JP7455169B2 - Vehicle equipped with a motor, a rotating device equipped with the motor, and an air conditioning system equipped with the rotating device - Google Patents
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Description
本発明はモータ、そのモータを備える回転装置及びその回転装置を備えた空調システムを備える車両に関する。 The present invention relates to a motor, a rotating device equipped with the motor, and a vehicle equipped with an air conditioning system equipped with the rotating device.
例えば、特許文献１には、車両用空調システムの空気を流す空気通路の途中に設けられた複数のドア（ルーバー）の駆動を行うモータアクチュエータ（回転装置）が開示されている。
このような回転装置では、モータの回転軸の回転を複数のギアを介して出力することでルーバーの回動制御が行われている。
For example, Patent Document 1 discloses a motor actuator (rotating device) that drives a plurality of doors (louvers) provided in the middle of an air passage through which air of a vehicle air conditioning system flows.
In such a rotating device, the rotation of the louver is controlled by outputting the rotation of the rotating shaft of the motor via a plurality of gears.
一方、特許文献２には、モータの機械ノイズの低減のために、ブラシ付きモータのブラシにダンパー部材を設けたものが開示されている。 On the other hand, Patent Document 2 discloses a brushed motor in which a damper member is provided on the brushes in order to reduce mechanical noise of the motor.
ところで、近年、車両内環境は静音性が高まる傾向にあるが、電気自動車等のモータで駆動する車両に関しては、内燃機関の発する騒音も出ないので車内における静音性が著しく高くなっている。 Incidentally, in recent years, the interior environment of vehicles has tended to become quieter, and motor-driven vehicles such as electric vehicles have significantly quieter interiors because there is no noise generated by internal combustion engines.
このように静音性が高くなると、内燃機関を搭載した自動車の車内において、それほど気になっていなかった音であっても、その音が車内で目立つようになるため、各種の部品においても、これまで以上に高い静音性が求められるようになると考えられる。 As quietness increases in this way, even if the noise is not that noticeable inside a car equipped with an internal combustion engine, the sound becomes noticeable inside the car, so various parts also become quieter. It is thought that even higher quietness will be required than ever before.
そして、回転装置の騒音の発生源の１つは、モータであるが、従来のモータに比較してよりモータの騒音を低減したモータを用いることで一層の静音性の向上を図ることができる。 One of the sources of noise in a rotating device is the motor, and by using a motor that has lower motor noise than conventional motors, it is possible to further improve the quietness.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、騒音を低減したモータ、そのモータを備える回転装置及びその回転装置を備えた空調システムを備える車両を提供すること目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a motor with reduced noise, a rotating device equipped with the motor, and a vehicle equipped with an air conditioning system equipped with the rotating device.
本発明は、上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
（１）本発明のモータは、整流子を有するアマチュアと、前記整流子に接触する導電性ブラシと、前記導電性ブラシが設けられるブラケットと、前記ブラケットに設けられ、前記導電性ブラシの第１面に沿って前記整流子側に延在する第１面を有する第１壁部と、前記導電性ブラシの第１面と前記第１壁部の第１面の両方の面に接触するとともに、前記導電性ブラシの動きに応じて変形する第１変形部と、を備えている。
MEANS TO SOLVE THE PROBLEM In order to achieve the said objective, this invention is understood by the following structure.
(1) The motor of the present invention includes an armature having a commutator, a conductive brush in contact with the commutator, a bracket provided with the conductive brush, and a first motor of the conductive brush provided on the bracket. a first wall portion having a first surface extending toward the commutator side along the surface; and contacting both the first surface of the conductive brush and the first surface of the first wall portion; and a first deformable portion that deforms in accordance with the movement of the conductive brush.
（２）上記（１）の構成において、前記第１変形部は、前記導電性ブラシの第１面と前記第１壁部の第１面の両方の面に常時、接触している。 (2) In the configuration of (1) above, the first deformable portion is always in contact with both the first surface of the conductive brush and the first surface of the first wall portion.
（３）上記（１）又は（２）の構成において、前記第１壁部の第１面は、前記導電性ブラシの第１面と平行な面である。 (3) In the configuration of (1) or (2) above, the first surface of the first wall portion is a surface parallel to the first surface of the conductive brush.
（４）上記（１）から（３）のいずれか１つの構成において、前記第１変形部が、前記導電性ブラシの第１面に固定されたゴム部材を含んでいる。 (4) In any one of the configurations (1) to (3) above, the first deformable portion includes a rubber member fixed to the first surface of the conductive brush.
（５）上記（１）から（４）のいずれか１つの構成において、前記第１変形部は、ゲル又はグリスを含んでいる。 (5) In any one of the configurations (1) to (4) above, the first deformable portion includes gel or grease.
（６）上記（１）から（３）のいずれか１つの構成において、前記第１変形部は、ゲル又はグリスである。 (6) In any one of the configurations (1) to (3) above, the first deformable portion is gel or grease.
（７）上記（１）から（６）のいずれか１つの構成において、前記ブラケットに設けられ、前記導電性ブラシの第１面の反対側に位置する第２面に沿って前記整流子側に延在する第２面を形成する第２壁部と、前記導電性ブラシの第２面と前記第２壁部の第２面の両方の面に接触するとともに、前記導電性ブラシの動きに応じて変形する第２変形部と、を備えている。 (7) In any one of the configurations (1) to (6) above, the conductive brush is provided on the bracket and is provided on the commutator side along a second surface located on the opposite side of the first surface of the conductive brush. A second wall portion forming an extending second surface, a second surface of the conductive brush and a second surface of the second wall portion, the second wall portion forming the second surface extending, and the second wall portion forming the second surface of the conductive brush. and a second deformable portion that deforms by deforming.
（８）上記（７）の構成において、前記第２変形部は、前記導電性ブラシの第２面と前記第２壁部の第２面の両方の面に常時、接触している。 (8) In the configuration of (7) above, the second deformable portion is always in contact with both the second surface of the conductive brush and the second surface of the second wall portion.
（９）上記（７）又は（８）の構成において、前記第２壁部の第２面は、前記導電性ブラシの第２面と平行な面である。 (9) In the configuration of (7) or (8) above, the second surface of the second wall portion is a surface parallel to the second surface of the conductive brush.
（１０）上記（７）から（９）のいずれか１つの構成において、前記第２変形部が前記導電性ブラシの第２面に固定されたゴム部材を含んでいる。 (10) In any one of the configurations (7) to (9) above, the second deformable portion includes a rubber member fixed to the second surface of the conductive brush.
（１１）上記（７）から（１０）のいずれか１つの構成において、前記第２変形部がゲル又はグリスを含んでいる。 (11) In any one of the configurations (7) to (10) above, the second deformable portion contains gel or grease.
（１２）上記（７）から（１１）のいずれか１つの構成において、前記整流子に接触する一対の前記導電性ブラシと、それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた２つの前記第１壁部と、それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた２つの前記第１変形部と、それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた２つの前記第２壁部と、それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた２つの前記第２変形部と、を備えている。 (12) In the configuration according to any one of (7) to (11) above, a pair of the conductive brushes contacting the commutator, and two conductive brushes provided corresponding to the respective conductive brushes. 1 wall portion, two first deformed portions provided corresponding to each of the conductive brushes, and two second wall portions provided corresponding to each of the conductive brushes, respectively. and two second deformed portions provided corresponding to the conductive brushes.
（１３）上記（１）から（１２）のいずれか１つの構成において、前記ブラケットは、孔部を有し、前記孔部を通じて外部に導出される端子と前記端子に繋がり一端側が折り曲げられた第１端部とを有する端子部を備え、前記整流子側と反対側にある前記導電性ブラシの端部は、前記端子部の前記第１端部に固定されており、前記ブラケットは、前記端子部の前記第１端部の一部を収容する収容部を有し、前記収容部と前記端子部の前記第１端部の間の隙間に、前記収容部と前記端子部の前記第１端部の一端側の両方に接触するゲル又はグリスが設けられている。 (13) In the configuration according to any one of (1) to (12) above, the bracket has a hole, a terminal led out to the outside through the hole, and a terminal connected to the terminal with one end bent. an end of the conductive brush on a side opposite to the commutator side is fixed to the first end of the terminal, and the bracket has a a accommodating part for accommodating a part of the first end of the terminal part; A gel or grease is provided in contact with both ends of the part.
（１４）上記（１）から（１３）のいずれか１つの構成において、フレーム部と、前記フレーム部に設けられたマグネットと、を備え、前記フレーム部は、前記アマチュアの回転軸を外部に導出する孔部が設けられた底部と、前記底部に繋がり、前記底部と反対側に開口部を有する前記アマチュアの外周を覆う側壁部と、を有し、前記マグネットが、前記フレーム部の前記側壁部の前記アマチュアに対向する内壁面に設けられており、前記ブラケットが前記フレーム部の前記開口部に取り付けられている。 (14) The configuration according to any one of (1) to (13) above, including a frame portion and a magnet provided in the frame portion, the frame portion guiding the rotation axis of the armature to the outside. a bottom portion provided with a hole portion, and a side wall portion connected to the bottom portion and covering the outer periphery of the armature having an opening on the opposite side from the bottom portion, and the magnet is attached to the side wall portion of the frame portion. is provided on an inner wall surface facing the armature, and the bracket is attached to the opening of the frame portion.
（１５）上記（１）から（１４）のいずれか１つの構成において、前記導電性ブラシの前記第１面は、前記整流子に接触する面と反対側に位置する面である。 (15) In any one of the configurations (1) to (14) above, the first surface of the conductive brush is a surface located on the opposite side of the surface that contacts the commutator.
（１６）本発明の回転装置は、上記（１）から（１５）のいずれか１つの構成を有するモータと、前記モータの回転を外部に出力する出力ギアを含む複数のギアと、複数の前記ギア及び前記モータを収容する筐体と、を備えている。 (16) The rotating device of the present invention includes a motor having the configuration of any one of (1) to (15) above, a plurality of gears including an output gear that outputs the rotation of the motor to the outside, and a plurality of the A casing that accommodates a gear and the motor is provided.
（１７）本発明の車両は、上記（１６）の構成を有する回転装置と、前記回転装置によって制御されるルーバーと、を備えている空調システムを有している。 (17) A vehicle of the present invention has an air conditioning system including a rotating device having the configuration described in (16) above, and a louver controlled by the rotating device.
本発明によれば、騒音を低減したモータ、そのモータを備える回転装置及びその回転装置を備えた空調システムを備える車両を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a motor with reduced noise, a rotating device including the motor, and a vehicle including an air conditioning system including the rotating device.
以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という)を、添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as "embodiments") will be described in detail based on the accompanying drawings.
Note that the same elements are given the same numbers throughout the description of the embodiments.
