JP2019047727A - Motor, rotation device comprising motor, and vehicle that comprises air conditioning system comprising rotation device - Google Patents

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平林 晃一郎
Koichiro Hirabayashi
晃一郎 平林
行真 松村
Yukimasa Matsumura
行真 松村
明子 生田
akiko Ikuta
明子 生田
黒田 稔
Minoru Kuroda
稔 黒田
ボーラー イン
Bohler Yin
ボーラー イン
和明 佐藤
Kazuaki Sato
和明 佐藤
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Abstract

To provide a motor with reduced noise, and to provide a rotation device comprising the motor, and to provide a vehicle that comprises an air conditioning system comprising the rotation device.SOLUTION: A motor 10 comprises: an amateur 30 having a commutator 33; a conductive brush 42 contacted with the commutator 33; a bracket 40 on which the conductive brush 42 is provided; a first wall part 62 provided on the bracket 40, and that has a first surface 62a extending to the commutator 33 side along a first surface 42b of the conductive brush 42; and a first deformation part 72 contacted with both the first surface 42b of the conductive brush 42 and the first surface 62a of the first wall part 62, and that deforms depending on movement of the conductive brush 42.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明はモータ、そのモータを備える回転装置及びその回転装置を備えた空調システムを備える車両に関する。   The present invention relates to a motor, a rotating device including the motor, and a vehicle including an air conditioning system including the rotating device.

例えば、特許文献1には、車両用空調システムの空気を流す空気通路の途中に設けられた複数のドア(ルーバー)の駆動を行うモータアクチュエータ(回転装置)が開示されている。
このような回転装置では、モータの回転軸の回転を複数のギアを介して出力することでルーバーの回動制御が行われている。
For example, Patent Document 1 discloses a motor actuator (rotating device) for driving a plurality of doors (louvers) provided in the middle of an air passage through which air of a vehicle air conditioning system flows.
In such a rotation device, rotation control of the louver is performed by outputting the rotation of the rotation shaft of the motor through a plurality of gears.

一方、特許文献2には、モータの機械ノイズの低減のために、ブラシ付きモータのブラシにダンパー部材を設けたものが開示されている。   On the other hand, Patent Document 2 discloses that a damper member is provided on a brush of a brushed motor in order to reduce mechanical noise of the motor.

特開2015―220969号公報JP, 2015-220969, A 特開2008−22619号公報JP 2008-22619 A

ところで、近年、車両内環境は静音性が高まる傾向にあるが、電気自動車等のモータで駆動する車両に関しては、内燃機関の発する騒音も出ないので車内における静音性が著しく高くなっている。   In recent years, although the environment inside the vehicle tends to be quieter, the noise generated by the internal combustion engine does not appear in vehicles driven by a motor such as an electric car, so the quietness in the vehicle is extremely high.

このように静音性が高くなると、内燃機関を搭載した自動車の車内において、それほど気になっていなかった音であっても、その音が車内で目立つようになるため、各種の部品においても、これまで以上に高い静音性が求められるようになると考えられる。   When the noise level is high in this way, even if the sound does not bother you so much in a car equipped with an internal combustion engine, the sound becomes noticeable in the car, so even in various parts, It is thought that the quietness higher than before will be required.

そして、回転装置の騒音の発生源の1つは、モータであるが、従来のモータに比較してよりモータの騒音を低減したモータを用いることで一層の静音性の向上を図ることができる。   And although one of the generation sources of the noise of a rotation apparatus is a motor, the still noise improvement can be aimed at further by using the motor which reduced the noise of the motor more compared with the conventional motor.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、騒音を低減したモータ、そのモータを備える回転装置及びその回転装置を備えた空調システムを備える車両を提供すること目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a motor with reduced noise, a rotating device equipped with the motor, and a vehicle equipped with an air conditioning system equipped with the rotating device.

本発明は、上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
(1)本発明のモータは、整流子を有するアマチュアと、前記整流子に接触する導電性ブラシと、前記導電性ブラシが設けられるブラケットと、前記ブラケットに設けられ、前記導電性ブラシの第1面に沿って前記整流子側に延在する第1面を有する第1壁部と、前記導電性ブラシの第1面と前記第1壁部の第1面の両方の面に接触するとともに、前記導電性ブラシの動きに応じて変形する第1変形部と、を備えている。
The present invention is grasped by the following composition in order to achieve the above-mentioned object.
(1) A motor according to the present invention is provided on an armature having a commutator, a conductive brush in contact with the commutator, a bracket provided with the conductive brush, and the bracket; A first wall portion having a first surface extending to the commutator side along a surface, and contacting both the first surface of the conductive brush and the first surface of the first wall portion; And a first deformation portion that deforms according to the movement of the conductive brush.

(2)上記(1)の構成において、前記第1変形部は、前記導電性ブラシの第1面と前記第1壁部の第1面の両方の面に常時、接触している。 (2) In the configuration of the above (1), the first deformation portion is always in contact with both the first surface of the conductive brush and the first surface of the first wall portion.

(3)上記(1)又は(2)の構成において、前記第1壁部の第1面は、前記導電性ブラシの第1面と平行な面である。 (3) In the configuration of the above (1) or (2), the first surface of the first wall portion is a surface parallel to the first surface of the conductive brush.

(4)上記(1)から(3)のいずれか1つの構成において、前記第1変形部が、前記導電性ブラシの第1面に固定されたゴム部材を含んでいる。 (4) In the configuration of any one of (1) to (3), the first deformation portion includes a rubber member fixed to the first surface of the conductive brush.

(5)上記(1)から(4)のいずれか1つの構成において、前記第1変形部は、ゲル又はグリスを含んでいる。 (5) In the configuration of any one of the above (1) to (4), the first deformation portion includes gel or grease.

(6)上記(1)から(3)のいずれか1つの構成において、前記第1変形部は、ゲル又はグリスである。 (6) In the configuration of any one of (1) to (3) above, the first deformation portion is a gel or grease.

(7)上記(1)から(6)のいずれか1つの構成において、前記ブラケットに設けられ、前記導電性ブラシの第1面の反対側に位置する第2面に沿って前記整流子側に延在する第2面を形成する第2壁部と、前記導電性ブラシの第2面と前記第2壁部の第2面の両方の面に接触するとともに、前記導電性ブラシの動きに応じて変形する第2変形部と、を備えている。 (7) In the configuration according to any one of (1) to (6), along the second surface provided on the bracket and opposite to the first surface of the conductive brush, on the side of the commutator In contact with the second wall forming the extending second surface and both the second surface of the conductive brush and the second surface of the second wall according to the movement of the conductive brush And a second deformation portion to be deformed.

(8)上記(7)の構成において、前記第2変形部は、前記導電性ブラシの第2面と前記第2壁部の第2面の両方の面に常時、接触している。 (8) In the configuration of the above (7), the second deformation portion is always in contact with both the second surface of the conductive brush and the second surface of the second wall.

(9)上記(7)又は(8)の構成において、前記第2壁部の第2面は、前記導電性ブラシの第2面と平行な面である。 (9) In the configuration of the above (7) or (8), the second surface of the second wall portion is a surface parallel to the second surface of the conductive brush.

(10)上記(7)から(9)のいずれか1つの構成において、前記第2変形部が前記導電性ブラシの第2面に固定されたゴム部材を含んでいる。 (10) In the configuration of any one of (7) to (9), the second deformation portion includes a rubber member fixed to the second surface of the conductive brush.

(11)上記(7)から(10)のいずれか1つの構成において、前記第2変形部がゲル又はグリスを含んでいる。 (11) In the configuration of any one of the above (7) to (10), the second deformation portion contains gel or grease.

(12)上記(7)から(11)のいずれか1つの構成において、前記整流子に接触する一対の前記導電性ブラシと、それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた2つの前記第1壁部と、それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた2つの前記第1変形部と、それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた2つの前記第2壁部と、それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた2つの前記第2変形部と、を備えている。 (12) In the configuration according to any one of (7) to (11), a pair of the conductive brushes in contact with the commutator and two of the second brushes provided corresponding to the respective conductive brushes. 1 wall portion, two first deformation portions provided corresponding to the respective conductive brushes, and two second wall portions provided corresponding to the respective conductive brushes, respectively And two second deformation parts provided corresponding to the conductive brush.

(13)上記(1)から(12)のいずれか1つの構成において、前記ブラケットは、孔部を有し、前記孔部を通じて外部に導出される端子と前記端子に繋がり一端側が折り曲げられた第1端部とを有する端子部を備え、前記整流子側と反対側にある前記導電性ブラシの端部は、前記端子部の前記第1端部に固定されており、前記ブラケットは、前記端子部の前記第1端部の一部を収容する収容部を有し、前記収容部と前記端子部の前記第1端部の間の隙間に、前記収容部と前記端子部の前記第1端部の一端側の両方に接触するゲル又はグリスが設けられている。 (13) In the configuration of any one of the above (1) to (12), the bracket has a hole, and the terminal led to the outside through the hole and the terminal are connected to the terminal and the one end side is bent An end portion of the conductive brush opposite to the commutator side is fixed to the first end portion of the terminal portion, and the bracket is provided with the terminal portion having the one end portion. A storage portion for storing a part of the first end portion of the storage portion, and the first end of the storage portion and the terminal portion in a gap between the storage portion and the first end portion of the terminal portion A gel or grease is provided in contact with both ends of the part.

(14)上記(1)から(13)のいずれか1つの構成において、フレーム部と、前記フレーム部に設けられたマグネットと、を備え、前記フレーム部は、前記アマチュアの回転軸を外部に導出する孔部が設けられた底部と、前記底部に繋がり、前記底部と反対側に開口部を有する前記アマチュアの外周を覆う側壁部と、を有し、前記マグネットが、前記フレーム部の前記側壁部の前記アマチュアに対向する内壁面に設けられており、前記ブラケットが前記フレーム部の前記開口部に取り付けられている。 (14) In any one of the configurations (1) to (13), the frame portion and the magnet provided in the frame portion are provided, and the frame portion derives the rotation axis of the armature to the outside. And a side wall portion connected to the bottom portion and having an opening on the side opposite to the bottom portion, the side wall portion covering the outer periphery of the armature, the magnet being the side wall portion of the frame portion And the bracket is attached to the opening of the frame portion.

(15)上記(1)から(14)のいずれか1つの構成において、前記導電性ブラシの前記第1面は、前記整流子に接触する面と反対側に位置する面である。 (15) In the configuration of any one of the above (1) to (14), the first surface of the conductive brush is a surface opposite to the surface in contact with the commutator.

(16)本発明の回転装置は、上記(1)から(15)のいずれか1つの構成を有するモータと、前記モータの回転を外部に出力する出力ギアを含む複数のギアと、複数の前記ギア及び前記モータを収容する筐体と、を備えている。 (16) A rotating device according to the present invention comprises: a motor having any one of the configurations (1) to (15); a plurality of gears including an output gear for outputting the rotation of the motor to the outside; And a housing for housing the gear and the motor.

(17)本発明の車両は、上記(16)の構成を有する回転装置と、前記回転装置によって制御されるルーバーと、を備えている空調システムを有している。 (17) A vehicle according to the present invention includes an air conditioning system including a rotating device having the above configuration (16) and a louver controlled by the rotating device.

本発明によれば、騒音を低減したモータ、そのモータを備える回転装置及びその回転装置を備えた空調システムを備える車両を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a motor equipped with a motor with reduced noise, a rotary device equipped with the motor, and an air conditioning system equipped with the rotary device.

本発明に係る第1実施形態のモータの斜視図である。It is a perspective view of a motor of a 1st embodiment concerning the present invention. 本発明に係る第1実施形態のモータの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a motor of a 1st embodiment concerning the present invention. 本発明に係る第1実施形態のアマチュアの斜視図である。It is a perspective view of the amateur of a 1st embodiment concerning the present invention. 本発明に係る第1実施形態のブラケットの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a bracket of a 1st embodiment concerning the present invention. 本発明に係る第1実施形態のブラケットの斜視図である。It is a perspective view of a bracket of a 1st embodiment concerning the present invention. 本発明に係る第1実施形態のモータが駆動しているときの第2変形部の状態を説明する図であり、(a)はブラケットをフレーム部側から見た平面図であり、(b)は(a)の点線領域A1の拡大図である。It is a figure explaining the state of the 2nd deformation part when the motor of a 1st embodiment concerning the present invention drives, (a) is the top view which looked at the bracket from the frame part side, (b) These are the enlarged views of dotted line area A1 of (a). 本発明に係る第1実施形態のモータが駆動しているときの第2変形部の状態を説明する図であり、(a)はブラケットをフレーム部側から見た平面図であり、(b)は(a)の点線領域A2の拡大図である。It is a figure explaining the state of the 2nd deformation part when the motor of a 1st embodiment concerning the present invention drives, (a) is the top view which looked at the bracket from the frame part side, (b) These are the enlarged views of dotted line area A2 of (a). 本発明に係る第2実施形態のブラケットの斜視図である。It is a perspective view of the bracket of 2nd Embodiment concerning this invention. 本発明に係る実施形態の回転装置を示す斜視図である。It is a perspective view showing a rotation device of an embodiment concerning the present invention. 本発明に係る実施形態の回転装置の第1筐体を取り外した斜視図である。It is the perspective view which removed the 1st housing of rotation device of the embodiment concerning the present invention. 本発明に係る実施形態の回転装置の第2筐体の第2面部側を見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the 2nd surface part side of the 2nd housing | casing of the rotation apparatus of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施形態の回転装置を備える空調システムを説明するための概略図である。It is a schematic diagram for explaining an air-conditioning system provided with a rotation device of an embodiment concerning the present invention. 図10の空調システムを備えた車両を示す図である。It is a figure which shows the vehicle provided with the air-conditioning system of FIG.

以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という)を、添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。
Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter, referred to as “embodiments”) will be described in detail based on the attached drawings.
In addition, the same number is attached | subjected to the same element through the whole description of embodiment.

(第1実施形態)
図1は本発明に係る第1実施形態のモータ10の斜視図であり、図2は本発明に係る第1実施形態のモータ10の分解斜視図である。
First Embodiment
FIG. 1 is a perspective view of a motor 10 according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the motor 10 according to the first embodiment of the present invention.

図2に示すように、モータ10は、フレーム部20と、フレーム部20内に設けられた複数のマグネット(図示せず)と、アマチュア30と、ブラケット40と、を備えている。   As shown in FIG. 2, the motor 10 includes a frame portion 20, a plurality of magnets (not shown) provided in the frame portion 20, an armature 30, and a bracket 40.

(フレーム部)
図2に示すように、フレーム部20は、アマチュア30の回転軸31を外部に導出する孔部21aが設けられた底部21と、底部21に繋がり、底部21と反対側に開口部22aを有するアマチュア30の外周を覆う側壁部22と、を有している。
(Frame part)
As shown in FIG. 2, the frame portion 20 is connected to the bottom 21 provided with the hole 21 a for guiding the rotation shaft 31 of the armature 30 to the outside, and the bottom 21, and has an opening 22 a on the opposite side to the bottom 21. And a side wall 22 covering the outer periphery of the armature 30.

なお、ブラケット40は、フレーム部20の開口部22aを塞ぐように、フレーム部20の開口部22aに取り付けられる。
また、本実施形態では、フレーム部20の側壁部22は、角部が湾曲した四角柱状の外形になっているが、外形は必要に応じて変更してもよい。
The bracket 40 is attached to the opening 22 a of the frame 20 so as to close the opening 22 a of the frame 20.
Moreover, in this embodiment, although the side wall part 22 of the flame | frame part 20 is a square-pole-shaped external shape where the corner | angular part curved, an external shape may be changed as needed.

そして、フレーム部20の側壁部22のアマチュア30に対向する内壁面には、複数のマグネットがアマチュア30から離間して配置されている。
また、フレーム部20の底部21には、回転軸31方向の外側に突出するように形成された軸受部21bが設けられている。
A plurality of magnets are disposed apart from the armature 30 on the inner wall surface of the side wall 22 of the frame 20 facing the armature 30.
Further, at the bottom portion 21 of the frame portion 20, a bearing portion 21b formed so as to project outward in the direction of the rotation shaft 31 is provided.

