JP6748516B2 - Cargo handling equipment - Google Patents

Cargo handling equipment Download PDF

Info

Publication number
JP6748516B2
JP6748516B2 JP2016161919A JP2016161919A JP6748516B2 JP 6748516 B2 JP6748516 B2 JP 6748516B2 JP 2016161919 A JP2016161919 A JP 2016161919A JP 2016161919 A JP2016161919 A JP 2016161919A JP 6748516 B2 JP6748516 B2 JP 6748516B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
long steel
child
lifting
long
crane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016161919A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018030660A (en
Inventor
森 啓
啓 森
佐伯 和彦
和彦 佐伯
小林 玲
玲 小林
佐藤 琢也
琢也 佐藤
春海 中山
春海 中山
智文 井上
智文 井上
Original Assignee
日本製鉄株式会社
山九株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本製鉄株式会社, 山九株式会社 filed Critical 日本製鉄株式会社
Priority to JP2016161919A priority Critical patent/JP6748516B2/en
Publication of JP2018030660A publication Critical patent/JP2018030660A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6748516B2 publication Critical patent/JP6748516B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、長尺鋼材を吊り上げて運搬する荷役装置に関する。 The present invention relates to a cargo handling device for lifting and transporting long steel materials.
長尺レールなど一方向に長い長尺鋼材をクレーンで吊り上げて運搬する場合、ビームをクレーンで懸吊し、当該ビームに取り付けた複数の吊り具で長尺鋼材を保持することが一般的である。例えば、特許文献1には、中央部に吊点を有し、長尺リンク(長尺鋼材)に対応する長さを有するフレーム(ビーム)と、フレームに配設され、フレームの幅方向に開閉することによって長尺リンクを下面から支持する複数対のアーム(吊り具)とを備える長尺リンク吊具の技術が開示されている。また、同長尺リンク吊具は、フレームの幅方向両端付近からそれぞれ垂下して長尺リンクを挟むことによってフレームと長尺リンクとの幅方向の位置を調整するガイド部材を備えている。 When a long steel such as a long rail that is long in one direction is hoisted and transported by a crane, it is common to suspend the beam with a crane and hold the long steel with a plurality of hoists attached to the beam. .. For example, in Patent Document 1, a frame (beam) having a suspension point at the center and having a length corresponding to a long link (long steel material), and a frame disposed on the frame and opened and closed in the width direction of the frame By doing so, a technique of a long link suspending tool including a plurality of pairs of arms (suspension tools) supporting the long link from the lower surface is disclosed. In addition, the same long link suspension includes a guide member that adjusts the positions of the frame and the long link in the width direction by hanging from the vicinity of both ends of the frame in the width direction and sandwiching the long link.
特開2014−73898号公報JP, 2014-73898, A
メーカーの工場から出荷されたレールは鉄道会社の工場で溶接された後、軌道に敷設されているが、レールの溶接作業を削減するため、50mを超える長尺レールの出荷が要望されている。しかしながら、長尺レールなど一方向に長い長尺鋼材の場合、以下のような問題が発生することが判明した。 The rails shipped from the factory of the manufacturer are welded at the factory of the railway company and then laid on the tracks. However, in order to reduce the welding work of the rails, it is required to ship long rails over 50 m. However, it has been found that the following problems occur in the case of a long steel material such as a long rail that is long in one direction.
長尺鋼材は幅方向に容易に曲がる断面形状をしているため、長尺鋼材の幅方向に蛇行しやすい。また、長尺鋼材の高さ方向についても一様ではなく偏差を有しているため、長尺鋼材を段積みすると偏差が累積し、高さ方向にも蛇行しやすくなる。
特許文献1記載の技術の場合、長尺リンク(長尺鋼材)の蛇行量がアームの開閉幅より大きかったり、長尺リンクを挟むガイド部材の外側に長尺リンクが蛇行したりすると、長尺リンクを吊り上げることができないという課題がある。
さらに、長尺鋼材は常に一定の形状で蛇行するものではなく、長尺鋼材の品種やロット等による差、保管場所に載置したときの状態などにより多様な蛇行形態となる。そのため、それら蛇行形態に応じて長尺鋼材を保持し吊り上げることが求められる。
Since the long steel material has a cross-sectional shape that easily bends in the width direction, it is easy to meander in the width direction of the long steel material. Further, since the lengthwise steel materials also have variations in the height direction, which are not uniform, when the lengthwise steel materials are stacked, the deviations are accumulated and the lengthwise steel materials easily meander in the height direction.
In the case of the technique described in Patent Document 1, if the meandering amount of the long link (long steel material) is larger than the opening/closing width of the arm, or if the long link meanders outside the guide member that sandwiches the long link, the long link becomes long. There is a problem that the link cannot be lifted.
Further, the long steel material does not always meander in a constant shape, but has various meandering shapes depending on the type and lot of the long steel material, the state when placed in a storage place, and the like. Therefore, it is required to hold and suspend the long steel material according to the meandering form.
従来のように作業員が玉掛け作業を行う場合でも、長尺鋼材が大きく蛇行すると、ビームと長尺鋼材との距離が大きくなり、玉掛け作業ができなくなる。仮に玉掛作業ができたとしても、ビームと長尺鋼材とを繋ぐワイヤーの長さが一定ではなくなるため、バランス良く長尺鋼材を吊り上げることができなくなる。その状態で長尺鋼材を吊り上げようとすると、各吊り具に掛かる重量負荷が異なることから、長尺鋼材が不安定な姿勢となるおそれがある。また、ワイヤーが長い箇所では長尺鋼材が横転しやすくなり、横転した長尺鋼材が垂れ下がるおそれがある。さらに、長尺鋼材が横転すると、長尺鋼材を段積みできない問題も生じる。 Even when a worker performs slinging work as in the conventional case, if the long steel material meanders greatly, the distance between the beam and the long steel material becomes large, and the slinging work cannot be performed. Even if the slinging work can be performed, the length of the wire connecting the beam and the long steel material is not constant, so that the long steel material cannot be lifted in good balance. If the long steel material is to be hoisted in that state, the weight load applied to each lifting tool is different, so that the long steel material may have an unstable posture. Further, the long steel material is likely to roll over at a place where the wire is long, and the rolled long steel material may hang down. Further, if the long steel materials roll over, there arises a problem that the long steel materials cannot be stacked.
長尺鋼材の長さが長くなるほど、長尺鋼材全体としての蛇行量も大きくなることに加えて、長尺鋼材は相当な重量があり、運搬中に大きく波打つように揺れるおそれもある。また、クレーンや巻き上げ機が個別に稼働することから、運搬中に位置ずれが生じる場合もあり、長尺鋼材を安全に運搬するために運搬時の姿勢制御も重要となる。 As the length of the long steel material increases, the amount of meandering of the long steel material as a whole increases, and in addition, the long steel material has a considerable weight, and there is a possibility that the long steel material will shake like a large wave during transportation. In addition, since the cranes and hoisting machines operate individually, there are cases where misalignment occurs during transportation, and posture control during transportation is also important for safely transporting long steel materials.
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、多様な形態で蛇行し蛇行量も大きな長尺鋼材でもバランス良く吊り上げて安全に運搬することが可能な荷役装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a cargo handling device capable of safely hoisting a long steel material that meanders in various forms and has a large meandering amount in a well-balanced manner.
上記目的を達成するため、本発明に係る荷役装置は、
長尺鋼材を保持する複数の吊り具と、複数の前記吊り具を懸吊するビームと、前記ビームを懸吊する複数のクレーンと、前記吊り具に設置され、長尺鋼材に接触すると作動するストライカと、前記ストライカによる検知信号に基づいて、該ストライカが設置された前記吊り具を昇降させる吊り具巻き上げ機を制御し、該吊り具と前記ビームとの間の鉛直距離を調節する吊り具制御部と、前記各吊り具と前記ビームとの間の鉛直距離に基づいて前記吊り具間の鉛直距離の偏差を演算し、前記吊り具間の鉛直距離の偏差を維持するように前記各吊り具制御部を制御する中央制御部とを備えることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the cargo handling device according to the present invention,
