JP6744608B2 - 手術針検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、体内に留置された手術針を探索する手術針検出装置に関する。

従来から、手術中に遺失した磁性体製の縫合針および吻合針などの手術針を回収することができる手術針の回収装置がある。例えば、下記特許文献１には、手術中に床面に落とした手術針を回収する針状磁性金属回収装置が開示されている。

特開２０１３−２３０４５６号公報

しかしながら、上記した針状磁性金属回収装置においては、床面に落ちた手術針を回収対象としているため、患者の体内に留置された手術針を回収することができないという問題がある。特に、線径が１００μｍ以下の所謂マイクロ針は、体内でマイクロ針自体を回収することも困難であるがマイクロ針が破損した針先などの断片を回収することは極めて困難である。

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、体内に留置された手術針を回収することができる手術針検出装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、体内に留置された磁性体からなる手術針を検出する手術針検出装置であって、中空の棒状に形成されて体内に挿入される検出棒体と、検出棒体内における先端部に設けられるとともに磁界を生じさせる磁界発生体による磁界を利用して体内における検出棒体の周辺の磁性体の有無に応じた検出信号を出力する磁性体検出手段と、検出信号に基づいて検出棒体の周辺の磁性体の有無を判定する磁性体判定手段とを備え、磁界発生体は、検出棒体における先端部の表面に手術針を磁気的に吸着可能な磁力を有することにある。

このように構成した本発明の特徴によれば、手術針検出装置は、体内に挿入される検出棒体の先端部に手術針を磁気的に吸着できる磁力を有する磁界発生体を有しているため、検出棒体の先端部を体内に挿し込むことにより体内に留置された手術針を検出棒体の先端部に吸着して回収することができる。また、本発明に係る手術針検出装置は、磁性体検出手段および磁性体判定手段をそれぞれ備えているため、検出棒体の周辺の磁性体の有無を検出することができ手術針の存在および回収を検出することができる。

また、本発明の他の特徴は、前記手術針検出装置において、磁界発生体は、永久磁石であることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、手術針検出装置は、磁界発生体が永久磁石で構成されているため、磁界発生体をコイルで構成した場合に比べて小型に構成できるとともに電源がなくても手術針を回収することができる。

また、本発明の他の特徴は、手術針検出装置において、検出棒体は、先端部が同先端部以外の部分に対して肉厚が薄く形成されていることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、手術針検出装置は、検出棒体の先端部が同先端部以外の部分、すなわち、同先端部とは反対側の端部側に対して肉厚が薄く形成されているため、磁界発生体を小型化しても手術針の回収に必要な磁力を確保できるとともに、円筒状に形成される検出棒体の剛性を確保することができる。

また、本発明の他の特徴は、手術針検出装置において、検出棒体は、先端部の少なくとも一部に平面部を有することにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、手術針検出装置は、検出棒体における先端部の少なくとも一部に平面状に形成された平面部を有するため、手術針を線接触または面接触で受けることができ手術針を吸着し易くできるとともに一旦吸着した手術針を脱落し難くすることができる。

また、本発明の他の特徴は、前記手術針検出装置において、検出棒体における平面部は、円筒状に形成された筒本体部における一方の端部を塞ぐ先端面であることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、手術針検出装置は、検出棒体における平面部が筒本体部における一方の端部を塞ぐ先端面であるため、体内に挿し込んだ検出棒体の最先端部分で手術針を回収することができ効果的に手術針を捕捉して回収することができる。

本発明の一実施形態に係る手術針検出装置の外観構成の概略を示す斜視図である。 図１に示した手術針検出装置の内部構成およびシステム構成を模式的に示した内部構成断面図である。 図２に示した手術針検出装置のシステム構成をより詳細に示すブロック図である。 図１に示した手術針検出装置における検出棒体の先端部に縫合針からなる手術針Ｍが磁気的に吸着されている状態を拡大して示す部分斜視図である。 図１に示した手術針検出装置における検出棒体の内部構成を説明するための一部切欠き側面図である。 図５に示した検出棒体の先端部を拡大して示す部分拡大図である。 図１に示す手術針検出装置を用いて患者の体内から磁性体を検出する作業工程を示したフローチャートである。 図３に示した制御装置によって実行される検出補正値算出プログラムの処理過程を示すフローチャートである。 図８に示す検出補正値算出プログラムにおける第１検出信号値の最大値と最小値およびこれらに対応する第２検出信号値である２つの対応検出値を用いて検出補正値の算出原理を説明するために両者の関係を示した説明図である。 図３に示した制御装置によって実行される磁性体検出プログラムの処理過程を示すフローチャートである。 本発明の変形例に係る手術針検出装置における検出棒体の先端部の内部構造を拡大して示す部分拡大図である。 本発明の他の変形例に係る手術針検出装置における検出棒体の先端部の内部構造を拡大して示す部分拡大図である。 （Ａ），（Ｂ）は本発明の他の変形例に係る手術針検出装置の外観構成の概略を示す斜視図である。

以下、本発明に係る手術針検出装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る手術針検出装置１００の外観構成の概略を示した斜視図である。また、図２は、図１に示した手術針検出装置１００の内部構成およびシステム構成を模式的に示した内部構成断面図である。また、図３は、図２に示した手術針検出装置１００のシステム構成をより詳細に示したブロック図である。なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。この手術針検出装置１００は、人間の手術中において体内に吻合針、縫合針、注射針などの手術針Ｍが留置されていないかを調べるための機具である。

（手術針検出装置１００の構成）
この手術針検出装置１００は、本体ケース１０１を備えている。本体ケース１０１は、手術針検出装置１００の各種構成部品を収納して手術針検出装置１００の筐体を構成する中空状の部品である。この本体ケース１０１は、樹脂材料を手術針検出装置１００の使用者が手に持って操作することができる大きさおよび形状に成形して構成されている。より具体的には、本体ケース１０１は、図示水平方向に延びる本体部１０１ａと、この本体部１０１ａにおける図示下部から図示斜め下方向に延びる握り部１０１ｂとが一体的に形成されて構成されている。また、本体ケース１０１は、厚さ方向に二分割された２つの半体同士が合わさって１つの本体ケース１０１を構成している。

