JP4857245B2 - Outer rotor type brushless motor - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、プリンタ、複写機、DVD駆動装置などのOA機器やシート空調、冷却用ブロワなどの車載機器、プロジェクターなどに用いられるアウターロータ型ブラシレスモータに関する。 The present invention relates to an outer rotor type brushless motor used for, for example, an OA device such as a printer, a copying machine, and a DVD drive device, an in-vehicle device such as a sheet air conditioner and a cooling blower, and a projector.
アウターロータ型のDCブラシレスモータの一例について説明する。筒体状のハウジングはモータケースに組み付けられ、該ハウジングの内周側に軸受部が組み付けられ、外周部にはモータ基板やステータコアが組み付けられる。マグネットを有するロータはモータ軸と一体に組み付けられ、該モータ軸がハウジング内に挿入され軸受部を介して回転可能に支持されている。ハウジングはモータケースと一体に組み付けられている。 An example of an outer rotor type DC brushless motor will be described. The cylindrical housing is assembled to the motor case, the bearing portion is assembled to the inner peripheral side of the housing, and the motor substrate and the stator core are assembled to the outer peripheral portion. A rotor having a magnet is assembled integrally with a motor shaft, and the motor shaft is inserted into a housing and is rotatably supported via a bearing portion. The housing is assembled integrally with the motor case.
ロータを支持するモータ軸のスラスト方向の負荷を受ける構造としては、例えば図3において、モータ軸51の軸端部52をR面形状に仕上げて或いは図示しない鋼球(スチールボール)を軸端部52に圧入しモータケース(金属ケース)54で直接受けるか或いはモータケース54の凹部55に樹脂製のスラスト受け部53を収容して軸端部52を支持する構造がとられている。
As a structure for receiving a load in the thrust direction of the motor shaft that supports the rotor, for example, in FIG. 3, the
また、インナーロータ型のブラシ付モータではあるが、ウォームホイールと噛み合うウォームギヤがモータ軸に設けられており、該モータ軸の軸端部をケース凹部に設けられたすべり軸受とスラスト板でラジアル方向及びスラスト方向で支持している。軸端部を受けるスラスト板は、すべり軸受がケース凹部に圧入されるとケース支持部との間で挟み込まれて固定されている。モータ停止時や逆回転時にモータ軸がスラスト方向へ移動するとスラスト板が押圧されて変形し、当該スラスト板の弾性とケース底部に密閉された空気層によってモータ軸に作用するスラスト方向の負荷を吸収して衝撃音を低下する技術が提案されている(特許文献1参照)。
しかしながら、アウターロータ型のモータの場合、ロータは軸方向にマグネットと固定子コアの磁気吸引力により固定されている。このため、図3において外部から振動や衝撃を受けた場合、ロータは軸方向に慣性により一時的に跳ね上がって戻り、モータ軸51の軸端部52がスラスト受け部53を叩くようになる。このとき発生する軸端部52とモータケース(金属ケース)54や鋼球(図示せず)とモータケース54など金属どうしで直接接している場合はもちろんであるが、スラスト受け部53を介している場合も衝突の衝撃が直線的にモータケース54に伝わるため大きな衝突音が発生して、車載機器などのユーザーの近くに配置されるものにおいては、耳障りな音が発生する。
However, in the case of an outer rotor type motor, the rotor is fixed in the axial direction by the magnetic attractive force of the magnet and the stator core. For this reason, in FIG. 3, when subjected to vibration or impact from the outside, the rotor temporarily jumps up and returns due to inertia in the axial direction, and the
また、特許文献1の構造では、モータ軸にはウォームギヤの回転にともなってウォームホイールとの機械的な噛み合い構造によって軸方向へ移動することが予定されており、モータ自体に外部から作用する振動や衝撃によりロータが移動することは想定し難い。
また、スラスト板は金属製のケース蓋の凹部に収納されてすべり軸受が圧入されてケース支持部との間で挟み込まれて固定されている。ケース支持部の間に形成された凹部の直径は、モータ軸の直径より大きい寸法で形成されており、モータ軸の移動によりスラスト板を積極的に凹部内へ撓ませることで衝撃緩和効果が得られるようになっている。
このような構造では、空隙の直径、スラスト板の直径、ケース蓋の凹部の直径、シャフト径、凹部の深さに精密な寸法関係が必要になり、部品の製造コストが嵩む。また、ケース蓋の凹部にスラスト板のみならずすべり軸受を圧入したり当該スラスト板を撓ませたりするため、凹部の深さが必要になり、ケース蓋がスラスト方向に長くなり易い。よって、モータのスラスト方向の設置スペースが無い場合には、使い難い。
Further, in the structure of Patent Document 1, the motor shaft is scheduled to move in the axial direction by the mechanical meshing structure with the worm wheel as the worm gear rotates, and vibrations acting on the motor itself from the outside are expected. It is difficult to assume that the rotor moves due to the impact.