この軸受部21bの中央には、回転軸31を導出する孔部21aが設けられている。
そして、軸受部21bの内部には、回転軸31を回転可能に支持する軸受が収納されている。
At the center of the bearing 21b, a hole 21a for leading the rotary shaft 31 is provided.
And the bearing which supports the rotating shaft 31 rotatably is accommodated in the inside of the bearing part 21b.

(アマチュア)
図2に示すように、アマチュア30は、コア32と、コア32に巻回されるコイル(図示せず)と、コア32に固定された回転軸31と、を備えている。
回転軸31は、コア32を貫通するようにコア32の中央に配置されている。
なお、コア32は、回転軸31方向に複数の金属板が積層一体化された構成を有している。
これら複数の金属板として、例えば電磁鋼板などが挙げられる。
(amateur)
As shown in FIG. 2, the armature 30 includes a core 32, a coil (not shown) wound around the core 32, and a rotation shaft 31 fixed to the core 32.
The rotation shaft 31 is disposed at the center of the core 32 so as to penetrate the core 32.
The core 32 has a configuration in which a plurality of metal plates are integrally laminated in the direction of the rotation shaft 31.
Examples of the plurality of metal plates include electromagnetic steel plates and the like.

図3は、アマチュア30の斜視図である。
図3に示すように、アマチュア30は、回転軸31の外周面に沿って周方向に設けられた整流子33を備えている。
整流子33は、回転軸31のモータ10の外部に導出される一方の端部と反対側に位置する他方の端部側に設けられた複数の板金33aを有している。
FIG. 3 is a perspective view of the amateur 30. As shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the armature 30 is provided with a commutator 33 provided in the circumferential direction along the outer peripheral surface of the rotating shaft 31.
The commutator 33 has a plurality of sheet metals 33 a provided on the other end side opposite to the one end of the rotary shaft 31 led to the outside of the motor 10.

そして、コア32の各ポール32aに巻回されたコイル(図示せず)の端部が、整流子33の板金33aに半田等で接続されている。
なお、この整流子33の位置よりも他方側に位置する回転軸31の他端部31aは、後述するブラケット40に設けられる軸受41に回転可能に支持される。
The end of a coil (not shown) wound around each pole 32 a of the core 32 is connected to the metal plate 33 a of the commutator 33 by solder or the like.
The other end 31a of the rotary shaft 31 located on the other side of the position of the commutator 33 is rotatably supported by a bearing 41 provided on a bracket 40 described later.

(ブラケット)
図4はブラケット40の分解斜視図である。
図4に示すように、ブラケット40は、ブラケット本体40aと、軸受プレート40bと、を備えている。
ブラケット本体40aは底部40abを備え、この底部40abはフレーム部20側と反対側に位置する。
この軸受プレート40bは、底部40abの外側に取り付けられている。
(bracket)
FIG. 4 is an exploded perspective view of the bracket 40.
As shown in FIG. 4, the bracket 40 includes a bracket body 40 a and a bearing plate 40 b.
The bracket body 40a includes a bottom portion 40ab, which is located on the side opposite to the frame portion 20 side.
The bearing plate 40b is attached to the outside of the bottom 40ab.

軸受プレート40bには、中央に軸受部40baが設けられ、軸受部40baはブラケット本体40aと反対側に突出している。
そして、軸受41が軸受部40ba内に収容され、ブラケット本体40aに軸受プレート40bが取り付けられて一体化されることで、軸受41を備えたブラケット40になっている。
A bearing portion 40ba is provided at the center of the bearing plate 40b, and the bearing portion 40ba protrudes on the opposite side to the bracket main body 40a.
The bearing 41 is accommodated in the bearing portion 40ba, and the bearing plate 40b is attached to and integrated with the bracket main body 40a, whereby the bracket 40 including the bearing 41 is formed.

また、ブラケット40は、一対の導電性ブラシ(導電性ブラシ42及び導電性ブラシ43)と、導電性ブラシのそれぞれが取り付けられる一対の端子部(端子部44及び端子部45)を備えている。   Further, the bracket 40 includes a pair of conductive brushes (conductive brushes 42 and 43) and a pair of terminal portions (terminals 44 and 45) to which the conductive brushes are attached.

この端子部44及び端子部45は、後述する第1端部44bの一端部44ba側及び第1端部45bの一端部45ba側の折り曲げ方向が反対向きである対称な形状になっている点が異なるだけで、基本的な構成は同じである。
具体的には、端子部44は、外部に導出される端子44aと、端子44aに繋がり一端部44ba側が折り曲げられた第1端部44bと、を備えている。
端子44aは外部と電気的に接続される部位である。
The terminal portion 44 and the terminal portion 45 have a symmetrical shape in which the bending directions on one end 44ba of the first end 44b and one end 45ba of the first end 45b are opposite to each other. The basic configuration is the same except for differences.
Specifically, the terminal portion 44 includes a terminal 44a led to the outside, and a first end 44b connected to the terminal 44a and bent at one end 44ba.
The terminal 44a is a portion electrically connected to the outside.

端子部45も、外部に導出される端子45aと、端子45aに繋がり一端部45ba側が折り曲げられた第1端部45bと、を備えている。
端子45aは外部と電気的に接続される部位である。
The terminal portion 45 also includes a terminal 45 a led to the outside, and a first end 45 b connected to the terminal 45 a and bent at one end 45 ba side.
The terminal 45a is a portion electrically connected to the outside.

図5は、ブラケット40の斜視図である。
図4に示すように、ブラケット本体40aには、端子部44の端子44aが挿入される溝部46が設けられており、この溝部46の底部には、端子44aを導出する孔部が設けられている。
この溝部46の底部は、軸受プレート40bと対向している。
そして、軸受プレート40bには、端子部44の端子44aに対応した開口部48が設けられている。
この開口部48は、端子44aと対向する位置に配置されている。
FIG. 5 is a perspective view of the bracket 40. FIG.
As shown in FIG. 4, the bracket main body 40 a is provided with a groove 46 into which the terminal 44 a of the terminal 44 is inserted, and the bottom of the groove 46 is provided with a hole for leading out the terminal 44 a There is.
The bottom of the groove 46 faces the bearing plate 40 b.
The bearing plate 40 b is provided with an opening 48 corresponding to the terminal 44 a of the terminal 44.
The opening 48 is disposed at a position facing the terminal 44 a.

このため、図5に示すように、導電性ブラシ42が固定された端子部44の端子44aをブラケット本体40aの溝部46内に挿入すると、溝部46の底部の孔部を通じて端子44aが外部に導出できるようになっている。   Therefore, as shown in FIG. 5, when the terminal 44a of the terminal portion 44 to which the conductive brush 42 is fixed is inserted into the groove 46 of the bracket main body 40a, the terminal 44a is led out through the hole at the bottom of the groove 46 It can be done.

同様に、ブラケット本体40aには、図4示すように、端子部45の端子45aが挿入される溝部47が設けられており、この溝部47の底部には、端子45aを導出する孔部が設けられている。
そして、軸受プレート40bには、端子部45の端子45aに対応した開口部49が設けられている。
この開口部49は、端子45aと対向する位置に配置されている。
Similarly, as shown in FIG. 4, the bracket main body 40a is provided with a groove portion 47 into which the terminal 45a of the terminal portion 45 is inserted, and the bottom portion of the groove portion 47 is provided with a hole for leading out the terminal 45a. It is done.
The bearing plate 40 b is provided with an opening 49 corresponding to the terminal 45 a of the terminal 45.
The opening 49 is disposed at a position facing the terminal 45a.

このため、図5に示すように、導電性ブラシ43が固定された状態の端子部45の端子45aをブラケット本体40aの溝部47内に挿入すると、溝部47の底部の孔部を通じて端子45aが外部に導出できるようになっている。   Therefore, as shown in FIG. 5, when the terminal 45a of the terminal 45 with the conductive brush 43 fixed is inserted into the groove 47 of the bracket main body 40a, the terminal 45a is exposed through the hole at the bottom of the groove 47 Can be derived.

なお、図5に示す軸受41の近傍の位置には、アマチュア30の整流子33が位置する。
したがって、図4及び図5を見るとわかるように、径方向において、整流子33側と反対側にある導電性ブラシ42の端部が、端子部44の第1端部44bの一端側に固定されている。
詳細に言えば、導電性ブラシ42の端部が、第1端部44bの一端部44baに固定されており、この一端部44baは第1端部44bの一端側の一部分である。
同様に、導電性ブラシ43も、整流子33側と反対側にある導電性ブラシ43の端部が、端子部45の第1端部45bの一端部45baに固定されており、この一端部45baは第1端部45bの一端側の一部分である。
In addition, the commutator 33 of the armature 30 is located in the position of the vicinity of the bearing 41 shown in FIG.
Therefore, as can be seen from FIGS. 4 and 5, the end of the conductive brush 42 opposite to the commutator 33 in the radial direction is fixed to one end of the first end 44 b of the terminal portion 44. It is done.
Specifically, the end of the conductive brush 42 is fixed to one end 44ba of the first end 44b, and the one end 44ba is a part of one end of the first end 44b.
Similarly, in the conductive brush 43, the end of the conductive brush 43 opposite to the side of the commutator 33 is fixed to one end 45ba of the first end 45b of the terminal 45, and this one end 45ba Is a part of one end side of the first end 45 b.

このような構成を有するモータ10の動作について説明しながら、更に詳細な構成について説明する。
端子部44及び端子部45を通して電力が供給されると、導電性ブラシ42及び導電性ブラシ43に接触している整流子33の板金33aを介してコイルに電流が供給される。
While describing the operation of the motor 10 having such a configuration, a more detailed configuration will be described.
When power is supplied through the terminal 44 and the terminal 45, current is supplied to the coil through the conductive brush 42 and the sheet metal 33a of the commutator 33 in contact with the conductive brush 43.

そうすると、ポール32a(図3参照)がコイルの巻方向に応じてN極又はS極に励磁され、フレーム部20内に設けられたマグネットの磁力との間で、引き合いが発生し、アマチュア30が回転する。   Then, the pole 32a (see FIG. 3) is excited to the N pole or the S pole according to the winding direction of the coil, and an exchange occurs with the magnetic force of the magnet provided in the frame portion 20. Rotate.

そして、アマチュア30の回転に伴って整流子33も回転し、導電性ブラシ42及び導電性ブラシ43は、先ほど接触していた整流子33の板金33aとは異なる板金33aと接触するようになる。   Then, the commutator 33 also rotates with the rotation of the armature 30, and the conductive brush 42 and the conductive brush 43 come into contact with the sheet metal 33a different from the sheet metal 33a of the commutator 33 which has been in contact earlier.

これによって、導電性ブラシ42及び導電性ブラシ43に、新たに接触した整流子33の板金33aに接続されているコイルに電流が供給され、その電流が供給されたコイルに対応するポール32aがコイルの巻方向に応じてN極又はS極に励磁される。   As a result, the current is supplied to the conductive brush 42 and the coil connected to the sheet metal 33a of the commutator 33 newly brought into contact with the conductive brush 43, and the pole 32a corresponding to the coil supplied with the current is a coil. Depending on the winding direction of the magnet, the magnet is excited to the N pole or the S pole.

そうすると、再び、フレーム部20内に設けられたマグネットの磁力との間で、引き合いが発生し、アマチュア30が回転する。
これを繰り返すことでモータ10の回転軸31が回転し続けることになる。
Then, an inquiry is generated again between the magnetic force of the magnet provided in the frame portion 20, and the armature 30 rotates.
By repeating this, the rotating shaft 31 of the motor 10 continues to rotate.

ここで、導電性ブラシ42及び導電性ブラシ43が、今まで接触していた整流子33の板金33aから別の板金33aに接触するときに、導電性ブラシ42及び導電性ブラシ43には、振動が発生し、騒音の原因となる。   Here, when the conductive brush 42 and the conductive brush 43 contact the sheet metal 33a of the commutator 33 which has been in contact with another sheet metal 33a, the conductive brush 42 and the conductive brush 43 vibrate. Cause noise.

そこで、本実施形態では、導電性ブラシ42の振動を抑制するために第1変形部72及び第2変形部70を設け、導電性ブラシ43の振動を抑制するために第1変形部73及び第2変形部71を設けており、以下、これら変形部に関連する構成について詳細に説明する。   Therefore, in the present embodiment, the first deformation portion 72 and the second deformation portion 70 are provided in order to suppress the vibration of the conductive brush 42, and the first deformation portion 73 and the first deformation portion in order to suppress the vibration of the conductive brush 43. The 2 deformation parts 71 are provided, and the configuration related to these deformation parts will be described in detail below.

(第2変形部70)
図4及び図5に示すように、ブラケット40は、第2壁部60を備えている。
この第2壁部60は、ブラケット本体40aに設けられている。
また、第2壁部60は、導電性ブラシ42の整流子33に接触する面である第2面42aに沿って、整流子33側(ブラケット40の中央側)に延在する第2面60aを有する。
なお、本実施形態において、この第2壁部60の第2面60aは、導電性ブラシ42の第2面42aと平行な面となるように形成されている。
第2壁部60の第2面60aは導電性ブラシ42の第2面42aに平行な面であることに限定されず、導電性ブラシ42の第2面42aに対して傾斜していても構わない。
(Second deformation unit 70)
As shown in FIGS. 4 and 5, the bracket 40 includes a second wall 60.
The second wall 60 is provided on the bracket body 40 a.
In addition, the second wall 60 is a second surface 60 a that extends to the commutator 33 side (the center side of the bracket 40) along the second surface 42 a that is a surface of the conductive brush 42 in contact with the commutator 33. Have.
In the present embodiment, the second surface 60 a of the second wall portion 60 is formed to be a surface parallel to the second surface 42 a of the conductive brush 42.
The second surface 60 a of the second wall portion 60 is not limited to a surface parallel to the second surface 42 a of the conductive brush 42, and may be inclined with respect to the second surface 42 a of the conductive brush 42. Absent.

そして、モータ10は、図5に示すように、導電性ブラシ42の第2面42aと第2壁部60の第2面60aの間に、これら両方の面(第2面42a及び第2面60a)に常時接触(常時密着)するように設けられた第2変形部70を備えている。   Then, as shown in FIG. 5, the motor 10 has both of these surfaces (a second surface 42 a and a second surface) between the second surface 42 a of the conductive brush 42 and the second surface 60 a of the second wall 60. 60a) is provided with a second deformation portion 70 provided so as to be always in contact (always in close contact).

なお、ここでいう常時接触(常時密着)とは、モータ10が使用できなくなるまで接触(密着)状態が保たれることを意味するものではない。
つまり、長期間、モータ10が使用され続けるうちに、第2変形部70と第2面42aとの間に剥離が発生したり、第2変形部70と第2面60aとの間に剥離が発生することはあり得る。
したがって、常時接触(常時密着)とは、剥離等の特異な状況が発生しない間は、常に接触(密着)しているという意味であると解されるべきであり、永遠に接触(密着)し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。
Here, the constant contact (always in close contact) does not mean that the contact (in close contact) state is maintained until the motor 10 can not be used.
That is, while the motor 10 is used for a long time, peeling may occur between the second deformation portion 70 and the second surface 42a, or peeling may occur between the second deformation portion 70 and the second surface 60a. It is possible to occur.
Therefore, "always in contact (always in close contact)" should be understood as meaning always in contact (closely in contact) while a unique situation such as peeling does not occur, and contact (closely in contact) It should be noted that it should not be understood in the sense of continuing.

具体的には、第2変形部70は、導電性ブラシ42の第2面42aに固定された平板状のゴム部材70aと、ゲル又はグリスである緩衝部材70bと、を備えている。
なお、第2変形部70は、ゴム部材70aと緩衝部材70bを有するものに限定される必要はなく、例えば、第2変形部70は、緩衝部材70bだけで構成されていてもよい。
Specifically, the second deformation portion 70 includes a flat rubber member 70a fixed to the second surface 42a of the conductive brush 42, and a buffer member 70b which is gel or grease.
The second deformation portion 70 does not have to be limited to one including the rubber member 70 a and the buffer member 70 b, and for example, the second deformation portion 70 may be configured only by the buffer member 70 b.