（第１実施形態）
図１は本発明に係る第１実施形態のモータ１０の斜視図であり、図２は本発明に係る第１実施形態のモータ１０の分解斜視図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view of a
図２に示すように、モータ１０は、フレーム部２０と、フレーム部２０内に設けられた複数のマグネット（図示せず）と、アマチュア３０と、ブラケット４０と、を備えている。
As shown in FIG. 2, the
（フレーム部）
図２に示すように、フレーム部２０は、アマチュア３０の回転軸３１を外部に導出する孔部２１ａが設けられた底部２１と、底部２１に繋がり、底部２１と反対側に開口部２２ａを有するアマチュア３０の外周を覆う側壁部２２と、を有している。
(frame part)
As shown in FIG. 2, the
なお、ブラケット４０は、フレーム部２０の開口部２２ａを塞ぐように、フレーム部２０の開口部２２ａに取り付けられる。
また、本実施形態では、フレーム部２０の側壁部２２は、角部が湾曲した四角柱状の外形になっているが、外形は必要に応じて変更してもよい。
Note that the
Further, in the present embodiment, the
そして、フレーム部２０の側壁部２２のアマチュア３０に対向する内壁面には、複数のマグネットがアマチュア３０から離間して配置されている。
また、フレーム部２０の底部２１には、回転軸３１方向の外側に突出するように形成された軸受部２１ｂが設けられている。
A plurality of magnets are disposed on the inner wall surface of the
Further, the
この軸受部２１ｂの中央には、回転軸３１を導出する孔部２１ａが設けられている。
そして、軸受部２１ｂの内部には、回転軸３１を回転可能に支持する軸受が収納されている。
A
A bearing that rotatably supports the rotating
（アマチュア）
図２に示すように、アマチュア３０は、コア３２と、コア３２に巻回されるコイル（図示せず）と、コア３２に固定された回転軸３１と、を備えている。
回転軸３１は、コア３２を貫通するようにコア３２の中央に配置されている。
なお、コア３２は、回転軸３１方向に複数の金属板が積層一体化された構成を有している。
これら複数の金属板として、例えば電磁鋼板などが挙げられる。
(amateur)
As shown in FIG. 2, the
The rotating
Note that the
Examples of the plurality of metal plates include electromagnetic steel plates.
図３は、アマチュア３０の斜視図である。
図３に示すように、アマチュア３０は、回転軸３１の外周面に沿って周方向に設けられた整流子３３を備えている。
整流子３３は、回転軸３１のモータ１０の外部に導出される一方の端部と反対側に位置する他方の端部側に設けられた複数の板金３３ａを有している。
FIG. 3 is a perspective view of the amateur 30.
As shown in FIG. 3, the
The
そして、コア３２の各ポール３２ａに巻回されたコイル（図示せず）の端部が、整流子３３の板金３３ａに半田等で接続されている。
なお、この整流子３３の位置よりも他方側に位置する回転軸３１の他端部３１ａは、後述するブラケット４０に設けられる軸受４１に回転可能に支持される。
The end of a coil (not shown) wound around each
The
（ブラケット）
図４はブラケット４０の分解斜視図である。
図４に示すように、ブラケット４０は、ブラケット本体４０ａと、軸受プレート４０ｂと、を備えている。
ブラケット本体４０ａは底部４０ａｂを備え、この底部４０ａｂはフレーム部２０側と反対側に位置する。
この軸受プレート４０ｂは、底部４０ａｂの外側に取り付けられている。
(bracket)
FIG. 4 is an exploded perspective view of the
As shown in FIG. 4, the
The
This
軸受プレート４０ｂには、中央に軸受部４０ｂａが設けられ、軸受部４０ｂａはブラケット本体４０ａと反対側に突出している。
そして、軸受４１が軸受部４０ｂａ内に収容され、ブラケット本体４０ａに軸受プレート４０ｂが取り付けられて一体化されることで、軸受４１を備えたブラケット４０になっている。
A bearing portion 40ba is provided at the center of the
Then, the
また、ブラケット４０は、一対の導電性ブラシ（導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３）と、導電性ブラシのそれぞれが取り付けられる一対の端子部（端子部４４及び端子部４５）を備えている。
The
この端子部４４及び端子部４５は、後述する第１端部４４ｂの一端部４４ｂａ側及び第１端部４５ｂの一端部４５ｂａ側の折り曲げ方向が反対向きである対称な形状になっている点が異なるだけで、基本的な構成は同じである。
具体的には、端子部４４は、外部に導出される端子４４ａと、端子４４ａに繋がり一端部４４ｂａ側が折り曲げられた第１端部４４ｂと、を備えている。
端子４４ａは外部と電気的に接続される部位である。
The
Specifically, the
The terminal 44a is a part that is electrically connected to the outside.
端子部４５も、外部に導出される端子４５ａと、端子４５ａに繋がり一端部４５ｂａ側が折り曲げられた第１端部４５ｂと、を備えている。
端子４５ａは外部と電気的に接続される部位である。
The
The terminal 45a is a part that is electrically connected to the outside.
図５は、ブラケット４０の斜視図である。
図４に示すように、ブラケット本体４０ａには、端子部４４の端子４４ａが挿入される溝部４６が設けられており、この溝部４６の底部には、端子４４ａを導出する孔部が設けられている。
この溝部４６の底部は、軸受プレート４０ｂと対向している。
そして、軸受プレート４０ｂには、端子部４４の端子４４ａに対応した開口部４８が設けられている。
この開口部４８は、端子４４ａと対向する位置に配置されている。
FIG. 5 is a perspective view of the
As shown in FIG. 4, the bracket
The bottom of this
The bearing
This
このため、図５に示すように、導電性ブラシ４２が固定された端子部４４の端子４４ａをブラケット本体４０ａの溝部４６内に挿入すると、溝部４６の底部の孔部を通じて端子４４ａが外部に導出できるようになっている。
Therefore, as shown in FIG. 5, when the terminal 44a of the
同様に、ブラケット本体４０ａには、図４示すように、端子部４５の端子４５ａが挿入される溝部４７が設けられており、この溝部４７の底部には、端子４５ａを導出する孔部が設けられている。
そして、軸受プレート４０ｂには、端子部４５の端子４５ａに対応した開口部４９が設けられている。
この開口部４９は、端子４５ａと対向する位置に配置されている。
Similarly, as shown in FIG. 4, the
The bearing
This
このため、図５に示すように、導電性ブラシ４３が固定された状態の端子部４５の端子４５ａをブラケット本体４０ａの溝部４７内に挿入すると、溝部４７の底部の孔部を通じて端子４５ａが外部に導出できるようになっている。
Therefore, as shown in FIG. 5, when the terminal 45a of the
なお、図５に示す軸受４１の近傍の位置には、アマチュア３０の整流子３３が位置する。
したがって、図４及び図５を見るとわかるように、径方向において、整流子３３側と反対側にある導電性ブラシ４２の端部が、端子部４４の第１端部４４ｂの一端側に固定されている。
詳細に言えば、導電性ブラシ４２の端部が、第１端部４４ｂの一端部４４ｂａに固定されており、この一端部４４ｂａは第１端部４４ｂの一端側の一部分である。
同様に、導電性ブラシ４３も、整流子３３側と反対側にある導電性ブラシ４３の端部が、端子部４５の第１端部４５ｂの一端部４５ｂａに固定されており、この一端部４５ｂａは第１端部４５ｂの一端側の一部分である。
Note that the
Therefore, as can be seen from FIGS. 4 and 5, the end of the
Specifically, the end of the
Similarly, the end of the
このような構成を有するモータ１０の動作について説明しながら、更に詳細な構成について説明する。
端子部４４及び端子部４５を通して電力が供給されると、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３に接触している整流子３３の板金３３ａを介してコイルに電流が供給される。
A more detailed configuration will be explained while explaining the operation of the
When power is supplied through the
そうすると、ポール３２ａ（図３参照）がコイルの巻方向に応じてＮ極又はＳ極に励磁され、フレーム部２０内に設けられたマグネットの磁力との間で、引き合いが発生し、アマチュア３０が回転する。
Then, the
そして、アマチュア３０の回転に伴って整流子３３も回転し、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３は、先ほど接触していた整流子３３の板金３３ａとは異なる板金３３ａと接触するようになる。
Then, as the
これによって、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３に、新たに接触した整流子３３の板金３３ａに接続されているコイルに電流が供給され、その電流が供給されたコイルに対応するポール３２ａがコイルの巻方向に応じてＮ極又はＳ極に励磁される。
As a result, a current is supplied to the
そうすると、再び、フレーム部２０内に設けられたマグネットの磁力との間で、引き合いが発生し、アマチュア３０が回転する。
これを繰り返すことでモータ１０の回転軸３１が回転し続けることになる。
Then, attraction occurs again between the magnetic force of the magnet provided in the
By repeating this, the rotating
ここで、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３が、今まで接触していた整流子３３の板金３３ａから別の板金３３ａに接触するときに、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３には、振動が発生し、騒音の原因となる。
Here, when the
そこで、本実施形態では、導電性ブラシ４２の振動を抑制するために第１変形部７２及び第２変形部７０を設け、導電性ブラシ４３の振動を抑制するために第１変形部７３及び第２変形部７１を設けており、以下、これら変形部に関連する構成について詳細に説明する。
Therefore, in the present embodiment, the first
（第２変形部７０）
図４及び図５に示すように、ブラケット４０は、第２壁部６０を備えている。
この第２壁部６０は、ブラケット本体４０ａに設けられている。
また、第２壁部６０は、導電性ブラシ４２の整流子３３に接触する面である第２面４２ａに沿って、整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に延在する第２面６０ａを有する。
なお、本実施形態において、この第２壁部６０の第２面６０ａは、導電性ブラシ４２の第２面４２ａと平行な面となるように形成されている。
第２壁部６０の第２面６０ａは導電性ブラシ４２の第２面４２ａに平行な面であることに限定されず、導電性ブラシ４２の第２面４２ａに対して傾斜していても構わない。
(Second deformation part 70)
As shown in FIGS. 4 and 5, the
This
Further, the
In this embodiment, the
The
そして、モータ１０は、図５に示すように、導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの間に、これら両方の面（第２面４２ａ及び第２面６０ａ）に常時接触（常時密着）するように設けられた第２変形部７０を備えている。
As shown in FIG. 60a) is provided with a second
なお、ここでいう常時接触（常時密着）とは、モータ１０が使用できなくなるまで接触（密着）状態が保たれることを意味するものではない。
つまり、長期間、モータ１０が使用され続けるうちに、第２変形部７０と第２面４２ａとの間に剥離が発生したり、第２変形部７０と第２面６０ａとの間に剥離が発生することはあり得る。
したがって、常時接触（常時密着）とは、剥離等の特異な状況が発生しない間は、常に接触（密着）しているという意味であると解されるべきであり、永遠に接触（密着）し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。
Note that the constant contact (constant contact) herein does not mean that the contact (close contact) state is maintained until the
In other words, as the
Therefore, constant contact (constant contact) should be understood to mean constant contact (close contact) unless a unique situation such as peeling occurs, and permanent contact (close contact). Please note that this should not be interpreted to mean continuing.
