the illustrated example, the cylindrical inner surface of the second accommodating portion 60bb is orthogonal to the extending direction of the
The plane shape of the second housing portion 60bb on the surface (lower surface) of the
The maximum second width of the second accommodating portion 60bb has a cylindrical diameter in the direction in which the
また、第2連通部60baは、第2壁部60の第2面60aの延在する方向に直交する方向(回転軸方向)に沿って形成されたスリットになっており、第2収容部60bbと第2面60aを連通させている。
The second communicating portion 60ba is a slit formed along a direction (rotational axis direction) orthogonal to the extending direction of the
さらに、第2収容部60bbの第2幅が、図8に示すように、第2壁部60の第2面60aの延在する方向で最大の第2連通部60baの幅よりも広くなっている。
Further, the second width of the second accommodating portion 60bb becomes wider than the maximum width of the second communicating portion 60ba in the extending direction of the
なお、第2凹部60bにおいても、第2連通部60ba及び第2収容部60bbを備える第2凹みが、導電性ブラシ42の第2面42aの中央(図6Aの位置M1参照)に対応する第2壁部60の第2面60aの位置とは異なる位置に設けるようにするのが好ましい。
なお、導電性ブラシ42の根本(図6Aの位置F1参照)から整流子33に導電性ブラシ42が接触する部分(図6Aの位置F11)までの間に、導電性ブラシ42の第2面42aの中央(図6Aの位置M1参照)がある。
Also in the
The
そして、第2凹部60bを設けることで、第1凹部62bで説明したのと同様に、第2変形部70を形成するときに、導電性ブラシ42が変形することが回避できる。
また、第2壁部60の第2面60aから第2変形部70が剥離することを抑制することができ、長期信頼性を高めることができる。
By providing the second
In addition, it is possible to prevent the second
(第2凹部61b)
図8に示す第2壁部61の第2面61aは、導電性ブラシ43の第2面43aに対向する面であり、図5に示すように、この第2面43aの一部分に第2変形部71が接触している。
そして、図8に示すように、この第2面61aの一部分に、第2壁部61の内側に凹む第2凹部61bが形成されている。
つまり、第2壁部61の第2面61aは、第2壁部61の内側に凹む第2凹みを有する第2凹部61bを備えており、第2変形部71の接触する範囲内に形成されている。
(
The
Then, as shown in FIG. 8, a
That is, the
この第2凹部61bは、第1変形部72に対応する第1凹部62bと同様に、第2変形部71に対応して設けられているものであり、構成自体は、第1凹部62bと同様であり、共通する部分の記載は省略する場合がある。
The second
具体的には、第2凹部61bは、第2壁部61の第2面61aに開口する第2連通部61baと第2壁部61内に設けられた第2連通部61baに繋がる第2収容部61bbとを備えた第2凹みを1つ有している。
Specifically, the
そして、第2収容部61bbは、第2壁部61の第2面61aの延在する方向に対して交差する方向に延びる筒状の内面を備え、この筒状の内面により円柱状の内部空間S4が第2収容部61bb内に形成されている。
図示の例では、第2収容部61bbの備える筒状の内面は、第2収容部61bbの第2壁部61の第2面61aの延在する方向に対して直交する方向(回転軸方向)に延びている。
そして、コア32(図2参照)に対面する第2壁部61の面(下面)における第2収容部60bbの平面形状は円形となっている。
第2収容部61bbの最大の第2幅は、第2壁部61の第2面61aの延在する方向において、円柱状の直径になっている。
The second accommodating portion 61bb includes a cylindrical inner surface extending in a direction intersecting with the extending direction of the
In the illustrated example, the cylindrical inner surface of the second accommodating portion 61bb is orthogonal to the extending direction of the
Then, the plane shape of the second accommodation portion 60bb on the surface (lower surface) of the
The maximum second width of the second accommodating portion 61bb has a cylindrical diameter in the direction in which the