A plurality of suspenders for holding long steel materials, a beam for suspending the plurality of suspenders, a plurality of cranes for suspending the beams, and a suspender installed on the suspenders, which operates when contacting the long steel materials Based on a striker and a detection signal from the striker, a lifting device control that controls a lifting device hoist that raises and lowers the lifting device in which the striker is installed, and adjusts a vertical distance between the lifting device and the beam. Section , the deviation of the vertical distance between the hangings is calculated based on the vertical distance between each of the hangings and the beam, and each of the hangings is maintained so as to maintain the deviation of the vertical distance between the hangings. A central control unit for controlling the control unit is provided.
本発明では、吊り具に設置されたストライカが長尺鋼材に接触すると、吊り具制御部は、ストライカが設置された吊り具を昇降させる吊り具巻き上げ機を制御し、長尺鋼材を保持可能な位置まで当該吊り具を下降させる。これにより、長尺鋼材の蛇行状態に応じて吊り具とビームとの間の鉛直距離が調節され、バランス良く長尺鋼材を吊り上げて安全に運搬することができる。 In the present invention, when the striker installed on the hanging tool comes into contact with the long steel material, the lifting tool control unit controls the lifting tool winder that raises and lowers the hanging tool on which the striker is installed, and can hold the long steel material. Lower the hanger to the position. Thereby, the vertical distance between the suspending tool and the beam is adjusted according to the meandering state of the long steel material, and the long steel material can be hoisted in good balance and safely transported.
長尺鋼材を吊り上げて運搬する際、長尺鋼材に無理な力が加わり長尺鋼材が変形する場合がある。そこで、本発明では、吊り具が長尺鋼材を保持した当初の状態を維持したまま長尺鋼材を吊り上げて運搬することにより、長尺鋼材の変形を防止する。 When a long steel material is hoisted and transported, an excessive force may be applied to the long steel material and the long steel material may be deformed. Therefore, in the present invention , by suspending and transporting the long steel material while maintaining the initial state in which the lifting tool holds the long steel material, the deformation of the long steel material is prevented.
また、本発明に係る荷役装置では、前記ビームが、長尺鋼材の長手方向に連設された複数の子ビームからなり、前記子ビームの端部同士が連結部を介して連結され、前記各子ビームが該子ビームの材軸を含む鉛直面内及び/又は該子ビームの材軸を含み前記鉛直面と直交する面内で回動自在とされていてもよい。 Further, in the cargo handling apparatus according to the present invention, the beam includes a plurality of sub-beams that are continuously provided in the longitudinal direction of the long steel material, and end portions of the sub-beams are connected to each other via a connecting portion. The child beam may be rotatable in a vertical plane including the material axis of the child beam and/or in a plane including the material axis of the child beam and orthogonal to the vertical plane.
当該構成では、子ビームの端部同士が連結部を介して連結されているので、各子ビームは、三次元空間内で回動自在とされ、長尺鋼材の蛇行状態に応じて傾斜することができる。これにより、長尺鋼材の大きな傾向としての蛇行に対して子ビームの傾斜で対応し、長尺鋼材の局所的な蛇行に対して各吊り具制御部で対応することが可能となる。 In this configuration, since the end portions of the child beams are connected to each other via the connecting portion, each child beam is rotatable in the three-dimensional space and is inclined according to the meandering state of the long steel material. You can Thereby, it becomes possible to cope with the meandering of the long steel material by the inclination of the child beam, and to cope with the local meandering of the long steel material by the respective lifting tool control units.
また、本発明に係る荷役装置では、前記吊り具は、長尺鋼材の側部に当接して該長尺鋼材の幅方向の位置決めを行うストッパを備えていてもよい。
当該構成により、長尺鋼材の幅方向の位置決めを正確且つ迅速に行うことができる。
Further, in the cargo handling apparatus according to the present invention, the suspender may include a stopper that abuts a side portion of the long steel material to position the long steel material in a width direction.
With this configuration, it is possible to accurately and promptly position the long steel material in the width direction.
本発明に係る荷役装置では、長尺鋼材の蛇行状態に応じて吊り具とビームとの間の鉛直距離を調節するので、多様な形態で蛇行し蛇行量も大きな長尺鋼材でもバランス良く吊り上げて安全に運搬することができる。 In the cargo handling apparatus according to the present invention, since the vertical distance between the lifting tool and the beam is adjusted according to the meandering state of the long steel material, even long steel materials that meander in various forms and have a large amount of meandering can be lifted in a well-balanced manner. It can be transported safely.
本発明の第1の実施の形態に係る荷役装置の全体図である。1 is an overall view of a cargo handling device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る荷役装置の部分詳細図である。It is a partial detailed view of the cargo handling apparatus according to the first embodiment of the present invention. (A)は吊り具平断面の模式図、(B)は吊り具を長尺鋼材の長手方向から見た模式図である。(A) is a schematic diagram of a plane cross section of a suspender, and (B) is a schematic view of the suspender as seen from the longitudinal direction of a long steel material. ストッパによる長尺鋼材の位置決めを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the positioning of the long steel material by a stopper. 本発明の第1の実施の形態に係る荷役装置を用いた長尺鋼材の荷役方法の手順を示したフロー図である。It is the flowchart which showed the procedure of the cargo handling method of the long steel material using the cargo handling apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係る荷役装置の模式図である。It is a schematic diagram of the cargo handling apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. (A)は連結部の平面図、(B)は連結部の側面図である。(A) is a plan view of the connecting portion, and (B) is a side view of the connecting portion. 子ビームと連動する装置群の模式図である。It is a schematic diagram of the apparatus group linked with a child beam. 本発明の第2の実施の形態に係る荷役装置を用いた長尺鋼材の荷役方法の手順を示したフロー図である。It is the flowchart which showed the procedure of the cargo handling method of the long steel material using the cargo handling apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings to provide an understanding of the present invention.
本発明に係る荷役装置は、長尺レールなど一方向に長い長尺鋼材をクレーンで吊り上げて運搬する装置である。長さが50m以上、好ましくは70m以上の長尺鋼材を運搬対象とする。長尺鋼材の長さの上限は特にないが、現実的には500m以下程度である。 The cargo handling device according to the present invention is a device for lifting and transporting a long steel material, such as a long rail, which is long in one direction by a crane. A long steel material having a length of 50 m or more, preferably 70 m or more is a transportation target. There is no particular upper limit on the length of the long steel material, but in reality it is about 500 m or less.
[第1の実施の形態に係る荷役装置]
本発明の第1の実施の形態に係る荷役装置10の全体図を図1に、その部分詳細図を図2に示す。
本実施の形態に係る荷役装置10は、長尺鋼材Sを保持する複数の吊り具20と、複数の吊り具20を懸吊するビーム15と、ビーム15を懸吊する複数のクレーン12と、吊り具20に設置され、長尺鋼材Sに接触すると作動するストライカ23と、ストライカ23による検知信号に基づいて、ストライカ23が設置された吊り具20を昇降させる吊り具巻き上げ機21を制御し、吊り具20とビーム15との間の鉛直距離を調節する吊り具制御部22とを備えている。
[Cargo handling device according to the first embodiment]
FIG. 1 shows an overall view of a cargo handling device 10 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a partial detailed view thereof.