本体部１０１ａの中央部には、後述する制御基板１２０が設けられている。また、本体部１０１ａには、一方（図示左側）の端部に接続部１０２が設けられているとともに、他方（図示右側）の端部に電源スイッチ１０３が設けられている。接続部１０２は、後述する検出棒体１１０を着脱自在に連結する部品であり、樹脂材を検出棒体１１０が挿し込み可能な筒状に形成されている。すなわち、接続部１０２は、検出棒体１１０と制御基板１２０とを電気的かつ物理的に連結するレセプタクル型のコネクタで構成されている。この接続部１０２は、一方（図示左側）の端部が本体部１０１ａの外側に露出するとともに、他方（図示右側）が本体部１０１ａに位置して制御基板１２０に電気的に接続されている。

電源スイッチ１０３は、使用者（図示せず）の手動操作に応じて制御基板１２０に対して電力の供給または遮断を行って手術針検出装置１００の起動または起動の停止を制御するための電気部品である。本実施形態においては、電源スイッチ１０３は、ロッカースイッチによって構成されている。この電源スイッチ１０３は、使用者によって操作される部分が本体部１０１ａの外表面における握り部１０１ｂを握る使用者の親指で操作可能な位置に露出した状態で設けられている。すなわち、電源スイッチ１０３は、本体部１０１ａにおける前記接続部１０２とは反対側に設けられている。

握り部１０１ｂは、手術針検出装置１００の使用者が握って手術針検出装置１００全体を保持する部分であり、使用者が片手で握ることができる太さに形成されている。この握り部１０１ｂは、外表面の一部が着脱自在に取り外せるように構成されており、この取り外せる部分の内側にバッテリケース１０４が設けられている。バッテリケース１０４は、制御装置１２２に供給する電力の電力源となる電池１０５を着脱自在に保持する部分であり、電源スイッチ１０３を介して制御基板１２０に電気的に繋がっている。

また、握り部１０１ｂには、本体部１０１ａ側の端部側に操作子１０６を備えている。操作子１０６は、手術針検出装置１００によって体内の磁性体を検出する際に操作して後述する制御装置１２２に指示を与えるための押しボタン式の入力装置である。この操作子１０６は、制御装置１２２に電気的に接続された状態で握り部１０１ｂを握る使用者の人差し指または中指で操作できる位置に設けられている。なお、図１においては、使用者が握り部１０１ｂを握っている手を二点鎖線で示している。

検出棒体１１０は、図４ないし図６にそれぞれ示すように、手術を受ける患者（図示せず）の体内に挿し込まれて手術針Ｍの検出を行う部品であり、主として、ケーシング１１１、連結部１１２、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５をそれぞれ備えている。ケーシング１１１は、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５をそれぞれ収容して前記患者の体内に挿し込まれる部分であり、磁気的に中立（透磁率が「１」）な非磁性（例えば、樹脂材、アルミニウム材、ステンレス材、セラミック材など）細長い中空の棒状に形成して構成されている。

より具体的には、ケーシング１１１は、筒体における一方（図示左側）の端部が閉塞するとともに、他方（図示右側）の端部が開口する有底筒状に形成されている。この場合、ケーシング１１１は、筒状に形成された筒本体部１１１ａの前記一方の端部を閉塞する最先端部１１１ｂが平面状に形成されるとともに、この最先端部１１１ｂの厚さが筒本体部１１１ａの厚さより薄く形成されている。この場合、最先端部１１１ｂの厚さは、筒本体部１１１ａの厚さの２／３以下、より好ましくは１／２以下に形成するとよい。本実施形態においては、ケーシング１１１は、外径が１０ｍｍ、長さが１３０ｍｍ、筒本体部１１１ａの厚さが１ｍｍ、最先端部１１１ｂの厚さが０.５ｍｍにそれぞれ形成されている。

連結部１１２は、ケーシング１１１を前記本体ケース１０１における接続部１０２に着脱自在に連結するための部品であり、接続部１０２内に挿し込み可能な太さの軸状に形成されている。この場合、連結部１１２には、外周面上に接続部１０２の内周面に弾性的に引っ掛けられる引掛け部１１２ａが形成されており、使用者が手で強く引っ張らない限り接続部１０２内から抜けないように構成されている。すなわち、連結部１１２は、接続部１０２に対して電気的かつ物理的に連結する雄型のピンを備えた丸型のプラグコネクタで構成されている。

第１磁気センサ１１３は、前記患者の体内に留置された手術針Ｍを検出するための部品であり、ケーシング１１１内における最先端部１１１ｂに隣接した先端部１１１ｃに設けられている。この第１磁気センサ１１３は、主として、検出素子１１３ａ、基板１１３ｂおよび磁界発生体１１３ｃをそれぞれ備えて構成されている。

検出素子１１３ａは、磁気エネルギを電気エネルギに変換して出力する素子で構成されている。本実施形態においては、検出素子１１３ａは、磁界の強さによって抵抗値が変化する磁気抵抗素子で構成されている。この場合、検出素子１１３ａは、２つの磁気抵抗素子を直列に接続して構成してもよいが、４つの磁気抵抗素子をブリッジ状に接続して構成するとよい。本実施形態においては、検出素子１１３ａは、縦横が０．７ｍｍ×０．７ｍｍの大きさのチップ状に形成されて１５.０ｋＡ／ｍの感度を持って構成されている。この検出素子１１３ａは、信号線１１４ａを介して制御装置１２２に電気的に接続されている。

基板１１３ｂは、検出素子１１３ａおよび磁界発生体１１３ｃをそれぞれ支持する部品であり、エポキシ樹脂材を板状体に形成して構成されている。この基板１１３ｂは、一方の面（図示上面）に検出素子１１３ａを接着材（図示せず）を介して固定的に支持するとともに、他方の面（図示下面）に磁界発生体１１３ｃを接着材（図示せず）を介して固定的に支持した状態でケーシング１１１の内周面に接着剤（図示せず）で固定されている。