例えば、ゴム部材70aは、振動を抑制する観点で、JIS K6253に従ったゴム硬度(ショアA硬度)が25以上60以下であることが好ましい。
また、緩衝部材70bに用いるゲルとしては、2液性硬化タイプ、紫外線硬化タイプ及び熱硬化タイプ等であってよく、振動を抑制する観点で、ゲルの硬度は、ASTM D 2240に従ったタイプ00の硬度で30以上70以下が好ましい。
さらに、緩衝部材70bに用いるグリスは、振動を抑制する観点で、稠度が5号以上で60以上165以下が好ましい。
For example, the rubber member 70a preferably has a rubber hardness (Shore A hardness) of 25 or more and 60 or less according to JIS K6253 from the viewpoint of suppressing vibration.
The gel used for the buffer member 70b may be a two-component curing type, an ultraviolet curing type, a thermosetting type, etc. From the viewpoint of suppressing vibration, the gel hardness is type 00 according to ASTM D 2240. The hardness is preferably 30 or more and 70 or less.
Furthermore, as for the grease used for the buffer member 70b, in view of suppressing vibration, the consistency is preferably 5 or more and 60 or more and 165 or less.

なお、上記のような硬度のゲルや稠度のグリスを用いることで緩衝部材70bの流動性を抑えつつ、良好に振動を抑制することができる柔らかさを持った緩衝部材70bとすることができる。ここで、柔らかさとは、例えば、粘性を持つこと、又は弾性を持っていること、などが挙げられる。   By using the gel of hardness and the grease of consistency as described above, it is possible to obtain the buffer member 70b having the softness that can suppress the vibration well while suppressing the flowability of the buffer member 70b. Here, softness includes, for example, having viscosity or having elasticity.

このような第2変形部70が導電性ブラシ42の第2面42aと第2壁部60の第2面60aの間に両方の面に常時接触するように設けられていると、導電性ブラシ42が整流子33から離れる方向に動こうとする動きを、第2変形部70が吸収するように柔らかく変形又は変改して引き留めようとするとともに、それによる導電性ブラシ42の振動を大幅に低減し、騒音の発生を抑制することができる。   When such a second deformation portion 70 is provided between the second surface 42 a of the conductive brush 42 and the second surface 60 a of the second wall 60 so as to always contact both surfaces, the conductive brush The second deformation portion 70 softly deforms or changes the movement of the conductive brush 42 in a direction away from the commutator 33 so that the second deformation portion 70 absorbs the movement, and largely restrains the vibration of the conductive brush 42 thereby. It is possible to reduce and suppress the generation of noise.

図6を参照しながら、モータ10が駆動しているときの第2変形部70の状態について、より詳細に説明する。
図6はモータ10が駆動しているときの第2変形部70の状態を説明する図であり、図6(a)はブラケット40をフレーム部20側から見た平面図であり、図6(b)は図6(a)の点線領域A1の拡大図である。
なお、図6では、アマチュア30に設けられている整流子33の板金33aも併せて図示している。
The state of the second deformation portion 70 when the motor 10 is driven will be described in more detail with reference to FIG.
FIG. 6 is a view for explaining the state of the second deformation portion 70 when the motor 10 is driven, and FIG. 6 (a) is a plan view of the bracket 40 as seen from the frame portion 20 side. b) is an enlarged view of dotted-line area A1 of FIG. 6 (a).
In addition, in FIG. 6, the sheet metal 33a of the commutator 33 provided in the amateur 30 is also shown in figure.

モータ10が駆動し、導電性ブラシ42が振動すると、例えば、図6(b)に示すように、導電性ブラシ42の第2面42aが、矢印m1で示すように、実線で示す位置から点線で示す位置に変位することが起きる。
このとき、第2変形部70は、導電性ブラシ42の動きに応じて変形することになる。
When the motor 10 is driven and the conductive brush 42 vibrates, for example, as shown in FIG. 6B, the second surface 42a of the conductive brush 42 is a dotted line from a position indicated by a solid line as indicated by an arrow m1. It is likely to be displaced to the position shown by.
At this time, the second deformation portion 70 is deformed according to the movement of the conductive brush 42.

具体的には、図6(b)に示すように、ゴム部材70aが、矢印m2で示すように動くとともに、そのゴム部材70aの動きに合わせるように、緩衝部材70bの形状が斜線で示すハッチングの状態から、クロスハッチングの状態へと変化する。具体的には、緩衝部材70bの形状は、第2壁部60の第2面60aが延在する方向又は導電性ブラシ42の第2面42aが延在する方向であって、整流子33に向けて変形する。
すなわち、緩衝部材70bの一部が、緩衝部材70bがない導電性ブラシ42の第2面42aと第2壁部60の第2面60aとの間に形成された空間へと逃げる(突出する)。
なお、ゴム部材70aもゴム硬度が小さい場合、緩衝部材70bと同様にゴム部材70aの形状は変形しやすい。
Specifically, as shown in FIG. 6B, the rubber member 70a moves as indicated by the arrow m2, and the shape of the buffer member 70b is hatched so as to match the movement of the rubber member 70a. It changes from the state of to the state of cross hatching. Specifically, the shape of the buffer member 70 b is a direction in which the second surface 60 a of the second wall 60 extends or a direction in which the second surface 42 a of the conductive brush 42 extends. Transform towards.
That is, a part of buffer member 70b escapes (projects) into the space formed between the second surface 42a of conductive brush 42 without buffer member 70b and the second surface 60a of second wall 60. .
When the rubber member 70a also has a low rubber hardness, the shape of the rubber member 70a is likely to be deformed as in the case of the buffer member 70b.

この緩衝部材70bの形状変化は、第2変形部70が導電性ブラシ42の第2面42aと第2壁部60の第2面60aの両面に接触して挟まれている状態であることによって起きる現象である。
つまり、第2変形部70が導電性ブラシ42の第2面42aに接触していても、第2壁部60の第2面60a側がフリーであるとすれば、第2変形部70に対して圧縮力が加わることがないため、第2変形部70の形状変化は極めて微小である。
The change in shape of the buffer member 70b is caused by the second deformation portion 70 being in contact with and sandwiched between the second surface 42a of the conductive brush 42 and the second surface 60a of the second wall portion 60. It is a phenomenon that happens.
That is, even if the second deformation portion 70 is in contact with the second surface 42 a of the conductive brush 42, if the second surface 60 a side of the second wall portion 60 is free, the second deformation portion 70 is not Since no compressive force is applied, the change in shape of the second deformation portion 70 is extremely small.

そして、第2変形部70が圧縮され、形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ42に対しては、導電性ブラシ42の動きを止めようとする反力が働くことになる。
このため、導電性ブラシ42の動きが抑制される。
なお、第2変形部70を形成する材料によっては、弾性だけでなく粘性も有するため、この第2変形部70が圧縮され、形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ42の動こうとする力を吸収する作用も同時に発生する。
Then, as the second deformation portion 70 is compressed and the shape changes, a reaction force for stopping the movement of the conductive brush 42 acts on the conductive brush 42.
For this reason, the movement of the conductive brush 42 is suppressed.
In addition, depending on the material forming the second deformation portion 70, not only elasticity but also viscosity, the second deformation portion 70 is compressed to move the conductive brush 42 as the shape changes. At the same time, an action to absorb the force is generated.

一方、導電性ブラシ42が逆の動きをする場合、つまり、導電性ブラシ42の第2面42aが図6(b)に示す点線の位置から矢印m1と反対方向に動き、実線で示す位置に動こうとする場合には、第2変形部70の形状が変化する。
具体的には、緩衝部材70bの形状は、第2壁部60の第2面60aが延在する方向又は導電性ブラシ42の第2面42aが延在する方向であって、導電性ブラシ44の根本F1に向けて変形する。
すなわち、緩衝部材70bの一部が、緩衝部材70bがある導電性ブラシ42の第2面42aと第2壁部60の第2面60aとの間に形成された空間へと戻る。
On the other hand, when the conductive brush 42 moves in the reverse direction, that is, the second surface 42a of the conductive brush 42 moves in the opposite direction to the arrow m1 from the position of the dotted line shown in FIG. When it is intended to move, the shape of the second deformation portion 70 changes.
Specifically, the shape of the buffer member 70 b is a direction in which the second surface 60 a of the second wall portion 60 extends or a direction in which the second surface 42 a of the conductive brush 42 extends, Transform towards the root F1 of
That is, a part of the buffer member 70b returns to the space formed between the second surface 42a of the conductive brush 42 on which the buffer member 70b is located and the second surface 60a of the second wall 60.

ここで、第2変形部70は、ばねのような弾性体ではないため、自らの弾性力ですぐさま元の形状に戻ることはなく、導電性ブラシ42が実線で示す位置に動こうとするときの第2変形部70の形状の変化は、主に、導電性ブラシ42の撓みにより発生する力(復元力)に起因する。   Here, since the second deformation portion 70 is not an elastic body such as a spring, it does not immediately return to its original shape by its own elastic force, and when the conductive brush 42 tries to move to the position shown by a solid line. The change in the shape of the second deformation portion 70 is mainly caused by the force (restoring force) generated by the bending of the conductive brush 42.

そして、導電性ブラシ42の矢印m1と反対方向の動きにより、第2変形部70が第2壁部60から導電性ブラシ44へ向かう方向に引っ張られる。
この引っ張りにより、第2変形部70の形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ42に対しては、第2変形部70による、導電性ブラシ42の第2壁部60の第2面60a側から離れる方向への動きを引き留めようとする反力が働くことになる。
また、この第2変形部70の形状変化に伴って、導電性ブラシ42の動こうとする力を吸収(低減)する作用も同時に発生する。
Then, the second deformation portion 70 is pulled in a direction from the second wall portion 60 toward the conductive brush 44 by the movement of the conductive brush 42 in the direction opposite to the arrow m 1.
As the shape of the second deformation portion 70 changes due to this tension, the second surface 60 a of the second wall portion 60 of the conductive brush 42 by the second deformation portion 70 with respect to the conductive brush 42. A reaction force will work to keep the movement away from the side.
Further, along with the change of the shape of the second deformation portion 70, an action of absorbing (reducing) the moving force of the conductive brush 42 is simultaneously generated.

なお、この反力すなわち引き止め作用も第2変形部70が導電性ブラシ42の第2面42aと第2壁部60の第2面60aの両面に接触していることによって起きる現象であり、第2変形部70が第2壁部60の第2面60aに接触していなければ、第2変形部70は導電性ブラシ42とともに同じように動くことになる。   Note that this reaction force, that is, the retaining action is also a phenomenon that occurs when the second deformation portion 70 is in contact with both surfaces of the second surface 42 a of the conductive brush 42 and the second surface 60 a of the second wall 60. If the second deformation portion 70 is not in contact with the second surface 60 a of the second wall portion 60, the second deformation portion 70 moves in the same manner as the conductive brush 42.

このように、第2変形部70は、導電性ブラシ42が、図6(b)に示す実線の位置から点線の位置に動こうとするときにも、逆に、点線の位置から実線の位置に動こうとするときにも、導電性ブラシ42の動きを抑制するように作用する。   As described above, also when the conductive brush 42 moves from the position of the solid line shown in FIG. 6B to the position of the dotted line shown in FIG. When trying to move, it acts to suppress the movement of the conductive brush.

そして、導電性ブラシ42が振動するとは、導電性ブラシ42が図6(b)に示す実線の位置と点線の位置の間を繰り返し移動することであるが、第2変形部70は、上述のように、導電性ブラシ42がどちらの位置に向かう場合にも、その動きを抑制するように作用し、導電性ブラシ42の振動を抑制する。   The fact that the conductive brush 42 vibrates means that the conductive brush 42 repeatedly moves between the position of the solid line and the position of the dotted line shown in FIG. 6 (b). As described above, when the conductive brush 42 is directed to any position, the movement of the conductive brush 42 is suppressed so that the vibration of the conductive brush 42 is suppressed.

ところで、形状が変化する前の体積をTとし、圧縮又は引っ張りによって形状が変化した部分の体積をΔTとし、形状変化率VCをΔT/Tとすると、形状の変化に伴う振動を抑制できる度合いは形状変化率VCが大きいほうが高い。
このことから、形状変化率VCを大きくするために、モータ10を駆動させる前の状態で設定される第2変形部70の体積を小さくすることが好ましい。
By the way, assuming that the volume before the shape change is T, the volume of the portion where the shape changes due to compression or tension is ΔT, and the shape change rate VC is ΔT / T, the degree to which the vibration accompanying the change in shape can be suppressed is The higher the shape change rate VC, the higher.
From this, in order to increase the shape change rate VC, it is preferable to reduce the volume of the second deformation portion 70 set in the state before driving the motor 10.

そして、図6(b)を見るとわかるように、第2変形部70は、導電性ブラシ42の第2面42aと第2壁部60の第2面60aの両面に接触するように設けられるので、第2変形部70の体積は、導電性ブラシ42の第2面42aと第2壁部60の第2面60aの間の距離によって調整することになる。   Then, as can be seen from FIG. 6 (b), the second deformation portion 70 is provided in contact with both the second surface 42 a of the conductive brush 42 and the second surface 60 a of the second wall portion 60. Therefore, the volume of the second deformation portion 70 is adjusted by the distance between the second surface 42 a of the conductive brush 42 and the second surface 60 a of the second wall 60.

具体的には、モータの大きさによって、使用される導電性ブラシの長さ等が変わることから第2変形部70を適切な体積にするための導電性ブラシ42の第2面42aと第2壁部60の第2面60aの間の距離の設定は、導電性ブラシ42の長さに基づいて行われることが好ましい。   Specifically, since the length and the like of the conductive brush to be used change depending on the size of the motor, the second surface 42 a and the second surface 42 a of the conductive brush 42 for making the second deformation portion 70 an appropriate volume. The setting of the distance between the second surfaces 60 a of the wall 60 is preferably performed based on the length of the conductive brush 42.

このため、端子部44側の導電性ブラシ42の根本(図6(b)の導電性ブラシ42の端子部44の支えがなくなる位置F1参照))から導電性ブラシ42の整流子33に接触する位置F11(図6(a)参照)までの長さを1としたときに、0.5以下となるように導電性ブラシ42の第2面42aと第2壁部60の第2面60aの間の距離(以下、第1距離ともいう)が設定されていることが好ましく、0.3以下に設定されていることがより好ましい。
そして、導電性ブラシ42の第2面42aと第2壁部60の第2面60aの間の第1距離が所定の距離となるように、第2壁部60をブラケット本体40aに設けるようにすればよい。
Therefore, the commutator 33 of the conductive brush 42 contacts the root of the conductive brush 42 on the terminal 44 side (refer to the position F1 where the support of the terminal 44 of the conductive brush 42 disappears in FIG. 6B). When the length to the position F11 (see FIG. 6A) is 1, the second surface 42a of the conductive brush 42 and the second surface 60a of the second wall 60 are set to 0.5 or less. It is preferable that a distance between them (hereinafter, also referred to as a first distance) is set, and more preferably 0.3 or less.
Then, the second wall 60 is provided on the bracket body 40 a so that the first distance between the second surface 42 a of the conductive brush 42 and the second surface 60 a of the second wall 60 is a predetermined distance. do it.

なお、この第1距離は、整流子33に導電性ブラシ42を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ42に対して、第2壁部60の第2面60aに沿った各点から垂線を引いたときの導電性ブラシ42の第2面42aと第2壁部60の第2面60aの間の距離を求め、その求めた距離のうち最も長い距離のことである。   Note that this first distance corresponds to each point along the second surface 60 a of the second wall portion 60 with respect to the conductive brush 42 which extends substantially straight without bringing the conductive brush 42 into contact with the commutator 33. The distance between the second surface 42a of the conductive brush 42 and the second surface 60a of the second wall 60 when the perpendicular is drawn is determined, which is the longest distance among the determined distances.

一方、第1距離が短すぎると第2変形部70が十分に変形できなくなる場合があることから、第1距離は、0.1以上に設定されていることが好ましく、0.2以上に設定されていることがより好ましい。   On the other hand, if the first distance is too short, the second deformation portion 70 may not be able to be deformed sufficiently, so the first distance is preferably set to 0.1 or more, and is set to 0.2 or more It is more preferable that

さらに、第2変形部70は、導電性ブラシ42の第2面42aに沿ってある程度の長さで設けられることが好適であり、そのために第2壁部60の第2面60aが導電性ブラシ42の第2面42aに沿ってある程度の長さ分設けられることが好ましい。   Furthermore, it is preferable that the second deformation portion 70 be provided with a certain length along the second surface 42 a of the conductive brush 42, so that the second surface 60 a of the second wall 60 is a conductive brush. It is preferable that a certain length be provided along the second surface 42 a of 42.