また、図8に示すように、第2連通部61baは、第2壁部61の第2面61aの延在する方向に直交する方向(回転軸方向)に沿って形成されたスリットになっており、第2収容部61bbと第2面61aを連通させている。
Further, as shown in FIG. 8, the second communication portion 61ba is a slit formed along a direction (rotational axis direction) orthogonal to the extending direction of the
さらに、第2収容部61bbの第2幅が、図8に示すように、第2壁部61の第2面61aの延在する方向で最大の第2連通部61baの幅よりも広くなっている。
Furthermore, as shown in FIG. 8, the second width of the second accommodating portion 61bb is wider than the width of the second communicating portion 61ba, which is the maximum in the extending direction of the
なお、第2凹部61bにおいても、第2連通部61ba及び第2収容部61bbを備える第2凹みが、導電性ブラシ43の第2面43aの中央(図6Aの位置M2参照)に対応する第2壁部61の第2面61aの位置に対して異なる位置に設けるようにするのが好ましい。
なお、導電性ブラシ42の根本(図6Aの位置F2参照)から整流子33に導電性ブラシ42が接触する部分(図6Aの位置F21)までの間に、導電性ブラシ42の第2面42aの中央(図6Aの位置M2参照)がある。
In addition, also in the
The
そして、第2凹部61bを設けることで、第1凹部62bで説明したのと同様に、第2変形部71を形成するときに、導電性ブラシ43が変形することが回避できる。
また、第2壁部61の第2面61aから第2変形部71が剥離することを抑制できるため、長期信頼性を高めることができる。
By providing the second
In addition, since it is possible to suppress the second
(第2実施形態)
次に、図9を参照しながら、本発明に係る第2実施形態について説明する。
第2実施形態においても、基本的な構成は第1実施形態と同様であり、第1実施形態と異なるのは、第1凹部62b、第1凹部63b、第2凹部60b及び第2凹部61bの構成だけである。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.
Also in the second embodiment, the basic configuration is the same as that of the first embodiment, and the difference from the first embodiment is that the
したがって、以下では、第2実施形態の第1凹部62b、第1凹部63b、第2凹部60b及び第2凹部61bについて、主に説明を行い、第1実施形態と同様の点に関しては説明を省略する場合がある。
Therefore, hereinafter, the first
先に述べたとおり、各変形部(第1変形部72、第1変形部73、第2変形部70及び第2変形部71)をゲルで形成する場合、ゲルを形成する材料を各変形部(第1変形部72、第1変形部73、第2変形部70及び第2変形部71)を設ける位置に注入することになる。
As described above, when each deforming portion (the first deforming
そして、その注入作業の後、ゲルを形成する材料を硬化させてゲルで形成された各変形部(第1変形部72、第1変形部73、第2変形部70及び第2変形部71)が形成される。
Then, after the injecting work, the deformable portions (first
しかし、ゲルを形成する材料は流動性が高いため、硬化が完了するまでの間に流動して、導電性ブラシ42と第1壁部62及び第2壁部60の間や導電性ブラシ42と第1壁部63及び第2壁部61の間から流れ出ないように良好に保持できることが作業性の観点で好ましい。
However, since the material forming the gel has a high fluidity, it flows by the time the curing is completed, and the material flows between the
そこで、本実施形態では、第1凹部62b、第1凹部63b、第2凹部60b及び第2凹部61bをゲルを形成する材料の保持性を高めるものとしており、以下、具体的に説明する。
なお、グリスの場合にも、使用中に流動する場合があり、保持性を高めることが好ましい。
Therefore, in the present embodiment, the first
Even in the case of grease, it may flow during use, and it is preferable to improve the holding property.
図9は、第2実施形態のブラケット40をフレーム部20側から見た平面図である。
なお、下側には点線領域A2の拡大図を併せて記載している。
FIG. 9 is a plan view of the
In addition, an enlarged view of a dotted line area A2 is also shown on the lower side.