The cargo handling apparatus 10 according to the present embodiment includes a plurality of suspenders 20 that hold the long steel material S, a beam 15 that suspends the plurality of suspenders 20, and a plurality of cranes 12 that suspends the beams 15. Based on the striker 23 installed on the hanging device 20 and operating when contacting the long steel material S, and the detection signal by the striker 23, the hanging device hoisting machine 21 for raising and lowering the hanging device 20 on which the striker 23 is installed is controlled, The lifting tool control unit 22 that adjusts the vertical distance between the lifting tool 20 and the beam 15 is provided.
長尺鋼材Sを運搬する際、1台のクレーン12でビーム15の中央のみを懸吊すると、運搬姿勢が不安定となるおそれがある。そのため、複数のクレーン12で1本のビーム15を懸吊する。
本実施の形態では、クレーン12として門型クレーンや天井クレーンを想定しているが、これに限定されるものではなく、ジブクレーンなど他の機構のクレーンでもよい。
When transporting the long steel material S, if only one center of the beam 15 is suspended by one crane 12, the transportation posture may become unstable. Therefore, one beam 15 is suspended by the plurality of cranes 12.
In the present embodiment, a gantry crane or an overhead crane is assumed as the crane 12, but the crane 12 is not limited to this, and a crane having another mechanism such as a jib crane may be used.
ビーム15の長さに特に制限はなく、長尺鋼材Sの長さに合わせて調整されるが、例えば20m以上500m以下(好ましくは250m以下)程度である。長尺鋼材Sに比べてビーム15の長さが短すぎる場合、長尺鋼材Sを吊れない可能性がある一方、運搬対象とする長尺鋼材Sに比べていたずらに長すぎる必要もない。 The length of the beam 15 is not particularly limited and is adjusted according to the length of the long steel material S, but is, for example, about 20 m or more and 500 m or less (preferably 250 m or less). When the length of the beam 15 is too short as compared with the long steel material S, the long steel material S may not be hung, but it is not necessary to be unnecessarily too long as compared with the long steel material S to be transported.
ビーム15は、クレーン巻き上げ機13に巻回される線材28を介してクレーン12に懸吊されている。
吊り具20は、吊り具巻き上げ機21に巻回される線材29を介してビーム15に懸吊されている。吊り具巻き上げ機21は吊り具制御部22によって制御され、吊り具20とビーム15との間の鉛直距離を調整する。全ての吊り具制御部22は中央制御部30に接続されている。
なお、線材28、29には、可撓性を有するチェーンやワイヤーなどを使用することができる。
The beam 15 is suspended from the crane 12 via a wire 28 wound around the crane hoist 13.
The hoisting tool 20 is suspended from the beam 15 via a wire 29 wound around the hoisting tool winder 21. The hoist winder 21 is controlled by the hoist control unit 22 and adjusts the vertical distance between the hoist 20 and the beam 15. All lifting equipment controls 22 are connected to a central control 30.
A flexible chain or wire can be used for the wires 28 and 29.
吊り具20の下端部には、長尺鋼材Sを挟持して保持する3対の開閉式フック26が、お互いに干渉しないように、平面視して千鳥状に設置されている(図3(A)参照)。各フック26は長尺鋼材Sの幅方向に開閉する。
また、吊り具20を平面視して長手方向の一方の端部には、長尺鋼材Sに接触すると上下方向にスライドするストライカ23が設置され、吊り具20の側面部には、ストライカ23を検知する接触検知センサ24と保持位置検知センサ25が設置されている(図3(A)、(B)参照)。接触検知センサ24は、ストライカ23が長尺鋼材Sに接触したかどうか検知し、保持位置検知センサ25は、接触検知センサ24の上方に設置され、長尺鋼材Sを保持可能な位置に吊り具20が到達したかどうか検知する。
Three pairs of openable hooks 26 for sandwiching and holding the long steel material S are arranged in a zigzag shape in a plan view at the lower end portion of the hanging device 20 so as not to interfere with each other (FIG. 3( See A)). Each hook 26 is opened and closed in the width direction of the long steel material S.
In addition, a striker 23 that slides in the vertical direction when contacting the long steel material S is installed at one end portion in the longitudinal direction of the suspending tool 20 in a plan view, and a striker 23 is provided on a side surface portion of the suspending tool 20. A contact detection sensor 24 and a holding position detection sensor 25 for detecting are installed (see FIGS. 3A and 3B). The contact detection sensor 24 detects whether or not the striker 23 has contacted the long steel material S, and the holding position detection sensor 25 is installed above the contact detection sensor 24 and is a suspender at a position where the long steel material S can be held. Detect if 20 has arrived.
クレーン巻き上げ機13を作動させ、吊り具巻き上げ機21の可動範囲までビーム15を下降させた後、クレーン巻き上げ機13によるビーム15の巻き下げを停止する。
ビーム15の下降が停止した後、吊り具巻き上げ機21を作動させ、吊り具20を下降させる。吊り具20に設置されているストライカ23が長尺鋼材Sに接触すると、ストライカ23は接触検知センサ24の方へスライドする。接触検知センサ24がストライカ23を検知すると、接触検知センサ24の検知信号が吊り具制御部22に入力され、吊り具制御部22は、吊り具巻き上げ機21による吊り具20の巻き下げを停止させる(図2参照)。
After the crane hoist 13 is operated to lower the beam 15 to the movable range of the lifting device hoist 21, the hoisting of the beam 15 by the crane hoist 13 is stopped.
After the lowering of the beam 15 is stopped, the hoisting device hoisting machine 21 is operated to lower the hoisting device 20. When the striker 23 installed on the hanging 20 contacts the long steel material S, the striker 23 slides toward the contact detection sensor 24. When the contact detection sensor 24 detects the striker 23, the detection signal of the contact detection sensor 24 is input to the suspender control unit 22, and the suspender control unit 22 stops the hoisting device 21 from lowering the suspender 20. (See Figure 2).
次いで、吊り具20で長尺鋼材Sを保持するため、吊り具巻き上げ機21を再び作動させ、吊り具20をさらに下降させる。これにより、ストライカ23は保持位置検知センサ25の方へスライドする。長尺鋼材Sを保持可能な位置まで吊り具20が下降し、保持位置検知センサ25がストライカ23を検知すると、保持位置検知センサ25の検知信号が吊り具制御部22に入力され、吊り具制御部22は、吊り具巻き上げ機21による吊り具20の巻き下げを停止させる(図2参照)。 Next, in order to hold the long steel material S with the suspenders 20, the suspender winder 21 is operated again, and the suspenders 20 are further lowered. As a result, the striker 23 slides toward the holding position detection sensor 25. When the lifting tool 20 descends to a position where the long steel material S can be held and the holding position detection sensor 25 detects the striker 23, the detection signal of the holding position detection sensor 25 is input to the lifting tool control unit 22 to control the lifting tool. The unit 22 stops the hoisting device 20 from lowering the hoisting device 20 by the hoisting device winding machine 21 (see FIG. 2 ).
中央制御部30は、各吊り具20とビーム15との間の鉛直距離に基づいて吊り具20間の鉛直距離の偏差を演算し、吊り具20間の鉛直距離の偏差を維持するように各吊り具制御部22を制御する機能を有している。即ち、吊り具20が長尺鋼材Sを保持した当初の状態を維持したまま長尺鋼材Sを吊り上げて運搬することができる。
また、中央制御部30は、各吊り具20が適切な鉛直位置にあるかどうかチェックし、不適切な位置に吊り具20が存在する場合、吊り具制御部22を制御して適切な位置に当該吊り具20を移動させる機能を有している。
The central control unit 30 calculates the deviation of the vertical distance between the hangings 20 based on the vertical distance between the respective hangings 20 and the beam 15, and maintains each deviation of the vertical distance between the hangings 20. It has a function of controlling the hanging tool control unit 22. That is, the long steel material S can be lifted and transported while maintaining the initial state in which the suspending tool 20 holds the long steel material S.
Further, the central control unit 30 checks whether or not each lifting device 20 is in an appropriate vertical position, and if the lifting device 20 is present in an inappropriate position, it controls the lifting device control unit 22 to set it in an appropriate position. It has a function of moving the hanging tool 20.