磁界発生体１１３ｃは、検出素子１１３ａに磁気バイアスを掛けて検出素子１１３ａの動作点を抵抗変化のリニアな領域にシフトさせるとともに、検出棒体１１０の最先端部１１１ｂの周辺に存在する手術針Ｍを磁気的に吸着させるための磁石である。本実施形態においては、磁界発生体１１３ｃは、縦横が６ｍｍ×６ｍｍ、厚さが４ｍｍの板状に形成されて、表面磁束密度が３５０ｍＴ、吸引力（吸着力）が０.９ｋｇｆのネオジム磁石によって構成されている。この磁界発生体１１３ｃは、基板１１３ｂを介して検出素子１１３ａに対向配置されている。この場合、磁界発生体１１３ｃは、磁界の強度変化に対して抵抗値がリニアに変化して出力信号が飽和することがない位置に位置決めされる。

第２磁気センサ１１５は、地磁気の影響をキャンセルための部品であり、前記検出素子１１３ａ、基板１１３ｂおよび磁界発生体１１３ｃと同様の検出素子１１５ａ、基板１１５ｂおよび磁界発生体１１５ｃを備えて構成されている。検出素子１１５ａは、前記検出素子１１３ａと同様に、磁気エネルギを電気エネルギに変換して出力する素子で構成されている。本実施形態においては、検出素子１１５ａは、磁界の強さによって抵抗値が変化する磁気抵抗素子で構成されている。この場合、検出素子１１５ａは、２つの磁気抵抗素子を直列に接続して構成してもよいが、４つの磁気抵抗素子をブリッジ状に接続して構成するとよい。本実施形態においては、検出素子１１５ａは、縦横が０．７ｍｍ×０．７ｍｍの大きさのチップ状に形成されて１５.０ｋＡ／ｍの感度を持って構成されている。この検出素子１１５ａは、信号線１１４ｂを介して制御装置１２２に電気的に接続されている。

基板１１５ｂは、前記基板１１３ｂと同様に、検出素子１１５ａおよび磁界発生体１１５ｃをそれぞれ支持する部品であり、エポキシ樹脂材を板状体に形成して構成されている。この基板１１５ｂは、一方の面（図示上面）に検出素子１１５ａを接着材（図示せず）を介して固定的に支持するとともに、他方の面（図示下面）に磁界発生体１１５ｃを接着材（図示せず）を介して固定的に支持した状態でケーシング１１１の内周面に接着剤（図示せず）で固定されている。

磁界発生体１１５ｃは、前記磁界発生体１１３ｃと同様に、検出素子１１５ａに磁気バイアスを掛けて検出素子１１５ａの動作点を抵抗変化のリニアな領域にシフトさせるための磁石である。本実施形態においては、磁界発生体１１５ｃは、縦横が６ｍｍ×６ｍｍ、厚さが４ｍｍの板状に形成されて、表面磁束密度が３５０ｍＴ、吸引力（吸着力）が０.９ｋｇｆのネオジム磁石によって構成されている。この磁界発生体１１５ｃは、基板１１５ｂを介して検出素子１１５ａに対向配置されている。

この場合、磁界発生体１１５ｃは、磁界の強度変化に対して抵抗値がリニアに変化して出力信号が飽和することがない位置に位置決めされる。なお、磁界発生体１１５ｃは、検出素子１１５ａの動作点を変更させることができれば、必ずしも、磁界発生体１１３ｃと同じ磁力を有する磁石で構成する必要はないが、本実施形態においては、磁界発生体１１３ｃと同じ特性を有する磁石で構成している。

この第２磁気センサ１１５は、地磁気の影響をキャンセルするために第１磁気センサ１１３から離隔した位置に設けられている。本実施形態においては、第２磁気センサ１１５は、ケーシング１１１内において第１磁気センサ１１３に対して８０ｍｍ程度離れた位置に設けられている。

制御基板１２０は、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５からそれぞれ出力される検出信号を用いて手術針Ｍの検出処理を実行するための増幅器１２１ａ，１２１ｂ、制御装置１２２、駆動回路１２４、表示装置１２５、ブザー１２６をそれぞれ備えた電子回路基板であり、本体ケース１０１の本体部１０１ａ内に取り付けられている。

増幅器１２１ａ，１２１ｂは、第１磁気センサ１１３から出力される電気信号からなる第１検出信号および第２磁気センサ１１５から出力される電気信号からなる第２検出信号をそれぞれ増幅して制御装置１２２にそれぞれ出力する電気回路である。

制御装置１２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、操作子１０６を介した使用者からの指示に従って、ＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶された検出補正値算出プログラムおよび磁性体検出プログラムをそれぞれ実行することにより検出棒体１１０の最先端部１１１ｂ周辺の手術針Ｍを検出する。

この場合、制御装置１２２は、駆動回路１２４を介して第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５の作動をそれぞれ制御する。また、制御装置１２２は、Ａ／Ｄ変換器１２３を内蔵しており、増幅器１２１ａ，１２１ｂを介して入力するアナログ信号からなる第１検出信号および第２検出信号をそれぞれデジタル信号に変換して検出棒体１１０の最先端部１１１ｂ周辺の手術針Ｍを検出に用いる。また、制御装置１２２は、検出棒体１１０の最先端部１１１ｂ周辺の手術針Ｍの検出状況を表示装置１２５およびブザー１２６をそれぞれ介して外部に出力する。

ここで、駆動回路１２４は、制御装置１２２に作動制御されて第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５に所定の一定電圧（例えば、５Ｖ）を印加するための電気回路である。また、表示装置１２５は、制御装置１２２に作動制御されて検出棒体１１０の最先端部１１１ｂ周辺の手術針Ｍの検出状態を光の点灯によって外部に知らせるための発光素子であり、本体ケース１０１の外表面に露出した状態で設けられている。本実施形態においては、表示装置１２５は、４つのＬＥＤ発光素子（Light Emitting Diode：発光ダイオード）によって構成されている。また、ブザー１２６は、制御装置１２２に作動制御されて検出棒体１１０の最先端部１１１ｂ周辺の手術針Ｍの検出状態を音の発生によって外部に知らせるための発音装置である。