(第1凹部62b)
図9に示すように、第1壁部62の第1面62aには、第1実施形態と同様に、第1変形部72の接触する範囲内に形成された第1壁部62の内側に凹む第1凹み62bcを有する第1凹部62bを備えている。
(
As shown in FIG. 9, on the
しかし、第1凹部62bは第1実施形態と異なり、複数の第1凹み62bcを有している。
そして、その第1凹み62bcは、第1壁部62の第1面62aの延在する方向に連続して並んでいる。
However, unlike the first embodiment, the
The first recesses 62bc are continuously arranged in the extending direction of the
このように、複数の第1凹み62bcが並ぶように設け、第1壁部62の第1面62aの表面を凹凸状にすると、表面積が増加するため、ゲルやグリスを形成する材料の保持性が高まる。
As described above, when the plurality of first recesses 62bc are provided side by side and the surface of the
したがって、ゲルを形成する材料が硬化するまでの間に、その材料が流動することが抑制され、第1変形部72を形成する作業の作業性をよくすることができる。
Therefore, before the material forming the gel is cured, the material is prevented from flowing, and the workability of the work of forming the first
また、グリス等を形成する材料においても保持性を高めることができるため、第1変形部72にグリスを用いた場合の長期信頼性を向上させることができる。
Further, since the holding property can be improved even in the material forming the grease or the like, the long-term reliability when the first deforming
一方、ゲルである場合にも密着性が高まるため、ゲルで形成された第1変形部72においても、長期信頼性を向上させることができる。
On the other hand, even in the case of a gel, the adhesiveness is enhanced, so that long-term reliability can be improved even in the first
なお、複数の第1凹み62bcのうちの1つの第1凹み62bcを第1実施形態で説明した第1連通部62baと第1収容部62bbを備える第1凹みとしてもよい。 Note that one of the plurality of first recesses 62bc may be the first recess 62bc that is the first recess including the first communication portion 62ba and the first accommodating portion 62bb described in the first embodiment.
(第1凹部63b)
第1壁部63の第1面63aも、第1壁部62の第1面62aと同様に、第1変形部73の接触する範囲内に形成された第1壁部63の内側に凹む第1凹み63bcを有する第1凹部63bを備えている。
(
Similarly to the
そして、第1凹部63bも、第1壁部63の第1面63aの延在する方向に連続して並んだ複数の第1凹み63bcを有している。
したがって、第1凹部62bで説明したのと同様に、ゲルを形成する材料が硬化するまでの間に、その材料が流動することが抑制され、第1変形部73を形成する作業の作業性をよくすることができる。
Further, the
Therefore, similarly to the case of the first
また、グリス等を形成する材料においても保持性を高めることができるため、第1変形部73にグリスを用いた場合の長期信頼性を向上させることができる。
一方、ゲルである場合にも密着性が高まるため、ゲルで形成された第1変形部73においても、長期信頼性を向上させることができる。
Further, since the holding property can be improved even in the material forming the grease or the like, it is possible to improve the long-term reliability when grease is used for the first
On the other hand, even in the case of a gel, the adhesiveness is increased, so that long-term reliability can be improved even in the first
なお、複数の第1凹み63bcのうちの1つの第1凹み63bcを第1実施形態で説明した第1連通部63baと第1収容部63bbを備える第1凹みとしてもよい。 Note that one of the plurality of first recesses 63bc may be the first recess 63bc that is the first recess including the first communication portion 63ba and the first accommodating portion 63bb described in the first embodiment.
(第2凹部60b)
また、第2壁部60の第2面60aも、第1壁部62の第1面62aと同様に、第2変形部70の接触する範囲内に形成された第2壁部60の内側に凹む第2凹み60bcを有する第2凹部60bを備えている。
(
Further, the
そして、第2凹部60bも、第2壁部60の第2面60aの延在する方向に連続して並んだ複数の第2凹み60bcを有している。
したがって、第1凹部62bで説明したのと同様に、ゲルを形成する材料が硬化するまでの間に、その材料が流動することが抑制され、第2変形部70を形成する作業の作業性をよくすることができる。
The
Therefore, similarly to the case of the first
また、グリス等を形成する材料においても保持性を高めることができるため、第2変形部70にグリスを用いた場合の長期信頼性を向上させることができる。
一方、ゲルである場合にも密着性が高まるため、ゲルで形成された第2変形部70においても、長期信頼性を向上させることができる。
Further, since the holding property can be improved even in the material forming the grease or the like, the long-term reliability when the
On the other hand, even in the case of a gel, the adhesiveness is enhanced, so that long-term reliability can be improved also in the second
なお、複数の第2凹み60bcのうちの1つの第2凹み60bcを第1実施形態で説明した第2連通部60baと第2収容部60bbを備える第2凹みとしてもよい。 Note that one of the plurality of second recesses 60bc may be the second recess 60bc that is the second recess including the second communicating portion 60ba and the second accommodating portion 60bb described in the first embodiment.