なお、図4に示すように、吊り具20の側面部には、長尺鋼材Sの幅方向の位置決めを行うプレート状のストッパ27が取り付けられている。ストッパ27を長尺鋼材Sの側部に当接させることにより、吊り具20を適切な保持位置に誘導する。 As shown in FIG. 4, a plate-shaped stopper 27 for positioning the long steel material S in the width direction is attached to the side surface of the suspender 20. By bringing the stopper 27 into contact with the side portion of the long steel material S, the suspending tool 20 is guided to an appropriate holding position.
次に、長尺鋼材Sの荷役作業における荷役装置10の動作について、図5を用いて説明する。なお、説明の便宜上、吊り具は20a、20b、20cのみとし、他の吊り具は省略している。
(1)クレーン12に搭載されているクレーン巻き上げ機13を横行させ、把持する長尺鋼材Sの真上にクレーン巻き上げ機13を移動させる。
Next, the operation of the cargo handling device 10 during the cargo handling work of the long steel material S will be described with reference to FIG. For the sake of convenience of explanation, only the suspenders 20a, 20b, and 20c are shown, and the other suspenders are omitted.
(1) The crane hoisting machine 13 mounted on the crane 12 is traversed, and the crane hoisting machine 13 is moved right above the long steel material S to be gripped.
(2)クレーン巻き上げ機13を作動させ、ビーム15を降下させる(図5(A)、(B1)参照)。その際、吊り具巻き上げ機21a、21b、21cにより吊り具20a、20b、20cを巻き下げて長尺鋼材Sを挟持できる位置までビーム15を降下させる。 (2) The crane hoist 13 is operated to lower the beam 15 (see FIGS. 5A and 5B1). At this time, the beams 15 are lowered to a position where the long steel material S can be held by lowering the suspenders 20a, 20b, 20c by the suspender hoisters 21a, 21b, 21c.
(3)吊り具巻き上げ機21a、21b、21cを作動させ、吊り具20a、20b、20cを巻き下げる。吊り具20aのストライカ23aが長尺鋼材Sに接触したことを吊り具20aの接触検知センサ24aが検知すると、吊り具巻き上げ機21aは吊り具20aの巻き下げを停止する(図5(B2)参照)。一方、吊り具巻き上げ機21b、21cは作動して、吊り具20b、20cは降下している。この状態では、吊り具20b、20cのストライカ23b、23cは長尺鋼材Sと接触していない。
(4)吊り具20bのストライカ23bが長尺鋼材Sに接触したことを吊り具20bの接触検知センサ24bが検知すると、吊り具巻き上げ機21bは吊り具20bの巻き下げを停止する(図5(B3)参照)。一方、吊り具巻き上げ機21cは作動して、吊り20cは降下している。この状態では、吊り具20cのストライカ23cは長尺鋼材Sと接触していない。
(5)吊り具20cのストライカ23cが長尺鋼材Sに接触したことを吊り具20cの接触検知センサ24cが検知すると、吊り具巻き上げ機21cは吊り具20cの巻き下げを停止する(図5(B4)参照)。
(3) The lifting device hoisting machines 21a, 21b, 21c are operated to wind down the lifting devices 20a, 20b, 20c. When the contact detection sensor 24a of the lifting tool 20a detects that the striker 23a of the lifting tool 20a has contacted the long steel material S, the lifting tool winder 21a stops the lowering of the lifting tool 20a (see FIG. 5 (B2)). ). On the other hand, the lifting device hoisting machines 21b and 21c are operating, and the lifting devices 20b and 20c are descending. In this state, the strikers 23b and 23c of the suspenders 20b and 20c are not in contact with the long steel material S.
(4) When the contact detection sensor 24b of the lifting tool 20b detects that the striker 23b of the lifting tool 20b has contacted the long steel material S, the lifting tool winder 21b stops lowering the lifting tool 20b (see FIG. B3)). On the other hand, the hoisting device hoist 21c is operating and the hoisting device 20c is descending. In this state, the striker 23c of the hanging tool 20c is not in contact with the long steel material S.
(5) When the contact detection sensor 24c of the lifting tool 20c detects that the striker 23c of the lifting tool 20c has contacted the long steel material S, the lifting tool winder 21c stops the lowering of the lifting tool 20c (see FIG. B4)).
(6)吊り具巻き上げ機21a、21b、21cを作動させ、吊り具20a、20b、20cを降下させる。長尺鋼材Sを保持可能な位置に吊り具20a、20b、20cが到達したことを保持位置検知センサ25a、25b、25cが検知すると(図5(B5)参照)、吊り具巻き上げ機21a、21b、21cは吊り具20a、20b、20cの巻き下げを停止する。
(7)吊り具20a、20b、20cのフック26a、26b、26cで長尺鋼材Sを把持する。そして、クレーン巻き上げ機13を作動させ、ビーム15を上昇させる(図5(B6)参照)。
(6) The hoisting devices hoisting machines 21a, 21b, 21c are operated to lower the hoisting devices 20a, 20b, 20c. When the holding position detection sensors 25a, 25b, 25c detect that the hanging devices 20a, 20b, 20c have reached the position where the long steel material S can be held (see FIG. 5(B5)), the hanging device winding machines 21a, 21b. , 21c stop the hoisting of the suspenders 20a, 20b, 20c.
(7) The long steel material S is gripped by the hooks 26a, 26b, 26c of the suspenders 20a, 20b, 20c. Then, the crane hoist 13 is operated to raise the beam 15 (see FIG. 5(B6)).
なお、把持した長尺鋼材Sを載置する際は、クレーン巻き上げ機13を作動させてビーム15をある程度降下させた後、吊り具巻き上げ機21a、21b、21cにより吊り具20a、20b、20cをさらに降下させ、保持位置検知センサ25a、25b、25cの信号を検知した時点で、吊り具20a、20b、20cのフック26a、26b、26cを開いて長尺鋼材Sを解放する。 When placing the gripped long steel material S, the crane hoist 13 is operated to lower the beam 15 to some extent, and then the hoists 20a, 20b, 20c are lifted by the hoist hoists 21a, 21b, 21c. When the signals are further lowered and the signals of the holding position detection sensors 25a, 25b, 25c are detected, the hooks 26a, 26b, 26c of the hanging devices 20a, 20b, 20c are opened to release the long steel material S.
[第2の実施の形態に係る荷役装置]
本発明の第2の実施の形態に係る荷役装置11を図6に示す。なお、第1の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、説明を省略する。
本実施の形態に係る荷役装置11では、長尺鋼材Sを吊り上げて運搬するビームが、長尺鋼材Sの長手方向に連設された複数の子ビーム41から構成され、子ビーム41の端部同士が連結部16を介して連結されている。
[Cargo Handling Device According to Second Embodiment]
A cargo handling device 11 according to a second embodiment of the present invention is shown in FIG. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
In the cargo handling apparatus 11 according to the present embodiment, the beam for hoisting and transporting the long steel material S is composed of a plurality of child beams 41 continuously arranged in the longitudinal direction of the long steel material S, and an end portion of the child beam 41. They are connected to each other via the connecting portion 16.
各子ビーム41は、子ビーム41を懸吊する複数のクレーン12(本実施の形態では2台)と、子ビーム41に懸吊され、長尺鋼材Sを保持する複数の吊り具20とを備えている。 Each child beam 41 includes a plurality of cranes 12 (two units in the present embodiment) that suspend the child beam 41, and a plurality of suspenders 20 that are suspended by the child beam 41 and that hold the long steel material S. I have it.
連結部16は、子ビーム41の材軸17を含む鉛直面と直交する第1の回動軸18と、子ビーム41の材軸17と第1の回動軸18の双方に直交する第2の回動軸19とを有するピン接合構造とされ、連結部16が第1及び第2の回動軸18、19回りに回動自在とされている(図7(A)、(B)参照)。これにより、各子ビーム41は、子ビーム41の材軸17を含む鉛直面内及び子ビーム41の材軸17を含み前記鉛直面と直交する面内で回動することができる。即ち、各子ビーム41は長尺鋼材Sの蛇行状態に応じて傾斜することができる。 The connecting portion 16 includes a first rotating shaft 18 orthogonal to a vertical plane including the material shaft 17 of the child beam 41 and a second rotating shaft 18 orthogonal to both the material shaft 17 and the first rotating shaft 18 of the child beam 41. It has a pin joint structure having a rotating shaft 19 and a connecting portion 16 is rotatable around the first and second rotating shafts 18 and 19 (see FIGS. 7A and 7B). ). Thereby, each child beam 41 can rotate within a vertical plane including the material axis 17 of the child beam 41 and within a plane including the material axis 17 of the child beam 41 and orthogonal to the vertical plane. That is, each child beam 41 can be tilted according to the meandering state of the long steel material S.