（手術針検出装置１００の作動）
次に、上記のように構成した手術針検出装置１００の作動について図７を参照しながら説明する。まず、手術針検出装置１００の使用者（例えば、医師）は、第１工程として、患者（図示せず）の手術中において手術針検出装置１００を用意する。具体的には、使用者は、本体ケース１０１および検出棒体１１０をそれぞれ用意する。

次に、使用者は、第２工程として、検出棒体１１０を本体ケース１０１に取り付ける。具体的には、使用者は、検出棒体１１０における連結部１１２を本体ケース１０１における接続部１０２内に挿入する。これにより、検出棒体１１０は、引掛け部１１２ａが接続部１０２の内周面に引っ掛けられて本体ケース１０１と一体化する。また、この場合、検出棒体１１０における第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５は、制御基板１２０に電気的に接続される。

次に、使用者は、第３工程として、手術針検出装置１００の電源スイッチ１０３を操作して手術針検出装置１００の制御装置１２２の電源をＯＮにする。これにより、制御装置１２２は、図示しない制御プログラムを実行することにより使用者からの指示を待つ待機状態となる。

次に、使用者は、第４工程として、検出補正値の取得作業を行う。この検出補正値の取得工程は、第１磁気センサ１１３と第２磁気センサ１１５との同一磁界での検出特性（出力特性）のバラツキを解消するための検出補正値を取得するものであり、すなわち、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５の検出感度の個体差を解消するためのキャリブレーションである。具体的には、使用者は、操作子１０６に対して所定の操作（例えば、ダブルクリック）を行うことにより制御装置１２２に対して検出補正値の取得を指示する。

この指示に応答して、制御装置１２２は、図８に示す検出補正値算出プログラムを実行することによって検出補正値を取得する。具体的には、制御装置１２２は、検出補正値算出プログラムの実行をステップＳ１００にて開始して、ステップＳ１０２にて、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５の作動を開始させる。具体的には、制御装置１２２は、駆動回路１２４の作動を制御して第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５にそれぞれ同一の電圧を印加して第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５の作動をそれぞれ開始せる。これにより、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５は、それぞれ第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５の各周囲の磁界の強さに応じた第１検出信号および第２検出信号をそれぞれ出力する。

次に、制御装置１２２は、ステップＳ１０４にて、第１検出信号および第２検出信号をそれぞれ所定量ずつ記憶する。具体的には、制御装置１２２は、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５からそれぞれ出力された第１検出信号および第２検出信号の各値を所定の時間中所定の時間間隔で取得して第１検出信号値および第２検出信号値としてそれぞれ記憶する。例えば、制御装置１２２は、数秒間から数十秒間の間、０．０１秒ごとに第１検出信号および第２検出信号の各値を一対として記憶し続ける。

この場合、制御装置１２２は、自身が内蔵する一時記憶装置内に第１検出信号および第２検出信号の各値をそれぞれ記憶する。なお、この第１検出信号および第２検出信号の各記憶処理において、使用者は、把持した手術針検出装置１００の位置や向きを大きく変化させることによって使用者の周囲の磁気環境に対応した第１検出信号値および第２検出信号値をそれぞれ取得することができる。この場合、使用者は、握り部１０１ｂを把持して手の向きや位置を変化させることにより、検出棒体１１０の位置および向きを変化させることができる。

次に、制御装置１２２は、ステップＳ１０６にて、検出補正値を算出する。具体的には、制御装置１２２は、前記ステップＳ１０４にて記憶した第１検出信号値の各値うちの最大値および最小値をそれぞれ抽出するとともに、これらの最大値および最小値と同じタイミングで取得した第２検出信号値の各値を対応検出値としてそれぞれ抽出する。

次いで、制御装置１２２は、第１検出信号の最大値、最小値およびこれらと対をなす各対応検出値を用いて、下記数１に示すように、第２検出信号値を第１検出信号値と同じ値に合せるための補正計数αおよびオフセット値βをそれぞれ特定する。この場合、補正計数αは、図９に示すように、第１検出信号の最大値と最小値とを結んだ直線Ｌ１の傾きと、第２検出信号の２つの対応検出値を結んだ直線Ｌ２の傾きを補正するための計数である。また、オフセット値βは、前記直線Ｌ１と前記直線Ｌ２との検出信号の大きさの差の補正値である。
＜数１＞
第１検出信号値＝第２検出信号値×補正計数α＋オフセット値β

なお、図９の横軸上における第１検出信号の最大値と最小値の間隔は、予め適当な値を決めておいてもよいし、最大値を取得したタイミングと最小値を取得したタイミングとの時間としてもよい。また、第２検出信号値を第１検出信号値に合せるとは、第２検出信号値を厳密な意味で第１検出信号値に完全同一としてもよいが、第２検出信号値を第１検出信号値に対して所定の範囲内の値に収めて実質的に同一値にすることもできる。すなわち、これらの補正計数αおよびオフセット値βが検出補正値に相当する。

また、検出補正値は、第１検出信号値と第２検出信号値とを実質的に同一値にすることができるものであればよく、必ずしも補正計数αおよびオフセット値βで構成する必要はない。したがって、検出補正値は、例えば、オフセット値βのみで構成することもできる。具体的には、制御装置１２２は、第１検出信号値の各値とこの第１検出信号値の各値に対応する第２検出信号値の各値との差の平均値をオフセット値βとして検出補正値とすることもできる。また、検出補正値は、例えば、補正計数αのみでも構成することもできる。

次に、制御装置１２２は、ステップＳ１０８にて、前記ステップＳ１０６にて算出した検出補正値を自身が内蔵する一時記憶装置内に記億する。そして、制御装置１２２は、ステップＳ１１０にて、駆動回路１２４の作動を制御して第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５への電圧の印加を停止して第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５の各作動を停止させた後、ステップＳ１１２にて、この検出補正値算出プログラムの実行を終了する。これにより、制御装置１２２は、検出補正値を取得することになる。