The thrust plate is housed in a concave portion of a metal case lid, and a sliding bearing is press-fitted and sandwiched between the case support portion and fixed. The diameter of the recess formed between the case supports is larger than the diameter of the motor shaft. By moving the motor shaft, the thrust plate is positively bent into the recess to obtain an impact mitigation effect. It is supposed to be.
In such a structure, a precise dimensional relationship is required for the diameter of the gap, the diameter of the thrust plate, the diameter of the concave portion of the case lid, the shaft diameter, and the depth of the concave portion, which increases the manufacturing cost of the parts. Further, since not only the thrust plate but also a plain bearing is press-fitted into the concave portion of the case lid or the thrust plate is bent, the depth of the concave portion is required, and the case lid tends to be long in the thrust direction. Therefore, it is difficult to use when there is no installation space in the thrust direction of the motor.
本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、振動や衝撃負荷により一時的にロータが浮き上がって戻る際のモータ軸とスラスト受け部との衝突音を簡易な構成で解消できるアウターロータ型ブラシレスモータを提供することにある。 The present invention has been made to solve these problems, and the object of the present invention is to simplify the collision sound between the motor shaft and the thrust receiving portion when the rotor is temporarily lifted and returned by vibration or impact load. An object of the present invention is to provide an outer rotor type brushless motor that can be eliminated with a simple configuration.
本発明は上記目的を達成するため、次の構成を備える。
ロータを支持するモータ軸を固定子側のハウジングに挿入された軸受部によりラジアル方向に及びスラスト方向に支持すると共に軸端部をスラスト方向に受けるスラスト受け部を備え、前記ロータは固定子コアとの磁気吸引力により前記モータ軸が前記スラスト受け部に接する軸方向に吸引されて組み付けられているアウターロータ型ブラシレスモータであって、前記モータ軸を受けるスラスト受け部と該スラスト受け部を収容する凹面部が形成されたスラストカバーを備え、該スラストカバーの凹面部であって前記スラスト受け部のモータ軸接点との延長線と交差する凹面部底部に空隙を形成する凹部が設けられており、該凹部の内径はモータ軸の外径より小さく形成されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention comprises the following arrangement.
A motor shaft that supports the rotor is provided with a thrust receiving portion that supports the shaft end in the thrust direction while supporting the shaft in the radial direction and the thrust direction by a bearing portion that is inserted into the housing on the stator side. An outer rotor type brushless motor assembled by being attracted and assembled in an axial direction in which the motor shaft is in contact with the thrust receiving portion by the magnetic attraction force of the motor , and the thrust receiving portion for receiving the motor shaft and the thrust receiving portion are accommodated A thrust cover having a concave surface portion is provided, the concave portion of the thrust cover is provided with a concave portion that forms a gap at the bottom of the concave surface portion that intersects an extension line with the motor shaft contact of the thrust receiving portion , The inner diameter of the recess is smaller than the outer diameter of the motor shaft .
上述したアウターロータ型ブラシレスモータを用いれば、スラストカバーの凹面部であって前記スラスト受け部のモータ軸接点を通過する延長線と交差する凹面部底部に空隙を形成する凹部が設けられている。よって、振動や衝撃負荷により一時的にロータが浮き上がって戻り軸端がスラスト受け部を叩いた時、軸端中央部の面圧の高い点衝突による衝撃をスラスト受け部が直下の凹部に向けてわずかな撓みをともなって受け、当該凹部の開口縁部を通じてスラストカバーの凹面部へ拡散させるので、衝撃音の発生を抑制できる。
また、前記スラストカバーの凹面部底部に設けられた凹部の内径は、モータ軸の外径より小さいので、凹部の加工に精度は不要でありしかも加工が容易であり、安価に低コストで量産に適している。
また、アウターロータ型ブラシレスモータの場合、ロータを支持するモータ軸が固定子側のハウジングに挿入された軸受部によってラジアル方向及びスラスト方向に支持されるため、車載用など厳しい使用環境におかれても衝撃などによってロータが軸方向に浮き上がって戻り衝突する際の衝撃音の発生を抑制でき、商品価値を高めることができる。
When the outer rotor type brushless motor described above is used, a concave portion that forms a gap is provided at the concave portion of the thrust cover that intersects the extended line passing through the motor shaft contact of the thrust receiving portion. Therefore, when the rotor temporarily rises due to vibration or impact load and the return shaft hits the thrust receiving part, the impact due to the point collision with high surface pressure at the central part of the shaft end is directed toward the recess directly below the thrust receiving part. Since it is received with slight bending and diffused to the concave surface portion of the thrust cover through the opening edge of the concave portion, the generation of impact sound can be suppressed.