連結部16を図7(A)、(B)に示すような構成とすれば、ピン接合による回動軸回りの回動であるため、子ビーム41間の距離を一定に保ったまま、長尺鋼材Sの蛇行に対応して各子ビーム41が傾斜することができる。また、運搬時における長尺鋼材Sの高さ方向の偏差は第1の回動軸18で対応するため、長尺鋼材Sを保持した際における長尺鋼材Sの高さ方向の傾斜を維持したまま運搬することができる。一方、運搬時における長尺鋼材Sの幅方向の偏差については、第2の回動軸19によって、長尺鋼材Sの幅方向の傾きを無くして直線状としたり、あるいは長尺鋼材Sの幅方向の傾斜に随時連動させて運搬することができる。因って、本実施の形態における連結部16の構成は、より安定した長尺鋼材Sの運搬及び載置に資するものである。
なお、第1の回動軸18と第2の回動軸19との間に棒状材などが介装されていてもよい。
If the connecting portion 16 is configured as shown in FIGS. 7(A) and 7(B), since the rotation is about the rotation axis by the pin joining, the long distance is maintained while keeping the distance between the child beams 41 constant. Each child beam 41 can incline corresponding to the meandering of the length steel material S. Further, since the deviation in the height direction of the long steel material S during transportation corresponds to the first rotating shaft 18, the inclination of the long steel material S in the height direction when the long steel material S is held is maintained. Can be transported as is. On the other hand, regarding the deviation in the width direction of the long steel material S during transportation, the second rotating shaft 19 eliminates the inclination in the width direction of the long steel material S to make it straight, or the width of the long steel material S. It can be transported in conjunction with the inclination of the direction at any time. Therefore, the configuration of the connecting portion 16 in the present embodiment contributes to more stable transportation and placement of the long steel material S.
Note that a rod-shaped member or the like may be interposed between the first rotating shaft 18 and the second rotating shaft 19.
長尺鋼材Sを運搬する際、1台のクレーン12で子ビーム41の中央のみを懸吊すると、運搬姿勢が不安定となるおそれがある。そのため、複数のクレーン12で子ビーム41を懸吊する。子ビーム41の傾斜角度や高さを調節するため、1本の子ビーム41を2台のクレーン12で懸吊することが好ましい。 When transporting the long steel material S, if only one center of the child beam 41 is suspended by one crane 12, the transportation posture may become unstable. Therefore, the child beams 41 are suspended by the plurality of cranes 12. In order to adjust the inclination angle and height of the child beam 41, it is preferable to suspend one child beam 41 with two cranes 12.
子ビーム41の長さは、長尺鋼材Sの長さや子ビーム41の本数に合わせて調整すればよいが、例えば10m以上60m以下程度である。子ビーム41の長さが短すぎる場合、制御が複雑になるおそれがある一方、子ビーム41の長さが長くなり過ぎると、長尺鋼材Sの蛇行状態に合わせて子ビーム41を変形させることができない。連結する子ビーム41の本数に制限はなく、例えば2本以上10本以下程度である。 The length of the child beam 41 may be adjusted according to the length of the long steel material S and the number of the child beams 41, but is about 10 m or more and 60 m or less, for example. If the length of the child beam 41 is too short, control may be complicated, while if the length of the child beam 41 is too long, the child beam 41 may be deformed according to the meandering state of the long steel material S. I can't. The number of child beams 41 to be connected is not limited and is, for example, about 2 or more and 10 or less.
子ビーム41は、クレーン巻き上げ機13に巻回される線材28を介してクレーン12に懸吊されている(図8参照)。クレーン巻き上げ機13はクレーン制御部14によって制御されており、クレーン12と子ビーム41間の鉛直距離を調整する。また、吊り具20は、吊り具巻き上げ機21に巻回される線材29を介して子ビーム41に懸吊されている。吊り具巻き上げ機21は吊り具制御部22によって制御されており、吊り具20と子ビーム41との間の鉛直距離を調整する。各子ビーム41のクレーン制御部14と吊り具制御部22は中央制御部30に接続されている。 The child beam 41 is suspended from the crane 12 via the wire 28 wound around the crane hoist 13 (see FIG. 8). The crane hoist 13 is controlled by the crane controller 14 and adjusts the vertical distance between the crane 12 and the child beam 41. Further, the hanging device 20 is suspended by the child beam 41 via the wire 29 wound around the hanging device hoist 21. The hoist winder 21 is controlled by the hoist control unit 22, and adjusts the vertical distance between the hoist 20 and the child beam 41. The crane controller 14 and the lifting tool controller 22 of each child beam 41 are connected to the central controller 30.
クレーン巻き上げ機13を作動させ、子ビーム41を下降させると、吊り具20に設置されているストライカ23が長尺鋼材Sに接触し、ストライカ23は接触検知センサ24の方へスライドする。接触検知センサ24がストライカ23を検知すると、接触検知センサ24の検知信号がクレーン制御部14に入力され、クレーン制御部14は、クレーン巻き上げ機13による子ビーム41の巻き下げを停止させる(図8参照)。
本実施の形態では、子ビーム41の一方側に配置されている2台の吊り具20の接触検知センサ24の検知信号が一方のクレーン制御部14に入力された時点で、子ビーム41の一方側に配置されているクレーン12による子ビーム41の下降を停止し、子ビーム41の他方側に配置されている2台の吊り具20の接触検知センサ24の検知信号が他方のクレーン制御部14に入力された時点で、子ビーム41の他方側に配置されているクレーン12による子ビーム41の下降を停止する。
When the crane hoist 13 is operated and the child beam 41 is lowered, the striker 23 installed on the suspender 20 contacts the long steel material S, and the striker 23 slides toward the contact detection sensor 24. When the contact detection sensor 24 detects the striker 23, the detection signal of the contact detection sensor 24 is input to the crane controller 14, and the crane controller 14 stops the lowering of the child beam 41 by the crane hoisting machine 13 (FIG. 8). reference).
In the present embodiment, when the detection signal of the contact detection sensor 24 of the two suspenders 20 arranged on one side of the child beam 41 is input to one crane control unit 14, one of the child beams 41 is The descending of the child beam 41 by the crane 12 arranged on the other side is stopped, and the detection signal of the contact detection sensor 24 of the two suspenders 20 arranged on the other side of the child beam 41 is detected by the other crane control unit 14. At the time of input, the descending of the child beam 41 by the crane 12 arranged on the other side of the child beam 41 is stopped.
子ビーム41の下降が停止した後、吊り具20で長尺鋼材Sを保持するため、吊り具巻き上げ機21を作動させ、吊り具20をさらに下降させる。これにより、ストライカ23は保持位置検知センサ25の方へスライドする。長尺鋼材Sを保持可能な位置まで吊り具20が下降し、保持位置検知センサ25がストライカ23を検知すると、保持位置検知センサ25の検知信号が吊り具制御部22に入力され、吊り具制御部22は、吊り具巻き上げ機21による吊り具20の巻き下げを停止させる(図8参照)。 After the descending of the child beam 41 is stopped, in order to hold the long steel material S with the suspending tool 20, the suspending tool hoisting machine 21 is operated to further lower the suspending tool 20. As a result, the striker 23 slides toward the holding position detection sensor 25. When the lifting tool 20 descends to a position where the long steel material S can be held and the holding position detection sensor 25 detects the striker 23, the detection signal of the holding position detection sensor 25 is input to the lifting tool control unit 22 to control the lifting tool. The portion 22 stops the hoisting device 20 from lowering the hoisting device 20 by the hoisting device winding machine 21 (see FIG. 8 ).
中央制御部30は、各クレーン12と子ビーム41との間の鉛直距離に基づいてクレーン12間の鉛直距離の偏差を演算し、クレーン12間の鉛直距離の偏差を維持するように各クレーン制御部14を制御する機能を有している。即ち、吊り具20が長尺鋼材Sを保持した当初の子ビーム41の傾斜状態を維持したまま長尺鋼材Sを吊り上げて運搬することができる。
また、中央制御部30は、各吊り具20が適切な鉛直位置にあるかどうかチェックし、不適切な位置に吊り具20が存在する場合、吊り具制御部22を制御して適切な位置に当該吊り具20を移動させる機能を有している。
The central control unit 30 calculates the deviation of the vertical distance between the cranes 12 based on the vertical distance between the cranes 12 and the child beams 41, and controls each crane so as to maintain the deviation of the vertical distances between the cranes 12. It has a function of controlling the unit 14. That is, the long steel material S can be hoisted and transported while the slant 20 holds the long steel material S while maintaining the initial inclined state of the child beam 41.