具体的には、第２変形部７０は、導電性ブラシ４２の第２面４２ａに固定された平板状のゴム部材７０ａと、ゲル又はグリスである緩衝部材７０ｂと、を備えている。
なお、第２変形部７０は、ゴム部材７０ａと緩衝部材７０ｂを有するものに限定される必要はなく、例えば、第２変形部７０は、緩衝部材７０ｂだけで構成されていてもよい。
Specifically, the second
Note that the second
例えば、ゴム部材７０ａは、振動を抑制する観点で、ＪＩＳ Ｋ６２５３に従ったゴム硬度（ショアＡ硬度）が２５以上６０以下であることが好ましい。
また、緩衝部材７０ｂに用いるゲルとしては、２液性硬化タイプ、紫外線硬化タイプ及び熱硬化タイプ等であってよく、振動を抑制する観点で、ゲルの硬度は、ＡＳＴＭ Ｄ ２２４０に従ったタイプ００の硬度で３０以上７０以下が好ましい。
さらに、緩衝部材７０ｂに用いるグリスは、振動を抑制する観点で、稠度が５号以上で６０以上１６５以下が好ましい。
For example, from the viewpoint of suppressing vibration, the
Further, the gel used for the
Further, the consistency of the grease used for the
なお、上記のような硬度のゲルや稠度のグリスを用いることで緩衝部材７０ｂの流動性を抑えつつ、良好に振動を抑制することができる柔らかさを持った緩衝部材７０ｂとすることができる。ここで、柔らかさとは、例えば、粘性を持つこと、又は弾性を持っていること、などが挙げられる。
Note that by using gel with the hardness or grease with the consistency described above, the
このような第２変形部７０が導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの間に両方の面に常時接触するように設けられていると、導電性ブラシ４２が整流子３３から離れる方向に動こうとする動きを、第２変形部７０が吸収するように柔らかく変形又は変改して引き留めようとするとともに、それによる導電性ブラシ４２の振動を大幅に低減し、騒音の発生を抑制することができる。
When such a second
図６を参照しながら、モータ１０が駆動しているときの第２変形部７０の状態について、より詳細に説明する。
図６はモータ１０が駆動しているときの第２変形部７０の状態を説明する図であり、図６（ａ）はブラケット４０をフレーム部２０側から見た平面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）の点線領域Ａ１の拡大図である。
なお、図６では、アマチュア３０に設けられている整流子３３の板金３３ａも併せて図示している。
The state of the second
FIG. 6 is a diagram illustrating the state of the second
In addition, in FIG. 6, the
モータ１０が駆動し、導電性ブラシ４２が振動すると、例えば、図６（ｂ）に示すように、導電性ブラシ４２の第２面４２ａが、矢印ｍ１で示すように、実線で示す位置から点線で示す位置に変位することが起きる。
このとき、第２変形部７０は、導電性ブラシ４２の動きに応じて変形することになる。
When the
At this time, the
具体的には、図６（ｂ）に示すように、ゴム部材７０ａが、矢印ｍ２で示すように動くとともに、そのゴム部材７０ａの動きに合わせるように、緩衝部材７０ｂの形状が斜線で示すハッチングの状態から、クロスハッチングの状態へと変化する。具体的には、緩衝部材７０ｂの形状は、第２壁部６０の第２面６０ａが延在する方向又は導電性ブラシ４２の第２面４２ａが延在する方向であって、整流子３３に向けて変形する。
すなわち、緩衝部材７０ｂの一部が、緩衝部材７０ｂがない導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａとの間に形成された空間へと逃げる（突出する）。
なお、ゴム部材７０ａもゴム硬度が小さい場合、緩衝部材７０ｂと同様にゴム部材７０ａの形状は変形しやすい。
Specifically, as shown in FIG. 6(b), the
That is, a portion of the
Note that when the
この緩衝部材７０ｂの形状変化は、第２変形部７０が導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの両面に接触して挟まれている状態であることによって起きる現象である。
つまり、第２変形部７０が導電性ブラシ４２の第２面４２ａに接触していても、第２壁部６０の第２面６０ａ側がフリーであるとすれば、第２変形部７０に対して圧縮力が加わることがないため、第２変形部７０の形状変化は極めて微小である。
This shape change of the
In other words, even if the second
そして、第２変形部７０が圧縮され、形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ４２に対しては、導電性ブラシ４２の動きを止めようとする反力が働くことになる。
このため、導電性ブラシ４２の動きが抑制される。
なお、第２変形部７０を形成する材料によっては、弾性だけでなく粘性も有するため、この第２変形部７０が圧縮され、形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ４２の動こうとする力を吸収する作用も同時に発生する。
Then, as the second
Therefore, the movement of the
Note that, depending on the material forming the second
一方、導電性ブラシ４２が逆の動きをする場合、つまり、導電性ブラシ４２の第２面４２ａが図６（ｂ）に示す点線の位置から矢印ｍ１と反対方向に動き、実線で示す位置に動こうとする場合には、第２変形部７０の形状が変化する。
具体的には、緩衝部材７０ｂの形状は、第２壁部６０の第２面６０ａが延在する方向又は導電性ブラシ４２の第２面４２ａが延在する方向であって、導電性ブラシ４４の根本Ｆ１に向けて変形する。
すなわち、緩衝部材７０ｂの一部が、緩衝部材７０ｂがある導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａとの間に形成された空間へと戻る。
On the other hand, when the
Specifically, the shape of the
That is, a portion of the
ここで、第２変形部７０は、ばねのような弾性体ではないため、自らの弾性力ですぐさま元の形状に戻ることはなく、導電性ブラシ４２が実線で示す位置に動こうとするときの第２変形部７０の形状の変化は、主に、導電性ブラシ４２の撓みにより発生する力（復元力）に起因する。
Here, since the second
そして、導電性ブラシ４２の矢印ｍ１と反対方向の動きにより、第２変形部７０が第２壁部６０から導電性ブラシ４４へ向かう方向に引っ張られる。
この引っ張りにより、第２変形部７０の形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ４２に対しては、第２変形部７０による、導電性ブラシ４２の第２壁部６０の第２面６０ａ側から離れる方向への動きを引き留めようとする反力が働くことになる。
また、この第２変形部７０の形状変化に伴って、導電性ブラシ４２の動こうとする力を吸収（低減）する作用も同時に発生する。
Then, due to the movement of the
As the shape of the second
Further, as the shape of the second
なお、この反力すなわち引き止め作用も第２変形部７０が導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの両面に接触していることによって起きる現象であり、第２変形部７０が第２壁部６０の第２面６０ａに接触していなければ、第２変形部７０は導電性ブラシ４２とともに同じように動くことになる。
Note that this reaction force, that is, the holding action is also a phenomenon that occurs due to the second
このように、第２変形部７０は、導電性ブラシ４２が、図６（ｂ）に示す実線の位置から点線の位置に動こうとするときにも、逆に、点線の位置から実線の位置に動こうとするときにも、導電性ブラシ４２の動きを抑制するように作用する。
In this way, the second
そして、導電性ブラシ４２が振動するとは、導電性ブラシ４２が図６（ｂ）に示す実線の位置と点線の位置の間を繰り返し移動することであるが、第２変形部７０は、上述のように、導電性ブラシ４２がどちらの位置に向かう場合にも、その動きを抑制するように作用し、導電性ブラシ４２の振動を抑制する。
When the
ところで、形状が変化する前の体積をＴとし、圧縮又は引っ張りによって形状が変化した部分の体積をΔＴとし、形状変化率ＶＣをΔＴ／Ｔとすると、形状の変化に伴う振動を抑制できる度合いは形状変化率ＶＣが大きいほうが高い。
このことから、形状変化率ＶＣを大きくするために、モータ１０を駆動させる前の状態で設定される第２変形部７０の体積を小さくすることが好ましい。
By the way, if the volume before the shape changes is T, the volume of the part whose shape has changed due to compression or tension is ΔT, and the shape change rate VC is ΔT/T, then the degree to which vibrations due to shape changes can be suppressed is The larger the shape change rate VC, the higher the value.
From this, in order to increase the shape change rate VC, it is preferable to reduce the volume of the
そして、図６（ｂ）を見るとわかるように、第２変形部７０は、導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの両面に接触するように設けられるので、第２変形部７０の体積は、導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの間の距離によって調整することになる。
As can be seen from FIG. 6(b), the second
具体的には、モータの大きさによって、使用される導電性ブラシの長さ等が変わることから第２変形部７０を適切な体積にするための導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの間の距離の設定は、導電性ブラシ４２の長さに基づいて行われることが好ましい。
Specifically, since the length of the conductive brush used varies depending on the size of the motor, the
このため、端子部４４側の導電性ブラシ４２の根本（図６（ｂ）の導電性ブラシ４２の端子部４４の支えがなくなる位置Ｆ１参照））から導電性ブラシ４２の整流子３３に接触する位置Ｆ１１（図６（ａ）参照）までの長さを１としたときに、０.５以下となるように導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの間の距離（以下、第１距離ともいう）が設定されていることが好ましく、０．３以下に設定されていることがより好ましい。
そして、導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの間の第１距離が所定の距離となるように、第２壁部６０をブラケット本体４０ａに設けるようにすればよい。
Therefore, the base of the
The
なお、この第１距離は、整流子３３に導電性ブラシ４２を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４２に対して、第２壁部６０の第２面６０ａに沿った各点から垂線を引いたときの導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの間の距離を求め、その求めた距離のうち最も長い距離のことである。
Note that this first distance is determined from each point along the
一方、第１距離が短すぎると第２変形部７０が十分に変形できなくなる場合があることから、第１距離は、０．１以上に設定されていることが好ましく、０．２以上に設定されていることがより好ましい。
On the other hand, if the first distance is too short, the second
さらに、第２変形部７０は、導電性ブラシ４２の第２面４２ａに沿ってある程度の長さで設けられることが好適であり、そのために第２壁部６０の第２面６０ａが導電性ブラシ４２の第２面４２ａに沿ってある程度の長さ分設けられることが好ましい。
Further, it is preferable that the second
具体的には、端子部４４側の導電性ブラシ４２の根本（図６（ｂ）の位置Ｆ１参照））から導電性ブラシ４２の整流子３３に接触する位置Ｆ１１（図６（ａ）参照）までの長さを１としたときに、端子部４４側の導電性ブラシ４２の根本から整流子３３側に０．４以上となる導電性ブラシ４２上の点に対して、第２壁部６０の第２面６０ａの点から垂線が引ける程度に、第２面６０ａが整流子３３側に延在していることが好ましい。
なお、このときも整流子３３に導電性ブラシ４２を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４２に対して垂線を引くものとする。
Specifically, from the base of the
Note that, at this time as well, the
つまり、第２壁部６０の第２面６０ａの最も整流子３３側に近い位置Ｇ２（図６（ｂ）参照）から導電性ブラシ４２に垂線を引いたときに、その垂線と導電性ブラシ４２の交わる交点が、端子部４４側の導電性ブラシ４２の根本（図６（ｂ）の位置Ｆ１参照））からの長さで０．４以上の位置となるように第２壁部６０の第２面６０ａが設けられていることが好ましい。
このようにしておけば、端子部４４側の導電性ブラシ４２の根本から整流子３３側に向かって０．４以上の範囲に対応した第２面６０ａが設けられることになるため、その０．４以上の範囲にわたって第２変形部７０を設けるようにすることができる。
That is, when a perpendicular line is drawn to the
By doing this, the