In addition, the inner diameter of the recess provided at the bottom of the concave surface portion of the thrust cover is smaller than the outer diameter of the motor shaft, so accuracy is not required for processing the recess, and the processing is easy, making it inexpensive and inexpensive to mass-produce. Is suitable.
In the case of an outer rotor type brushless motor, the motor shaft that supports the rotor is supported in the radial direction and the thrust direction by the bearing portion inserted in the housing on the stator side. However, it is possible to suppress the generation of impact sound when the rotor is lifted in the axial direction due to impact or the like and collides back, and the commercial value can be increased.
以下、本発明に係るアウターロータ型ブラシレスモータの最良の実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。本実施形態では、一例としてアウターロータ型のDCブラシレスモータを用いて説明する。 Hereinafter, the best embodiment of an outer rotor type brushless motor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, an outer rotor type DC brushless motor will be described as an example.
図1を参照して、DCブラシレスモータの概略構成について説明する。
図1において、ロータ1は、インペラ2が円筒状のロータヨーク3と一体にインサート成形されたものが用いられる。インペラ2のハブ4にはモータ軸5の一端も一体に成形されている。ロータヨーク3の内周面には、リング状のマグネット6が固着されている。マグネット6は、周方向にN極とS極とで交互に着磁されている。モータ軸5は後述する軸受ハウジング7に挿入された軸受部18によってラジアル方向及びスラスト方向に支持されている。
With reference to FIG. 1, a schematic configuration of a DC brushless motor will be described.
In FIG. 1, a rotor 1 in which an
固定子8は、固定子コア9が金属円筒状の軸受ハウジング7の外周側に嵌め込まれて組み付けられる。固定子コア9はインシュレータ10に覆われており、ティース部(極歯)11にモータコイル12が巻付けられている。また、モータ駆動回路が設けられたモータ基板13も軸受ハウジング7に固定され、固定子8との組立体となり、モータケース14にねじ15により固定される。また、スラストカバー16は軸受ハウジング7にねじ17により固定されている。軸受ハウジング7は、内周側にモータ軸5をラジアル方向で支持する軸受部(例えば焼結含油軸受、ボールベアリングなど)18が組み付けられ外周側に固定子コア9が組み付けられている。
The stator 8 is assembled by fitting the stator core 9 into the outer peripheral side of the metal cylindrical bearing housing 7. The stator core 9 is covered with an
図1において、ロータ1のマグネット6の磁極中心と固定子コア9のティース部11の中心はシフトして組み付けられ、モータ軸5は常時軸端部5aがスラスト受け部20に接する向きに軸方向に吸引されている。ロータ1が回転するとインペラ2が回転し、外気が軸方向にインペラ2に向かって吸引されモータケース14内を周回して送風口22より排出されるようになっている。
In FIG. 1, the magnetic pole center of the
図2において、金属製のスラストカバー16はプレス加工により凹面部19が形成されている。この凹面部19の底部19aにはスラスト受け部20が嵌め込まれ、モータ軸5の軸端部5aをスラスト方向に支持している。スラスト受け部20には、例えばポリエーテルエーテルケトン材などの耐摩耗性を有する低摩擦樹脂材が好適に用いられる。スラスト受け部20は、凹面部底部19aに載置され、モータ軸5のR面に形成された軸端部5aが点接触している。尚、モータ軸5の軸端部5a近傍には、抜け止めワッシャ23、ワッシャ24、調整ワッシャ25が重ね合わせて嵌め込まれており、モータ軸5をスラスト方向に抜け止めしている。
In FIG. 2, the
スラストカバー16の凹面部19にはスラスト受け部20のモータ軸接点Pを通過する延長線Mと交差する凹面部底部19aに空隙を形成する凹部21が形成されている。凹面部底部19aに設けられた凹部21の内径φ1は、モータ軸5の外径φ2より小さくなるように設計されている(φ1<φ2)。本実施例では、凹部21の内径φ1=2.5mm、モータ軸5の外径φ2=4mm、凹部21の深さL=0.15±0.05mm程度に形成されている。
The
上記構成によれば、図2において、振動や衝撃負荷により一時的にロータ1(図1参照)が浮き上がり、吸引により戻って軸端部5aがスラスト受け部20に衝突するが、軸端部5a中央部の面圧の高い点衝突による衝撃をスラスト受け部20が直下の凹部21に向けてわずかな撓みをともなって受け、凹部21の開口縁部21aを通じてスラストカバー16の凹面部19へ拡散させるので、衝撃音の発生を抑制できる。