Further, the central control unit 30 checks whether or not each lifting device 20 is in an appropriate vertical position, and if the lifting device 20 is present in an inappropriate position, it controls the lifting device control unit 22 to set it in an appropriate position. It has a function of moving the hanging tool 20.
長尺鋼材Sを吊り上げて運搬する際、各クレーン巻き上げ機13の昇降速度を完全に一致させることが難しい場合がある。この昇降速度差(昇降速度の同期差)により、保持時とは異なるビーム高さの偏差が生じると、保持時からの変位によって長尺鋼材Sの高さ方向に負荷が生じて長尺鋼材Sが損傷等する場合がある。中央制御部30は、このビーム高さの保持時からの変位を抑制することで、保持時からの変位による負荷を解消することができる。 When hoisting and transporting the long steel material S, it may be difficult to make the ascending/descending speed of each crane hoist 13 completely match. If a difference in beam height that differs from that during holding occurs due to this difference in ascending/descending speed (synchronization difference between ascending/descending speeds), a displacement from the time of holding causes a load in the height direction of the long steel material S, and the long steel material S May be damaged. The central control unit 30 can eliminate the load due to the displacement from the holding time by suppressing the displacement of the beam height from the holding time.
次に、長尺鋼材Sの荷役作業における荷役装置11の動作について、図9を用いて説明する。なお、説明の便宜上、吊り具は20a、20bのみとし、他の吊り具は省略している。
(1)クレーン12a、12bに搭載されているクレーン巻き上げ機13a、13bを横行させ、把持する長尺鋼材Sの真上にクレーン巻き上げ機13a、13bを移動させる。
Next, the operation of the cargo handling device 11 during the cargo handling work of the long steel material S will be described with reference to FIG. 9. For the sake of convenience of explanation, only the suspenders 20a and 20b are shown, and other suspenders are omitted.
(1) The crane hoisting machines 13a and 13b mounted on the cranes 12a and 12b are traversed, and the crane hoisting machines 13a and 13b are moved right above the long steel material S to be gripped.
(2)クレーン巻き上げ機13a、13bを作動させ、子ビーム41を降下させる(図6(A)、(a)参照)。この状態では、吊り具20a、20bのストライカ23a、23bは長尺鋼材Sと接触していない(図9(a)参照)。 (2) The crane hoisting machines 13a and 13b are operated to lower the child beam 41 (see FIGS. 6A and 6A). In this state, the strikers 23a and 23b of the suspenders 20a and 20b are not in contact with the long steel material S (see FIG. 9A).
(3)吊り具20aのストライカ23aが長尺鋼材Sに接触したことを吊り具20aの接触検知センサ24aが検知すると(図9(b)参照)、クレーン巻き上げ機13aは子ビーム41の巻き下げを停止する(図9(B)参照)。一方、クレーン巻き上げ機13bは作動している。この状態では、吊り具20bのストライカ23bは長尺鋼材Sと接触していない(図9(b)参照)。 (3) When the contact detection sensor 24a of the lifting device 20a detects that the striker 23a of the lifting device 20a has come into contact with the long steel material S (see FIG. 9(b)), the crane hoist 13a lowers the child beam 41. Is stopped (see FIG. 9B). On the other hand, the crane hoist 13b is operating. In this state, the striker 23b of the suspender 20b is not in contact with the long steel material S (see FIG. 9B).
(4)吊り具20bのストライカ23bが長尺鋼材Sに接触したことを吊り具20bの接触検知センサ24bが検知すると(図9(c1)参照)、クレーン巻き上げ機13bは子ビーム41の巻き下げを停止する(図9(C)参照)。図9(C)に示すように、子ビーム41は鉛直面内で傾斜した状態で静止している。 (4) When the contact detection sensor 24b of the lifting tool 20b detects that the striker 23b of the lifting tool 20b has come into contact with the long steel material S (see FIG. 9(c1)), the crane hoist 13b lowers the child beam 41. Is stopped (see FIG. 9C). As shown in FIG. 9C, the child beam 41 stands still in a state of being inclined in the vertical plane.
(5)吊り具巻き上げ機21a、21bを作動させ、吊り具20a、20bを降下させる。長尺鋼材Sを保持可能な位置に吊り具20a、20bが到達したことを保持位置検知センサ25a、25bが検知すると(図9(c2)参照)、吊り具巻き上げ機21a、21bは吊り具20a、20bの巻き下げを停止する。
あるいは、クレーン巻き上げ機13a、13bを作動させ、子ビーム41の降下に合わせて吊り具20a、20bを降下させる(吊り具巻き上げ機21a、21bは作動させない)。長尺鋼材Sを保持可能な位置に吊り具20a、20bが到達したことを保持位置検知センサ25a、25bが検知すると(図9(c2)参照)、クレーン巻き上げ機13a、13bの巻き下げを停止する。
(5) The hoisting devices hoisting machines 21a and 21b are operated to lower the hoisting devices 20a and 20b. When the holding position detection sensors 25a and 25b detect that the hanging devices 20a and 20b have reached the position where the long steel material S can be held (see FIG. 9(c2)), the hanging device hoisting machines 21a and 21b detect the hanging device 20a. , 20b is stopped.
Alternatively, the crane hoisting machines 13a and 13b are operated, and the hanging equipments 20a and 20b are lowered in accordance with the descending of the child beam 41 (the hoisting equipment hoisting machines 21a and 21b are not operated). When the holding position detection sensors 25a and 25b detect that the hoists 20a and 20b have reached the position where the long steel material S can be held (see FIG. 9(c2)), the hoisting of the crane hoisting machines 13a and 13b is stopped. To do.
(6)吊り具20a、20bのフック26a、26bで長尺鋼材Sを把持する。そして、クレーン巻き上げ機13a、13bを作動させ、子ビーム41を上昇させる(図9(c3)参照)。 (6) The long steel material S is held by the hooks 26a and 26b of the suspenders 20a and 20b. Then, the crane hoisting machines 13a and 13b are operated to raise the child beam 41 (see FIG. 9(c3)).
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲内であれば種々の変更や上記実施の形態の組み合わせを施してもよい。例えば、上記実施の形態では、1台の吊り具に3対のフックが装着されているが、1対以上であればよく、またフックに代えて電磁石で長尺鋼材を保持するようにしてもよい。また、上記実施の形態では、フックの配置がお互いに干渉しないように、平面視して千鳥状に配置されているが、フックが同一直線上にないその他の配置としてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the configurations described in the above embodiments, and is considered within the scope of the matters described in the claims. It also includes other possible embodiments and modifications. Further, various modifications and combinations of the above-described embodiments may be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the above embodiment, one pair of hooks is equipped with three pairs of hooks, but one pair or more may be attached, and instead of the hooks, an electromagnet may be used to hold the long steel material. Good. Further, in the above embodiment, the hooks are arranged in a zigzag shape in plan view so that the hooks do not interfere with each other, but other arrangements in which the hooks are not on the same straight line may be used.
10、11:荷役装置、12、12a、12b:クレーン、13、13a、13b:クレーン巻き上げ機、14:クレーン制御部、15:ビーム、16:連結部、17:材軸、18:第1の回動軸、19:第2の回動軸、20、20a、20b、20c:吊り具、21、21a、21b、21c:吊り具巻き上げ機、22:吊り具制御部、23、23a、23b、23c:ストライカ、24、24a、24b、24c:接触検知センサ、25、25a、25b、25c:保持位置検知センサ、26、26a、26b、26c:フック、27:ストッパ、28、29:線材、30:中央制御部、41:子ビーム、S:長尺鋼材 10, 11: Cargo handling device, 12, 12a, 12b: Crane, 13, 13a, 13b: Crane hoist, 14: Crane controller, 15: Beam, 16: Connection part, 17: Shaft, 18: First Rotation axis, 19: second rotation axis, 20, 20a, 20b, 20c: lifting equipment, 21, 21a, 21b, 21c: lifting equipment winding machine, 22: lifting equipment control unit, 23, 23a, 23b, 23c: striker, 24, 24a, 24b, 24c: contact detection sensor, 25, 25a, 25b, 25c: holding position detection sensor, 26, 26a, 26b, 26c: hook, 27: stopper, 28, 29: wire rod, 30 : Central control unit, 41: Child beam, S: Long steel material