(第2凹部61b)
さらに、第2壁部61の第2面61aも、第1壁部62の第1面62aと同様に、第2変形部71の接触する範囲内に形成された第2壁部61の内側に凹む第2凹み61bcを有する第2凹部61bを備えている。
(
Further, the
そして、第2凹部61bも、第2壁部61の第2面61aの延在する方向に連続して並んだ複数の第2凹み61bcを有している。
したがって、第1凹部62bで説明したのと同様に、ゲルを形成する材料が硬化するまでの間に、その材料が流動することが抑制され、第2変形部71を形成する作業の作業性をよくすることができる。
The
Therefore, similarly to the case of the
また、グリス等を形成する材料においても保持性を高めることができるため、第2変形部71にグリスを用いた場合の長期信頼性を向上させることができる。
一方、ゲルである場合にも密着性が高まるため、ゲルで形成された第2変形部71においても、長期信頼性を向上させることができる。
Further, since the holding property can be improved even in the material forming the grease or the like, the long-term reliability in the case of using the grease for the second
On the other hand, even in the case of a gel, the adhesiveness is enhanced, so that long-term reliability can be improved also in the second
なお、複数の第2凹み61bcのうちの1つの第2凹み61bcを第1実施形態で説明した第2連通部61baと第2収容部61bbを備える第2凹みとしてもよい。 Note that one of the plurality of second recesses 61bc may be the second recess 61bc that is the second recess including the second communication portion 61ba and the second accommodating portion 61bb described in the first embodiment.
(第3実施形態)
次に、図10を参照しながら、本発明に係る第3実施形態について説明する。
第3実施形態においても、基本的な構成は第1実施形態と同様であり、第1実施形態と異なるのは、ブラケット40の構成だけである。
したがって、以下では、第3実施形態のブラケット40について、主に説明を行い、第1実施形態と同様の点に関しては説明を省略する場合がある。
(Third Embodiment)
Next, a third embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.
Also in the third embodiment, the basic configuration is the same as that of the first embodiment, and the only difference from the first embodiment is the configuration of the
Therefore, in the following, the
図10は、第3実施形態のブラケット40をフレーム部20側から見た斜視図である。
第3実施形態のブラケット40は、図10に示すように、第1実施形態のブラケット本体40aと軸受プレート40bとが一体形成されたものとなっている。
そして、第1実施形態では、図4及び図5に示したように、第1壁部62,63及び第2壁部60,61が個別に形成されていた。
FIG. 10 is a perspective view of the
As shown in FIG. 10, the
And in 1st Embodiment, as shown in FIG.4 and FIG.5, the
一方、第3実施形態では、図10に示すように、厚肉のブラケット40に1つの凹部85を形成するようにして、その凹部85の内面(以下、内壁面と呼称する)で、第1面62a,63a及び第2面60a,61a等を一体に構成するようにしている。
On the other hand, in the third embodiment, as shown in FIG. 10, one
この場合、凹部85の第1面62a,63a及び第2面60a,61aを構成する部分が、第1実施形態における第1壁部62,63及び第2壁部60,61となる。
In this case, the part which comprises the
なお、第3実施形態では、導電性ブラシ42の第1面42bに対して、ブラケット40の凹部85の内壁面の一部で構成される第1面62aは整流子33側(ブラケット40の中央側)に向かうにつれて、導電性ブラシ42の第1面42bからの距離が大きくなる傾斜面として形成されている。
In the third embodiment, the
このように、導電性ブラシ42の第1面42bからの距離が大きくなる傾斜面として形成された第1面62aにおいても、第1面62aから導電性ブラシ42の第1面42bに対して垂線を引くことが可能であり、導電性ブラシ42の第1面42bと第1面62aの間の距離を、第1実施形態で説明した第2距離に設定することが好ましい。
As described above, even in the
同様に、導電性ブラシ43の第1面43bに対して、ブラケット40の凹部85の内壁面の一部で構成される第1面63aは整流子33側(ブラケット40の中央側)に向かうにつれて、導電性ブラシ43の第1面43bからの距離が大きくなる傾斜面として形成されている。