この検出補正値算出プログラムの実行が本発明に係る検出補正値算出ステップに相当するとともに、この検出補正値算出プログラムを実行する制御装置１２２が本発明に係る検出補正値算出手段に相当する。また、この検出補正値の取得のための検出補正値算出プログラムの実行は、手術針検出装置１００の電源スイッチ１０３を操作して電源をＯＮにした際に自動的に実行するように構成することもできる。

次に、使用者は、第５工程として、患者の体内での手術針Ｍの検出作業を行う。具体的には、使用者は、操作子１０６に対して所定の操作（例えば、押下し続ける）を行うことにより制御装置１２２に対して手術針Ｍの検出を指示する。この指示に応答して、制御装置１２２は、図１０に示す磁性体検出プログラムを実行する。

具体的には、制御装置１２２は、磁性体検出プログラムの実行をステップＳ２００にて開始して、ステップＳ２０２にて、検出補正値が取得されている否かを判定する。この場合、制御装置１２２は、前記検出補正値が取得（記憶）されている場合には、この判定処理にて「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ２０４に進む。一方、制御装置１２２は、前記検出補正値が取得（記憶）されていない場合には、この判定処理にて「Ｎｏ」と判定してステップＳ２１２に進み、この磁性体検出プログラムの実行を終了する。すなわち、制御装置１２２は、検出補正値が取得されていなければ、手術針Ｍの検出処理は行なわない。

次に、制御装置１２２は、ステップＳ２０４にて、基準総合検出値を取得する。ここで、基準総合検出値は、手術針Ｍの有無を判定する際に基準（閾値）として用いる値である。この基準総合検出値の取得処理は、次のサブステップ１〜サブステップ３の各処理によって構成されている。

サブステップ１：まず、制御装置１２２は、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５からそれぞれ出力された第１検出信号および第２検出信号の各値をそれぞれ１つずつ取得する。

サブステップ２：次に、制御装置１２２は、前記検出補正値および前記サブステップ１にて取得した第２検出信号値を下記数２にそれぞれ代入して補正第２検出信号値を得る。
＜数２＞
補正第２検出信号値＝第２検出信号値×補正計数α＋オフセット値β

サブステップ３：次に、制御装置１２２は、前記サブステップ１にて取得した第１検出信号値および前記算出した補正第２検出信号値を下記数３にそれぞれ代入して基準総合検出値を算出して一時記憶装置内に記億する。これにより、制御装置１２２は、１つの基準総合検出値を取得することができる。このステップＳ２０４による基準総合検出値の取得処理は、使用者が検出棒体１１０を患者の体内に挿入する直前に実行されるとよい。すなわち、使用者は、検出棒体１１０を患者の体内に挿入する直前に操作子１０６を操作することにより制御装置１２２に対して磁性体検出プログラムの実行を指示するとよい。
＜数３＞
基準総合検出値＝第１検出信号値−補正第２検出信号値

次に、制御装置１２２は、ステップＳ２０６にて、手術針Ｍの検出処理を実行する。ここで、手術針Ｍの検出処理は、検出棒体１１０の最先端部１１１ｂの周辺における手術針Ｍの有無を検出する処理である。したがって、使用者は、把持した手術針検出装置１００を操作して検出棒体１１０の最先端部１１１ｂを患者の体内に挿入して移動させ手術針Ｍを探す。この場合、使用者は、握り部１０１ｂを把持することにより検出棒体１１０の最先端部１１１ｂを患者の体内に挿入して移動させる。この手術針Ｍの検出処理は、次のサブステップ１〜サブステップ５の各処理によって構成されている。

サブステップ１：まず、制御装置１２２は、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５の作動を開始させる。具体的には、制御装置１２２は、駆動回路１２４の作動を制御して第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５にそれぞれ同一の電圧を印加して第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５の作動をそれぞれ開始せる。これにより、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５は、それぞれ第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５の各周囲の磁界の強さに応じた第１検出信号および第２検出信号をそれぞれ出力する。

サブステップ２：次に、制御装置１２２は、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５からそれぞれ出力された第１検出信号および第２検出信号の各値をそれぞれ１つずつ取得する。

サブステップ３：次に、制御装置１２２は、前記検出補正値および前記サブステップ１にて取得した第２検出信号値を上記数２にそれぞれ代入して補正第２検出信号値を得る。これにより、制御装置１２２は、第１磁気センサ１１３と第２磁気センサ１１５との検出精度のバラツキをキャンセルした補正第２検出信号値を得ることができる。

サブステップ４：次に、制御装置１２２は、前記サブステップ１にて取得した第１検出信号値および前記算出した補正第２検出信号値を下記数３にそれぞれ代入して総合検出値を得る。これにより、制御装置１２２は、検出棒体１１０の周囲の地磁気の影響をキャンセルした総合検出値を得ることができる。
＜数４＞
総合検出値＝第１検出信号値−補正第２検出信号値

サブステップ５：次に、制御装置１２２は、手術針Ｍの検出を判定する。具体的には、制御装置１２２は、前記基準総合検出値と前記サブステップ３にて算出した総合検出値との差を検出差値として計算して、この検出差値が制御装置１２２に予め設定されている所定の範囲内を超えた値か否かを判定する。

この場合、制御装置１２２は、前記検出差値が所定の範囲外の値である場合には、この判定処理にて「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ２０８に進む。一方、制御装置１２２は、前記検出差値が所定の範囲内の値である場合には、この判定処理にて「Ｎｏ」と判定してステップＳ２１０に進む。すなわち、検出棒体１１０の最先端部１１１ｂの近傍に縫合針などの手術針Ｍが存在する場合には、第１磁気センサ１１３の周囲の磁界状態が変化するため、第１検出信号値と第２検出信号値（補正第２検出信号値）とに差が生じる。

したがって、制御装置１２２は、第１検出信号値と第２検出信号値（補正第２検出信号値）との差である検出差値が所定の範囲外となった場合に検出棒体１１０の最先端部１１１ｂの近傍に縫合針などの何等かの手術針Ｍが存在するとして「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ２１０に進む。