また、スラストカバー16の凹面部底部19aに設けられた凹部21の内径φ1は、モータ軸5の外径φ2より小さいので、凹部21の加工に精度は不要でありしかも加工が容易であり、安価に低コストで量産に適している。
また、アウターロータ型のブラシレスモータにおいては、ロータ1は固定子コア9との磁気吸引力のみで軸方向に位置決めされているため、車載用など厳しい使用環境におかれても衝撃などによってロータが軸方向に浮き上がり、吸引により戻って軸端が衝突する際の衝撃音の発生を抑制でき、商品価値を高めることができる。
According to the above configuration, in FIG. 2, the rotor 1 (see FIG. 1) temporarily floats due to vibration or impact load, returns by suction, and the shaft end 5 a collides with the
Further, since the inner diameter φ1 of the
Further, in the outer rotor type brushless motor, the rotor 1 is positioned in the axial direction only by the magnetic attraction force with the stator core 9, so that the rotor can be moved by an impact or the like even in a severe use environment such as a vehicle. It is possible to suppress the generation of an impact sound when the shaft end is lifted in the axial direction and returned by suction to collide with the shaft end, thereby increasing the commercial value.
また、上記実施例は、DCブラシレスモータを用いて説明したが、ブラシ付モータやACモータなど、他のアウターロータ型モータに用いることも可能である。 Moreover, although the said Example demonstrated using DC brushless motor, it can also be used for other outer rotor type motors, such as a motor with a brush and an AC motor.
1 ロータ
2 インペラ
3 ロータヨーク
4 ハブ
5 モータ軸
5a 軸端部
6 マグネット
7 軸受ハウジング
8 固定子
9 固定子コア
10 インシュレータ
11 ティース部
12 モータコイル
13 モータ基板
14 モータケース
15、17 ねじ
16 スラストカバー
18 軸受部
19 凹面部
19a 凹面部底部
20 スラスト受け部
21 凹部
21a 開口縁部
22 送風口
23 抜け止めワッシャ
24 ワッシャ
25 調整ワッシャ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
6 Magnet 7 Bearing housing 8 Stator 9
12 Motor coil
13 Motor board
14 Motor case
15, 17 screw
16 Thrust cover
18 Bearing part
19 Concave part
19a Concave part
21 recess
21a Opening edge 22
Claims (1)
前記モータ軸を受けるスラスト受け部と該スラスト受け部を収容する凹面部が形成されたスラストカバーを備え、該スラストカバーの凹面部であって前記スラスト受け部のモータ軸接点との延長線と交差する凹面部底部に空隙を形成する凹部が設けられており、該凹部の内径はモータ軸の外径より小さく形成されているアウターロータ型ブラシレスモータ。 A motor shaft that supports the rotor is provided with a thrust receiving portion that supports the shaft end in the thrust direction while supporting the shaft in the radial direction and the thrust direction by a bearing portion that is inserted into the housing on the stator side. An outer rotor type brushless motor that is assembled by being attracted in the axial direction in contact with the thrust receiving portion by the magnetic attraction force of
A thrust receiving portion for receiving the motor shaft and a thrust cover formed with a concave portion for receiving the thrust receiving portion, the concave portion of the thrust cover intersecting with an extension line of the thrust receiving portion with the motor shaft contact point An outer rotor type brushless motor in which a concave portion that forms a gap is provided at the bottom of the concave surface portion, and the inner diameter of the concave portion is smaller than the outer diameter of the motor shaft .
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