（第２変形部７１）
ブラケット４０は、ブラケット本体４０ａに設けられ、導電性ブラシ４３の整流子３３に接触する面である第２面４３ａに沿って、整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に延在する第２面６１ａを有する第２壁部６１を備えている。
なお、この第２壁部６１の第２面６１ａは、導電性ブラシ４３の第２面４３ａと平行な面となるように形成されている。
第２壁部６１の第２面６１ａは導電性ブラシ４３の第２面４３ａに平行な面であることに限定されず、導電性ブラシ４３の第２面４３ａに対して傾斜していても構わない。
(Second deformation part 71)
The
Note that the
The
そして、モータ１０は、導電性ブラシ４３の第２面４３ａと第２壁部６１の第２面６１ａの間に、これら両方の面（第２面４３ａ及び第２面６１ａ）に常時接触（常時密着）するように設けられた第２変形部７１を備えている。
The
なお、ここでいう常時接触（常時密着）も、第２変形部７０のところで説明したとおり、モータ１０が使用できなくなるまで接触（密着）状態が保たれることを意味するものではなく、モータ１０が使用され続けるうちに、第２変形部７１と第２面４３ａとの間に剥離が発生したり、第２変形部７１と第２面６１ａとの間に剥離が発生するような特異な状況が発生しない間は、常に接触（密着）しているという意味であり、永遠に接触（密着）し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。
Note that the constant contact (continuous contact) here does not mean that the contact (close contact) state is maintained until the
具体的には、第２変形部７１は、導電性ブラシ４３の第２面４３ａに固定された平板状のゴム部材７１ａと、ゲル又はグリスである緩衝部材７１ｂと、を備えている。
なお、第２変形部７１は、ゴム部材７１ａと緩衝部材７１ｂを有するものに限定される必要はなく、例えば、第２変形部７１は、緩衝部材７１ｂだけで構成されていてもよい。
Specifically, the second
Note that the second
例えば、ゴム部材７１ａは、先ほどと同様に、振動を抑制する観点で、ＪＩＳ Ｋ６２５３に従ったゴム硬度（ショアＡ硬度）が２５以上６０以下であることが好ましい。
また、緩衝部材７１ｂに用いるゲルとしては、２液性硬化タイプ、紫外線硬化タイプ及び熱硬化タイプ等であってよく、振動を抑制する観点で、ゲルの硬度は、ＡＳＴＭ Ｄ ２２４０に従ったタイプ００の硬度で３０以上７０以下が好ましい。
さらに、緩衝部材７１ｂに用いるグリスは、振動を抑制する観点で、稠度が５号以上で６０以上１６５以下が好ましい。
For example, the
Further, the gel used for the
Furthermore, from the viewpoint of suppressing vibration, the grease used for the
なお、上記のような硬度のゲルや稠度のグリスを用いることで緩衝部材７１ｂの流動性を抑えつつ、良好に振動を抑制することができる柔らかさを持った緩衝部材７１ｂとすることができる。
Note that by using gel with the hardness or grease with the consistency described above, the
このような第２変形部７１が導電性ブラシ４３の第２面４３ａと第２壁部６１の第２面６１ａの間に両方の面に常時接触するように設けられていると、導電性ブラシ４３が整流子３３から離れる方向に動こうとする動きを、第２変形部７１が吸収するように柔らかく変形又は変改して引き留めようとするとともに、それによる導電性ブラシ４３の振動を大幅に低減し、騒音の発生を抑制することができる。
When such a second
この第２変形部７１は、導電性ブラシ４３に対して、導電性ブラシ４２に対する第２変形部７０と同様の作用を奏する部分であるため、モータ１０が駆動しているときの第２変形部７１の状態は、第２変形部７０で説明したのと同様である。
Since this
したがって、詳細な説明に関しては省略するが、第２変形部７１においても、端子部４５側の導電性ブラシ４３の根本（図６（ａ）の導電性ブラシ４３の端子部４５の支えがなくなる位置Ｆ２参照））から導電性ブラシ４３の整流子３３に接触する位置Ｆ２１（図６（ａ）参照）までの長さを１としたときに、０.５以下となるように導電性ブラシ４３の第２面４３ａと第２壁部６１の第２面６１ａの間の距離（以下、第１距離ともいう）が設定されていることが好ましく、０．３以下に設定されていることがより好ましい。
そして、導電性ブラシ４３の第２面４３ａと第２壁部６１の第２面６１ａの間の第１距離が所定の距離となるように、第２壁部６１をブラケット本体４０ａに設けるようにすればよい。
Therefore, although a detailed explanation will be omitted, in the second
The
なお、この第１距離も第２変形部７０で説明した第１距離と同様に、整流子３３に導電性ブラシ４３を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４３に対して、第２壁部６１の第２面６１ａに沿った各点から垂線を引いたときの導電性ブラシ４３の第２面４３ａと第２壁部６１の第２面６１ａの間の距離を求め、その求めた距離のうち最も長い距離のことである。
Note that this first distance is similar to the first distance described in the
また、第２変形部７０の第１距離で説明したのと同様に、第２変形部７１に対応する第１距離も距離が短いと、第２変形部７１が十分に変形できなくなる場合があることから、この第２変形部７１に対応する第１距離も、０．１以上に設定されていることが好ましく、０．２以上に設定されていることがより好ましい。
Further, in the same way as described in the first distance of the second
さらに、第２変形部７１が、導電性ブラシ４３の第２面４３ａに沿ってある程度の長さで設けられるようにするために、第２変形部７０で説明したのと同様に、端子部４５側の導電性ブラシ４３の根本（図６（ａ）の位置Ｆ２参照））から導電性ブラシ４３の整流子３３に接触する位置Ｆ２１（図６（ａ）参照）までの長さを１としたときに、端子部４５側の導電性ブラシ４３の根本から整流子３３側に０．４以上となる導電性ブラシ４３上の点に対して、第２壁部６１の第２面６１ａの点から垂線が引ける程度に、第２面６１ａが整流子３３側に延在していることが好ましい。
なお、このときも整流子３３に導電性ブラシ４３を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４３に対して垂線を引くものとする。
Furthermore, in order to provide the second
Note that, at this time as well, the
そして、このようにすることで、第２変形部７１においても第２変形部７０と同様に、端子部４５側の導電性ブラシ４３の根本から整流子３３側に向かって０．４以上の範囲に対応した第２面６１ａが設けられることになるため、その０．４以上の範囲にわたって第２変形部７１を設けるようにすることができる。
By doing so, in the second
（第１変形部７２）
図５に示すように、ブラケット４０は、ブラケット本体４０ａに設けられ、導電性ブラシ４２の第２面４２ａの反対側に位置する第１面４２ｂに沿って、整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に延在する第１面６２ａを形成する第１壁部６２を備えている。
なお、この第１壁部６２の第１面６２ａは、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと平行な面となるように形成されている。
(First deformed portion 72)
As shown in FIG. 5, the
Note that the
そして、モータ１０は、図５に示すように、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの間に両方の面に常時接触（常時密着）するように設けられた、ゲル又はグリスで形成される第１変形部７２を備えている。
As shown in FIG. 5, the
なお、ここでいう常時接触（常時密着）も、第２変形部７０のところで説明したとおり、モータ１０が使用できなくなるまで接触（密着）状態が保たれることを意味するものではなく、モータ１０が使用され続けるうちに、第１変形部７２と第１面４２ｂとの間に剥離が発生したり、第１変形部７２と第１面６２ａとの間に剥離が発生するような特異な状況が発生しない間は、常に接触（密着）しているという意味であり、永遠に接触（密着）し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。
Note that the constant contact (continuous contact) here does not mean that the contact (close contact) state is maintained until the
例えば、第１変形部７２を形成するゲルとしては、２液性硬化タイプ、紫外線硬化タイプ及び熱硬化タイプ等であってよく、振動を抑制する観点で、ゲルの硬度は、ＡＳＴＭ Ｄ ２２４０に従ったタイプ００の硬度で３０以上７０以下が好ましい。
また、第１変形部７２を形成するグリスは、振動を抑制する観点で、稠度が５号で６０以上１６５以下が好ましい。
For example, the gel forming the first
Further, the consistency of the grease forming the first
なお、第１変形部７２を、第２変形部７０と同様に、ＪＩＳ Ｋ６２５３に従ったゴム硬度（ショアＡ硬度）が２５以上６０以下であるゴム部材を含むものとして構成してもよい。
Note that, like the
そして、上記のような硬度のゲルや稠度のグリスを用いることで、第１変形部７２の流動性を抑えつつ、良好に振動を抑制することができる柔らかさを持った第１変形部７２とすることができる。
By using gel with the hardness or grease with the consistency described above, the first
このような第１変形部７２が導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの間に両方の面に常時接触するように設けられていると、導電性ブラシ４２が整流子３３から離れる方向に動こうとする力を吸収するように、第１変形部７２が柔らかく変形又は変改して、大幅に騒音の発生を低減することができる。
When such a first
図７を参照しながら、モータ１０が駆動しているときの第１変形部７２の状態について、より詳細に説明する。
図７はモータ１０が駆動しているときの第１変形部７２の状態を説明する図であり、図７（ａ）はブラケット４０をフレーム部２０側から見た平面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）の点線領域Ａ２の拡大図である。
なお、図７では、アマチュア３０に設けられている整流子３３の板金３３ａも併せて図示している。
The state of the first
FIG. 7 is a diagram illustrating the state of the first
In addition, in FIG. 7, the
モータ１０が駆動し、導電性ブラシ４２が振動すると、例えば、図７（ｂ）に示すように、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂが、矢印ｍ３で示すように、実線で示す位置から点線で示す位置に変位することが起きる。
このとき、第１変形部７２は、導電性ブラシ４２の動きに応じて変形することになる。
When the
At this time, the first
具体的には、図７（ｂ）に示すように、導電性ブラシ４２が、矢印ｍ３で示すように動くのに合わせるように、第１変形部７２の形状が斜線で示すハッチングの状態からクロスハッチングの状態へと変化する。
具体的には、第１変形部７２の形状は、第１壁部６２の第２面６２ａが延在する方向又は導電性ブラシ４２の第１面４２ｂが延在する方向であって、整流子３３に向けて変形する。
すなわち、第１変形部７２の一部が、第１変形部７２がない導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａとの間に形成された空間へと逃げる（突出する）。
Specifically, as shown in FIG. 7(b), the shape of the first
Specifically, the shape of the first
That is, a portion of the first
この第１変形部７２の形状変化は、第１変形部７２が導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの両面に接触して挟まれている状態であることによって起きる現象である。
つまり、第１変形部７２が導電性ブラシ４２の第１面４２ｂに接触していても、第１壁部６２の第１面６２ａ側がフリーであるとすれば、第１変形部７２に対して圧縮力が加わることがないため、第１変形部７２の形状変化は極めて微小である。
This shape change of the first
In other words, even if the first
そして、第１変形部７２が圧縮され、形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ４２に対しては、導電性ブラシ４２の動きを止めようとする反力が働くことになる。このため、導電性ブラシ４２の動きが抑制される。
なお、第１変形部７２を形成する材料は、弾性だけでなく粘性も有するため、この第１変形部７２が圧縮され、形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ４２の動こうとする力を吸収する作用も同時に発生する。
Then, as the first
Note that since the material forming the first
一方、導電性ブラシ４２が逆の動きをする場合、つまり、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂが図７（ｂ）に示す点線の位置から矢印ｍ３と反対方向に動き、実線で示す位置に動こうとする場合には、第１変形部７２の形状が変化することになる。
具体的には、第１変形部７２の形状は、第１壁部６２の第１面６２ａが延在する方向又は導電性ブラシ４２の第１面４２ｂが延在する方向であって、導電性ブラシ４４の根本Ｆ１に向けて変形する。