この第1面63aにおいても、導電性ブラシ43の第1面43bと第1面63aの間の距離を、第1実施形態で説明した第2距離に設定することが好ましい。
Similarly, with respect to the
Also in this
そして、図10に示すように、凹部85の内壁面で構成される第1面62aと導電性ブラシ42の第1面42bとの間に、第1実施形態と同様に、凹部85の内壁面で構成される第1面62aと導電性ブラシ42の第1面42bとに常時接触(常時密着)する第1変形部72を設けるようにする。
Then, as shown in FIG. 10, between the
また、凹部85の内壁面で構成される第1面63aと導電性ブラシ43の第1面43bとの間に、第1実施形態と同様に、凹部85の内壁面で構成される第1面63aと導電性ブラシ43の第1面43bとに常時接触(常時密着)する第1変形部73を設けるようにする。
Further, between the
さらに、凹部85の内壁面で構成される第2面60aと導電性ブラシ42の第2面42aとの間に、凹部85の内壁面で構成される第2面60aと導電性ブラシ42の第2面42aとに常時接触(常時密着)する第2変形部70を設けるようにする。
Further, between the
加えて、凹部85の内壁面で構成される第2面61aと導電性ブラシ43の第2面43aとの間に、凹部85の内壁面で構成される第2面61aと導電性ブラシ43の第2面43aとに常時接触(常時密着)する第2変形部71を設けるようにする。
In addition, between the
このように構成しても第1実施形態と同様に導電性ブラシ42及び導電性ブラシ43の振動が大幅に抑制され、大幅に騒音を抑制することができる。
なお、第3実施形態における常時接触(常時密着)も、第1実施形態で説明したのと同じ意味に解されるべきものである。
つまり、モータ10の使用過程で剥離が発生する等の特異な状況が発生しない間は、常に接触(密着)しているという意味であり、永遠に接触(密着)し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。
Even with this configuration, the vibrations of the
Note that the constant contact (constant contact) in the third embodiment should be understood as having the same meaning as described in the first embodiment.
That is, it means that the
そして、第3実施形態においても、第1凹部62b、第1凹部63b、第2凹部60b及び第2凹部61bが設けられている。
したがって、第1変形部72、第1変形部73、第2変形部70及び第2変形部71を形成するときに、導電性ブラシ42及び導電性ブラシ43が変形することが回避できる。
And also in 3rd Embodiment, the 1st recessed
Therefore, when forming the first
また、各壁部(第1壁部62、第1壁部63、第2壁部60及び第2壁部61)の各面(第1面62a、第1面63a、第2面60a及び第2面61a)から各変形部(第1変形部72、第1変形部73、第2変形部70及び第2変形部71)が剥離することを抑制できるため、長期信頼性を高めることができる。
Further, each surface (
(第4実施形態)
次に、図11を参照しながら、本発明に係る第4実施形態について説明する。
第4実施形態においても、基本的な構成は第1実施形態と同様であり、第1実施形態と異なるのは、ブラケット40の第1壁部62,63及び第2壁部60,61の構成だけである。
(Fourth Embodiment)
Next, a fourth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.
Also in the fourth embodiment, the basic configuration is the same as that of the first embodiment, and the difference from the first embodiment is the configuration of the
したがって、以下では、第4実施形態のブラケット40の第1壁部62,63及び第2壁部60,61について、主に説明を行い、第1実施形態と同様の点に関しては説明を省略する場合がある。
Therefore, in the following, the
図11は第4実施形態のブラケット40をフレーム部20側から見た平面図である。
なお、図11では、アマチュア30に設けられている整流子33の板金33aも併せて図示している。
FIG. 11 is a plan view of the
In addition, in FIG. 11, the
図11に示すように、第3実施形態の第1壁部62では、第1面62aの導電性ブラシ42の第1面42bの中央(位置M1参照)を含む中央部に対応する部分が、その他の部分よりも導電性ブラシ42の第1面42bに近い位置に位置するようになっている。
As shown in FIG. 11, in the
同様に、第3実施形態の第2壁部60では、第2面60aの導電性ブラシ42の第2面42aの中央(位置M1参照)を含む中央部に対応する部分が、その他の部分よりも導電性ブラシ42の第2面42aに近い位置に位置するようになっている。
Similarly, in the
このようにすると、端子部44の一端部44baを収容する側のスペースを大きくしたまま、中央部に対応する位置の第1変形部72及び第2変形部70の体積を小さくすることができる。
このため、第1変形部72及び第2変形部70の形状の変化による効果を高めつつ、ブラケット40に対する端子部44の取り付け作業等の作業性をよくすることができる。