このように、制御装置１２２は、基準総合検出値を用いることにより、検出補正値を算出した時点の磁界状態と現在の磁界状態との間に差が生じた場合であっても基準総合検出値を基準として手術針Ｍの検出精度を維持することができる。このステップＳ２０６による手術針Ｍの検出処理を実行する制御装置１２２が本発明に係る磁性体判定手段に相当する。

次に、制御装置１２２は、ステップＳ２０８にて、表示装置１２５およびブザー１２６を作動させる。この場合、制御装置１２２は、表示装置１２５を構成する４つのＬＥＤの全てを同時に点灯させてもよいが、前記検出差値の大きさに応じて点灯させるＬＥＤの数を段階的に増加させるようにしてもよい。また、制御装置１２２は、ブザー１２６を一定の音量の連続音で発音させてもよいが、前記検出差値の大きさに応じて徐々に音量を増加または断続音を連続音に変化させるように発音させてもよい。これにより、使用者は、検出棒体１１０の最先端部１１１ｂの近傍に縫合針などの何等かの手術針Ｍが存在することを視聴覚的に把握することができる。

また、この場合、手術針検出装置１００は、第１磁気センサ１１３を構成する磁界発生体１１３ｃが検出棒体１１０の最先端部１１１ｂの周辺（例えば、１０ｍｍ以内の範囲）に存在する手術針Ｍを磁気的に吸着させることができる磁力を有しているため、縫合針などの手術針Ｍを最先端部１１１ｂに磁気的に吸着させることができる。したがって、制御装置１２２は、検出棒体１１０の最先端部１１１ｂに手術針Ｍが吸着した場合の検出差値の大きさを予め記憶しておくことで、検出差値が予め記憶した検出値差値以上となったとき表示装置１２５およびブザー１２６を作動または作動変化させることで最先端部１１１ｂへの手術針Ｍの吸着を使用者に報知することができる。

これにより、使用者は、手術針検出装置１００を操作して体内から検出棒体１１０を離脱させることにより体内に留置された縫合針などの手術針Ｍを回収することができる（図４参照）。なお、図４においては、ケーシング１１１の最先端部１１１ｂに手術針Ｍが吸着された状態を示しているが、手術針Ｍは磁界発生体１１３ｃの周囲のケーシング１１１の表面、すなわち、検出棒体１１０の先端部であれば最先端部１１１ｂ以外の筒本体部１１１ａにも吸着することがある。

次に、制御装置１２２は、ステップＳ２１０にて、手術針Ｍの検出処理の実行を終了するか否かを判定する。具体的には、制御装置１２２は、操作子１０６が操作（例えば、押下状態の解除）されたか否かを判定する。この場合、制御装置１２２は、操作子１０６が操作（例えば、押下状態の解除）されるまでの間、この判定処理にて「Ｎｏ」と判定し続けてステップＳ２０６に戻る。そして、制御装置１２２は、再び、ステップＳ２０６にて、手術針Ｍの有無を検出する処理を実行する。すなわち、制御装置１２２は、本実施形態においては、操作子１０６が押下されている間、手術針Ｍの検出処理を実行する。

一方、制御装置１２２は、操作子１０６が操作（例えば、押下状態の解除）された場合には、この判定処理にて「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ２１２にて、この磁性体検出プログラムの実行を終了する。この場合、制御装置１２２は、駆動回路１２４の作動を制御して第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５への電圧の印加を停止して第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５の各作動を停止させるとともに、表示装置１２５およびブザー１２６がそれぞれ作動している場合には、これらの機器の各作動をそれぞれ停止させる。

次に、使用者は、第６工程として、終了作業を行う。具体的には、使用者は、手術針検出装置１００の電源スイッチ１０３を操作して手術針検出装置１００の制御装置１２２の電源をＯＦＦにした後、検出棒体１１０を本体ケース１０１から取り外す。この場合、使用者は、本体ケース１０１に対して検出棒体１１０を軸方向に引っ張ることにより検出棒体１１０を本体ケース１０１から取り外すことができる。また、この場合、使用者は、検出棒体１１０を洗浄および消毒することにより再度使用することができるが、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５の検出精度の低下およびケーシング１１１の衛生面を考慮して再使用することなく廃棄することもできる。

上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、手術針検出装置１００は、体内に挿入される検出棒体１１０の先端部１１１ｃに手術針Ｍを磁気的に吸着できる磁力を有する磁界発生体１１３ｃを有しているため、検出棒体１１０の先端部を体内に挿し込むことにより体内に留置された手術針Ｍを検出棒体１１０の先端部に吸着して回収することができる。また、本発明に係る手術針検出装置１００は、磁性体判定手段および磁性体判定手段となる制御装置１２２、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５をそれぞれ備えているため、検出棒体１１０の周辺の磁性体の有無を検出することができ手術針Ｍの存在および回収を検出することができる。

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、下記各変形例において、上記実施形態と同様の構成部分については同じ符号を付して、その説明を省略する。

例えば、上記実施形態においては、手術針検出装置１００は、検出棒体１１０が本体ケース１０１に対して着脱自在に取り付けられるように構成した。しかし、手術針検出装置１００は、検出棒体１１０と本体ケース１０１とを一体的に形成して互いに分離不要に構成してもよいし、本体ケース１０１と検出棒体とが可撓性を有するコードを介して連結（すなわち、有線による接続）されていてもよい。

また、上記実施形態においては、検出棒体１１０は、筒本体部１１１ａの肉厚よりも最先端部１１１ｂの肉厚を薄く形成した。これにより、検出棒体１１０は、長尺に延びる検出棒体１１０の剛性を保ちつつ最先端部１１１ｂに検出した手術針Ｍを磁気吸着させ易くすることができる。しかし、検出棒体１１０は、検出棒体１１０の先端部１１１ｃの厚さが同先端部の厚さよりも薄く形成されていればよい。ここで、先端部１１１ｃは、概ね検出棒体１１０の中央部よりも最先端部１１１ｂ側の部分である。