具体的には、端子部44側の導電性ブラシ42の根本(図6(b)の位置F1参照))から導電性ブラシ42の整流子33に接触する位置F11(図6(a)参照)までの長さを1としたときに、端子部44側の導電性ブラシ42の根本から整流子33側に0.4以上となる導電性ブラシ42上の点に対して、第2壁部60の第2面60aの点から垂線が引ける程度に、第2面60aが整流子33側に延在していることが好ましい。
なお、このときも整流子33に導電性ブラシ42を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ42に対して垂線を引くものとする。
Specifically, a position F11 (see FIG. 6A) in which the commutator 33 of the conductive brush 42 contacts the root of the conductive brush 42 on the terminal portion 44 side (see the position F1 in FIG. 6B). The second wall portion 60 with respect to a point on the conductive brush 42 which becomes 0.4 or more from the root of the conductive brush 42 on the terminal portion 44 side to the commutator 33 side when the length up to 1 is taken as 1. Preferably, the second surface 60a extends to the side of the commutator 33 to such an extent that a perpendicular can be drawn from the point of the second surface 60a.
Also at this time, the conductive brush 42 is not in contact with the commutator 33, and a perpendicular line is drawn to the conductive brush 42 extending substantially straight.

つまり、第2壁部60の第2面60aの最も整流子33側に近い位置G2(図6(b)参照)から導電性ブラシ42に垂線を引いたときに、その垂線と導電性ブラシ42の交わる交点が、端子部44側の導電性ブラシ42の根本(図6(b)の位置F1参照))からの長さで0.4以上の位置となるように第2壁部60の第2面60aが設けられていることが好ましい。
このようにしておけば、端子部44側の導電性ブラシ42の根本から整流子33側に向かって0.4以上の範囲に対応した第2面60aが設けられることになるため、その0.4以上の範囲にわたって第2変形部70を設けるようにすることができる。
That is, when a perpendicular is drawn from the position G2 (see FIG. 6B) closest to the commutator 33 side of the second surface 60a of the second wall 60 to the conductive brush 42, the perpendicular and the conductive brush 42 Of the second wall portion 60 so that the intersection point at which the second wall portion 60 crosses is at a length of 0.4 or more from the root of the conductive brush 42 on the terminal portion 44 side (see position F1 in FIG. 6B)). It is preferable that two faces 60a be provided.
In this way, the second surface 60a corresponding to the range of 0.4 or more is provided from the root of the conductive brush 42 on the terminal portion 44 side toward the commutator 33 side. The second deformation portion 70 can be provided over a range of four or more.

(第2変形部71)
ブラケット40は、ブラケット本体40aに設けられ、導電性ブラシ43の整流子33に接触する面である第2面43aに沿って、整流子33側(ブラケット40の中央側)に延在する第2面61aを有する第2壁部61を備えている。
なお、この第2壁部61の第2面61aは、導電性ブラシ43の第2面43aと平行な面となるように形成されている。
第2壁部61の第2面61aは導電性ブラシ43の第2面43aに平行な面であることに限定されず、導電性ブラシ43の第2面43aに対して傾斜していても構わない。
(Second deformation unit 71)
The bracket 40 is provided on the bracket main body 40 a, and extends along the second surface 43 a, which is a surface of the conductive brush 43 in contact with the commutator 33, to the commutator 33 side (the center side of the bracket 40) A second wall 61 having a surface 61a is provided.
The second surface 61 a of the second wall portion 61 is formed to be parallel to the second surface 43 a of the conductive brush 43.
The second surface 61 a of the second wall portion 61 is not limited to a surface parallel to the second surface 43 a of the conductive brush 43, and may be inclined with respect to the second surface 43 a of the conductive brush 43. Absent.

そして、モータ10は、導電性ブラシ43の第2面43aと第2壁部61の第2面61aの間に、これら両方の面(第2面43a及び第2面61a)に常時接触(常時密着)するように設けられた第2変形部71を備えている。   Then, the motor 10 always contacts both surfaces (second surface 43 a and second surface 61 a) between the second surface 43 a of the conductive brush 43 and the second surface 61 a of the second wall portion 61 (always And a second deformation portion 71 provided to be in close contact with each other.

なお、ここでいう常時接触(常時密着)も、第2変形部70のところで説明したとおり、モータ10が使用できなくなるまで接触(密着)状態が保たれることを意味するものではなく、モータ10が使用され続けるうちに、第2変形部71と第2面43aとの間に剥離が発生したり、第2変形部71と第2面61aとの間に剥離が発生するような特異な状況が発生しない間は、常に接触(密着)しているという意味であり、永遠に接触(密着)し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。   In addition, the constant contact (always in close contact) mentioned here does not mean that the contact (in close contact) state is maintained until the motor 10 can not be used as described in the second deformation portion 70, and the motor 10 Is a unique situation where peeling may occur between the second deformation portion 71 and the second surface 43a or peeling may occur between the second deformation portion 71 and the second surface 61a while It should be noted that as long as 密 着 does not occur, it means always in contact (close contact) and should not be understood as meaning to keep in contact (close contact) forever.

具体的には、第2変形部71は、導電性ブラシ43の第2面43aに固定された平板状のゴム部材71aと、ゲル又はグリスである緩衝部材71bと、を備えている。
なお、第2変形部71は、ゴム部材71aと緩衝部材71bを有するものに限定される必要はなく、例えば、第2変形部71は、緩衝部材71bだけで構成されていてもよい。
Specifically, the second deformation portion 71 includes a flat rubber member 71 a fixed to the second surface 43 a of the conductive brush 43 and a buffer member 71 b which is gel or grease.
The second deformation portion 71 need not be limited to one including the rubber member 71a and the buffer member 71b. For example, the second deformation portion 71 may be configured only by the buffer member 71b.

例えば、ゴム部材71aは、先ほどと同様に、振動を抑制する観点で、JIS K6253に従ったゴム硬度(ショアA硬度)が25以上60以下であることが好ましい。
また、緩衝部材71bに用いるゲルとしては、2液性硬化タイプ、紫外線硬化タイプ及び熱硬化タイプ等であってよく、振動を抑制する観点で、ゲルの硬度は、ASTM D 2240に従ったタイプ00の硬度で30以上70以下が好ましい。
さらに、緩衝部材71bに用いるグリスは、振動を抑制する観点で、稠度が5号以上で60以上165以下が好ましい。
For example, the rubber member 71a preferably has a rubber hardness (Shore A hardness) of 25 or more and 60 or less according to JIS K6253 in the same manner as described above, from the viewpoint of suppressing vibration.
The gel used for the buffer member 71b may be a two-component curing type, an ultraviolet curing type, a thermosetting type, etc. From the viewpoint of suppressing vibration, the gel hardness is type 00 according to ASTM D 2240. The hardness is preferably 30 or more and 70 or less.
Furthermore, the grease used for the buffer member 71 b preferably has a consistency of 5 or more and 60 or more and 165 or less from the viewpoint of suppressing vibration.

なお、上記のような硬度のゲルや稠度のグリスを用いることで緩衝部材71bの流動性を抑えつつ、良好に振動を抑制することができる柔らかさを持った緩衝部材71bとすることができる。   By using the gel of hardness and the grease of consistency as described above, it is possible to obtain a buffer member 71 b having a softness that can suppress vibration well while suppressing the flowability of the buffer member 71 b.

このような第2変形部71が導電性ブラシ43の第2面43aと第2壁部61の第2面61aの間に両方の面に常時接触するように設けられていると、導電性ブラシ43が整流子33から離れる方向に動こうとする動きを、第2変形部71が吸収するように柔らかく変形又は変改して引き留めようとするとともに、それによる導電性ブラシ43の振動を大幅に低減し、騒音の発生を抑制することができる。   When such a second deformation portion 71 is provided between the second surface 43 a of the conductive brush 43 and the second surface 61 a of the second wall portion 61 so as to always contact both surfaces, the conductive brush The second deformation portion 71 softens or deforms the movement of the conductive brush 43 so as to absorb the movement of the conductive brush 43 so that the movement of the conductive brush 43 due to the movement of the conductive brush 43 is largely suppressed. It is possible to reduce and suppress the generation of noise.

この第2変形部71は、導電性ブラシ43に対して、導電性ブラシ42に対する第2変形部70と同様の作用を奏する部分であるため、モータ10が駆動しているときの第2変形部71の状態は、第2変形部70で説明したのと同様である。   The second deformation portion 71 is a portion that exerts an effect similar to that of the second deformation portion 70 on the conductive brush 42 with respect to the conductive brush 43, and therefore, the second deformation portion when the motor 10 is driven. The state of 71 is the same as that described for the second deformation unit 70.

したがって、詳細な説明に関しては省略するが、第2変形部71においても、端子部45側の導電性ブラシ43の根本(図6(a)の導電性ブラシ43の端子部45の支えがなくなる位置F2参照))から導電性ブラシ43の整流子33に接触する位置F21(図6(a)参照)までの長さを1としたときに、0.5以下となるように導電性ブラシ43の第2面43aと第2壁部61の第2面61aの間の距離(以下、第1距離ともいう)が設定されていることが好ましく、0.3以下に設定されていることがより好ましい。
そして、導電性ブラシ43の第2面43aと第2壁部61の第2面61aの間の第1距離が所定の距離となるように、第2壁部61をブラケット本体40aに設けるようにすればよい。
Therefore, although the detailed description is omitted, the root of the conductive brush 43 on the terminal 45 side (the position where the support of the terminal 45 of the conductive brush 43 in FIG. Of the conductive brush 43 so that the length from the F 2)) to the position F 21 (see FIG. 6A) contacting the commutator 33 of the conductive brush 43 is 0.5 or less. It is preferable that a distance between the second surface 43a and the second surface 61a of the second wall 61 (hereinafter, also referred to as a first distance) be set, and it is more preferable that the distance be set to 0.3 or less .
Then, the second wall portion 61 is provided on the bracket main body 40 a so that the first distance between the second surface 43 a of the conductive brush 43 and the second surface 61 a of the second wall portion 61 becomes a predetermined distance. do it.

なお、この第1距離も第2変形部70で説明した第1距離と同様に、整流子33に導電性ブラシ43を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ43に対して、第2壁部61の第2面61aに沿った各点から垂線を引いたときの導電性ブラシ43の第2面43aと第2壁部61の第2面61aの間の距離を求め、その求めた距離のうち最も長い距離のことである。   In the same manner as the first distance described in the second deformation portion 70, the first distance does not contact the conductive brush 43 with the commutator 33, and the first distance is substantially the same as the first distance. The distance between the second surface 43a of the conductive brush 43 and the second surface 61a of the second wall 61 when the perpendicular is drawn from each point along the second surface 61a of the second wall 61 is determined This is the longest distance among the two.

また、第2変形部70の第1距離で説明したのと同様に、第2変形部71に対応する第1距離も距離が短いと、第2変形部71が十分に変形できなくなる場合があることから、この第2変形部71に対応する第1距離も、0.1以上に設定されていることが好ましく、0.2以上に設定されていることがより好ましい。   Also, as described for the first distance of the second deformation portion 70, if the first distance corresponding to the second deformation portion 71 is also short, the second deformation portion 71 may not be able to be sufficiently deformed. Therefore, the first distance corresponding to the second deformation portion 71 is also preferably set to 0.1 or more, and more preferably set to 0.2 or more.

さらに、第2変形部71が、導電性ブラシ43の第2面43aに沿ってある程度の長さで設けられるようにするために、第2変形部70で説明したのと同様に、端子部45側の導電性ブラシ43の根本(図6(a)の位置F2参照))から導電性ブラシ43の整流子33に接触する位置F21(図6(a)参照)までの長さを1としたときに、端子部45側の導電性ブラシ43の根本から整流子33側に0.4以上となる導電性ブラシ43上の点に対して、第2壁部61の第2面61aの点から垂線が引ける程度に、第2面61aが整流子33側に延在していることが好ましい。
なお、このときも整流子33に導電性ブラシ43を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ43に対して垂線を引くものとする。
Furthermore, in order to allow the second deformation portion 71 to be provided with a certain length along the second surface 43 a of the conductive brush 43, the terminal portion 45 is similar to that described for the second deformation portion 70. The length from the root of the conductive brush 43 on the side (see position F2 in FIG. 6A) to the position F21 (see FIG. 6A) in contact with the commutator 33 of the conductive brush 43 is 1 When the point on the second surface 61 a of the second wall portion 61 with respect to the point on the conductive brush 43 which becomes 0.4 or more from the root of the conductive brush 43 on the terminal portion 45 side to the commutator 33 side It is preferable that the second surface 61 a extends to the side of the commutator 33 to such an extent that a perpendicular can be drawn.
Also at this time, the conductive brush 43 is not in contact with the commutator 33, and a perpendicular line is drawn to the conductive brush 43 extending substantially straight.

そして、このようにすることで、第2変形部71においても第2変形部70と同様に、端子部45側の導電性ブラシ43の根本から整流子33側に向かって0.4以上の範囲に対応した第2面61aが設けられることになるため、その0.4以上の範囲にわたって第2変形部71を設けるようにすることができる。   By doing this, in the second deformation portion 71 as well as the second deformation portion 70, the range of 0.4 or more from the root of the conductive brush 43 on the terminal portion 45 side toward the commutator 33 side The second deformation portion 71 can be provided over the range of 0.4 or more.

(第1変形部72)
図5に示すように、ブラケット40は、ブラケット本体40aに設けられ、導電性ブラシ42の第2面42aの反対側に位置する第1面42bに沿って、整流子33側(ブラケット40の中央側)に延在する第1面62aを形成する第1壁部62を備えている。
なお、この第1壁部62の第1面62aは、導電性ブラシ42の第1面42bと平行な面となるように形成されている。
(First deformation unit 72)
As shown in FIG. 5, the bracket 40 is provided on the bracket main body 40 a, and along the first surface 42 b opposite to the second surface 42 a of the conductive brush 42, the commutator 33 side (center of the bracket 40 A first wall 62 forming a first surface 62a extending to the side).
The first surface 62 a of the first wall portion 62 is formed to be parallel to the first surface 42 b of the conductive brush 42.

そして、モータ10は、図5に示すように、導電性ブラシ42の第1面42bと第1壁部62の第1面62aの間に両方の面に常時接触(常時密着)するように設けられた、ゲル又はグリスで形成される第1変形部72を備えている。   Then, as shown in FIG. 5, the motor 10 is provided so as to always contact (always contact) both surfaces between the first surface 42 b of the conductive brush 42 and the first surface 62 a of the first wall portion 62. And a first deformation portion 72 formed of gel or grease.

なお、ここでいう常時接触(常時密着)も、第2変形部70のところで説明したとおり、モータ10が使用できなくなるまで接触(密着)状態が保たれることを意味するものではなく、モータ10が使用され続けるうちに、第1変形部72と第1面42bとの間に剥離が発生したり、第1変形部72と第1面62aとの間に剥離が発生するような特異な状況が発生しない間は、常に接触(密着)しているという意味であり、永遠に接触(密着)し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。   In addition, the constant contact (always in close contact) mentioned here does not mean that the contact (in close contact) state is maintained until the motor 10 can not be used as described in the second deformation portion 70, and the motor 10 Is a unique situation in which peeling may occur between the first deformation portion 72 and the first surface 42b or peeling may occur between the first deformation portion 72 and the first surface 62a while the It should be noted that as long as 密 着 does not occur, it means always in contact (close contact) and should not be understood as meaning to keep in contact (close contact) forever.

例えば、第1変形部72を形成するゲルとしては、2液性硬化タイプ、紫外線硬化タイプ及び熱硬化タイプ等であってよく、振動を抑制する観点で、ゲルの硬度は、ASTM D 2240に従ったタイプ00の硬度で30以上70以下が好ましい。
また、第1変形部72を形成するグリスは、振動を抑制する観点で、稠度が5号で60以上165以下が好ましい。
For example, the gel forming the first deformation portion 72 may be a two-component curing type, an ultraviolet curing type, a thermosetting type, etc. In view of suppressing vibration, the hardness of the gel conforms to ASTM D 2240. The hardness of type 00 is preferably 30 or more and 70 or less.
Moreover, as for the grease which forms the 1st deformation | transformation part 72, 60 or more and 165 or less are preferable in a 5th grade from a viewpoint of suppressing a vibration.