Claims (3)

  1. 長尺鋼材を保持する複数の吊り具と、複数の前記吊り具を懸吊するビームと、前記ビームを懸吊する複数のクレーンと、前記吊り具に設置され、長尺鋼材に接触すると作動するストライカと、前記ストライカによる検知信号に基づいて、該ストライカが設置された前記吊り具を昇降させる吊り具巻き上げ機を制御し、該吊り具と前記ビームとの間の鉛直距離を調節する吊り具制御部と、前記各吊り具と前記ビームとの間の鉛直距離に基づいて前記吊り具間の鉛直距離の偏差を演算し、前記吊り具間の鉛直距離の偏差を維持するように前記各吊り具制御部を制御する中央制御部とを備えることを特徴とする荷役装置。 A plurality of suspenders for holding long steel materials, a beam for suspending the plurality of suspenders, a plurality of cranes for suspending the beams, and a suspender installed on the suspenders, which operates when contacting the long steel materials Based on a striker and a detection signal from the striker, a lifting device control that controls a lifting device hoist that raises and lowers the lifting device in which the striker is installed, and adjusts a vertical distance between the lifting device and the beam. Section , the deviation of the vertical distance between the hangings is calculated based on the vertical distance between each of the hangings and the beam, and each of the hangings is maintained so as to maintain the deviation of the vertical distance between the hangings. A cargo handling apparatus, comprising: a central control unit that controls the control unit .
  2. 請求項1記載の荷役装置において、前記ビームが、長尺鋼材の長手方向に連設された複数の子ビームからなり、前記子ビームの端部同士が連結部を介して連結され、前記各子ビームが該子ビームの材軸を含む鉛直面内及び/又は該子ビームの材軸を含み前記鉛直面と直交する面内で回動自在とされていることを特徴とする荷役装置。 In handling apparatus according to claim 1 Symbol placement, the beam, a plurality of child beams provided continuously in the longitudinal direction of the long steel ends of said child beam is coupled through a coupling portion, each A cargo handling device, wherein the child beam is rotatable in a vertical plane including the material axis of the child beam and/or in a plane including the material axis of the child beam and orthogonal to the vertical plane.
  3. 請求項1又は2記載の荷役装置において、前記吊り具は、長尺鋼材の側部に当接して該長尺鋼材の幅方向の位置決めを行うストッパを備えることを特徴とする荷役装置。 The cargo handling apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the lifting device includes a stopper that abuts a side portion of the long steel material to position the long steel material in a width direction.
JP2016161919A 2016-08-22 2016-08-22 Cargo handling equipment Active JP6748516B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016161919A JP6748516B2 (en) 2016-08-22 2016-08-22 Cargo handling equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016161919A JP6748516B2 (en) 2016-08-22 2016-08-22 Cargo handling equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018030660A JP2018030660A (en) 2018-03-01
JP6748516B2 true JP6748516B2 (en) 2020-09-02