したがって、検出棒体１１０は、例えば、図１１に示すように、先端部１１１ｃの厚さを検出棒体１１０における先端部１１１ｃ以外の部分、具体的には、検出棒体１１０の中央部よりも本体ケース１０１側の部分の厚さよりも薄く形成することができる。なお、筒本体部１１１ａの肉厚と最先端部１１１ｂの肉厚とを同一の厚さに形成してもよいし、筒本体部１１１ａの肉厚よりも最先端部１１１ｂの肉厚を厚く形成することもできる。

また、上記実施形態においては、検出棒体１１０は、最先端部１１１ｂを平面状に形成した。すなわち、最先端部１１１ｂが、本発明に係る平面部に相当する。これにより、手術針検出装置１００は、手術針Ｍを線接触または面接触で受けることができ手術針Ｍを吸着し易くできるとともに一旦吸着した手術針Ｍを脱落し難くすることができる。しかし、平面部は、先端部１１１ｃの少なくとも一部に形成されていればよい。したがって、平面部は、例えば、筒本体部１１１ａを構成する円筒面の一部に設けられていてもよい。なお、検出棒体１１０は、平面部を有していなくても手術針Ｍを吸着することができる。例えば、検出棒体１１０は、最先端部１１１ｂを曲面（例えば、半球面）状に形成して構成しても手術針Ｍを吸着することができる。

また、上記実施形態においては、検出棒体１１０は、筒本体部１１１ａと最先端部１１１ｂとを一体的に構成した。しかし、検出棒体１１０は、図１２に示すように、最先端部１１１ｂを筒本体部１１１ａと別体で構成して溶着または接着などの手法を用いて一体化することもできる。この場合、最先端部１１１ｂは、筒本体部１１１ａの先端部に嵌合するように構成される。これによれば、手術針検出装置１００は、第１磁気センサ１１３の組立作業を容易化および高精度化することができる。また、手術針検出装置１００は、１つの筒本体部１１１ａに対して複数の厚さの最先端部１１１ｂを用意しておくことで複数種類の検出棒体１１０を効率的に製造することができるとともに、最先端部１１１ｂを付け替えることもできる。

また、上記実施形態においては、本体ケース１０１を本体部１０１ａと握り部１０１ｂとで構成した。より具体的には、本体部１０１ａは、棒状に延びる握り部１０１ｂにおける一方の端部に交わる方向に箱状の本体部１０１ａを形成して構成した。しかし、本体ケース１０１は、少なくとも人手で握って持つことができるとともに内部に制御装置１２２を収容できる大きさに形成されていればよい。

したがって、本体ケース１０１は、例えば、図１３（Ａ），（Ｂ）にそれぞれ示すように、人手によって握ることができる棒状の握り本体部１０１ｃのみで構成することもできる。すなわち、握り本体部１０１ｃは、上記実施形態における本体部１０１ａが握り部１０１ｂを兼ねているものである。この場合、握り本体部１０１ｃは、長手方向における一方の端部に接続部１０２を有するとともに他方の端部に電源スイッチ１０３を備えている。このような形状に形成した手術針検出装置１００においては、本体ケース１０１をナイフや鉛筆のように把持することで人間の頭部など狭い場所へ挿入および操作を行い易くすることができる。なお、図１３（Ａ），（Ｂ）においては、使用者が握り本体部１０１ｃを握っている手をそれぞれ二点鎖線で示している。

また、上記実施形態においては、手術針検出装置１００は、電池１０５は乾電池を想定した。しかし、電池１０５は、充電することにより繰り返し使用することができる蓄電池であってもよいことは当然である。この場合、手術針検出装置１００は、本体ケース１０１の一部に電池１０５の充電用のコネクタを備えるとよい。

第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５は、磁気抵抗素子で構成した。しかし、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５は、検出棒体１１０の周囲の磁気的エネルギの変化を電気的エネルギに変換して出力することができる素子であれば必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。すなわち、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５が本発明に係る磁性体検出手段に相当する。したがって、磁性体検出手段は、磁気抵抗素子以外の素子、例えば、ホール素子、ＧＭＲセンサまたはＭＩセンサで構成することができる。

また、上記実施形態においては、第１磁気センサ１１３を構成する磁界発生体１１３ｃを検出棒体１１０の周辺に存在する手術針Ｍを吸着することができる程度の磁力を有するネオジム磁石からなる永久磁石で構成した。しかし、磁界発生体１１３ｃは、検出棒体１１０の周辺に存在する手術針Ｍを吸着することができればよく、ネオジム磁石以外の磁石、例えば、フェライト、サマリウムコバルトまたはアルニコなどの各種磁石を用いることができる。また、磁界発生体１１３ｃは、永久磁石のほか、電気エネルギを磁気エネルギに変換するコイルで構成することもできる。これらの場合、検出棒体１１０の周辺とは、検出棒体１１０の最先端部１１１ｂに対して１０ｍｍ以内の範囲、好ましくは２０ｍｍ以内の範囲、より好ましくは３０ｍｍ以内の範囲である。なお、磁界発生体１１５ｃは、磁界発生体１１３ｃと同様に、各種永久磁石またはコイルで構成することができる。

また、上記実施形態においては、制御装置１２２は、操作子１０６をダブルクリック（間を開けずに素早く２回連続で押下する操作）することにより検出補正値算出プログラムを実行するとともに、操作子１０６を押下し続けることにより磁性体検出プログラムを実行するように構成した。しかし、検出補正値算出プログラムおよび磁性体検出プログラムの各実行の制御装置１２２への指示は、操作子１０６の他の操作方法（例えば、所定時間押下状態を維持する所謂長押し）であってもよいことは当然である。また、制御装置１２２は、電源がＯＮされた後、自動的に１回または所定の時間経過ごとに複数回に亘って検出補正値算出プログラムを実行するように構成することもできる。また、手術針検出装置１００は、検出補正値算出プログラムの実行を指示するための操作子１０６と、磁性体検出プログラムの実行を指示するための操作子１０６とをそれぞれ別々に設けることもできる。