なお、第1変形部72を、第2変形部70と同様に、JIS K6253に従ったゴム硬度(ショアA硬度)が25以上60以下であるゴム部材を含むものとして構成してもよい。   Similarly to the second deformation portion 70, the first deformation portion 72 may be configured to include a rubber member having a rubber hardness (Shore A hardness) of 25 or more and 60 or less according to JIS K6253.

そして、上記のような硬度のゲルや稠度のグリスを用いることで、第1変形部72の流動性を抑えつつ、良好に振動を抑制することができる柔らかさを持った第1変形部72とすることができる。   And, by using the gel of the hardness and the grease of the consistency as described above, while suppressing the flowability of the first deformation portion 72, the first deformation portion 72 having the softness that can suppress the vibration well can do.

このような第1変形部72が導電性ブラシ42の第1面42bと第1壁部62の第1面62aの間に両方の面に常時接触するように設けられていると、導電性ブラシ42が整流子33から離れる方向に動こうとする力を吸収するように、第1変形部72が柔らかく変形又は変改して、大幅に騒音の発生を低減することができる。   When such a first deformation portion 72 is provided between the first surface 42 b of the conductive brush 42 and the first surface 62 a of the first wall portion 62 so as to always contact both surfaces, the conductive brush The first deformation portion 72 can be softly deformed or transformed so as to absorb the force of the motor 42 moving away from the commutator 33, thereby significantly reducing the generation of noise.

図7を参照しながら、モータ10が駆動しているときの第1変形部72の状態について、より詳細に説明する。
図7はモータ10が駆動しているときの第1変形部72の状態を説明する図であり、図7(a)はブラケット40をフレーム部20側から見た平面図であり、図7(b)は図7(a)の点線領域A2の拡大図である。
なお、図7では、アマチュア30に設けられている整流子33の板金33aも併せて図示している。
The state of the first deformation portion 72 when the motor 10 is driven will be described in more detail with reference to FIG. 7.
FIG. 7 is a view for explaining the state of the first deformation portion 72 when the motor 10 is driven, and FIG. 7 (a) is a plan view of the bracket 40 seen from the frame portion 20 side. b) is an enlarged view of dotted-line area A2 of FIG. 7 (a).
In addition, in FIG. 7, the sheet metal 33a of the commutator 33 provided in the amateur 30 is also shown in figure.

モータ10が駆動し、導電性ブラシ42が振動すると、例えば、図7(b)に示すように、導電性ブラシ42の第1面42bが、矢印m3で示すように、実線で示す位置から点線で示す位置に変位することが起きる。
このとき、第1変形部72は、導電性ブラシ42の動きに応じて変形することになる。
When the motor 10 is driven and the conductive brush 42 vibrates, for example, as shown in FIG. 7B, the first surface 42b of the conductive brush 42 is a dotted line from a position shown by a solid line as shown by arrow m3. It is likely to be displaced to the position shown by.
At this time, the first deformation portion 72 is deformed according to the movement of the conductive brush 42.

具体的には、図7(b)に示すように、導電性ブラシ42が、矢印m3で示すように動くのに合わせるように、第1変形部72の形状が斜線で示すハッチングの状態からクロスハッチングの状態へと変化する。
具体的には、第1変形部72の形状は、第1壁部62の第2面62aが延在する方向又は導電性ブラシ42の第1面42bが延在する方向であって、整流子33に向けて変形する。
すなわち、第1変形部72の一部が、第1変形部72がない導電性ブラシ42の第1面42bと第1壁部62の第1面62aとの間に形成された空間へと逃げる(突出する)。
Specifically, as shown in FIG. 7B, the shape of the first deformation portion 72 crosses from the hatched state shown by oblique lines so that the conductive brush 42 moves as shown by the arrow m3. It changes to the state of hatching.
Specifically, the shape of the first deformation portion 72 is a direction in which the second surface 62 a of the first wall portion 62 extends or a direction in which the first surface 42 b of the conductive brush 42 extends, Transform towards 33.
That is, a part of the first deformation portion 72 escapes to the space formed between the first surface 42 b of the conductive brush 42 without the first deformation portion 72 and the first surface 62 a of the first wall portion 62. (Protruding).

この第1変形部72の形状変化は、第1変形部72が導電性ブラシ42の第1面42bと第1壁部62の第1面62aの両面に接触して挟まれている状態であることによって起きる現象である。
つまり、第1変形部72が導電性ブラシ42の第1面42bに接触していても、第1壁部62の第1面62a側がフリーであるとすれば、第1変形部72に対して圧縮力が加わることがないため、第1変形部72の形状変化は極めて微小である。
The shape change of the first deformation portion 72 is a state in which the first deformation portion 72 is in contact and sandwiched between the first surface 42 b of the conductive brush 42 and the first surface 62 a of the first wall portion 62. It is a phenomenon that occurs.
That is, even if the first deformation portion 72 is in contact with the first surface 42 b of the conductive brush 42, if the first surface 62 a side of the first wall portion 62 is free, the first deformation portion 72 is Since no compressive force is applied, the change in shape of the first deformation portion 72 is extremely small.

そして、第1変形部72が圧縮され、形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ42に対しては、導電性ブラシ42の動きを止めようとする反力が働くことになる。このため、導電性ブラシ42の動きが抑制される。
なお、第1変形部72を形成する材料は、弾性だけでなく粘性も有するため、この第1変形部72が圧縮され、形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ42の動こうとする力を吸収する作用も同時に発生する。
Then, as the first deformation portion 72 is compressed and the shape changes, a reaction force for stopping the movement of the conductive brush 42 acts on the conductive brush 42. For this reason, the movement of the conductive brush 42 is suppressed.
Since the material forming the first deformation portion 72 has elasticity as well as viscosity, the conductive brush 42 tries to move as the first deformation portion 72 is compressed and the shape changes. The action of absorbing the force also occurs at the same time.

一方、導電性ブラシ42が逆の動きをする場合、つまり、導電性ブラシ42の第1面42bが図7(b)に示す点線の位置から矢印m3と反対方向に動き、実線で示す位置に動こうとする場合には、第1変形部72の形状が変化することになる。
具体的には、第1変形部72の形状は、第1壁部62の第1面62aが延在する方向又は導電性ブラシ42の第1面42bが延在する方向であって、導電性ブラシ44の根本F1に向けて変形する。
すなわち、第1変形部72の一部が、第1変形部72がある導電性ブラシ42の第1面42bと第1壁部62の第1面62aとの間に形成された空間へと戻る。
On the other hand, when the conductive brush 42 moves in the reverse direction, that is, the first surface 42b of the conductive brush 42 moves in the opposite direction to the arrow m3 from the position of the dotted line shown in FIG. In the case of movement, the shape of the first deformation portion 72 changes.
Specifically, the shape of the first deformation portion 72 is a direction in which the first surface 62 a of the first wall portion 62 extends or a direction in which the first surface 42 b of the conductive brush 42 extends, It is deformed toward the root F1 of the brush 44.
That is, a portion of the first deformation portion 72 returns to the space formed between the first surface 42 b of the conductive brush 42 with the first deformation portion 72 and the first surface 62 a of the first wall portion 62. .

ここで、第1変形部72は、ばねのような弾性体ではないため、自らの弾性力ですぐさま元の形状に戻ることはなく、導電性ブラシ42が実線で示す位置に動こうとするときの第1変形部72の形状の変化は、主に、導電性ブラシ42の撓みにより発生する力(復元力)に起因する。   Here, since the first deformation portion 72 is not an elastic body such as a spring, it does not immediately return to its original shape by its own elastic force, and when the conductive brush 42 tries to move to the position shown by a solid line. The change in the shape of the first deformation portion 72 is mainly caused by the force (restoring force) generated by the bending of the conductive brush 42.

そして、導電性ブラシ42の矢印m1と反対方向の動きにより、第1変形部72が引っ張られ、形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ42に対しては、導電性ブラシ42の第1壁部62の第1面62a側から離れる方向への動きを引き留めようとする反力が働くことになる。
また、この形状の変化に伴って、導電性ブラシ42の動こうとする力を吸収する作用も同時に発生する。
Then, the first deformation portion 72 is pulled by the movement of the conductive brush 42 in the direction opposite to the arrow m1, and as the shape changes, the first conductive brush 42 is not A reaction force acts to hold back the movement of the wall 62 in the direction away from the first surface 62 a side.
Further, along with the change of the shape, an action of absorbing the moving force of the conductive brush 42 is also generated at the same time.

なお、この引き止め作用も第1変形部72が導電性ブラシ42の第1面42bと第1壁部62の第1面62aの両面に接触していることによって起きる現象であり、第1変形部72が第1壁部62の第1面62aに接触していなければ、第1変形部72は導電性ブラシ42とともに同じように動くことになる。   Note that this repelling action is also a phenomenon that occurs when the first deformation portion 72 is in contact with both surfaces of the first surface 42 b of the conductive brush 42 and the first surface 62 a of the first wall portion 62. If 72 is not in contact with the first surface 62 a of the first wall 62, the first deformation portion 72 moves in the same manner with the conductive brush 42.

このように、第1変形部72は、導電性ブラシ42が、図7(b)に示す実線の位置から点線の位置に動こうとするときにも、逆に、点線の位置から実線の位置に動こうとするときにも、導電性ブラシ42の動きを抑制するように作用する。   Thus, even when the conductive brush 42 moves from the position of the solid line shown in FIG. 7B to the position of the dotted line, the first deformation portion 72 conversely moves the position of the solid line from the position of the dotted line. When trying to move, it acts to suppress the movement of the conductive brush.

そして、導電性ブラシ42が振動するとは、導電性ブラシ42が図7(b)に示す実線の位置と点線の位置の間を繰り返し移動することであるが、第1変形部72は、上述のように、導電性ブラシ42がどちらの位置に向かう場合にも、その動きを抑制するように作用し、導電性ブラシ42の振動を抑制する。   The fact that the conductive brush 42 vibrates means that the conductive brush 42 repeatedly moves between the position of the solid line and the position of the dotted line shown in FIG. As described above, when the conductive brush 42 is directed to any position, the movement of the conductive brush 42 is suppressed so that the vibration of the conductive brush 42 is suppressed.

ところで、図7(b)に示すように、導電性ブラシ42の第1面42bが、矢印m3で示すように、実線で示す位置から点線で示す位置に動くときには、導電性ブラシ42の第2面42aも同じように動くことになる。   By the way, as shown in FIG. 7B, when the first surface 42b of the conductive brush 42 moves from the position shown by the solid line to the position shown by the dotted line as shown by the arrow m3, the second surface 42b of the conductive brush 42 The face 42a will move in the same manner.

そうすると、第2変形部70のゴム部材71aも矢印m4で示すように動き、第2変形部70の緩衝部材70bの形状が変化(クロスハッチング部H参照)する。
なお、ゴム部材71aもゴム硬度が小さいものの場合、緩衝部材70bと同様に形状が変化する。
Then, the rubber member 71a of the second deformation portion 70 also moves as shown by the arrow m4, and the shape of the buffer member 70b of the second deformation portion 70 changes (see the cross hatched portion H).
When the rubber member 71a also has a low rubber hardness, the shape changes in the same manner as the buffer member 70b.

そして、第2変形部70の形状が変化するときには、既に説明したように、導電性ブラシ42の第2壁部60の第2面60a側から離れる方向への動きを引き留めようとする反力が働くとともに、第2変形部70が導電性ブラシ42の動こうとする力を吸収する。   Then, when the shape of the second deformation portion 70 changes, as described above, the reaction force for stopping the movement of the second wall portion 60 of the conductive brush 42 in the direction away from the second surface 60 a side is At the same time, the second deformation portion 70 absorbs the moving force of the conductive brush 42.

逆に、導電性ブラシ42の第1面42bが図7(b)に示す点線の位置から矢印m3と反対方向に動き、実線で示す位置に動こうとする場合には、第2変形部70の形状が変化する。   Conversely, if the first surface 42b of the conductive brush 42 moves from the position of the dotted line shown in FIG. 7B in the opposite direction to the arrow m3 and tries to move to the position shown by the solid line, the second deformation portion 70 Changes in shape.

そして、上述したように、第2変形部70の形状が変化するときにも、導電性ブラシ42に導電性ブラシ42の動きを止めようとする反力が働くとともに、第2変形部70が導電性ブラシ42の動こうとする力を吸収する。   Then, as described above, even when the shape of the second deformation portion 70 changes, the reaction force for stopping the movement of the conductive brush 42 acts on the conductive brush 42, and the second deformation portion 70 becomes conductive. Absorbs the force of the sexing brush 42 to move.

したがって、本実施形態においては、第1変形部72と第2変形部70の双方が協業して、導電性ブラシ42の動きを抑制する。
よって、より一層高い導電性ブラシ42の振動の抑制を行うことができ、騒音を大幅に低減することができる。
Therefore, in the present embodiment, both the first deformation portion 72 and the second deformation portion 70 cooperate to suppress the movement of the conductive brush 42.
Therefore, the vibration of the conductive brush 42 can be further suppressed, and the noise can be significantly reduced.

一方、第1変形部72においても、第2変形部70、71と同様に、形状変化率VCを大きくするために、モータ10を駆動させる前の状態で設定される第1変形部72の体積を小さくすることが好ましい。   On the other hand, also in the first deformation portion 72, similarly to the second deformation portions 70 and 71, the volume of the first deformation portion 72 set in a state before driving the motor 10 in order to increase the shape change rate VC. It is preferable to reduce

そして、図7(b)を見るとわかるように、第1変形部72も、第2変形部70と同様に、導電性ブラシ42の第1面42bと第1壁部62の第1面62aの両面に接触するように設けられるので、第1変形部72の体積は、導電性ブラシ42の第1面42bと第1壁部62の第1面62aの間の距離によって調整することになる。   Then, as can be seen from FIG. 7 (b), the first deformation portion 72 also has the first surface 42 b of the conductive brush 42 and the first surface 62 a of the first wall portion 62 as in the second deformation portion 70. The volume of the first deformation portion 72 is adjusted by the distance between the first surface 42 b of the conductive brush 42 and the first surface 62 a of the first wall portion 62. .

また、第1変形部72においても、モータの大きさによって、使用される導電性ブラシの長さ等が変わることは第2変形部70と同じであるから、第1変形部72を適切な体積にするための導電性ブラシ42の第1面42bと第1壁部62の第1面62aの間の距離の設定は、導電性ブラシ42の長さに基づいて行われることが好ましい。   Further, also in the first deformation portion 72, the length and the like of the conductive brush to be used change depending on the size of the motor, as in the second deformation portion 70, so the first deformation portion 72 has an appropriate volume. Preferably, the setting of the distance between the first surface 42 b of the conductive brush 42 and the first surface 62 a of the first wall portion 62 to be made is based on the length of the conductive brush 42.

このため、端子部44側の導電性ブラシ42の根本(図7(b)の導電性ブラシ42の端子部44の支えがなくなる位置F1参照))から導電性ブラシ42の整流子33に接触する位置F11(図7(a)参照)までの長さを1としたときに、0.5以下となるように導電性ブラシ42の第1面42bと第1壁部62の第1面62aの間の距離(以下、第2距離ともいう)が設定されていることが好ましく、0.3以下に設定されていることがより好ましい。
そして、導電性ブラシ42の第1面42bと第1壁部62の第1面62aの間の第2距離が所定の距離となるように、第1壁部62をブラケット本体40aに設けるようにすればよい。
Therefore, the commutator 33 of the conductive brush 42 contacts the root of the conductive brush 42 on the terminal 44 side (see the position F1 where the support of the terminal 44 of the conductive brush 42 disappears in FIG. 7B)). When the length to the position F11 (see FIG. 7A) is 1, the first surface 42b of the conductive brush 42 and the first surface 62a of the first wall 62 are set to 0.5 or less. It is preferable that a distance between them (hereinafter also referred to as a second distance) is set, and more preferably 0.3 or less.
Then, the first wall 62 is provided on the bracket body 40 a so that the second distance between the first surface 42 b of the conductive brush 42 and the first surface 62 a of the first wall 62 is a predetermined distance. do it.