すなわち、第１変形部７２の一部が、第１変形部７２がある導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａとの間に形成された空間へと戻る。
On the other hand, when the
Specifically, the shape of the first
That is, a portion of the first
ここで、第１変形部７２は、ばねのような弾性体ではないため、自らの弾性力ですぐさま元の形状に戻ることはなく、導電性ブラシ４２が実線で示す位置に動こうとするときの第１変形部７２の形状の変化は、主に、導電性ブラシ４２の撓みにより発生する力（復元力）に起因する。
Here, since the first
そして、導電性ブラシ４２の矢印ｍ１と反対方向の動きにより、第１変形部７２が引っ張られ、形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ４２に対しては、導電性ブラシ４２の第１壁部６２の第１面６２ａ側から離れる方向への動きを引き留めようとする反力が働くことになる。
また、この形状の変化に伴って、導電性ブラシ４２の動こうとする力を吸収する作用も同時に発生する。
Then, due to the movement of the
Further, along with this change in shape, an action to absorb the force of the
なお、この引き止め作用も第１変形部７２が導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの両面に接触していることによって起きる現象であり、第１変形部７２が第１壁部６２の第１面６２ａに接触していなければ、第１変形部７２は導電性ブラシ４２とともに同じように動くことになる。
Note that this retaining action is also a phenomenon that occurs because the first
このように、第１変形部７２は、導電性ブラシ４２が、図７（ｂ）に示す実線の位置から点線の位置に動こうとするときにも、逆に、点線の位置から実線の位置に動こうとするときにも、導電性ブラシ４２の動きを抑制するように作用する。
In this way, when the
そして、導電性ブラシ４２が振動するとは、導電性ブラシ４２が図７（ｂ）に示す実線の位置と点線の位置の間を繰り返し移動することであるが、第１変形部７２は、上述のように、導電性ブラシ４２がどちらの位置に向かう場合にも、その動きを抑制するように作用し、導電性ブラシ４２の振動を抑制する。
When the
ところで、図７（ｂ）に示すように、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂが、矢印ｍ３で示すように、実線で示す位置から点線で示す位置に動くときには、導電性ブラシ４２の第２面４２ａも同じように動くことになる。
As shown in FIG. 7(b), when the
そうすると、第２変形部７０のゴム部材７１ａも矢印ｍ４で示すように動き、第２変形部７０の緩衝部材７０ｂの形状が変化（クロスハッチング部Ｈ参照）する。
なお、ゴム部材７１ａもゴム硬度が小さいものの場合、緩衝部材７０ｂと同様に形状が変化する。
Then, the
Note that if the
そして、第２変形部７０の形状が変化するときには、既に説明したように、導電性ブラシ４２の第２壁部６０の第２面６０ａ側から離れる方向への動きを引き留めようとする反力が働くとともに、第２変形部７０が導電性ブラシ４２の動こうとする力を吸収する。
When the shape of the second
逆に、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂが図７（ｂ）に示す点線の位置から矢印ｍ３と反対方向に動き、実線で示す位置に動こうとする場合には、第２変形部７０の形状が変化する。
Conversely, when the
そして、上述したように、第２変形部７０の形状が変化するときにも、導電性ブラシ４２に導電性ブラシ４２の動きを止めようとする反力が働くとともに、第２変形部７０が導電性ブラシ４２の動こうとする力を吸収する。
As described above, even when the shape of the second
したがって、本実施形態においては、第１変形部７２と第２変形部７０の双方が協業して、導電性ブラシ４２の動きを抑制する。
よって、より一層高い導電性ブラシ４２の振動の抑制を行うことができ、騒音を大幅に低減することができる。
Therefore, in this embodiment, both the
Therefore, vibration of the
一方、第１変形部７２においても、第２変形部７０、７１と同様に、形状変化率ＶＣを大きくするために、モータ１０を駆動させる前の状態で設定される第１変形部７２の体積を小さくすることが好ましい。
On the other hand, similarly to the
そして、図７（ｂ）を見るとわかるように、第１変形部７２も、第２変形部７０と同様に、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの両面に接触するように設けられるので、第１変形部７２の体積は、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの間の距離によって調整することになる。
As can be seen from FIG. 7(b), like the
また、第１変形部７２においても、モータの大きさによって、使用される導電性ブラシの長さ等が変わることは第２変形部７０と同じであるから、第１変形部７２を適切な体積にするための導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの間の距離の設定は、導電性ブラシ４２の長さに基づいて行われることが好ましい。
Also, in the
このため、端子部４４側の導電性ブラシ４２の根本（図７（ｂ）の導電性ブラシ４２の端子部４４の支えがなくなる位置Ｆ１参照））から導電性ブラシ４２の整流子３３に接触する位置Ｆ１１（図７（ａ）参照）までの長さを１としたときに、０.５以下となるように導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの間の距離（以下、第２距離ともいう）が設定されていることが好ましく、０．３以下に設定されていることがより好ましい。
そして、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの間の第２距離が所定の距離となるように、第１壁部６２をブラケット本体４０ａに設けるようにすればよい。
Therefore, the base of the
The
なお、この第２距離は、第１距離のときと同様に、整流子３３に導電性ブラシ４２を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４２に対して、第１壁部６２の第１面６２ａに沿った各点から垂線を引いたときの導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの間の距離を求め、その求めた距離のうち最も長い距離のことである。
Note that, similarly to the first distance, the second distance is such that the
一方、第２距離が短いと第１変形部７２が十分に変形できなくなる場合があることから、第２距離は、０．１以上に設定されていることが好ましく、０．２以上に設定されていることがより好ましい。
On the other hand, if the second distance is short, the first
さらに、第１変形部７２においても第２変形部７０と同様に、第１変形部７２が、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂに沿ってある程度の長さで設けられることが好適であり、そのために第１壁部６２の第１面６２ａが導電性ブラシ４２の第１面４２ｂに沿ってある程度の長さ分設けられることが好ましい。
Furthermore, in the first
具体的には、端子部４４側の導電性ブラシ４２の根本（図７（ｂ）の位置Ｆ１参照））から導電性ブラシ４２の整流子３３に接触する位置Ｆ１１（図７（ａ）参照）までの長さを１としたときに、第１壁部６２の第１面６２ａの最も導電性ブラシ４２の根本（図７（ｂ）の位置Ｆ１参照）側に近い点から導電性ブラシ４２に垂線を引いた位置Ｆ１２（図７（ｂ）参照）を基準として、その位置Ｆ１２から整流子３３側に０．４以上となる導電性ブラシ４２上の点に対して、第１壁部６２の第１面６２ａの点から垂線が引ける程度に、第１面６２ａが整流子３３側に延在していることが好ましい。
なお、このときも整流子３３に導電性ブラシ４２を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４２に対して垂線を引くものとする。
Specifically, from the base of the
Note that, at this time as well, the
このようにしておけば、端子部４４側の導電性ブラシ４２の根本に近い位置Ｆ１２から整流子３３側に向かって０．４以上の範囲に対応した第１面６２ａが設けられることになるため、その０．４以上の範囲にわたって第１変形部７２を設けるようにすることができる。
By doing so, the
（第１変形部７３）
図５に示すように、ブラケット４０は、ブラケット本体４０ａに設けられ、導電性ブラシ４３の第２面４３ａの反対側に位置する第１面４３ｂに沿って、整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に延在する第１面６３ａを形成する第１壁部６３を備えている。
なお、この第１壁部６３の第１面６３ａは、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂとほぼ平行な面となるように形成されている。
(First deformed portion 73)
As shown in FIG. 5, the
Note that the
そして、モータ１０は、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂと第１壁部６３の第１面６３ａの間に両方の面に常時接触（常時密着）するように設けられた、ゲル又はグリスで形成される第１変形部７３を備えている。
The
なお、ここでいう常時接触（常時密着）も、第２変形部７０のところで説明したとおり、モータ１０が使用できなくなるまで接触（密着）状態が保たれることを意味するものではなく、モータ１０が使用され続けるうちに、第１変形部７３と第１面４３ｂとの間に剥離が発生したり、第１変形部７３と第１面６３ａとの間に剥離が発生するような特異な状況が発生しない間は、常に接触（密着）しているという意味であり、永遠に接触（密着）し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。
Note that the constant contact (continuous contact) here does not mean that the contact (close contact) state is maintained until the
例えば、第１変形部７３を形成するゲルとしては、２液性硬化タイプ、紫外線硬化タイプ及び熱硬化タイプ等であってよく、振動を抑制する観点で、ゲルの硬度は、ＡＳＴＭ Ｄ ２２４０に従ったタイプ００の硬度で３０以上７０以下が好ましい。
また、第１変形部７３を形成するグリスは、振動を抑制する観点で、稠度が５号以上で６０以上１６５以下が好ましい。
For example, the gel forming the first
Further, the consistency of the grease forming the first
なお、第１変形部７３を、第２変形部７１と同様に、ＪＩＳ Ｋ６２５３に従ったゴム硬度（ショアＡ硬度）が２５以上６０以下であるゴム部材を含むものとして構成してもよい。
Note that, like the
そして、上記のような硬度のゲルや稠度のグリスを用いることで、第１変形部７３の流動性を抑えつつ、良好に振動を抑制することができる柔らかさを持った第１変形部７３とすることができる。
By using gel with the hardness or grease with the consistency described above, the first
このような第１変形部７３が導電性ブラシ４３の第１面４３ｂと第１壁部６３の第１面６３ａの間に両方の面に常時接触するように設けられていると、導電性ブラシ４３が整流子３３から離れる方向に動こうとする力を吸収するように、第１変形部７３が柔らかく変形又は変改して、大幅に騒音の発生を低減することができる。
When such a first
この第１変形部７３は、導電性ブラシ４３に対して、導電性ブラシ４２に対する第１変形部７２と同様の作用を奏する部分であるため、モータ１０が駆動しているときの第１変形部７３の状態は、第１変形部７２で説明したのと同様である。
Since this
したがって、詳細な説明に関しては省略するが、第１変形部７３においても、端子部４５側の導電性ブラシ４３の根本（図７（ａ）の導電性ブラシ４３の端子部４５の支えがなくなる位置Ｆ２参照））から導電性ブラシ４３の整流子３３に接触する位置Ｆ２１（図７（ａ）参照）までの長さを１としたときに、０.５以下となるように導電性ブラシ４３の第１面４３ｂと第１壁部６３の第１面６３ａの間の距離（以下、第２距離ともいう）が設定されていることが好ましく、０．３以下に設定されていることがより好ましい。
そして、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂと第１壁部６３の第１面６３ａの間の第２距離が所定の距離となるように、第１壁部６３をブラケット本体４０ａに設けるようにすればよい。
Therefore, although a detailed explanation will be omitted, in the first
The
なお、この第２距離も第１変形部７２で説明した第２距離と同様に、整流子３３に導電性ブラシ４３を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４３に対して、第１壁部６３の第１面６３ａに沿った各点から垂線を引いたときの導電性ブラシ４３の第１面４３ｂと第１壁部６３の第１面６３ａの間の距離を求め、その求めた距離のうち最も長い距離のことである。
Note that, similarly to the second distance described in the
また、第２変形部７０の第１距離で説明したのと同様に、第１変形部７３に対応する第２距離も距離が短いと、第１変形部７３が十分に変形できなくなる場合があることから、この第１変形部７３に対応する第２距離も、０．１以上に設定されていることが好ましく、０．２以上に設定されていることがより好ましい。
Further, in the same way as described in the first distance of the second