With this configuration, it is possible to reduce the volumes of the first deforming
For this reason, it is possible to improve workability such as the work of attaching the
同様に、第3実施形態の第1壁部63では、第1面63aの導電性ブラシ43の第1面43bの中央(位置M2参照)を含む中央部に対応する部分が、その他の部分よりも導電性ブラシ43の第1面43bに近い位置に位置するようになっている。
Similarly, in the
また、第3実施形態の第2壁部61においても、第2面61aの導電性ブラシ43の第2面43aの中央(位置M2参照)を含む中央部に対応する部分が、その他の部分よりも導電性ブラシ43の第2面43aに近い位置に位置するようになっている。
Also in the
したがって、端子部45の一端部45baを収容する側のスペースを大きくしたまま、中央部に対応する位置の第1変形部73及び第2変形部71の体積を小さくすることができる。
このため、第1変形部73及び第2変形部71の形状の変化による効果を高めつつ、ブラケット40に対する端子部45の取り付け作業等の作業性をよくすることができる。
Therefore, the volume of the first
For this reason, it is possible to improve workability such as work of attaching the
なお、第1壁部62の第1面62a及び第1壁部63の第1面63aの導電性ブラシ42及び導電性ブラシ43の中央部に対応する部分だけが、導電性ブラシ42及び導電性ブラシ43に近づくように形成されていてもよい。
逆に、第2壁部60の第2面60a及び第2壁部61の第2面61aの導電性ブラシ42及び導電性ブラシ43の中央部に対応する部分だけが、導電性ブラシ42及び導電性ブラシ43に近づくように形成されていてもよい。
Only the portions of the
On the contrary, only the portions of the
そして、第4実施形態でも、第1凹部62b、第1凹部63b、第2凹部60b及び第2凹部61bが設けられている。
したがって、第4実施形態においても、第1変形部72、第1変形部73、第2変形部70及び第2変形部71を形成するときに、導電性ブラシ42及び導電性ブラシ43が変形することが回避できる。
And also in 4th Embodiment, the 1st recessed
Therefore, also in the fourth embodiment, the
また、第1凹部62b、第1凹部63b、第2凹部60b及び第2凹部61bが設けられていることで、第4実施形態においても、各壁部(第1壁部62、第1壁部63、第2壁部60及び第2壁部61)の各面(第1面62a、第1面63a、第2面60a及び第2面61a)から各変形部(第1変形部72、第1変形部73、第2変形部70及び第2変形部71)が剥離することを抑制できるため、長期信頼性を高めることができる。
In addition, since the first
(第5実施形態)
次に、図12を参照しながら、本発明に係る第5実施形態について説明する。
第5実施形態においても、基本的な構成は第1実施形態と同様であり、第1実施形態と異なるのは、第1変形部72,73及び第2変形部70,71の構成だけである。
(Fifth Embodiment)
Next, a fifth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.
Also in the fifth embodiment, the basic configuration is the same as that of the first embodiment, and the only difference from the first embodiment is the configuration of the
したがって、以下では、第5実施形態の第1変形部72,73及び第2変形部70,71について、主に説明を行い、第1実施形態と同様の点に関しては説明を省略する場合がある。
Therefore, hereinafter, the first
図12は第5実施形態のブラケット40をフレーム部20側から見た平面図である。
なお、図12では、アマチュア30に設けられている整流子33の板金33aも併せて図示している。
FIG. 12 is a plan view of the
In addition, in FIG. 12, the
図12に示すように、第4実施形態の第1変形部72は、ゲルで形成される部分72aに加え、1種類の樹脂で形成される第2樹脂部72bを含んでいる。
具体的には、この第2樹脂部72bは、JIS K6253に従ったゴム硬度(ショアA硬度)が25以上60以下のゴムから選択された1種類のゴムで形成されている。
As shown in FIG. 12, the first
Specifically, the
このように第1変形部72をゲルだけでなく、樹脂を含んで構成するようにすることで導電性ブラシ42の共振特性や整流子33の真円度形状等に応じた総合的な振動の減衰効果を得ることができる第1変形部72を実現することができる。
ここで、振動の減衰効果としては、振動加速度の低減、振幅の低減などが挙げられる。
As described above, the first deforming
Here, examples of the vibration damping effect include reduction of vibration acceleration and reduction of amplitude.