なお、この第2距離は、第1距離のときと同様に、整流子33に導電性ブラシ42を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ42に対して、第1壁部62の第1面62aに沿った各点から垂線を引いたときの導電性ブラシ42の第1面42bと第1壁部62の第1面62aの間の距離を求め、その求めた距離のうち最も長い距離のことである。   As in the case of the first distance, the second distance does not contact the conductive brush 42 with the commutator 33, and the second distance is the length of the first wall 62 with respect to the conductive brush 42 extending substantially straight. The distance between the first surface 42b of the conductive brush 42 and the first surface 62a of the first wall 62 when the perpendicular is drawn from each point along the first surface 62a is determined, and the most of the determined distances It is a long distance.

一方、第2距離が短いと第1変形部72が十分に変形できなくなる場合があることから、第2距離は、0.1以上に設定されていることが好ましく、0.2以上に設定されていることがより好ましい。   On the other hand, since the first deformation portion 72 may not be able to be sufficiently deformed if the second distance is short, the second distance is preferably set to 0.1 or more, and is set to 0.2 or more. Is more preferable.

さらに、第1変形部72においても第2変形部70と同様に、第1変形部72が、導電性ブラシ42の第1面42bに沿ってある程度の長さで設けられることが好適であり、そのために第1壁部62の第1面62aが導電性ブラシ42の第1面42bに沿ってある程度の長さ分設けられることが好ましい。   Furthermore, in the first deformation portion 72 as well as the second deformation portion 70, it is preferable that the first deformation portion 72 be provided along the first surface 42b of the conductive brush 42 with a certain length. Therefore, it is preferable that the first surface 62 a of the first wall portion 62 be provided along the first surface 42 b of the conductive brush 42 by a certain length.

具体的には、端子部44側の導電性ブラシ42の根本(図7(b)の位置F1参照))から導電性ブラシ42の整流子33に接触する位置F11(図7(a)参照)までの長さを1としたときに、第1壁部62の第1面62aの最も導電性ブラシ42の根本(図7(b)の位置F1参照)側に近い点から導電性ブラシ42に垂線を引いた位置F12(図7(b)参照)を基準として、その位置F12から整流子33側に0.4以上となる導電性ブラシ42上の点に対して、第1壁部62の第1面62aの点から垂線が引ける程度に、第1面62aが整流子33側に延在していることが好ましい。
なお、このときも整流子33に導電性ブラシ42を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ42に対して垂線を引くものとする。
Specifically, a position F11 (see FIG. 7A) in contact with the commutator 33 of the conductive brush 42 from the root (see the position F1 of FIG. 7B) of the conductive brush 42 on the terminal portion 44 side. When the length up to 1 is set to the conductive brush 42 from the point closest to the base of the first surface 62a of the first wall portion 62 (refer to the position F1 in FIG. 7B). With reference to the position F12 (see FIG. 7B) at which the perpendicular is drawn, the point on the conductive brush 42 which is 0.4 or more from the position F12 to the commutator 33 side, It is preferable that the first surface 62 a extends to the side of the commutator 33 such that a perpendicular can be drawn from the point of the first surface 62 a.
Also at this time, the conductive brush 42 is not in contact with the commutator 33, and a perpendicular line is drawn to the conductive brush 42 extending substantially straight.

このようにしておけば、端子部44側の導電性ブラシ42の根本に近い位置F12から整流子33側に向かって0.4以上の範囲に対応した第1面62aが設けられることになるため、その0.4以上の範囲にわたって第1変形部72を設けるようにすることができる。   By doing this, the first surface 62a corresponding to the range of 0.4 or more is provided from the position F12 near the root of the conductive brush 42 on the terminal portion 44 side toward the commutator 33 side. The first deformation portion 72 can be provided over the range of 0.4 or more.

(第1変形部73)
図5に示すように、ブラケット40は、ブラケット本体40aに設けられ、導電性ブラシ43の第2面43aの反対側に位置する第1面43bに沿って、整流子33側(ブラケット40の中央側)に延在する第1面63aを形成する第1壁部63を備えている。
なお、この第1壁部63の第1面63aは、導電性ブラシ43の第1面43bとほぼ平行な面となるように形成されている。
(1st deformation part 73)
As shown in FIG. 5, the bracket 40 is provided on the bracket main body 40 a, and along the first surface 43 b opposite to the second surface 43 a of the conductive brush 43, the commutator 33 side (center of the bracket 40 A first wall 63 forming a first surface 63a extending to the side).
The first surface 63 a of the first wall portion 63 is formed to be substantially parallel to the first surface 43 b of the conductive brush 43.

そして、モータ10は、導電性ブラシ43の第1面43bと第1壁部63の第1面63aの間に両方の面に常時接触(常時密着)するように設けられた、ゲル又はグリスで形成される第1変形部73を備えている。   The motor 10 is provided between the first surface 43 b of the conductive brush 43 and the first surface 63 a of the first wall portion 63 with gel or grease so as to be always in contact (always in close contact) with both surfaces. A first deformation portion 73 to be formed is provided.

なお、ここでいう常時接触(常時密着)も、第2変形部70のところで説明したとおり、モータ10が使用できなくなるまで接触(密着)状態が保たれることを意味するものではなく、モータ10が使用され続けるうちに、第1変形部73と第1面43bとの間に剥離が発生したり、第1変形部73と第1面63aとの間に剥離が発生するような特異な状況が発生しない間は、常に接触(密着)しているという意味であり、永遠に接触(密着)し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。   In addition, the constant contact (always in close contact) mentioned here does not mean that the contact (in close contact) state is maintained until the motor 10 can not be used as described in the second deformation portion 70, and the motor 10 Is a unique situation where peeling may occur between the first deformation portion 73 and the first surface 43b or peeling may occur between the first deformation portion 73 and the first surface 63a while the It should be noted that as long as 密 着 does not occur, it means always in contact (close contact) and should not be understood as meaning to keep in contact (close contact) forever.

例えば、第1変形部73を形成するゲルとしては、2液性硬化タイプ、紫外線硬化タイプ及び熱硬化タイプ等であってよく、振動を抑制する観点で、ゲルの硬度は、ASTM D 2240に従ったタイプ00の硬度で30以上70以下が好ましい。
また、第1変形部73を形成するグリスは、振動を抑制する観点で、稠度が5号以上で60以上165以下が好ましい。
For example, the gel forming the first deformation portion 73 may be a two-component curing type, an ultraviolet curing type, a thermosetting type, etc. In view of suppressing vibration, the hardness of the gel conforms to ASTM D 2240. The hardness of type 00 is preferably 30 or more and 70 or less.
Moreover, as for the grease which forms the 1st deformation | transformation part 73, from a viewpoint of suppressing a vibration, 60 or more and 165 or less of consistency is preferable.

なお、第1変形部73を、第2変形部71と同様に、JIS K6253に従ったゴム硬度(ショアA硬度)が25以上60以下であるゴム部材を含むものとして構成してもよい。   Similarly to the second deformation portion 71, the first deformation portion 73 may be configured to include a rubber member having a rubber hardness (Shore A hardness) of 25 or more and 60 or less according to JIS K6253.

そして、上記のような硬度のゲルや稠度のグリスを用いることで、第1変形部73の流動性を抑えつつ、良好に振動を抑制することができる柔らかさを持った第1変形部73とすることができる。   Then, by using the gel of the hardness and the grease of the consistency as described above, while suppressing the flowability of the first deformation portion 73, the first deformation portion 73 having the softness that can suppress the vibration well and can do.

このような第1変形部73が導電性ブラシ43の第1面43bと第1壁部63の第1面63aの間に両方の面に常時接触するように設けられていると、導電性ブラシ43が整流子33から離れる方向に動こうとする力を吸収するように、第1変形部73が柔らかく変形又は変改して、大幅に騒音の発生を低減することができる。   When such a first deformation portion 73 is provided between the first surface 43 b of the conductive brush 43 and the first surface 63 a of the first wall portion 63 so as to always contact both surfaces, the conductive brush As the first deformation portion 73 is softly deformed or deformed so as to absorb the force of the movement of the electric motor 43 in the direction away from the commutator 33, the generation of noise can be significantly reduced.

この第1変形部73は、導電性ブラシ43に対して、導電性ブラシ42に対する第1変形部72と同様の作用を奏する部分であるため、モータ10が駆動しているときの第1変形部73の状態は、第1変形部72で説明したのと同様である。   The first deformation portion 73 is a portion that exerts an effect similar to that of the first deformation portion 72 on the conductive brush 42 with respect to the conductive brush 43, and therefore, the first deformation portion when the motor 10 is driven. The state of 73 is the same as that described for the first deformation section 72.

したがって、詳細な説明に関しては省略するが、第1変形部73においても、端子部45側の導電性ブラシ43の根本(図7(a)の導電性ブラシ43の端子部45の支えがなくなる位置F2参照))から導電性ブラシ43の整流子33に接触する位置F21(図7(a)参照)までの長さを1としたときに、0.5以下となるように導電性ブラシ43の第1面43bと第1壁部63の第1面63aの間の距離(以下、第2距離ともいう)が設定されていることが好ましく、0.3以下に設定されていることがより好ましい。
そして、導電性ブラシ43の第1面43bと第1壁部63の第1面63aの間の第2距離が所定の距離となるように、第1壁部63をブラケット本体40aに設けるようにすればよい。
Therefore, although the detailed description will be omitted, the root of the conductive brush 43 on the terminal 45 side (the position where the support of the terminal 45 of the conductive brush 43 in FIG. Of the conductive brush 43 so that the length from the F 2)) to the position F 21 (see FIG. 7A) contacting the commutator 33 of the conductive brush 43 is 0.5 or less. It is preferable that a distance between the first surface 43 b and the first surface 63 a of the first wall portion 63 (hereinafter, also referred to as a second distance) be set, and it is more preferable to be set to 0.3 or less .
Then, the first wall 63 is provided on the bracket main body 40 a so that the second distance between the first surface 43 b of the conductive brush 43 and the first surface 63 a of the first wall 63 is a predetermined distance. do it.

なお、この第2距離も第1変形部72で説明した第2距離と同様に、整流子33に導電性ブラシ43を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ43に対して、第1壁部63の第1面63aに沿った各点から垂線を引いたときの導電性ブラシ43の第1面43bと第1壁部63の第1面63aの間の距離を求め、その求めた距離のうち最も長い距離のことである。   In the same manner as the second distance described in the first deformation portion 72, the second distance does not contact the conductive brush 43 with the commutator 33, and the second distance is substantially the same as the first distance. The distance between the first surface 43b of the conductive brush 43 and the first surface 63a of the first wall 63 when the perpendicular is drawn from each point along the first surface 63a of the first wall 63 is determined This is the longest distance among the two.

また、第2変形部70の第1距離で説明したのと同様に、第1変形部73に対応する第2距離も距離が短いと、第1変形部73が十分に変形できなくなる場合があることから、この第1変形部73に対応する第2距離も、0.1以上に設定されていることが好ましく、0.2以上に設定されていることがより好ましい。   Also, as described for the first distance of the second deformation portion 70, if the second distance corresponding to the first deformation portion 73 is also short, the first deformation portion 73 may not be able to be sufficiently deformed. Therefore, the second distance corresponding to the first deformation portion 73 is also preferably set to 0.1 or more, and more preferably set to 0.2 or more.

さらに、第1変形部73が、導電性ブラシ43の第1面43bに沿ってある程度の長さで設けられるようにするために、第1変形部72で説明したのと同様に、端子部45側の導電性ブラシ43の根本(図7(b)の位置F2参照))から導電性ブラシ43の整流子33に接触する位置F21(図7(a)参照)までの長さを1としたときに、第2壁部60の第2面60aの最も導電性ブラシ42の根本(図7(b)の位置F1参照)側に近い点から導電性ブラシ42に垂線を引いた位置F22(図7(a)参照)を基準として、その位置F22から整流子33側に0.4以上となる導電性ブラシ43上の点に対して、第1壁部63の第1面63aの点から垂線が引ける程度に、第1面63aが整流子33側に延在していることが好ましい。
なお、このときも整流子33に導電性ブラシ43を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ42に対して垂線を引くものとする。
Furthermore, in order to allow the first deformation portion 73 to be provided with a certain length along the first surface 43 b of the conductive brush 43, the terminal portion 45 is similar to that described for the first deformation portion 72. The length from the root of the conductive brush 43 on the side (see position F2 in FIG. 7B) to the position F21 (see FIG. 7A) in contact with the commutator 33 of the conductive brush 43 is 1 When the conductive brush 42 is drawn perpendicular to the second surface 60a of the second wall 60 from the point closest to the base of the most conductive brush 42 (see position F1 in FIG. 7B) With reference to 7 (a)), a perpendicular line from the point on the first surface 63a of the first wall 63 with respect to a point on the conductive brush 43 that is 0.4 or more from the position F22 to the commutator 33 side It is preferable that the first surface 63 a extends to the commutator 33 side to such an extent that it can pull.
Also at this time, the conductive brush 43 is not in contact with the commutator 33, and a perpendicular line is drawn to the conductive brush 42 extending substantially straight.

このようにしておけば、端子部45側の導電性ブラシ43の根本に近い位置F22から整流子33側に向かって0.4以上の範囲に対応した第1面63aが設けられることになるため、その0.4以上の範囲にわたって第1変形部73を設けるようにすることができる。   By doing this, the first surface 63a corresponding to the range of 0.4 or more is provided from the position F22 close to the root of the conductive brush 43 on the terminal 45 side toward the commutator 33. The first deformation portion 73 can be provided over the range of 0.4 or more.

なお、導電性ブラシ43に対する第1変形部73と第2変形部71の関係は、導電性ブラシ42に対する第1変形部72と第2変形部70の関係と同じである。
したがって、第1変形部72で説明したのと同様に、第1変形部73と第2変形部71の双方が協業して導電性ブラシ43の動きを抑制する。
よって、より一層高い導電性ブラシ43の振動抑制を行うことができ、騒音を大幅に低減することができる。
The relationship between the first deformation portion 73 and the second deformation portion 71 with respect to the conductive brush 43 is the same as the relationship between the first deformation portion 72 with respect to the conductive brush 42 and the second deformation portion 70.
Therefore, as described in the first deformation portion 72, both the first deformation portion 73 and the second deformation portion 71 cooperate to suppress the movement of the conductive brush 43.
Therefore, the vibration of the conductive brush 43 can be further suppressed, and noise can be significantly reduced.

一方、ブラケット40は、図5に示すように、ブラケット本体40aに設けられ、端子部44(図4参照)の第1端部44bの少なくとも一部(第1端部44bの一端側の一端部44ba)を収容する収容部80を有している。   On the other hand, as shown in FIG. 5, the bracket 40 is provided on the bracket body 40a, and at least a portion of the first end 44b of the terminal 44 (see FIG. 4) (one end on one end side of the first end 44b) 44 ba) is provided.

そして、その収容部80と端子部44(図4参照)の第1端部44bの一端側の一端部44baとの間の隙間にも、収容部80と端子部44の第1端部44bの一端側の一端部44baの両方に接触するゲル又はグリスで形成される緩衝部材80aが設けられており、導電性ブラシ42の振動を低減し、或いは振動がブラケット40に伝わり難くなり、一層の騒音の低減が行えるようになっている。   The gap between the housing 80 and the one end 44ba of the first end 44b of the terminal 44 (see FIG. 4) also includes the gap between the housing 80 and the first end 44b of the terminal 44. A shock absorbing member 80a formed of gel or grease in contact with both ends 44ba on one end side is provided to reduce the vibration of the conductive brush 42 or the vibration is less likely to be transmitted to the bracket 40, further noise Can be reduced.

同様に、ブラケット40は、図5に示すように、ブラケット本体40aに設けられ、端子部45(図4参照)の第1端部45bの少なくとも一部(第1端部45bの一端側の一端部45ba)を収容する収容部81を有している。   Similarly, as shown in FIG. 5, the bracket 40 is provided on the bracket main body 40a, and at least a portion of the first end 45b of the terminal 45 (see FIG. 4) (one end of the first end 45b) It has the accommodating part 81 which accommodates the part 45ba).