さらに、第１変形部７３が、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂに沿ってある程度の長さで設けられるようにするために、第１変形部７２で説明したのと同様に、端子部４５側の導電性ブラシ４３の根本（図７（ｂ）の位置Ｆ２参照））から導電性ブラシ４３の整流子３３に接触する位置Ｆ２１（図７（ａ）参照）までの長さを１としたときに、第２壁部６０の第２面６０ａの最も導電性ブラシ４２の根本（図７（ｂ）の位置Ｆ１参照）側に近い点から導電性ブラシ４２に垂線を引いた位置Ｆ２２（図７（ａ）参照）を基準として、その位置Ｆ２２から整流子３３側に０．４以上となる導電性ブラシ４３上の点に対して、第１壁部６３の第１面６３ａの点から垂線が引ける程度に、第１面６３ａが整流子３３側に延在していることが好ましい。
なお、このときも整流子３３に導電性ブラシ４３を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４２に対して垂線を引くものとする。
Furthermore, in order to ensure that the first
Note that, at this time as well, the
このようにしておけば、端子部４５側の導電性ブラシ４３の根本に近い位置Ｆ２２から整流子３３側に向かって０．４以上の範囲に対応した第１面６３ａが設けられることになるため、その０．４以上の範囲にわたって第１変形部７３を設けるようにすることができる。
By doing so, the
なお、導電性ブラシ４３に対する第１変形部７３と第２変形部７１の関係は、導電性ブラシ４２に対する第１変形部７２と第２変形部７０の関係と同じである。
したがって、第１変形部７２で説明したのと同様に、第１変形部７３と第２変形部７１の双方が協業して導電性ブラシ４３の動きを抑制する。
よって、より一層高い導電性ブラシ４３の振動抑制を行うことができ、騒音を大幅に低減することができる。
Note that the relationship between the first
Therefore, similarly to the
Therefore, vibration of the
一方、ブラケット４０は、図５に示すように、ブラケット本体４０ａに設けられ、端子部４４（図４参照）の第１端部４４ｂの少なくとも一部（第１端部４４ｂの一端側の一端部４４ｂａ）を収容する収容部８０を有している。
On the other hand, the
そして、その収容部８０と端子部４４（図４参照）の第１端部４４ｂの一端側の一端部４４ｂａとの間の隙間にも、収容部８０と端子部４４の第１端部４４ｂの一端側の一端部４４ｂａの両方に接触するゲル又はグリスで形成される緩衝部材８０ａが設けられており、導電性ブラシ４２の振動を低減し、或いは振動がブラケット４０に伝わり難くなり、一層の騒音の低減が行えるようになっている。
Also, in the gap between the
同様に、ブラケット４０は、図５に示すように、ブラケット本体４０ａに設けられ、端子部４５（図４参照）の第１端部４５ｂの少なくとも一部（第１端部４５ｂの一端側の一端部４５ｂａ）を収容する収容部８１を有している。
Similarly, the
そして、その収容部８１と端子部４５（図４参照）の第１端部４５ｂの一端側の一端部４５ｂａとの間の隙間にも、収容部８１と端子部４５の第１端部４５ｂの一端側の一端部４５ｂａの両方に接触するゲル又はグリスで形成される緩衝部材８１ａが設けられており、導電性ブラシ４３からの振動がブラケット４０に伝わり難く、一層の騒音の低減が行えるようになっている。
Also, in the gap between the
ところで、上記のような構成を備えるモータ１０は、騒音を大幅に低減できることは、既に述べたとおりであるが、第１変形部７２及び第２変形部７０によって、振動等の影響で、導電性ブラシ４２が整流子３３から一瞬離間する現象の発生も抑制できる。
By the way, as already mentioned, the
このため、整流子３３と導電性ブラシ４２との間でスパークが起きることが抑制され、導電性ブラシ４２の摩耗を大幅に低減できる。
Therefore, generation of sparks between the
また、同様に、第１変形部７３及び第２変形部７１によって、振動等の影響で、導電性ブラシ４３が整流子３３から一瞬離間する現象の発生も抑制し、整流子３３と導電性ブラシ４３との間でスパークが起きることが抑制され、導電性ブラシ４２の摩耗を大幅に低減できる。
Similarly, the
したがって、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３の寿命が長くなり、モータ１０としての寿命も大幅に長くすることができる。
なお、限定するものではないが、第１変形部７２及び第２変形部７０は、導電性ブラシ４２の長さの１／３以上の範囲に設けられていることが好ましい。
同様に、第１変形部７３及び第２変形部７１は、導電性ブラシ４３の長さの１／３以上の範囲に設けられていることが好ましい。
Therefore, the lifespan of the conductive brushes 42 and 43 can be extended, and the lifespan of the
Although not limited to this, it is preferable that the first
Similarly, it is preferable that the first
（第２実施形態）
次に、図８を参照しながら、本発明に係る第２実施形態のモータ１０について説明する。
第２実施形態においても、基本的な構成は第１実施形態と同様であり、第１実施形態と異なるのは、ブラケット４０の構成だけである。
したがって、以下では、第２実施形態のブラケット４０について、主に説明を行い、第１実施形態と同様の点に関しては説明を省略する場合がある。
(Second embodiment)
Next, a
The basic configuration of the second embodiment is also the same as that of the first embodiment, and the only difference from the first embodiment is the configuration of the
Therefore, below, the
第２実施形態のブラケット４０は、図８に示すように、第１実施形態のブラケット本体４０ａと軸受プレート４０ｂとが一体形成されたものとなっている。
そして、第１実施形態では、図４及び図５に示したように、第１壁部６２，６３及び第２壁部６０，６１が個別に形成されていた。
As shown in FIG. 8, the
In the first embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the
一方、第２実施形態では、図８に示すように、厚肉のブラケット４０に１つの凹部８５を形成するようにして、その凹部８５の内面（以下、内壁面と呼称する）で、第１面６２ａ，６３ａ、第２面６０ａ，６１ａ及び収容部８０，８１等を一体に構成するようにしている。
On the other hand, in the second embodiment, as shown in FIG. 8, one
この場合、凹部８５の第１面６２ａ，６３ａ、第２面６０ａ，６１ａを構成する部分が、第１実施形態における第１壁部６２，６３及び第２壁部６０，６１となる。
In this case, the portions that constitute the
なお、第２実施形態では、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂに対して、ブラケット４０の凹部８５の内壁面の一部で構成される第１面６２ａは整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に向かうにつれて、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂからの距離が大きくなる傾斜面として形成されている。
In the second embodiment, with respect to the
このように、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂからの距離が大きくなる傾斜面として形成された第１面６２ａにおいても、第１面６２ａから導電性ブラシ４２の第１面４２ｂに対して垂線を引くことが可能であり、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１面６２ａの間の距離を、第１実施形態で説明した第２距離に設定することが好ましい。
また、第１面６２ａの整流子３３側に延在する状態も第１実施形態で説明したのと同様にすることが好ましい。
In this way, even in the
Further, it is preferable that the state in which the
同様に、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂに対して、ブラケット４０の凹部８５の内壁面の一部で構成される第１面６３ａは整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に向かうにつれて、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂからの距離が大きくなる傾斜面として形成されている。
Similarly, with respect to the
この第１面６３ａにおいても、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂと第１面６３ａの間の距離を、第１実施形態で説明した第２距離に設定することが好ましい。
また、第１面６３ａの整流子３３側に延在する状態も第１実施形態で説明したのと同様にすることが好ましい。
Also in this
Further, it is preferable that the state of the
そして、図８では、図示を省略しているが、凹部８５の内壁面で構成される第１面６２ａと導電性ブラシ４２の第１面４２ｂとの間に、ゲル又はグリス等を注入し、凹部８５の内壁面で構成される第１面６２ａと導電性ブラシ４２の第１面４２ｂとに常時接触（常時密着）する第１変形部を設けるようにする。
Although not shown in FIG. 8, gel, grease, or the like is injected between the
また、凹部８５の内壁面で構成される第１面６３ａと導電性ブラシ４３の第１面４３ｂとの間に、ゲル又はグリス等を注入し、凹部８５の内壁面で構成される第１面６３ａと導電性ブラシ４３の第１面４３ｂとに常時接触（常時密着）する第１変形部を設けるようにする。
Further, gel or grease or the like is injected between the
さらに、凹部８５の内壁面で構成される第２面６０ａと導電性ブラシ４２の第２面４２ａとの間に、ゲル又はグリス等を注入し、凹部８５の内壁面で構成される第２面６０ａと導電性ブラシ４２の第２面４２ａとに常時接触（常時密着）する第２変形部を設けるようにする。
Furthermore, gel or grease or the like is injected between the
加えて、凹部８５の内壁面で構成される第２面６１ａと導電性ブラシ４３の第２面４３ａとの間に、ゲル又はグリス等を注入し、凹部８５の内壁面で構成される第２面６１ａと導電性ブラシ４３の第２面４３ａとに常時接触（常時密着）する第２変形部を設けるようにする。
In addition, gel, grease, or the like is injected between the
さらに、加えて、収容部８０，８１内にもゲル又はグリス等を注入する。
なお、上述のゲル又はグリスの注入作業は、個別に行う必要はなく、導電性ブラシ４２に対して設けられる第１変形部、収容部８０及び第２変形部を形成する部分に一度にゲル又はグリスを注入するようにすればよい。
同様に、導電性ブラシ４３に対して設けられる第１変形部、収容部８１及び第２変形部を形成する部分に一度にゲル又はグリスを注入するようにすればよい。
このように構成される第２実施形態のブラケット４０においても、第１実施形態と同様の優位性を奏することができる。
Furthermore, in addition, gel, grease, or the like is injected into the
Note that the above-mentioned gel or grease injection work does not need to be performed individually, and the gel or grease is injected all at once into the portions forming the first deformed portion, the
Similarly, the gel or grease may be injected into the first deformed portion, the
The
なお、第２実施形態でも、図８に示すように、導電性ブラシ４２の第２面４２ａには、ゴム部材７０ａが設けられている。
しかし、このゴム部材７０ａは省略するようにしてもよく、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂ側に設けるようにしてもよく、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂ及び第２面４２ａの両方に設けるようにしてもよい。
Note that in the second embodiment as well, as shown in FIG. 8, a
However, this
同様に、導電性ブラシ４３の第２面４３ａには、ゴム部材７１ａが設けられているが、このゴム部材７１ａは省略するようにしてもよく、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂ側に設けるようにしてもよく、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂ及び第２面４３ａの両方に設けるようにしてもよい。
Similarly, although a
なお、第２実施形態における常時接触（常時密着）も、第１実施形態で説明したのと同じ意味に解されるべきものである。
つまり、モータ１０の使用過程で剥離が発生する等の特異な状況が発生しない間は、常に接触（密着）しているという意味であり、永遠に接触（密着）し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。
Note that the constant contact (constant close contact) in the second embodiment should also be understood in the same meaning as explained in the first embodiment.