また、上記実施形態においては、磁性体検出プログラムは、ステップＳ２０４にて基準総合検出値を取得した後、ステップＳ２０６にて基準総合検出値を用いて手術針Ｍの検出処理を実行した。しかし、磁性体検出プログラムは、基準総合検出値を用いなくても手術針Ｍの有無を判定することもできる。例えば、磁性体検出プログラムは、ステップＳ２０６におけるサブステップ４にて取得した総合検出値で手術針Ｍの有無を判定することができる。

具体的には、磁性体検出プログラムは、ステップＳ２０６におけるサブステップ５にて、総合検出値自体が制御装置１２２に予め設定されている所定の範囲内を超えた値か否かを判定するようにする。この場合、制御装置１２２は、前記総合検出値が所定の範囲外の値である場合には、この判定処理にて「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ２０８に進む。一方、制御装置１２２は、前記総合検出値が所定の範囲内の値である場合には、この判定処理にて「Ｎｏ」と判定してステップＳ２１０に進む。これによれば、ステップＳ２０４による基準総合検出値の取得処理は不要となる。

また、上記実施形態においては、制御装置１２２は、検出補正値算出プログラムおよび磁性体検出プログラムの各実行の都度、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５の作動の開始または停止を実行するように構成した。しかし、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５は、手術針検出装置１００の電源のＯＮとともに作動を開始、電源のＯＦＦとともに作動を停止するように構成することできる。この場合、制御装置１２２は、第１磁気センサ１１３および第２磁気センサ１１５から継続的に出力される第１検出信号および第２検出信号の入力を必要時以外は無視するように構成するとよい。

また、上記実施形態においては、制御装置１２２は、操作子１０６の操作に基づく検出補正値算出プログラムおよび磁性体検出プログラムの各実行によって手術針Ｍの検出処理（ステップＳ２０６）および手術針Ｍを検出した際の報知処理（ステップＳ２０８）をそれぞれ実行するように構成した。しかし、制御装置１２２は、操作子１０６の操作に基づいて結果として手術針Ｍの検出処理（ステップＳ２０６）および報知処理（ステップＳ２０８）がそれぞれ実行されればよい。

したがって、制御装置１２２は、例えば、手術針Ｍの検出処理（ステップＳ２０６）を手術針検出装置１００の電源のＯＮの後、自動的に実行を開始するように構成するとともに、報知処理（ステップＳ２０８）については操作子１０６の操作に基づいて実行が開始されるように構成することができる。この場合、制御装置１２２は、操作子１０６の操作に基づいて報知処理（ステップＳ２０８）が実行されるまでの間、手術針Ｍの検出処理（ステップＳ２０６）を実行するが、その検出結果については無視するように構成すればよい。

また、制御装置１２２は、例えば、報知処理（ステップＳ２０８）を手術針検出装置１００の電源のＯＮの後、自動的に実行を開始するように構成するとともに、手術針Ｍの検出処理（ステップＳ２０６）については操作子１０６の操作に基づいて実行が開始されるように構成することもできる。

また、上記実施形態においては、使用者に制御装置１２２の作動状態および手術針Ｍの検出状態を知らせるための報知手段として表示装置１２５およびブザー１２６を用いた。しかし、報知手段は、使用者に対して手術針Ｍの検出状態を認識させることができるように構成されていればよい。したがって、報知手段は、例えば、バイブレータで構成することにより振動によって使用者に対して手術針Ｍの検出状態を認識させるように構成することもできる。

また、上記実施形態においては、手術針検出装置１００は、人間の体内に挿入して縫合針などの磁性体製の異物の検出に用いることを想定した。しかし、手術針検出装置１００は、人間以外の動物の体内、機械器具、各種装置または容器などの内部に挿入して磁性体製の異物の検出に用いることができる。

Ｍ…手術針、
１００…手術針検出装置、１０１…本体ケース、１０１ａ…本体部、１０１ｂ…握り部、１０１ｃ…握り本体部、１０２…接続部、１０３…電源スイッチ、１０４…バッテリケース、１０５…電池、１０６…操作子、
１１０…検出棒体、１１１…ケーシング、１１１ａ…筒本体部、１１１ｂ…最先端部、１１１ｃ…先端部、１１２…連結部、１１２ａ…引掛け部、１１３…第１磁気センサ、１１３ａ…検出素子、１１３ｂ…基板、１１３ｃ…磁界発生体、１１４ａ，１１４ｂ…信号線、１１５…第２磁気センサ、１１５ａ…検出素子、１１５ｂ…基板、１１５ｃ…磁界発生体、
１２０…制御基板、１２１ａ，１２１ｂ…増幅器、１２２…制御装置、１２３…Ａ／Ｄ変換機、１２４…駆動回路、１２５…表示装置、１２６…ブザー。

Claims (5)

1. 体内に留置された磁性体からなる手術針を検出する手術針検出装置であって、
   中空の棒状に形成されて前記体内に挿入される検出棒体と、
   前記検出棒体内における先端部に設けられるとともに磁界を生じさせる磁界発生体による前記磁界を利用して前記体内における前記検出棒体の周辺の磁性体の有無に応じた検出信号を出力する磁性体検出手段と、
   前記検出信号に基づいて前記検出棒体の周辺の磁性体の有無を判定する磁性体判定手段とを備え、
   前記磁界発生体は、
   前記検出棒体における前記先端部の表面に前記手術針を磁気的に吸着可能な磁力を有することを特徴とする手術針検出装置。
2. 請求項１に記載した手術針検出装置において、
   前記磁界発生体は、
   永久磁石であることを特徴とする手術針検出装置。
3. 請求項１または請求項２に記載した手術針検出装置において、
   前記検出棒体は、
   前記先端部が同先端部以外の部分に対して肉厚が薄く形成されていることを特徴とする手術針検出装置。
4. 請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載した手術針検出装置において、
   前記検出棒体は、
   前記先端部の少なくとも一部に平面部を有することを特徴とすることを特徴とする手術針検出装置。
5. 請求項４に記載した手術針検出装置において、
   前記検出棒体における平面部は、
   円筒状に形成された筒本体部における一方の端部を塞ぐ先端面であることを特徴とする手術針検出装置。

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