そして、その収容部81と端子部45(図4参照)の第1端部45bの一端側の一端部45baとの間の隙間にも、収容部81と端子部45の第1端部45bの一端側の一端部45baの両方に接触するゲル又はグリスで形成される緩衝部材81aが設けられており、導電性ブラシ43からの振動がブラケット40に伝わり難く、一層の騒音の低減が行えるようになっている。   The space between the housing 81 and the one end 45ba of the first end 45b of the terminal 45 (see FIG. 4) also includes the space between the housing 81 and the first end 45b of the terminal 45. A buffer member 81a formed of gel or grease in contact with both end portions 45ba on one end side is provided, so that vibration from the conductive brush 43 is not easily transmitted to the bracket 40, and noise can be further reduced. It has become.

ところで、上記のような構成を備えるモータ10は、騒音を大幅に低減できることは、既に述べたとおりであるが、第1変形部72及び第2変形部70によって、振動等の影響で、導電性ブラシ42が整流子33から一瞬離間する現象の発生も抑制できる。   By the way, as described above, the motor 10 having the above-described configuration can significantly reduce noise, but the first deforming portion 72 and the second deforming portion 70 are electrically conductive under the influence of vibration or the like. The occurrence of a phenomenon in which the brush 42 is separated from the commutator 33 for a moment can also be suppressed.

このため、整流子33と導電性ブラシ42との間でスパークが起きることが抑制され、導電性ブラシ42の摩耗を大幅に低減できる。   Therefore, the occurrence of sparks between the commutator 33 and the conductive brush 42 is suppressed, and the wear of the conductive brush 42 can be significantly reduced.

また、同様に、第1変形部73及び第2変形部71によって、振動等の影響で、導電性ブラシ43が整流子33から一瞬離間する現象の発生も抑制し、整流子33と導電性ブラシ43との間でスパークが起きることが抑制され、導電性ブラシ42の摩耗を大幅に低減できる。   Similarly, the first deformation portion 73 and the second deformation portion 71 also suppress the occurrence of a phenomenon in which the conductive brush 43 is separated from the commutator 33 for the moment under the influence of vibration or the like, and the commutator 33 and the conductive brush It is possible to suppress the occurrence of sparks between 43 and 43, and the wear of the conductive brush 42 can be significantly reduced.

したがって、導電性ブラシ42及び導電性ブラシ43の寿命が長くなり、モータ10としての寿命も大幅に長くすることができる。
なお、限定するものではないが、第1変形部72及び第2変形部70は、導電性ブラシ42の長さの1/3以上の範囲に設けられていることが好ましい。
同様に、第1変形部73及び第2変形部71は、導電性ブラシ43の長さの1/3以上の範囲に設けられていることが好ましい。
Therefore, the life of the conductive brush 42 and the conductive brush 43 can be extended, and the life of the motor 10 can be significantly extended.
In addition, although it does not limit, it is preferable that the 1st deformation | transformation part 72 and the 2nd deformation | transformation part 70 are provided in 1/3 or more of the length of the electroconductive brush 42. As shown in FIG.
Similarly, it is preferable that the first deformation portion 73 and the second deformation portion 71 be provided in a range of 1/3 or more of the length of the conductive brush 43.

(第2実施形態)
次に、図8を参照しながら、本発明に係る第2実施形態のモータ10について説明する。
第2実施形態においても、基本的な構成は第1実施形態と同様であり、第1実施形態と異なるのは、ブラケット40の構成だけである。
したがって、以下では、第2実施形態のブラケット40について、主に説明を行い、第1実施形態と同様の点に関しては説明を省略する場合がある。
Second Embodiment
Next, a motor 10 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
Also in the second embodiment, the basic configuration is the same as that of the first embodiment, and only the configuration of the bracket 40 is different from the first embodiment.
Therefore, in the following, the bracket 40 of the second embodiment will be mainly described, and the description of the same points as the first embodiment may be omitted.

第2実施形態のブラケット40は、図8に示すように、第1実施形態のブラケット本体40aと軸受プレート40bとが一体形成されたものとなっている。
そして、第1実施形態では、図4及び図5に示したように、第1壁部62,63及び第2壁部60,61が個別に形成されていた。
The bracket 40 of the second embodiment is, as shown in FIG. 8, formed integrally with the bracket main body 40a and the bearing plate 40b of the first embodiment.
And in 1st Embodiment, as shown in FIG.4 and FIG.5, the 1st wall parts 62 and 63 and the 2nd wall parts 60 and 61 were formed separately.

一方、第2実施形態では、図8に示すように、厚肉のブラケット40に1つの凹部85を形成するようにして、その凹部85の内面(以下、内壁面と呼称する)で、第1面62a,63a、第2面60a,61a及び収容部80,81等を一体に構成するようにしている。   On the other hand, in the second embodiment, as shown in FIG. 8, one concave portion 85 is formed in the thick-walled bracket 40, and the first inner surface of the concave portion 85 (hereinafter referred to as the inner wall surface) The surfaces 62a and 63a, the second surfaces 60a and 61a, the housings 80 and 81, and the like are integrally configured.

この場合、凹部85の第1面62a,63a、第2面60a,61aを構成する部分が、第1実施形態における第1壁部62,63及び第2壁部60,61となる。   In this case, portions forming the first surfaces 62a and 63a and the second surfaces 60a and 61a of the recess 85 become the first wall portions 62 and 63 and the second wall portions 60 and 61 in the first embodiment.

なお、第2実施形態では、導電性ブラシ42の第1面42bに対して、ブラケット40の凹部85の内壁面の一部で構成される第1面62aは整流子33側(ブラケット40の中央側)に向かうにつれて、導電性ブラシ42の第1面42bからの距離が大きくなる傾斜面として形成されている。   In the second embodiment, with respect to the first surface 42 b of the conductive brush 42, the first surface 62 a formed by a part of the inner wall surface of the recess 85 of the bracket 40 is the commutator 33 side (the center of the bracket 40 It is formed as an inclined surface in which the distance from the first surface 42 b of the conductive brush 42 increases toward the side surface).

このように、導電性ブラシ42の第1面42bからの距離が大きくなる傾斜面として形成された第1面62aにおいても、第1面62aから導電性ブラシ42の第1面42bに対して垂線を引くことが可能であり、導電性ブラシ42の第1面42bと第1面62aの間の距離を、第1実施形態で説明した第2距離に設定することが好ましい。
また、第1面62aの整流子33側に延在する状態も第1実施形態で説明したのと同様にすることが好ましい。
Thus, even in the first surface 62a formed as an inclined surface where the distance from the first surface 42b of the conductive brush 42 is increased, the perpendicular from the first surface 62a to the first surface 42b of the conductive brush 42 It is preferable to set the distance between the first surface 42 b of the conductive brush 42 and the first surface 62 a to the second distance described in the first embodiment.
Moreover, it is preferable to make the state extended to the commutator 33 side of the 1st surface 62a the same as that of 1st Embodiment demonstrated.

同様に、導電性ブラシ43の第1面43bに対して、ブラケット40の凹部85の内壁面の一部で構成される第1面63aは整流子33側(ブラケット40の中央側)に向かうにつれて、導電性ブラシ43の第1面43bからの距離が大きくなる傾斜面として形成されている。   Similarly, with respect to the first surface 43 b of the conductive brush 43, the first surface 63 a formed by a part of the inner wall surface of the concave portion 85 of the bracket 40 goes to the commutator 33 side (central side of the bracket 40) The conductive brush 43 is formed as an inclined surface in which the distance from the first surface 43 b is increased.

この第1面63aにおいても、導電性ブラシ43の第1面43bと第1面63aの間の距離を、第1実施形態で説明した第2距離に設定することが好ましい。
また、第1面63aの整流子33側に延在する状態も第1実施形態で説明したのと同様にすることが好ましい。
Also in the first surface 63a, it is preferable to set the distance between the first surface 43b of the conductive brush 43 and the first surface 63a to the second distance described in the first embodiment.
Moreover, it is preferable to make it the same as that of 1st Embodiment having demonstrated the state extended to the commutator 33 side of the 1st surface 63a.

そして、図8では、図示を省略しているが、凹部85の内壁面で構成される第1面62aと導電性ブラシ42の第1面42bとの間に、ゲル又はグリス等を注入し、凹部85の内壁面で構成される第1面62aと導電性ブラシ42の第1面42bとに常時接触(常時密着)する第1変形部を設けるようにする。   And although illustration is abbreviate | omitted in FIG. 8, a gel or grease etc. are inject | poured between the 1st surface 62a comprised by the inner wall face of the recessed part 85, and the 1st surface 42b of the electroconductive brush 42, A first deformation portion always in contact (always in close contact) with the first surface 62 a constituted by the inner wall surface of the recess 85 and the first surface 42 b of the conductive brush 42 is provided.

また、凹部85の内壁面で構成される第1面63aと導電性ブラシ43の第1面43bとの間に、ゲル又はグリス等を注入し、凹部85の内壁面で構成される第1面63aと導電性ブラシ43の第1面43bとに常時接触(常時密着)する第1変形部を設けるようにする。   Further, gel or grease is injected between the first surface 63 a constituted by the inner wall surface of the recess 85 and the first surface 43 b of the conductive brush 43, and the first surface constituted by the inner wall surface of the recess 85 A first deformation portion always in contact (always in close contact) with the first surface 43 b of the conductive brush 43 is provided.

さらに、凹部85の内壁面で構成される第2面60aと導電性ブラシ42の第2面42aとの間に、ゲル又はグリス等を注入し、凹部85の内壁面で構成される第2面60aと導電性ブラシ42の第2面42aとに常時接触(常時密着)する第2変形部を設けるようにする。   Furthermore, gel or grease is injected between the second surface 60 a constituted by the inner wall surface of the recess 85 and the second surface 42 a of the conductive brush 42, and the second surface constituted by the inner wall surface of the recess 85 A second deformation portion always in contact (always in close contact) with the second surface a of the conductive brush is provided.

加えて、凹部85の内壁面で構成される第2面61aと導電性ブラシ43の第2面43aとの間に、ゲル又はグリス等を注入し、凹部85の内壁面で構成される第2面61aと導電性ブラシ43の第2面43aとに常時接触(常時密着)する第2変形部を設けるようにする。   In addition, gel or grease or the like is injected between the second surface 61 a formed by the inner wall surface of the recess 85 and the second surface 43 a of the conductive brush 43, and the second surface configured by the inner wall surface of the recess 85 A second deformation portion always in contact (always in close contact) with the surface 61 a and the second surface 43 a of the conductive brush 43 is provided.

さらに、加えて、収容部80,81内にもゲル又はグリス等を注入する。
なお、上述のゲル又はグリスの注入作業は、個別に行う必要はなく、導電性ブラシ42に対して設けられる第1変形部、収容部80及び第2変形部を形成する部分に一度にゲル又はグリスを注入するようにすればよい。
同様に、導電性ブラシ43に対して設けられる第1変形部、収容部81及び第2変形部を形成する部分に一度にゲル又はグリスを注入するようにすればよい。
このように構成される第2実施形態のブラケット40においても、第1実施形態と同様の優位性を奏することができる。
Furthermore, in addition, gel, grease or the like is also injected into the containing portion 80, 81.
It is not necessary to separately perform the gel or grease injection operation described above, and the gel or the gel forming part for forming the first deformation portion, the accommodation portion 80 and the second deformation portion provided for the conductive brush 42 may be performed at one time. It is sufficient to inject grease.
Similarly, gel or grease may be injected at one time into the portions forming the first deformation portion, the accommodation portion 81 and the second deformation portion provided for the conductive brush 43.
Also in the bracket 40 of the second embodiment configured as described above, the same advantages as the first embodiment can be obtained.

なお、第2実施形態でも、図8に示すように、導電性ブラシ42の第2面42aには、ゴム部材70aが設けられている。
しかし、このゴム部材70aは省略するようにしてもよく、導電性ブラシ42の第1面42b側に設けるようにしてもよく、導電性ブラシ42の第1面42b及び第2面42aの両方に設けるようにしてもよい。
Also in the second embodiment, as shown in FIG. 8, the rubber member 70 a is provided on the second surface 42 a of the conductive brush 42.
However, the rubber member 70a may be omitted, and may be provided on the first surface 42b side of the conductive brush 42, and on both the first surface 42b and the second surface 42a of the conductive brush 42. It may be provided.

同様に、導電性ブラシ43の第2面43aには、ゴム部材71aが設けられているが、このゴム部材71aは省略するようにしてもよく、導電性ブラシ43の第1面43b側に設けるようにしてもよく、導電性ブラシ43の第1面43b及び第2面43aの両方に設けるようにしてもよい。   Similarly, although the rubber member 71a is provided on the second surface 43a of the conductive brush 43, the rubber member 71a may be omitted, and provided on the side of the first surface 43b of the conductive brush 43. Alternatively, they may be provided on both the first surface 43 b and the second surface 43 a of the conductive brush 43.

なお、第2実施形態における常時接触(常時密着)も、第1実施形態で説明したのと同じ意味に解されるべきものである。
つまり、モータ10の使用過程で剥離が発生する等の特異な状況が発生しない間は、常に接触(密着)しているという意味であり、永遠に接触(密着)し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。
The constant contact (always in close contact) in the second embodiment is also to be understood in the same meaning as described in the first embodiment.
That is, as long as no unusual situation such as peeling occurs in the process of using the motor 10, it means that it is always in contact (close contact), which is understood to mean that it keeps in contact (close contact) forever Note that it should not be.

(回転装置)
次に、上記のような構成を有するモータ10を使用した一例として、以下、自動車等の空調システム100(図12参照)に用いられるルーバー104(図12参照)を回動制御する回転装置50について、説明する。
(Rotation device)
Next, as an example using the motor 10 having the above-described configuration, a rotating device 50 that controls rotation of the louver 104 (see FIG. 12) used in the air conditioning system 100 (see FIG. 12) such as an automobile hereinafter. ,explain.

図9はモータ10を用いた回転装置50を示す斜視図であり、図10は第1筐体53を取り外した回転装置50の斜視図であり、図11は回転装置50の第2筐体56の第2面部54側を見た斜視図である。   9 is a perspective view showing a rotating device 50 using the motor 10, FIG. 10 is a perspective view of the rotating device 50 with the first housing 53 removed, and FIG. 11 is a second housing 56 of the rotating device 50. It is the perspective view which looked at the 2nd surface part 54 side of this.

図9に示すように、回転装置50は、面部としての第1面部51及び第1面部51の外周部に設けられた第1側壁部52を有する第1筐体53と、面部としての第2面部54及び第2面部54の外周部に設けられた第2側壁部55を有する第2筐体56と、を合わせることで構成される筐体57を備えている。   As shown in FIG. 9, the rotating device 50 includes a first surface 53 as a surface and a first casing 53 having a first side wall 52 provided on the outer periphery of the first surface 51, and a second surface as a surface. A housing 57 is formed by combining a second housing 56 having a second side wall 55 provided on the surface 54 and the outer periphery of the second surface 54.

なお、筐体57は、ポリプロピレン、ポリブチレンテレフタレート、ABS等の樹脂材料で形成されている。   The housing 57 is formed of a resin material such as polypropylene, polybutylene terephthalate, or ABS.

そして、第1筐体53の外周には、回転装置50を空調システム100(図12参照)に取り付けるための、取付部A、B、C、Dが第1側壁部52と一体に形成されている。   And attachment parts A, B, C, and D for attaching rotation apparatus 50 to air conditioning system 100 (refer to Drawing 12) on the perimeter of the 1st case 53 are formed in one with the 1st side wall part 52, and There is.

一方、図10に示すように、回転装置50は、筐体57(図9参照)内に収容された各種の部品として、第1実施形態及び第2実施形態で説明した構成を備えるモータ10と、モータ10の回転軸31(図1参照)の回転を外部に機械的に出力する出力ギア95を含む複数のギア90と、出力ギア95の回転角を検出するセンサー97と、を備えている。   On the other hand, as shown in FIG. 10, the rotating device 50 includes the motor 10 having the configuration described in the first embodiment and the second embodiment as various components accommodated in the housing 57 (see FIG. 9). , And a plurality of gears 90 including an output gear 95 for mechanically outputting the rotation of the rotation shaft 31 (see FIG. 1) of the motor 10 to the outside, and a sensor 97 for detecting a rotation angle of the output gear 95. .

また、第2筐体56の第2面部54には、出力ギア95の中央側に対応する部分に開口部54a(図11参照)が設けられており、図11に示すように、第2筐体56の第2面部54に設けられた開口部54aを通じて出力ギア95の係合部95aに外部からアクセスできるようになっている。   Further, an opening 54a (see FIG. 11) is provided in a portion corresponding to the center side of the output gear 95 in the second surface portion 54 of the second housing 56, and as shown in FIG. The engaging portion 95 a of the output gear 95 can be accessed from the outside through the opening 54 a provided in the second surface 54 of the body 56.