In other words, it means that the
（回転装置）
次に、上記のような構成を有するモータ１０を使用した一例として、以下、自動車等の空調システム１００（図１２参照）に用いられるルーバー１０４（図１２参照）を回動制御する回転装置５０について、説明する。
(rotating device)
Next, as an example of using the
図９はモータ１０を用いた回転装置５０を示す斜視図であり、図１０は第１筐体５３を取り外した回転装置５０の斜視図であり、図１１は回転装置５０の第２筐体５６の第２面部５４側を見た斜視図である。
9 is a perspective view of a
図９に示すように、回転装置５０は、面部としての第１面部５１及び第１面部５１の外周部に設けられた第１側壁部５２を有する第１筐体５３と、面部としての第２面部５４及び第２面部５４の外周部に設けられた第２側壁部５５を有する第２筐体５６と、を合わせることで構成される筐体５７を備えている。
As shown in FIG. 9, the rotating
なお、筐体５７は、ポリプロピレン、ポリブチレンテレフタレート、ＡＢＳ等の樹脂材料で形成されている。
Note that the
そして、第１筐体５３の外周には、回転装置５０を空調システム１００（図１２参照）に取り付けるための、取付部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが第１側壁部５２と一体に形成されている。
Attachment portions A, B, C, and D for attaching the
一方、図１０に示すように、回転装置５０は、筐体５７（図９参照）内に収容された各種の部品として、第１実施形態及び第２実施形態で説明した構成を備えるモータ１０と、モータ１０の回転軸３１（図１参照）の回転を外部に機械的に出力する出力ギア９５を含む複数のギア９０と、出力ギア９５の回転角を検出するセンサー９７と、を備えている。
On the other hand, as shown in FIG. 10, the rotating
また、第２筐体５６の第２面部５４には、出力ギア９５の中央側に対応する部分に開口部５４ａ（図１１参照）が設けられており、図１１に示すように、第２筐体５６の第２面部５４に設けられた開口部５４ａを通じて出力ギア９５の係合部９５ａに外部からアクセスできるようになっている。
Further, the
そして、例えば、図示しない自動車等の車両に設けられる空調システム１００のルーバー１０４（図１２参照）の駆動軸（図１２の回転軸１０４ａ参照）が出力ギア９５の係合部９５ａに係合され、モータ１０を回転制御することによって、ルーバー１０４の回動制御が行われる。
Then, for example, the drive shaft (see
このモータ１０の回転制御は、出力ギア９５の回転とルーバー１０４（図１２参照）の駆動との関係に基づいて行われる。
このため、図１０に示すように、出力ギア９５上に配置されたセンサー９７によって、出力ギア９５の回転に応じた信号が出力され、その出力信号に基づいて、モータ１０の回転が制御されるようになっている。
This rotation control of the
Therefore, as shown in FIG. 10, a
なお、本実施形態では、図１０に示すように、複数の伝達ギア９４（ウォームギア９１、第１二段ギア９２及び第２二段ギア９３）を介してモータ１０の回転軸３１（図１参照）の回転を出力ギア９５に伝達するようにしている。
In this embodiment, as shown in FIG. 10, the
具体的には、伝達ギア９４は、モータ１０の回転軸３１（図１参照）に固定されたウォームギア９１と、ウォームギア９１に接続される直径の大きいギア９２ａ及び直径の小さいギア９２ｂを有する第１二段ギア９２と、第１二段ギア９２の直径の小さいギア９２ｂに接続される直径の大きいギア９３ａ及び出力ギア９５に接続される直径の小さいギアを有する第２二段ギア９３と、を有している。
Specifically, the
このようにすることで少ないスペースを活用してモータ１０の回転軸３１（図１参照）の回転を所定のギア比で出力ギア９５に伝達するようにしている。
しかしながら、必ずしも３つの伝達ギアで回転を出力ギア９５に伝達する必要はなく、必要に応じて、第１二段ギア９２や第２二段ギア９３を省略するようにしてもよい。
By doing so, the rotation of the rotating shaft 31 (see FIG. 1) of the
However, it is not always necessary to transmit the rotation to the
（空調システムを備えた車両）
上記のような回転装置５０は、例えば、自動車等の車両の空調システム１００に用いられ、以下、簡単に車両の空調システム１００に用いられる場合について説明する。
(Vehicles with air conditioning system)
The
図１２は実施形態の回転装置５０を備える空調システム１００を説明するための概略図であり、図１３は図１２の空調システム１００を備えた車両を示す図である。
FIG. 12 is a schematic diagram for explaining an
図１２に示すように、空調システム１００は、車両のフロント部分ＦＲ（図１３参照）に配置される、ブロアファン１０１と、エバポレータ１０２と、ヒータ１０３と、ルーバー１０４と、を備えている。
As shown in FIG. 12, the
より具体的には、空調システム１００の吸引口１００ａ側にブロアファン１０１が配置され、ブロアファン１０１から送り出される空気を冷却するエバポレータ１０２が空気の流れ方向の下流側に配置されている。
More specifically, a
さらに、エバポレータ１０２よりも空気の流れ方向の下流側にヒータ１０３が配置され、エバポレータ１０２とヒータ１０３との間にルーバー１０４が配置されており、ルーバー１０４が、エバポレータ１０２側からヒータ１０３側に流れる空気の供給量を制御することで、空気の温度が適切な温度に調節される。
Further, a
そして、適切な温度に調整された空気は、さらに、ダクト等を経由して車室内に設けられた吹出口から車室内に供給されるようになっており、上述の空調システム１００において、例えば、ルーバー１０４の回転軸１０４ａが、上述した回転装置５０の出力ギア９５の係合部９５ａ（図１１参照）に接続されている。
したがって、上述したように、回転装置５０によって、ルーバー１０４が回動制御（図１２の両矢印参照）され、所定の状態となるようにされる。
The air adjusted to an appropriate temperature is further supplied into the vehicle interior from an air outlet provided in the vehicle interior via a duct or the like. A
Therefore, as described above, the rotation of the
なお、上記は、空調システム１００における回転装置５０の一例を示しただけであり、例えば、空調システム１００は、車室内の空気を循環させる場合と、車外の空気を車室内に取り込む場合とで空気流路（ダクト経路）の切り替えを行う場合もあり、その切り替え部分にもルーバーが設けられている。
このため、この切り替え部分に設けられたルーバーを制御するのにも回転装置５０は好適に用いることができる。
Note that the above has only shown an example of the
Therefore, the rotating
以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。
したがって、そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。
Although the present invention has been described above based on the embodiments, it goes without saying that the present invention is not limited to the embodiments and that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.
Therefore, various changes made without departing from the gist of the invention are also included in the technical scope of the present invention, and this will be clear to those skilled in the art from the description of the claims. .
１０…モータ、２０…フレーム部、２１…底部、２１ａ…孔部、２１ｂ…軸受部、２２…側壁部、２２ａ…開口部、３０…アマチュア、３１…回転軸、３１ａ…他端部、３２…コア、３２ａ…ポール、３３…整流子、３３ａ…板金、４０…ブラケット、４０ａ…ブラケット本体、４０ａｂ…底部、４０ｂ…軸受プレート、４０ｂａ…軸受部、４１…軸受、４２…導電性ブラシ、４２ａ…第２面、４２ｂ…第１面、４３…導電性ブラシ、４３ａ…第２面、４３ｂ…第１面、４４…端子部、４４ａ…端子、４４ｂ…第１端部、４４ｂａ…一端部、４５…端子部、４５ａ…端子、４５ｂ…第１端部、４５ｂａ…一端部、４６…溝部、４７…溝部、４８…開口部、４９…開口部、５０…回転装置、５１…第１面部、５２…第１側壁部、５３…第１筐体、５４…第２面部、５４ａ…開口部、５５…第２側壁部、５６…第２筐体、５７…筐体、６０…第２壁部、６０ａ…第２面、６１…第２壁部、６１ａ…第２面、６２…第１壁部、６２ａ…第１面、６３…第１壁部、６３ａ…第１面、７０…第２変形部、７０ａ…ゴム部材、７０ｂ…緩衝部材、７１…第２変形部、７１ａ…ゴム部材、７１ｂ…緩衝部材、７２…第１変形部、７３…第１変形部、８０…収容部、８０ａ…緩衝部材、８１…収容部、８１ａ…緩衝部材、８５…凹部、９０…ギア、９４…伝達ギア、９１…ウォームギア、９２…第１二段ギア、９２ａ…直径の大きいギア、９２ｂ…直径の小さいギア、９３…第２二段ギア、９３ａ…直径の大きいギア、９５…出力ギア、９５ａ…係合部、９７…センサー、１００…空調システム、１０１…ブロアファン、１０２…エバポレータ、１０３…ヒータ、１０４…ルーバー、１０４ａ…回転軸、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…取付部、ＦＲ…フロント部分
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記整流子の径方向に延在する第１面及び第２面を有する第１導電性ブラシと、
前記第１導電性ブラシが固定された第１端子部と、
前記第１導電性ブラシの第１面に対向する第１面を有する第１壁部を有するブラケットと、
前記第１導電性ブラシの第１面と前記第１壁部の第１面に接触する第１変形部と、
前記整流子の径方向に延在する第１面及び第２面を有する第２導電性ブラシと、
前記第２導電性ブラシが固定された第２端子部と、
前記第２導電性ブラシの第１面に対向する第１面を有する第２壁部を有するブラケットと、
前記第２導電性ブラシの第１面と前記第２壁部の第１面に接触する第２変形部と、
を備え、
前記第１導電性ブラシは前記整流子に接触しており、
前記第１変形部は前記第１導電性ブラシの第１面が延在する方向に延在しており、
前記第１壁部の第１面は、前記第１導電性ブラシの第１面が延在する方向に延在した前記第１変形部に接触する部分を有し、
前記第１導電性ブラシの第１面は、前記第１導電性ブラシの第１面が延在する方向に延在した前記第１変形部に接触する部分を有し、
前記第１壁部の第１面の前記部分は前記第１導電性ブラシの第１面の前記部分に対して傾斜しており、
前記整流子側における前記第１導電性ブラシの第１面の前記部分と前記第１壁部の第１面の前記部分との間にある前記第１変形部の長さは、前記第１端子部側における前記第１導電性ブラシの第１面の前記部分と前記第１壁部の第１面の前記部分との間にある前記第１変形部の長さよりも小さく、
前記第１導電性ブラシの第１面が延在する方向における前記第１変形部の長さは、前記整流子側における前記第１導電性ブラシの第１面の前記部分と前記第１壁部の第１面の前記部分との距離より長く、
前記第２導電性ブラシは前記整流子に接触しており、
前記第２変形部は前記第２導電性ブラシの第１面が延在する方向に延在しており、
前記第２壁部の第１面は、前記第２導電性ブラシの第１面が延在する方向に延在した前記第２変形部に接触する部分を有し、
前記第２導電性ブラシの第１面は、前記第２導電性ブラシの第１面が延在する方向に延在した前記第２変形部に接触する部分を有し、
前記第２壁部の第１面の前記部分は前記第２導電性ブラシの第１面の前記部分に対して傾斜しており、
前記整流子側における前記第２導電性ブラシの第１面の前記部分と前記第２壁部の第１面の前記部分との間にある前記第２変形部の長さは、前記第２端子部側における前記第２導電性ブラシの第１面の前記部分と前記第２壁部の第１面の前記部分との間にある前記第２変形部の長さよりも小さく、
前記第２導電性ブラシの第１面が延在する方向における前記第２変形部の長さは、前記整流子側における前記第２導電性ブラシの第１面の前記部分と前記第２壁部の第１面の前記部分との距離より長い、モータ。 Commutator and
a first conductive brush having a first surface and a second surface extending in the radial direction of the commutator;
a first terminal portion to which the first conductive brush is fixed;
a bracket having a first wall portion having a first surface opposite to the first surface of the first conductive brush;
a first deformed portion that contacts a first surface of the first conductive brush and a first surface of the first wall portion;
a second conductive brush having a first surface and a second surface extending in the radial direction of the commutator;
a second terminal portion to which the second conductive brush is fixed;
a bracket having a second wall portion having a first surface opposite to the first surface of the second conductive brush;
a second deformed portion that contacts a first surface of the second conductive brush and a first surface of the second wall;
Equipped with
the first conductive brush is in contact with the commutator;
The first deformed portion extends in a direction in which the first surface of the first conductive brush extends,
The first surface of the first wall portion has a portion that contacts the first deformed portion extending in the direction in which the first surface of the first conductive brush extends,
The first surface of the first conductive brush has a portion that contacts the first deformed portion extending in the direction in which the first surface of the first conductive brush extends,
the portion of the first surface of the first wall portion is inclined with respect to the portion of the first surface of the first conductive brush;
The length of the first deformed portion between the portion of the first surface of the first conductive brush on the commutator side and the portion of the first surface of the first wall portion is determined by the first terminal. smaller than the length of the first deformed portion between the portion of the first surface of the first conductive brush on the part side and the portion of the first surface of the first wall portion;
The length of the first deformed portion in the direction in which the first surface of the first conductive brush extends is the length of the first deformed portion of the first surface of the first conductive brush on the commutator side and the first wall portion. longer than the distance from the first surface of the part to the first surface of
the second conductive brush is in contact with the commutator;
The second deformed portion extends in the direction in which the first surface of the second conductive brush extends,
The first surface of the second wall portion has a portion that contacts the second deformed portion extending in the direction in which the first surface of the second conductive brush extends,
The first surface of the second conductive brush has a portion that contacts the second deformed portion extending in the direction in which the first surface of the second conductive brush extends,
the portion of the first surface of the second wall portion is inclined with respect to the portion of the first surface of the second conductive brush;
The length of the second deformed portion between the portion of the first surface of the second conductive brush on the commutator side and the portion of the first surface of the second wall portion is equal to smaller than the length of the second deformed portion between the portion of the first surface of the second conductive brush on the part side and the portion of the first surface of the second wall portion;
The length of the second deformed portion in the direction in which the first surface of the second conductive brush extends is the length of the second deformed portion on the commutator side and the second wall portion of the second conductive brush. the distance from the first surface of the motor to the first surface of the motor.