また、上述の第1変形部72と同様に、第4実施形態の第2変形部70でも、ゲルで形成される部分70aに加え、樹脂で形成される第1樹脂部70bを含んでいる。
Further, similar to the above-described first
ただし、第1樹脂部70bは、1種類の樹脂で形成される樹脂部70baと、その樹脂部70baとは異なる樹脂で形成される樹脂部70bbと、を有している。
つまり、第1樹脂部70bは、異なる複数の樹脂(本例では異なる2つの樹脂)で形成されている。
However, the
That is, the
この樹脂部70ba及び樹脂部70bbも、JIS K6253に従ったゴム硬度(ショアA硬度)が25以上60以下のゴムから選択されたゴムで形成されている。 The resin portion 70ba and the resin portion 70bb are also formed of a rubber having a rubber hardness (Shore A hardness) of 25 or more and 60 or less according to JIS K6253.
この第1樹脂部70bのように、異なる複数の樹脂を用いるようにすると、第1変形部72で説明した導電性ブラシ42の共振特性や整流子33の真円度形状等に応じた総合的な振動の減衰効果をより得やすくすることができる。
ここで、振動の減衰効果としては、振動加速度の低減、振幅の低減などが挙げられる。
When a plurality of different resins are used as in the
Here, examples of the vibration damping effect include reduction of vibration acceleration and reduction of amplitude.
なお、本実施形態では、第1変形部72に1種類の樹脂で形成される第2樹脂部72bを設け、第2変形部70に異なる複数の樹脂で形成される第1樹脂部70bを設けるようにしているが、この関係は逆であってもよい。
つまり、第1変形部72に異なる複数の樹脂で形成される第1樹脂部を設け、第2変形部70に1種類の樹脂で形成される第2樹脂部を設けるようにしてもよい。
In the present embodiment, the first
That is, the first
一方、第1変形部73においても、第1変形部72と同様に、第1変形部73は、ゲルで形成される部分73aに加え、1種類の樹脂で形成される第2樹脂部73bを含んでいる。
On the other hand, also in the first
また、第2変形部71においても、第2変形部70と同様に、第2変形部71は、ゲルで形成される部分71aに加えて、1種類の樹脂で形成された樹脂部71baと樹脂部71baとは異なる樹脂で形成された樹脂部71bbを有する第1樹脂部71bを含んでいる。
Also in the second
なお、第2樹脂部73b、樹脂部71ba及び樹脂部71bbも、JIS K6253に従ったゴム硬度(ショアA硬度)が25以上60以下のゴムから選択されたゴムで形成されている。
The
したがって、導電性ブラシ43側においても、導電性ブラシ42側で説明したのと同様に、導電性ブラシ43の共振特性や整流子33の真円度形状等に応じた総合的な振動の減衰効果が得られるものになっている。
ここで、振動の減衰効果としては、振動加速度の低減、振幅の低減などが挙げられる。
Therefore, also on the
Here, examples of the vibration damping effect include reduction of vibration acceleration and reduction of amplitude.
なお、本実施形態では、第1変形部73に1種類の樹脂で形成される第2樹脂部73bを設け、第2変形部71に異なる複数の樹脂で形成される第1樹脂部71bを設けるようにしているが、第1変形部73に異なる複数の樹脂で形成される第1樹脂部を設け、第2変形部71に1種類の樹脂で形成される第2樹脂部を設けるようにしてもよい。
In the present embodiment, the first
また、第1実施形態でも述べたとおり、ゲルで形成される部分70a,71a,72a及び73aは、ゲルに代えてグリスで形成するようにしてもよい。
Further, as described in the first embodiment, the
ゲルを、ゴムよりも前述の導電性ブラシや壁部に対して接着力(密着力)が大きいものを選定しても構わない。 It is also possible to select a gel that has a larger adhesive force (adhesive force) to the above-mentioned conductive brush or wall than rubber.
以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。
したがって、そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。
Although the present invention has been described above based on the embodiment, it goes without saying that the present invention is not limited to the embodiment and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
Therefore, various modifications without departing from the scope of the invention are also included in the technical scope of the present invention, which is obvious to those skilled in the art from the description of the claims. ..