そして、例えば、図示しない自動車等の車両に設けられる空調システム100のルーバー104(図12参照)の駆動軸(図12の回転軸104a参照)が出力ギア95の係合部95aに係合され、モータ10を回転制御することによって、ルーバー104の回動制御が行われる。   Then, for example, a drive shaft (see the rotation shaft 104a in FIG. 12) of the louver 104 (see FIG. 12) of the air conditioning system 100 provided in a vehicle such as a car (not shown) is engaged with the engagement portion 95a of the output gear 95, By controlling the rotation of the motor 10, rotation control of the louver 104 is performed.

このモータ10の回転制御は、出力ギア95の回転とルーバー104(図12参照)の駆動との関係に基づいて行われる。
このため、図10に示すように、出力ギア95上に配置されたセンサー97によって、出力ギア95の回転に応じた信号が出力され、その出力信号に基づいて、モータ10の回転が制御されるようになっている。
The rotation control of the motor 10 is performed based on the relationship between the rotation of the output gear 95 and the drive of the louver 104 (see FIG. 12).
Therefore, as shown in FIG. 10, a signal corresponding to the rotation of the output gear 95 is output by the sensor 97 disposed on the output gear 95, and the rotation of the motor 10 is controlled based on the output signal. It is supposed to be.

なお、本実施形態では、図10に示すように、複数の伝達ギア94(ウォームギア91、第1二段ギア92及び第2二段ギア93)を介してモータ10の回転軸31(図1参照)の回転を出力ギア95に伝達するようにしている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 10, the rotation shaft 31 (see FIG. 1) of the motor 10 via the plurality of transmission gears 94 (the worm gear 91, the first two-step gear 92 and the second two-step gear 93). ) Is transmitted to the output gear 95.

具体的には、伝達ギア94は、モータ10の回転軸31(図1参照)に固定されたウォームギア91と、ウォームギア91に接続される直径の大きいギア92a及び直径の小さいギア92bを有する第1二段ギア92と、第1二段ギア92の直径の小さいギア92bに接続される直径の大きいギア93a及び出力ギア95に接続される直径の小さいギアを有する第2二段ギア93と、を有している。   Specifically, the transmission gear 94 includes a worm gear 91 fixed to the rotation shaft 31 (see FIG. 1) of the motor 10, a gear 92a having a large diameter connected to the worm gear 91, and a gear 92b having a small diameter. A two-stage gear 92, a large-diameter gear 93a connected to the small diameter gear 92b of the first two-stage gear 92, and a second two-stage gear 93 having a small diameter gear connected to the output gear 95; Have.

このようにすることで少ないスペースを活用してモータ10の回転軸31(図1参照)の回転を所定のギア比で出力ギア95に伝達するようにしている。
しかしながら、必ずしも3つの伝達ギアで回転を出力ギア95に伝達する必要はなく、必要に応じて、第1二段ギア92や第2二段ギア93を省略するようにしてもよい。
By doing this, the rotation of the rotation shaft 31 (see FIG. 1) of the motor 10 is transmitted to the output gear 95 at a predetermined gear ratio by utilizing a small space.
However, the rotation is not necessarily transmitted to the output gear 95 by three transmission gears, and the first two-stage gear 92 and the second two-stage gear 93 may be omitted as necessary.

(空調システムを備えた車両)
上記のような回転装置50は、例えば、自動車等の車両の空調システム100に用いられ、以下、簡単に車両の空調システム100に用いられる場合について説明する。
(Vehicle equipped with air conditioning system)
The rotation device 50 as described above is used, for example, in the air conditioning system 100 of a vehicle such as a car, and hereinafter, a case where it is easily used in the air conditioning system 100 of the vehicle will be described.

図12は実施形態の回転装置50を備える空調システム100を説明するための概略図であり、図13は図12の空調システム100を備えた車両を示す図である。   FIG. 12 is a schematic view for explaining an air conditioning system 100 provided with the rotation device 50 of the embodiment, and FIG. 13 is a view showing a vehicle provided with the air conditioning system 100 of FIG.

図12に示すように、空調システム100は、車両のフロント部分FR(図13参照)に配置される、ブロアファン101と、エバポレータ102と、ヒータ103と、ルーバー104と、を備えている。   As shown in FIG. 12, the air conditioning system 100 includes a blower fan 101, an evaporator 102, a heater 103, and a louver 104, which are disposed in the front portion FR (see FIG. 13) of the vehicle.

より具体的には、空調システム100の吸引口100a側にブロアファン101が配置され、ブロアファン101から送り出される空気を冷却するエバポレータ102が空気の流れ方向の下流側に配置されている。   More specifically, the blower fan 101 is disposed on the suction port 100a side of the air conditioning system 100, and the evaporator 102 for cooling the air delivered from the blower fan 101 is disposed on the downstream side in the air flow direction.

さらに、エバポレータ102よりも空気の流れ方向の下流側にヒータ103が配置され、エバポレータ102とヒータ103との間にルーバー104が配置されており、ルーバー104が、エバポレータ102側からヒータ103側に流れる空気の供給量を制御することで、空気の温度が適切な温度に調節される。   Further, the heater 103 is disposed downstream of the evaporator 102 in the air flow direction, the louver 104 is disposed between the evaporator 102 and the heater 103, and the louver 104 flows from the evaporator 102 to the heater 103. By controlling the air supply amount, the temperature of the air is adjusted to an appropriate temperature.

そして、適切な温度に調整された空気は、さらに、ダクト等を経由して車室内に設けられた吹出口から車室内に供給されるようになっており、上述の空調システム100において、例えば、ルーバー104の回転軸104aが、上述した回転装置50の出力ギア95の係合部95a(図11参照)に接続されている。
したがって、上述したように、回転装置50によって、ルーバー104が回動制御(図12の両矢印参照)され、所定の状態となるようにされる。
Then, the air adjusted to an appropriate temperature is further supplied into the vehicle compartment from a blower outlet provided in the vehicle compartment via a duct or the like. In the above-described air conditioning system 100, for example, The rotation shaft 104a of the louver 104 is connected to the engagement portion 95a (see FIG. 11) of the output gear 95 of the rotation device 50 described above.
Therefore, as described above, the louver 104 is controlled to rotate (see the double arrow in FIG. 12) by the rotating device 50 and is brought into a predetermined state.

なお、上記は、空調システム100における回転装置50の一例を示しただけであり、例えば、空調システム100は、車室内の空気を循環させる場合と、車外の空気を車室内に取り込む場合とで空気流路(ダクト経路)の切り替えを行う場合もあり、その切り替え部分にもルーバーが設けられている。
このため、この切り替え部分に設けられたルーバーを制御するのにも回転装置50は好適に用いることができる。
Note that the above only shows an example of the rotation device 50 in the air conditioning system 100. For example, the air conditioning system 100 may circulate air outside the passenger compartment and take in air outside the passenger compartment into the passenger compartment. In some cases, the flow path (duct path) may be switched, and a louver is also provided in the switching portion.
For this reason, the rotating device 50 can be suitably used to control the louver provided in this switching portion.

以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。
したがって、そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。
As mentioned above, although this invention was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to embodiment, It can not be overemphasized that it can change variously in the range which does not deviate from the summary of this invention.
Therefore, it is within the technical scope of the present invention to carry out various modifications without departing from such a subject matter, which will be apparent from the description of the claims to those skilled in the art. .

10…モータ、20…フレーム部、21…底部、21a…孔部、21b…軸受部、22…側壁部、22a…開口部、30…アマチュア、31…回転軸、31a…他端部、32…コア、32a…ポール、33…整流子、33a…板金、40…ブラケット、40a…ブラケット本体、40ab…底部、40b…軸受プレート、40ba…軸受部、41…軸受、42…導電性ブラシ、42a…第2面、42b…第1面、43…導電性ブラシ、43a…第2面、43b…第1面、44…端子部、44a…端子、44b…第1端部、44ba…一端部、45…端子部、45a…端子、45b…第1端部、45ba…一端部、46…溝部、47…溝部、48…開口部、49…開口部、50…回転装置、51…第1面部、52…第1側壁部、53…第1筐体、54…第2面部、54a…開口部、55…第2側壁部、56…第2筐体、57…筐体、60…第2壁部、60a…第2面、61…第2壁部、61a…第2面、62…第1壁部、62a…第1面、63…第1壁部、63a…第1面、70…第2変形部、70a…ゴム部材、70b…緩衝部材、71…第2変形部、71a…ゴム部材、71b…緩衝部材、72…第1変形部、73…第1変形部、80…収容部、80a…緩衝部材、81…収容部、81a…緩衝部材、85…凹部、90…ギア、94…伝達ギア、91…ウォームギア、92…第1二段ギア、92a…直径の大きいギア、92b…直径の小さいギア、93…第2二段ギア、93a…直径の大きいギア、95…出力ギア、95a…係合部、97…センサー、100…空調システム、101…ブロアファン、102…エバポレータ、103…ヒータ、104…ルーバー、104a…回転軸、A,B,C,D…取付部、FR…フロント部分 Reference Signs List 10 motor 20 frame portion 21 bottom portion 21a hole portion 21b bearing portion 22 side wall portion 22a opening portion 30 amateur 31 rotation shaft 31a other end portion 32 Core, 32a: pole, 33: commutator, 33a: sheet metal, 40: bracket, 40a: bracket body, 40ab: bottom portion, 40b: bearing plate, 40ba: bearing portion, 41: bearing, 42: conductive brush, 42a ... Second surface 42b: first surface 43: conductive brush 43a: second surface 43b: first surface 44: terminal portion 44a: terminal 44b: first end portion 44ba: one end portion 45 ... terminal portion 45a ... terminal 45b ... first end, 45ba ... one end, 46 ... groove, 47 ... groove, 48 ... opening, 49 ... opening, 50 ... rotating device, 51 ... first surface, 52 ... 1st side wall part, 53 ... 1st case 54: second surface portion, 54a: opening portion, 55: second side wall portion, 56: second housing, 57: housing, 60: second wall portion, 60a: second surface, 61: second wall portion, 61a: second surface 62: first wall portion 62a: first surface 63: first wall portion 63a: first surface 70: second deformation portion 70a: rubber member 70b: buffer member 71 ... second deformation portion, 71a: rubber member, 71b: shock absorbing member, 72: first deformation portion, 73: first deformation portion, 80: accommodation portion, 80a: cushioning member, 81: accommodation portion, 81a: cushioning member, 85: Recess, 90: Gear, 94: Transmission gear, 91: Worm gear, 92: First two-stage gear, 92a: Large diameter gear, 92b: Small diameter gear, 93: Second two-stage gear, 93a: Diameter Gear, 95 ... output gear, 95a ... engaging part, 97 ... sensor, 100 ... air conditioning system, 1 1 ... blower fan, 102 ... evaporator 103 ... heater, 104 ... louver, 104a ... rotational axis, A, B, C, D ... mounting portion, FR ... front portion

Claims (10)

整流子と、
前記整流子に接触する第2面と、当該第2面の反対側にある第1面とを有する導電性ブラシと、
前記導電性ブラシが取り付けられる一端部を有する第1端部を有する端子部と、
前記導電性ブラシと前記第1端部の一端部を収容する収容部と、当該第1端部の他端部が配置される溝部と、を有するブラケットと、
を備え、
前記端子部は前記収容部から前記溝部に向かって折れ曲がっており、
前記ブラケットにおいて、前記収容部に対して前記整流子側には、前記導電性ブラシの第1面側に設けられた第1壁部と、当該導電性ブラシの第2面側に設けられた第2壁部とが、設けられており、
前記導電性ブラシの第1面と前記第1壁部と接触する第1変形部があり、当該第1変形部は緩衝部材を有し、
前記導電性ブラシの第2面と前記第2壁部と接触する第2変形部があり、当該第2変形部はゴム部材と緩衝部材とを有し、
前記第2変形部の緩衝部材は、前記収容部内にあり、
前記第1端部の他端部に対して前記整流子側に前記第1変形部の緩衝部材がある、モータ。
With a commutator,
A conductive brush having a second surface in contact with the commutator and a first surface opposite to the second surface;
A terminal portion having a first end portion having an end portion to which the conductive brush is attached;
A bracket having the conductive brush, a housing portion for housing one end of the first end, and a groove in which the other end of the first end is disposed;
Equipped with
The terminal portion is bent from the housing portion toward the groove portion,
In the bracket, a first wall provided on the first surface side of the conductive brush and a second wall provided on the second surface side of the conductive brush on the commutator side with respect to the housing portion 2 walls and are provided,
There is a first deformation portion in contact with the first surface of the conductive brush and the first wall portion, and the first deformation portion has a buffer member.
There is a second deformation portion in contact with the second surface of the conductive brush and the second wall portion, and the second deformation portion includes a rubber member and a buffer member.
The buffer member of the second deformation portion is in the housing portion,
The buffer member of the first deformation portion is on the commutator side with respect to the other end of the first end portion.
前記収容部にある前記第2変形部の緩衝部材は、前記収容部を形成する前記ブラケットの内面と前記導電性ブラシと前記第1端部の一端部とに接触している、請求項1に記載のモータ。   The buffer member of the second deformation portion in the housing portion is in contact with the inner surface of the bracket forming the housing portion, the conductive brush, and one end portion of the first end portion. Motor described. 前記導電性ブラシの第2面側において、前記導電性ブラシの前記端子部側における端部と前記ブラケットの内面とに前記第2変形部の緩衝部材は接触している、請求項1又は2に記載のモータ。   The buffer member of the second deformation portion is in contact with the end portion of the conductive brush on the terminal portion side and the inner surface of the bracket on the second surface side of the conductive brush. Motor described. 前記第2変形部の緩衝部材は、前記導電性ブラシの前記端子部側における端部を囲んでいる、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のモータ。   The motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the buffer member of the second deformation portion surrounds an end of the conductive brush on the terminal portion side. 前記導電性ブラシの第1面側において、前記第1端部の一端部と前記ブラケットの内面とに前記第2変形部の緩衝部材が接触している、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のモータ。   The buffer member of the second deformation portion is in contact with one end portion of the first end portion and the inner surface of the bracket on the first surface side of the conductive brush. The motor according to item 1. 前記第1変形部は、ゲル又はグリスを含んでいる請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のモータ。   The motor according to any one of claims 1 to 5, wherein the first deformation portion includes gel or grease. 前記第2変形部がゲル又はグリスを含んでいる請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のモータ。   The motor according to any one of claims 1 to 6, wherein the second deformation portion contains gel or grease. 前記整流子を有するアマチュアと、
フレーム部と、
前記フレーム部に設けられたマグネットと、を備え、
前記フレーム部は、前記アマチュアの回転軸を外部に導出する孔部が設けられた底部と、
前記底部と反対側に開口部を有する前記アマチュアの外周を覆う側壁部と、を有し、
前記マグネットが、前記フレーム部の前記側壁部の前記アマチュアに対向する内壁面に設けられており、
前記ブラケットが前記フレーム部の前記開口部に取り付けられている請求項1から請求項7のいずれか1項に記載のモータ。
An amateur having the commutator,
And the frame part
And a magnet provided in the frame portion,
The frame portion has a bottom portion provided with a hole for leading the rotary shaft of the armature to the outside;
A side wall covering the outer periphery of the armature having an opening opposite to the bottom;
The magnet is provided on an inner wall surface facing the armature of the side wall portion of the frame portion,
The motor according to any one of claims 1 to 7, wherein the bracket is attached to the opening of the frame portion.
請求項1から請求項8のいずれか1項に記載のモータと、
前記モータの回転を外部に出力する出力ギアを含む複数のギアと、
複数の前記ギア及び前記モータを収容する筐体と、を備えている回転装置。
A motor according to any one of claims 1 to 8;
A plurality of gears including an output gear for outputting the rotation of the motor to the outside;
And a housing for accommodating the plurality of gears and the motor.
請求項9に記載の回転装置と、
前記回転装置によって制御されるルーバーと、を備えている空調システムを有している車両。
A rotating device according to claim 9;
And a louver controlled by said rotating device.
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