Family

ID=61302788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016161919A Active JP6748516B2 (en) 2016-08-22 2016-08-22 Cargo handling equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6748516B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018030660A (en) 2018-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2006501115A (en) Cargo positioning method and equipment
JP3039445B2 (en) Container crane
JP4295784B2 (en) crane
KR101114030B1 (en) Jib crane
JP4522917B2 (en) Transport control system for large structures
JP6748516B2 (en) Cargo handling equipment
JP6722544B2 (en) Cargo handling equipment
JP4221341B2 (en) Lifting magnet type lifting device and transport crane
JP2019142711A (en) Suspension support machine and transportation method
JP2012026257A (en) Guide device for lifting and lifting method using the same
JP5673134B2 (en) Lifting device, shaking prevention jig and suspension jig
JP2005008390A (en) Conveyance device for automated storage and retrieval warehouse
JP2017178580A (en) Quay crane
JP2017077961A (en) Bridge type crane
JP2020142909A (en) Crane and lifting method
JP4481031B2 (en) Trolley crane and its steadying method
JP2011006245A (en) Rope hooking structure for container crane
JP2007099402A (en) Sling unit for lengthy material
JP6393954B2 (en) Crane overhead structure system and crane manufacturing method
JPH0891770A (en) Long member suspending device
JP3134117B1 (en) Hanging equipment for ship handling
JP4477205B2 (en) Suspension device for suspended loads
JPH1087277A (en) Article hoisting carrying device
JP4509875B2 (en) Material transfer system for building exterior wall construction
JP6532838B2 (en) Overhead traveling crane

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190709

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200520

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200602

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200706

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200721

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200807

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6748516

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150