10…モータ、20…フレーム部、21…底部、21a…孔部、21b…軸受部、22…側壁部、22a…開口部、30…アマチュア、31…回転軸、31a…他方の端部、31b…一方の端部、32…コア、32a…ポール、33…整流子、33a…板金、40…ブラケット、40a…ブラケット本体、40ab…底部、40b…軸受プレート、40ba…軸受部、41…軸受、42…導電性ブラシ、42a…第2面、42b…第1面、43…導電性ブラシ、43a…第2面、43b…第1面、44…端子部、44a…端子、44b…第1端部、44ba…一端部、45…端子部、45a…端子、45b…第1端部、45ba…一端部、46…溝部、47…溝部、48…開口部、49…開口部、60…第2壁部、60a…第2面、60b…第2凹部、60ba…第2連通部、60bb…第2収容部、60bc…第2凹み、61…第2壁部、61a…第2面、61b…第2凹部、61ba…第2連通部、61bb…第2収容部、61bc…第2凹み、62…第1壁部、62a…第1面、62b…第1凹部、62ba…第1連通部、62bb…第1収容部、62bc…第2凹み、63…第1壁部、63a…第1面、63b…第1凹部、63ba…第1連通部、63bb…第1収容部、63bc…第1凹み、70…第2変形部、70a…ゲルで形成される部分、70b…第1樹脂部、70ba,70bb…樹脂部、71…第2変形部、71a…ゲルで形成される部分、71b…第1樹脂部、71ba,71bb…樹脂部、72…第1変形部、72a…ゲルで形成される部分、72b…第2樹脂部、73…第1変形部、73a…ゲルで形成される部分、73b…第2樹脂部、85…凹部
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記整流子に接触する導電性ブラシと、
前記導電性ブラシが設けられるブラケットと、
前記ブラケットに設けられ、前記導電性ブラシの第1面に沿って前記整流子側に延在する第1面を有する第1壁部と、
前記導電性ブラシの第1面と前記第1壁部の第1面とに接触するとともに、前記導電性ブラシの動きに応じて変形する第1変形部と、を備え、
前記第1変形部が接触する前記第1壁部の第1面の一部分は第1凹部を備え、
前記第1凹部は、前記第1壁部の内側に凹む第1凹みを1つ以上有し、
前記導電性ブラシの第1面に対向する前記第1凹みは、
第1収容部と、
前記導電性ブラシと前記第1壁部の間にある空間と前記第1収容部を繋ぐ第1連通部と、を備えるモータ。 Commutator,
A conductive brush in contact with the commutator,
A bracket provided with the conductive brush,
A first wall portion provided on the bracket and having a first surface extending toward the commutator side along a first surface of the conductive brush;
A first deforming portion that is in contact with the first surface of the conductive brush and the first surface of the first wall portion and that is deformed according to the movement of the conductive brush;
A portion of the first surface of the first wall portion with which the first deformable portion contacts comprises a first recess,
The first recess, the first recess recessed inwardly of said first wall portion possess one or more,
The first recess facing the first surface of the conductive brush,
A first accommodating portion,
A motor comprising: a space between the conductive brush and the first wall portion; and a first communication portion that connects the first housing portion.
前記複数の第1凹みが、前記第1壁部の第1面の延在する方向に並んでいる請求項1に記載のモータ。 The first recess facing the first surface of the conductive brush has a plurality of the first recess,
The motor according to claim 1, wherein the plurality of first recesses are arranged in a direction in which the first surface of the first wall portion extends.
前記第1幅は、前記第1壁部の第1面の延在する方向で最大の前記第1連通部の幅よりも広く、
前記第1連通部及び前記第1収容部には、前記第1変形部の一部が収容されている請求項1に記載のモータ。 The first accommodating portion has a maximum first width in a direction in which the first surface of the first wall portion extends,
The first width is wider than the maximum width of the first communication portion in the extending direction of the first surface of the first wall portion,
Wherein the first communication unit and the first housing portion, a motor according to claim 1, a portion of the first deforming portion is accommodated.
前記第1連通部は、回転軸方向に沿って形成されたスリットである請求項1に記載のモータ。 The first accommodating portion includes a cylindrical inner surface extending in the rotation axis direction,
The motor according to claim 1 , wherein the first communication portion is a slit formed along the rotation axis direction.
前記第1凹みが、前記導電性ブラシの中央に対応する前記第1壁部の第1面の位置に対して異なる位置に設けられている請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のモータ。 From the root of the conductive brush until the conductive brush contacts the commutator, there is a center of the conductive brush,
The first indentation, according to any one of claims 1 to 4, are provided in different positions relative to the position of the first surface of the first wall portion corresponding to the center of the conductive brush Motor.
The motor according to any one of claims 1 to 8 , wherein the first surface of the first wall portion is a surface parallel to the first surface of the conductive brush.
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