前記第２変形部は前記整流子の径方向に長く延在している、請求項１に記載のモータ。 The first deformed portion extends long in the radial direction of the commutator,
The motor according to claim 1, wherein the second deformation portion extends long in the radial direction of the commutator.
前記第２導電性ブラシの長さに対する、前記第２導電性ブラシの第１面が延在する方向における前記第２変形部の長さは０．４以上である、請求項１又は２に記載のモータ。 The length of the first deformed portion in the direction in which the first surface of the first conductive brush extends relative to the length of the first conductive brush is 0.4 or more,
3. The length of the second deformed portion in the direction in which the first surface of the second conductive brush extends relative to the length of the second conductive brush is 0.4 or more, according to claim 1 or 2. motor.
前記整流子に接触する第２面と、当該第２面の反対側にある第１面とを有する第１導電性ブラシと、
前記第１導電性ブラシが固定される部分を有する第１端子部と、
前記第１導電性ブラシと前記第１端子部の部分を収容する第１収容部と、当該第１端子部の他の部分が配置される第１溝部と、を有するブラケットと、
第１変形部と、
を備え、
前記第１端子部は前記第１収容部から前記第１溝部に向かって折れ曲がっており、
前記ブラケットにおいて、前記第１収容部に対して前記整流子側には、前記第１導電性ブラシの第１面側に設けられた第１壁部が、設けられており、
前記第１変形部は、前記第１導電性ブラシの第１面及び前記第１壁部に接触し、
前記第１変形部は、前記第１壁部及び前記第１端子部に接触する、モータ。 Commutator and
a first conductive brush having a second surface in contact with the commutator and a first surface opposite the second surface;
a first terminal portion having a portion to which the first conductive brush is fixed;
A bracket having a first accommodating part that accommodates the first conductive brush and the first terminal part, and a first groove part in which the other part of the first terminal part is arranged;
a first deformed part;
Equipped with
The first terminal portion is bent from the first housing portion toward the first groove portion,
In the bracket, a first wall portion provided on the first surface side of the first conductive brush is provided on the commutator side with respect to the first housing portion,
the first deformable portion contacts the first surface and the first wall portion of the first conductive brush;
The first deformable portion is a motor in which the first deformable portion contacts the first wall portion and the first terminal portion.
前記第２導電性ブラシが固定される部分を有する第２端子部と、
前記第２導電性ブラシと前記第２端子部の部分を収容する第２収容部と、第２端子部の他の部分が配置される第２溝部と、を有するブラケットと、
第２変形部と、
を備え、
前記第２端子部は前記第２収容部から前記第２溝部に向かって折れ曲がっており、
前記ブラケットにおいて、前記第２収容部に対して前記整流子側には、前記第２導電性ブラシの第１面側に設けられた第２壁部が、設けられており、
前記第２変形部は、前記第２導電性ブラシの第１面、前記第２壁部及び前記第２端子部に接触する、請求項４に記載のモータ。 a second conductive brush having a second surface in contact with the commutator and a first surface opposite the second surface;
a second terminal portion having a portion to which the second conductive brush is fixed;
A bracket having a second accommodating part that accommodates the second conductive brush and the second terminal part, and a second groove part in which the other part of the second terminal part is arranged;
a second deformed part;
Equipped with
The second terminal portion is bent from the second accommodating portion toward the second groove portion,
In the bracket, a second wall portion provided on the first surface side of the second conductive brush is provided on the commutator side with respect to the second housing portion,
The motor according to claim 4, wherein the second deformation portion contacts the first surface of the second conductive brush, the second wall portion, and the second terminal portion.
前記第１導電性ブラシの第１面は、前記第１導電性ブラシの第１面が延在する方向に延在した前記第１変形部に接触する部分を有し、
前記第１壁部の第１面の前記部分は前記第１導電性ブラシの第１面の前記部分に対して傾斜しており、
前記整流子側における前記第１導電性ブラシの第１面の前記部分と前記第１壁部の第１面の前記部分との間にある前記第１変形部の長さは、前記第１端子部側における前記第１導電性ブラシの第１面の前記部分と前記第１壁部の第１面の前記部分との間にある前記第１変形部の長さよりも小さく、
前記第１導電性ブラシの第１面が延在する方向における前記第１変形部の長さは、前記整流子側における前記第１導電性ブラシの第１面の前記部分と前記第１壁部の第１面の前記部分との距離より長い、請求項４又は５に記載のモータ。 The first surface of the first wall portion has a portion that contacts the first deformed portion extending in the direction in which the first surface of the first conductive brush extends,
The first surface of the first conductive brush has a portion that contacts the first deformed portion extending in the direction in which the first surface of the first conductive brush extends,
the portion of the first surface of the first wall portion is inclined with respect to the portion of the first surface of the first conductive brush;
The length of the first deformed portion between the portion of the first surface of the first conductive brush on the commutator side and the portion of the first surface of the first wall portion is determined by the first terminal. smaller than the length of the first deformed portion between the portion of the first surface of the first conductive brush on the part side and the portion of the first surface of the first wall portion;
The length of the first deformed portion in the direction in which the first surface of the first conductive brush extends is the length of the first deformed portion of the first surface of the first conductive brush on the commutator side and the first wall portion. The motor according to claim 4 or 5, wherein the distance is longer than the distance from the first surface of the motor to the first surface of the motor.
前記整流子に接触する第２面と、当該第２面の反対側にある第１面とを有する導電性ブラシと、
前記導電性ブラシが固定される一部分と、他の部分と、を有する端子部と、
前記導電性ブラシと前記端子部の一部分を収容する収容部と、当該端子部の他の部分が配置される溝部と、を有するブラケットと、
変形部と、
を備え、
前記端子部は前記収容部から前記溝部に向かって折れ曲がっており、
前記ブラケットにおいて、前記収容部に対して前記整流子側には、前記導電性ブラシの第１面側に設けられた第１壁部が、設けられており、
前記変形部は、前記導電性ブラシの第１面及び前記第１壁部に接触し、
前記変形部は、前記端子部の一部分及び前記収容部に接触している、モータ。 Commutator and
a conductive brush having a second surface in contact with the commutator and a first surface opposite to the second surface;
a terminal portion having a portion to which the conductive brush is fixed and another portion;
A bracket having a housing portion that accommodates the conductive brush and a portion of the terminal portion, and a groove portion in which another portion of the terminal portion is disposed;
a deformed part;
Equipped with
The terminal portion is bent from the housing portion toward the groove portion,
In the bracket, a first wall portion provided on the first surface side of the conductive brush is provided on the commutator side with respect to the housing portion,
The deformation portion contacts the first surface and the first wall portion of the conductive brush,
The deformable portion is in contact with a portion of the terminal portion and the housing portion.
フレーム部と、
前記フレーム部に設けられたマグネットと、を備え、
前記フレーム部は、前記アマチュアの回転軸を外部に導出する孔部が設けられた底部と、
前記底部と反対側に開口部を有する前記アマチュアの外周を覆う側壁部と、を有し、
前記マグネットが、前記フレーム部の前記側壁部の前記アマチュアに対向する内壁面に設けられており、
前記ブラケットが前記フレーム部の前記開口部に取り付けられている請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のモータ。 amateur and
A frame part,
A magnet provided in the frame portion,
The frame portion includes a bottom portion provided with a hole for guiding the rotation axis of the armature to the outside;
a side wall portion that covers the outer periphery of the armature and has an opening on the side opposite to the bottom portion;
The magnet is provided on an inner wall surface of the side wall portion of the frame portion facing the armature,
The motor according to any one of claims 1 to 8, wherein the bracket is attached to the opening of the frame portion.
前記モータの回転を外部に出力する出力ギアを含む複数のギアと、
複数の前記ギア及び前記モータを収容する筐体と、を備えている回転装置。 The motor according to any one of claims 1 to 9,
a plurality of gears including an output gear that outputs the rotation of the motor to the outside;
A rotating device comprising: a housing housing a plurality of the gears and the motor.
前記回転装置によって制御されるルーバーと、を備えている空調システムを有している車両。 The rotating device according to claim 10;
A vehicle having an air conditioning system comprising: a louver controlled by the rotating device.
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